RU2721454C1 - Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox - Google Patents

Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2721454C1
RU2721454C1 RU2019140927A RU2019140927A RU2721454C1 RU 2721454 C1 RU2721454 C1 RU 2721454C1 RU 2019140927 A RU2019140927 A RU 2019140927A RU 2019140927 A RU2019140927 A RU 2019140927A RU 2721454 C1 RU2721454 C1 RU 2721454C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
rod
piston
gearshift
selection
Prior art date
Application number
RU2019140927A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Владимирович Маньковский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий"
Priority to RU2019140927A priority Critical patent/RU2721454C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2721454C1 publication Critical patent/RU2721454C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

FIELD: control devices; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to control devices of vehicle transmission. Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox comprises housing (1) fixed on gearbox housing (2). In housing (1) there are gear selection rod (3) and gear shifting mechanism. On one end of gear selection rod (3) there is return spring (4), and on the other end of rod (3) there is gear selection device made in the form of cylinder (7), in which piston (8) and piston (9) are installed. Piston (8) is fixed on rod (3) rigidly, and piston (9) is installed with possibility of movement. Gearshift mechanism is composed of two-way piston (15) with cavities (16) and (17) for supply of working medium and return springs installed in housing (1). Gearshift mechanism is located perpendicular to selection rod (3) and is equipped with sensors (18). On rod (3) there is a movable switching lever (19) which interacts with double-sided piston (15) and is connected to rod (20) of gear shift located in gearbox housing (2).
EFFECT: technical result consists in increase in the number of gearshift stages and, as a result, in expansion of functional capabilities of mechanism of automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к устройствам управления коробкой передач транспортного средства.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to vehicle gearbox control devices.

Известно исполнительное устройство для автоматического управления механической коробкой передач транспортного средства, содержащее два противоположно расположенных исполнительных механизма с общим корпусом, с помощью которого выполняется выбор передачи. Два исполнительных механизма переключения передач установлены на корпусе трансмиссии, в котором рычаг переключения поддерживается шариком. Рычаг переключения в нейтральном положении удерживается двумя диаметрально противоположными подпружиненными болтами, опирающимися на хомуты, установленные в корпусе коробки передач. Сферический конец рычага переключения взаимодействует с поршнями исполнительных механизмов. В нейтральном положении рычага переключения электромагнитные клапаны переключаются таким образом, что камеры давления исполнительных механизмов соединены с баком гидравлической среды. Когда рычаг переключения поворачивается против часовой стрелки, один из электромагнитных клапанов переключается таким образом, что гидравлическая среда протекает под давлением в соединенную с ним камеру давления и, таким образом, выталкивает ее поршень из корпуса. Другой электромагнитный клапан не переключается и при повороте рычага переключения движущимся поршнем, противоположно расположенный поршень возвращается в положении упора. При повороте рычага переключения по часовые стрелки процесс переключения происходит в обратном порядке. Чтобы вернуть рычаг переключения в нейтральное положение, оба электромагнитных клапана переключаются в положение переключения, при котором обе камеры давления нагружены давлением системы, при этом один из упомянутых болтов, предварительно напряженный соответствующей пружиной, поворачивает рычаг переключения в нейтральное положение (US 5878622, МПК F16H 61/30, опубл. 09.03.1999).Known actuator for automatic control of a mechanical gearbox of a vehicle, containing two opposing actuators with a common housing, with which the gear is selected. Two actuating gearshift mechanisms are mounted on the transmission housing, in which the gearshift lever is supported by a ball. The shift lever in the neutral position is held by two diametrically opposed spring-loaded bolts resting on the clamps installed in the gearbox housing. The spherical end of the shift lever interacts with the pistons of the actuators. In the neutral position of the shift lever, the solenoid valves are switched so that the pressure chambers of the actuators are connected to the tank of the hydraulic medium. When the shift lever is rotated counterclockwise, one of the solenoid valves switches in such a way that the hydraulic medium flows under pressure into the pressure chamber connected to it and, thus, pushes its piston out of the housing. The other solenoid valve does not switch, and when the shift lever is rotated by a moving piston, the opposing piston returns to the stop position. When the shift lever is rotated clockwise, the switching process occurs in the reverse order. To return the shift lever to the neutral position, both solenoid valves switch to the switch position, in which both pressure chambers are loaded with system pressure, while one of the mentioned bolts, pre-stressed by the corresponding spring, rotates the switch lever to the neutral position (US 5878622, IPC F16H 61 / 30, published on March 9, 1999).

