RU2724220C1

RU2724220C1 - Chichayev's double paddle

Info

Publication number: RU2724220C1
Application number: RU2019128680A
Authority: RU
Inventors: Виталий Эдуардович Чичаев; Эдуард Михайлович Чичаев
Original assignee: Виталий Эдуардович Чичаев; Эдуард Михайлович Чичаев
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-06-22

Abstract

FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding and design of lever oars for ship propulsors. Double paddle for rowing boat comprises plank-oarlock, two movable spindles making an angle between them γ, with two pins installed on them, a plank with paddle handle levers installed on it. Lever is connected via mechanical system of links and hinges making pentagon with spindle vanes. By means of two L-shaped pins fixed on the plank-oarlock installed on board the boat. Plank with installed paddle handle and a system of links for oars mechanically joined with paddle handle is attached to the plank-oarlock.EFFECT: higher efficiency and speed of boat.1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к судостроению и конструированию рычажных весел для весельных движителей судов.The present invention relates to shipbuilding and the design of lever oars for rowing movers of ships.

Известно гребное устройство чебоксарское - авторское свидетельство SU №1643327, В63Н 16/04. Устройство включает в себя, установленные по бортам лодки посредством планки-уключин весла. Каждое весло выполнено с лопастью, веретеном и рукояткой, ось которого расположена по оси продолжения участка веретена, а часть веретена между рукояткой и местом крепления к уключине выполнена изогнутой по дуге так, чтобы дуга одного весла находилась внутри дуги ругого весла. Такое весло не позволяет разогнаться лодке до оптимальной необходимой скорости, так как при движении весла в воде за бортом лодки скорость движения весла определяется угловой скоростью поворота рукоятки весла и углом размаха рукоятки. При этом эффективность гребли падает, так как при гребле весло входит в воду с незначительно большей скоростью, чем относительная скорость воды и корпуса лодки, частота гребка ограничена скоростью сплывания лопасти весла, что не позволяет увеливать частоту гребков во время плавания гребной лодки. При волнении воды лодка оказывается на гребне волны, а одно весло оказывается в воздхе, что понижает эффективность гребли.Known rowing device Cheboksary - copyright certificate SU No. 1643327, B63H 16/04. The device includes installed on the sides of the boat through the bar-oarlock oars. Each paddle is made with a blade, spindle and handle, the axis of which is located along the axis of continuation of the spindle section, and the part of the spindle between the handle and the attachment point to the oarlock is curved along the arc so that the arc of one oar is inside the arc of the other oar. Such an oar does not allow the boat to accelerate to the optimum required speed, since when the oar moves in the water overboard, the speed of the oar is determined by the angular speed of rotation of the oar handle and the angle of swing of the handle. At the same time, rowing efficiency decreases, because when rowing the paddle enters the water at a slightly higher speed than the relative speed of the water and the hull of the boat, the frequency of the stroke is limited by the speed of the paddle blade sliding off, which does not allow increasing the frequency of the strokes during the rowing boat sailing. When the water is agitated, the boat is on the crest of the wave, and one oar is in the air, which reduces the efficiency of rowing.

Известно весло Мошкова - патент РФ №2088475, В63Н 16/04, 16/00. Весло для повышения эфективности гребли содержит веретено с уключиной и лопастью. Лопасть выполнена по форме палубного руля из жести плоским, закреплено на вертикальной оси, соединено посредством рычага и пружины с веретеном и размещено во втулке на конце веретена. Скорость такого весла и его эфективность в воде недостаточна для повышения движения скорости лодки. Подвижность такового весла в воде также ограничена из-за ограниченной скорости сплывания лопасти одного весла и не позволяет эффективно повысить частоту гребка.Moshkov’s oar is known - RF patent No. 2088475, B63H 16/04, 16/00. An oar for increasing rowing efficiency contains a spindle with an oarlock and a blade. The blade is made in the form of a deck rudder made of tin flat, fixed on a vertical axis, connected via a lever and a spring to a spindle and placed in a sleeve at the end of the spindle. The speed of such a paddle and its effectiveness in water is insufficient to increase the speed of the boat. The mobility of such an oar in water is also limited due to the limited shear rate of the blade of one oar and does not allow an effective increase in the stroke frequency.

