ES2907427T3

ES2907427T3 - Procedure and device for the diagnosis of change needles

Info

Publication number: ES2907427T3
Application number: ES17788129T
Authority: ES
Inventors: Uwe Eckelmann-Wendt
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2016-11-02
Filing date: 2017-10-05
Publication date: 2022-04-25
Anticipated expiration: 2037-10-05
Also published as: AU2017355153A1; CN109906182A; RU2725838C1; EP3507165A1; AU2017355153B2; CN109906182B; WO2018082857A1; DE102016221479A1; EP3507165B1

Abstract

Procedimiento para el diagnóstico de agujas de cambio, en donde - para un grupo de varios accionamientos de aguja de cambio (WA1-WA5) que presentan un suministro eléctrico (SV) común, se registran valores de medición, que hacen referencia a al menos una magnitud medida eléctrica común, que se produce para todos los accionamientos de aguja de cambio (WA1-WA5) del grupo, en particular, en forma de una corriente de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio (WA1- WA5), una tensión de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio (WA1-WA5) y/o una potencia activa común absorbida por los accionamientos de aguja de cambio (WA1- WA5), - se registran datos de funcionamiento referidos a un estado de funcionamiento respectivo de los accionamientos de aguja de cambio (WA1-WA5) individuales del grupo, en donde los datos operativos contienen una información sobre en qué momentos y/o en qué periodos se ha activado o ha estado activo el accionamiento de aguja de cambio (WA3) respectivo y - teniendo en cuenta los valores de medición registrados, así como los datos de funcionamiento registrados para una aguja de cambio (W3) a la que pertenece el accionamiento de aguja de cambio (WA3) respectivo del grupo, se averiguan datos de diagnóstico característicos de un estado de la aguja de cambio (W3) respectiva.Procedure for shift point diagnostics, whereby - for a group of several shift point drives (WA1-WA5) that have a common power supply (SV), measured values are recorded that refer to at least one common electrical measured variable, which occurs for all gearshift needle drives (WA1-WA5) of the group, in particular in the form of a common control current of the gearshift needle drives (WA1-WA5), a voltage common control value of the shift needle drives (WA1-WA5) and/or a common active power input of the shift needle drives (WA1-WA5), - operating data relating to a respective operating state of the individual shift needle drives (WA1-WA5) of the group, where the operating data contains information on at what times and/or in what periods the shift needle drive (WA3 ) respective and - taking into account the recorded measured values as well as the recorded operating data for a shift needle (W3) to which the respective shift needle drive (WA3) of the group belongs, diagnostic data is ascertained characteristic of a state of the respective shift needle (W3).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento y dispositivo para el diagnóstico de agujas de cambioProcedure and device for the diagnosis of change needles

Para aumentar la disponibilidad de sistemas eléctricos de regulación de agujas de cambio del ferrocarril, un diagnóstico de agujas de cambio eficaz es de importancia decisiva. Este sirve, en particular, para una identificación puntual de durezas, estados de mantenimiento o daños que suceden con probabilidad. Mediante un registro, valoración y análisis de magnitudes medidas eléctricas puede emitirse un juicio, en este sentido, sobre el estado de la aguja de cambio respectiva. Un procedimiento para el diagnóstico de agujas de cambio, así como un dispositivo correspondiente adecuados para ello se conocen, por ejemplo, del documento de empresa “Weichendiagnosesystem Switchguard Sidis W compact - Hohere Verfügbarkeit von Weichenstellsystemen", n.° de pedido.: A19100-V100-B905-V3, Siemens AG 2014. A este respecto, el dispositivo conocido presenta por cada accionamiento de aguja de cambio una unidad de medición y de evaluación. En este sentido, el accionamiento de aguja de cambio respectivo o el motor de accionamiento de aguja de cambio respectivo se utiliza como sensor en el sentido de que el diagnóstico de agujas de cambio mide tensión de regulación y corriente de regulación durante el giro de agujas de cambio, y a partir de estos valores, calcula la potencia activa dependiendo del tiempo. A este respecto, el diagnóstico de agujas de cambio se basa en el principio de funcionamiento de una proporcionalidad entre la fuerza emitida por el motor del accionamiento de aguja de cambio respecto a la potencia activa absorbida por el motor. La curva de potencia activa es característica, por lo tanto, del estado actual respectivo de la aguja de cambio respectiva y permite, por consiguiente, un diagnóstico de la aguja de cambio.In order to increase the availability of electric railway switch control systems, effective switch diagnostics is of decisive importance. This is used, in particular, for a timely identification of hardness, maintenance status or damage that is likely to occur. By recording, evaluating and analyzing electrical measured variables, a judgment can be made in this regard about the state of the respective gear needle. A method for diagnosing switch points and a corresponding device suitable for this are known, for example, from the company document "Weichendiagnosesystem Switchguard Sidis W compact - Hohere Verfügbarkeit von Weichenstellsystemen", Order No.: A19100- V100-B905-V3, Siemens AG 2014. In this connection, the known device has a measuring and evaluation unit for each shift needle drive.In this sense, the respective shift needle drive or gear drive motor The respective shift needle is used as a sensor in the sense that the shift needle diagnosis measures control voltage and control current during shift needle rotation, and from these values calculates the active power depending on time. In this regard, the diagnosis of the gear change needles is based on the operating principle of a proportionality between the force emitted by the drive motor d e shift pointer in relation to the active power absorbed by the motor. The active power curve is therefore characteristic of the respective current state of the respective gear needle and therefore allows a diagnosis of the gear needle.

En el documento CH 693709 A5 se describe un circuito para regular y monitorizar agujas de cambio provistas de varios accionamientos de aguja de cambio cuyos motores se controlan y se monitorizan. Está previsto un sensor que al identificar el arranque del motor de un accionamiento de aguja de cambio a través de reguladores asociados ocasiona la conexión de los motores adicionales de los accionamientos de aguja de cambio adicionales, preferentemente también la conexión del motor de la aguja de cambio asociado, en donde estos motores adicionales arrancan de manera escalonada en el tiempo. Los reguladores conectan los arrollamientos de estos motores adicionales en paralelo los arrollamientos de los motores alimentados directamente ya conectados. El circuito de alimentación del motor alimentado directamente, además de a través de sus contactos de accionamiento que registran su posición de accionamiento, se guía también a través de contactos correspondientes de los accionamientos de aguja de cambio adicionales, y en la presencia de verificadores de posición final, a través de sus contactos. Un dispositivo de aviso conectado en serie con estos contactos, durante la identificación de la nueva posición final de accionamiento de todos los accionamientos de aguja de cambio, interrumpe el circuito eléctrico de regulación del accionamiento de aguja de cambio alimentado directamente y desconecta los reguladores conectados.Document CH 693709 A5 describes a circuit for regulating and monitoring shift needles provided with several shift needle drives whose motors are controlled and monitored. A sensor is provided which, by detecting the start of the motor of a gear shift needle drive via associated controllers, causes the additional motors of the additional gear needle drives to be switched on, preferably also the switching on of the gear needle motor. associated, where these additional motors start staggered in time. The regulators connect the windings of these additional motors in parallel with the windings of the already connected directly powered motors. The supply circuit of the directly supplied motor, in addition to its drive contacts that detect its drive position, is also guided via corresponding contacts of the additional shift needle drives, and in the presence of position monitors end, through your contacts. A signaling device connected in series with these contacts interrupts the electrical control circuit of the directly supplied shift needle drive during detection of the new actuation end position of all the shift needle actuators and switches off the connected regulators.

Para impedir que las corrientes de fuga que fluyen en la dirección de evaluación de un sistema de diagnóstico de puesto de acoplamiento falseen de manera ilícita el resultado de monitorización del proceso de monitorización de un accionamiento cuando se para el accionamiento, en el documento WO 0185523 A1, el equipo de evaluación se separa al menos parcialmente de las líneas de suministro del accionamiento fuera de la fase de arranque y de la fase trifásica del accionamiento. Esto sucede mediante interruptores que están insertados en las líneas de alimentación que se guían hacia el equipo de evaluación. Estos interruptores se controlan mediante el equipo de evaluación que registra para ello la corriente de suministro que fluye en las líneas de suministro, y a partir de esto genera señales de control correspondientes para los interruptores. El aparato de evaluación durante la fase de reposo del accionamiento está desacoplado de las líneas de suministro del accionamiento para impedir que el aparato de evaluación falsee la corriente de monitorización para la monitorización de posición final del accionamiento de punto de conmutación.In order to prevent leakage currents flowing in the evaluation direction of a dock diagnostic system from unlawfully falsifying the monitoring result of the monitoring process of a drive when the drive is stopped, in WO 0185523 A1 , the evaluation equipment is at least partially separated from the supply lines of the drive outside the starting phase and the three-phase phase of the drive. This happens via switches that are inserted into the power lines leading to the evaluation equipment. These switches are controlled by evaluation equipment, which detects the supply current flowing in the supply lines and generates corresponding control signals for the switches from this. During the rest phase of the drive, the evaluation device is decoupled from the supply lines of the drive in order to prevent the evaluation device from falsifying the monitoring current for end position monitoring of the switching point drive.

