RU2717912C1 - Способ и устройство для выбора из множества лучей - Google Patents
Способ и устройство для выбора из множества лучей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2717912C1 RU2717912C1 RU2019127676A RU2019127676A RU2717912C1 RU 2717912 C1 RU2717912 C1 RU 2717912C1 RU 2019127676 A RU2019127676 A RU 2019127676A RU 2019127676 A RU2019127676 A RU 2019127676A RU 2717912 C1 RU2717912 C1 RU 2717912C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- rays
- correlation coefficients
- ray
- frequency correlation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 22
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 46
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
- H04W56/0055—Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay
- H04W56/0065—Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay using measurement of signal travel time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4911—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/484—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/0408—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas using two or more beams, i.e. beam diversity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
- H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
- H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
- H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
- H04L27/2655—Synchronisation arrangements
- H04L27/2657—Carrier synchronisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
- H04L27/2655—Synchronisation arrangements
- H04L27/2666—Acquisition of further OFDM parameters, e.g. bandwidth, subcarrier spacing, or guard interval length
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
- G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области цифровой обработки сигналов. Технический результат заключается в повышении точности выбора данных луча посредством получения на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей. Технический результат достигается за счет получения данных множества лучей и осуществления частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей; получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей; получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 13 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение в целом относится к области цифровой обработки сигналов и, в частности, к способу и устройству для выбора луча из множества лучей.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Быстрое развитие технологии искусственного интеллекта привело к широкому распространению устройств умного дома. Устройство умного дома обычно снабжено микрофонной решеткой, включающей в себя множество модулей приема звука, и посредством микрофонной решетки можно собирать звуковой сигнал, при этом формирование лучей приема может осуществляться согласно собранному звуковому сигналу для получения данных множества лучей, соответствующих разным направлениям приема, для облегчения выявления активизирующего слова с помощью данных множества лучей, и активизации устройства умного дома после выявления установленного ключевого слова в данных луча. В уровне техники для повышения скорости активизации устройства умного дома, параллельное выявление активизирующего слова осуществляется, соответственно, для данных множества лучей.
[0003] Хотя вышеприведенное решение позволяет повысить скорость активизации устройства умного дома, но, поскольку для параллельного выявления активизирующего слова требуется больше ресурсов обработки, и устройство умного дома должно обладать высокими вычислительными возможностями, заводская себестоимость устройства умного дома повышается, и пользовательское восприятие ухудшается.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Для решения проблем, присущих уровню техники, варианты осуществления настоящего изобретения предусматривают способ и устройство для выбора луча из множества лучей. Предложены следующие технические решения.
[0005] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрен способ выбора луча из множества лучей. Способ включает в себя: получение данных множества лучей и осуществление частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей; получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей; получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0006] Согласно техническому решению, представленному в вариантах осуществления настоящего изобретения, благодаря получению данных множества лучей и осуществлению частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей, множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, и данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных целевого луча. Согласно вышеприведенному решению, когда звук, излучаемый источником звука, включает в себя активизирующее слово, вероятность успешного выявления активизирующего слова в данных целевого луча из множества лучей повышается и, когда получены данные множества лучей, не требуется осуществлять выявление активизирующего слова для данных всех лучей, а только для данных целевого луча. Таким образом, без ущерба для скорости выявления активизирующего слова, можно сократить ресурсы обработки, необходимые для выявления активизирующего слова, снизить требования к вычислительным возможностям вычислительного устройства, осуществляющего выявление активизирующего слова, снизить заводскую себестоимость вычислительного устройства и улучшить пользовательское восприятие.
[0007] Согласно варианту осуществления, получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей включает в себя: получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, и осуществление нормализации каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей. Получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, включает в себя: получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0008] Согласно варианту осуществления, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча включает: выбор данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча; или выбор данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данных луча, имеющего наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0009] Согласно варианту осуществления, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча включает в себя: выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата; получение значения энергии данных луча-кандидата; и выбор данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
[0010] Согласно варианту осуществления, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча включает в себя: выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата; определение направления приема луча-кандидата, где направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата; определение направления на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей, где направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука; и когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов, выбор данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча.
[0011] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрено устройство для выбора луча из множества лучей. Устройство включает в себя модуль получения данных лучей, модуль получения коэффициентов частотной корреляции лучей, модуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции и модуль выбора данных целевого луча. Модуль получения данных лучей выполнен с возможностью получения данных множества лучей и осуществления частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей. Модуль получения коэффициентов частотной корреляции лучей выполнен с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей. Коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей. Модуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции выполнен с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей. Модуль выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0012] Согласно варианту осуществления, модуль получения коэффициентов частотной корреляции лучей включает в себя подмодуль нормализации. Подмодуль нормализации выполнен с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей и осуществления нормализации каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0013] Модуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции включает в себя подмодуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции. Подмодуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции выполнен с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0014] Согласно варианту осуществления, модуль выбора данных целевого луча включает в себя первый подмодуль выбора данных целевого луча. Первый подмодуль выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча, или выбора данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данных луча, имеющего наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0015] Согласно варианту осуществления, модуль выбора данных целевого луча включает в себя первый подмодуль выбора данных луча-кандидата, подмодуль получения значения энергии и второй подмодуль выбора данных целевого луча. Первый подмодуль выбора данных луча-кандидата выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата. Подмодуль получения значения энергии выполнен с возможностью получения значения энергии данных луча-кандидата. Второй подмодуль выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
[0016] Согласно варианту осуществления, модуль выбора данных целевого луча включает в себя первый подмодуль выбора данных луча-кандидата, подмодуль определения направления приема луча-кандидата, подмодуль определения направления на источник звука и третий подмодуль выбора данных целевого луча. Первый подмодуль выбора данных луча-кандидата выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей, в качестве данных луча-кандидата. Подмодуль определения направления приема луча-кандидата выполнен с возможностью определения направления приема луча-кандидата. Направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата. Подмодуль определения направления на источник звука выполнен с возможностью определения направления на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей. Направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука. Третий подмодуль выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов.