Недостатком известного технического решения является сложность конструкции.A disadvantage of the known technical solution is the complexity of the design.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков является механизм автоматизированного переключения передач в механической ступенчатой коробке передач, закрепленный на корпусной детали коробки передач, содержащий установленные с перекрещивающимися под прямым углом осями шток включения передач и шток выбора передач, пневмополости с закрепленными на концах штоков поршнями, закрытые с торцов крышками, соединенными с бортовой пневмосистемой, датчики определения положения рычага, при этом каждый из штоков в средней части соединен с симметрично расположенным относительно штоков рычагом, а рычаг на штоке выбора передач установлен подвижно, в качестве поршней используют диафрагмы, шток выбора имеет паз, в котором размещается головка рычага с возможностью поворота на необходимый угол вдоль оси штока включения передач, при этом на концах штоков, не содержащих пневмополостей, с помощью упорных колец и фланцев закреплены возвратные пружины, а датчики выполнены бесконтактными и имеют поворачивающиеся относительно своей оси активаторы, которые при опускании кинематически связанных с ними подвижных роликов-толкателей в выполненные на штоках канавки воздействуют на датчики (RU 2192973, МПК В60К 20/00; В60К 20/02, опубл. 20.11.2002).The closest to the claimed technical solution in terms of essential features is a mechanism for automated gear shifting in a mechanical speed gearbox, mounted on the gearbox body, containing the gearshift rod and the gear selection rod, pneumatic cavities mounted on the ends of the rods mounted with axes intersecting at right angles pistons closed at the ends by caps connected to the onboard pneumatic system, sensors for determining the position of the lever, each of the rods in the middle part is connected to a lever symmetrically positioned relative to the rods, and the lever on the gear selector rod is mounted movably, diaphragms are used as pistons, the selector rod has a groove in which the lever head is placed with the possibility of rotation at the required angle along the axis of the gearshift shaft, while at the ends of the rods that do not contain pneumatic cavities, return springs are fixed with thrust rings and flanges, and the sensors non-contact and have activators that rotate about their axis, which when lowering the kinematically connected movable pusher rollers into grooves made on the rods act on the sensors (RU 2192973, MPK V60K 20/00; B60K 20/02, publ. 11/20/2002).

Недостатком известного технического решения является невозможность его использования в коробках передач, имеющих количество ступеней переключения передач более трех.A disadvantage of the known technical solution is the impossibility of its use in gearboxes having a number of gearshift stages of more than three.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является расширение функциональных возможностей механизма автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач.The task to which the claimed technical solution is directed is to expand the functionality of the automatic selection and gear shifting mechanism in a mechanical gearbox.

Технический результат заключается в увеличении количества ступеней переключения передач и достигается за счет того, что в механизме автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач, закрепленном на корпусе коробки передач и содержащем шток выбора передач, на одном конце которого расположено устройств выбора передач, а на другом конце - возвратная пружина, механизм переключения передач, рычаг переключения, установленный подвижно на штоке выбора передач и связанный со штоком переключения передач, датчики, устройство выбора передач выполнено в виде установленных в цилиндре двух поршней, один из которых закреплен на штоке выбора передач неподвижно, а другой установлен с возможностью перемещения, а механизм переключения передач выполнен в виде двухстороннего поршня, расположенного перпендикулярно штоку выбора передач, взаимодействующего с рычагом переключения передач и имеющего датчики, при этом шток переключения передач расположен в корпусе коробки передач.The technical result consists in increasing the number of gearshift stages and is achieved due to the fact that in the automatic gear selection and gear shifting mechanism in a mechanical gearbox mounted on the gearbox housing and containing a gear selection rod, at one end of which there are gear selection devices, and on the other end is a return spring, a gearshift mechanism, a shift lever mounted movably on the gearshift rod and connected to the gearshift rod, sensors, the gearshift device are made in the form of two pistons installed in the cylinder, one of which is fixed to the gearshift rod motionlessly, and the other is installed with the possibility of movement, and the gearshift mechanism is made in the form of a double-sided piston located perpendicular to the gearshift shaft interacting with the gearshift lever and having sensors, while the gearshift rod is located in the gearbox housing.