La presente invención se basa en el objetivo de indicar un procedimiento, así como un dispositivo para el diagnóstico de agujas de cambio que puedan realizarse con una complejidad comparativamente reducida y, al mismo tiempo, presenten una fiabilidad y eficacia elevadas.The present invention is based on the objective of indicating a method, as well as a device for diagnosing switch points that can be carried out with comparatively little complexity and, at the same time, have high reliability and efficiency.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un procedimiento para el diagnóstico de agujas de cambio con las características de la reivindicación 1.This objective is solved according to the invention by means of a procedure for diagnosing switch points with the characteristics of claim 1.

De acuerdo con la primera etapa del procedimiento de acuerdo con la invención, para un grupo de varios accionamientos de aguja de cambio que presentan un suministro eléctrico común, se registran valores de medición que hacen referencia a al menos una magnitud medida eléctrica común. A este respecto, mediante la expresión magnitud medida eléctrica “común” se expresa que el grupo de accionamientos de aguja de cambio presenta un suministro eléctrico común y los valores de medición registrados se refieren a al menos una magnitud medida eléctrica se produce en conjunto para los accionamientos de aguja de cambio del grupo. Así, la magnitud medida eléctrica común, en particular, puede ser al menos una de siguientes magnitudes medidas: corriente de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio, tensión de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio y/o potencia activa común absorbida por los accionamientos de aguja de cambio. Por ejemplo, la corriente de regulación común, así como la tensión de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio pueden emplearse como magnitudes medidas eléctricas comunes a partir de las cuales puede averiguarse la potencia activa eléctrica común. Alternativamente, los valores de medición registrados, por ejemplo, pueden referirse también directamente a la potencia activa eléctrica común o a la corriente de regulación eléctrica común, así como a un desplazamiento de fase entre la corriente de regulación eléctrica común y la tensión de regulación eléctrica común. According to the first step of the method according to the invention, for a group of several shift needle drives that have a common electrical supply, measured values are recorded that refer to at least one common electrical measured variable. In this connection, the expression "common" electrical measured variable means that the group of shift needle drives has a common electrical supply and the recorded measured values refer to at least one electrical measured variable occurs together for the group shift needle drives. Thus, the common electrical measured variable can in particular be at least one of the following measured variables: common control current of the shift needle drives, common control voltage of the shift needle drives and/or common active power absorbed by the shift needle actuations. For example, the common control current as well as the common control voltage of the shift needle drives can be used as common electrical measured variables from which the common electrical active power can be determined. Alternatively, the recorded measured values can, for example, also refer directly to the common electrical active power or to the common electrical regulation current, as well as to a phase shift between the common electrical regulation current and the common electrical regulation voltage. .

Cabe indicar que los accionamientos de aguja de cambio pueden ser accionamientos de aguja de cambio de cualquier tipo y realización, en particular, también en cuanto a su suministro de corriente o de energía eléctrica. Así, el suministro eléctrico común puede estar realizado, por ejemplo, como fuente de tensión que facilita una tensión de servicio en forma de una tensión continua (de por ejemplo, 110V), en forma de una tensión alterna (de por ejemplo, 110V o 220V) o por ejemplo, en el caso de una interfaz de cuatro hilos, en forma de una tensión alterna trifásica (de por ejemplo, 400V / 50 Hz).It should be noted that the shift needle drives can be shift needle drives of any type and embodiment, in particular also with regard to their current or electrical power supply. Thus, the common power supply can be implemented, for example, as a voltage source providing an operating voltage in the form of a direct voltage (for example, 110V), in the form of an alternating voltage (for example, 110V or 220V) or, for example, in the case of a four-wire interface, in the form of a three-phase alternating voltage (of, for example, 400V / 50 Hz).

Los accionamientos de aguja de cambio del grupo estarán asociados por regla general a diferentes agujas de cambio. Además, fundamentalmente también es concebible que los accionamientos de aguja de cambio del grupo pertenezcan al menos parcialmente a la misma aguja de cambio. Esto concierne, por consiguiente, al caso de que una aguja de cambio presente varios accionamientos de aguja de cambio o varios servomotores.The shift needle drives of the group will generally be associated with different shift needles. In addition, it is fundamentally also conceivable that the shift needle drives of the group belong at least partially to the same shift needle. This therefore applies to the case where a shift pointer has several shift point drives or several servo motors.

De acuerdo con la segunda etapa del procedimiento de acuerdo con la invención, que por regla general se desarrollará en paralelo o al mismo tiempo que la primera etapa, se registran datos de funcionamiento referidos a un estado de funcionamiento respectivo de los accionamientos de aguja de cambio individuales del grupo. A este respecto, los datos de funcionamiento preferentemente, en particular, comprenden una información sobre qué momentos y/o en qué periodos se ha activado o ha estado activo el accionamiento de aguja de cambio respectivo. Esto puede suceder, por ejemplo, de tal modo que en los datos de funcionamiento se documenta qué comandos se han transmitido en qué momento a qué accionamiento de aguja de cambio del grupo y en qué momentos qué mensajes se han registrado por los accionamientos de aguja de cambio del grupo. Con ello, los datos de funcionamiento correspondientes permiten ventajosamente emitir un juicio para cada momento sobre qué accionamiento de aguja de cambio del grupo está o estaba activo con respecto a qué dirección de giro de aguja de cambio y cuándo, en este sentido, se ha alcanzado o abandonado qué posición final. According to the second stage of the method according to the invention, which will generally take place in parallel or at the same time as the first stage, operating data relating to a respective operating state of the gear shift needle drives are recorded individual of the group. In this connection, the operating data preferably, in particular, comprise information on which times and/or in which periods the respective shift needle drive was activated or was active. This can happen, for example, in such a way that it is documented in the operating data which commands were transmitted at what time to which shift pointer drives of the group and at what times which messages were recorded by the shift pointer drives. group change. In this way, the corresponding operating data advantageously make it possible to make a judgment at any given time as to which shift needle drive of the group is or was active with respect to which direction of shift needle rotation and when, in this sense, it has been reached. or abandoned what final position.