Известно также устройство - весло с зубчатым соединением ручки и весла, патент РФ №2252897, В63Н 16/04, 16/00. В этом устройстве весло поворачивается с помощью зубчатой передачи и системы шарнирного четырехугольника, который смонтирован из шарниров, древка, тяг и плеч уключины. В этом устройстве кроме шарниров используется зубчатая передача, которая снижает эффективность гребли из-за сложности зубчатой передачи и коэффициента передачи зубчатой передачи.A device is also known - an oar with a gear connection of a handle and an oar, RF patent No. 2252897, BH 16/04, 16/00. In this device, the oar is rotated by means of a gear train and an articulated quadrangle system, which is mounted from hinges, a shaft, rods and oarlock shoulders. In this device, in addition to the hinges, a gear is used, which reduces rowing efficiency due to the complexity of the gear and the gear ratio.

В такой конструкции весла используется установка только одного весла, что не позволяет повысить эффективность гребли гребца. Во время первой половины гребка - с постепеннным уменьшением угла атаки лопасти от максимального до минимального ограниченная скорость сплывания весла в воде увеличивает время гребка до максимально возможного, а время второй половине гребка определяется возвратом весла в воздухе, от минимального до максимального значения. Общее время всего гребка при этом определяется суммой времен двух половин гребка и поворотом весла на два максимальных угла атаки весла, что ограничивает физическую возможность уменьшения времени полного гребка и повысить частоту гребков. При волнении воды одно весло не позволяет также повысить эффективность гребли.In this design of the oars, only one oar is used, which does not improve the efficiency of rowing. During the first half of the stroke - with a gradual decrease in the angle of attack of the blade from maximum to minimum, the limited speed of the paddles floating in the water increases the stroke time to the maximum possible, and the time of the second half of the stroke is determined by the return of the paddle in the air, from minimum to maximum value. The total time of the entire stroke is determined by the sum of the times of the two halves of the stroke and the rotation of the paddle by two maximum angles of attack of the paddle, which limits the physical ability to reduce the time of full stroke and increase the frequency of strokes. When the water is agitated, one oar does not allow increasing the rowing efficiency either.

Конструкция такого весла при повороте весла на полный размах максимального угла не позволяет установить второе весло, не увеличивая размер звеньев шарнирного четырехугольника, что не позволяет для использования двух весел, имеющих общий максимальный угол атаки весел равный сумме двух максимальных углов атаки отдельно каждого из двух весел.The design of such an oar when turning the oar to the full extent of the maximum angle does not allow the second oar to be installed without increasing the size of the links of the hinged quadrangle, which does not allow the use of two oars having a common maximum angle of attack of the oars equal to the sum of the two maximum angles of attack of each of the two oars separately.

Известна также уключина - патент РФ №2025407, В63Н 16/06, взятая за прототип. Весло содержит уключину-планку для улучшения эксплуатационных характеристик, содержит корпус с боковым стержнем и вертикальным штырем, а также винт для соединения с веретеном весла и его держатель U-образной формы в виде полуокружности, в котором выполнено резьбовое отверстие для установки винта, крепящего веретено весла. На борте лодки устанавливается планка со втулкой, в которую вставляют штырь держателя U-образной формы. Крепление весла к уключине не позволяет значительно повысить скорость весла в воде, улучшить эксплуатационные характеристики при гребле, увеличить мощность весельного движителя, повысить КПД. В такой уключине не предусмотрена возможность установки второго весла так, чтобы общий угол атаки для двух весел составлял сумму максимальных углов атаки для каждого из двух весел, и за счет одновременного поворота за меньшее время каждого из двух весел увеличить частоту гребков.Also known is oarlock - RF patent No. 2025407, B63H 16/06, taken as a prototype. The oar contains a rowlock for improving performance, contains a housing with a side shaft and a vertical pin, as well as a screw for connecting to the oar spindle and its U-shaped holder in the form of a semicircle in which a threaded hole is made for installing a screw securing the oar spindle . On the side of the boat, a bar with a sleeve is installed, into which a pin of the U-shaped holder is inserted. Attaching the oar to the oarlock does not significantly increase the speed of the oar in the water, improve rowing performance, increase the power of the oar mover, and increase the efficiency. In such an oarlock, it is not possible to set the second oar so that the total angle of attack for the two oars is the sum of the maximum angles of attack for each of the two oars, and due to the simultaneous rotation of each of the two oars in a shorter time, increase the stroke frequency.

