RU70218U1 - COMBINATION DEVICE - Google Patents
COMBINATION DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU70218U1 RU70218U1 RU2007135550/22U RU2007135550U RU70218U1 RU 70218 U1 RU70218 U1 RU 70218U1 RU 2007135550/22 U RU2007135550/22 U RU 2007135550/22U RU 2007135550 U RU2007135550 U RU 2007135550U RU 70218 U1 RU70218 U1 RU 70218U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- arc
- carriage
- blade
- paddle
- movement
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к лодкам с гребным устройством для движения гребца лицом вперед. Гребное устройство состоит из прикрепленной к борту лодки дуги 1, выпуклой относительно борта, с заданным радиусом кривизны ρ; каретки 2, установленной с возможностью движения относительно дуги 1 при совершении гребка и возвратного движения. Дуга 1 имеет коробчатое -образное поперечное сечение, а каретка 2, форма которой соответствует форме внутренней поверхности дуги, размещена с необходимым для движения зазором внутри дуги 1. Весло 3 имеет рукоятку 4 и веретено 5 с лопастью 6. Весло характеризуется расстоянием L от геометрического центра лопасти 6 до дуги 1, а гребное устройство характеризуется отношением ρ/L=1/3÷1/2. Средства 7 соединения весла 3 с кареткой 2 обеспечивают возможность возвратно-вращательного движения весла 3 для погружения лопасти 6 в воду и вывода из воды, и включают уключину 8 со стержнем 9, имеющим сечение, отличное от цилиндрического (квадрат, треугольник со скругленными углами), выступ 10 каретки 2 с отверстием, форма которого соответствует форме стержня 9 уключины 8. В выступ 10 встроен фиксатор 11. На поверхность скольжения каретки 2 по дуге 1 нанесено покрытие 12 из антифрикционного материала. 2 п.ф., 6 фиг.The utility model relates to boats with a rowing device for moving a rower face forward. The rowing device consists of an arc 1 attached to the side of the boat, convex relative to the side, with a given radius of curvature ρ; the carriage 2, mounted with the possibility of movement relative to the arc 1 when making a stroke and return movement. Arc 1 has a box -shaped cross section, and the carriage 2, the shape of which corresponds to the shape of the inner surface of the arc, is placed with the necessary clearance for movement inside the arc 1. The paddle 3 has a handle 4 and a spindle 5 with a blade 6. The paddle is characterized by the distance L from the geometric center of the blade 6 to the arc 1, and the rowing device is characterized by the ratio ρ / L = 1/3 ÷ 1/2. Means 7 of connecting the oar 3 with the carriage 2 provide the possibility of the rotational movement of the oar 3 for immersing the blade 6 in water and out of the water, and include oarlock 8 with a rod 9 having a cross-section other than a cylindrical one (square, triangle with rounded corners), the protrusion 10 of the carriage 2 with an opening, the shape of which corresponds to the shape of the rod 9 of the oarlock 8. A latch 11 is built into the protrusion 10. A coating 12 of antifriction material is applied to the sliding surface of the carriage 2 along the arc 1. 2 p.p., 6 fig.
Description
Полезная модель относится к мелкому судостроению, а именно к лодкам с гребным устройством для движения гребца лицом вперед.The utility model relates to small shipbuilding, namely to boats with a rowing device for moving a rower face forward.
Известно шарнирно-сочлененное весло, у которого рукоять и веретено с лопастью на конце, взаимодействующей с водой, соединены через шестерни зацепления, что позволяет грести, сидя лицом вперед (Патент RU №2279993). Недостаток шарнирно-сочлененного весла - его сложность, препятствующая его широкому использованию в гребных устройствах.Known articulated oar, in which the handle and spindle with a blade at the end interacting with water, are connected through gearing gears, which allows rowing, sitting facing forward (Patent RU No. 2279993). The disadvantage of the articulated oar is its complexity, which prevents its widespread use in rowing devices.