[0017] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрено устройство для выбора луча из множества лучей. Устройство включает в себя процессор и память, выполненную с возможностью хранения инструкций, исполняемых процессором. Процессор выполнен с возможностью: получать данные множества лучей и осуществлять частотную дискретизацию данных каждого луча из множества лучей; получать множество коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей; получать сумму коэффициентов частотной корреляции, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и выбирать данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0018] Согласно четвертому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрен компьютерно-считываемый носитель данных, на котором хранятся компьютерные инструкции. Компьютерные инструкции, исполняемые процессором, предписывают осуществлять способ согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения.
[0019] Следует понимать, что вышеприведенное общее описание и нижеследующее подробное описание носят лишь иллюстративный и пояснительный характер и не призваны ограничивать настоящее изобретение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0020] Представленные здесь чертежи, которые включены в описание изобретения и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и используются для объяснения принципа настоящего изобретения совместно с описанием изобретения.
[0021] Фиг. 1 - схема сценария применения способа выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0022] фиг. 2а - блок-схема операций способа выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0023] фиг. 2b - блок-схема операций способа выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0024] фиг. 2с - блок-схема операций способа выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0025] фиг. 2d - блок-схема операций способа выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0026] фиг. 3 - блок-схема операций способа выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0027] фиг. 4а - блок-схема устройства для выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0028] фиг. 4b - блок-схема устройства для выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0029] фиг. 4с - блок-схема устройства для выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0030] фиг. 4d - блок-схема устройства для выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0031] фиг. 4е - блок-схема устройства для выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0032] фиг. 5 - схема устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0033] фиг. 6 - схема устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0034] Далее подробно описаны иллюстративные варианты осуществления, и примеры показаны на прилагаемых чертежах. В описании изобретения со ссылкой на чертежи, если не указано обратное, одинаковые или аналогичные элементы и элементы, имеющие одинаковые или аналогичные функции, обозначены аналогичными ссылочными позициями. Реализации, описанные в нижеследующих иллюстративных вариантах осуществления, не представляют все реализации, согласующиеся с настоящим изобретением. Напротив, они являются лишь примерами устройства и способа, согласующегося с некоторыми аспектами настоящего изобретения.
[0035] С быстрым развитием науки и техники и непрерывным повышением уровня жизни людей, технология искусственного интеллекта получила в последние годы быстрое развитие, и устройства умного дома находят все более и более широкое применение.
[0036] Устройство умного дома обычно снабжено микрофонной решеткой, включающей в себя множество модулей приема звука, и посредством микрофонной решетки можно собирать звуковой сигнал, при этом формирование лучей приема может осуществляться согласно собранному звуковому сигналу для получения данных множества лучей, соответствующих разным направлениям, для облегчения выявления активизирующего слова с помощью данных множества лучей, и активизации устройства умного дома после выявления установленного ключевого слова в данных луча. В уровне техники для повышения скорости активизации устройства умного дома осуществляется параллельное выявление активизирующего слова, соответственно, для данных множества лучей.
[0037] Хотя это решение позволяет повысить скорость активизации устройства умного дома, но, поскольку для параллельного выявления активизирующего слова требуется больше ресурсов обработки, и устройство умного дома должно обладать высокими вычислительными возможностями, заводская себестоимость устройства умного дома повышается, и пользовательское восприятие ухудшается.
[0038] Для решения вышеозначенной проблемы, техническое решение согласно вариантам осуществления настоящего изобретения предусматривает получение данных множества лучей и осуществление частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей. Множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, и данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных целевого луча. Согласно вышеприведенному решению, когда звук, излучаемый источником звука, включает в себя активизирующее слово, вероятность успешного выявления активизирующего слова в данных целевого луча из множества лучей повышается. Поэтому, когда получены данные множества лучей, не требуется осуществлять выявление активизирующего слова для данных всех лучей, а только для данных целевого луча. Таким образом, без ущерба для скорости выявления активизирующего слова, можно сократить ресурсы обработки, необходимые для выявления активизирующего слова, снизить требования к вычислительным возможностям вычислительного устройства, осуществляющего выявление активизирующего слова, снизить заводскую себестоимость вычислительного устройства, и улучшить пользовательское восприятие.
[0039] Техническое решение, обеспеченное вариантами осуществления настоящего изобретения, относится к электронному устройству 100, показанному на фиг. 1. Электронное устройство 100 включает в себя микрофонную решетку 101. Микрофонная решетка 101 включает в себя множество модулей 102 приема звука, и множество модулей 102 приема звука ориентированы в разных направлениях относительно электронного устройства 100 в качестве центра.
[0040] Варианты осуществления настоящего изобретения предусматривают способ выбора луча из множества лучей. Согласно фиг. 2а, способ включает в себя блоки 201-204.
[0041] В блоке 201 получают данные множества лучей, и для данных каждого луча из множества лучей осуществляется частотная дискретизация.
[0042] В порядке примера, под множеством лучей можно понимать разделение пространства вокруг электронного устройства на множество областей, каждая из которых соответствует данным одного луча. Частотную дискретизацию данных каждого луча из множества лучей можно понимать как получение отсчетов данных каждого луча из множества лучей с одним и тем же частотным интервалом дискретизации, при этом полученные данные частотной дискретизации включают в себя множество значений отсчетов.
[0043] В блоке 202 множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей.
[0044] Коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей.
[0045] В порядке примера, m1 и m2 соответственно означают числовые индексы лучей, соответствующие любым двум из множества лучей, означает значение частотной дискретизации данных луча для луча m1, означает значение частотной дискретизации данных луча для луча m2, коэффициент частотной корреляции лучей между данными луча для двух лучей можно получить согласно , где - сопряженное транспонирование , N - число частотных точек отсчетов в данных луча. Например, N может быть степенью 2, например, N может быть равно 256.
