JP6387151B2 - 雑音抑圧装置、及び、雑音抑圧方法 - Google Patents

Description

本開示は、雑音抑圧装置、及び、雑音抑圧方法に関する。

マイクロホンによって取得された音声信号の雑音を抑圧する技術が知られている。特許文献１には、モバイル装置において、音声捕捉を改善するための方法が開示されている。

特許第４９８１９７５号公報

本開示は、効果的に雑音の抑圧を行うことができる雑音抑圧装置を提供する。

本開示の一態様に係る雑音抑圧装置は、複数のマイクロホンに含まれる任意の２つ以上のマイクロホンによって構成される複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて、前記複数のマイクセットのそれぞれにおける音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行う判定部と、前記複数のマイクセットの中から、音響特性が前記所定の要件を満たすと判定された対象マイクセットを選択するマイクセット選択部と、前記対象マイクセットから得られる前記マイクセット信号を用いて、前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されるマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する雑音抑圧処理部とを備える。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の雑音抑圧装置は、効果的に雑音を抑圧できる。

図１は、実施の形態１に係る自動翻訳装置の外観斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る雑音抑圧装置の動作のフローチャートである。 図４は、マイクペア信号の生成方法を説明するための図である。 図５は、マイクペアの第一選択例を説明するための複数のマイクロホンの配置図である。 図６は、マイクペアの第二選択例を説明するための複数のマイクロホンの配置図である。 図７は、実施の形態１の変形例１に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態１の変形例１に係る雑音抑圧装置の別の機能構成を示す図である。 図９は、実施の形態１の変形例２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図１０は、強調処理部による入力信号の生成方法を説明するための図である。 図１１は、実施の形態２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態２の変形例１に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態２の変形例２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図１４は、実施の形態３に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図１５は、実施の形態３に係る雑音抑圧装置の別の機能構成を示す図である。 図１６は、実施の形態４に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図１７は、実施の形態４の変形例１に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。 図１８は、実施の形態４の変形例２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

本開示の一態様に係る雑音抑圧装置は、複数のマイクロホンに含まれる任意の２つ以上のマイクロホンによって構成される複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて、前記複数のマイクセットのそれぞれにおける音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行う判定部と、前記複数のマイクセットの中から、音響特性が前記所定の要件を満たすと判定された対象マイクセットを選択するマイクセット選択部と、前記対象マイクセットから得られる前記マイクセット信号を用いて、前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されるマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する雑音抑圧処理部とを備える。

これにより、音響特性が所定の要件を満たさないマイクセットが除外されて雑音の抑圧が行われるため、雑音抑圧装置は、効果的に雑音の抑圧を行うことができる。

また、例えば、前記雑音抑圧装置は、さらに、前記複数のマイクロホンの中から、前記対象マイクセットを構成する対象マイクロホンを選択するマイクロホン選択部を備え、前記雑音抑圧処理部は、前記対象マイクロホンから得られるマイクロホン信号を前記入力信号として、当該入力信号に含まれる雑音を抑圧する。

これにより、音響特性が所定の要件を満たす対象マイクセットに含まれないマイクロホンが除外されて雑音の抑圧が行われるため、雑音抑圧装置は、効果的に雑音の抑圧を行うことができる。

また、例えば、前記雑音抑圧装置は、さらに、前記複数のマイクロホンから出力されるマイクロホン信号の音声レベルが所定レベルよりも大きい対象期間を検出する検出部を備え、前記判定部は、前記対象期間中に前記複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて前記判定を行う。

これにより、複数のマイクロホンに入力されている音声がある程度大きい対象期間中に音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定が行われるため、当該判定の精度が高められる。

また、例えば、前記雑音抑圧装置は、さらに、ユーザが発話前に行う操作を発話開始タイミングとして検出する検出部を備え、前記判定部は、検出された前記発話開始タイミングよりも後に前記複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて前記判定を行う。