Известно гребное устройство, обеспечивающий движение лицом вперед, содержащее весла, закрепленные посредством уключин на бортах лодки, и приспособление для создания нагрузки на весла, имеющее упруго-эластичный элемент, прикрепленное одним концом к борту лодки ближе к корме, а другим - к середине веретена весла. Устройство позволяет выполнять гребок силой, создаваемой упруго-эластичным элементом (а.с. SU №1751050 от 26.07.90). Недостаток гребного устройства - в том, что сила гребка и скорость лопасти весла, создаваемая упруго-эластичным устройством, максимальна в начале гребка и минимальна в конце, что делает гребок неэффективным и снижает возможную скорость движения лодки в сравнении со скоростью, развиваемой при выполнении гребка гребцом.Known rowing device that provides movement forward, containing oars fixed by oarlocks on the sides of the boat, and a device for creating a load on the oars, having an elastic-elastic element attached at one end to the side of the boat closer to the stern, and the other to the middle of the oar spindle . The device allows you to perform stroke by the force created by the elastic-elastic element (AS SU No. 1751050 from 07.26.90). The disadvantage of the rowing device is that the stroke force and the speed of the paddle blade created by the elastic-elastic device is maximum at the beginning of the stroke and minimum at the end, which makes the stroke ineffective and reduces the possible speed of the boat in comparison with the speed developed when rowing .
Известно гребное устройство легкого плавсредства (например, катамарана), позволяющее движение лицом вперед, которое состоит из стойки, расположенной на оси плавсредства, и двух весел, конец каждого из которых вращается относительно оси, закрепленной на стойке (патент Франции №2782059 от 10.08.98). Недостатки гребного устройства, снижающие эффективность гребков - увеличенная длина и вес весел, а также большой угол наклона весла относительно водного зеркала.A rowing device of a light craft (for example, a catamaran) is known, allowing face-to-face movement, which consists of a rack located on the axis of the boat and two oars, the end of each of which rotates relative to an axis mounted on the rack (French patent No. 2782059 from 08/10/98 ) The disadvantages of the rowing device, reducing the efficiency of the stroke - the increased length and weight of the oars, as well as the large angle of the oars relative to the water mirror.
Известно гребное устройство лодки, позволяющее движение лицом вперед, которое содержит весла, вращающиеся относительно оси, закрепленной на кронштейне, вынесенном за борт наиболее удаленной оси лопасти весла (заявка GB №2209723 от 09.08.1988; заявка DE №102005003854 от 27.01.2005). Недостатки гребного устройства, снижающие эффективность гребка - его сложность, увеличенная длина и масса весла, увеличенный угол наклона весла относительно водного зеркала.A rowing device of a boat is known which allows forward-facing movement, which comprises oars rotating about an axis mounted on an arm mounted overboard of the outermost axis of the oar blade (application GB No. 2209723 from 08/09/1988; application DE No. 102005003854 from 01/27/2005). The disadvantages of the rowing device, reducing the efficiency of the stroke - its complexity, increased length and mass of the oar, increased angle of the oar relative to the water mirror.
Известно гребное устройство, позволяющее гребцу грести, сидя лицом вперед, состоящее из прикрепленной к борту лодки дуги, выпуклой относительно борта, с заданным радиусом кривизны; каретки, установленной с возможностью движения относительно дуги для совершения гребка и возвратного движения; весла, имеющего рукоятку с веретеном и лопастью, характеризуемого расстоянием от геометрического центра лопасти до дуги; средств соединения весла с кареткой, обеспечивающих возможность возвратно-вращательного движения для погружения лопасти в воду и вывода из воды (патент US №4052951 от 9.01.1976). Основной недостаток гребного устройства - низкая эффективность гребка вследствие большого радиуса кривизны дуги, который (как следует из чертежа) сравним с длиной весла. Отсутствие ограничения радиуса кривизны не позволяет получить необходимое увеличение скорости движения лопасти и лодки в сравнении со скоростью движения рук гребца при совершении гребка, и, следовательно, невозможно достижение заданной скорости движения лодки. Дополнительный недостаток гребного устройства - усложненная конструкция каретки с роликами, катающимися по дуге с цилиндрическим сечением. Такая конструкция позволяет крепить дугу к бортам только с помощью концевых опор и не допускает установку дополнительных опор для увеличения длины дуги, жесткости ее крепления и повышения эффективности гребка.Known rowing device that allows a rower to row, sitting facing forward, consisting of an arc attached to the side of the boat, convex relative to the side, with a given radius of curvature; a carriage mounted with the possibility of movement relative to the arc to perform stroke and return movement; an oar having a handle with a spindle and a blade, characterized by the distance from the geometric center of the blade to the arc; means for connecting the paddle to the carriage, providing the possibility of a rotational movement for immersing the blade in water and out of the water (US patent No. 4052951 from 01/01/1976). The main disadvantage of the rowing device is the low efficiency of the stroke due to the large radius of curvature of the arc, which (as follows from the drawing) is comparable to the length of the paddle. The absence of restrictions on the radius of curvature does not allow to obtain the necessary increase in the speed of movement of the blades and boats in comparison with the speed of the hands of the rower during the stroke, and, therefore, it is impossible to achieve the specified speed of the boat. An additional disadvantage of the rowing device is the complicated design of the carriage with rollers rolling along an arc with a cylindrical section. This design allows you to attach the arc to the sides only with the help of end supports and does not allow the installation of additional supports to increase the length of the arc, the rigidity of its fastening and increase the efficiency of the stroke.