[0046] В блоке 203 сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующая данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0047] В порядке примера, при наличии в данных множества лучей данных L лучей (L - целое число, большее 1), под суммой коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующей каждым данным луча из L данных лучей, можно понимать сумму, полученную суммированием коэффициентов частотной корреляции данных каждого луча из (L-1) данных луча, т.е. суммированием (L-1) коэффициентов частотной корреляции лучей друг с другом.
[0048] В блоке 204 данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0049] В порядке примера, данные луча, имеющие наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции из данных множества лучей, можно выбрать в качестве данных целевого луча, или данные луча, имеющие наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данные луча, имеющие наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции из данных множества лучей, можно выбрать в качестве данных целевого луча.
[0050] Согласно техническому решению, представленному в вариантах осуществления настоящего изобретения, благодаря получению данных множества лучей и осуществлению частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей, множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, и данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей, выбирают в качестве данных целевого луча. Согласно вышеприведенному решению, когда звук, излучаемый источником звука, включает в себя активизирующее слово, вероятность успешного выявления активизирующего слова в данных целевого луча из множества лучей повышается и, когда получены данные множества лучей, не требуется осуществлять выявление активизирующего слова во всех данных лучей, а только в данных целевого луча. Таким образом, без ущерба для скорости выявления активизирующего слова, можно сократить ресурсы обработки, необходимые для выявления активизирующего слова, снизить требования к вычислительным возможностям вычислительного устройства, осуществляющего выявление активизирующего слова, снизить заводскую себестоимость вычислительного устройства, и улучшить пользовательское восприятие.
[0051] Согласно варианту осуществления, как показано на фиг. 2b, получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей в блоке 202 может быть реализовано блоком 2021.
[0052] В блоке 2021 множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, и осуществляется нормализация каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0053] В порядке примера, получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей и осуществление нормализации каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей может быть реализовано путем получения коэффициента частотной корреляции лучей согласно , где m1 и m2 означают числовые индексы лучей, соответствующие любым двум из множества лучей, означает значение частотной дискретизации данных луча для луча m1, означает значение частотной дискретизации данных луча для луча m2, - сопряженное транспонирование , N - число частотных точек отсчетов в данных луча.
[0054] Получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей в блоке 203 может быть реализовано блоком 2031.
[0055] В блоке 2031 сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0056] Получение множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей и получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей позволяет ослабить влияние амплитуды сигнала на сумму коэффициентов частотной корреляции в данных частотной дискретизации и повысить успешность выявления активизирующего слова.
[0057] Согласно варианту осуществления, как показано на фиг. 2с, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча в блоке 204 может быть реализован блоками 2041-2043.
[0058] В блоке 2041 данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата.
[0059] В блоке 2042 получают значение энергии данных луча-кандидата.
[0060] В блоке 2043 данные луча-кандидата выбирают в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
[0061] В порядке примера, когда значение энергии данных луча больше или равно заранее заданному порогу энергии, данные луча-кандидата выбирают в качестве данных целевого луча, где заранее заданный порог энергии может быть порогом энергии шума, полученным дискретизацией шума.
[0062] Благодаря выбору данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата, и получению значения энергии данных луча-кандидата, и выбору данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии, можно избежать помех, обусловленных шумом при выборе из множества лучей.
[0063] Согласно варианту осуществления, как показано на фиг. 2d, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча в блоке 204 может быть реализован блоками 2044-2047.
[0064] В блоке 2044 данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата.
[0065] В блоке 2045 определяется направление приема луча-кандидата.
[0066] Направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата.
[0067] В блоке 2046 направление на источник звука определяется на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей.
[0068] Направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука.
[0069] В порядке примера, определение направления на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей может включать в себя получение задержки распространения от источника звука между по меньшей мере двумя данными луча, и определение направления на источник звука на основании задержки распространения.
[0070] В блоке 2047, когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов, данные луча-кандидата выбирают в качестве данных целевого луча.
[0071] В порядке примера, направление приема луча-кандидата можно понимать как направление, указанное лучом-кандидатом. Когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов, понятно, что источник звука располагается в направлении, указанном лучом-кандидатом.
[0072] Благодаря выбору данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата, определению направления приема луча-кандидата и определению направления на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей, и выбору данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов, можно гарантировать, что источник звука находится в направлении, указанном целевым лучом, и можно улучшить успешность выявления активизирующего слова.
[0073] Процесс реализации будет подробно описан ниже на примерах вариантов осуществления.
[0074] На фиг. 3 показана блок-схема операций способа выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения. Согласно фиг. 3, способ может включать в себя следующие операции.
[0075] В блоке 301 получают данные множества лучей, и для данных каждого луча из множества лучей осуществляется частотная дискретизация.
[0076] В блоке 302 множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, и осуществляется нормализация каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0077] В блоке 303 сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0078] В блоке 304 данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата.
[0079] В блоке 305 получают значение энергии данных луча-кандидата.
[0080] В блоке 306 определяется направление приема луча-кандидата.
[0081] Направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата.
[0082] В блоке 307 направление на источник звука определяется на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей. Направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука.
[0083] В блоке 308, когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов, данные луча-кандидата выбирают в качестве данных целевого луча.
[0084] Согласно техническому решению, представленному в вариантах осуществления настоящего изобретения, благодаря получению данных множества лучей и осуществлению частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей, множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, и данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных целевого луча. Согласно вышеприведенному решению, когда звук, излучаемый источником звука, включает в себя активизирующее слово, вероятность успешного выявления активизирующего слова в данных целевого луча из множества лучей повышается и, когда получены данные множества лучей, не требуется осуществлять выявление активизирующего слова во всех данных лучей, в только в данных целевого луча. Таким образом, без ущерба для скорости выявления активизирующего слова можно сократить ресурсы обработки, необходимые для выявления активизирующего слова, снизить требования к вычислительным возможностям вычислительного устройства, осуществляющего выявление активизирующего слова, снизить заводскую себестоимость вычислительного устройства, и улучшить пользовательское восприятие.