これにより、ユーザの音声が複数のマイクロホンに入力されていると考えられる期間中に音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定が行わるため、当該判定の精度が高められる。

また、例えば、前記雑音抑圧装置は、さらに、前記複数のマイクロホンの周囲に配置された出音装置の出音開始タイミングを検出する検出部を備え、前記判定部は、検出された前記出音開始タイミングよりも後に前記複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて前記判定を行う。

これにより、出音装置から出力される音が複数のマイクロホンに入力されていると考えられる期間中に音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定が行われるため、当該判定の精度が高められる。

また、例えば、前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されるマイクロホン信号が記憶される記憶部を備え、前記判定部によって、前記複数のマイクセットの少なくとも１つの音響特性が前記所定の要件を満たさないという判定が行われた場合、前記雑音抑圧処理部は、当該判定よりも前に前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されたマイクロホン信号であって、前記記憶部に記憶されたマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する。

これにより、いわゆる話頭切れの発生が抑制される。

また、例えば、前記雑音抑圧装置は、さらに、前記判定部の前記判定の結果に基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備える。

これにより、雑音抑圧装置は、ユーザに異常を通知することができる。

また、例えば、前記雑音抑圧装置は、さらに、前記マイクロホン選択部の選択結果に基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備える。

これにより、雑音抑圧装置は、ユーザに異常を通知することができる。

また、例えば、前記雑音抑圧装置は、さらに、前記雑音抑圧処理部によって雑音が抑圧された後の前記入力信号である出力信号の信号レベルに基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備える。

これにより、雑音抑圧装置は、ユーザに異常を通知することができる。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本開示の一態様に係る雑音抑圧方法は、複数のマイクロホンに含まれる任意の２つ以上のマイクロホンによって構成される複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて、前記複数のマイクセットのそれぞれにおける音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行い、前記複数のマイクセットの中から、音響特性が前記所定の要件を満たすと判定された対象マイクセットを選択し、前記対象マイクセットから得られる前記マイクセット信号を用いて、前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されるマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する。

このような雑音抑圧方法は、効果的に雑音の抑圧を行うことができる。なお、このような雑音抑圧方法は、コンピュータ等によって実行される。

例えば、本開示の一態様に係るプログラムは、前記雑音抑圧方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、効果的に雑音の抑圧を行うことができる。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
［雑音抑圧装置の構成］
以下、実施の形態１に係る雑音抑圧装置について説明する。実施の形態１に係る雑音抑圧装置は、例えば、図１に示されるような自動翻訳装置に内蔵される。図１は、自動翻訳装置の外観斜視図である。

図１に示される自動翻訳装置１００は、ペンダント型の自動翻訳装置であり、ユーザが第一の言語で話した音声を第二の言語に翻訳し、音声出力する装置である。自動翻訳装置１００は、例えば、複数のマイクロホン、雑音抑圧装置、音声認識装置、翻訳装置、及び、出音装置などを備える。自動翻訳装置１００において、複数のマイクロホンによって取得されたユーザの音声は、雑音抑圧装置によって雑音が抑圧された後、音声認識装置に出力される。音声認識装置は出力された信号に対して音声認識処理を行い、翻訳装置によって翻訳された後、出音装置から翻訳語の音声が出力される。

ここで、複数のマイクロホンの一部に手がかざされている状態など、一部のマイクロホン周辺に障害物が存在すると、ユーザと一部のマイクロホンと間の伝達特性が変化する。このため、雑音抑圧装置による雑音の抑圧効果が十分に得られないことが課題となる。

そこで、実施の形態１に係る雑音抑圧装置は、一部のマイクロホンの周辺に障害物が存在する場合であっても、雑音抑圧に効果的なマイクロホンを選択的に使用することで雑音の抑圧効果を高めている。以下、このような雑音抑圧装置の具体的な構成について説明する。図２は、雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図２に示されるように、実施の形態１に係る雑音抑圧装置１０は、取得部１１と、マイクペア生成部１２と、音響特性判定部１３と、マイクペア選択部１４と、雑音抑圧処理部１５とを備える。

