RU2720303C1 - Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для анализа изображений на базе колеи в железнодорожном сообщении, в частности для анализа изображений на базе рельсового пути в рельсовом сообщении - Google Patents

Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для анализа изображений на базе колеи в железнодорожном сообщении, в частности для анализа изображений на базе рельсового пути в рельсовом сообщении Download PDF

Info

Publication number
RU2720303C1
RU2720303C1 RU2019117748A RU2019117748A RU2720303C1 RU 2720303 C1 RU2720303 C1 RU 2720303C1 RU 2019117748 A RU2019117748 A RU 2019117748A RU 2019117748 A RU2019117748 A RU 2019117748A RU 2720303 C1 RU2720303 C1 RU 2720303C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
image
rail
images
glb
Prior art date
Application number
RU2019117748A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Андреас ШЕФЕР-ЭНКЕЛЕР
Андреас ШЕНБЕРГЕР
Кристофер ДРЕКСЛЕР
Вольфганг ТРУМЛЕР
Original Assignee
Сименс Мобилити Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Мобилити Гмбх filed Critical Сименс Мобилити Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2720303C1 publication Critical patent/RU2720303C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G06T2207/30256—Lane; Road marking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
RU2019117748A 2016-12-07 2017-12-07 Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для анализа изображений на базе колеи в железнодорожном сообщении, в частности для анализа изображений на базе рельсового пути в рельсовом сообщении RU2720303C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016224331.4 2016-12-07
DE102016224331 2016-12-07
PCT/EP2017/081845 WO2018104462A1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Procédé, dispositif et véhicule sur voie, notamment véhicule ferroviaire, pour l'analyse d'image basée sur la voie de circulation en trafic sur voie, notamment pour l'analyse d'image basée sur le rail en trafic ferroviaire

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2720303C1 true RU2720303C1 (ru) 2020-04-28

Family

ID=60972170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117748A RU2720303C1 (ru) 2016-12-07 2017-12-07 Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для анализа изображений на базе колеи в железнодорожном сообщении, в частности для анализа изображений на базе рельсового пути в рельсовом сообщении

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3523175A1 (fr)
CN (1) CN110248858A (fr)
RU (1) RU2720303C1 (fr)
WO (1) WO2018104462A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766936C1 (ru) * 2021-10-19 2022-03-16 Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста
RU2790738C1 (ru) * 2022-11-18 2023-02-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Устройство контроля за управлением локомотивом

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018215697A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-19 Siemens Mobility GmbH Automatisiertes fahrzeugseitiges Steuerungssystem für ein Schienenfahrzeug
EP3858705A4 (fr) * 2018-09-26 2022-07-06 Hitachi, Ltd. Dispositif de commande de train et système de commande de train
CN109720381A (zh) * 2018-12-28 2019-05-07 深圳华侨城卡乐技术有限公司 一种轨道车防撞方法及其系统
DE102019206348A1 (de) * 2019-05-03 2020-07-23 Siemens Mobility GmbH Verfahren und Computer-Programm-Produkt zum Erkennen von Signalzeichen zur Verkehrssteuerung spurgebundener Fahrzeuge sowie Signalzeichenerkennungssystem und Spurgebundenes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug
US10919546B1 (en) 2020-04-22 2021-02-16 Bnsf Railway Company Systems and methods for detecting tanks in railway environments
CN112810669A (zh) * 2020-07-17 2021-05-18 周慧 城际列车运行控制平台及方法
CN112319552A (zh) * 2020-11-13 2021-02-05 中国铁路哈尔滨局集团有限公司 轨道车运行探测预警系统
CN115610479B (zh) * 2022-09-23 2023-09-15 北京京天威科技发展有限公司 一种铁路线路状态巡检系统和方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2779518A1 (fr) * 1998-06-09 1999-12-10 Thomson Csf Procede optique de reconstruction du trace d'une voie le long de laquelle se deplace un vehicule guide
DE102006007788A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zur rechnergestützten Überwachung des Betriebs eines einen vorgegebenen Streckenverlauf fahrenden Fahrzeugs, insbesondere eines spurgebundenen Schienenfahrzeugs
US20100104199A1 (en) * 2008-04-24 2010-04-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method for detecting a clear path of travel for a vehicle enhanced by object detection
DE102014217954A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Soll-Neigungswinkels eines Schienenfahrzeugs
CN105701844A (zh) * 2016-01-15 2016-06-22 苏州大学 基于颜色特征的障碍物或阴影检测方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101108627A (zh) * 2007-08-30 2008-01-23 桂林市思奇通信设备有限公司 铁路行车安全自动监控系统及其运行方法
US9810533B2 (en) * 2011-04-27 2017-11-07 Trimble Inc. Railway track monitoring
CN104386092B (zh) * 2014-10-21 2017-02-22 卡斯柯信号有限公司 基于图像识别和多感知融合的列车自动防护系统及方法
RU2711556C1 (ru) 2016-04-08 2020-01-17 Сименс Мобилити Гмбх Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания сигналов в железнодорожном движении, в частности рельсовом движении

