RU2719057C1 - System for centralized control of automatic accumulation and distribution of suspension seats of suspension device for passenger boarding - Google Patents
System for centralized control of automatic accumulation and distribution of suspension seats of suspension device for passenger boarding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2719057C1 RU2719057C1 RU2019130441A RU2019130441A RU2719057C1 RU 2719057 C1 RU2719057 C1 RU 2719057C1 RU 2019130441 A RU2019130441 A RU 2019130441A RU 2019130441 A RU2019130441 A RU 2019130441A RU 2719057 C1 RU2719057 C1 RU 2719057C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- seats
- outboard
- suspension
- suspended
- robot
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
- B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
Abstract
Description
Система централизованного управления автоматическим накоплением и распределением подвесных сидений подвесного устройства для посадки пассажировCentralized control system for the automatic accumulation and distribution of the suspension seats of the outboard passenger landing device
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к технической области подвесных устройств, используемых в угольных шахтах для посадки и транспортировки пассажиров, в частности, к системе централизованного управления автоматическим накоплением и распределением подвесных сидений подвесного устройства для посадки пассажиров.The present invention relates to the technical field of suspension devices used in coal mines for boarding and transporting passengers, in particular, to a centralized control system for the automatic accumulation and distribution of suspension seats of a suspension device for boarding passengers.
Предпосылки к созданию изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
Горно-шахтная пассажирская канатная дорога (подвесное устройство для посадки пассажиров) главным образом предназначена для перевозки персонала в наклонных или горизонтальных выработках угольных шахт, при этом их принцип действия аналогичен принципу действия туристической канатной дороги, устанавливаемой на поверхности земли. Двигатель приводит в действие фрикционное колесо, установленное на редукторе и функционирующее в качестве приводного устройства, и подвесной совершающий движение по замкнутому кругу однонаправленный стальной проволочный канат выступает в качестве тягового транспортного механизма. Натяжение стального проволочного каната осуществляется задним натяжным устройством, и при движении опорой стальному проволочному канату служит канатный шкив, предназначенный для поддержания степени натяжения стального проволочного каната между движущимися по канату колесами. Канатное зажимное устройство служит для соединения пассажирского подвесного сидения со стальным проволочным канатом, и данное устройство совершает движение по кругу с целью обеспечения транспортировки персонала.The mountain mine passenger ropeway (suspension device for boarding passengers) is mainly intended for transporting personnel in inclined or horizontal mine workings of coal mines, while their principle of operation is similar to the principle of the tourist cableway installed on the ground. The engine drives the friction wheel mounted on the gearbox and functions as a drive device, and the unidirectional steel wire rope suspended in a circular motion acts as a traction transport mechanism. The tension of the steel wire rope is carried out by the rear tensioner, and when the steel wire rope is supported, the rope pulley serves to maintain the degree of tension of the steel wire rope between the wheels moving along the rope. The cable clamping device is used to connect the passenger outboard seat with a steel wire rope, and this device makes a movement in a circle in order to ensure the transportation of personnel.
При использования такой системы накопление и извлечение подвесных сидений являются трудоемкой задачей ввиду большой занимаемой площади, повышающей рабочую нагрузку на обслуживающий персонал. Таким образом, настоящее изобретение предусматривает создание автоматической системы централизованного управления накоплением и распределением подвесных сидений для посадки пассажиров.When using such a system, the accumulation and extraction of outboard seats is a time-consuming task due to the large footprint that increases the workload of staff. Thus, the present invention provides for the creation of an automatic system for centralized management of the accumulation and distribution of outboard seats for boarding passengers.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Целью настоящего изобретения является создание автоматической системы централизованного управления накоплением и распределением подвесных сидений для посадки пассажиров, с целью решения проблем, известных из предшествующего уровня техники, в частности, проблем, связанных со складированием, извлечением и отправкой подвесных сидений; с большой занимаемой площадью и повышенной рабочей нагрузкой на обслуживающий персонал.The aim of the present invention is to provide an automatic system for centralized management of the accumulation and distribution of outboard seats for boarding passengers, with the aim of solving problems known from the prior art, in particular, problems associated with storing, removing and sending outboard seats; with a large footprint and increased workload for staff.