De acuerdo con la tercera etapa del procedimiento de acuerdo con la invención, teniendo en cuenta al menos los valores de medición registrados, así como los datos de funcionamiento registrados para al menos una aguja de cambio, cuyo accionamiento de aguja de cambio pertenece al grupo, se averiguan datos de diagnóstico característicos de un estado de la aguja de cambio respectiva. En este sentido, el procedimiento de acuerdo con la invención aprovecha ventajosamente el que, por regla general, no todas o varias agujas de cambio, cuyos accionamientos de aguja de cambio están asociados al grupo, rotan al mismo tiempo. Así, también en el caso de un mando de itinerarios en la explotación ferroviaria, con frecuencia o habitualmente se ponen agujas de cambio de tal modo que las corrientes de arranque que se producen brevemente durante el arranque de los accionamientos de aguja de cambio no se acumulan de tal modo que podría llegarse a una sobrecarga de la red de regulación. Para ello, por ejemplo, se sabe cómo efectuar un control de aguja de cambio escalonado en el tiempo o con corriente de regulación escalonada, por ejemplo, en forma de una cadena de movimientos de aguja de cambio. Dado que las agujas de cambio, por consiguiente, con frecuencia rotan de manera individual y/o secuencialmente, dado el caso de manera solapada, gracias a una combinación de los valores de medición registrados con respecto al grupo de los accionamientos de aguja de cambio, así como los datos de funcionamiento registrados que indican el estado de funcionamiento respectivo de los accionamientos de aguja de cambio individuales del grupo en el momento respectivo es posible averiguar o extraer datos de diagnóstico de los valores de medición registrados que son característicos de un estado de al menos una aguja de cambio, cuyo accionamiento de aguja de cambio pertenece al grupo. A este respecto, la al menos una aguja de cambio para la que se averiguan los datos de diagnóstico característicos, será por regla general una aguja de cambio que en el periodo respectivo cubierto por los valores de medición se ha desplazado al menos una vez. Preferentemente, por consiguiente, para todas las agujas de cambio accionadas o colocadas en el periodo observado se averiguan datos de diagnóstico que son característicos o específicos para el estado de la aguja de cambio respectiva.According to the third step of the method according to the invention, taking into account at least the recorded measured values as well as the recorded operating data for at least one shift needle whose shift needle drive belongs to the group, diagnostic data characteristic of a state of the respective shift needle are ascertained. In this sense, the method according to the invention advantageously takes advantage of the fact that, as a rule, not all or several shift points, whose shift point drives are associated with the group, rotate at the same time. Thus, also in the case of a route control in the railway operation, switch points are often or usually set in such a way that the starting currents that occur briefly during the start of the switch point drives do not accumulate in such a way that it could lead to an overload of the regulation network. For this, it is known, for example, to carry out a shift needle control stepwise in time or with a stepped regulation current, for example, in the form of a chain of shift needle movements. Since the shift needles therefore often rotate individually and/or sequentially, possibly overlappingly, thanks to a combination of the measured values recorded with respect to the group of the shift needle drives, As well as the recorded operating data indicating the respective operating status of the individual gear shift needle drives of the group at the respective time, it is possible to ascertain or extract diagnostic data from the recorded measured values that are characteristic of a state of at least one shift needle, whose shift needle drive belongs to the group. In this connection, the at least one gearshift needle for which the characteristic diagnostic data is ascertained will generally be a gearshift needle that has moved at least once in the respective period covered by the measured values. Preferably, therefore, diagnostic data are ascertained for all actuated or set switch points in the observed period, which are characteristic or specific for the state of the respective switch point.

El procedimiento de acuerdo con la invención presenta la ventaja fundamental de que, a diferencia de los procedimientos conocidos, no es necesario medir o registrar al menos una magnitud medida eléctrica para cada accionamiento de aguja de cambio monitorizado individual. En su lugar, ventajosamente es necesario un registro correspondiente de valores de medición para la al menos una magnitud medida eléctrica común únicamente para el grupo de los varios accionamientos de aguja de cambio que presentan un suministro eléctrico común. A este respecto, como magnitud medida eléctrica común se emplea preferentemente la corriente de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio, la tensión de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio y/o la potencia activa común absorbida por los accionamientos de aguja de cambio. Este modo de proceder es ventajoso, en particular, en aquellas situaciones en las que ya está previsto de todos modos un suministro eléctrico común para un grupo de varios accionamientos de aguja de cambio. Al ser necesario para el grupo de los varios accionamientos de aguja de cambio únicamente un equipo de medición o un módulo de medición para registrar los valores de medición, se producen ventajas considerables con respecto a los costes y gastos relacionados con el diagnóstico de agujas de cambio. En este sentido, existe por lo demás la ventaja de que los valores de medición registrados ya hacen referencia a la totalidad de los accionamientos de aguja de cambio del grupo, de modo que no es necesario un agrupamiento o una recopilación de valores de medición correspondientes de accionamientos de aguja de cambio individuales. Además, los valores de medición referidos a la al menos una magnitud medida eléctrica de los accionamientos de aguja de cambio del grupo pueden emplearse, dado el caso, también para efectuar evaluaciones que no podrían realizarse basándose en valores de medición registrados para accionamientos de aguja de cambio individuales o solo con un gasto más alto. El procedimiento de acuerdo con la invención se caracteriza por lo demás porque, a pesar de permitirse un ahorro, se permite un diagnóstico de agujas de cambio fiable y eficaz que, dependiendo de las circunstancias y situaciones respectivas, sea al menos igual de eficaz que los sistemas de diagnóstico de aguja de cambio previamente conocidos. The method according to the invention has the fundamental advantage that, in contrast to known methods, it is not necessary to measure or record at least one electrical measured variable for each individual monitored shift needle actuation. Instead, a corresponding measured value record for the at least one common electrical measured variable is advantageously necessary only for the group of several shift needle drives that have a common electrical supply. In this connection, the common control current of the shift needle drives, the common control voltage of the shift needle drives and/or the common active power input of the needle drives are preferably used as common electrical measured variable. exchange. This procedure is advantageous, in particular, in those situations in which a common electrical supply is anyway already provided for a group of several shift needle drives. As only one measuring device or one measuring module for recording the measured values is required for the group of several shift point drives, there are considerable advantages with regard to the costs and expenses associated with the point shift diagnostics . In this respect, there is also the advantage that the recorded measured values already refer to all of the shift pointer actuations of the group, so that no grouping or collection of corresponding measured values is necessary. individual shift needle drives. In addition, the measured values related to the at least one electrical measured variable of the shift pointer drives of the group can also be used, if necessary, to carry out evaluations that could not be carried out on the basis of recorded measured values for the shift pointer drives. individual change or only with a higher expense. The method according to the invention is further characterized in that, despite affording savings, a reliable and effective diagnosis of exchange points is allowed which, depending on the respective circumstances and situations, is at least as effective as the previously known switch needle diagnostic systems.

Ventajosamente, el procedimiento de acuerdo con la invención puede estar perfeccionado de tal modo que se averiguan datos de diagnóstico, que hacen referencia a al menos una de las siguientes magnitudes: corriente de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante un giro de la aguja de cambio respectiva, tensión de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva, potencia activa absorbida por el accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva. Las magnitudes mencionadas, es decir, corriente de regulación, tensión de regulación, así como potencia activa absorbida durante el giro de la aguja de cambio respectiva, son ventajosamente aquellas magnitudes que permiten un diagnóstico de agujas de cambio preciso. A este respecto, los datos de diagnóstico averiguados en particular son el curso temporal de la magnitud en cuestión durante el giro de la aguja de cambio respectiva. Además, fundamentalmente también es concebible que los datos de diagnóstico ya estén reducidos o procesados previamente en el sentido de que, por ejemplo, únicamente se averiguan como datos de diagnóstico valores máximos y/o mínimos de la magnitud respectiva, relacionados, dado el caso, con una longitud de un intervalo de tiempo correspondiente o de intervalos de tiempo correspondientes.Advantageously, the method according to the invention can be further developed in such a way that diagnostic data are determined, which refer to at least one of the following variables: Control current of the respective shift needle drive during a needle rotation respective shift needle drive, regulation voltage of the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle, active power absorbed by the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle. The variables mentioned, ie control current, control voltage, as well as active power absorbed during the rotation of the respective shift needle, are advantageously those variables that allow precise shift needle diagnostics. In this connection, the diagnostic data determined in particular is the time course of the variable in question during the rotation of the respective shift pointer. In addition, it is fundamentally also conceivable that the diagnostic data is already reduced or pre-processed in the sense that, for example, only maximum and/or minimum values of the respective magnitude, possibly related, are ascertained as diagnostic data. with a length of a corresponding time interval or corresponding time intervals.

De acuerdo con una forma de realización preferida adicional del procedimiento de acuerdo con la invención, mediante los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio respectiva se efectúa una valoración del estado de la aguja de cambio respectiva. Esto es ventajoso dado que los datos de diagnóstico averiguados, característicos del estado de la aguja de cambio respectiva se emplean, por consiguiente, para valorar el estado de la aguja de cambio en cuestión. Esto puede suceder, por ejemplo, de tal modo que, en el caso de irregularidades en los datos de diagnóstico, se genera un mensaje de aviso o se provoca o se planifica, por ejemplo, un mantenimiento.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, an evaluation of the status of the respective shift needle is carried out by means of the diagnostic data determined for the respective shift needle. This is advantageous since the detected diagnostic data characteristic of the state of the respective gear needle is thus used to assess the state of the gear needle in question. This can happen, for example, in such a way that, in the event of irregularities in the diagnostic data, a warning message is generated or, for example, maintenance is triggered or planned.