[0085] Ниже представлены варианты осуществления устройства согласно настоящему изобретению, которые можно использовать для реализации вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению.
[0086] На фиг. 4а показана блок-схема устройства 40 для выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления. Устройство 40 может представлять собой электронное устройство или часть электронного устройства. Устройство 40 может быть реализовано как часть или все электронное устройство в виде программного обеспечения, оборудования или их комбинации. Как показано на фиг. 4а, устройство 40 включает в себя модуль 401 получения данных лучей, модуль 402 получения коэффициентов частотной корреляции лучей, модуль 403 получения суммы коэффициентов частотной корреляции и модуль 404 выбора данных целевого луча.
[0087] Модуль 401 получения данных лучей выполнен с возможностью получения данных множества лучей и осуществления частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей. Модуль 402 получения коэффициентов частотной корреляции лучей выполнен с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей. Коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей. Модуль 403 получения суммы коэффициентов частотной корреляции выполнен с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей. Модуль 404 выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0088] Согласно варианту осуществления, как показано на фиг. 4b, модуль 402 получения коэффициентов частотной корреляции лучей включает в себя подмодуль 4021 нормализации. Подмодуль 4021 нормализации выполнен с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей и осуществления нормализации каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0089] Модуль 403 получения суммы коэффициентов частотной корреляции включает в себя подмодуль 4031 получения суммы коэффициентов частотной корреляции. Подмодуль 4031 получения суммы коэффициентов частотной корреляции выполнен с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0090] Согласно варианту осуществления, как показано на фиг. 4с, модуль 404 выбора данных целевого луча включает в себя первый подмодуль 4041 выбора данных целевого луча. Первый подмодуль 4041 выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча, или выбора данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данных луча, имеющего наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0091] Согласно варианту осуществления, как показано на фиг. 4d, модуль 404 выбора данных целевого луча включает в себя первый подмодуль 4042 выбора данных луча-кандидата, подмодуль 4043 получения значения энергии и второй подмодуль 4044 выбора данных целевого луча. Первый подмодуль 4042 выбора данных луча-кандидата выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата. Подмодуль 4043 получения значения энергии выполнен с возможностью получения значения энергии данных луча-кандидата. Второй подмодуль 4044 выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
[0092] Согласно варианту осуществления, как показано на фиг. 4е, модуль 404 выбора данных целевого луча включает в себя первый подмодуль 4045 выбора данных луча-кандидата, подмодуль 4046 определения направления приема луча-кандидата, подмодуль 4047 определения направления на источник звука и третий подмодуль 4048 выбора данных целевого луча. Первый подмодуль 4045 выбора данных луча-кандидата выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата. Подмодуль 4046 определения направления приема луча-кандидата выполнен с возможностью определения направления приема луча-кандидата. Направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата. Подмодуль 4047 определения направления на источник звука выполнен с возможностью определения направления на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей. Направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука. Третий подмодуль 4048 выбора данных целевого луча выполнен с возможностью выбора данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов.
[0093] С помощью устройства для выбора луча из множества лучей согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, благодаря получению данных множества лучей и осуществлению частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей, множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, и данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных целевого луча. Согласно вышеприведенному решению, когда звук, излучаемый источником звука, включает в себя активизирующее слово, вероятность успешного выявления активизирующего слова в данных целевого луча из множества лучей повышается и, когда получены данные множества лучей, не требуется осуществлять выявление активизирующего слова для данных всех лучей, но только для данных целевого луча. Таким образом, без ущерба для скорости выявления активизирующего слова, можно сократить ресурсы обработки, необходимые для выявления активизирующего слова, снизить требования к вычислительным возможностям вычислительного устройства, осуществляющего выявление активизирующего слова, снизить заводскую себестоимость вычислительного устройства, и улучшить пользовательское восприятие.
[0094] На фиг. 5 показана схема устройства 50 для выбора луча из множества лучей согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство 50 может представлять собой электронное устройство или часть электронного устройства. Устройство 50 включает в себя процессор 501 и память 502, выполненную с возможностью хранения инструкций, исполняемых процессором 501. Процессор 501 выполнен с возможностью получать данные множества лучей и осуществлять частотную дискретизацию данных каждого луча из множества лучей; получать множество коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей; получать сумму коэффициентов частотной корреляции, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и выбирать данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[0095] Согласно варианту осуществления, когда процессор 501 выполнен с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, процессор 501 выполнен с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей и осуществления нормализации каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0096] Когда процессор 501 выполнен с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, процессор 501 выполнен с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
[0097] Согласно варианту осуществления, когда процессор 501 выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча, процессор 501 выполнен с возможностью выбирать данные луча, имеющие наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции из данных множества лучей, в качестве данных целевого луча; или выбирать данные луча, имеющие наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данные луча, имеющие наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции из данных множества лучей, в качестве данных целевого луча.
[0098] Согласно варианту осуществления, когда процессор 501 выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча, процессор 501 выполнен с возможностью выбирать данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата; получать значение энергии данных луча-кандидата; и выбирать данные луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
[0099] Согласно варианту осуществления, когда процессор 501 выполнен с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча, процессор 501 выполнен с возможностью выбирать данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата; определять направление приема луча-кандидата, где направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата; определять направление на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей, где направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука; и выбирать данные луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов.
[00100] С помощью устройства для выбора луча из множества лучей согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, благодаря получению данных множества лучей и осуществлению частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей, множество коэффициентов частотной корреляции лучей получают на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, сумму коэффициентов частотной корреляции лучей, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, получают на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей, и данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, выбирают из данных множества лучей в качестве данных целевого луча. Согласно вышеприведенному решению, когда звук, излучаемый источником звука, включает в себя активизирующее слово, вероятность успешного выявления активизирующего слова в данных целевого луча из множества лучей повышается и, когда получены данные множества лучей, не требуется осуществлять выявление активизирующего слова для данных всех лучей, но только для данных целевого луча. Таким образом, без ущерба для скорости выявления активизирующего слова, можно сократить ресурсы обработки, необходимые для выявления активизирующего слова, снизить требования к вычислительным возможностям вычислительного устройства, осуществляющего выявление активизирующего слова, снизить заводскую себестоимость вычислительного устройства, и улучшить пользовательское восприятие.
