RU2018129356A - METHOD FOR SECRET MONITORING OF RADIO-SILENT OBJECTS - Google Patents

METHOD FOR SECRET MONITORING OF RADIO-SILENT OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
RU2018129356A
RU2018129356A RU2018129356A RU2018129356A RU2018129356A RU 2018129356 A RU2018129356 A RU 2018129356A RU 2018129356 A RU2018129356 A RU 2018129356A RU 2018129356 A RU2018129356 A RU 2018129356A RU 2018129356 A RU2018129356 A RU 2018129356A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
signals
scattered
matrix
image
Prior art date
Application number
RU2018129356A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018129356A3 (en
RU2724923C2 (en
Inventor
Игорь Владимирович Донец
Яков Аронович Рейзенкинд
Валерий Николаевич Шевченко
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг)
Priority to RU2018129356A priority Critical patent/RU2724923C2/en
Publication of RU2018129356A publication Critical patent/RU2018129356A/en
Publication of RU2018129356A3 publication Critical patent/RU2018129356A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2724923C2 publication Critical patent/RU2724923C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (1)

Способ скрытного мониторинга радиомолчащих объектов, заключающийся в том, что принимают решеткой из N антенн прямые и рассеянные объектами радиосигналы широкополосных передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы, цифровые сигналы преобразуют в прямой s и рассеянные
Figure 00000001
сигналы для выбранных азимутально-угломестных направлений приема
Figure 00000002
которые совместно со значением азимутально-угломестного направления приема запоминают, отличающийся тем, что преобразуют прямой сигнал s в одночастотные частичные матричные сигналы комплексной фазирующей функции Aων, каждый из которых включает гипотетические сигналы, рассеиваемые потенциальными стационарными и подвижными объектами на одной из ожидаемых частот доплеровского сдвига ω в ν-й части ожидаемой области задержек, частичные матричные сигналы Aων запоминают и объединяют в полный матричный сигнал комплексной фазирующей функции А0 для нулевого значения доплеровского сдвига частоты, для каждого выбранного азимутально-угломестного направления приема преобразуют рассеянный сигнал
Figure 00000001
в сигнал элемента комплексного частотно-временного изображения для нулевого значения доплеровского сдвига частоты
Figure 00000003
где
Figure 00000004
- матрица, эрмитово сопряженная с А0, с использованием сигнала
Figure 00000005
в качестве начального приближения итерационно формируют и запоминают зависящий от предыдущего решения вспомогательный матричный сигнал
Figure 00000006
где
Figure 00000007
- z-я компонента вектора элемента изображения
Figure 00000008
k=1, 2, … - номер итерации, а также сигнал очередного приближения элемента комплексного частотно-временного изображения
Figure 00000009
где λ - множитель Лагранжа, и очищенный от прямого и рассеянных стационарными объектами сигналов рассеянный сигнал
Figure 00000010
до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, после этого из очищенного сигнала
Figure 00000011
для каждого ожидаемого ненулевого значения доплеровского сдвига частоты ω в каждой ν-й части ожидаемой области задержек формируют сигнал начального приближения
Figure 00000012
а затем итерационно получают и запоминают вспомогательный матричный сигнал
Figure 00000013
и сигнал очередного приближения
Figure 00000014
элемента очищенного комплексного частотно-временного изображения до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, объединяют сформированные сигналы элементов очищенного изображения
Figure 00000015
в матричный сигнал результирующего комплексного частотно-временного изображения
Figure 00000016
после чего по локальным максимумам квадрата модуля матричного сигнала результирующего изображения
Figure 00000017
где
Figure 00000018
- ωq-я компонента матричного сигнала результирующего изображения
Figure 00000019
определяют число рассеянных радиосигналов в выбранном азимутально-угломестном направлении, по параметрам которых - значениям азимутально-угломестного направления приема
Figure 00000020
доплеровского сдвига частоты ω и временной задержки q каждого рассеянного радиосигнала - выполняют обнаружение, пространственную локализацию и сопровождение объектов.
The method of covert monitoring of radio-silent objects, which consists in the fact that the array of N antennas receives direct and scattered radio signals from objects of broadband transmitters of electronic systems for various purposes, synchronously converts the ensemble of radio signals received by the antennas into digital signals, digital signals are converted into direct s and scattered
Figure 00000001
signals for selected azimuthal elevation directions
Figure 00000002
which together with the value of the azimuthal elevation direction of reception are remembered, characterized in that they convert the direct signal s into single-frequency partial matrix signals of the complex phasing function A ων , each of which includes hypothetical signals scattered by potential stationary and moving objects at one of the expected Doppler shift frequencies ω in the νth part of the expected delay region, the partial matrix signals A ων are stored and combined into a complete matrix signal of a complex phasing function and A 0 for a zero value of the Doppler frequency shift, for each selected azimuth-elevation direction of reception, the scattered signal is converted
Figure 00000001
in the signal element of a complex time-frequency image for a zero value of the Doppler frequency shift
Figure 00000003
Where
Figure 00000004
- a Hermitian conjugate matrix with A 0 using a signal
Figure 00000005
as an initial approximation, an auxiliary matrix signal depending on the previous solution is iteratively generated and stored
Figure 00000006
Where
Figure 00000007
- z-th component of the image element vector
Figure 00000008
k = 1, 2, ... is the iteration number, as well as the signal of the next approximation of the element of the complex time-frequency image
Figure 00000009
where λ is the Lagrange multiplier, and the scattered signal purified from direct and scattered by stationary objects signals
Figure 00000010
until the current iteration number exceeds the specified threshold K, then from the cleared signal
Figure 00000011
for each expected non-zero value of the Doppler frequency shift ω in each νth part of the expected delay region, an initial approximation signal is generated
Figure 00000012
and then iteratively receive and store the auxiliary matrix signal
Figure 00000013
and the signal of the next approach
Figure 00000014
element of the cleared complex time-frequency image until the current iteration number exceeds a predetermined threshold K, the generated signals of the elements of the cleared image are combined
Figure 00000015
into the matrix signal of the resulting complex time-frequency image
Figure 00000016
after which, according to the local maxima of the square of the module of the matrix signal of the resulting image
Figure 00000017
Where
Figure 00000018
- ωq-th component of the matrix signal of the resulting image
Figure 00000019
determine the number of scattered radio signals in the selected azimuthal elevation direction, the parameters of which are the values of the azimuthal elevation direction of reception
Figure 00000020
Doppler frequency shift ω and time delay q of each scattered radio signal - perform detection, spatial localization and tracking of objects.
RU2018129356A 2018-08-10 2018-08-10 Method for secretive monitoring of radio silent objects RU2724923C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129356A RU2724923C2 (en) 2018-08-10 2018-08-10 Method for secretive monitoring of radio silent objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129356A RU2724923C2 (en) 2018-08-10 2018-08-10 Method for secretive monitoring of radio silent objects

