RU2721809C1 - Universal automated loading and unloading module of the shumovsky - Google Patents
Universal automated loading and unloading module of the shumovsky Download PDFInfo
- Publication number
- RU2721809C1 RU2721809C1 RU2019130101A RU2019130101A RU2721809C1 RU 2721809 C1 RU2721809 C1 RU 2721809C1 RU 2019130101 A RU2019130101 A RU 2019130101A RU 2019130101 A RU2019130101 A RU 2019130101A RU 2721809 C1 RU2721809 C1 RU 2721809C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- crane
- movement
- type
- tray
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для проведения погрузочно-разгрузочных работ, а именно к погрузочно-разгрузочному модулю, включающему грузоподъемное устройство в виде беспилотного крана карусельного типа и скоростную транспортную систему подвесного типа, взаимодействующие с системами дистанционного управления движением и перемещением груза многофункционального центра управления.The invention relates to devices for loading and unloading, and in particular to a loading and unloading module, including a lifting device in the form of an unmanned crane of a carousel type and a high-speed transport system of a suspended type, interacting with remote control systems for the movement and movement of cargo of a multifunctional control center.
Известен подъемный кран, предназначенный для перемещения контейнеров на судно или с него, пришвартованное к пристани и осуществляющее загрузку или разгрузку соседних контейнерных трюмов контейнеровоза (RU №2622162 С2, B65G 67/60, 13.06.2017).Known crane designed to move containers to or from a vessel moored to the pier and loading or unloading neighboring container holds of a container ship (RU No. 2622162 C2, B65G 67/60, 06/13/2017).
Известна подвесная транспортная система, используемая в навесных монорельсовых транспортных средствах с заданной траекторией движения, предназначенная для пассажирских и грузовых перевозок (RU №2600486 С1, В61В 3/02, Е01В 25/22, 20.10.2016).Known suspension transport system used in mounted monorail vehicles with a given trajectory, designed for passenger and freight traffic (RU No. 2600486 C1, B61B 3/02, E01B 25/22, 10/20/2016).
Известна система терминала для разгрузки груза или загрузки груза посредством кранов (RU №2384510 С2, B65G 63/00, B65G 67/60, 20.03.2010).A known terminal system for unloading cargo or loading cargo through cranes (RU No. 2384510 C2, B65G 63/00, B65G 67/60, 03/20/2010).
Известно грузоподъемное оборудование, используемое при разгрузке и/или загрузке грузов с помощью кранов, объединенных в комплекс (RU №2426685 C1, B65G 67/60, B65G 63/00, 20.08.2011).Known lifting equipment used for unloading and / or loading of goods using cranes integrated in a complex (RU No. 2426685 C1, B65G 67/60, B65G 63/00, 08/20/2011).
В известных системах и устройствах решений, которые могли бы быть охарактеризованы совокупностью признаков, тождественных признакам заявленного изобретения, не обнаружено.In known systems and devices, solutions that could be characterized by a combination of features identical to those of the claimed invention are not found.
Известна скоростная транспортная система навесного типа, содержащая транспортное средство в виде беспилотных кабин с автономными информационными центрами, систему управления движением, информационный центр с главным компьютером, магистраль одностороннего движения с переменными по длине, кривизне и градиенту участками и с двумя ярусами в виде арок из связующих балок с направляющими, управляемыми системой управления движением и связанной с главным компьютером, парковочное полотно, несущие путевые конструкции (RU №35615 U1, В61В 3/02, 27.01.2004).Known high-speed transport system of a hinged type, containing a vehicle in the form of unmanned cabs with autonomous information centers, a traffic control system, an information center with a main computer, a one-way highway with variable lengths, curvature and gradient sections and with two tiers in the form of arches made of binders beams with guides controlled by a motion control system and connected to the main computer, a parking canvas, supporting track structures (RU No. 35615 U1, B61B 3/02, 01/27/2004).