Для достижения указанной цели предусматривается создание нижеприведенной технической схемы, а именно: автоматической системы централизованного управления накоплением и распределением подвесных сидений подвесного устройства для посадки пассажиров, включающей робот-накопитель подвесных сидений, подвесной путь для накопления подвесных сидений, робот-распределитель подвесных сидений, подвесной путь для распределения подвесных сидений, накопительную стойку для подвесных сидений и систему управления. To achieve this goal, it is planned to create the following technical scheme, namely: an automatic centralized control system for the accumulation and distribution of suspended seats of a suspension device for boarding passengers, including a robot drive for suspended seats, a suspension path for accumulating suspended seats, a robot distributor of suspended seats, and a suspension path for the distribution of outboard seats, a storage rack for outboard seats and a control system.
Робот-накопитель подвесных сидений включает два серводвигателя, продольную балку, роторный пневматический цилиндр и фиксаторы, в котором один серводвигатель сопрягается с роликом для приведения в действие робота-накопителя подвесных сидений для перемещения в поперечном направлении на накопительной рельсовой балке, в то время как второй серводвигатель приводит в действие продольную балку для ее перемещения в направлении вверх и вниз, при этом два серводвигателя взаимно закреплены в монтажных рамах, роторный пневматический цилиндр установлен на нижнем конце продольной балки, и конец роторного вала роторного пневматического цилиндра неподвижно закреплен фиксатором с помощью болта. The outboard seat storage robot includes two servomotors, a longitudinal beam, a rotary pneumatic cylinder and latches, in which one servomotor is mated to a roller to drive the outboard seat robot to move laterally on the storage rail, while the second servomotor drives the longitudinal beam to move it up and down, while two servomotors are mutually fixed in the mounting frames, a rotary pneumatic cylinder anovlen at the lower end of the longitudinal beam, and the end of the rotary shaft of the rotary air cylinder is fixedly mounted via a clamp bolt.
Робот-накопитель подвесных сидений соответственно установлен на накопительной рельсовой балке, и два конца накопительной рельсовой балки соответствуют непосредственно накопительному входному порту накопительной стойки для подвесных сидений и задней части подвесного сидения на подвесном пути посадки пассажиров. The outboard seat storage robot is respectively mounted on the storage rail, and the two ends of the storage rail correspond directly to the storage input port of the storage rack for the suspension seats and the rear of the suspension seat on the passenger boarding path.
Конструкции робота-распределителя подвесных сидений и робота-накопителя подвесных сидений являются идентичными. The design of the outboard seat distribution robot and the outboard seat storage robot are identical.
Робот-распределитель подвесных сидений соответственно установлен на подвесном пути распределения подвесных сидений, и два конца подвесного пути распределения подвесных сидений непосредственной соответствуют распределительному входному порту накопительной стойки для подвесных сидений и начальной части подвесного сидения на подвесном пути посадки пассажиров. The outboard seat distribution robot is respectively mounted on the outboard distribution path of the outboard seats, and the two ends of the outboard distribution path of the outboard seats correspond directly to the distribution input port of the storage rack for outboard seats and the initial part of the outboard seat on the outboard passenger landing path.
Фотоэлектрические выключатели установлены на двух концах подвесного пути накопления подвесных сидений и подвесного пути распределения подвесных сидений соответственно. Photovoltaic switches are installed at the two ends of the suspended path of accumulation of the suspended seats and the suspended path of distribution of the suspended seats, respectively.
Подвесной путь для накопления подвесных сидений включает балочную транспортную раму подвесного пути и устройство для подвешивания подвесного сидения. The suspension path for accumulating the suspension seats includes a beam transport frame of the suspension path and a device for hanging the suspension seat.
(1) Балочная транспортная рама включает рельсовую балку для подвесных сидений, тяговую цепь и приводное устройство, и рельсовая балка для подвесных сидений представляет собой замкнутую эллиптическую рельсовую балку, при этом тяговая цепь закреплена на внешней стенке рельсовой балки для подвесных сидений, и пластина, препятствующая слетанию тяговой цепи, размещена на нижней стороне внешней стенки рельсовой балки для подвесных сидений. Кроме того, приводной двигатель размещен на рельсовой балке для подвесных сидений, и редуктор установлен на выходном валу приводного двигателя, в то время как приводные механизмы установлены на выходном валу редуктора. Приводной механизм соединен с тяговой цепью в адаптивном режиме управления, и тяговая цепь приводится в действие для кругового перемещения по внешней стенке рельсовой балки для подвесных сидений с помощью приводных механизмов. (1) The beam transport frame includes a rail for hanging seats, a traction chain and a drive unit, and the rail for hanging seats is a closed elliptical rail, the traction chain being fixed to the outer wall of the rail for hanging seats, and a plate preventing flanging of the traction chain, is located on the lower side of the outer wall of the rail for hanging seats. In addition, the drive motor is located on the rail for outboard seats, and the gearbox is mounted on the output shaft of the drive motor, while the drive mechanisms are mounted on the output shaft of the gearbox. The drive mechanism is connected to the traction chain in an adaptive control mode, and the traction chain is actuated for circular movement along the outer wall of the rail for hanging seats using the drive mechanisms.