Техническая задача, решаемая полезной моделью - повышение эффективности гребка (установление отношения радиуса кривизны и расстояния от дуги до геометрического центра лопасти); основной технический эффект от The technical problem solved by the utility model is to increase the stroke efficiency (establishing the ratio of the radius of curvature and the distance from the arc to the geometric center of the blade); main technical effect of
решения - повышение скорости движения лопасти весла и, соответственно лодки. Достижению этого эффекта способствует и увеличение импульса гребка за счет увеличения длины дуги при увеличенной жесткости ее крепления к борту лодки.solutions - increasing the speed of movement of the paddle blade and, accordingly, the boat. The achievement of this effect is also facilitated by an increase in the stroke momentum due to an increase in the arc length with an increased rigidity of its fastening to the side of the boat.
Задача решена в гребном устройстве, состоящем из прикрепленной к борту лодки дуги, выпуклой относительно борта, с заданным радиусом кривизны; каретки, установленной с возможностью движения относительно дуги при совершении гребка и возвратного движения; весла, имеющего рукоятку; веретено и лопасть, характеризуемого расстоянием от геометрического центра лопасти до дуги, средств соединения весла с кареткой, обеспечивающих возможность возвратно-вращательного движения весла для погружения лопасти в воду и вывода из воды.The problem is solved in a rowing device, consisting of an arc attached to the side of the boat, convex relative to the side, with a given radius of curvature; a carriage mounted with the possibility of movement relative to the arc when making a stroke and return movement; oars with a handle; the spindle and the blade, characterized by the distance from the geometric center of the blade to the arc, the means of connecting the paddle with the carriage, providing the possibility of a reciprocating motion of the paddle to immerse the blade in water and out of the water.
Для дополнительного повышения эффективности гребка за счет повышения жесткости гребного устройства. Дуга имеет коробчатое -образное сечение, а каретка, форма которой соответствует форме внутренней поверхности дуги, размещена с необходимым для движения зазором внутри дуги; средства соединения весла с кареткой включают уключину со стержнем, прикрепленную к веслу и выступ каретки с отверстием для стержня уключины.To further increase the efficiency of the stroke by increasing the rigidity of the rowing device. The arc has a box -shaped section, and the carriage, the shape of which corresponds to the shape of the inner surface of the arc, is placed with the necessary clearance for movement inside the arc; means for connecting the oar to the carriage include an oarlock with a rod attached to the oar and a protrusion of the carriage with an opening for the oarlock rod.
Достижение технического эффекта - повышение эффективности гребка и скорости лодки в сравнении с прототипом обеспечивается тем, что отношение радиуса кривизны дуги к расстоянию от геометрического центра лопасти до дуги находится в интервале 1/3÷1/2. Меньшие значения отношения соответствуют гребным устройствам более скоростных лодок.Achievement of the technical effect - increasing the rowing efficiency and speed of the boat in comparison with the prototype is ensured by the fact that the ratio of the radius of curvature of the arc to the distance from the geometric center of the blade to the arc is in the range 1/3 ÷ 1/2. Smaller ratios correspond to the rowing devices of faster boats.
Дополнительное увеличение технического эффекта достигается за счет увеличения жесткости гребного устройства. Конструкция дуги имеет коробчатое -образное поперечное сечение, а каретка, форма которой соответствует форме внутренней поверхности дуги, размещена с необходимым для движения зазором внутри дуги; средства соединения весла и каретки включают уключину со стержнем, прикрепленным к веслу и выступ каретки с отверстием для стержня уключины.An additional increase in the technical effect is achieved by increasing the rigidity of the rowing device. The arc design has a box-shaped -shaped cross section, and the carriage, the shape of which corresponds to the shape of the inner surface of the arc, is placed with the necessary clearance for movement inside the arc; means for connecting the oar and the carriage include an oarlock with a rod attached to the oar and a protrusion of the carriage with an opening for the oarlock rod.
На фиг.1 показана лодка с гребным устройством.Figure 1 shows a boat with a rowing device.
На фиг.2 - сечение А-А каретки и дуги на фиг.1.Figure 2 is a section aa of the carriage and the arc of figure 1.
