RU2724923C2 - Method for secretive monitoring of radio silent objects - Google Patents
Method for secretive monitoring of radio silent objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2724923C2 RU2724923C2 RU2018129356A RU2018129356A RU2724923C2 RU 2724923 C2 RU2724923 C2 RU 2724923C2 RU 2018129356 A RU2018129356 A RU 2018129356A RU 2018129356 A RU2018129356 A RU 2018129356A RU 2724923 C2 RU2724923 C2 RU 2724923C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- signals
- scattered
- matrix
- radio
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах контроля наземного, морского и воздушного пространства с использованием прямых и рассеянных объектами радиосигналов, излучаемых множеством неконтролируемых и контролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения.The invention relates to radio engineering and can be used in monitoring systems of land, sea and air space using direct and scattered objects of radio signals emitted by many uncontrolled and monitored transmitters of electronic systems for various purposes.
Технология скрытного обнаружения и слежения за подвижными объектами, использующая естественный радиоподсвет целей, создаваемый на множестве частот радиоизлучениями передатчиков различного назначения, пока еще не получила достаточного распространения, несмотря на то, что может существенно повысить скрытность и эффективность обнаружения, пространственной локализации и идентификации широкого класса подвижных объектов.The technology of secretive detection and tracking of moving objects, using the natural radio illumination of targets created at a variety of frequencies by radio emissions from transmitters for various purposes, has not yet received sufficient distribution, despite the fact that it can significantly increase the stealth and efficiency of detection, spatial localization and identification of a wide class of moving objects.
Известен способ скрытного сопровождения радиомолчащих объектов [1], заключающийся в том, что принимают решеткой из N антенн прямые и рассеянные объектами радиосигналы широкополосных передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы, цифровые сигналы преобразуют в прямой и рассеянные сигналы для выбранных азимутально-угломестных направлений приема, которые совместно со значением азимутально-угломестного направления приема запоминают, преобразуют прямой сигнал в многочастотный матричный сигнал комплексной фазирующей функции, включающий гипотетические сигналы, рассеиваемые потенциальными стационарными и подвижными объектами в ожидаемой области задержек на всех ожидаемых частотах доплеровского сдвига, запоминают многочастотный матричный сигнал фазирующей функции, для каждого выбранного азимутально-угломестного направления приема преобразуют рассеянный цифровой и многочастотный матричный сигнал фазирующей функции в сигнал комплексного частотно-временного изображения, после чего по локальным максимумам квадрата модуля элементов частотно-временного изображения определяют число рассеянных радиосигналов в выбранном азимутально-угломестном направлении, по параметрам которых - значению временной задержки, доплеровского сдвига каждого рассеянного радиосигнала и значению азимутально-угломестного направления приема рассеянных радиосигналов - выполняют обнаружение и пространственную локализацию подвижных объектовThere is a method of covert tracking radio-silent objects [1], which consists in the fact that the lattice of N antennas receives direct and scattered objects of the radio signals of broadband transmitters of electronic systems for various purposes, synchronously transform the ensemble of the received antennas of radio signals into digital signals, digital signals are converted into direct and scattered signals for the selected azimuthal elevation directions of reception, which together with the value of the azimuthal elevation direction of reception is stored, convert the direct signal into a multi-frequency matrix signal of a complex phasing function, including hypothetical signals scattered by potential stationary and moving objects in the expected delay region at all expected Doppler shift frequencies , remember the multi-frequency matrix signal of the phasing function, for each selected azimuthal elevation direction, the scattered digital and multi-frequency matrix phase signal is converted function into the signal of the complex time-frequency image, after which the number of scattered radio signals in the selected azimuth-elevation direction is determined by the local maxima of the square of the module of the elements of the time-frequency image, the parameters of which are the time delay value, Doppler shift of each scattered radio signal and the azimuthal value elevation direction of scattered radio signals reception - they perform detection and spatial localization of moving objects
Данный способ обеспечивает обнаружение и сопровождение широкого класса радиомолчащих объектов. Однако из-за большой размерности многочастотного матричного сигнала комплексной фазирующей функции при реализации данного способа требуется очень большой объем вычислительных операций.This method provides the detection and tracking of a wide class of radio-silent objects. However, due to the large dimension of the multi-frequency matrix signal of the complex phasing function, the implementation of this method requires a very large amount of computational operations.