(2) Устройство для подвешивания подвесного сидения включает подвесной кронштейн, зажимное кольцо и датчик давления. Подвесной кронштейн, закрепленный на рельсовой балке для подвесных сидений, жестко соединен с тяговой цепью с помощью крепежного зажима. При этом вращающаяся тяговая цепь служит в качестве приводного механизма подвесного кронштейна, который снабжен опорным роликом, опирающимся на рельсовую балку для подвесных сидений. Зажимное кольцо приварено к нижнему концу подвесного кронштейна, и указанное кольцо используется для накопления и создания опоры для подвесных сидений, и датчик давления размещен в положении контакта зажимного кольца с подвесным сидением. (2) A device for hanging a suspension seat includes a suspension bracket, a clamping ring and a pressure sensor. A hanging bracket mounted on a rail for hanging seats is rigidly connected to the traction chain using a mounting clip. At the same time, the rotating traction chain serves as the drive mechanism of the suspension bracket, which is equipped with a support roller resting on a rail for hanging seats. The clamp ring is welded to the lower end of the suspension bracket, and the ring is used to accumulate and support the outboard seats, and the pressure sensor is placed in the contact position of the clamp ring with the outboard seat.
Система управления включает пульт управления и электрический шкаф управления, в которой электрический шкаф управления включает ПЛК (программируемый логический контроллер), реле управления двигателем и реле управления пневматическим цилиндром. Вход пульта управления соединен с выходом датчика давления и портом вывода фотоэлектрического выключателя, при этом устройство вывода пульта управления соединено со входом ПЛК. Выход ПЛК соединен с реле управления двигателем и реле управления пневматическим цилиндром, и реле управления двигателем и реле управления пневматическим цилиндром соответственно соединены с устройством вывода двигателя и пневматического цилиндра робота-распределителя подвесных сидений и робота-накопителя подвесных сидений. The control system includes a control panel and an electric control cabinet, in which the electric control cabinet includes a PLC (programmable logic controller), a motor control relay and a pneumatic cylinder control relay. The input of the control panel is connected to the output of the pressure sensor and the output port of the photoelectric switch, while the output device of the control panel is connected to the input of the PLC. The PLC output is connected to the engine control relay and the pneumatic cylinder control relay, and the engine control relay and the pneumatic cylinder control relay are respectively connected to the output device of the engine and the pneumatic cylinder of the outboard seat distribution robot and outboard seat storage robot.
Предпочтительно, чтобы фиксатор робота-распределителя подвесных сидений являлся электромагнитным фиксатором или приводным фиксатором пневматического цилиндра. Preferably, the latch of the robot-distributor of the outboard seats is an electromagnetic lock or a drive lock of a pneumatic cylinder.
Предпочтительно, чтобы фотоэлектрические выключатели на подвесном пути для накопления подвесных сидений и подвесном пути для распределения подвесных сидений соответственно были размещены у накопительного отверстия накопительной стойки для подвесных сидений, у хвостовой части подвесного сидения на подвесном пути посадки пассажиров; у распределительного отверстия подвесного пути для накопления подвесных сидений и начальной части подвесного сидения на подвесном пути посадки пассажиров. Preferably, the photoelectric switches on the overhead rail for accumulating the outboard seats and the overhead rail for distributing the outboard seats are respectively located at the storage opening of the storage rack for the outboard seats, at the tail end of the outboard seat on the outboard passenger boarding path; at the distribution hole of the overhead track for accumulating the outboard seats and the initial part of the outboard seat on the overhead passenger boarding path.
Предпочтительно, чтобы дисплей был встроен в пульт управления, и дисплей являлся сенсорным дисплеем. Preferably, the display is integrated in the control panel and the display is a touch screen.
Предпочтительно, чтобы шкаф управления, описание которого приведено выше, дополнительно включал блок электропитания, и выход описанного блока электропитания был соединен с выходным интерфейсом ПЛК (программируемым логическим контроллером). Preferably, the control cabinet described above further includes a power supply, and the output of the described power supply is connected to the output interface of the PLC (programmable logic controller).
