RU2510708C1 - Radio-frequency radiation source direction-finding method - Google Patents
Radio-frequency radiation source direction-finding method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2510708C1 RU2510708C1 RU2012143585/07A RU2012143585A RU2510708C1 RU 2510708 C1 RU2510708 C1 RU 2510708C1 RU 2012143585/07 A RU2012143585/07 A RU 2012143585/07A RU 2012143585 A RU2012143585 A RU 2012143585A RU 2510708 C1 RU2510708 C1 RU 2510708C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- finding
- signals
- frequency
- radio
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в комплексах определения местоположения источников радиоизлучения.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in complexes for determining the location of radio emission sources.
Известны способы пеленгации источников радиосигналов [патент США №6469657, МПК G01S 3/74, опубликован 22.10.2002, патент Российской Федерации №2434239, МПК G01S 3/02, опубликован 20.11.2011], включающие прием сигналов с помощью N идентичных ненаправленных антенн, расположенных в плоскости пеленгации, синхронное преобразование принятых сигналов в цифровые сигналы, формирование комплексных спектров сигналов с помощью быстрого преобразования Фурье, их запоминание в цифровом виде и определение пеленгов источников радиосигналов путем сравнения спектров с расчетными значениями для различных направлений.Known methods for direction finding of radio signal sources [US patent No. 6469657, IPC G01S 3/74, published October 22, 2002, patent of the Russian Federation No. 2434239, IPC G01S 3/02, published November 20, 2011], including receiving signals using N identical omnidirectional antennas, located in the direction-finding plane, synchronous conversion of received signals into digital signals, the formation of complex signal spectra using the fast Fourier transform, their digital storage and determination of bearings of radio signal sources by comparing the spectra with the calculated values for different directions.
Недостатком известных способов является относительно невысокая чувствительность пеленгации, определяемая принципом обнаружения пеленгуемого сигнала, заключающемся в том, что амплитуды спектральных составляющих сигнала, полученных путем быстрого преобразования Фурье, сравниваются с фиксированным порогом, при превышении которого несколькими из них делается вывод о наличии сигнала на анализируемой частоте и далее вычисляется пеленг источника радиоизлучения. Однако при малой мощности и большой ширине спектра пеленгуемого сигнала обнаружение его спектральных составляющих с заданными вероятностными характеристиками представляет собой сложную задачу.A disadvantage of the known methods is the relatively low sensitivity of direction finding, determined by the detection principle of the direction-finding signal, which consists in the fact that the amplitudes of the spectral components of the signal obtained by fast Fourier transform are compared with a fixed threshold, after which several of them conclude that there is a signal at the analyzed frequency and then calculates the bearing of the source of radio emission. However, with low power and a large spectrum width of the direction-finding signal, the detection of its spectral components with predetermined probabilistic characteristics is a difficult task.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ пеленгации радиосигналов [патент Российской Федерации №2144200, МПК G01S 3/14, G01S 3/74, опубликован 10.01.2000], включающий прием радиосигналов антенной решеткой, состоящей из N элементов в количестве не менее трех, расположенных в плоскости пеленгации, синхронное преобразование сигналов многоканальным приемником, получение спектральных характеристик каждого канала путем измерения на совпадающих интервалах времени комплексных спектров сигналов каждого канала, разделение комплексных спектров на выбранные частотные поддиапазоны, сравнение комплексных спектральных характеристик сигналов в каждом частотном диапазоне путем запоминания спектров сигналов, определения свертки комплексно- сопряженных спектров для каждого частотного поддиапазона, в котором обнаружен сигнал, получая комплексные амплитуды сигналов для каждого канала и частотного поддиапазона, путем осуществления преобразования Фурье по всем каналам, получая составляющие двумерного углового спектра, по которым формируют двумерный угловой спектр, соответствующий радиосигналу для выбранного частотного поддиапазона, путем перемножения составляющих двумерного углового спектра, выделения максимального модуля компоненты двумерного углового спектра и суждения по значению аргументов максимального модуля компоненты об азимуте и угле наклона фронта волны радиосигнала.The closest in technical essence to the proposed method is a method of direction finding radio signals [patent of the Russian Federation No. 2144200, IPC G01S 3/14, G01S 3/74, published January 10, 2000], including the reception of radio signals by an antenna array consisting of N elements in an amount of at least three, located in the direction-finding plane, synchronous signal conversion by a multichannel receiver, obtaining the spectral characteristics of each channel by measuring the complex signal spectra of each channel at equal time intervals, section composing complex spectra into selected frequency subbands, comparing the complex spectral characteristics of signals in each frequency range by storing the spectra of the signals, determining the convolution of complex conjugate spectra for each frequency subband in which the signal is detected, obtaining complex signal amplitudes for each channel and frequency subband, by the implementation of the Fourier transform for all channels, receiving the components of the two-dimensional angular spectrum, which form the two-dimensional angle second spectrum corresponding to the selected radio signal frequency subband by multiplying the two-dimensional components of the angular spectrum allocation module maximum two-dimensional components of the angular spectrum and a judgment on the value of arguments maximum module components azimuth and tilt angle of the front radio wave.