Механизм снабжен устройством управления датчиками.The mechanism is equipped with a sensor control device.

Отличительные признаки, заключающиеся в том, что устройство выбора передач выполнено в виде установленных в цилиндре двух поршней, один из которых закреплен на штоке выбора передач неподвижно, а другой установлен с возможностью перемещения, а механизм переключения передач выполнен в виде двухстороннего поршня, расположенного перпендикулярно штоку выбора передач, взаимодействующего с рычагом переключения передач и имеющего датчики, при этом шток переключения передач расположен в корпусе коробки передач, позволили увеличить количество ступеней переключения передач, и, как следствие, расширить функциональные возможности механизма автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач.The distinguishing features are that the gear selection device is made in the form of two pistons installed in the cylinder, one of which is fixed on the gear selection rod fixedly, and the other is mounted with the possibility of movement, and the gear shift mechanism is made in the form of a two-sided piston located perpendicular to the rod gear selection, interacting with the gearshift lever and having sensors, while the gearshift rod is located in the gearbox housing, increased the number of gearshift stages, and, as a result, expanded the functionality of the automatic gear selection and gearshift mechanism in a mechanical gearbox.

Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условиям патентоспособности изобретения: новизна и изобретательский уровень.An analysis of the known technical solutions, carried out according to scientific, technical and patent documentation, showed that the set of essential features of the claimed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the conditions of patentability of the invention: novelty and inventive step.

Заявляемое техническое решение иллюстрируется чертежами: фиг. 1 - механизм автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач, в разрезе; фиг. 2 - вид А на фиг. 1;The claimed technical solution is illustrated by the drawings: FIG. 1 - the mechanism of automatic selection and gear shifting in a mechanical gearbox, in the context; FIG. 2 is a view A in FIG. 1;

фиг. 3 - показана схема выбора и переключения передач.FIG. 3 - shows a diagram of the selection and gear shifting.

Механизм автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач содержит корпус 1, закрепленный на корпусе 2 коробки передач (КП). В корпусе 1 установлены шток 3 выбора передач и механизм переключения передач.The mechanism for automatic selection and gear shifting in a mechanical gearbox includes a housing 1, mounted on the housing 2 of the gearbox (KP). In the housing 1, a gear selection rod 3 and a gear shift mechanism are installed.

На одном конце штока 3 выбора передач установлена возвратная пружина 4, зафиксированная на штоке 3 посредством шайб 5 и стопорных колец 6.At one end of the gear selection rod 3, a return spring 4 is mounted, fixed on the rod 3 by means of washers 5 and lock rings 6.

На другом конце штока 3 установлено устройство выбора передач, выполненное в виде цилиндра 7, в котором установлены поршень 8 и поршень 9. Поршень 8 зафиксирован на штоке 3 посредством стопорных колец 10. Поршень 9 установлен на штоке 3 с возможностью перемещения как относительно штока 3 и цилиндра 7, так и шток 3 может свободно перемещаться относительно поршня 9. Полость цилиндра 7 закрыта крышками 11 и 12. Поршни 8 и 9 разделяют цилиндр 7 между крышками 11 и 12 на полости А, В и С, в которые подается под давлением рабочая среда (воздух или жидкость), перемещающая поршни 8 и 9 со штоком 3 в выбранном направлении, либо выбор может осуществляться электромеханическим воздействием. На конце штока 3 установлено устройство 13 управления датчиками 14 выбора требуемой передачи.At the other end of the rod 3, a gear selection device is installed, made in the form of a cylinder 7, in which a piston 8 and a piston 9 are installed. The piston 8 is fixed to the rod 3 by means of the locking rings 10. The piston 9 is mounted on the rod 3 with the possibility of movement relative to the rod 3 and cylinder 7, and the rod 3 can freely move relative to the piston 9. The cavity of the cylinder 7 is closed by covers 11 and 12. Pistons 8 and 9 divide the cylinder 7 between the covers 11 and 12 into the cavities A, B and C, into which the working medium is supplied under pressure (air or liquid) moving the pistons 8 and 9 with the rod 3 in the selected direction, or the choice can be made by electromechanical action. At the end of the rod 3, a device 13 for controlling the sensors 14 for selecting the desired gear is installed.