Более эффективным является способ скрытного сопровождения радиомолчащих объектов [2], свободный от этого недостатка и выбранный в качестве прототипа. Согласно этому способу:More effective is the method of secretive tracking of radio-silent objects [2], free from this drawback and selected as a prototype. According to this method:
принимают решеткой из N антенн прямые и рассеянные объектами радиосигналы широкополосных передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения,receive a lattice of N antennas direct and scattered by the objects of the radio signals of broadband transmitters of electronic systems for various purposes,
синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы, цифровые сигналы преобразуют в прямой s и рассеянные сигналы для выбранных азимутально-угломестных направлений приема которые совместно со значением азимутально-угломестного направления приема запоминают,synchronously transform the ensemble of radio signals received by the antennas into digital signals, digital signals are converted into direct s and scattered signals for selected azimuth-elevation directions of reception which together with the value of the azimuth-elevation direction of reception remember
преобразуют прямой сигнал s в двухчастотные матричные сигналы комплексной фазирующей функции А, каждый из которых включает гипотетические сигналы, рассеиваемые потенциальными стационарными и подвижными объектами в ожидаемой области задержек на нулевой ω=0 и ожидаемой ω частоте доплеровского сдвига, матричные сигналы А запоминают,transform the direct signal s into two-frequency matrix signals of the complex phasing function A, each of which includes hypothetical signals scattered by potential stationary and moving objects in the expected delay region at zero ω = 0 and the expected ω Doppler shift frequency, matrix signals A are stored,
для каждого выбранного азимутально-угломестного направления приема и каждого ожидаемого значения доплеровского сдвига частоты преобразуют рассеянный сигнал в сигнал элемента комплексного частотно-временного изображения где AH - матрица, эрмитово сопряженная с А,for each selected azimuthal elevation direction of reception and each expected value of the Doppler frequency shift, the scattered signal is converted in the signal element of a complex time-frequency image where A H is a Hermitian conjugate matrix with A,
сигнал запоминают и используют в качестве начального приближения, а также итерационно формируют зависящий от предыдущего решения вспомогательный матричный сигнал где - z-я компонента вектора элемента изображения k=1, 2, … - номер итерации, и сигнал очередного приближения элемента комплексного частотно-временного изображения где λ - множитель Лагранжа, до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K,signal remember and use as an initial approximation, and also iteratively form an auxiliary matrix signal dependent on the previous solution Where - z-th component of the image element vector k = 1, 2, ... is the iteration number, and the signal of the next approximation of the element of the complex time-frequency image where λ is the Lagrange multiplier, until the current iteration number exceeds a given threshold K,
объединяют сформированные сигналы элементов изображения в матричный сигнал результирующего комплексного частотно-временного изображения combine the generated signals of the image elements into the matrix signal of the resulting complex time-frequency image
после чего по локальным максимумам квадрата модуля матричного сигнала результирующего изображения где - ωq-я компонента матричного сигнала результирующего изображения определяют число рассеянных радиосигналов в выбранном азимутально-угломестном направлении, по параметрам которых - значениям доплеровского сдвига частоты ω и временной задержки q каждого рассеянного радиосигнала и азимутально-угломестного направления приема рассеянных радиосигналов - выполняют обнаружение, пространственную локализацию и сопровождение объектов.after which, according to the local maxima of the square of the module of the matrix signal of the resulting image Where - ωq-th component of the matrix signal of the resulting image determine the number of scattered radio signals in the selected azimuthal elevation direction, the parameters of which are the values of the Doppler frequency shift ω and the time delay q of each scattered radio signal and the azimuthal elevation direction scattered radio signals - perform detection, spatial localization and tracking of objects.
Способ-прототип благодаря формированию совокупности двухчастотных матричных сигналов комплексной фазирующей функции А=[А0,Аω], где А0 - подматрица одночастотного матричного сигнала на нулевой частоте ω=0 доплеровского сдвига, а Аω - подматрица одночастотного матричного сигнала на ожидаемой частоте ω доплеровского сдвига, вместо имеющего более высокую размерность и требующего значительно большего количества вычислительных операций одного многочастотного матричного сигнала, обладает по сравнению с аналогом более высоким быстродействием.The prototype method due to the formation of a set of two-frequency matrix signals of the complex phasing function A = [A 0 , A ω ], where A 0 is the submatrix of the single-frequency matrix signal at zero frequency ω = 0 Doppler shift, and A ω is the submatrix of the single-frequency matrix signal at the expected frequency ω Doppler shift, instead of having a higher dimension and requiring a significantly larger number of computational operations of a single multi-frequency matrix signal, has a higher speed compared to the analog.
Однако быстродействие способа-прототипа снижается с увеличением диапазона контролируемых задержек (дальностей) и диапазона частот доплеровского сдвига (скоростей перемещения обнаруживаемых объектов) и недостаточно для реализации операций обнаружения, пространственной локализации и сопровождения радиомолчащих объектов различных классов в реальном масштабе времени на существующей вычислительной базе.However, the speed of the prototype method decreases with an increase in the range of controlled delays (ranges) and the frequency range of Doppler shift (moving speeds of detected objects) and is insufficient for realizing the detection, spatial localization and tracking of radio-silent objects of various classes in real time on an existing computing base.
Учитывая, что вычислительная сложность преобразования матричных сигналов существенно зависит от размера матриц, повышение быстродействия способа-прототипа возможно дальнейшим уменьшением размерности каждого матричного сигнала комплексной фазирующей функции как по частоте доплеровского сдвига, так и по временной задержке.Given that the computational complexity of the conversion of matrix signals substantially depends on the size of the matrices, an increase in the speed of the prototype method is possible by further decreasing the dimension of each matrix signal of a complex phasing function both in terms of the frequency of the Doppler shift and the time delay.
Кроме того, у способа-прототипа отсутствуют операции компенсации прямого сигнала подсвета и рассеянных стационарными объектами сигналов. Как следствие, прямой сигнал и рассеянные стационарными объектами сигналы маскируют эхо-сигналы малоразмерных и низкоскоростных объектов, что ограничивает чувствительность их обнаружения и пространственной локализации.In addition, the prototype method has no compensation operation of the direct backlight signal and signals scattered by stationary objects. As a result, the direct signal and signals scattered by stationary objects mask the echo signals of small and low-speed objects, which limits the sensitivity of their detection and spatial localization.
Таким образом, недостатком способа-прототипа является низкая эффективность (ограниченные чувствительность и быстродействие) обнаружения радиомолчащих объектов.Thus, the disadvantage of the prototype method is the low efficiency (limited sensitivity and speed) of detecting radio-silent objects.
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности (чувствительности и быстродействия) скрытного сопровождения радиомолчащих объектов.The technical result of the invention is to increase the efficiency (sensitivity and speed) of secretive tracking of radio-silent objects.