По сравнению с существующей технологией преимущества указанных подвесных сидений заключаются в интегрировании функций накопления и распределения подвесных сидений с целью повышения общей эффективности системы, кроме того, за счет использования режима управления, осуществляемого электромеханическим блоком, обеспечивается дистанционное управление со стороны операторов и сокращение объемов ручного труда. Compared with existing technology, the advantages of these outboard seats are to integrate the functions of accumulation and distribution of outboard seats in order to increase the overall efficiency of the system, in addition, by using the control mode carried out by the electromechanical unit, remote control by operators and reduction of manual labor are provided.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
ФИГ. 1 – блок-схема системы настоящего изобретенияFIG. 1 is a block diagram of a system of the present invention.
ФИГ. 2 – робот-накопитель подвесных сидений настоящего изобретенияFIG. 2 illustrates a robot drive for outboard seats of the present invention
ФИГ. 3 –накопительная стойка для подвесных сидений настоящего изобретенияFIG. 3 - storage rack for hanging seats of the present invention
ФИГ. 4 – устройство для подвешивания подвесного сидения настоящего изобретенияFIG. 4 - device for hanging a suspension seat of the present invention
1 - фиксатор, 3 - ролики, 4 – монтажная рама, 6 - продольная балка, 8 - второй серводвигатель, 11 - первый серводвигатель, 12 - ролики, 13 – роторный цилиндр, 21 – рельсовая балка для подвесных сидений, 25 - тяговая цепь, 24 - пластина, препятствующая слетанию тяговой цепи, 26 - приводной механизм, 27 - приводной двигатель, 31 - устройство для подвешивания подвесных сидений, 32 - подвесной кронштейн, 33 - зажимное кольцо, 34 - опорные ролики, 36 - датчик давления и 37 - крепежный зажим. 1 - lock, 3 - rollers, 4 - mounting frame, 6 - longitudinal beam, 8 - second servomotor, 11 - first servomotor, 12 - rollers, 13 - rotary cylinder, 21 - rail for suspended seats, 25 - traction chain, 24 - a plate that prevents the traction chain from flying off, 26 - a drive mechanism, 27 - a drive motor, 31 - a device for hanging outboard seats, 32 - a suspension bracket, 33 - a clamping ring, 34 - support rollers, 36 - a pressure sensor and 37 - a mounting clamp.
Конкретный вариант реализации настоящего изобретенияA specific embodiment of the present invention
Ниже приведено подробное и полное описание технических решений, используемых в вариантах реализации настоящего изобретения, со ссылками на прилагаемые рисунки настоящего изобретения. Вполне понятно, описанные ниже варианты реализации являются лишь частью вариантов реализации настоящего изобретения, а не всеми вариантами реализации. Все иные варианты реализации, созданные специалистами в данной области техники на основе вариантов реализации настоящего изобретения без творческих усилий, находятся в пределах объема патентной охраны настоящего изобретения. Below is a detailed and complete description of the technical solutions used in the embodiments of the present invention, with reference to the accompanying drawings of the present invention. It is understood that the embodiments described below are only part of the embodiments of the present invention, and not all embodiments. All other implementation options created by specialists in this field of technology based on the implementation options of the present invention without creative efforts are within the scope of patent protection of the present invention.
Как проиллюстрировано на ФИГ. 1-4, в соответствии с технической схемой настоящее изобретение предусматривает создание системы централизованного управления автоматическим накоплением и распределением подвесных сидений подвесного устройства для посадки пассажиров, отличающейся тем, что автоматическая система централизованного управления накоплением и распределением указанных подвесных сидений подвесного устройства для посадки пассажиров включает робот-накопитель подвесных сидений, подвесной путь для накопления подвесных сидений, робот-распределитель подвесных сидений, подвесной путь для распределения подвесных сидений, накопительную стойку для подвесных сидений и систему управления. As illustrated in FIG. 1-4, in accordance with the technical scheme, the present invention provides for the creation of a centralized control system for the automatic storage and distribution of the suspension seats of the passenger boarding suspension device, characterized in that the automatic centralized control system for the accumulation and distribution of the suspended passenger seats of the suspension passenger boarding device includes a robot suspension seat stacker, suspension rail for storage of suspended seats, suspension spreader robot s seat, hanging the way for the distribution of outboard seats, a storage rack for hanging seat and control system.