Недостатком наиболее близкого аналога является недостаточно высокая чувствительность, так как обнаружение полезного сигнала производится, как и в приведенных выше известных аналогах, по превышению спектральными составляющими пеленгуемого сигнала заданного порогового значения.The disadvantage of the closest analogue is not high enough sensitivity, since the detection of a useful signal is carried out, as in the above known analogs, when the spectral components of the direction-finding signal exceed a predetermined threshold value.
Основной задачей, на решение которой направлен заявляемый способ пеленгации источников радиоизлучения, является повышение чувствительности пеленгации.The main task to be solved by the claimed method of direction finding of radio emission sources is directed is to increase the sensitivity of direction finding.
Технический результат, который может быть получен при реализации предлагаемого способа, - обеспечение возможности пеленгации слабых сигналов.The technical result that can be obtained by implementing the proposed method is the provision of direction finding of weak signals.
Поставленная задача решается тем, что в способе пеленгации источника радиосигнала, включающем прием сигналов в диапазоне частот ω0±ΔΩ с помощью N антенн, расположенных в плоскости пеленгации, синхронное преобразование принятых сигналов Uвхn(t), n=1,2,…,N в цифровые сигналы, формирование комплексных спектров сигналов Sвхn(ω) с помощью быстрого преобразования Фурье, их запоминание в цифровом виде и разбиение на К поддиапазонов Sвхn(ωk), где каждому отсчету в k-м (k=1,2,…,K) поддиапазоне присваивается порядковый номер p=1,2,…,P, P=L/K, где L - общее количество отсчетов в спектре сигнала Sвхn(ω), согласно заявляемому способу обнаружение сигнала источника проводят путем приема с помощью (N+1)-й антенны, принятой в качестве опорной, сигнала ретранслятора UвхR(t) в диапазоне частот ω0±ΔΩ+ωR, где ωR - известный сдвиг несущей частоты ω0, создаваемый ретранслятором, ωR=ω"k- ω'k, где ω'k, ω”k - соответственно принимаемая и излучаемая ретранслятором частота, формирования комплексного спектра сигнала ретранслятора SвхR(ω) с помощью быстрого преобразования Фурье, его запоминания в цифровом виде и разбиения на К поддиапазонов SвхR(ω”k), перемножения в каждом из К поддиапазонов сдвинутого на доплеровскую частоту ωд=mΔωД, где Δωд - разрешающая способность по доплеровской частоте, m=1,2,…,М, ωдmax=MΔωд, и на величину сдвига частоты ωR комплексно-сопряженного спектра сигнала ретранслятора S*вхR(ω”k+ωд-ωR) со спектром сигнала Sвх1(ωk), принятого одной из N антенн, условно принятой за первую, вычисления обратного преобразования Фурье от полученного произведенияThe problem is solved in that in the method of direction finding a radio signal source, which includes receiving signals in the frequency range ω 0 ± Δ Ω using N antennas located in the direction finding plane, synchronous conversion of received signals U in (t), n = 1,2, ... , N into digital signals, the formation of complex spectra of signals S Вхn (ω) with the help of a fast Fourier transform, their storing in digital form, and partitioning into K subbands S вхn (ω k ), where each sample is in the kth (k = 1 2, ..., K) the subrange is assigned the sequence number p = 1,2, ..., P, P = L / K, where L is the total number samples GUSTs spectrum vhn signal S (ω), according to the claimed method the source signal detection is performed by receiving through (N + 1) -th antenna adopted as the reference signal repeater vhR U (t) in the frequency band ω 0 ± Δ Ω + ω R , where ω R is the known carrier frequency shift ω 0 created by the repeater, ω R = ω " k - ω ' k , where ω' k , ω” k are the frequency received and emitted by the repeater, respectively, of the formation of the complex signal spectrum vhR repeater S (ω) by means of a fast Fourier transform, its storage in digital form and times ieniya on K subbands vhR S (ω "k), multiplying each of the K sub-bands shifted by the Doppler frequency ω d = m Δ ω D where Δ ω d - resolution of the Doppler frequency, m = 1,2, ..., M , ω dmax = M Δ ω g, and the amount of frequency shift of ω R complex conjugate of the spectrum of the signal repeater vhR S * (ω "k + ω d -ω R) with INP1 signal spectrum S (ω k), the received one of the N antennas, conventionally accepted as the first, inverse Fourier transform calculations from the resulting product