Повышение эффективности (чувствительности и быстродействия) скрытного сопровождения радиомолчащих объектов достигается за счет применения новых операций:Improving the efficiency (sensitivity and speed) of secretive tracking of radio-silent objects is achieved through the use of new operations:
- очистки обнаруживаемых эхо-сигналов подвижных объектов путем компенсации маскирующих помех в виде прямого сигнала подсвета и рассеянных стационарными объектами сигналов;- cleaning detected echoes of moving objects by compensating for masking interference in the form of a direct backlight signal and signals scattered by stationary objects;
- формирования совокупности малоразмерных одночастотных матричных сигналов комплексной фазирующей функции для различных частей ожидаемой области задержек вместо совокупности имеющих более высокую размерность двухчастотных матричных сигналов комплексной фазирующей функции для полной области ожидаемых задержек.- the formation of a set of small single-frequency matrix signals of a complex phasing function for different parts of the expected delay region instead of a set of higher dimensional two-frequency matrix signals of a complex phasing function for the full region of expected delays.
Технический результат достигается тем, что в способе скрытного мониторинга радиомолчащих объектов, заключающемся в том, что принимают решеткой из N антенн прямые и рассеянные объектами радиосигналы широкополосных передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы, цифровые сигналы преобразуют в прямой s и рассеянные сигналы для выбранных азимутально-угломестных направлений приема которые совместно со значением азимутально-угломестного направления приема запоминают, согласно изобретению, преобразуют прямой сигнал s в одночастотные частичные матричные сигналы комплексной фазирующей функции Аων, каждый из которых включает гипотетические сигналы, рассеиваемые потенциальными стационарными и подвижными объектами на одной из ожидаемых частот доплеровского сдвига ω в ν-й части ожидаемой области задержек, частичные матричные сигналы Аων запоминают и объединяют в полный матричный сигнал комплексной фазирующей функции А0 для нулевого значения доплеровского сдвига частоты, для каждого выбранного азимутально-угломестного направления приема преобразуют рассеянный сигнал в сигнал элемента комплексного частотно-временного изображения для нулевого значения доплеровского сдвига частоты где - матрица, эрмитово сопряженная с А0, с использованием сигнала в качестве начального приближения итерационно формируют и запоминают зависящий от предыдущего решения вспомогательный матричный сигнал где - z-я компонента вектора элемента изображения k=1, 2, … - номер итерации, а также сигнал очередного приближения элемента комплексного частотно-временного изображения где λ - множитель Лагранжа, и очищенный от прямого и рассеянных стационарными объектами сигналов рассеянный сигнал до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, после этого из очищенного сигнала для каждого ожидаемого ненулевого значения доплеровского сдвига частоты ω в каждой ν-й части ожидаемой области задержек формируют сигнал начального приближения а затем итерационно получают и запоминают вспомогательный матричный сигнал и сигнал очередного приближения элемента очищенного комплексного частотно-временного изображения до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, объединяют сформированные сигналы элементов очищенного изображения в матричный сигнал результирующего комплексного частотно-временного изображения после чего по локальным максимумам квадрата модуля матричного сигнала результирующего изображения где - ωq-я компонента матричного сигнала результирующего изображения определяют число рассеянных радиосигналов в выбранном азимутально-угломестном направлении, по параметрам которых - значениям азимутально-угломестного направления приема доплеровского сдвига частоты ω и временной задержки q каждого рассеянного радиосигнала - выполняют обнаружение, пространственную локализацию и сопровождение объектов.The technical result is achieved by the fact that in the method of covert monitoring of radio-silent objects, which consists in the fact that the lattice of N antennas receives the direct and scattered objects of the radio signals of broadband transmitters of electronic systems for various purposes, synchronously convert the ensemble of radio signals received by the antennas into digital signals, digital signals are converted into direct s and scattered signals for selected azimuth-elevation directions of reception which, together with the value of the azimuthal elevation direction of reception, remember, according to the invention, convert the direct signal s into single-frequency partial matrix signals of the complex phasing function A ων , each of which includes hypothetical signals scattered by potential stationary and moving objects at one of the expected Doppler shift frequencies ω in the νth part of the expected delay region, the partial matrix signals A ων are stored and combined into a complete matrix signal of the complex phasing function A 0 for the zero value of the Doppler frequency shift, for each selected azimuthal elevation direction, the scattered signal is converted into the signal element of a complex time-frequency image for a zero value of the Doppler frequency shift Where - a Hermitian conjugate matrix with A 0 using a signal as an initial approximation, an auxiliary matrix signal depending on the previous solution is iteratively generated and stored Where - z-th component of the image element vector k = 1, 2, ... is the iteration number, as well as the signal of the next approximation of the element of the complex time-frequency image where λ is the Lagrange multiplier, and the scattered signal purified from direct and scattered by stationary objects signals until the current iteration number exceeds the specified threshold K, then from the cleared signal for each expected non-zero value of the Doppler frequency shift ω in each νth part of the expected delay region, an initial approximation signal is generated and then iteratively receive and store the auxiliary matrix signal and the signal of the next approach element of the cleared complex time-frequency image until the current iteration number exceeds a predetermined threshold K, the generated signals of the elements of the cleared image are combined into the matrix signal of the resulting complex time-frequency image after which, according to the local maxima of the square of the module of the matrix signal of the resulting image Where - ωq-th component of the matrix signal of the resulting image determine the number of scattered radio signals in the selected azimuthal elevation direction, the parameters of which are the values of the azimuthal elevation direction of reception Doppler frequency shift ω and time delay q of each scattered radio signal - perform detection, spatial localization and tracking of objects.
Операции способа поясняются чертежом.The operation of the method is illustrated in the drawing.