Для улучшения эксплуатационных характеристик весла, содержащий уключину-планку бортовая планку (21) со втулкой (1) прикрепленной к борту, веретено весла (9), штырь для уключины (3), ручку весла (23), отличается тем, что дополнительно включены вторая втулка (22) уключины, второй штырь (19) для уключины, второе веретено с веслом (13), вторая пластина (4) с третьей втулкой цилиндрической (5) для крепления планки (4) к бортовой планке-уключине (21) с помощью двух Г-образных штырей (3, 19) с резьбой и двух стопорных гаек (2, 20), а ручка весла (23) механически соединена через шарнир (18) со второй планкой (21) с возможностью поворота шарнира плеча ручки (23)и конец продолжения ручки звена (16) через шарнир (11) соединен к первому (10) и второму звену (12) механической гарнитуры, составленной из звеньев в форме пятиугольника, предназначенную для поворота двух веретен с веслами, концы первого (10) и второго (12) звеньев через соответствующие шарниры (8, 14) соединены к третьему (7) и четвертому (15) звену, начало которых через соответствующие шарниры (6, 8)соединены со второй пластиной (4), которая является пятым звеном механической гарнитурой, а два веретена (9, 13) весел являются продолжением третьего (7) и четвертого (16) звена, а планка (4) включает в себя цилиндрическую втулку (5), а у весла, содержащие два подвижных веретена с веслами устанавливают между ними начальный угол γ.To improve the operational characteristics of the oars, the oar-bar containing the side bar (21) with the sleeve (1) attached to the board, the oar spindle (9), the oarlock pin (3), the oar handle (23), characterized in that the second the oarlock sleeve (22), the second pin (19) for the oarlock, the second spindle with an oar (13), the second plate (4) with the third cylindrical sleeve (5) for attaching the bar (4) to the side bar-oar (21) with two L-shaped pins (3, 19) with thread and two lock nuts (2, 20), and the paddle handle (23) is mechanically connected through a hinge (18) with a second strap (21) with the possibility of turning the hinge of the shoulder of the handle (23) and the end of the continuation of the handle of the link (16) through the hinge (11) is connected to the first (10) and second link (12) of the mechanical headset, composed of pentagon-shaped links, designed to rotate two spindles with oars, the ends of the first (10) and second (12) links through the corresponding hinges (8, 14) are connected to the third (7) and fourth the link (15), the beginning of which through the corresponding hinges (6, 8) are connected to the second plate (4), which is the fifth link of the mechanical headset, and the two spindles (9, 13) of the oars are a continuation of the third (7) and fourth (16 ) link, and the strap (4) includes a cylindrical sleeve (5), and at the oars, containing two movable spindles with oars set between them the initial angle γ.

Такая конструкция весла предполагает осуществление углового движение весел относительно оси вращения ручки весла (23) звеньев (7, 15). При выполнении цилиндрического поворота ручки весла все звенья механической гарнитуры, соединенные цилиндрическими шарнирами (6, 8, 11, 14, 17, 18) за счет подвижных связей точки крепления звеньев (7, 10, 12, 15, 16) могут двигаться по направляющим. Звенья (7, 15) при этом вращаются вокруг планки (4).This design of the paddle involves the implementation of the angular movement of the paddles relative to the axis of rotation of the paddle handle (23) of the links (7, 15). When performing the cylindrical rotation of the paddle handle, all the links of the mechanical headset connected by cylindrical hinges (6, 8, 11, 14, 17, 18) due to movable ties, the attachment points of the links (7, 10, 12, 15, 16) can move along the guides. The links (7, 15) in this case rotate around the bar (4).

На рисунке Фиг. 1 представлено устройство двойного весла.In the figure of FIG. 1 shows a double paddle device.

Устройство работает следующим образом: закрепленное весло на борте с помощью Г-образных штырей (3, 19), с резьбой и навернутыми на них стопорными гайками (2, 20), одним концом которых вставлены во втулки бортовой планки-уключины (21), а другими в цилиндрическую втулку (5) второй планки (4), что позволяет опускать весло в воде на необходимую глубину. Стопорные гайки (2, 20) Г-образных штырей (3, 19) предназначены для регулирования высоты планки (4) над бортом лодки.The device operates as follows: a fixed oar on the board with the help of L-shaped pins (3, 19), with thread and lock nuts screwed on them (2, 20), one end of which is inserted into the bushings of the side rail-oarlock (21), and others into the cylindrical sleeve (5) of the second strap (4), which allows you to lower the paddle in the water to the required depth. Lock nuts (2, 20) of the L-shaped pins (3, 19) are designed to adjust the height of the strap (4) above the side of the boat.