Механизм переключения передач выполнен в виде установленного в корпусе 1 двухстороннего поршня 15 с полостями 16 и 17 для подачи рабочей среды и с возвратными пружинами. Механизм переключения передач расположен перпендикулярно штоку 3 выбора передач и снабжен датчиками 18, подающими сигнал на подачу рабочей среды в полость 16 или 17.The gearshift mechanism is made in the form of a double-sided piston 15 installed in the housing 1 with cavities 16 and 17 for supplying a working medium and with return springs. The gearshift mechanism is located perpendicular to the gear selection shaft 3 and is equipped with sensors 18 that provide a signal for supplying a working medium to the cavity 16 or 17.

На штоке 3 установлен подвижно рычаг переключения 19, который взаимодействует с двухсторонним поршнем 15 и связан со штоком 20 переключения передач, расположенным в корпусе 2 коробки передач. Рычаг переключения 19 может быть связан со штоком 20 переключения передач, посредством зубчатого зацепления или системы рычагов. «Нейтральное положение» рычага переключения 19 в зависимости от количества передач и схемы выбора передач, может быть разным, в зависимости от алгоритма, выбранного конструктором. В рассматриваемом случае «Нейтральное положение - выбор третьей - четвертой передачи».The shift lever 19 is mounted on the rod 3, which interacts with the double-sided piston 15 and is connected to the gear shift rod 20 located in the gearbox housing 2. The shift lever 19 may be coupled to the shift rod 20 by means of gearing or a system of levers. The "neutral position" of the shift lever 19, depending on the number of gears and the gear selection scheme, may be different, depending on the algorithm selected by the designer. In the case under consideration, "Neutral position - the choice of the third - fourth gear."

На штоке 20 установлены вилки 21, при этом шток 20 имеет возможность свободно перемещаться в вилках 21. Вилки 21 устроены таким образом, что шток 20 только в одном из положений, выбранном устройством выбора перемещает их, посредством поршня 15 в сторону выбранной передачи.The forks 21 are mounted on the stem 20, while the rod 20 is able to move freely in the forks 21. The forks 21 are arranged so that the rod 20 moves them only in one of the positions selected by the selection device by means of the piston 15 towards the selected gear.

На установленных в корпусе 2 коробки передач входном валу 22 и на выходном валу 23, установлены датчики 24 и 25 соответственно. Датчики 24 и 25 считывают информацию о числе оборотов входного 22 и выходного вала 23, а также определяют, какой режим движения осуществляется в каждый конкретный момент времени - разгон, установившееся движение или замедление. После определения режима движения, датчик 24 подает сигнал на электронный блок 26 управления.Sensors 24 and 25, respectively, are installed on the input shaft 22 mounted on the gearbox housing 2 and the output shaft 23. Sensors 24 and 25 read information about the number of revolutions of the input 22 and output shaft 23, and also determine which mode of movement is carried out at each particular point in time - acceleration, steady-state movement or deceleration. After determining the driving mode, the sensor 24 provides a signal to the electronic control unit 26.

Работа механизма выбора и переключения передач в механической коробке передач осуществляется следующим образом.The operation of the mechanism for selecting and shifting gears in a mechanical gearbox is as follows.

При трогании транспортного средства (ТС) с места, выбирается первая передача посредством датчика 14, подающего сигнал на подачу рабочей среды в соответствующую полость (А или Б или С) устройства выбора передач и, после выбора передачи, подается сигнал посредством датчика 18 на подачу рабочей среды в полость 16 или 17 поршня 15 для включения первой или второй передачи. При разгоне ТС датчик 25 считывает обороты выходного вала 23, а датчик 24 считывает увеличившиеся до требуемого значения обороты входного вала 22, после чего происходит выбор и включение следующей передачи.When starting the vehicle (TS) from its place, the first gear is selected by means of a sensor 14, which supplies a signal for supplying a working medium to the corresponding cavity (A or B or C) of the gear selection device and, after selecting a gear, a signal is sent by means of a sensor 18 to supply a working medium into the cavity 16 or 17 of the piston 15 for engaging the first or second gear. When the vehicle accelerates, the sensor 25 reads the revolutions of the output shaft 23, and the sensor 24 reads the revolutions of the input shaft 22 increased to the required value, after which the next gear is selected and activated.