Устройство, в котором реализуется предложенный способ, содержит последовательно соединенные систему приема и предварительной обработки 1, систему моделирования и выбора радиопередатчиков (РПД) 2, вычислительную систему 3 и блок управления и индикации 4.A device in which the proposed method is implemented includes a series-connected reception and
В свою очередь система приема и предварительной обработки 1 включает антенную решетку 1-1, тракт поиска источников подсвета, включающий преобразователь частоты 1-2, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1-3 и устройство обнаружения 1-4, а также тракт приема прямых и рассеянных сигналов, включающий преобразователь частоты 1-5, АЦП 1-6 и устройство адаптивной пространственной фильтрации 1-7.In turn, the reception and
Вычислительная система 3 включает блок синтеза частотно-временного изображения 3-1, блок сравнения 3-2, устройство формирования вспомогательного и взвешивающего сигнала 3-3 и блок формирования сигнала фазирующей функции 3-4. При этом система 2 соединена с входом блока 4, а также имеет интерфейс для соединения с внешней базой РПД. Кроме того, блок 4 имеет выход, предназначенный для подключения к внешним системам.
Подсистема 1 является аналогово-цифровым устройством и предназначена для поиска передатчиков подсвета объектов, излучающих радиосигналы с расширенным спектром, а также для адаптивной пространственной фильтрации полезных прямых и рассеянных радиосигналов.
Антенная решетка 1-1 состоит из N антенн с номерами Пространственная конфигурация антенной решетки должна обеспечивать прием с заданных азимутально-угломестных направлений прихода радиосигналов и может быть произвольной пространственной конфигурации: плоской прямоугольной, плоской кольцевой или объемной, в частности, конформной.Antenna array 1-1 consists of N antennas with numbers The spatial configuration of the antenna array should provide reception from the given azimuthal elevation directions of the arrival of radio signals and may be of any spatial configuration: flat rectangular, flat circular or surround, in particular conformal.
Преобразователи частоты 1-2 и 1-5 являются N-канальными, выполнены с общим гетеродином и с полосой пропускания каждого канала, изменяемой в соответствии с шириной спектра принимаемого радиосигнала. Общий гетеродин обеспечивает многоканальный когерентный прием сигналов.Frequency converters 1-2 and 1-5 are N-channels, made with a common local oscillator and with the bandwidth of each channel, which is changed in accordance with the width of the spectrum of the received radio signal. A common local oscillator provides multi-channel coherent signal reception.
АЦП 1-3 и 1-6 также являются N-канальными и синхронизированы сигналом одного опорного генератора (для упрощения опорный генератор на схеме не показан). Если разрядность и быстродействие АЦП достаточны для непосредственного аналого-цифрового преобразования входных сигналов, то вместо преобразователей частоты 1-2 и 1-5 могут использоваться частотно избирательные полосовые фильтры и усилители. Кроме этого, преобразователи частоты 1-2 и 1-5 обеспечивают подключение одной из антенн вместо всех антенн решетки для периодической калибровки приемных каналов по внешнему источнику сигнала. Возможна калибровка с использованием внутреннего генератора, выход которого также подключается вместо всех антенн для периодической калибровки каналов. С целью упрощения внутренний генератор не показан.ADC 1-3 and 1-6 are also N-channel and are synchronized by the signal of one reference oscillator (for simplicity, the reference oscillator is not shown in the diagram). If the resolution and speed of the ADC are sufficient for direct analog-to-digital conversion of input signals, then frequency selective bandpass filters and amplifiers can be used instead of frequency converters 1-2 and 1-5. In addition, frequency converters 1-2 and 1-5 provide the connection of one of the antennas instead of all the antennas of the array for periodic calibration of the receiving channels using an external signal source. Calibration is possible using an internal generator, the output of which is also connected instead of all antennas for periodic channel calibration. For simplicity, the internal generator is not shown.
Устройство обнаружения 1-4 и устройство адаптивной пространственной фильтрации 1-7 представляют собой вычислительные устройства.The detection device 1-4 and the adaptive spatial filtering device 1-7 are computing devices.
Подсистема 2 является вычислительным устройством и предназначена для идентификации, отбора и периодического обновления рабочего списка передатчиков радиосигналов с расширенным спектром, используемых для подсвета заданной области воздушного пространства.
Вычислительная система 3 предназначена для формирования сигнала фазирующей функции (блок 3-4), формирования вспомогательного и взвешивающего сигнала (устройство 3-3), сравнения числа итераций с заданным порогом (блок 3-2) и синтеза частотно-временного изображения рассеянных объектами радиосигналов (блок 3-1).
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В системе 2 на основе данных внешней базы радиопередатчиков, а также данных об обнаруженных радиопередатчиках подсвета, поступающих от устройства 1-4, с использованием программных средств моделирования идентифицируется, выбирается и периодически обновляется рабочий список передатчиков, излучающих радиосигналы с расширенным спектром. При моделировании оцениваются возможные зоны покрытия, вероятности обнаружения и достижимые точности локализации и идентификации объектов различного класса, которые могут быть обеспечены при различных вариантах размещения передатчиков относительно станции обнаружения-пеленгования.In
Параметры выбранного множества передатчиков (номер, несущая частота, ширина спектра, форма, мощность излучаемого сигнала, координаты или расстояние и угловое положение относительно точки приема) запоминаются в подсистеме 2, поступают в блок 4, а также используются для настройки преобразователей 1-2 и 1-5. С целью упрощения цепи управления преобразователем не показаны.The parameters of the selected set of transmitters (number, carrier frequency, spectrum width, shape, power of the emitted signal, coordinates or distance and angular position relative to the receiving point) are stored in
По сигналам системы 2 преобразователь частоты 1-2 начинает перестраиваться с заданным темпом в заданном диапазоне частот поиска радиосигналов, например. При этом тракт поиска осуществляет поиск передатчиков подсвета, излучающих радиосигналы с расширенным спектром, на частотах дискретной сетки частот поиска. При этом принятый каждой антенной с номером n антенной решетки 1-1 зависящий от времени t радиосигнал sn(t) фильтруется по частоте и переносится на более низкую частоту в преобразователе 1-2. Сформированные в преобразователе 1-2 радиосигналы sn(t) преобразуются с помощью АЦП 1-3 в цифровые сигналы, которые поступают в устройство обнаружения 1-4, в котором на каждой частоте дискретной сетки частот поиска осуществляется обнаружение передатчиков подсвета. Функционирование устройства обнаружения 1-4 основано на широко известных способах радиоконтроля, например, [3].According to the signals of
Одновременно по сигналам системы 2 преобразователь частоты 1-5 перестраивается на заданную частоту приема. Тракт приема синхронно принимает на частоте приема многолучевые радиосигналы, включающие прямой радиосигнал выбранного передатчика с расширенным спектром и рассеянные объектами радиосигналы этого передатчика.At the same time, according to the signals of
Принятый каждой антенной с номером n решетки 1-1 зависящий от времени t радиосигнал sn(t) фильтруется по частоте и переносится на более низкую частоту в преобразователе 1-5.The time-dependent radio signal s n (t) received by each antenna with array number n of the array 1-1 is filtered by frequency and transferred to a lower frequency in converter 1-5.