На фиг.3 - сечение В-В каретки и дуги на фиг.2.Figure 3 is a section bb of the carriage and the arc of figure 2.
На фиг.4 - кинематическая схема гребного устройства на фиг.1.In Fig.4 is a kinematic diagram of a rowing device in Fig.1.
На фиг.5 - кинематическая схема гребного устройства с веслом, вращающимся относительно оси, расположенной на конце весла.Figure 5 is a kinematic diagram of a rowing device with a paddle rotating relative to an axis located at the end of the paddle.
На фиг.6 - кинематическая схема весла с рукоятью и веретеном, соединенным через зубчатые секторы с передаточным отношением, равным 1.Figure 6 is a kinematic diagram of a paddle with a handle and a spindle connected through gear sectors with a gear ratio of 1.
Гребное устройство (фиг.1, 2, 3) состоит из прикрепленной к борту лодки дуги 1, выпуклой относительно борта, с заданным радиусом кривизны ρ (фиг.1, 4); каретки 2, установленной с возможностью движения относительно дуги 1 при совершении гребка и возвратного движения. Дуга 1 имеет коробчатое -образное поперечное сечение (фиг.3), а каретка 2, форма которой соответствует форме внутренней поверхности дуги, размещена с необходимым для движения зазором внутри дуги 1.Rowing device (figures 1, 2, 3) consists of an arc 1 attached to the side of the boat, convex relative to the side, with a given radius of curvature ρ (figures 1, 4); the carriage 2, mounted with the possibility of movement relative to the arc 1 when making a stroke and return movement. Arc 1 has a box -shaped cross section (figure 3), and the carriage 2, the shape of which corresponds to the shape of the inner surface of the arc, is placed with the necessary clearance for movement inside the arc 1.
Весло 3 имеет рукоятку 4 и веретено 5 с лопастью 6 (фиг.2, 3). Весло характеризуется расстоянием L от геометрического центра лопасти 6 до дуги 1 (фиг.1, 4), а гребное устройство характеризуется отношением ρ/L=1/3÷1/2.The paddle 3 has a handle 4 and a spindle 5 with a blade 6 (figure 2, 3). The paddle is characterized by the distance L from the geometric center of the blade 6 to the arc 1 (Figs. 1, 4), and the rowing device is characterized by the ratio ρ / L = 1/3 ÷ 1/2.
Средства 7 соединения весла 3 с кареткой 2 обеспечивают возможность возвратно-вращательного движения весла 3 для погружения лопасти 6 в воду и вывода из воды, и включают уключину 8 со стержнем 9, имеющим сечение, отличное от цилиндрического (квадрат, треугольник со скругленными углами), выступ 10 каретки 2 с отверстием, форма которого соответствует форме стержня 9 уключины 8. В выступ 10 встроен фиксатор 11. На поверхность скольжения каретки 2 по дуге 1 нанесено покрытие 12 из антифрикционного материала. Например, если дуга из стали, то материал покрытия 12 - капролон, имеющий низкий коэффициент трения по стали при смазке водой.Means 7 of connecting the oar 3 with the carriage 2 provide the possibility of the rotational movement of the oar 3 for immersing the blade 6 in water and out of the water, and include oarlock 8 with a rod 9 having a cross-section other than a cylindrical one (square, triangle with rounded corners), the protrusion 10 of the carriage 2 with an opening, the shape of which corresponds to the shape of the rod 9 of the oarlock 8. A latch 11 is built into the protrusion 10. A coating 12 of antifriction material is applied to the sliding surface of the carriage 2 along the arc 1. For example, if the arc is made of steel, then the coating material 12 is caprolon, which has a low coefficient of friction for steel when lubricated with water.
Гребец сидит в лодке лицом вперед. При совершении гребка весло с кареткой 2 движутся от носовой части лодки к кормовой. Для предложенного гребного устройства мгновенная скорость движения лопасти 6 при положении весла, перпендикулярном относительно лодки (фиг.4), определяется в зависимости от скорости движения рукоятки 4 по формуле:The rower sits in the boat facing forward. When making a stroke, an oar with a carriage 2 moves from the bow to the stern. For the proposed rowing device, the instantaneous speed of the blade 6 when the position of the oar is perpendicular to the boat (figure 4), is determined depending on the speed of movement of the handle 4 according to the formula:
где - скорость движения лопасти весла в конструкции предложенного гребного устройства;Where - the speed of the paddle blade in the design of the proposed rowing device;
υp - скорость рукоятки весла, достигаемая гребцом;υ p - paddle grip speed achieved by the rower;
ρ - радиус кривизны дуги;ρ is the radius of curvature of the arc;
R - расстояние от конца рукоятки до оси вращения весла в вертикальной плоскости;R is the distance from the end of the handle to the axis of rotation of the oars in a vertical plane;
L - расстояние от геометрического центра лопасти до оси вращения весла в вертикальной плоскости.L is the distance from the geometric center of the blade to the axis of rotation of the paddle in the vertical plane.