En este punto cabe indicar que el procedimiento de acuerdo con la invención para el diagnóstico de agujas de cambio se desarrolla preferentemente de manera automática en toda su extensión. Esto se aplica, por consiguiente, tanto con respecto al registro de los valores de medición y de los datos de funcionamiento como con respecto a la averiguación de los datos de diagnóstico, así como la valoración del estado de la aguja de cambio respectiva.At this point it should be noted that the procedure according to the invention for diagnosing switch points is preferably carried out automatically in its entirety. This therefore applies both with regard to the recording of measured values and operating data and with regard to the determination of diagnostic data as well as the evaluation of the status of the respective gear needle.

Ventajosamente, el procedimiento de acuerdo con la invención puede estar diseñado también de tal modo que la valoración del estado de la aguja de cambio respectiva se efectúa mediante una comparación de los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio respectiva con datos de referencia. Mediante una comparación de los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio respectiva con datos de referencia puede realizarse ventajosamente una valoración especialmente segura del estado de la aguja de cambio en cuestión. A este respecto, los datos de referencia pueden hacer referencia, por ejemplo, a un curso de referencia temporal de la al menos una magnitud a la que hacen referencia los datos de diagnóstico. En el caso de una comparación correspondiente de los cursos de curva ventajosamente se tienen en cuenta o se permiten tolerancias para garantizar que las desviaciones mínimas ya no se detecten como posible problema o posibles fallos.Advantageously, the method according to the invention can also be designed in such a way that the assessment of the status of the respective shift needle is carried out by comparing the diagnostic data determined for the respective shift needle with reference data. By comparing the diagnostic data determined for the respective shift needle with reference data, a particularly reliable assessment of the state of the respective shift needle can advantageously be carried out. In this connection, the reference data can refer, for example, to a time reference course of the at least one magnitude to which the diagnostic data refer. In the case of a corresponding comparison of the curve paths, tolerances are advantageously taken into account or allowed to ensure that minor deviations are no longer detected as possible problems or possible faults.

De acuerdo con una forma de realización adicional especialmente preferida del procedimiento de acuerdo con la invención se averiguan datos de referencia actualizados mediante los valores de medición registrados, así como los datos de funcionamiento registrados. Esto significa que los valores de medición registrados, así como los datos de funcionamiento registrados pueden utilizarse para efectuar una actualización de los datos de referencia. Preferentemente esto sucede en un estado en el que todos los accionamientos de aguja de cambio del grupo, o al menos el accionamiento de aguja de cambio observado en el caso individual respectivo está o están sometidos a mantenimiento y para que los valores de medición y datos de funcionamiento registrados sean adecuados como referencia. Dado el caso, en este sentido se permite que "con un aprendizaje autónomo" para cada constelación de giro de aguja de cambio que aparece en el funcionamiento habitual en el transcurso del tiempo se registran valores típicos como datos de referencia de modo que, cuando vuelve a aparecer la constelación de movimiento de agujas de cambio correspondiente, pueden emplearse los datos de referencia correspondientes para una comparación con los datos de diagnóstico actuales. Como resultado existe, en este sentido, la posibilidad de que, dado el caso, para varios accionamientos de aguja de cambio del grupo accionados al mismo tiempo se realice una observación general sin que sea necesaria una descomposición de los datos de diagnóstico con respecto a uno de los accionamientos de aguja de cambio accionados. Esto se aplica, por ejemplo, para el caso de que varios accionamientos de aguja de cambio o servomotores de un agua se accionen de manera solapada y para una valoración del estado de la aguja de cambio en cuestión sea suficiente efectuar una observación general sin observar de manera independiente para ello los accionamientos de aguja de cambio individuales de la aguja de cambio. According to a particularly preferred further embodiment of the method according to the invention, up-to-date reference data are determined by means of the recorded measured values as well as the recorded operating data. This means that the recorded measured values as well as the recorded operating data can be used to update the reference data. Preferably, this occurs in a state in which all shift needle drives of the group, or at least the observed shift needle drive in the respective individual case, is/are undergoing maintenance and so that the measured values and data of recorded operation are suitable for reference. If necessary, in this sense, it is allowed that "with autonomous learning" for each constellation of turning of the shift needle that occurs in normal operation over time, typical values are recorded as reference data so that, when it returns When the corresponding shift pointer movement constellation appears, the corresponding reference data can be used for a comparison with the current diagnostic data. As a result, there is the possibility in this respect that, if necessary, an overview can be made for several shift needle drives of the group that are actuated at the same time without a decomposition of the diagnostic data being necessary with respect to one. of the actuated shift needle drives. This applies, for example, in the case where several shift needle drives or one-way servomotors are actuated in an overlapping manner and for an assessment of the state of the shift needle in question it is sufficient to make a general observation without observing independently for this the individual shift needle drives of the shift needle.

Ventajosamente, el procedimiento de acuerdo con la invención por lo demás puede estar perfeccionado de tal modo que como datos de referencia se emplee al menos un valor límite para al menos una de las siguientes magnitudes: corriente de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante un giro de la aguja de cambio respectiva, tensión de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva, potencia activa absorbida por el accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva, durante el giro de la aguja de cambio respectiva, duración de fases individuales del giro de la aguja de cambio respectiva. Esto es ventajoso dado que los valores límite para las magnitudes mencionadas permiten una valoración segura del estado de la aguja de cambio respectiva. Al emplearse como datos de referencia únicamente al menos un valor límite para al menos una de las magnitudes mencionadas se simplifica ventajosamente la comparación de los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio respectiva con los datos de referencia y con ello también la valoración del estado de la aguja de cambio respectiva.Advantageously, the method according to the invention can furthermore be further developed in such a way that at least one limit value for at least one of the following variables is used as reference data: control current of the respective gearshift needle drive during a rotation of the respective shift needle, regulation voltage of the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle, active power absorbed by the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle, during the rotation of the respective shift needle, duration of individual phases of the rotation of the respective shift needle. This is advantageous since the limit values for the mentioned variables allow a reliable evaluation of the state of the respective shift pointer. By using only at least one limit value for at least one of the mentioned variables as reference data, the comparison of the diagnostic data determined for the respective shift pointer with the reference data is advantageously simplified, and thus also the evaluation of the status. of the respective shift needle.

De acuerdo con una forma de realización adicional especialmente preferida del procedimiento de acuerdo con la invención en el marco de la valoración del estado de la aguja de cambio respectiva se tienen en cuenta datos ambientales referidos a la situación meteorológica, al tiempo en general y/o al clima. A este respecto, los datos ambientales pueden contener, por ejemplo, en particular, informaciones sobre la temperatura y humedad del aire respectiva. Los datos ambientales pueden hacer referencia en este sentido por un lado a la situación meteorológica actual. Por otro lado, es también posible que los datos ambientales hagan referencia al tiempo en general, es decir, la situación meteorológica o las condiciones meteorológicas durante un espacio de tiempo más prolongado. Además, existe por lo demás también la posibilidad de que los datos ambientales hagan referencia al clima y con ello tengan en cuenta, por ejemplo, temperaturas bajas de manera regular o permanente. Por regla general, será suficiente cuando los datos ambientales se registren para el grupo de los accionamientos de aguja de cambio o para un margen mayor, por ejemplo, toda una estación. Esto significa que un registro individual de datos ambientales para los accionamientos de aguja de cambio individuales del grupo no sea necesario ventajosamente, dado que los datos ambientales por regla general serán iguales o aplicables al menos esencialmente para todos los accionamientos de aguja de cambio del grupo.According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, environmental data related to to the weather situation, the weather in general and/or the climate. In this connection, the environmental data may contain, for example, in particular, information on the respective air temperature and humidity. The environmental data can refer in this sense on the one hand to the current weather situation. On the other hand, it is also possible that the environmental data refers to the weather in general, that is, the weather situation or weather conditions over a longer period of time. In addition, there is also the possibility that the environmental data refer to the climate and thus take into account, for example, regularly or permanently low temperatures. As a general rule, it will suffice when the environmental data is recorded for the group of the shift point actuations or for a larger range, for example an entire station. This means that an individual recording of environmental data for the individual shift needle drives of the group is advantageously not necessary, since the environmental data will generally be the same or at least substantially applicable to all shift needle drives of the group.

En el marco del procedimiento de acuerdo con la invención el registro de los valores de medición, así como de los datos de funcionamiento puede realizarse básicamente de manera continua. En este caso, por consiguiente, los datos correspondientes también se registran cuando ninguno de los accionamientos de aguja de cambio del grupo está activo. Within the framework of the method according to the invention, the recording of the measured values as well as the operating data can basically take place continuously. In this case, therefore, the corresponding data is also recorded when none of the shift pointer drives of the group are active.