Известен универсальный транспортно-логистический комплекс, включающий скоростную транспортную систему подвесного типа, содержащую магистральную систему, состоящую из магистральных полотен с градиентными участками, выполненную с односторонним кольцевым движением, и многофункциональный центр управления движением (RU №2655589 C1, В61В 1/00, В61В 3/02, В61В 5/00, Е01В 25/00, 28.05.2018).A well-known universal transport and logistics complex, including a high-speed suspension transport system, comprising a trunk system consisting of main canvases with gradient sections, made with one-way ring movement, and a multifunctional traffic control center (RU No. 2655589 C1, B61B 1/00, B61B 3 / 02,
Данное техническое решение принято в качестве ближайшего аналога настоящего изобретения.This technical solution is made as the closest analogue of the present invention.
В ближайшем аналоге представлен новый комплекс на основе скоростной транспортной системы подвесного типа с высокими эксплуатационными возможностями и с надежной и высокой ее технологичностью, содержащий многофункциональный центр управления движением и парк транспортных средств.In the closest analogue, a new complex is presented on the basis of a high-speed suspension system with high operational capabilities and its reliable and high adaptability, containing a multifunctional traffic control center and a fleet of vehicles.
Ближайший аналог относится к области наземного высокоскоростного транспорта и предназначен для быстрой перевозки пассажиров и/или грузов с помощью индивидуальных интеллектуальных средств.The closest analogue relates to the field of land high-speed transport and is intended for the rapid transportation of passengers and / or goods using individual intelligent means.
Устройства грузоподъемного для подъема груза в новом качестве для последующего + его движении в ближайшем аналоге не предусмотрено.Lifting devices for lifting goods in new quality for subsequent + its movement in the closest analogue is not provided.
В основу настоящего изобретения положено решение задачи, позволяющей увеличить производительность и скорость погрузочно-разгрузочных работ, повысить качество модуля и его эксплуатации, обеспечить надежное и дистанционное управление движением и перемещением груза.The present invention is based on the solution of the problem, which allows to increase the productivity and speed of loading and unloading, to improve the quality of the module and its operation, to provide reliable and remote control of the movement and movement of cargo.
Технический результат настоящего изобретения заключается в повышении производительности, скорости и качества погрузочно-разгрузочных работ, в снижении количества оборудования модуля с упрощением и удешевлением его, в обеспечении универсальности и экологичности, в расширении возможности использования модуля.The technical result of the present invention is to increase the productivity, speed and quality of loading and unloading, to reduce the number of equipment of the module with its simplification and cheapening, to ensure universality and environmental friendliness, to expand the possibility of using the module.
Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что универсальный автоматизированный погрузочно-разгрузочный модуль включает скоростную транспортную систему подвесного типа. Скоростная транспортная система подвесного типа содержит магистральную систему. Магистральная система состоит из магистральных полотен с градиентными участками и выполнена с односторонним кольцевым движением. Модуль включает многофункциональный центр управления движением.According to the invention, this problem is solved due to the fact that the universal automated loading and unloading module includes a high-speed suspension transport system. The outboard-type high-speed transport system contains a trunk system. The main system consists of main canvases with gradient sections and is made with one-way ring movement. The module includes a multifunctional motion control center.
Модуль содержит грузоподъемное устройство в виде беспилотного крана карусельного типа.The module contains a lifting device in the form of an unmanned crane carousel type.
Кран содержит несущую колонну с вантовой мачтой, регулируемые ванты, снабженные стабилизирующими устройствами, магистральное полотно кольцевой формы с грузовыми электрическими тележками, лоток с зонами приемки и отправки груза.The crane contains a supporting column with a cable-stayed mast, adjustable cables, equipped with stabilizing devices, a ring-shaped trunk with electric freight carts, a tray with areas for receiving and sending cargo.
При этом несущая колонна с элементами остойчивости и противовесов установлена на крановой колесной базовой раме с возможностью передвижения беспилотного крана карусельного типа.At the same time, the supporting column with stability and counterbalance elements is installed on the crane wheel base frame with the possibility of moving an unmanned crane of the carousel type.
Крановая колесная базовая рама установлена с возможностью взаимодействия с грузовой колесной площадкой.The crane wheel base frame is installed with the ability to interact with the cargo wheel platform.
А для крановой колесной базовой рамы и грузовой колесной площадки выполнено рельсовое полотно.And for the crane wheel base frame and the load wheel platform made rail.