Сформированные в преобразователе 1-5 радиосигналы sn(t) синхронно преобразуются с помощью АЦП 1-6 в цифровые сигналы sn={sn(1),…,sn(i),…,sn(I)}T, где - номер временного отсчета сигнала, {}T - означает транспонирование.The radio signals s n (t) generated in the converter 1-5 are synchronously converted by means of the ADC 1-6 into digital signals s n = {s n (1), ..., s n (i), ..., s n (I)} T where - time reference number of the signal, {} T - means transpose.
Цифровые сигналы отдельных антенн sn поступают в устройство 1-7, где объединяются в матричный цифровой сигнал S={s1,…,sn,…,sN}T и запоминаются. Матричный сигнал S имеет размерность N×I.The digital signals of individual antennas s n enter the device 1-7, where they are combined into a matrix digital signal S = {s 1 , ..., s n , ..., s N } T and stored. The matrix signal S has the dimension N × I.
Кроме того, в устройстве 1-7 выполняются следующие действия:In addition, in the device 1-7, the following actions are performed:
- из матричного цифрового сигнала S формируется сигнал пространственной корреляционной матрицы R размером N×N;- a signal of a spatial correlation matrix R of size N × N is formed from a digital matrix signal S;
- сигнал корреляционной матрицы R преобразуется в N×1 векторные сигналы оптимальных весовых коэффициентов w=R-1v и для формирования прямого и рассеянных радиосигналов, соответственно, где v - вектор наведения размером N×1, определяемый азимутально-угломестным направлением приема радиосигнала, длиной волны (частотой) и геометрией решетки, - азимутально-угломестное направление приема рассеянного радиосигнала,- the signal of the correlation matrix R is converted into N × 1 vector signals of optimal weighting coefficients w = R -1 v and for the formation of direct and scattered radio signals, respectively, where v is the guidance vector of size N × 1, determined by the azimuthal elevation direction of the radio signal reception, wavelength (frequency) and lattice geometry, - azimuth-elevation direction of reception of the scattered radio signal,
- матричный цифровой сигнал S преобразуется в прямой sT=wHS и рассеянные сигналы, где - символ эрмитова сопряжения.- the matrix digital signal S is converted into a straight line s T = w H S and scattered signals where - a symbol of Hermitian conjugation.
Физически описанные операции адаптивной пространственной фильтрации обеспечивают одновременный направленный прием с заданных направлений полезного прямого сигнала выбранного передатчика подсвета и полезного рассеянного сигнала с одновременным подавлением широкого класса помех, приходящих с других направлений. Отметим, что технически реализуемая глубина подавления помехи достигает величины 40 дБ [4]. Это обеспечивает выигрыш в чувствительности при формировании слабых рассеянных сигналов на последующих этапах обработки.The physically described adaptive spatial filtering operations provide simultaneous directional reception from a given direction of a useful direct signal of a selected backlight transmitter and a useful scattered signal while simultaneously suppressing a wide class of interference coming from other directions. Note that the technically feasible interference suppression depth reaches 40 dB [4]. This provides a gain in sensitivity in the formation of weak scattered signals in subsequent processing steps.
Сформированные в устройстве 1-7 рассеянные сигналы совместно со значением выбранного азимутально-угломестного направления их приема поступают в блок 3-1, а прямой сигнал s поступает в блок 3-4, где запоминаются.Scattered signals generated in device 1-7 together with the value of the selected azimuthal elevation direction, their reception is sent to block 3-1, and the direct signal s is sent to block 3-4, where it is stored.
После этого, в блоке 3-4 прямой сигнал s преобразуется в одночастотные частичные матричные сигналы комплексной фазирующей функции Аων. Сигналы Аων поступают в устройство 3-3, где также запоминаются.After that, in block 3-4, the direct signal s is converted into single-frequency partial matrix signals of the complex phasing function A ων . Signals A ων enter the device 3-3, where they are also stored.
Преобразование прямого сигнала s в одночастотные частичные матричные сигналы Аων осуществляется по следующим формулам:The conversion of the direct signal s into single-frequency partial matrix signals A ων is carried out according to the following formulas:
где sq=[s(1-q),…,s(I-q)]T - векторы размером I×1, являющиеся задержанными по времени на qTs версиями прямого сигнала s, q=0,…,Q-1, Q - полное число временных задержек, [{qν-1)-qν-1] - число временных задержек в ν-й части ожидаемой области задержек, Ts - период выборки сигнала;Where s q = [s (1-q) , ..., s (Iq) ] T are I × 1 vectors that are time delayed qT s versions of the direct signal s, q = 0, ..., Q-1, Q - the total number of time delays, [{q ν -1) -q ν-1 ] is the number of time delays in the νth part of the expected delay region, T s is the signal sampling period;
- матрицы доплеровских сдвигов, ω=0,±1,…,±Ω, (2Ω+1) - размер координатной сетки по доплеровскому сдвигу.are the Doppler shift matrices, ω = 0, ± 1, ..., ± Ω, (2Ω + 1) is the size of the grid along the Doppler shift.