Робот-накопитель подвесных сидений включает два серводвигателя, продольную балку, роторный пневматический цилиндр и фиксатор. Первый серводвигатель 11 и направляющие ролики 3 и 12 используются для приведения в действие робота-накопителя подвесных сидений для смещения в поперечном направлении и перемещения по подвесному пути для накопления подвесных сидений, при этом второй серводвигатель 8 приводит в действие продольную балку 6 для ее перемещения в направлении вверх и вниз, при этом два серводвигателя взаимно зафиксированы с помощью монтажной рамы 4. Кроме того, роторный пневматический цилиндр 13 размещен на нижнем конце продольной балки, и конец роторного вала роторного пневматического цилиндра закреплен фиксатором 1 с помощью болта. Outboard seat storage robot includes two servomotors, a longitudinal beam, a rotary pneumatic cylinder and a latch. The
Робот-накопитель подвесных сидений соответственно установлен на подвесной накопительной рельсовой балке, и два конца подвесной накопительной рельсовой балки непосредственно соответствуют входному порту накопительной стойки для подвесных сидений и задней части подвесного сидения на подвесном пути посадки пассажиров. The outboard seat storage robot is respectively mounted on the outboard storage rail, and the two ends of the outboard storage rail directly correspond to the inlet port of the outboard rack for outboard seats and the rear of the outboard seat on the outboard passenger landing path.
Конструкции робота-накопителя подвесных сидений и робота-распределителя подвесных сидений являются идентичными. The design of the outboard seat storage robot and the outboard seat distribution robot are identical.
Робот-распределитель подвесных сидений соответственно установлен на подвесном пути распределения подвесных сидений, и два конца подвесного пути распределения подвесных сидений соответствуют распределительному отверстию накопительной стойки для подвесных сидений и начальной части подвесного сидения на подвесном пути посадки пассажиров соответственно. The outboard seat distribution robot is respectively mounted on the outboard distribution path of the outboard seats, and the two ends of the outboard seating distribution path correspond to the distribution opening of the storage rack for outboard seats and the initial part of the outboard seat on the outboard passenger landing path, respectively.
Фотоэлектрические выключатели установлены на двух концах подвесного пути накопления подвесных сидений и подвесного пути для распределения подвесных сидений соответственно. Photovoltaic switches are installed at the two ends of the suspension path for accumulating the suspension seats and the suspension path for distributing the suspension seats, respectively.
Подвесной путь для накопления подвесных сидений включает балочную транспортную раму и устройство для подвешивания подвесного сидения. The suspension path for accumulating the outboard seats includes a beam transport frame and a device for hanging the outboard seat.
Балочная транспортная рама включает рельсовую балку 21 для подвесных сидений, тяговую цепь 25 и приводное устройство, при этом рельсовая балка для подвесных сидений представляет собой замкнутую эллиптическую рельсовую балку. Тяговая цепь размещена по внешней стенке подвесного рельса для подвесных сидений, и пластина 24, препятствующая слетанию тяговой цепи, размещена на нижней стороне внешней стенки рельсовой балки для подвесных сидений. Приводной двигатель 27 размещен на рельсовой балке для подвесных сидений, и редуктор установлен на выходном валу приводного двигателя. Приводной механизм 26 установлен на выходном валу редуктора и входит в зацепление с тяговой цепью в адаптивном режиме управления, и тяговая цепь приводится в действие приводным механизмом для кругового перемещения по внешней стенке рельсовой балки для подвесных сидений. The beam transport frame includes a
Устройство для подвешивания подвесного сидения включает подвесной кронштейн 32, зажимное кольцо 33 и датчик давления 36, в котором подвесной кронштейн закреплен на рельсовой балке 21 для подвесных сидений. Подвесной кронштейн жестко соединен с тяговой цепью с помощью крепежного зажима, и вращающаяся тяговая цепь служит в качестве приводного механизма подвесного кронштейна. Подвесной кронштейн снабжен опорным роликом 34, опирающимся на рельсовую балку для подвесных сидений, и зажимное кольцо 33 приварено на нижнем конце подвесного кронштейна, при этом указанное кольцо используется для накопления и в качестве опоры подвесных сидений, и датчик давления размещен в положении контакта зажимного кольца с подвесным сидением. A device for hanging a suspension seat includes a
Система управления включает пульт управления и электрический шкаф управления, в которой электрический шкаф управления включает ПЛК (программируемый логический контроллер), реле управления двигателем и реле управления пневматическим цилиндром. Вход пульта управления соединен с выходом датчика давления и выходным портом фотоэлектрического выключателя, в то время как управляющий выход пульта управления соединен со входом ПЛК. При этом выход ПЛК соединен с реле управления двигателем и реле управления пневматическим цилиндром. Реле управления двигателем и реле управления пневматическим цилиндром соответственно соединены с выходными устройствами двигателя и пневматического цилиндра робота-распределителя подвесных сидений и робота-накопителя подвесных сидений. The control system includes a control panel and an electric control cabinet, in which the electric control cabinet includes a PLC (programmable logic controller), a motor control relay and a pneumatic cylinder control relay. The input of the control panel is connected to the output of the pressure sensor and the output port of the photoelectric switch, while the control output of the control panel is connected to the input of the PLC. In this case, the PLC output is connected to the engine control relay and the pneumatic cylinder control relay. The engine control relays and the pneumatic cylinder control relays are respectively connected to the output devices of the engine and the pneumatic cylinder of the outboard seat distribution robot and outboard seat storage robot.