Причем грузовая колесная площадка имеет возможность взаимодействия с зонами приемки и отправки груза лотка и магистральным кольцевым полотном скоростной транспортной системы навесного типа.Moreover, the cargo wheel platform has the ability to interact with the zones of acceptance and dispatch of the cargo of the tray and the main ring web of the high-speed transport system of the mounted type.
Магистральное кольцевое полотно выполнено однотипно магистральному полотну кольцевой формы беспилотного крана карусельного типа.The main ring web is made the same way as the main ring web of an unmanned carousel-type crane.
Кроме того, магистральное полотно кольцевой формы и лоток с зонами приема и отправки груза беспилотного крана карусельного типа, также магистральное кольцевое полотно с грузовыми электрическими тележками скоростной транспортной системы навесного типа, также грузовая колесная площадка и также площадки приема и выдачи имеют возможности взаимодействия с соответствующими им системами дистанционного управления движением и перемещением груза многофункционального центра управления.In addition, the ring-shaped trunk web and the tray with the reception and dispatch areas of the carousel-type unmanned crane cargo, the main ring web with cargo electric trolleys of the hinged-type high-speed transport system, the cargo wheeled platform and also the receiving and issuing platforms have the ability to interact with their corresponding remote control systems for the movement and movement of cargo multifunctional control center.
Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящему изобретению, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «новизна».The applicant has not identified sources containing information about technical solutions identical to the present invention, which allows us to conclude that it meets the criterion of "novelty."
За счет реализации отличительных признаков изобретения (в совокупности с признаками, указанными в ограничительной части формулы) достигаются важные новые свойства объекта.Due to the implementation of the distinguishing features of the invention (together with the features indicated in the restrictive part of the formula), important new properties of the object are achieved.
Выполнение модуля с грузоподъемным устройством и скоростной транспортной системой подвесного типа, выполнение грузоподъемного устройства в виде беспилотного крана карусельного типа с магистральным полотном кольцевой формы и грузовыми электрическими тележками однотипно магистральному кольцевому полотну скоростной транспортной системы подвесного типа увеличивает производительность и скорость погрузочно-разгрузочных работ.The implementation of the module with a lifting device and a high-speed suspension transport system, the execution of a lifting device in the form of an unmanned carousel-type crane with a ring main web and freight electric carts of the same type as the main ring web of a high-speed suspended type transport system increases the productivity and speed of loading and unloading operations.
Выполнение крана карусельного типа с несущей колонной, вантовой мачтой, регулируемыми вантами, также выполнение лотка крана с зонами приемки и отправки груза, а магистрального кольцевого полотна с грузовыми электрическими тележками, также установка крана на крановую колесную базовую раму с возможностью передвижения его, кроме того, наличие грузовой колесной площадки с возможностью взаимодействия с зонами приемки и отправки груза лотка и магистральным кольцевым полотном скоростной транспортной системы навесного типа повышают качество модуля и качество его эксплуатации.Implementation of a crane of a carousel type with a supporting column, cable stay, adjustable cables, also a tray of the crane with reception and dispatch areas, and a main ring web with electric freight carts, as well as the installation of a crane on a crane wheel base frame with the ability to move it, in addition the presence of a cargo wheeled platform with the ability to interact with the areas of acceptance and dispatch of the cargo of the tray and the main ring web of the high-speed transport system of the mounted type improves the quality of the module and the quality of its operation.
Снабжение вант стабилизирующими устройствами, также выполнение несущей колонны с элементами остойчивости и противовесов, также наличие рельсового полотна для крановой колесной базовой рамы и грузовой колесной площадки обеспечивает надежное управление движением и перемещением груза.The supply of guy cables with stabilizing devices, also the implementation of the supporting column with elements of stability and balances, as well as the presence of a rail for the crane wheel base frame and the load wheel platform provides reliable control of the movement and movement of the load.
Наличие многофункционального центра управления движением и его взаимодействие с магистральным кольцевым полотном скоростной транспортной системы подвесного типа, также с магистральным полотном кольцевой формы беспилотного крана карусельного типа, также с грузовой колесной площадкой и также с площадками приема и выдачи груза обеспечивают дистанционное управление движением и перемещением груза.The presence of a multifunctional traffic control center and its interaction with the main ring web of the high-speed suspension transport system, as well as the ring main web of the carousel-type unmanned crane, also with the cargo wheel platform and also with the platforms for receiving and delivering cargo, provide remote control of the movement and movement of cargo.