De acuerdo con un perfeccionamiento especialmente preferido del procedimiento de acuerdo con la invención los valores de medición se registran al menos durante un giro de al menos una de las agujas de cambio, que están asociadas a uno de los accionamientos de aguja de cambio del grupo. Así, en muchos casos será suficiente con registrar los valores de medición, así como dado el caso también los datos de funcionamiento únicamente cuando al menos una de las agujas de cambio rota o uno de los accionamientos de aguja de cambio del grupo está activo. Por ello, pueden producirse ventajas en el sentido de que la cantidad de datos registrados se reduce, así como se evita de manera segura una posible retroacción de la medición para el caso de que ninguno de los accionamientos de aguja de cambio esté activo.According to a particularly preferred further development of the method according to the invention, the measured values are recorded at least during one rotation of at least one of the shift needles, which are associated with one of the shift needle drives of the group. Thus, in many cases it will suffice to record the measured values, as well as possibly also the operating data, only when at least one of the shift needles rotates or one of the shift needle drives of the group is active. Thereby, advantages can occur in that the amount of recorded data is reduced, as well as a possible measurement feedback is reliably avoided in the event that none of the shift needle drives are active.

Ventajosamente, el procedimiento de acuerdo con la invención puede estar diseñado también de tal modo que los valores de medición se registran sin retroacción. Esto es ventajoso dado que cabe evitar de manera segura una retroacción en el registro de los valores de medición que, dado el caso podría perjudicar la fiabilidad o seguridad del control del accionamiento de aguja de cambio respectivo. Puede garantizarse una ausencia de retroacción correspondiente, por ejemplo, mediante una separación galvánica, en donde los procedimientos y dispositivos conocidos para el registro de valores de medición sin retroacción son conocidos como tales.Advantageously, the method according to the invention can also be designed in such a way that the measured values are recorded without feedback. This is advantageous since feedback in the recording of the measured values can be reliably prevented, which could possibly impair the reliability or safety of the control of the respective shift needle drive. A corresponding absence of feedback can be ensured, for example, by galvanic isolation, where known methods and devices for capturing measured values without feedback are known as such.

En cuanto al dispositivo para el diagnóstico de agujas de cambio el objetivo en el que se basa la invención se resuelve de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 10.As for the device for diagnosing exchange needles, the objective on which the invention is based is solved according to the invention by means of the characteristics of claim 10.

Las ventajas del dispositivo de acuerdo con la invención se corresponden con las del procedimiento de acuerdo con la invención de manera que, a este respecto, se remite a las realizaciones anteriores correspondientes. Lo mismo se aplica en cuanto a los perfeccionamientos preferidos mencionados a continuación de los dispositivos de acuerdo con la invención con respecto al perfeccionamiento respectivo preferido en correspondencia del procedimiento de acuerdo con la invención de manera que, a este respecto, se remite a las explicaciones anteriores correspondientes.The advantages of the device according to the invention correspond to those of the method according to the invention so that, in this connection, reference is made to the corresponding previous embodiments. The same applies to the preferred further developments of the devices according to the invention mentioned below with regard to the corresponding preferred further development of the method according to the invention so that, in this regard, reference is made to the above explanations corresponding.

Ventajosamente el dispositivo de acuerdo con la invención puede estar perfeccionado de tal modo que el dispositivo esté configurado para averiguar datos de diagnóstico que hacen referencia a al menos una de las siguientes magnitudes: corriente de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante un giro de la aguja de cambio respectiva, tensión de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva, potencia activa absorbida por el accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva.Advantageously, the device according to the invention can be further developed in such a way that the device is designed to ascertain diagnostic data relating to at least one of the following quantities: control current of the respective gearshift needle drive during a gear rotation the respective shift needle, regulation voltage of the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle, active power absorbed by the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle.

De acuerdo con una forma de realización adicional especialmente preferida, el dispositivo de acuerdo con la invención está configurado para efectuar una valoración del estado de la aguja de cambio respectiva mediante los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio respectiva.According to a further particularly preferred embodiment, the device according to the invention is configured to perform an evaluation of the status of the respective shift needle by means of the diagnostic data determined for the respective shift needle.

En correspondencia con un perfeccionamiento preferido adicional, el dispositivo de acuerdo con la invención está configurado para efectuar la valoración del estado de la aguja de cambio respectiva mediante una comparación de los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio respectiva con datos de referencia.According to a further preferred development, the device according to the invention is designed to evaluate the state of the respective shift needle by comparing the diagnostic data determined for the respective shift needle with reference data.

Preferentemente, el dispositivo de acuerdo con la invención puede estar configurado también para averiguar datos de referencia actualizados mediante los valores de medición registrados, así como los datos de funcionamiento registrados. Preferably, the device according to the invention can also be configured to ascertain up-to-date reference data from the recorded measured values as well as the recorded operating data.

De acuerdo con un perfeccionamiento preferido adicional del dispositivo de acuerdo con la invención este está configurado para emplear como datos de referencia al menos un valor límite para al menos una de las siguientes magnitudes: corriente de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante un giro de la aguja de cambio respectiva, tensión de regulación del accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva, potencia activa absorbida por el accionamiento de aguja de cambio respectivo durante el giro de la aguja de cambio respectiva, durante el giro de la aguja de cambio respectiva, duración de fases individuales del giro de la aguja de cambio respectiva. According to a further preferred development of the device according to the invention, it is designed to use as reference data at least one limit value for at least one of the following variables: control current of the respective shift needle drive during a rotation of the respective shift needle, regulation voltage of the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle, active power absorbed by the respective shift needle drive during the rotation of the respective shift needle, during the rotation of the respective shift needle, duration of individual phases of the rotation of the respective shift needle.

Ventajosamente, el dispositivo de acuerdo con la invención puede estar configurado también para tener en cuenta en el marco de la valoración del estado de la aguja de cambio respectiva datos ambientales referidos a la situación meteorológica, al tiempo en general y/o al clima. Advantageously, the device according to the invention can also be designed to take environmental data relating to the weather situation, the weather in general and/or the climate into account within the framework of the evaluation of the state of the respective gear needle.

El dispositivo de acuerdo con la invención puede estar diseñado ventajosamente también de tal modo que está configurado para registrar los valores de medición al menos durante un giro de al menos una de las agujas de cambio, que están asociadas a uno de los accionamientos de aguja de cambio.The device according to the invention can advantageously also be designed in such a way that it is configured to record the measured values at least during one rotation of at least one of the shift needles, which are associated with one of the shift needle drives. change.

Por lo demás, el dispositivo de acuerdo con la invención puede estar configurado también para registrar los valores de medición sin retroacción.Otherwise, the device according to the invention can also be designed to record the measured values without feedback.

A continuación, la invención se explica con más detalle mediante ejemplos de realización. Para ello laThe invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. For this the

figura en un esbozo esquemático muestra una disposición con un ejemplo de realización del dispositivo de acuerdo con la invención para el diagnóstico de agujas de cambio.figure in a schematic outline shows an arrangement with an exemplary embodiment of the device according to the invention for diagnosing switch points.

En la representación esquemática de la figura pueden distinguirse agujas de cambio W1 a W5 que pueden ser, por ejemplo, agujas de cambio en el área de una estación. Las agujas de cambio W1 a W5 presentan accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 que permiten un desplazamiento eléctrico de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva. In the schematic representation of the figure, switch points W1 to W5 can be distinguished, which can be, for example, switch points in the area of a station. The shift needles W1 to W5 have shift needle drives WA1 to WA5, which allow an electrical displacement of the respective shift needle W1 to W5.

En la figura se indica adicionalmente un elemento de mando ST que principalmente sirve para conectar y desconectar de manera segura los accionamientos de aguja de cambio. A este respecto, el elemento de mando ST representa la interfaz entre un ordenador de puesto de enclavamiento STR fiable en términos de señalización y los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5. En este sentido el elemento de mando ST recibe comandos del ordenador de puesto de enclavamiento STR y los transfiere al accionamiento de aguja de cambio respectivo WA1 a WA5. Además, el elemento de mando ST recibe mensajes del accionamiento de aguja de cambio respectivo WA1 a WA5, los edita dado el caso y los transfiere al ordenador de puesto de enclavamiento STR.In addition, a control element ST is shown in the figure, which primarily serves to safely switch on and off the shift needle drives. In this connection, the control element ST represents the interface between a signaling-reliable locking station computer STR and the shift point drives WA1 to WA5. In this sense, the control element ST receives commands from the locking station computer STR and transfers them to the respective shift needle drive WA1 to WA5. Furthermore, the control element ST receives messages from the respective shift needle drive WA1 to WA5, edits them if necessary, and transfers them to the locking station computer STR.