[00101] На фиг. 6 показана блок-схема устройства 600 для выбора луча из множества лучей согласно иллюстративному варианту осуществления. Устройство 600 может быть пригодно для электронного устройства. Например, устройство 600 может представлять собой умную колонку, мобильный телефон, компьютер, терминал цифрового вещания, устройство обмена сообщениями, игровую консоль, планшетное устройство, медицинское устройство, тренажер, персональный цифровой помощник и т.д.
[00102] Устройство 600 может включать в себя один или более из следующих компонентов: компонент 602 обработки, память 604, компонент 606 питания, мультимедийный компонент 608, аудиокомпонент 610, интерфейс 612 ввода/вывода (I/O), компонент 614 датчиков и компонент 616 связи.
[00103] Компонент 602 обработки обычно управляет общими операциями устройства 600, например, операциями, связанными с отображением, телефонными вызовами, передачей данных, операциями камеры и операциями записи. Компонент 602 обработки может включать в себя один или более процессоров 620 для выполнения инструкций для осуществления всех или части этапов в вышеописанных способах. Кроме того, компонент 602 обработки может включать в себя один или более модулей, которые обеспечивают взаимодействие между компонентом 602 обработки и другими компонентами. Например, компонент 602 обработки может включать в себя мультимедийный модуль для обеспечения взаимодействия между мультимедийным компонентом 608 и компонентом 602 обработки.
[00104] Память 604 выполнена с возможностью хранения различных типов данных для поддержки работы устройства 600. Примеры таких данных включают в себя инструкции для любых приложений или способов, выполняющихся в устройстве 600, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видеозаписи и т.д. Память 604 может быть реализована с использованием любого типа энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств или их комбинации, например, статической оперативной памяти (SRAM), электрически стираемой программируемой постоянной памяти (EEPROM), стираемой программируемой постоянной памяти (EPROM), программируемой постоянной памяти (PROM), постоянной памяти (ROM), магнитной памяти, флэш-памяти, магнитного или оптического диска.
[00105] Компонент 606 питания подает питание на различные компоненты устройства 600. Компонент 606 питания может включать в себя систему управления питанием, один или более источников питания и любые другие компоненты, связанные с генерацией, управлением и распределением мощности в устройстве 600.
[00106] Мультимедийный компонент 608 включает в себя экран, обеспечивающий выходной интерфейс между устройством 600 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления экран может включать в себя жидкокристаллический дисплей (LCD) и сенсорную панель (TP). Если экран включает в себя сенсорную панель, экран может быть реализован как сенсорный экран для приема входных сигналов от пользователя. Сенсорная панель включает в себя один или более тактильных датчиков для регистрации прикосновений, махов и других жестов на сенсорной панели. Тактильные датчики могут не только регистрировать границу действия прикосновения или маха, но и регистрировать длительность времени и давление, связанные с действием прикосновения или маха. В некоторых вариантах осуществления, мультимедийный компонент 608 включает в себя переднюю камеру и/или заднюю камеру. Передняя камера и задняя камера могут принимать внешние мультимедийные данные, когда устройство 600 находится в рабочем режиме, например, режиме фотографирования или режиме видеосъемки. Каждая из передней камеры и задней камеры может быть системой с фиксированным оптическим объективом или может иметь возможность фокусировки и оптический трансфокации.
[00107] Аудиокомпонент 610 выполнен с возможностью вывода и/или ввода аудиосигналов. Например, аудиокомпонент 610 включает в себя микрофон (MIC) выполненный с возможностью приема внешнего аудиосигнала, когда устройство 600 находится в рабочем режиме, например, режиме вызова, режиме записи и режиме распознавания речи. Принятый аудиосигнал может дополнительно сохраняться в памяти 604 или передаваться через компонент 616 связи. В некоторых вариантах осуществления, аудиокомпонент 610 дополнительно включает в себя громкоговоритель для вывода аудиосигналы.
[00108] Интерфейс 612 I/O обеспечивает интерфейс между компонентом 602 обработки и модулями периферийного интерфейса, например, клавиатурой, нажимным колесиком, кнопками и пр. Кнопки могут включать в себя, но без ограничения этим, кнопку возврата в исходное состояние, кнопку регулировки громкости, кнопку запуска и кнопку блокировки.
[00109] Компонент 614 датчиков включает в себя один или более датчиков для обеспечения оценок состояния различных аспектов устройства 600. Например, компонент 614 датчиков может определять открытое/закрытое состояние устройства 600 и относительное расположение компонентов (например, дисплея и клавишной панели устройства 600). Компонент 614 датчиков также может обнаруживать изменение положения устройства 600 или компонента в устройстве 600, наличие или отсутствие контакта пользователя с устройством 600, ориентацию или ускорение/замедление устройства 600 и изменение температуры устройства 600. Компонент 614 датчиков может включать в себя датчик близости, выполненный с возможностью обнаружения присутствия близкорасположенных объектов без какого-либо физического контакта. Компонент 614 датчиков также может включать в себя датчик света, например, датчик изображения на основе CMOS или CCD, для использования в приложениях формирования изображений. В некоторых вариантах осуществления, компонент 614 датчиков также может включать в себя акселерометрический датчик, гироскопический датчик, магнитный датчик, датчик давления или датчик температуры.
[00110] Компонент 616 связи выполнен с возможностью обеспечения проводной или беспроводной связи между устройством 600 и другими устройствами. Устройство 600 может осуществлять доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, например, WIFI, 2G или 3G, или их комбинации. В одном иллюстративном варианте осуществления, компонент 616 связи принимает широковещательный сигнал или информацию, связанную с широковещанием, от внешней широковещательной системы управления через широковещательный канал. В одном иллюстративном варианте осуществления, компонент 616 связи дополнительно включает в себя модуль ближней связи (NFC) для обеспечения связи ближнего действия. Например, модуль NFC может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID), технологии Ассоциации по средствам передачи данных в инфракрасном диапазоне (IrDA), технологии ультраширокополосной связи (UWB), технологии Bluetooth (ВТ) и других технологий.