雑音抑圧装置１０は、複数のマイクロホン２０のそれぞれから出力されるマイクロホン信号に雑音を抑圧するための信号処理を行い、信号処理後の信号を出力する装置である。雑音抑圧装置１０は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは回路によって実現されてもよい。また、雑音抑圧装置１０は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び、回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。この場合、雑音抑圧装置１０が備える各構成要素は、プロセッサまたはマイクロコンピュータの一機能として実現されてもよいし、回路として実現されてもよい。

以下、雑音抑圧装置１０が備える各構成要素について、図２に加えて図３のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。図３は、雑音抑圧装置１０の動作のフローチャートである。

［取得部］
取得部１１は、複数のマイクロホン２０のそれぞれからマイクロホン信号を取得する（図３のＳ１１）。複数のマイクロホン２０のそれぞれは、無指向性のマイクロホンである。実施の形態１では、取得部１１は、４つのマイクロホン２０のそれぞれからマイクロホン信号を取得する。マイクロホン２０の総数は特に限定されない。マイクロホン２０の総数は、偶数であってもよいし奇数であってもよい。取得部１１は、例えば、５つ以上のマイクロホン２０のそれぞれからマイクロホン信号を取得してもよい。

［マイクペア生成部］
マイクペア生成部１２は、複数のマイクロホン２０のうち任意の２つのマイクロホンによって構成されるマイクペアから得られる入力マイクペア信号を用いて、出力マイクペア信号を生成する（図３のＳ１２）。出力マイクペア信号は、マイクペアを構成する２つのマイクロホン２０のそれぞれが出力するマイクロホン信号からなる入力マイクペア信号を用いて生成される。なお、マイクペア生成部１２は、取得部１１を介してマイクロホン信号を取得する。図４は、マイクペア信号の生成方法を説明するための図である。

図４は、第一マイクロホン２１及び第二マイクロホン２２によって構成されるマイクペアの出力マイクペア信号を生成する例を示す図である。マイクペア生成部１２は、例えば、第一マイクロホン２１から出力される第一マイクロホン信号を所望の発話者の音声（目的音）の到来方向θ_Ｓ（以下、音声方位θ_Ｓとも記載される）の基準方向に対する角度差の分だけ遅延処理を行い、同様に、第二マイクロホン２２から出力される第二マイクロホン信号を音声方位θ_Ｓの基準方向に対する角度差の分だけ遅延処理を行い、それぞれの信号を同相化した後減算する。

マイクペア生成部１２は、例えば、第一マイクロホン信号に、遅延処理及び補正フィルタ処理を行う。補正フィルタ処理は、具体的には、音声方位θ_Ｓにおける指向性の感度を０ｄＢに補正する処理である。遅延処理は、補正フィルタ処理に含まれてもよい。一方、マイクペア生成部１２は、第二マイクロホン信号に遅延処理及び補正フィルタ処理を行う。これにより、第一マイクロホン信号に含まれる音声方位θ_Ｓから到来する音声成分の位相が、第二マイクロホン信号に含まれる音声成分の位相とそろう。そして、マイクペア生成部１２は、例えば、第二マイクロホン信号から第一マイクロホン信号を減算する。これにより、出力マイクペア信号が生成される。

生成された出力マイクペア信号においては、音声方位θ_Ｓから到来する音声成分が抑圧されており、生成された出力マイクペア信号は、音声方位θ_Ｓにおける指向性の感度が他の方位に比べて低くなる。言い換えれば、生成された出力マイクペア信号は、所定の音声方位θ_Ｓにおいて鋭い死角が形成された指向特性を有する。なお、以下の実施の形態では、出力マイクペア信号は、単にマイクペア信号とも表現される。

マイクペア生成部１２は、マイクロホン２０の総数が４つである場合、４つのマイクロホン２０から得られる最大で６つのマイクペアのそれぞれから出力マイクペア信号を１つずつ生成する。