Заявителю не известны какие-либо публикации, которые содержали бы сведения о влиянии отличительных признаков изобретения на достигаемый технический результат. В связи с этим, по мнению заявителя, можно сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «изобретательский уровень».The applicant is not aware of any publications that would contain information on the influence of the distinguishing features of the invention on the achieved technical result. In this regard, according to the applicant, it can be concluded that the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
На фиг. 1 - «Универсальный автоматизированный погрузочно-разгрузочный модуль», схема, общий вид сверху;In FIG. 1 - “Universal automated loading and unloading module”, diagram, general view from above;
на фиг. 2 - «Универсальный автоматизированный погрузочно-разгрузочный модуль», беспилотный кран карусельного типа, общий вид сбоку;in FIG. 2 - "Universal automated loading and unloading module", an unmanned carousel-type crane, general side view;
на фиг. 3 - «Универсальный автоматизированный погрузочно-разгрузочный модуль», беспилотный кран карусельного типа, общий вид сверху.in FIG. 3 - "Universal automated loading and unloading module", an unmanned carousel-type crane, general view from above.
На чертежах изображено:The drawings show:
Беспилотный кран карусельного типа - 1.Carousel unmanned crane - 1.
Скоростная транспортная система навесного типа - 2.Mounted speed transport system - 2.
Многофункциональный центр управления движением с системами дистанционного управления (крана 1 и системы 2) - 3.Multifunctional motion control center with remote control systems (
Беспилотный кран карусельного типа 1 содержит:
Несущая колонна (крана 1) - 4.The supporting column (crane 1) - 4.
Байтовая мачта (на колонне 4) -5.Byte mast (on column 4) -5.
Регулируемые ванты (крана 1) - 6,Adjustable cables (crane 1) - 6,
стабилизирующие устройства (для вант 6) - 7.stabilizing devices (for cables 6) - 7.
Магистральное полотно кольцевой формы (крана 1) - 8,The main fabric of a ring shape (crane 1) - 8,
грузовые электрические тележки (на полотне 8) - 9.electric freight trucks (on the canvas 8) - 9.
Лоток (крана 1) - 10,Tray (crane 1) - 10,
зона приемки груза (лотка 10) - 11,cargo acceptance area (tray 10) - 11,
зона отправки груза (лотка 10) - 12.cargo dispatch zone (tray 10) - 12.
Элементы остойчивости (колонны 4) - 13,Elements of stability (columns 4) - 13,
элементы нротивовесов (колонны 4) - 14.counterbalance elements (columns 4) - 14.
Крановая колесная базовая рама (колонны 4) - 15.Crane wheel base frame (columns 4) - 15.
Грузовая колесная площадка (дополнительно к раме 15) - 16.Cargo wheeled platform (in addition to frame 15) - 16.
Рельсовое полотно (для рамы 15 и площадки 16) - 17.Rail track (for
Скоростная транспортная система навесного типа 2 содержит:Mounted
Магистральное полотно (системы 2) - 18.The main canvas (system 2) - 18.
Площадка приема - 19.Reception area - 19.
Площадка выдачи - 20.Issue area - 20.
Универсальный автоматизированный погрузочно-разгрузочный модуль включает грузоподъемное устройство в виде беспилотного крана карусельного типа 1 и скоростную транспортную систему подвесного типа 2, взаимодействующие с системами дистанционного управления движением и перемещением груза многофункционального центра управления 3.The universal automated loading and unloading module includes a lifting device in the form of an unmanned crane of the
Скоростная транспортная система подвесного типа 2 содержит магистральную систему. Магистральная система состоит из магистральных полотен 18 с градиентными участками, выполнена с односторонним кольцевым движением.