[00111] В иллюстративных вариантах осуществления устройство 600 может быть реализовано посредством одной или более специализированных интегральных схем (ASIC), цифровых сигнальных процессоров (DSP), устройств цифровой обработки сигнала (DSPD), программируемых логических устройств (PLD), вентильных матриц, программируемых пользователем (FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов, для осуществления вышеописанных способов.
[00112] В иллюстративных вариантах осуществления также предусмотрен компьютерно-считываемый носитель данных, включающий в себя инструкции, например, память 604, включающую в себя инструкции. Вышеупомянутые инструкции исполняются процессором 620 в устройстве 600, для осуществления вышеописанных способов. Например, компьютерно-считываемым носителем данных может быть ROM, RAM, CD-ROM, магнитная лента, флоппи-диск, оптическое устройство хранения данных и прочее.
[00113] Настоящее изобретение дополнительно предусматривает компьютерно-считываемый носитель данных с хранящимися на нем инструкциями, которые при выполнении устройством 600 предписывают устройству 600 осуществлять вышеописанный способ выбора луча из множества лучей. Способ включает в себя: получение данных множества лучей и осуществление частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей; получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей; получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[00114] Согласно варианту осуществления, получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей включает в себя: получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей и осуществление нормализации каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей. Получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей включает в себя: получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
[00115] Согласно варианту осуществления, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча включает в себя: выбор данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча; или выбор данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данных луча, имеющего наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
[00116] Согласно варианту осуществления, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей, в качестве данных целевого луча включает в себя: выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата; получение значения энергии данных луча-кандидата; и выбор данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
[00117] Согласно варианту осуществления, выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча включает в себя: выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата; определение направления приема луча-кандидата, где направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата; определение направления на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей, где направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука; и когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов, выбор данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча.
[00118] На основании описания изобретения и практического применения настоящего изобретения специалисты в данной области техники могут предложить другие варианты осуществления настоящего изобретения. Данная заявка призвана охватить любые разновидности, варианты использования или адаптации настоящего изобретения, отвечающие его общим принципам и включающие в себя такие отступления от настоящего изобретения, которые соответствуют известной или обычной практике в данной области техники. Предполагается, что описание изобретения и примеры служат только для иллюстрации, тогда как истинный объем и сущность настоящего изобретения отражены в формуле изобретения.
[00119] Очевидно, что настоящее изобретение не ограничивается конкретной конструкцией, описанной выше и проиллюстрированной в прилагаемых чертежах, и возможны различные модификации и изменения, не выходящие за рамки его объема. Предполагается, что объем настоящего изобретения ограничивается только нижеследующей формулой изобретения.
Claims (51)
1. Способ выбора луча из множества лучей, содержащий этапы, на которых:
получают данные множества лучей и осуществляют частотную дискретизацию данных каждого луча из множества лучей;
получают множество коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей;
получают сумму коэффициентов частотной корреляции, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и
выбирают данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей, в качестве данных целевого луча.
2. Способ по п. 1, в котором:
получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей содержит:
получение множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей и нормализацию каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и
получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей содержит: получение суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
3. Способ по п. 1, в котором выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей, в качестве данных целевого луча содержит:
выбор данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча; или
выбор данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данных луча, имеющего наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
4. Способ по п. 1, в котором выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча содержит этапы, на которых:
выбирают данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата;
получают значение энергии данных луча-кандидата; и
выбирают данные луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
5. Способ по п. 1, в котором выбор данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча содержит этапы, на которых:
выбирают данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных луча-кандидата;
определяют направление приема луча-кандидата, причем направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата;
определяют направление на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей, причем направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука; и
когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов, выбирают данные луча-кандидата в качестве данных целевого луча.
6. Устройство для выбора луча из множества лучей, содержащее:
модуль получения данных лучей, выполненный с возможностью получения данных множества лучей и осуществления частотной дискретизации данных каждого луча из множества лучей;
модуль получения коэффициентов частотной корреляции лучей, выполненный с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей;
модуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции, выполненный с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и
модуль выбора данных целевого луча, выполненный с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
7. Устройство по п. 6, в котором:
модуль получения коэффициентов частотной корреляции лучей содержит:
подмодуль нормализации, выполненный с возможностью получения множества коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей и осуществления нормализации каждого из множества коэффициентов частотной корреляции лучей;
модуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции содержит:
подмодуль получения суммы коэффициентов частотной корреляции, выполненный с возможностью получения суммы коэффициентов частотной корреляции, соответствующей данным каждого луча из множества лучей, на основании множества нормализованных коэффициентов частотной корреляции лучей.
8. Устройство по п. 6, в котором модуль выбора данных целевого луча содержит:
первый подмодуль выбора данных целевого луча, выполненный с возможностью выбора данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча; или выбора данных луча, имеющего наибольшую сумму коэффициентов частотной корреляции, и данных луча, имеющего наименьшую сумму коэффициентов частотной корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
9. Устройство по п. 6, в котором модуль выбора данных целевого луча содержит:
первый подмодуль выбора данных луча-кандидата, выполненный с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей, в качестве данных луча-кандидата;
подмодуль получения значения энергии, выполненный с возможностью получения значения энергии данных луча-кандидата; и
второй подмодуль выбора данных целевого луча, выполненный с возможностью выбора данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда значение энергии данных луча-кандидата удовлетворяет заранее заданному требованию к значению энергии.