なお、実施の形態１では、マイクペア単位で音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定が行われるが、３つ以上のマイクロホン２０で構成されるマイクセット単位で音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定が行われてもよい。この場合、マイクペア生成部１２は、マイクセットから得られるマイクセット信号を、図４で説明された生成方法と同様の方法で生成する。

［音響特性判定部］
音響特性判定部１３は、判定部の一例であって、生成されたマイクペア信号を用いて、複数のマイクペアのそれぞれにおける音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行う（図３のＳ１３）。音響特性判定部１３は、マイクペア信号の信号レベルに基づいて、当該マイクペア信号に対応するマイクペアの音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行う。

マイクペア信号は、雑音成分を多く含む信号である。音響特性が所定の要件を満たす場合（正常時）には、マイクペア信号の信号レベルは、発話者の音声成分が適切に抑圧されることで低くなる（音声成分が除去され、雑音成分が残る）。一方、音響特性が所定の要件を満たさない場合（異常時）には、誤って音声成分も雑音とみなされてしまうため、マイクペア信号の信号レベルは高くなる（音声成分が除去されず、音声成分と雑音成分が残る）。

そこで、例えば、音響特性判定部１３は、マイクペア信号の信号レベルが閾値（絶対的な信号レベルの値）よりも高いか否かを判定する。マイクペア信号の信号レベルが閾値以下である場合、当該マイクペア信号に対応するマイクペアの周辺には障害物が存在しないと推定される。このため、このようなマイクペア（マイクペア信号）は、音響特性が所定の要件を満たし、雑音を抑圧するための信号処理に使用可能であると判定される。

一方、マイクペア信号の信号レベルが閾値よりも高い場合、当該マイクペア信号に対応するマイクペアの周辺には障害物が存在すると推定される。このため、このようなマイクペア（マイクペア信号）は、音響特性が所定の要件を満たしておらず、雑音を抑圧するための信号処理に使用不可能であると判定される。

また、閾値は、マイクペアごとに定められてもよい。例えば、あるマイクペア信号に対する閾値は、当該マイクペア信号の過去の信号レベルの平均値よりも第一所定値だけ高い値に設定される。

この場合、マイクペア信号の信号レベルが閾値以下であることは、マイクペア信号の信号レベルが過去の信号レベルの平均値以下であるか、あるいは、マイクペア信号の信号レベルが過去の信号レベルの平均値よりも高いものの大幅に高いわけではないことを意味する。したがって、マイクペア信号の信号レベルが閾値以下である場合、当該マイクペア信号に対応するマイクペアの周辺には障害物が存在しないと推定される。このようなマイクペア（マイクペア信号）は、音響特性が所定の要件を満たし、雑音を抑圧するための信号処理に使用可能であると判定される。

一方、マイクペア信号の信号レベルが閾値よりも高いことは、マイクペア信号の信号レベルが過去の信号レベルの平均値よりも大幅に高いことを意味する。したがって、マイクペア信号の信号レベルが閾値よりも高い場合、当該マイクペア信号に対応するマイクペアの周辺には障害物が存在すると推定される。このようなマイクペア（マイクペア信号）は、音響特性が所定の要件を満たしておらず、雑音を抑圧するための信号処理に使用不可能であると判定される。

また、閾値は、複数のマイクペア信号の信号レベルの相対的な関係に基づいて定められてもよい。例えば、あるマイクペア信号に対する閾値は、他の複数のマイクペア信号の信号レベルの平均値よりも第二所定値だけ低い値に設定される。

この場合、マイクペア信号の信号レベルが閾値以下であることは、マイクペア信号の信号レベルが他の複数のマイクペア信号の信号レベルの平均値以下であるか、あるいは、マイクペア信号の信号レベルが他の複数のマイクペア信号の信号レベルの平均値よりも高いものの大幅に高いわけではないことを意味する。したがって、マイクペア信号の信号レベルが閾値以下である場合、当該マイクペア信号に対応するマイクペアの周辺には障害物が存在しないと推定される。このため、このようなマイクペア（マイクペア信号）は、音響特性が所定の要件を満たし、雑音を抑圧するための信号処理に使用可能であると判定される。