Кроме того, фиксатор описанного выше робота-накопителя подвесных сидений является электромагнитным фиксатором или приводным фиксатором пневматического цилиндра. Подвесной путь накопления подвесных сидений и фотоэлектрический выключатель на подвесном пути распределения подвесных сидений соответственно размещены у накопительного порта накопительной стойки для подвесных сидений, хвостовой части подвесного пути пассажирских подвесных сидений, у распределительного отверстия накопительной рамы подвесных сидений и у начальной части подвесного сидения на подвесном пути посадки пассажиров. Кроме того, дисплей встроен в пульт управления, и дисплей является сенсорным дисплеем. Шкаф управления дополнительно включает блок электропитания, выход которого соединен с выходным интерфейсом ПЛК. In addition, the latch of the outboard seat storage robot described above is an electromagnetic lock or a drive lock of a pneumatic cylinder. The suspension path for hanging the seats and the photoelectric switch on the suspension path for distributing the suspension seats are respectively located at the storage port of the storage rack for the suspension seats, the tail of the suspension of the passenger suspension seats, at the distribution opening of the storage frame of the suspension seats and at the initial part of the suspension seat on the suspension landing path passengers. In addition, the display is integrated in the control panel, and the display is a touch screen. The control cabinet further includes a power supply unit, the output of which is connected to the PLC output interface.
Модель ПЛК s7-300 компании «Siemens» выбрана для включения в систему управления настоящего изобретения. Siemens PLC model s7-300 is selected for inclusion in the control system of the present invention.
Принцип действияOperating principle
Подвесной путь для накопления подвесных сидений и фотоэлектрические выключатели на подвесном пути распределения подвесных сидений используются для ограничения исходного положения робота-накопителя подвесных сидений и робота-распределителя подвесных сидений. При перекрывании луча света, испускаемого фотоэлектрическим выключателем, прекращается перемещение робота-накопителя подвесных сидений или робота-распределителя подвесных сидений при подаче сигнала с пульта управления и электрического шкафа управления, и, кроме того, обеспечивается также управление перегрузкой («взять и поставить») подвесных сидений. The suspension path for accumulating the outboard seats and the photoelectric switches on the outboard distribution path of the outboard seats are used to limit the initial position of the outboard seat storage robot and outboard seat distribution robot. When the beam of light emitted by the photoelectric switch is blocked, the movement of the robot-drive of the suspended seats or the robot-distributor of the suspended seats stops when the signal is received from the control panel and the electric control cabinet, and, in addition, the overload control (“take and put”) of the suspended seats.
Накопительная стойка для подвесных сидений и подвесное устройство включают 50 комплектов, и 50 комплектов устройств подвесных сидений равномерно распределены по балочной транспортной раме. Номера 50 устройств подвесных сидений закодированы от 1 до 50 в управляющем программном обеспечении, при этом порядковые номера взаимно однозначно соответствуют датчикам давления на устройствах подвесных сидений. Датчик давления предназначен для определения того, находится ли зажимное кольцо в прижатом состоянии. При значении измеряемого давления, равном нулю, датчик давления указывает на отсутствие нагрузки, в то время как при значении измеряемого давления, указывающего на детектирование силы тяжести, воздействующей на подвесное сидение, обеспечивается обнаружение наличия подвесных сидений, и осуществляется подсчет общего количества подвесных сидений на накопительной раме подвесных сидений в реальном режиме времени. The storage rack for the outboard seats and the outboard include 50 sets, and 50 sets of outboard seat devices are evenly distributed over the beam transport frame. The numbers 50 of the devices for the outboard seats are encoded from 1 to 50 in the control software, while the serial numbers are one-to-one correspond to the pressure sensors on the devices of the outboard seats. The pressure sensor is designed to determine if the clamping ring is in a pressed state. When the measured pressure value is zero, the pressure sensor indicates no load, while when the measured pressure value indicates the detection of gravity acting on the outboard seat, the presence of outboard seats is detected and the total number of outboard seats on the storage is calculated real-time suspension seat frame.