Беспилотный кран карусельного типа 1 содержит несущую колонну 4 с вантовой мачтой 5, регулируемые ванты 6, снабженные стабилизирующими устройствами 7, магистральное полотно кольцевой формы 8 с грузовыми электрическими тележками 9, лоток 10 с зонами приемки Ни отправки 12 груза.Carousel-type
При этом несущая колонна 4 с элементами остойчивости 13 и противовесов 14 установлена на крановой колесной базовой раме 15 с возможностью передвижения беспилотного крана карусельного типа 1.At the same time, the supporting
Крановая колесная базовая рама 15 установлена с возможностью взаимодействия с грузовой колесной площадкой 16.The crane
А для крановой колесной базовой рамы 15 и грузовой колесной площадки 16 выполнено рельсовое полотно 17.And for the crane
Причем грузовая колесная площадка 16 имеет возможность взаимодействия с зонами приемки 11 и отправки 12 груза лотка 10 и магистральным кольцевым полотном 18 скоростной транспортной системы навесного типа 2.Moreover, the
Магистральное кольцевое полотно 18 выполнено однотипно магистральному полотну кольцевой формы 8 беспилотного крана карусельного типа 1.The
Кроме того, магистральное полотно кольцевой формы 8 и лоток 10 с зонами приема 11 и отправки 12 груза беспилотного крана карусельного типа 1, также магистральное кольцевое полотно 18 с грузовыми электрическими тележками скоростной транспортной системы навесного типа 2, также грузовая колесная площадка 16, а также площадки приема 19 и выдачи 20 имеют возможности взаимодействия с соответствующими им системами дистанционного управления движением и перемещением груза многофункционального центра управления 3.In addition, the main fabric of the
Модуль осуществляет погрузку груза по сигналу системы дистанционного управления беспилотным краном карусельного типа 1 на грузовые электрические тележки 9 с механизмом распознавания и захвата груза (не показано).The module carries out cargo loading by the signal of the remote control system of an unmanned crane of
С грузовых электрических тележек 9 груз перемещается на грузовую колесную площадку 16.From electric freight trucks 9, the cargo moves to the
По сигналу системы дистанционного управления грузовой колесной площадки 16 груз перемещается на магистральное кольцевое полотно 18 скоростной транспортной системы навесного типа 2 и доставляется на площадку приема 19.According to the signal of the remote control system of the
Разгрузку груза модуль осуществляет однотипно погрузке в обратной последовательности.The module unloads the cargo the same way loading in the reverse order.
Предложенный погрузочно-разгрузочный модуль является универсальным при широком использовании в любом комплексе или установке, где требуется перемещение груза.The proposed loading and unloading module is universal for widespread use in any complex or installation where cargo movement is required.
Предложенный погрузочно-разгрузочный модуль является автоматизированным, при этом погрузочно-разгрузочные работы он осуществляет по сигналам систем дистанционного управления движением и перемещением груза многофункционального центра управления.The proposed loading and unloading module is automated, while loading and unloading it carries out on the basis of signals from remote control systems for the movement and movement of cargo of a multifunctional control center.
Предложенный погрузочно-разгрузочный модуль является высокопроизводительным устройством, включает новую конструкцию беспилотного крана карусельного типа, работающего вместе со скоростной транспортной системой подвесного типа, осуществляет индивидуальное передвижение груза при отсутствии человеческого фактора, снижает экономические затраты, увеличивает скорость проведения работ в 3-5 раз.The proposed loading and unloading module is a high-performance device, it includes a new design of a rotary-type unmanned crane that works together with a high-speed suspended-type transport system, carries out individual cargo movement in the absence of a human factor, reduces economic costs, increases the speed of work by 3-5 times.
Предложенный «Универсальный автоматизированный погрузочно-разгрузочный модуль Шумовского» может быть изготовлен промышленным способом, что подтверждают проектно-конструкторские и технологические проработки состава модуля, наличие систем дистанционного управления и перемещением груза, изучение эффективности эксплуатационного использования предложенного технического решения обусловливают, по мнению заявителя, соответствие модуля критерию «промышленная применимость».The proposed "Universal automated loading and unloading module Shumovsky" can be manufactured industrially, which is confirmed by the design and technological studies of the composition of the module, the presence of remote control systems and the movement of cargo, the study of the efficiency of operational use of the proposed technical solution determine, according to the applicant, the compliance of the module the criterion of "industrial applicability".