Значения доплеровского сдвига частоты пробегают дискретный ряд значений ω/(ITs).The values of the Doppler frequency shift run through a discrete series of values of ω / (IT s ).
Разбиение ожидаемой области задержек может быть равномерным или неравномерным. В простейшем случае равномерного разбиения число временных задержек в каждой ν-й части ожидаемой области задержек одинаково и равно где Q - общее ожидаемое число задержек, а - число частей, на которые разбивается ожидаемая область задержек.The partitioning of the expected delay region may be uniform or uneven. In the simplest case of uniform partitioning, the number of time delays in each νth part of the expected delay region is the same and equal where Q is the total expected number of delays, and - the number of parts into which the expected delay area is divided.
Экспериментально установлено, что число задержек в каждой части ожидаемой области задержек должно быть не менее 10.It was experimentally established that the number of delays in each part of the expected area of delays should be at least 10.
При равномерном разбиении ожидаемой области задержек одночастотные частичные матричные сигналы Аων будут иметь одинаковый размер. При неравномерном разбиении сигналы Аων будут отличаться размером.With a uniform partition of the expected delay region, the single-frequency partial matrix signals A ων will have the same size. With an uneven partition, the signals A ων will differ in size.
Таким образом, столбцы матрицы Аων представляют собой задержанные по времени и сдвинутые по частоте доплеровского сдвига версии прямого сигнала s, а размер этой матрицы определяется числом отсчетов в разведываемом сигнале (длительностью интервала наблюдения) и размерами частей, на которые разбита координатная сетка по временному запаздыванию.Thus, the columns of matrix A ων are time-delayed and frequency-shifted Doppler shift versions of the direct signal s, and the size of this matrix is determined by the number of samples in the reconnaissance signal (the duration of the observation interval) and the size of the parts into which the grid is divided by time delay.
Также в устройстве 3-3 из сигнала Аων последовательно вычисляются сигналы и которые запоминаются. Кроме того сигналы Аων объединяются в полный матричный сигнал комплексной фазирующей функции А0 для нулевого значения ω=0 доплеровского сдвига частоты. Объединение сигналов Аων осуществляется в порядке возрастания задержек. Из полного матричного сигнала А0 формируются вспомогательные сигналы и которые также запоминаются и поступают в блок 3-1.Also in the device 3-3 from the signal And ων sequentially calculated signals and which are remembered. In addition, the signals A ων are combined into a full matrix signal of the complex phasing function A 0 for the zero value ω = 0 of the Doppler frequency shift. The combination of signals And ων is carried out in increasing order of delays. From the full matrix signal A 0 auxiliary signals are formed and which are also remembered and enter block 3-1.
В блоке 3-1 для каждого выбранного азимутально-угломестного направления приема рассеянный сигнал с использованием сигналов и поступивших от блока 3-3, преобразуется в сигнал элемента комплексного частотно-временного изображения для нулевого значения ω=0 доплеровского сдвига частоты (вектор с размером Q×1).In block 3-1, for each selected azimuthal elevation direction of reception scattered signal using signals and received from block 3-3, is converted into a signal element of a complex time-frequency image for a zero value of ω = 0 Doppler frequency shift (vector with size Q × 1).
Полученный в блоке 3-1 сигнал элемента изображения запоминается в блоке 3-2 в качестве начального приближения и транслируется в устройство 3-3 для запоминания и инициализации очередной итерации с номером k=1.The image element signal received in block 3-1 stored in block 3-2 as an initial approximation and transmitted to the device 3-3 for storing and initializing the next iteration with the number k = 1.
В устройстве 3-3 с использованием сигнала элемента изображения, полученного на предыдущей итерации, то есть при k=1, формируется зависящий от предыдущего решения вспомогательный матричный сигнал где - z-я компонента вектора элемента изображения и взвешивающий сигнал Значение множителя Лагранжа λ выбирают исходя из уровня шумов в каналах приема. Взвешивающий сигнал поступает в блок 3-1.In the device 3-3 using the signal of the image element obtained in the previous iteration, that is at k = 1, an auxiliary matrix signal depending on the previous solution is formed Where - z-th component of the image element vector and weighting signal The value of the Lagrange multiplier λ is selected based on the noise level in the reception channels. Weighting signal enters block 3-1.
В блоке 3-1 с использованием сигнала и запомненного рассеянного сигнала синтезируется сигнал очередного приближения элемента комплексного частотно-временного изображения для нулевого значения ω=0 доплеровского сдвига частоты и очищенный от прямого и рассеянных стационарными объектами сигналов рассеянный сигнал In block 3-1 using the signal and stored scattered signal a signal of the next approximation of an element of a complex time-frequency image is synthesized for a zero value of ω = 0 Doppler frequency shift and the scattered signal purified from direct and scattered by stationary objects signals
Сигнал запоминается в блоке 3-1. Сигнал поступает в блок 3-2, где также запоминается для использования на следующей итерации. Кроме того сигнал поступает в устройство 3-3 для запоминания и инициализации очередной итерации синтеза элемента частотно-временного изображения и очищенного сигнала.Signal memorized in block 3-1. Signal enters block 3-2, where it is also remembered for use in the next iteration. In addition, the signal enters the device 3-3 for storing and initializing the next iteration of the synthesis of the element of the time-frequency image and the cleared signal.