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018129356A true RU2018129356A (en) 2020-02-10
RU2018129356A3 RU2018129356A3 (en) 2020-04-27
RU2724923C2 RU2724923C2 (en) 2020-06-26

Family

ID=69415762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018129356A RU2724923C2 (en) 2018-08-10 2018-08-10 Method for secretive monitoring of radio silent objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2724923C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758585C1 (en) * 2020-09-09 2021-11-01 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Method for spatial localisation of radio-silent objects

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2858061B1 (en) * 2003-07-25 2005-10-07 Thales Sa METHOD FOR DETECTION AND MULTI STATIC LOCATION OF MOBILE DEVICE USING DIGITAL BROADCAST TRANSMITTERS
RU2497285C1 (en) * 2012-05-25 2013-10-27 Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method of detecting radio-electronic equipment
RU2510708C1 (en) * 2012-10-11 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Radio-frequency radiation source direction-finding method
RU2546330C1 (en) * 2014-02-14 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects
RU2557251C1 (en) * 2014-02-14 2015-07-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральна служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) Method for polarisation-sensitive search for small-size mobile objects
RU2546329C1 (en) * 2014-02-14 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) Method for polarisation-sensitive detection of mobile objects
CN104122549B (en) * 2014-07-21 2016-06-08 电子科技大学 Radar angle super-resolution imaging method based on deconvolution
EP3186656B1 (en) * 2014-08-28 2019-08-28 Aveillant Limited Radar system and associated apparatus and methods
CN104158777B (en) * 2014-08-28 2017-09-08 中国民航大学 United orthogonal projects the rangefinder pulse interference suppression method with circulation beam forming
RU2723432C2 (en) * 2018-03-13 2020-06-11 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент") Method of remote monitoring of radio silent objects

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018129356A3 (en) 2020-04-27
RU2724923C2 (en) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10955542B2 (en) Radar apparatus and direction-of-arrival estimation device
US9971028B2 (en) Method and apparatus for detecting target using radar
JP6556399B2 (en) Radar equipment
Li et al. Improved interrupted sampling repeater jamming based on DRFM
JP6495756B2 (en) Radar system and radar signal processing method
RU2524401C1 (en) Method for detection and spatial localisation of mobile objects
RU2546330C1 (en) Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects
KR101468548B1 (en) Radar Apparatus and Method for Estimating Direction of Arrival in the same
US11754671B2 (en) Incoming wave count estimation apparatus and incoming wave count incoming direction estimation apparatus
RU2546329C1 (en) Method for polarisation-sensitive detection of mobile objects
RU2571950C1 (en) Method for radio monitoring of radio-silent objects
RU2529483C1 (en) Method for stealth radar location of mobile objects
RU2018129356A (en) METHOD FOR SECRET MONITORING OF RADIO-SILENT OBJECTS
JP7276447B2 (en) Receiving device, and radar device, vehicle and communication system provided with same
RU2018109034A (en) METHOD OF REMOTE MONITORING OF RADIO-SILENT OBJECTS
RU2524399C1 (en) Method of detecting small-size mobile objects
RU2528391C1 (en) Method of searching for low-signature mobile objects
KR102099388B1 (en) Method of estimating direction of arrival of radar signal based on antenna array extrapolation and apparatus for the same
RU2557250C1 (en) Method for stealth radar detection of mobile objects
Hu et al. Weak target detection method of passive bistatic radar based on probability histogram
JP2020027051A (en) Radar system and radar signal processing method therefor
RU2534222C1 (en) Nearly invisible moving objects detection method
RU2018109031A (en) METHOD FOR REMOTE DETECTION AND SUPPORT OF RADIO-SILENT OBJECTS
Park et al. Performance analysis of interference cancellation algorithms for an FM based PCL system
Cha et al. Implementation of high-resolution angle estimator for an unmanned ground vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200811