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2779518A1 (fr) * 1998-06-09 1999-12-10 Thomson Csf Procede optique de reconstruction du trace d'une voie le long de laquelle se deplace un vehicule guide
DE102006007788A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zur rechnergestützten Überwachung des Betriebs eines einen vorgegebenen Streckenverlauf fahrenden Fahrzeugs, insbesondere eines spurgebundenen Schienenfahrzeugs
US20100104199A1 (en) * 2008-04-24 2010-04-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method for detecting a clear path of travel for a vehicle enhanced by object detection
DE102014217954A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Soll-Neigungswinkels eines Schienenfahrzeugs
CN105701844A (zh) * 2016-01-15 2016-06-22 苏州大学 基于颜色特征的障碍物或阴影检测方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766936C1 (ru) * 2021-10-19 2022-03-16 Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста
RU2790738C1 (ru) * 2022-11-18 2023-02-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Устройство контроля за управлением локомотивом
RU2804565C1 (ru) * 2023-04-07 2023-10-02 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Бортовая система технического зрения рельсового транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
EP3523175A1 (fr) 2019-08-14
CN110248858A (zh) 2019-09-17
WO2018104462A1 (fr) 2018-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2720303C1 (ru) Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для анализа изображений на базе колеи в железнодорожном сообщении, в частности для анализа изображений на базе рельсового пути в рельсовом сообщении
RU2719499C1 (ru) Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания препятствий в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении
RU2745531C2 (ru) Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении
EP3473522B1 (fr) Système de commande du fonctionnement d'un train centré de contrôleur de bord de véhicule
EP3627471B1 (fr) Procédé et dispositif d'assistance à la commande de conduite automatique d'un véhicule et système
CN109829367B (zh) 一种无人驾驶障碍识别管理系统及方法
RU2720749C1 (ru) Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания колеи в железнодорожном сообщении, в частности для распознавания рельсового пути в рельсовом сообщении
CN102598083B (zh) 驾驶辅助装置
CN109523830A (zh) 基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法
CN112009524B (zh) 一种用于有轨电车障碍物检测的系统及方法
US10773739B2 (en) Method, apparatus and railroad vehicle, in particular rail vehicle, for signal recognition in railroad traffic, in particular rail traffic
CN106114217A (zh) 行驶控制装置
CN106527427A (zh) 基于高速公路的自动驾驶感知系统
JP7028066B2 (ja) 検知装置及び検知システム
CN110562222B (zh) 用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质
WO2019230123A1 (fr) Dispositif et système de détection
CN110807412B (zh) 一种车辆激光定位的方法、车载设备和存储介质
JP4993644B2 (ja) 列車運行支援装置
CN109540548A (zh) 自适应巡航辅助驾驶系统测试场以及场景规划方法
CN107767677A (zh) 基于车载设备的有轨电车路口安全区域控制装置
Gebauer et al. Autonomously driving trains on open tracks—concepts, system architecture and implementation aspects
CN114475662A (zh) 一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统
CN114397672A (zh) 一种基于定位技术的列车主动障碍物检测方法及装置
CN113002588A (zh) 一种列车轨道异物检测方法及系统
CN107839718A (zh) 基于固定设备的有轨电车路口安全区域控制装置