После чего, в устройстве 3-3, блоках 3-1 и 3-2 выполняется описанная ранее последовательность операций по формированию сигналов запоминанию сигналов и а также сравнению номера текущей итерации с заданным порогом K.Then, in the device 3-3, blocks 3-1 and 3-2, the previously described sequence of operations for generating signals is performed signal storage and as well as comparing the current iteration number with a given threshold K.
При превышении номером текущей итерации порога K в устройстве 3-3, блоках 3-1 и 3-2 из запомненных сигналов Аων, и для каждого ожидаемого ненулевого значения доплеровского сдвига частоты ω в каждой ν-й части ожидаемой области задержек формируется сигнал начального приближения а затем итерационно получается и запоминается вспомогательный матричный сигнал где - z-я компонента вектора элемента изображения и сигнал очередного приближения элемента очищенного комплексного частотно-временного изображения, до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K.If the number of the current iteration exceeds the threshold K in the device 3-3, blocks 3-1 and 3-2 of the stored signals A ων , and for each expected nonzero value of the Doppler frequency shift ω in each νth part of the expected delay region, an initial approximation signal is generated and then the auxiliary matrix signal is iteratively obtained and stored Where - z-th component of the image element vector and the signal of the next approach element of the cleared complex time-frequency image until the current iteration number exceeds a predetermined threshold K.
При превышении номером текущей итерации заданного порога K в блоке 3-1 сформированные сигналы элементов очищенного изображения объединяются в матричный сигнал результирующего комплексного частотно-временного изображения Объединение элементов очищенного изображения в матричный сигнал осуществляется путем присоединения элементов очищенного изображения друг к другу в порядке возрастания задержек сверху вниз и в порядке убывания доплеровского сдвига частоты ω слева направо в соответствии со следующей формулой:If the current iteration number exceeds the specified threshold K in block 3-1, the generated signals of the elements of the cleared image combined into a matrix signal of the resulting complex time-frequency image Combining elements of the cleared image into a matrix signal carried out by attaching the elements of the cleared image to each other in increasing order of delays from top to bottom and in decreasing order of Doppler frequency shift ω from left to right in accordance with the following formula:
Матричный сигнал результирующего комплексного частотно-временного изображения поступает в блок 4.The matrix signal of the resulting complex time-frequency image enters
В блоке 4 вычисляются квадраты модулей матричного сигнала результирующего комплексного частотно-временного изображения По локальным максимумам квадратов модулей определяется число рассеянных радиосигналов в выбранном азимутально-угломестном направлении, по параметрам которых - значениям азимутально-угломестного направления приема доплеровского сдвига частоты ω и временной задержки q каждого рассеянного радиосигнала - выполняется обнаружение, пространственная локализация и сопровождение объектов.In
Обнаружение, определение пространственных координат и сопровождение объектов осуществляется известными способами, например, [3].Detection, determination of spatial coordinates and tracking of objects is carried out by known methods, for example, [3].
Кроме того, для повышения информативности в блоке 4 отображаются результаты обнаружения и сопровождения объектов.In addition, to increase the information content in
Из приведенного описания следует, что устройство, реализующее предложенный способ, обеспечивает повышение эффективности (чувствительности и быстродействия) скрытного сопровождения радиомолчащих объектов.From the above description it follows that a device that implements the proposed method provides an increase in the efficiency (sensitivity and speed) of covert tracking of radio-silent objects.
Повышение чувствительности сопровождения достигается за счет применения новых операций, обеспечивающих формирование очищенного комплексного частотно-временного изображения эхо-сигналов объектов путем компенсации маскирующих помех в виде прямого сигнала подсвета и рассеянных стационарными объектами сигналов.Increasing the sensitivity of tracking is achieved through the use of new operations that ensure the formation of a cleared complex time-frequency image of the echo signals of objects by compensating for masking interference in the form of a direct backlight signal and signals scattered by stationary objects.
Повышение быстродействия сопровождения достигается за счет новых операций, осуществляющих формирование совокупности одночастотных малоразмерных матричных сигналов комплексной фазирующей функции для различных частей ожидаемой области задержек размером вместо совокупности имеющих более высокую размерность I×2Q двухчастотных матричных сигналов комплексной фазирующей функции для полной области ожидаемых задержек. Оценочно это приводит к замене матриц AHA размером 2Q×2Q на матрицы размером с увеличением их числа в раз, что сокращает в раз объем вычислительных операций на этапах синтеза комплексных частотно-временных изображений эхо-сигналов объектов.Improving the performance of tracking is achieved through new operations, forming a set of single-frequency low-dimensional matrix signals of a complex phasing function for different parts of the expected delay area in size instead of a combination of higher frequency I × 2Q two-frequency matrix signals of a complex phasing function for the full range of expected delays. Estimatedly this leads to the replacement of 2 H × 2Q matrices A H A by matrices the size with an increase in their number in times that cuts in times the volume of computational operations at the stages of the synthesis of complex time-frequency images of echo signals of objects.
Так, даже при небольшом значении параметра получаем выигрыш в быстродействии, равный Учитывая, что с увеличением диапазона контролируемых дальностей (задержек) значение параметра может пропорционально возрастать, выигрыш в быстродействии может достигать гораздо больших значений. Например, при получаем So, even with a small parameter value we get a gain in speed equal to Given that with an increase in the range of controlled ranges (delays), the value of the parameter can proportionally increase, the gain in speed can reach much larger values. For example, when we get
Таким образом, за счет применения новых операций, обеспечивающих формирование с меньшими вычислительными затратами очищенного от маскирующих помех комплексного частотно-временного изображения эхо-сигналов радиомолчащих объектов, удается решить поставленную задачу с достижением указанного технического результата.Thus, through the use of new operations that ensure the formation of a complex time-frequency image of the echo signals of radio-silent objects, cleared of masking interference, with less computational costs, it is possible to solve the problem with the achievement of the specified technical result.