для каждого из М возможных значений ωД и каждого из Q возможных значений времени задержки сигнала τ=τmin+qΔτ, где τmin - минимально возможная задержка сигнала, q=1,2,…,Q, Δτ - разрешающая способность по времени запаздывания, τmax=τmin+QΔτ, и принятия решения о наличии сигнала с соответствующими определенными значениями доплеровского сдвига частоты ωд0и времени задержки τ0 при превышении одним из вычисленных значений интеграла Фурье фиксированного порога, а определение азимута источника радиосигнала проводят путем перемножения комплексно- сопряженного спектра сигнала ретранслятора S*вхR(ω”k+ωд0-ωR) с задержанными на время τ0 спектрами сигналов Sвхn(ωk)e-jωτ 0, n≠1, каждой из остальных N-1 пеленгационных антенн, определения из полученных нормированных комплексных сигналовfor each of M possible values of ω D and each of Q possible values of the signal delay time τ = τ min + q Δ τ, where τ min is the minimum possible signal delay, q = 1,2, ..., Q, Δ τ is the resolution according to the delay time, τ max = τ min + Q Δ τ, and deciding on the presence of a signal with the corresponding determined values of the Doppler frequency shift ω d0 and the delay time τ 0 when one of the calculated values of the Fourier integral exceeds a fixed threshold, and the determination of the azimuth of the radio signal source carried out by multiplying complex with opryazhennogo spectrum S * vhR repeater signal (ω "k + ω q0 -ω R) delayed by a time τ 0 vhn spectra signal S (ω k) e -jωτ 0, n ≠ 1, each of the remaining N-1 direction finding antennas, definitions from the received normalized complex signals
ψn(τ0,ωд0)/|ψn(τ0,ωд0)|=ехр{-j[ωτ0(φn-φR)]} разностных фаз каждой из N-1 пеленгационных антенн относительно первой антенныψ n (τ 0 , ω d0 ) / | ψ n (τ 0 , ω d0 ) | = exp {-j [ωτ 0 (φ n -φ R )]} of the difference phases of each of the N-1 direction-finding antennas relative to the first antenna
(φ1-φn)=(φ1-φR)-(φn-φR),(φ 1 -φ n ) = (φ 1 -φ R ) - (φ n -φ R ),
где φn,φR - начальные фазы сигналов, принятых пеленгационными и опорной антеннами, формирования вектора разностных фазwhere φ n , φ R are the initial phases of the signals received by direction-finding and reference antennas, the formation of the vector of difference phases
φk=[0 (φ1-φ2)…(φ1-φN)]φ k = [0 (φ 1 -φ 2 ) ... (φ 1 -φ N )]
и последовательного перемножения этого вектора с матрицей-столбцом весовых функций wkαi, i=1,2,…,360°/Δα, где Δα - разрешающая способность по азимуту, град, элементы которой соответствуют априорно рассчитанной разности фаз сигналов, принятых каждой из пеленгационных антенн относительно первой пеленгационной антенны в k-ом поддиапазоне для каждого из азимутов αi с требуемым шагом Δα:and sequentially multiplying this vector with a column matrix of the weight functions w kαi , i = 1,2, ..., 360 ° / Δ α, where Δ α is the azimuth resolution, deg, the elements of which correspond to the a priori calculated phase difference of the signals received by each from direction-finding antennas relative to the first direction-finding antenna in the k-th subband for each of the azimuths α i with the required step Δ α:
причем за истинное значение пеленга αi=α0 принимается значение, соответствующее максимальному значению произведения матриц А(αi)max.moreover, the true value of the bearing α i = α 0 is the value corresponding to the maximum value of the product of the matrices A (α i ) max .