一方、マイクペア信号の信号レベルが閾値よりも高いことは、マイクペア信号の信号レベルが他の複数のマイクペア信号の信号レベルの平均値よりも大幅に高いことを意味する。したがって、マイクペア信号の信号レベルが閾値よりも高い場合、当該マイクペア信号に対応するマイクペアの周辺には障害物が存在すると推定される。このため、このようなマイクペア（マイクペア信号）は、音響特性が所定の要件を満たしておらず、雑音を抑圧するための信号処理に使用不可能であると判定される。

なお、音響特性判定部１３は、他の方法で判定を行ってもよい。例えば、音響特性判定部１３は、複数のマイクロホン信号間の相関値、及び複数のマイクロホン信号の独立性といった統計的な類似度を計る基準に基づいて判定を行ってもよい。

［マイクペア選択部］
マイクペア選択部１４は、音響特性判定部１３から判定結果を取得し、取得された判定結果に基づいて、複数のマイクペアの中から、音響特性が所定の要件を満たすと判定された対象マイクペアを選択する（図３のＳ１４）。言い換えれば、マイクペア選択部１４は、複数のマイクペアのうち、音響特性が所定の要件を満たさないと判定されたマイクペアを除外する。図５及び図６は、マイクペアの選択例を説明するための複数のマイクロホンの配置図である。図５及び図６における４つのマイクロホン１〜４は、図２の４つのマイクロホン２０に対応する。

図５の配置図では、マイクロホン１〜４は、直線状に配置された直線型マイクロホンアレイを構成する。この場合、マイクペアとしては、マイクペアＡ〜Ｃの３通りが考えられる。

ここで、マイクペアＢを構成するマイクロホン２及びマイクロホン３の間に障害物３０が存在する場合、マイクペアＢは、音響特性判定部１３によって音響特性が所定の要件を満たさないと判定される。マイクペアＡ及びマイクペアＣは、音響特性判定部１３によって音響特性が所定の要件を満たすと判定される。

したがって、マイクペア選択部１４は、マイクペアＡ及びマイクペアＣを対象マイクペアとして選択し、マイクペアＢを除外する。

一方、図６の配置図では、マイクロホン１〜４は、四角形の頂点に対応する位置に配置された四角型マイクロホンアレイを構成する。この場合、マイクペアとしては、マイクペアＡ〜Ｆの６通りが考えられる。

ここで、マイクロホン１、マイクロホン２、及びマイクロホン３の間に障害物３０が存在する場合、マイクペアＡ、マイクペアＢ、及びマイクペアＥは、音響特性判定部１３によって音響特性が所定の要件を満たさないと判定される。マイクペアＣ、マイクペアＤ、及びマイクペアＦは、音響特性判定部１３によって音響特性が所定の要件を満たすと判定される。

したがって、マイクペア選択部１４は、マイクペアＣ、マイクペアＤ、及びマイクペアＦを対象マイクペアとして選択し、マイクペアＡ、マイクペアＢ、及びマイクペアＥを除外する。

マイクペア選択部１４は、以上のように選択された対象マイクペアのマイクペア信号をマイクペア生成部１２から取得し、雑音抑圧処理部１５に出力する。

［雑音抑圧処理部］
雑音抑圧処理部１５は、対象マイクペアから得られるマイクペア信号を用いて、複数のマイクロホン２０のそれぞれから出力されるマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られるマイクロホン信号を入力信号とし、入力信号に含まれる雑音を抑圧する（図３のＳ１５）。雑音抑圧処理部１５は、対象マイクペア以外のマイクペアから得られるマイクペア信号については除外し、雑音の抑圧に使用しない。入力信号に対して雑音の抑圧が行われた信号は、出力信号として出力される。