10. Устройство по п. 6, в котором модуль выбора данных целевого луча содержит:
первый подмодуль выбора данных луча-кандидата, выполненный с возможностью выбора данных луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей, в качестве данных луча-кандидата;
подмодуль определения направления приема луча-кандидата, выполненный с возможностью определения направления приема луча-кандидата, причем направление приема луча-кандидата означает направление ориентации модуля приема звука, принимающего данные луча-кандидата;
подмодуль определения направления на источник звука, выполненный с возможностью определения направления на источник звука на основании данных по меньшей мере двух лучей из множества лучей, причем направление на источник звука означает направление, в котором модуль приема звука указывает на источник звука; и
третий подмодуль выбора данных целевого луча, выполненный с возможностью выбора данных луча-кандидата в качестве данных целевого луча, когда разность углов между направлением приема луча-кандидата и направлением на источник звука меньше или равна заранее заданной разности углов.
11. Устройство для выбора луча из множества лучей, содержащее:
процессор; и
память, выполненную с возможностью хранения инструкций, исполняемых процессором;
при этом процессор выполнен с возможностью:
получать данные множества лучей и осуществлять частотную дискретизацию данных каждого луча из множества лучей;
получать множество коэффициентов частотной корреляции лучей на основании данных частотной дискретизации каждого луча из множества лучей, причем коэффициент частотной корреляции лучей предназначен для указания сходства между данными одного луча из множества лучей и данными другого луча из множества лучей;
получать сумму коэффициентов частотной корреляции, соответствующую данным каждого луча из множества лучей, на основании множества коэффициентов частотной корреляции лучей; и
выбирать данные луча, для которого сумма коэффициентов частотной корреляции удовлетворяет заранее заданному требованию к коэффициенту корреляции, из данных множества лучей в качестве данных целевого луча.
12. Компьютерно-считываемый носитель данных, на котором хранятся компьютерные инструкции, которые, при исполнении процессором, обеспечивают осуществление способа по любому из пп. 1-5.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811385651.1 | 2018-11-20 | ||
CN201811385651.1A CN109599104B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 多波束选取方法及装置 |
PCT/CN2019/077022 WO2020103353A1 (zh) | 2018-11-20 | 2019-03-05 | 多波束选取方法及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2717912C1 true RU2717912C1 (ru) | 2020-03-26 |
Family
ID=65958757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019127676A RU2717912C1 (ru) | 2018-11-20 | 2019-03-05 | Способ и устройство для выбора из множества лучей |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11337173B2 (ru) |
EP (1) | EP3657497B1 (ru) |
JP (1) | JP6964666B2 (ru) |
KR (1) | KR102240490B1 (ru) |
CN (1) | CN109599104B (ru) |
RU (1) | RU2717912C1 (ru) |
WO (1) | WO2020103353A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109599104B (zh) * | 2018-11-20 | 2022-04-01 | 北京小米智能科技有限公司 | 多波束选取方法及装置 |
CN111833901B (zh) * | 2019-04-23 | 2024-04-05 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 音频处理方法、音频处理装置、系统及介质 |
CN110364161A (zh) | 2019-08-22 | 2019-10-22 | 北京小米智能科技有限公司 | 响应语音信号的方法、电子设备、介质及系统 |
US11990973B2 (en) * | 2020-04-20 | 2024-05-21 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Beam management for a radio transceiver device |
CN112492452B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-08-26 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 波束系数存储方法、装置、设备和存储介质 |
JP2023554206A (ja) * | 2021-11-19 | 2023-12-27 | シェンツェン・ショックス・カンパニー・リミテッド | オープン型音響装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487426C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2013-07-10 | Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. | Устройство и способ преобразования звукового сигнала в параметрическое представление, устройство и способ модификации параметрического представления, устройство и способ синтеза параметрического представления звукового сигнала |
KR20150113701A (ko) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | 삼성전자주식회사 | 음성 인식 시스템 및 방법 |
US20160111096A1 (en) * | 2013-04-27 | 2016-04-21 | Intellectual Discovery Co., Ltd. | Audio signal processing method |
KR20160100765A (ko) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 음성 인식 기능 운용 방법 |
US20180336888A1 (en) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Method and Apparatus of Training Acoustic Feature Extracting Model, Device and Computer Storage Medium |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2861011B2 (ja) * | 1989-01-11 | 1999-02-24 | アイシン精機株式会社 | 音声入力方法及び装置 |
US7415117B2 (en) * | 2004-03-02 | 2008-08-19 | Microsoft Corporation | System and method for beamforming using a microphone array |
US7426464B2 (en) * | 2004-07-15 | 2008-09-16 | Bitwave Pte Ltd. | Signal processing apparatus and method for reducing noise and interference in speech communication and speech recognition |
JP2011257627A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Murata Mach Ltd | 音声認識装置と認識方法 |
GB2495129B (en) * | 2011-09-30 | 2017-07-19 | Skype | Processing signals |
US20130329908A1 (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Apple Inc. | Adjusting audio beamforming settings based on system state |
KR20140108788A (ko) * | 2013-02-28 | 2014-09-15 | 경북대학교 산학협력단 | 단일 마이크로폰을 이용한 접촉식 인터페이스 장치 |
US9489965B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-11-08 | Sri International | Method and apparatus for acoustic signal characterization |