Например, в начале движения транспортного средства рычаг переключения 19 и шток 20 выбора передач установлены в положение - «нейтральное положение - выбор третьей - четвертой передачи». Чтобы выбрать положение «первая - вторая» передачи, необходимо подать рабочую среду в полости А и С, после этого подается рабочая среда в полости поршня 15: в полость 17 для включения первой передачи, а в полость 16 для включения второй передачи. После разгона ТС происходит выключение второй передачи и устройство выбора передач устанавливает рычаг 19 и шток 20 в «нейтральное положение», затем подается рабочая среда в полость 17 и включается третья передача. По достижении требуемых для уверенного разгона оборотов входного вала 22 происходит включение четвертой передачи, посредством подачи рабочей среды в полость 16. Продолжение разгона, следовательно, и увеличение оборотов входного вала 22 и выходного вала 23, считанное датчиками 24 и 25, подается сигналом от датчиков 24 и 25 на выключение четвертой передачи и установку рычага 19 и штока 20 в «нейтральное положение». В это время рабочая среда подается в полости А и В и происходит перемещение рычага 19 в положение «выбор пятой-шестой передачи», после чего рабочая среда подается в полость 17 и происходит включение пятой передачи. При продолжении разгона датчики 24 и 25 дадут сигнал на выключение пятой передачи и датчик 18 подаст сигнал на подачу рабочего тела в полость 16 поршня и произойдет включение шестой передачи.For example, at the beginning of the vehicle’s movement, the shift lever 19 and the gear selection rod 20 are set to the “neutral position - third to fourth gear selection” position. To select the “first - second” gear position, it is necessary to apply a working medium in cavities A and C, after which a working medium is supplied in the piston cavity 15: into the cavity 17 to activate the first gear, and into the cavity 16 to activate the second gear. After the vehicle accelerates, the second gear is turned off and the gear selection device sets the lever 19 and the rod 20 to the “neutral position”, then the working medium is supplied to the cavity 17 and the third gear is engaged. Upon reaching the required speed of the input shaft 22 for reliable acceleration, the fourth gear is engaged by supplying the working medium to the cavity 16. The acceleration is continued, therefore, the speed of the input shaft 22 and output shaft 23, read by the sensors 24 and 25, is increased by a signal from the sensors 24 and 25 to disengage the fourth gear and set the lever 19 and the rod 20 to the “neutral position”. At this time, the working medium is supplied into the cavities A and B and the lever 19 is moved to the “fifth-sixth gear selection” position, after which the working medium is fed into the cavity 17 and the fifth gear is engaged. With continued acceleration, the sensors 24 and 25 will give a signal to turn off the fifth gear and the sensor 18 will give a signal to supply the working fluid to the piston cavity 16 and the sixth gear will turn on.

Таким образом, переключаются при разгоне шесть передач. В случае замедления движения, например, на подъем, переключение происходит в обратной последовательности. При снижении оборотов входного вала 22 датчики 24 и 25 подадут сигнал на включение низшей передачи в КП. Выбор передач будет происходить аналогично выбору при разгоне, только в обратной последовательности.Thus, six gears are switched during acceleration. In the case of a slowdown, for example, to rise, switching occurs in the reverse order. When reducing the speed of the input shaft 22, the sensors 24 and 25 will signal the inclusion of a lower gear in the gearbox. The selection of gears will occur similarly to the choice during acceleration, only in the reverse order.

Задний ход включается следующим образом: после сигнала от одного из датчиков 14, рабочая среда поступает в полость С. После выбора передачи, подается сигнал на подачу рабочей среды в полость 16. В результате чего шток 20 вместе с вилкой 21 перемещаются и входят в зацепление с шестерней заднего хода 27 и включается «задний ход».Reverse is switched on as follows: after a signal from one of the sensors 14, the working medium enters the cavity C. After selecting the transmission, a signal is supplied to supply the working medium to the cavity 16. As a result, the rod 20 together with the plug 21 are moved and engage with the reverse gear 27 and the reverse gear is engaged.

Заявляемое техническое решение позволяет расширить функциональные возможности механизма автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач.The claimed technical solution allows to expand the functionality of the automatic selection and gear shifting mechanism in a mechanical gearbox.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard processing equipment.