Заявляемый способ пеленгации источника радиоизлучения поясняется чертежом. На фиг.1 показано относительное взаимное расположение и перемещение источника радиоизлучения, ретранслятора, пеленгатора и пункта управления, а также излучаемые частоты.The inventive method of direction finding of a source of radio emission is illustrated in the drawing. Figure 1 shows the relative relative position and movement of the radio source, repeater, direction finder and control point, as well as the emitted frequencies.
Физическая сущность предлагаемого способа, отличающая его от известных способов, заключается в следующем.The physical nature of the proposed method, distinguishing it from known methods, is as follows.
Возможна ситуация, в которой мощность сигнала источника радиоизлучения недостаточна для его обнаружения и пеленгации известными способами, так как эти способы предусматривают обнаружение отдельных спектральных составляющих сигнала, мощность которых заведомо меньше мощности сигнала в целом. В то же время и источник радиоизлучения, например самолет, может не иметь прямой радиосвязи с пунктом управления, что вынуждает его использовать, например, спутниковый ретранслятор (фиг.1). Сигнал слабонаправленных антенн спутникового ретранслятора может быть принят как самим источником радиоизлучения и пунктом управления, так и пеленгатором, причем мощность этого сигнала достаточно велика. Наличие мощного сигнала ретранслятора позволяет использовать его в качестве опорного для корреляционного анализа сигналов, принимаемых пеленгационными антеннами. A situation is possible in which the signal power of the radio source is insufficient for its detection and direction finding by known methods, since these methods include the detection of individual spectral components of the signal, the power of which is obviously less than the signal power as a whole. At the same time, the source of radio emission, for example an airplane, may not have direct radio communication with the control point, which forces it to be used, for example, by a satellite repeater (Fig. 1). The signal of weakly directed antennas of a satellite repeater can be received both by the source of radio emission and the control center, as well as a direction finder, and the power of this signal is quite large. The presence of a powerful repeater signal allows you to use it as a reference for the correlation analysis of signals received by direction-finding antennas.
Известно [Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Изд. 2-е. М.: Сов. радио, 1971, 672 с.], что максимальное значение сигнала на выходе коррелятора равно энергии сигнала, что позволяет обнаруживать слабые сигналы, причем, чем больше база сигнала B=τи ΔF, где τи - длительность и ΔF - ширина спектра сигнала, тем большее значение отношения сигнал/шум обеспечивается на выходе, что значительно повышает вероятность обнаружения сигнала. Конкретная величина выигрыша зависит от базы сигнала В, параметров модуляции (вид модуляции, индекс или глубина модуляции) и параметров цифровой обработки сигнала (частота дискретизации, количество отсчетов) и ряда других факторов. It is known [Honorovsky I.S. Radio circuits and signals. Ed. 2nd. M .: Sov. radio, 1971, 672 pp.], that the maximum signal value at the correlator output is equal to the signal energy, which makes it possible to detect weak signals, and the larger the signal base is B = τ and Δ F, where τ and are the duration and Δ F is the spectrum width signal, the greater the signal-to-noise ratio is provided at the output, which greatly increases the probability of signal detection. The specific gain depends on the signal base B, modulation parameters (type of modulation, index or depth of modulation) and digital signal processing parameters (sampling frequency, number of samples) and a number of other factors.