雑音抑圧処理部１５は、例えば、ビームフォーマ（サイドローブキャンセラまたはサイドローブサプレッサ等）であり、対象マイクペアから得られるマイクペア信号を参照信号としてビームフォーミングを行う。雑音抑圧処理部１５は、具体的には、雑音成分推定部１５ａ及び雑音抑圧部１５ｂを備える。

雑音成分推定部１５ａは、対象マイクペアから得られるマイクペア信号のそれぞれにフィルタ係数を乗算することにより、雑音推定信号を生成する。フィルタ係数は、例えば、出力信号に応じて時々刻々と更新される。

雑音抑圧部１５ｂは、入力信号から雑音推定信号を減算することにより入力信号に含まれる雑音を抑圧する。雑音が抑圧された入力信号は、出力信号として出力される。入力信号には、例えば、取得部１１によって取得された複数のマイクロホン信号のうち１つのマイクロホン信号が用いられる。

［効果等］
以上説明したように、雑音抑圧装置１０は、音響特性判定部１３と、マイクペア選択部１４と、雑音抑圧処理部１５とを備える。音響特性判定部１３は、複数のマイクロホン２０に含まれる任意の２つのマイクロホンによって構成される複数のマイクペアのそれぞれから得られるマイクペア信号を用いて、複数のマイクペアのそれぞれにおける音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行う。マイクペア選択部１４は、複数のマイクペアの中から、音響特性が所定の要件を満たすと判定された対象マイクペアを選択する。雑音抑圧処理部１５は、対象マイクペアから得られるマイクペア信号を用いて、複数のマイクロホン２０のそれぞれから出力されるマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する。

このような雑音抑圧装置１０は、周辺に障害物が存在するために所定の音響特性を満たさないマイクペアが除外され、雑音抑圧に効果的なマイクペアを選択的に使用して雑音の抑圧を行う。つまり、雑音抑圧装置１０は、効果的に雑音の抑圧を行うことができる。

［変形例１：マイク選択部］
雑音抑圧装置１０は、さらに、複数のマイクロホン２０の中から、対象マイクペアを構成する対象マイクロホンを選択するマイクロホン選択部を備えてもよい。図７は、このような変形例１に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図７に示される雑音抑圧装置１０ａは、マイクロホン選択部１６をさらに備える点が雑音抑圧装置１０と異なる。マイクロホン選択部１６は、複数のマイクロホン２０の中から、対象マイクペアを構成する対象マイクロホンを選択する。

上記図５の配置図では、マイクペアＡ及びマイクペアＣが対象マイクペアとして選択され、対象マイクペアを構成するマイクロホンには、マイクロホン１〜４の全てが含まれる。したがって、マイクロホン選択部１６は、マイクロホン１〜４の全てを対象マイクロホンとして選択する。この場合、除外されるマイクロホンはない。

一方、上記図６の配置図では、マイクペアＣ、マイクペアＤ、及びマイクペアＦが対象マイクペアとして選択され、対象マイクペアを構成するマイクロホンには、マイクロホン２〜４が含まれるが、マイクロホン１は含まれない。したがって、マイクロホン選択部１６は、マイクロホン２〜４を対象マイクロホンとして選択し、マイクロホン１を除外する。

上述のように、雑音抑圧処理部１５は、例えば、取得部１１によって取得された複数のマイクロホン信号のうち１つのマイクロホン信号を入力信号としても用いる。ここで、対象マイクペアに含まれていないマイクロホン２０、つまり、対象マイクロホン以外のマイクロホンから出力されるマイクロホン信号が入力信号として用いられると、十分な雑音抑圧効果が得られない場合がある。

そこで、雑音抑圧装置１０ａにおいては、雑音抑圧処理部１５は、対象マイクロホンから得られるマイクロホン信号を入力信号として、当該入力信号に含まれる雑音を抑圧する。これにより、雑音抑圧装置１０ａは、効果的に雑音の抑圧を行うことができる。