Источники информацииSources of information
1. RU, патент, 2529483 С1, кл. G01S 13/02, 2013 г.1. RU, patent, 2529483 C1, cl. G01S 13/02, 2013
2. RU, патент, 2557250 С1, кл. G01S 13/02, 2015 г.2. RU, patent, 2557250 C1, cl. G01S 13/02, 2015
3. RU, патент, 2190236, кл. G01S 5/04, 2002 г.3. RU, patent, 2190236, cl. G01S 5/04, 2002
4. Ратынский М.В. Адаптация и сверхразрешение в антенных решетках. М.: Радио и связь. 2003 г.4. Ratynsky M.V. Adaptation and superresolution in antenna arrays. M .: Radio and communication. 2003 year
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018129356A RU2724923C2 (en) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | Method for secretive monitoring of radio silent objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018129356A RU2724923C2 (en) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | Method for secretive monitoring of radio silent objects |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018129356A RU2018129356A (en) | 2020-02-10 |
RU2018129356A3 RU2018129356A3 (en) | 2020-04-27 |
RU2724923C2 true RU2724923C2 (en) | 2020-06-26 |
Family
ID=69415762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018129356A RU2724923C2 (en) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | Method for secretive monitoring of radio silent objects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2724923C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758585C1 (en) * | 2020-09-09 | 2021-11-01 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Method for spatial localisation of radio-silent objects |
RU2820521C1 (en) * | 2023-10-23 | 2024-06-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Method for spatial localization of radio-silent objects in semi-active radar system |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7277052B2 (en) * | 2003-07-25 | 2007-10-02 | Thales | Method for the multistatic detection and locating of a mobile craft through the use of digital broadcasting transmitters |
RU2497285C1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method of detecting radio-electronic equipment |
RU2510708C1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Radio-frequency radiation source direction-finding method |
CN104122549A (en) * | 2014-07-21 | 2014-10-29 | 电子科技大学 | Deconvolution based radar angle super-resolution imaging method |
CN104158777A (en) * | 2014-08-28 | 2014-11-19 | 中国民航大学 | Range finder pulse interference suppression method combining orthogonal projection and circular beam forming |
RU2546329C1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) | Method for polarisation-sensitive detection of mobile objects |
RU2546330C1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) | Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects |
RU2557251C1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральна служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) | Method for polarisation-sensitive search for small-size mobile objects |
WO2016030656A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Aveillant Limited | Radar system and associated apparatus and methods |
RU2018109034A (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-13 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент") | METHOD OF REMOTE MONITORING OF RADIO-SILENT OBJECTS |
-
2018
- 2018-08-10 RU RU2018129356A patent/RU2724923C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7277052B2 (en) * | 2003-07-25 | 2007-10-02 | Thales | Method for the multistatic detection and locating of a mobile craft through the use of digital broadcasting transmitters |
RU2497285C1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method of detecting radio-electronic equipment |
RU2510708C1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Radio-frequency radiation source direction-finding method |
RU2546329C1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) | Method for polarisation-sensitive detection of mobile objects |
RU2546330C1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) | Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects |
RU2557251C1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральна служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) | Method for polarisation-sensitive search for small-size mobile objects |
CN104122549A (en) * | 2014-07-21 | 2014-10-29 | 电子科技大学 | Deconvolution based radar angle super-resolution imaging method |
CN104158777A (en) * | 2014-08-28 | 2014-11-19 | 中国民航大学 | Range finder pulse interference suppression method combining orthogonal projection and circular beam forming |
WO2016030656A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Aveillant Limited | Radar system and associated apparatus and methods |
RU2018109034A (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-13 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент") | METHOD OF REMOTE MONITORING OF RADIO-SILENT OBJECTS |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758585C1 (en) * | 2020-09-09 | 2021-11-01 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Method for spatial localisation of radio-silent objects |
RU2820521C1 (en) * | 2023-10-23 | 2024-06-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Method for spatial localization of radio-silent objects in semi-active radar system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018129356A3 (en) | 2020-04-27 |
RU2018129356A (en) | 2020-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10955542B2 (en) | Radar apparatus and direction-of-arrival estimation device | |
EP3254133B1 (en) | Direction finding using signal power | |
RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
RU2444755C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
RU2444754C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
AU2003220063A1 (en) | System and method for spectral generation in radar | |
GB2512739A (en) | Using frequency diversity to detect objects | |
RU2546330C1 (en) | Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects | |
CN109471064A (en) | Time-modulation array df system based on pulse compression technique | |
WO2018194477A1 (en) | Method and device for radar determination of the coordinates and speed of objects | |
Pirkani et al. | Implementation of mimo beamforming on an ots fmcw automotive radar | |
RU2524401C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of mobile objects | |
RU2529483C1 (en) | Method for stealth radar location of mobile objects | |
RU2410712C1 (en) | Method of detecting aerial objects | |
RU2723432C2 (en) | Method of remote monitoring of radio silent objects | |
RU2546329C1 (en) | Method for polarisation-sensitive detection of mobile objects | |
RU2524399C1 (en) | Method of detecting small-size mobile objects | |
RU2724923C2 (en) | Method for secretive monitoring of radio silent objects | |
Lesturgie | Some relevant applications of MIMO to radar | |
RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
RU2557250C1 (en) | Method for stealth radar detection of mobile objects | |
RU2444756C1 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
RU2716006C2 (en) | Method for remote detection and tracking of radio silent objects | |
RU2528391C1 (en) | Method of searching for low-signature mobile objects | |
Dubrovinskaya et al. | Underwater direction of arrival estimation using wideband arrays of opportunity |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200811 |