Положение соответствующего сигнала ретранслятора на частотно-временной плоскости может быть известно априорно или найдено путем перебора возможных вариантов по максимуму взаимной корреляционной функции с сигналами, принятыми пеленгационными антеннами. Неизвестными величинами при этом являются доплеровский сдвиг частоты ωд0 и временная задержка сигнала τ0, что также требует проведения поисковых операций с необходимым шагом. Величина возможного значения доплеровской частоты ωд0 может быть оценена известными методами [Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я.С.Ицхоки. М.: Сов. радио, 1976, 456 с.] исходя из типа источника радиоизлучения и возможных значений его скорости, ускорения и параметров траектории, а также исходя из скорости и траектории движения ретранслятора. На основе этих же данных может быть проведена оценка временной задержки τ0 ретранслированного сигнала UвхR(t) относительно прямого Uвхn(t).The position of the corresponding repeater signal on the time-frequency plane can be a priori known or found by sorting out the possible options to maximize the mutual correlation function with the signals received by direction-finding antennas. In this case, unknown values are the Doppler frequency shift ω d0 and the signal time delay τ 0 , which also requires search operations with the necessary step. The magnitude of the possible value of the Doppler frequency ω d0 can be estimated by known methods [Reference radar. Ed. M. Skolnik. Volume 1. Basics of radar. Ed. J.S. Yitzhoki. M .: Sov. radio, 1976, 456 pp.] based on the type of radio emission source and the possible values of its speed, acceleration and trajectory parameters, as well as on the basis of the speed and trajectory of the repeater. Based on the same data, an estimate of the time delay τ 0 of the relay signal U inR (t) relative to the direct U in (t) can be made.
Для обеспечения развязки приемного и передающего трактов в ретрансляторе производится сдвиг сигнала по частоте на величину ωR=ω"k-ω'k, который может быть компенсирован одновременно с компенсацией доплеровского сдвига частоты при обработке сигнала опорного канала. Действительно, если частота сигнала источника, принимаемая пеленгационными антеннами в k-м канале равнаTo ensure isolation of the receiving and transmitting paths in the repeater, the signal is shifted in frequency by the amount ω R = ω " k -ω ' k , which can be compensated simultaneously with the compensation of the Doppler frequency shift when processing the signal of the reference channel. Indeed, if the frequency of the source signal, received direction finding antennas in the k-th channel is equal to
ωk=ω0=ΔΩ+ωд+2kΔΩ/K,ω k = ω 0 = Δ Ω + ω d + 2k Δ Ω / K,
а частота сигнала ретранслятора, принимаемого опорной антенной, равнаand the frequency of the repeater signal received by the reference antenna is
ω”k=ω0=ΔΩ+ωR+2kΔΩ/Kω ” k = ω 0 = Δ Ω + ω R + 2k Δ Ω / K
в предположении, что направление движения источника радиоизлучения перпендикулярно направлению на ретранслятор, то при сдвиге частоты сигнала ретранслятора на величину ω'=ωR-ωд она становится равной частоте прямого сигнала:under the assumption that the direction of movement of the source of radio emission is perpendicular to the direction of the repeater, then when the frequency of the signal of the repeater is shifted by ω '= ω R -ω d, it becomes equal to the frequency of the direct signal:
ω”k-ω'=ω0-ΔΩ+ωд+2kΔΩ/K-ωR+ωд=ωk,ω ” k- ω '= ω 0 - Δ Ω + ω d + 2k Δ Ω / K-ω R + ω d = ω k ,
что позволяет производить вычисления взаимной корреляционной функции по формуле (1). which allows the calculation of the mutual correlation function according to the formula (1).
Так как для сигналов с одинаковыми частотами взаимная корреляционная функция зависит от разности фаз [Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Изд. 2-е. М.: Сов. радио, 1971, 672 с.], то она несет информацию о направлении прихода сигнала на пеленгационные антенны. Операция перемножения векторов (2) эквивалентна взаимной корреляционной обработке реальной разности фаз сигналов, принятых каждой из пеленгационных антенн относительно первой антенны F(φ1n), с предварительными расчетными значениями этой же разности фаз сигналов, приходящих с каждого из возможных направлений F'(φ1n, αi):Since for signals with the same frequencies, the mutual correlation function depends on the phase difference [IS Gonorovsky Radio circuits and signals. Ed. 2nd. M .: Sov. radio, 1971, 672 pp.], then it carries information about the direction of arrival of the signal to direction-finding antennas. The operation of multiplying vectors (2) is equivalent to cross-correlation processing of the real phase difference of the signals received by each of the direction-finding antennas relative to the first antenna F (φ 1n ), with preliminary calculated values of the same phase difference of the signals coming from each of the possible directions F '(φ 1n , α i ):
Решение об истинном направлении прихода сигнала αi=α0 принимается по максимальному значению взаимной корреляционной функции ψ(αi)max или, что эквивалентно, по максимальному значению А(αi)max (2).The decision on the true direction of arrival of the signal α i = α 0 is made by the maximum value of the mutual correlation function ψ (α i ) max or, equivalently, by the maximum value of A (α i ) max (2).