Предложенное техническое решение позволяет увеличить производительность и скорость погрузочно-разгрузочных работ, повысить качество модуля и его эксплуатации, обеспечить надежное и дистанционное управление движением и перемещением груза.The proposed technical solution allows to increase the productivity and speed of loading and unloading, to improve the quality of the module and its operation, to provide reliable and remote control of the movement and movement of cargo.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130101A RU2721809C1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Universal automated loading and unloading module of the shumovsky |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130101A RU2721809C1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Universal automated loading and unloading module of the shumovsky |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2721809C1 true RU2721809C1 (en) | 2020-05-22 |
Family
ID=70803344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019130101A RU2721809C1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Universal automated loading and unloading module of the shumovsky |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2721809C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4018349A (en) * | 1974-09-06 | 1977-04-19 | Conrad-Stork B.V. | Transhipment installation, particularly for containers |
US20080219804A1 (en) * | 2000-11-14 | 2008-09-11 | Nigel Chattey | Container crane apparatus and method for container security screening during direct transshipment between transportation modes |
EA201391125A1 (en) * | 2011-02-03 | 2013-12-30 | Радгевенд Ингениурсбюро Ф. Кох Б.В. | LOADING AND LOADING CRANE, CONTAINER TERMINAL AND METHOD OF UNLOADING AND LOADING OF SHIP |
RU2655589C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-05-28 | Владимир Валерьевич ШУМОВСКИЙ | Shumovsky universal transport and logistics complex |
-
2019
- 2019-09-24 RU RU2019130101A patent/RU2721809C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4018349A (en) * | 1974-09-06 | 1977-04-19 | Conrad-Stork B.V. | Transhipment installation, particularly for containers |
US20080219804A1 (en) * | 2000-11-14 | 2008-09-11 | Nigel Chattey | Container crane apparatus and method for container security screening during direct transshipment between transportation modes |
EA201391125A1 (en) * | 2011-02-03 | 2013-12-30 | Радгевенд Ингениурсбюро Ф. Кох Б.В. | LOADING AND LOADING CRANE, CONTAINER TERMINAL AND METHOD OF UNLOADING AND LOADING OF SHIP |
RU2655589C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-05-28 | Владимир Валерьевич ШУМОВСКИЙ | Shumovsky universal transport and logistics complex |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101031687B (en) | Transport vehicle and method for transporting and unloading longitudinal rails | |
CN101513574A (en) | Amusement ride apparatus of ferris wheel type with suspendedgondola cars | |
ES2880470T3 (en) | STS Multi-Carriage Gantry Crane for Containers | |
JP2003500312A (en) | Transshipment facilities for small cargo, especially ISO containers | |
CN101323415A (en) | Crossing type double trolley bridge type crane | |
JPH10504507A (en) | Cargo transfer method and equipment | |
US20180170402A1 (en) | Suspension railway system | |
KR101275401B1 (en) | Bridge crane or gantry crane comprising a revolving arrangement and lifting frames suspended thereunder | |
JP5629267B2 (en) | Method and system for transferring standard cargo holders, in particular ISO containers and swap bodies, between railway and road | |
JP2012511486A5 (en) | ||
CN113620172A (en) | Lifting and transferring device and method for freight air-rail container | |
RU2721809C1 (en) | Universal automated loading and unloading module of the shumovsky | |
CN106348183A (en) | Multi-track cable lift and transport device | |
CN1156432A (en) | Process and device for transferring freight | |
CN212221736U (en) | Conveying vehicle with jacking traveling device running in groove rail | |
CN206156623U (en) | Many ropeway carrying -ropes hoisting and transporting device | |
CN106315154B (en) | A kind of suspension type track switch and rail system | |
CN102826094A (en) | Rail transit train system | |
CN212221792U (en) | Conveying device for container port | |
RU2721865C1 (en) | Port logistics complex of shumovsky | |
CN205397851U (en) | Hanger | |
CN212221735U (en) | Conveying device for container wharf and railway freight yard | |
CN210140774U (en) | Can realize large-tonnage case roof beam normal position handle device of putting on bridge | |
RU141932U1 (en) | TRANSPORT SYSTEM (ROPE METRO) | |
CN111137691A (en) | Conveying vehicle with jacking traveling device running in groove rail |