Los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 presentan un suministro eléctrico común SV, es decir, la energía eléctrica requerida por los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 se facilita mediante el suministro eléctrico SV. La función del elemento de mando ST, en el caso de una operación o activación solicitada por el ordenador de puesto de enclavamiento STR de uno de los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5, se limita por consiguiente esencialmente a poner en comunicación una conexión eléctrica entre el suministro eléctrico SV y el accionamiento de aguja de cambio respectivo WA1 a WA5, de modo que se facilitan la corriente de regulación necesaria a la hora de poner la aguja de cambio W1 a W5 respectiva, así como la tensión de regulación correspondiente del lado del suministro eléctrico SV.The shift needle drives WA1 to WA5 have a common power supply SV, ie the electrical power required by the shift needle drives WA1 to WA5 is provided by the power supply SV. The function of the control element ST, in the event of an operation or activation requested by the locking station computer STR of one of the shift needle drives WA1 to WA5, is therefore essentially limited to connecting an electrical connection between the power supply SV and the respective shift needle drive WA1 to WA5, so that the required control current for switching the respective shift needle W1 to W5 as well as the corresponding control voltage on the side are provided. of the electrical supply SV.

Cabe indicar que en lugar del elemento de mando ST representado que sirve para vincular los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 a una instalación interna de un puesto de enclavamiento STW, podría estar previsto también para cada accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 un elemento de mando o módulo de conexión de aguja de cambio independiente. Sin embargo, también en este caso, para todos los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 el suministro eléctrico se realizaría mediante el suministro eléctrico SV central. Esto, por ejemplo, se aplicaría también si el elemento de mando ST o los elementos de mando correspondientes estuvieran dispuestos de manera descentralizada en el área de la instalación externa. Adicionalmente, por ejemplo, es concebible también el caso de que los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 se conecten a través de un bus de energía y se suministren de energía. En este caso, el suministro eléctrico SV sería, por consiguiente, el suministro eléctrico que alimenta el bus de energía.It should be noted that instead of the illustrated control element ST, which is used to link the shift point drives WA1 to WA5 to an internal installation of a locking station STW, each shift point drive WA1 to WA5 could also be provided with a control element or independent gearbox connection module. However, also in this case, for all shift needle drives WA1 to WA5 the power supply would be via the central power supply SV. This would, for example, also apply if the control element ST or the corresponding control elements were arranged decentrally in the area of the external installation. Additionally, for example, it is also conceivable that the shift needle drives WA1 to WA5 are connected via a power bus and supplied with power. In this case, the power supply SV would therefore be the power supply feeding the power bus.

En la figura puede distinguirse por lo demás un equipo de medición ME que sirve para registrar valores de medición referidos a al menos una magnitud medida eléctrica común, en particular, una corriente de regulación común y/o una tensión de regulación común, de los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 para el grupo de los varios accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5, que presentan el suministro eléctrico común SV. En este sentido, el registro se realiza ventajosamente sin retroacción en el sentido de que queda descartado un perjuicio de la función del elemento de mando ST o de los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 mediante el registro efectuado de valores de medición.In the figure, a measuring device ME can also be distinguished, which serves to record measured values with respect to at least one common electrical measured variable, in particular a common control current and/or a common control voltage, of the drives pointer drives WA1 to WA5 for the group of several pointer drives WA1 to WA5, which have the common power supply SV. In this sense, the recording advantageously takes place without feedback in the sense that a function impairment of the control element ST or of the shift needle drives WA1 to WA5 is ruled out by the recording of measured values.

El equipo de medición ME está conectado con un equipo de evaluación AE y forma con este conjuntamente un dispositivo WD para el diagnóstico de agujas de cambio. A este respecto, el equipo de medición ME transmite los valores de medición registrados al equipo de evaluación AE. Este, por lo demás, está vinculado en términos de comunicación con el ordenador de puesto de enclavamiento STR fiable y recibe de estos datos de funcionamiento referidos a un estado de funcionamiento respectivo de los accionamientos de aguja de cambio individuales WA1 a WA5. En este sentido, se aprovecha el hecho de que el ordenador de control STR conozca en cada momento en el funcionamiento de regulación en qué estado de funcionamiento se encuentran los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 individuales. A este respecto los datos de funcionamiento hacen referencia ventajosamente, en particular, a informaciones sobre momentos de cambios de estado de los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5, de modo que de los datos de funcionamiento puede deducirse, por ejemplo, qué accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 en qué momento o en qué periodo ha rotado. The measuring device ME is connected to an evaluation device AE and forms together with it a device WD for diagnostics of gear shift points. In this case, the measurement device ME transmits the recorded measurement values to the evaluation device AE. Furthermore, this is linked in terms of communication with the reliable locking station computer STR and receives from these operating data relating to a respective operating state of the individual shift needle drives WA1 to WA5. In this connection, advantage is taken of the fact that the control computer STR knows at each moment in the control operation in which operating state the individual shift needle drives WA1 to WA5 are located. In this connection, the operating data advantageously refer, in particular, to information about times of state changes of the shift needle drives WA1 to WA5, so that it can be deduced from the operating data, for example, which gear drive change needle WA1 to WA5 at what time or in what period it has rotated.

Teniendo en cuenta al menos los valores de medición registrados mediante el equipo de medición ME, así como los datos de funcionamiento registrados en el presente caso mediante la recepción desde el ordenador de control STR (o mediante el mismo ordenador de control STR) para el equipo de evaluación AE ahora es posible ventajosamente averiguar datos de diagnóstico característicos de un estado de las agujas de cambio W1 a W5. A este respecto, esto se aplica, en particular, para aquellas agujas de cambio W1 a W5 que en el periodo observado en cada caso se han desplazado al menos una vez. Mediante la combinación de los valores de medición con los datos de funcionamiento existe, por consiguiente, ventajosamente la posibilidad de averiguar, a pesar del suministro eléctrico SV común previsto para los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5, datos de diagnóstico que señalan el estado de la aguja de cambio individual respectiva, por ejemplo W3. A este respecto, los datos de diagnóstico averiguados pueden hacer referencia, por ejemplo, a la corriente de regulación del accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 respectivo durante el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva, la tensión de regulación del accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 respectivo durante el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva, así como, en particular, a la potencia activa eléctrica absorbida por el accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 respectivo durante el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva. Esta última puede averiguarse, por ejemplo, a partir de datos de medición registrados para la corriente de regulación común y para la tensión de regulación común de los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5.Taking into account at least the measurement values recorded by the measuring equipment ME, as well as the operating data recorded in the present case by receiving from the control computer STR (or by the control computer STR itself) for the equipment of evaluation AE it is now advantageously possible to ascertain diagnostic data characteristic of a state of the shift needles W1 to W5. In this connection, this applies in particular to those switch hands W1 to W5 which have moved at least once in the observed period in each case. By combining the measured values with the operating data there is, for Consequently, despite the common power supply SV provided for the shift needle drives WA1 to WA5, it is advantageously possible to ascertain diagnostic data indicating the status of the respective individual shift needle, for example W3. In this connection, the detected diagnostic data can refer, for example, to the control current of the respective shift needle drive WA1 to WA5 during the rotation of the respective shift needle W1 to W5, the control voltage of the shift needle drive of the respective shift needle WA1 to WA5 during the rotation of the respective shift needle W1 to W5, as well as, in particular, to the electrical active power absorbed by the respective shift needle drive WA1 to WA5 during the rotation of the needle of change W1 to W5 respective. The latter can be determined, for example, from recorded measurement data for the common control current and for the common control voltage of the shift needle drives WA1 to WA5.