Поворачивая ручку (23) в горизонтальной плоскости за счет разной длины рычагов устройства звенья (7, 15) и звена (16) поворачиваются с разной угловой скоростью. Два веретена весла с соответствующими веслами являющимися продолжениями поворачиваются в воде с угловой скоростью большей, чем вращается ручка весла.By turning the handle (23) in the horizontal plane due to the different lengths of the device levers, the links (7, 15) and the link (16) rotate at different angular speeds. Two oar spindles with corresponding oars, which are extensions, rotate in water with an angular velocity greater than the oar handle rotates.

На рисунке Фиг. 2 представлена механическая гарнитура, составленная из звеньев в форме пятиугольника с фактическими размерами звеньев.In the figure of FIG. 2 shows a mechanical headset made up of pentagon-shaped links with actual link sizes.

При повороте плеча ручки весла момент вращения передается через шарнир (11) на шарниры (8, 11), в результате чего звенья (7, 15) могут вращаться до своих крайних положений. Пятиугольная шарнирно сочлененная система включает в себя пять звеньев (7, 10, 12, 15, 4). При выполнении уключины, включающие планку (4) и цилиндрическую втулку (5) ручка весла также может располагаться над планкой (4), а звенья (7, 15) под планкой (4). Начальный угол между веретенами весел γ выбирают в диапазоне от (10-45) градусов выбором соотношений длин звеньев. Цилиндрическая втулка (5) также может располагаться по планкой (4) и механически прикреплена к ней механически, например с помощью сварки.When you turn the shoulder of the paddle knob, the torque is transmitted through the hinge (11) to the hinges (8, 11), as a result of which the links (7, 15) can rotate to their extreme positions. The pentagonal articulated system includes five links (7, 10, 12, 15, 4). When performing oarlocks, including the bar (4) and the cylindrical sleeve (5), the oar handle can also be located above the bar (4), and the links (7, 15) under the bar (4). The initial angle between the spindles of oars γ is selected in the range from (10-45) degrees by choosing the ratio of the lengths of the links. The cylindrical sleeve (5) can also be located on the bar (4) and mechanically attached to it mechanically, for example by welding.

При такой конструкции весла на одной стороне гребного судна во время гребли весла всегда остаются разнесенными во время волнения на воде и одно из двух весел оказывается в воде, что повышает эффективность гребли. Во время гребли угловая скорость поворота веретен весел выше скорости поворота ручки весла, при этом возрастает частота гребка, эффективность гребли и улучшаются эксплуатационные характеристики весла.With this design, the oars on one side of the rowing vessel during rowing the oars always remain spaced during a wave on the water and one of the two oars is in the water, which increases the efficiency of rowing. During rowing, the angular speed of rotation of the spindle of oars is higher than the speed of rotation of the handle of the oar, while the frequency of stroke increases, the efficiency of rowing and the operational characteristics of the oar are improved.

Claims

Double oar containing oar spindle, side oarlock with a sleeve attached to the side of the boat, oarlock pin, oar handle, characterized in that, to improve the performance of the oar, a second oar spindle, sleeve, two lock nuts, a cylindrical sleeve are additionally included , the second strip, six hinges, six mechanical links of the mechanical headset, while the first and second bushings of the oarlock strap are designed to mechanically connect to the first and second L-shaped threaded pins, onto which the lock nuts are screwed, the second strap with mechanically fixed to it a cylindrical sleeve for attaching the second ends of two L-shaped pins to a cylindrical sleeve, the ends of the first and second links of the headset, composed of pentagon links of an articulated system designed to rotate two spindles with oars, through the corresponding first and second hinges are connected to the third and the fourth link, the beginning of which h the corresponding third and fourth hinges are connected to the second bar, which is the fifth link of the mechanical headset, and the oar handle is mechanically connected through the fifth hinge to the second bar with the possibility of turning the handle arm and the end of the continuation of the handle of the sixth link oar is connected to the first and second link through the sixth hinge a mechanical headset made up of links in the form of a pentagonal articulated system, while the two spindles of oars are a continuation of the third and fourth parts of the pentagonal articulated system and comprise an angle γ to each other.