KR101491354B1 (ko) * | 2013-11-25 | 2015-02-06 | 현대자동차주식회사 | 음성인식 장치 및 방법 |
CN105590631B (zh) * | 2014-11-14 | 2020-04-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 信号处理的方法及装置 |
CN104810021B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-08-18 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 应用于远场识别的前处理方法和装置 |
US9820036B1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-11-14 | Amazon Technologies, Inc. | Speech processing of reflected sound |
US9653060B1 (en) * | 2016-02-09 | 2017-05-16 | Amazon Technologies, Inc. | Hybrid reference signal for acoustic echo cancellation |
CN105791611B (zh) * | 2016-02-22 | 2020-07-07 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 回声消除方法、装置、终端以及存储介质 |
CN106023996B (zh) * | 2016-06-12 | 2019-08-27 | 杭州电子科技大学 | 基于十字形声阵列宽带波束形成的声识别方法 |
US9972337B2 (en) * | 2016-06-22 | 2018-05-15 | Cisco Technology, Inc. | Acoustic echo cancellation with delay uncertainty and delay change |
JP6387151B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-09-05 | パナソニック株式会社 | 雑音抑圧装置、及び、雑音抑圧方法 |
KR20180103634A (ko) * | 2017-03-10 | 2018-09-19 | 주식회사 쿨잼컴퍼니 | 통계적 방법에 의한 음향 분석 및 비교 |
KR20180103639A (ko) * | 2017-03-11 | 2018-09-19 | 주식회사 쿨잼컴퍼니 | 상대적 유사도에 기초한 음악 시퀀스들의 유사도 분석 |
CN106952653B (zh) * | 2017-03-15 | 2021-05-04 | 科大讯飞股份有限公司 | 噪声去除方法、装置和终端设备 |
CN107274911A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-10-20 | 昆明理工大学 | 一种基于声音特征的相似度分析方法 |
US10051366B1 (en) * | 2017-09-28 | 2018-08-14 | Sonos, Inc. | Three-dimensional beam forming with a microphone array |
CN108122563B (zh) * | 2017-12-19 | 2021-03-30 | 北京声智科技有限公司 | 提高语音唤醒率及修正doa的方法 |
CN108181612B (zh) * | 2017-12-22 | 2019-05-21 | 达闼科技(北京)有限公司 | 确定麦克风波束成型角度的方法及相关装置 |
CN108717495A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-30 | 出门问问信息科技有限公司 | 多波束波束成形的方法、装置及电子设备 |
US10622004B1 (en) * | 2018-08-20 | 2020-04-14 | Amazon Technologies, Inc. | Acoustic echo cancellation using loudspeaker position |
CN109599104B (zh) * | 2018-11-20 | 2022-04-01 | 北京小米智能科技有限公司 | 多波束选取方法及装置 |
-
2018
- 2018-11-20 CN CN201811385651.1A patent/CN109599104B/zh active Active
-
2019
- 2019-03-05 WO PCT/CN2019/077022 patent/WO2020103353A1/zh active Application Filing
- 2019-03-05 KR KR1020197017626A patent/KR102240490B1/ko active IP Right Grant
- 2019-03-05 JP JP2019528751A patent/JP6964666B2/ja active Active
- 2019-03-05 RU RU2019127676A patent/RU2717912C1/ru active
- 2019-08-29 EP EP19194373.7A patent/EP3657497B1/en active Active
- 2019-08-29 US US16/555,237 patent/US11337173B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487426C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2013-07-10 | Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. | Устройство и способ преобразования звукового сигнала в параметрическое представление, устройство и способ модификации параметрического представления, устройство и способ синтеза параметрического представления звукового сигнала |
US20160111096A1 (en) * | 2013-04-27 | 2016-04-21 | Intellectual Discovery Co., Ltd. | Audio signal processing method |
KR20150113701A (ko) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | 삼성전자주식회사 | 음성 인식 시스템 및 방법 |
KR20160100765A (ko) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 음성 인식 기능 운용 방법 |
US20180336888A1 (en) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Method and Apparatus of Training Acoustic Feature Extracting Model, Device and Computer Storage Medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3657497A1 (en) | 2020-05-27 |
JP6964666B2 (ja) | 2021-11-10 |
CN109599104A (zh) | 2019-04-09 |
JP2021509963A (ja) | 2021-04-08 |
US11337173B2 (en) | 2022-05-17 |
WO2020103353A1 (zh) | 2020-05-28 |
EP3657497B1 (en) | 2024-01-10 |
US20200163038A1 (en) | 2020-05-21 |
KR102240490B1 (ko) | 2021-04-15 |
KR20200063095A (ko) | 2020-06-04 |
CN109599104B (zh) | 2022-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2717912C1 (ru) | Способ и устройство для выбора из множества лучей | |
TWI724736B (zh) | 圖像處理方法及裝置、電子設備、儲存媒體和電腦程式 | |
TWI766286B (zh) | 圖像處理方法及圖像處理裝置、電子設備和電腦可讀儲存媒介 | |
RU2647093C2 (ru) | Способ и устройство для управления интеллектуальным устройством посредством речи, устройство управления и интеллектуальное устройство | |
CN106651955B (zh) | 图片中目标物的定位方法及装置 | |
KR102421820B1 (ko) | 키포인트 검출 방법, 장치, 전자 기기 및 기억 매체 | |
CN108629354B (zh) | 目标检测方法及装置 | |
TW202113680A (zh) | 人臉和人手關聯檢測方法及裝置、電子設備和電腦可讀儲存媒體 | |
JP2021517649A (ja) | 位置姿勢推定方法、装置、電子機器及び記憶媒体 | |
CN107784279B (zh) | 目标跟踪方法及装置 | |
RU2677360C1 (ru) | Способ и устройство для распознавания жестов | |
US20210279473A1 (en) | Video processing method and apparatus, electronic device, and storage medium | |
CN111931844B (zh) | 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | |
RU2654157C1 (ru) | Способ и устройство для получения изображения радужной оболочки глаза и устройство для идентификации радужной оболочки глаза | |
EP3779968A1 (en) | Audio processing | |
CN112101238A (zh) | 聚类方法及装置、电子设备和存储介质 | |
JP2022506637A (ja) | 画像処理方法および装置、ネットワークトレーニング方法および装置 | |
CN113065591B (zh) | 目标检测方法及装置、电子设备和存储介质 | |
US10885298B2 (en) | Method and device for optical fingerprint recognition, and computer-readable storage medium | |
US20230386470A1 (en) | Speech instruction recognition method, electronic device, and non-transient computer readable storage medium | |
JP2022511151A (ja) | 積み重ね物体を認識する方法及び装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム | |
CN110632600B (zh) | 环境识别方法和装置 | |
CN115239986B (zh) | 图像分类方法、装置、设备及存储介质 | |
CN116543211A (zh) | 图像属性编辑方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN112883849A (zh) | 识别手势的方法、装置、存储介质及终端设备 |