Mediante los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio W1 a W5 respectiva para el equipo de evaluación AE, ahora es posible efectuar una valoración del estado de la aguja de cambio W1 a W5. respectiva Esto puede suceder, por ejemplo, mediante una comparación de los datos de diagnóstico averiguados para la aguja de cambio W1 a W5 respectiva con datos de referencia correspondientes. A este respecto, como datos de referencia pueden emplearse, por ejemplo, un valor límite o varios valores límite para la corriente de regulación del accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 respectivo durante el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva, para la tensión de regulación del accionamiento de aguja de cambio WA1 a w A5 respectivo durante el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva, para la potencia activa absorbida por el accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 respectivo durante el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva, la durante el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva y/o la duración de fases individuales del giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva.By means of the determined diagnostic data for the respective shift needle W1 to W5 for the evaluation equipment AE, it is now possible to make an assessment of the state of the shift needle W1 to W5. This can be done, for example, by comparing the diagnostic data determined for the respective shift needle W1 to W5 with corresponding reference data. In this connection, for example, a limit value or several limit values for the control current of the respective shift needle drive WA1 to WA5 during the rotation of the respective shift needle W1 to W5 can be used as reference data, in order to the regulation voltage of the respective shift needle drive WA1 to w A5 during the rotation of the respective shift needle W1 to W5, for the active power absorbed by the respective shift needle drive WA1 to WA5 during the rotation of the respective shift needle shift W1 to W5, the during the rotation of the respective shift needle W1 to W5 and/or the duration of individual phases of the rotation of the respective shift needle W1 to W5.

Mediante los valores de medición registrados, así como los datos de funcionamiento registrados puede realizarse además una actualización de los datos de referencia. Así, por ejemplo, partiendo de un mantenimiento realizado de las agujas de cambio W1 a W5 es posible que el dispositivo WD para el diagnóstico de agujas de cambio aprenda sucesivamente las constelaciones de movimiento de agujas de cambio que surgen en el funcionamiento y crea o actualiza datos de referencia. Por regla general, los datos de referencia harán referencia en este sentido a magnitudes que se aplican para una aguja de cambio W1 a W5 individual. Fundamentalmente sin embargo también es posible que, por ejemplo, para el caso de que varios accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 estén activos regularmente de manera solapada en el tiempo, por ejemplo, en el caso de varios accionamientos de aguja de cambio de una aguja de cambio, los datos de referencia hagan referencia a la combinación de los accionamientos de aguja de cambio correspondientes.Using the recorded measured values as well as the recorded operating data, an update of the reference data can also be carried out. Thus, for example, starting from a maintenance carried out on the shift points W1 to W5, it is possible that the WD device for the diagnostics of the shift points successively learns the movement constellations of the shift points that arise during operation and creates or updates Reference Data. As a rule, the reference data will refer in this sense to quantities that apply for an individual switch pointer W1 to W5. Basically, however, it is also possible that, for example, in the case where several shift needle drives WA1 to WA5 are regularly active with overlapping time, for example, in the case of several shift needle drives of a shift needle, the reference data refers to the combination of the corresponding shift needle drives.

Mediante observaciones (de larga duración) correspondientes, por parte del equipo de evaluación AE mediante los datos de diagnóstico pueden detectarse de manera segura y temprana, en particular, a largo plazo, desviaciones que se perfilan en su tendencia, por ejemplo, en forma de una variación o de una ralentización constante del giro de la aguja de cambio en cuestión. Además, pueden detectarse también problemas agudos o defectos que aparecen espontáneamente, por ejemplo, en forma de una piedra aprisionada en la cuchilla de aguja de cambio, por ejemplo, mediante una duración de giro más larga relacionada con esto, así como un consumo eléctrico superior, mediante el equipo de evaluación AE del dispositivo WD para el diagnóstico de agujas de cambio.By means of corresponding (long-term) observations, by the AE evaluation team using the diagnostic data, it is possible to detect reliably and early, in particular, long-term deviations that are emerging in their trend, for example, in the form of a variation or a constant slowing down of the turn of the gear change needle in question. In addition, acute problems or spontaneously occurring defects, for example in the form of a stone stuck in the shift needle blade, can also be detected, for example, by a related longer rotational duration as well as higher power consumption. , using the WD device evaluation equipment AE for the diagnosis of shift needles.

En el marco de la valoración del estado de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva pueden tenerse en cuenta ventajosamente datos ambientales que hacen referencia a la situación meteorológica, al tiempo en general y/o al clima. Así, en particular, al hacer referencia los valores de medición registrados a todos los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5 del grupo, teniendo en cuenta los datos ambientales puede detectarse un efecto común condicionado por la situación meteorológica o el tiempo en general que afecta, del mismo modo, a todos los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5. Esto se aplica, por ejemplo, para el caso de que, debido al frío, el giro de todas las agujas de cambio W 1 a W5 se retrasa o se ralentiza. En este caso, por consiguiente, precisamente ahora una observación general de los datos de medición registrados permite detectar que no se presenta un comportamiento erróneo o problema de un accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 individual, sino un efecto común condicionado por la situación meteorológica o el tiempo en general. Para ello, los datos ambientales pueden hacer referencia, en particular, a la temperatura respectiva y humedad del aire, así como dado el caso precipitación presente, por ejemplo, en forma de nieve y hielo.Within the framework of the evaluation of the state of the respective switch pointer W1 to W5, environmental data relating to the weather situation, the weather in general and/or the climate can advantageously be taken into account. Thus, in particular, by referring the recorded measurement values to all the WA1 to WA5 gearshift needle actuations of the group, taking into account the environmental data, a common effect conditioned by the weather situation or the weather in general that affects , in the same way, to all shift needle drives WA1 to WA5. This applies, for example, in the case that, due to cold weather, the rotation of all shift hands W 1 to W 5 is delayed or slowed down. In this case, therefore, just now an overview of the recorded measurement data makes it possible to detect that there is not a faulty behavior or problem of an individual shift needle actuation WA1 to WA5, but a common effect conditioned by the weather situation Or the weather in general. For this, the environmental data can refer, in particular, to the respective temperature and humidity of the air, as well as possibly present precipitation, for example, in the form of snow and ice.

El dispositivo WD representado en la figura para el diagnóstico de agujas de cambio presenta, en particular, la ventaja de que, para un diagnóstico de agujas de cambio fiable de las agujas de cambio W1 a W5, únicamente es necesario un equipo de medición ME. Esto significa que, en comparación con una disposición habitual, en la que en cada caso entre el elemento de mando ST y el accionamiento de aguja de cambio respectivo WA1 a WA5 estaría dispuesto un equipo de medición ME, se producen o pueden producirse ventajas considerables con respecto a una reducción de los costes y gastos que se presentan para una instalación del dispositivo WD, así como su funcionamiento.The device WD for shift point diagnosis shown in the figure has, in particular, the advantage that only one measuring device ME is necessary for reliable shift point diagnosis of the shift points W1 to W5. This means that, compared to a conventional arrangement, in which a measuring device ME would be arranged between the control element ST and the respective shift needle drive WA1 to WA5, considerable advantages are or can be achieved with regarding a reduction of the costs and expenses that arise for a WD device installation, as well as its operation.

Además, el registro de valores de medición delante del aparato de conmutación de aguja de cambio en forma del elemento de mando ST básicamente es menos crítico para la seguridad que un registro de valores de medición para cada accionamiento de aguja de cambio WA1 a WA5 individual o el motor de aguja de cambio respectivo. La causa de esto es que en el procedimiento de acuerdo con la invención los valores de medición se combinan con los datos de funcionamiento referidos al estado de funcionamiento respectivo de los accionamientos de aguja de cambio individuales WA1 a WA5 del grupo. Por esto se realiza por consiguiente una vinculación con el conocimiento presente de todos modos en el puesto de enclavamiento STW con respecto a modificaciones de estado de la posición de aguja de cambio de las agujas de cambio W1 a W5. Mediante la vinculación o combinación de los valores de medición con los datos de funcionamiento por consiguiente ventajosamente es posible una plausibilidad adicional de modo que pueden detectarse de manera especialmente fiable posibles averías. Ventajosamente en este sentido, dado el caso, puede omitirse la necesidad de una observación de seguridad que en el caso de una introducción (galvánica) del equipo de medición ME en la línea de conexión entre el elemento de mando ST y el accionamiento de aguja de cambio respectivo WA1 a WA5 es necesaria dado el caso, o podría ser necesaria.In addition, the measurement value recording in front of the gearshift needle switching device in the form of the control element ST is basically less safety-critical than a measured value recording for each individual gearshift needle actuation WA1 to WA5 or the respective shift needle motor. The reason for this is that in the method according to the invention the measured values are combined with the operating data relating to the respective operating status of the individual gear shift needle drives WA1 to WA5 of the group. By this, a connection with the knowledge present in any case in the locking point STW with regard to state changes of the shift needle position of the shift needles W1 to W5 is made. By linking or combining measured values with operating data by As a result, an additional plausibility is advantageously possible so that possible faults can be detected particularly reliably. Advantageously in this respect, if necessary, the need for a safety note can be omitted, which in the event of a (galvanic) introduction of the measuring device ME into the connection line between the control element ST and the needle drive of respective change WA1 to WA5 is required if necessary, or could be required.