Для гребного устройства с веслом, вращающимся относительно оси в его конце (фиг.5), скорость лопасти определяется по формуле:For a rowing device with a paddle rotating about an axis at its end (Fig. 5), the speed of the blade is determined by the formula:
где υл1 - скорость лопасти весла, вращающегося относительно оси в конце весла.where υ l1 is the speed of the paddle blade rotating about an axis at the end of the paddle.
Для гребного устройства с веслом, у которого рукоятка и веретено соединены через зубчатые секторы при соотношении диаметров секторов, равном 1 (фиг.6), скорость лопасти определяется по формуле:For a rowing device with a paddle, in which the handle and spindle are connected through gear sectors with a ratio of sector diameters equal to 1 (Fig.6), the speed of the blade is determined by the formula:
где υл2 - скорость лопасти весла, у которого рукоятка и веретено соединены через зубчатые секторы, при соотношении диаметров секторов, равном 1.where υ l2 is the speed of the paddle blade, in which the handle and spindle are connected through gear sectors, with a ratio of sector diameters equal to 1.
Из сравнения скоростей , υл1, υл2 лопастей трех гребных устройств следует, что при равных длинах весел и рукояток и равных скоростях движения рукоятки весла, наибольшую скорость приобретает лопасть весла в предложенном гребном устройстве.From speed comparison , υ l1 , υ l2 of the blades of three rowing devices, it follows that with equal lengths of oars and handles and equal speeds of the oar handle, the paddle blade acquires the highest speed in the proposed rowing device.
Например, при R=ρ/2:For example, for R = ρ / 2:
то есть лопасть приобретает наибольшую скорость в сравнении с известными гребными устройствами, >υл1>υл2. Гребок эффективнее, чем у известных гребных устройств.that is, the blade acquires the greatest speed in comparison with the known rowing devices, > υ l1 > υ l2 . The rower is more effective than the known rowing devices.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007135550/22U RU70218U1 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | COMBINATION DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007135550/22U RU70218U1 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | COMBINATION DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU70218U1 true RU70218U1 (en) | 2008-01-20 |
Family
ID=39109003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007135550/22U RU70218U1 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | COMBINATION DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU70218U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724220C1 (en) * | 2019-09-12 | 2020-06-22 | Виталий Эдуардович Чичаев | Chichayev's double paddle |
-
2007
- 2007-09-26 RU RU2007135550/22U patent/RU70218U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724220C1 (en) * | 2019-09-12 | 2020-06-22 | Виталий Эдуардович Чичаев | Chichayev's double paddle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3677216A (en) | Rowing device | |
| US6964589B1 (en) | Sculling boat assembly | |
| JP2001512077A (en) | ship | |
| US4936802A (en) | Swinging and propelling ship | |
| EP3205571A1 (en) | Human-powered boat and human-powered propulsion apparatus therefor | |
| EP2110311A3 (en) | Finned rudder | |
| US4052951A (en) | Rowing device for a forward facing rower | |
| RU70218U1 (en) | COMBINATION DEVICE | |
| US7736205B2 (en) | Human powered watercraft | |
| US4623314A (en) | Bow facing rowing arrangement | |
| US7070470B2 (en) | Bow-facing rowing system | |
| CN201179973Y (en) | Mechanically-actuated scull | |
| CA2971293C (en) | Watercraft with hydrofoil | |
| AU2005201154A1 (en) | Small boat rowing mechanism | |
| US10232922B2 (en) | Reversing gear drive | |
| CN101386342A (en) | Mechanically-actuated scull | |
| RU161462U1 (en) | Swimmer | |
| EP1180479A1 (en) | Rowing apparatus | |
| RU218273U1 (en) | A device for high-speed movement of a person in water | |
| KR100520006B1 (en) | Oar projectile apparatus | |
| RU2266232C2 (en) | Boat oar with swivel rowing blade | |
| RU1792390C (en) | Oar | |
| RU1791278C (en) | Rowing device | |
| SU1311999A1 (en) | Oar | |
| CN1605547A (en) | Automatic deflection scull and wave energy boat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080927 |