Описанная выше последовательность действий над сигналами реализует заявляемый способ.The above sequence of actions on signals implements the inventive method.
Положительный эффект от применения заявляемого способа может быть проиллюстрирован на следующем примере.The positive effect of the application of the proposed method can be illustrated by the following example.
Если сигнал источника радиоизлучения на входе пеленгатора представляет собой последовательность импульсов с амплитудой U0, длительностью τи, с внутриимпульсной линейной частотной модуляцией с девиацией 2fd и периодом повторения импульсов Тп, то амплитуда каждой из 2z+1 составляющих его спектра примерно равнаIf the signal of the radio emission source at the direction finder input is a sequence of pulses with amplitude U 0 , duration τ, and with an in-pulse linear frequency modulation with deviation 2f d and pulse repetition period T p , then the amplitude of each of the 2z + 1 components of its spectrum is approximately equal
[Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Изд.2-е. М.: Сов. радио, 1971, с.140].[Honorovsky I.S. Radio circuits and signals. Vol. 2. M .: Sov. Radio, 1971, p.140].
В то же время амплитуда сигнала на выходе коррелятора может быть представлена в видеAt the same time, the amplitude of the signal at the output of the correlator can be represented as
[Гоноровскии И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Изд.2-е. М.: Сов. радио, 1971, с.47].[Honorovskii I.S. Radio circuits and signals. Vol. 2. M .: Sov. Radio, 1971, p. 47].
Соответственно, отношение амплитуды сигнала на выходе коррелятора к амплитуде спектральной составляющей равноAccordingly, the ratio of the amplitude of the signal at the output of the correlator to the amplitude of the spectral component is
При τи=1 мкс, Тп=100 мкс и большом значении индекса частотной модуляции (4πfdτи>>1) ширина спектра сигнала равна ΔF=2fd=20 МГц, z=2000 и выигрыш в чувствительности теоретически составляет 66 дБ. При отсутствии внутриимпульсной модуляции ширина спектра примерно равна ΔF≈2/τи=2 МГц, z=200 и выигрыш при обнаружении и пеленгации сигнала равен примерно 46 дБ.For τ and = 1 μs, T p = 100 μs and a large value of the frequency modulation index (4πf d τ and >> 1), the signal spectrum width is Δ F = 2f d = 20 MHz, z = 2000, and the gain in sensitivity theoretically is 66 db In the absence of intrapulse modulation, the width of the spectrum is approximately equal to Δ F≈2 / τ and = 2 MHz, z = 200, and the gain in the detection and direction finding of the signal is approximately 46 dB.