En correspondencia con las realizaciones anteriores, en relación con los ejemplos de realización descritos del dispositivo de acuerdo con la invención WD, así como del procedimiento de acuerdo con la invención para el diagnóstico de agujas de cambio estos presentan, en particular, la ventaja de que se omite la necesidad de un registro de valores de medición individual para cada uno de los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5. Este se sustituye ventajosamente por un registro de valores de medición de una magnitud medida eléctrica común, por ejemplo, del consumo eléctrico común o central o de la potencia activa absorbida en total, para el grupo de las agujas de cambio W1 a W5. Este registro de valores de medición se conecta con el conocimiento del control en forma del ordenador de control STR del aparato de conmutación en forma del elemento de mando ST con respecto al cambio en el tiempo de los estados de funcionamiento de los accionamientos de aguja de cambio WA1 a WA5. A este respecto, los estados de funcionamiento correspondientes pueden ser, por ejemplo, el giro de la aguja de cambio W1 a W5 respectiva o el alcanzar la posición final. Mediante una evaluación que vincula todas las agujas de cambio W1 a W5 pueden emplearse, a este respecto ventajosamente, una desviación en el comportamiento funcional o de giro del accionamiento respectivo WA1 a WA5, el grado de la desviación, la tendencia de la desviación, así como otras magnitudes para generar a partir de estas alarmas o avisos y permitir por ello como resultado un mantenimiento de las agujas de cambio W1 a W5 adaptado a las necesidades. In correspondence with the previous embodiments, in connection with the described exemplary embodiments of the device according to the invention WD, as well as the method according to the invention for the diagnosis of switch points, these have, in particular, the advantage that the need for an individual measured value recording for each of the shift needle drives WA1 to WA5 is omitted. This is advantageously replaced by a register of measured values of a common electrical measured quantity, for example of the common or central electrical consumption or of the total active power absorbed, for the group of shift pointers W1 to W5. This measured value record is connected with the control knowledge in the form of the control computer STR of the switching device in the form of the control element ST with respect to the change over time of the operating states of the gear-change needle drives WA1 to WA5. In this connection, the corresponding operating states can be, for example, the turning of the respective shift needle W1 to W5 or reaching the end position. By means of an evaluation linking all shift points W1 to W5, it is possible here to advantage to use a deviation in the functional or rotational behavior of the respective drive WA1 to WA5, the degree of the deviation, the tendency of the deviation, as well as as other magnitudes to generate from these alarms or warnings and therefore allow as a result a maintenance of the change pointers W1 to W5 adapted to the needs.

Claims

1. Procedure for the diagnosis of change needles, where

- for a group of several shift needle drives (WA1-WA5) that have a common electrical supply (SV), measured values are recorded, which refer to at least one common electrical measured variable, which occurs for all gearbox needle drives (WA1-WA5) of the group, in particular in the form of a common control current of the gearbox needle drives (WA1-WA5), a common control voltage of the gearbox needle drives ( WA1-WA5) and/or a common active power absorbed by the shift needle drives (WA1-WA5),

- operating data relating to a respective operating status of the individual shift needle drives (WA1-WA5) of the group are recorded, whereby the operating data contains information on at what times and/or in which periods it has been activated or the respective shift needle drive (WA3) has been active and

- taking into account the recorded measured values as well as the recorded operating data for a gearshift needle (W3) to which the respective gearshift needle drive (WA3) of the group belongs, diagnostic data characteristic of a status of the respective shift needle (W3).

2. Process according to claim 1,

characterized in that diagnostic data are determined, which refer to at least one of the following quantities:

- regulation current of the respective shift needle drive (WA1-WA5) during one rotation of the respective shift needle (W1-W5),

- regulation voltage of the respective shift needle drive (WA1-WA5) during the rotation of the respective shift needle (W1-W5),

- active power absorbed by the respective shift needle drive (WA1-WA5) during the rotation of the respective shift needle (W1-W5).

3. Process according to claim 1 or 2,

characterized in that an evaluation of the state of the respective gear needle (W1-W5) is carried out by means of the determined diagnostic data for the respective gear needle (W1-W5).

4. Process according to claim 3,

characterized because

The evaluation of the state of the respective shift needle (W1-W5) is carried out by comparing the diagnostic data determined for the respective shift needle (W1-W5) with reference data.

5. Process according to claim 4,

Characterized in that up-to-date reference data are ascertained from the recorded measured values as well as the recorded operating data.

Method according to one of claims 4 or 5,

characterized in that at least one limit value for at least one of the following quantities is used as reference data:

- active power absorbed by the respective shift needle drive (WA1-WA5) during the rotation of the respective shift needle (W1-W5),

- during the rotation of the respective gear needle (W1-W5),

- duration of individual phases of the rotation of the respective shift needle (W1-W5).

Method according to one of claims 2 to 6,

characterized in that environmental data relating to the meteorological situation, the weather in general and/or the climate are taken into account in the context of the assessment of the status of the respective shift pointer (W1-W5).

Method according to one of the preceding claims,

characterized in that the measured values are recorded at least during one rotation of at least one of the shift needles (W1-W5), which are associated with one of the shift needle drives (WA1-WA5) of the group.

Method according to one of the preceding claims,

characterized in that the measured values are recorded without feedback.

10. Device (WD) for diagnosing shift needles, wherein the device (WD) is configured to - record measured values for a group of several shift needle drives (WA1-WA5) having a common power supply (SV), which refer to at least one common electrical measured quantity that occurs for all gear shift pointer drives (WA1-WA5) of the group, in particular in the form of a common control current of the pointer drives (WA1-WA5), a common regulation voltage of the gear shift needle drives (WA1-WA5) and/or a common active power absorbed by the gear shift needle drives (WA1-WA5),

- recording operating data relating to a respective operating state of the individual gear shift needle drives (WA1-WA5) of the group, wherein the operating data contains information as to at what times and/or in which periods the respective shift needle drive (WA3) has been activated or has been active and

- taking into account the recorded measured values as well as the recorded operating data for a gearshift needle (W3) to which the respective gearshift needle drive (WA3) of the group belongs, ascertain diagnostic data characteristic of a condition of the respective gear needle (W3).

11. Device (WD) according to claim 10,

characterized in that the device (WD) is configured to ascertain diagnostic data, referring to at least one of the following quantities:

- active power absorbed by the respective gear needle drive (WA1-WA5) during the rotation of the respective gear needle (W1-W5).

Device (WD) according to claim 10 or 11, characterized in that the device (WD) is designed to evaluate the state of the respective gear needle (W1-W5) by means of the diagnostic data determined for the gear needle respective (W1-W5).

13. Device (WD) according to claim 12, characterized in that the device (WD) is configured to evaluate the status of the respective gear needle (W1-W5) by comparing the diagnostic data found for the gear needle respective change (W1-W5) with reference data.

Device (WD) according to claim 13, characterized in that the device (WD) is configured to ascertain up-to-date reference data by means of the recorded measured values as well as the recorded operating data.

Device (WD) according to one of claims 13 or 14, characterized in that the device (WD) is configured to use as reference data at least one limit value for at least one of the following quantities:

- regulation current of the respective shift needle drive (WA1-WA5) during one turn of the respective shift needle (W1-W5),

- during the rotation of the respective gear needle (W1-W5),

- duration of individual phases of the turn of the respective shift needle (W1-W5).

Device (WD) according to one of claims 12 to 15, characterized in that the device (WD) is configured to take into account environmental data relating to the weather situation, the weather in general and/or the climate within the framework of the evaluation of the state of the respective gear needle (W1-W5).

Device (WD) according to one of Claims 10 to 16, characterized in that the device (WD) is designed to record the measured values at least during one rotation of at least one of the shift hands (W1-W5), that are associated with one of the shift needle drives (WA1-WA5) of the group.

Device (WD) according to one of Claims 10 to 17, characterized in that the device (WD) is designed to record the measured values without feedback.