Накопление: два серводвигателя используются для перемещения робота-накопителя подвесных сидений в x-направлении и z-направлении. Фиксация сидений осуществляется с помощью вращающегося пневматического цилиндра и фиксатора у хвостовой части робота-накопителя подвесных сидений. При фиксации фиксатора поднимается z-ось робота-накопителя подвесных сидений, и пневматический цилиндр поворачивается на 180 градусов. При перемещении робота-накопителя подвесных сидений по x-оси (подвесное сидение в хвостовой части на подвесном пути пассажирских подвесных сидений направляется к накопительному отверстию накопительной рамы подвесных сидений), устройство для подвешивания подвесного сидения без груза поворачивается к накопительному отверстию, z-ось робота-накопителя подвесных сидений опускается (отстегиваемое сидение размещается на свободном месте для складирования). Accumulation: two servomotors are used to move the robot drive of the outboard seats in the x-direction and z-direction. The seats are fixed with the help of a rotating pneumatic cylinder and a latch at the tail end of the suspension seat robot drive. When fixing the lock, the z-axis of the robot drive of the outboard seats rises, and the pneumatic cylinder rotates 180 degrees. When moving the suspension drive robot on the x-axis (the suspension seat in the rear part of the suspension of the passenger suspension seats is directed to the storage hole of the storage frame of the suspension seats), the device for hanging the suspension seat without load rotates to the storage hole, the z-axis of the robot the drive for the outboard seats is lowered (the detachable seat is placed in a free place for storage).
Распределение: при достижении подвесным устройством пассажирского подвесного сидения выгрузного окна робот-распределитель подвесных сидений использует вращающийся пневматический цилиндр и подъемное устройство по z-оси для извлечения подвесных сидений из окна, далее подвесные сидения транспортируются в направлении по x-оси (транспортирующим стальным проволочным канатом) к начальному концу подвесного пути пассажирских подвесных сидений. Короче говоря, робот-распределитель подвесных сидений используют для проведения операций по распределению подвесных сидений. Distribution: when the suspension device reaches the unloading window of the passenger outboard passenger seat, the outboard robot-distributor uses a rotating pneumatic cylinder and a z-axis lifting device to extract the outboard seats from the window, then the outboard seats are transported in the x-axis direction (transporting steel wire rope) to the initial end of the suspension of passenger outboard seats. In short, the suspension seat robot distributor is used to carry out the distribution of the outboard seats.
Были проиллюстрированы варианты реализации настоящего изобретения и приведено их описание, при этом специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что в указанные варианты реализации настоящего изобретения могут быть внесены изменения и дополнения, которые не выходят за пределы существа и объема настоящего изобретения, при этом объем настоящего изобретения определен в прилагаемой формуле изобретения и в ее эквивалентах. Embodiments of the present invention have been illustrated and described, and it will be apparent to those skilled in the art that changes and additions may be made to these embodiments of the present invention that do not go beyond the essence and scope of the present invention, while of the present invention is defined in the attached claims and their equivalents.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811410906.5A CN109334679A (en) | 2018-11-24 | 2018-11-24 | Distribution centralized control system is automatically stored in a kind of overhead manned equipment chair lift |
| CN201811410906.5 | 2018-11-24 | ||
| PCT/CN2019/088909 WO2019192626A1 (en) | 2018-11-24 | 2019-05-29 | Overhead passenger device hanging chair automatic storage and distribution centralised control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2719057C1 true RU2719057C1 (en) | 2020-04-17 |
Family
ID=65317336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019130441A RU2719057C1 (en) | 2018-11-24 | 2019-05-29 | System for centralized control of automatic accumulation and distribution of suspension seats of suspension device for passenger boarding |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109334679A (en) |
| DE (1) | DE112019000030T5 (en) |
| RU (1) | RU2719057C1 (en) |