Claims (2)

1. Механизм автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач, закрепленный на корпусе коробки передач и содержащий шток выбора передач, на одном конце которого расположено устройство выбора передач, а на другом конце - возвратная пружина, механизм переключения передач, рычаг переключения, установленный подвижно на штоке выбора передач и связанный со штоком переключения передач, датчики, отличающийся тем, что устройство выбора передач выполнено в виде установленных в цилиндре двух поршней, один из которых закреплен на штоке выбора передач неподвижно, а другой установлен с возможностью перемещения, а механизм переключения передач выполнен в виде двухстороннего поршня, расположенного перпендикулярно штоку выбора передач, взаимодействующего с рычагом переключения передач и имеющего датчики, при этом шток переключения передач расположен в корпусе коробки передач.1. The mechanism of automatic selection and gear shifting in a mechanical gearbox, mounted on the gearbox housing and containing a gear selector rod, at one end of which there is a gear selector, and at the other end - a return spring, gear shift mechanism, gear lever mounted movably on the gearshift rod and connected to the gearshift rod, sensors, characterized in that the gearshift device is made in the form of two pistons installed in the cylinder, one of which is fixed to the gearshift rod fixedly, and the other is mounted with the ability to move, and the gearshift mechanism made in the form of a two-sided piston located perpendicular to the gear selection shaft, interacting with the gear lever and having sensors, while the gear shift rod is located in the gearbox housing. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что снабжен устройством управления датчиками.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a sensor control device.
RU2019140927A 2019-12-11 2019-12-11 Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox RU2721454C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140927A RU2721454C1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140927A RU2721454C1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2721454C1 true RU2721454C1 (en) 2020-05-19

Family

ID=70735402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019140927A RU2721454C1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2721454C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2192973C2 (en) * 2001-02-13 2002-11-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Automatic gearshift mechanism of mechanical multiple-speed gearbox
RU2004124709A (en) * 2003-08-16 2006-01-27 Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг (De) CONTROL DEVICE
RU2291792C1 (en) * 2005-07-06 2007-01-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Gearshift mechanism of gearbox with supplementary garobox (two versions)
RU2662602C2 (en) * 2014-01-15 2018-07-26 Хёрбигер Аутомотифе Комфортзистеме ГмбХ Pneumatic device maintaining actuation force

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2192973C2 (en) * 2001-02-13 2002-11-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Automatic gearshift mechanism of mechanical multiple-speed gearbox
RU2004124709A (en) * 2003-08-16 2006-01-27 Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг (De) CONTROL DEVICE
RU2291792C1 (en) * 2005-07-06 2007-01-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Gearshift mechanism of gearbox with supplementary garobox (two versions)
RU2662602C2 (en) * 2014-01-15 2018-07-26 Хёрбигер Аутомотифе Комфортзистеме ГмбХ Pneumatic device maintaining actuation force

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6345379Y2 (en)
CN100429427C (en) A servo-assisted control system for the gears of a double clutch gearbox of a motor vehicle
US3600963A (en) Countershaft gear-shift transmission
CN102162521B (en) Hydraulic control system for a dual clutch transmission
ATE462097T1 (en) ELECTROHYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION HAVING AT LEAST FIVE FORWARD GEARS AND ONE REVERSE GEAR
KR890001394B1 (en) Hydraulic actuator
US6422104B2 (en) Apparatus for setting selection gate positions for change speed in automatic gear transmission
US11149849B2 (en) Linear actuator with safety mechanism
WO2012101462A1 (en) Gear change actuator
RU2721454C1 (en) Mechanism for automatic selection and gear shifting in mechanical gearbox
US20110107861A1 (en) Transmission for a motor vehicle
RU166797U1 (en) MECHANISM OF THE SELECTION OF TRANSMISSIONS FOR THE MECHANICAL BOX
CN114483939A (en) Ball type gear shifting control device for electronic gear shifting system
EP1486704B1 (en) Shifting device
KR20110029644A (en) Shifting apparatus for dual clutch transmission
EP1020666B1 (en) Transmission gear shift rod control device
SE438474B (en) REPLACEMENT DEVICE FOR AN EXCHANGE LOAD
RU2486072C1 (en) Gearbox pneumoelectric drive
GB2526902A (en) A gearbox
CN101208545A (en) Gear actuation control device
CN113217618B (en) Shifting device for a transmission
JPH0244135Y2 (en)
SU1715667A1 (en) Gear switch mechanism
SU1699825A1 (en) Remote gearshift device for transportation vehicle
SU1682217A1 (en) Control device of multispeed transmission