Следовательно, заявляемый способ позволяет решить задачу пеленгации слабых сигналов с различными видами модуляции в тех случаях, когда это невозможно сделать другими известными способами.Therefore, the inventive method allows to solve the problem of direction finding of weak signals with various types of modulation in cases where it is impossible to do other known methods.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012143585/07A RU2510708C1 (en) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Radio-frequency radiation source direction-finding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012143585/07A RU2510708C1 (en) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Radio-frequency radiation source direction-finding method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2510708C1 true RU2510708C1 (en) | 2014-04-10 |
Family
ID=50437589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012143585/07A RU2510708C1 (en) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Radio-frequency radiation source direction-finding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2510708C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724923C2 (en) * | 2018-08-10 | 2020-06-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method for secretive monitoring of radio silent objects |
| RU2726188C1 (en) * | 2019-08-21 | 2020-07-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of determining parameters of frequency-coded signals in an autocorrelation receiver |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5592181A (en) * | 1995-05-18 | 1997-01-07 | Hughes Aircraft Company | Vehicle position tracking technique |
| US5625364A (en) * | 1994-07-08 | 1997-04-29 | Lockheed Sanders, Inc. | Apparatus and method for finding a signal emission source |
| RU2144200C1 (en) * | 1999-06-17 | 2000-01-10 | Ашихмин Александр Владимирович | Process of direction finding of radio signals and multichannel direction finder |
| RU2262119C1 (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Воронежский научно-исследовательский институт связи" | Method for direction finding of radio signals |
| RU2263327C1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-10-27 | Терентьев Алексей Васильевич | Method for radio signals position-finding and direction-finder for realization of said method |
| US20060227050A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Method and apparatus for direction finding |
| WO2010099900A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Deutsche Telekom Ag | Method and system for locating in mobile radio communication networks by means of direction finding with directional antennas |
| RU2419106C1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for determining coordinates of radio-frequency radiation source |
-
2012
- 2012-10-11 RU RU2012143585/07A patent/RU2510708C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5625364A (en) * | 1994-07-08 | 1997-04-29 | Lockheed Sanders, Inc. | Apparatus and method for finding a signal emission source |
| US5592181A (en) * | 1995-05-18 | 1997-01-07 | Hughes Aircraft Company | Vehicle position tracking technique |
| RU2144200C1 (en) * | 1999-06-17 | 2000-01-10 | Ашихмин Александр Владимирович | Process of direction finding of radio signals and multichannel direction finder |
| RU2263327C1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-10-27 | Терентьев Алексей Васильевич | Method for radio signals position-finding and direction-finder for realization of said method |
| RU2262119C1 (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Воронежский научно-исследовательский институт связи" | Method for direction finding of radio signals |
| US20060227050A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Method and apparatus for direction finding |
| WO2010099900A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Deutsche Telekom Ag | Method and system for locating in mobile radio communication networks by means of direction finding with directional antennas |
| RU2419106C1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for determining coordinates of radio-frequency radiation source |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724923C2 (en) * | 2018-08-10 | 2020-06-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method for secretive monitoring of radio silent objects |
| RU2726188C1 (en) * | 2019-08-21 | 2020-07-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of determining parameters of frequency-coded signals in an autocorrelation receiver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10509103B2 (en) | Radar device | |
| US10955542B2 (en) | Radar apparatus and direction-of-arrival estimation device | |
| JP2019168290A (en) | Radar device, position estimation device, and position estimation method | |
| RU2449307C2 (en) | Method of surveillance pulse doppler radar of targets on background of reflections from earth surface | |
| RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
| CN107003388A (en) | Method and apparatus for increasing the angular resolution in vehicle radar system | |
| WO2018194477A1 (en) | Method and device for radar determination of the coordinates and speed of objects | |
| Wang et al. | Direction finding in frequency-modulated-based passive bistatic radar with a four-element adcock antenna array | |
| Biallawons et al. | Improved UAV detection with the MIMO radar MIRA-CLE Ka using range-velocity processing and TDMA correction algorithms | |
| Kim et al. | Extrapolation-RELAX estimator based on spectrum partitioning for DOA estimation of FMCW radar | |
| RU2546330C1 (en) | Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects | |
| CN103760540B (en) | Based on moving target detect and the method for parameter estimation of reconstruction signal and 1-norm | |
| RU2524401C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of mobile objects | |
| RU2571950C1 (en) | Method for radio monitoring of radio-silent objects | |
| RU2510708C1 (en) | Radio-frequency radiation source direction-finding method | |
| RU2529483C1 (en) | Method for stealth radar location of mobile objects | |
| RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
| RU2528391C1 (en) | Method of searching for low-signature mobile objects | |
| RU2309425C2 (en) | Method of forming calibration data for radio direction finder/ range finder (versions) | |
| RU2614035C1 (en) | One-stage method of decameter range radiation sources direction finding using phased antenna array consisting of mutually orthogonal symmetric horizontal dipoles | |
| RU2534222C1 (en) | Nearly invisible moving objects detection method | |
| RU2444756C1 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
| Pui et al. | GPS bistatic radar using phased-array technique for aircraft detection | |
| RU2557250C1 (en) | Method for stealth radar detection of mobile objects | |
| RU2471200C1 (en) | Method for passive detection and spatial localisation of mobile objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171012 |