| WO (1) | WO2019192626A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109334679A (en) * | 2018-11-24 | 2019-02-15 | 枣庄学院 | Distribution centralized control system is automatically stored in a kind of overhead manned equipment chair lift |
| CN114056865B (en) * | 2021-11-04 | 2023-12-22 | 宿州市光明食品有限公司 | Lifting suspension conveyor capable of being clamped |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0245163A1 (en) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Pomagalski S.A. | Disconnectible cabin or seat for cableways |
| US20080011181A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Innova Patent Gmbh | Cableway system having at least one conveying cable |
| CN101850771A (en) * | 2010-05-12 | 2010-10-06 | 山西东华机械有限公司 | Waiting chair circulating device |
| CN205971300U (en) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 永城煤电控股集团有限公司 | Aerial passenger device dislodging formula seat circulation gui ji stores up device |
| RU2653655C1 (en) * | 2014-06-26 | 2018-05-11 | Иннова Патент Гмбх | System of the aerial ropeway |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT503886A3 (en) * | 2006-07-13 | 2010-08-15 | Innova Patent Gmbh | CABLE CAR WITH AT LEAST ONE SUPPLIER PART |
| CN109334679A (en) * | 2018-11-24 | 2019-02-15 | 枣庄学院 | Distribution centralized control system is automatically stored in a kind of overhead manned equipment chair lift |
-
2018
- 2018-11-24 CN CN201811410906.5A patent/CN109334679A/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-05-29 WO PCT/CN2019/088909 patent/WO2019192626A1/en active Application Filing
- 2019-05-29 RU RU2019130441A patent/RU2719057C1/en active
- 2019-05-29 DE DE112019000030.6T patent/DE112019000030T5/en active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0245163A1 (en) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Pomagalski S.A. | Disconnectible cabin or seat for cableways |
| US20080011181A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Innova Patent Gmbh | Cableway system having at least one conveying cable |
| CN101850771A (en) * | 2010-05-12 | 2010-10-06 | 山西东华机械有限公司 | Waiting chair circulating device |
| RU2653655C1 (en) * | 2014-06-26 | 2018-05-11 | Иннова Патент Гмбх | System of the aerial ropeway |
| CN205971300U (en) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 永城煤电控股集团有限公司 | Aerial passenger device dislodging formula seat circulation gui ji stores up device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112019000030T5 (en) | 2020-02-27 |
| CN109334679A (en) | 2019-02-15 |
| WO2019192626A1 (en) | 2019-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2719057C1 (en) | System for centralized control of automatic accumulation and distribution of suspension seats of suspension device for passenger boarding | |
| CN201330070Y (en) | Belt break catching apparatus for belt conveyor | |
| RU2421355C2 (en) | Device to accumulate transport facilities of suspended ropeway in accumulation zone | |
| KR101352009B1 (en) | Feeder container vehicles for cargo inspection center | |
| CN102936972A (en) | Planar moving type stereo garage system | |
| CN102814637A (en) | Manipulator for mounting and hoisting automobile rear seat | |
| CN108193921A (en) | A kind of mechanical vertical lifting class garage flat bed positioning device | |
| CN210884370U (en) | Continuous gangue loader for mine car | |
| CN102097140B (en) | Underwater fuel conveying trolley and tipping-over device for pressurized water reactor | |
| CN104860008A (en) | Aerial reciprocating lever of vehicle body-in-white production line | |
| CN104362527B (en) | A kind of movement system towards 10kV switch cart | |
| CN203877781U (en) | Pneumatic hoisting device | |
| CN113291721B (en) | Rail guided vehicle and conveying system | |
| JP2011020809A (en) | Automobile body carrying device | |
| CN202657556U (en) | Horizontal type automatic cyclic tooling plate vertical conveying machine | |
| WO2013016850A1 (en) | Slide board conveying system with accompanying lift function | |
| CN202670975U (en) | Loading platform of mining elevator | |
| CN102431810B (en) | Novel electrifying way and device for bucket wheel machine | |
| CN205400803U (en) | Traffic carried device in pit | |
| CN208292598U (en) | A kind of forklift adjustable extension arm component | |
| CN112377245A (en) | Inclined shaft material transportation system and transportation method | |
| CN206155627U (en) | Automatic device of getting off of new energy automobile | |
| CN207890491U (en) | Chain circulation dustbin storage device | |
| CN207943446U (en) | A kind of track transport vehicle and Orbital Transport Systems | |
| CN116911582B (en) | Fault rescue system and method for autonomous transfer device |