なお、図７に示される構成は一例であり、雑音抑圧装置１０ａは、図８に示されるように構成されてもよい。図８は、雑音抑圧装置１０ａの別の機能構成を示す図である。

図８では、雑音抑圧処理部１５は、対象マイクペアのマイクペア信号をマイクペア選択部１４から取得する代わりに、対象マイクロホンのマイクロホン信号をマイクロホン選択部１６から取得する。雑音成分推定部１５ａは、２つの対象マイクロホンによって構成されるマイクペアのマイクペア信号を生成する。以降の雑音抑圧処理部１５の動作は、図７の構成と同様である。

［変形例２：強調処理部］
雑音抑圧装置１０または雑音抑圧装置１０ａは、さらに、複数のマイクロホン２０のそれぞれから得られるマイクロホン信号を２つ以上用いて、所定の方向から到来する発話者の音声成分が強調された入力信号を生成する強調処理部を備えてもよい。図９は、このような変形例２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図９に示される雑音抑圧装置１０ｂは、マイクロホン選択部１６を備える雑音抑圧装置１０ａに強調処理部１７が追加された構成である。なお、強調処理部１７は、マイクロホン選択部１６を備えない雑音抑圧装置１０に追加されてもよいし、後述の各雑音抑圧装置に追加されてもよい。

強調処理部１７は、複数のマイクロホン２０のそれぞれから得られるマイクロホン信号を２つ以上用いて所定の方向から到来する発話者の音声成分が強調された入力信号を生成する。図１０は、強調処理部１７による入力信号の生成方法を説明するための図である。

図１０は、第一マイクロホン２１から出力される第一マイクロホン信号及び第二マイクロホン２２から出力される第二マイクロホン信号を用いて入力信号が生成される例を示す図である。強調処理部１７は、マイクペア生成部１２は、例えば、第一マイクロホン信号と、音声方位θ_Ｓから到来する発話者の音声を示す音声信号とを同相化する。強調処理部１７は、例えば、第一マイクロホン信号に遅延処理を行う。また、強調処理部１７は、第二マイクロホン信号と音声信号とを同相化する。強調処理部１７は、例えば、第二マイクロホン信号に遅延処理を行う。

そして、強調処理部１７は、例えば、遅延処理された第一マイクロホン信号と遅延処理された第二マイクロホン信号とを加算する。これにより、入力信号が生成される。

生成された入力信号においては、音声方位θ_Ｓから到来する音声成分の信号レベルが相対的に高められている。つまり、入力信号においては、音声方位θ_Ｓから到来する音声成分が強調されている。言い換えれば、生成された入力信号は、所定の音声方位θ_Ｓにおいて指向性が高められている。

強調処理部１７は、取得部１１によって４つのマイクロホン信号が取得される場合、４つのマイクロホン信号のそれぞれに遅延処理を行い、遅延処理された４つのマイクロホン信号を加算する。ここで、マイクロホン選択部１６によって選択された対象マイクロホン以外のマイクロホンから出力されるマイクロホン信号が加算されると、十分な雑音抑圧効果が得られない場合がある。

そこで、強調処理部１７は、対象マイクロホンのみを選択的に用いて入力信号の生成を行う。つまり、強調処理部１７は、対象マイクロホンから得られる２つ以上のマイクロホン信号を用いて入力信号を生成する。これにより、雑音抑圧装置１０ｂは、効果的に雑音の抑圧を行うことができる。

（実施の形態２）
［実施の形態２に係る雑音抑圧装置の構成］
ところで、複数のマイクロホン２０に入力されている音声が小さい場合には、音響特性判定部１３による判定の精度が低下する場合がある。そこで、雑音抑圧装置１０は、複数のマイクロホン２０にある程度の大きさの音声が入力されていることを検出する検出部を備えてもよい。図１１は、このような実施の形態２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図１１に示される雑音抑圧装置１０ｃは、雑音抑圧装置１０ａに検出部１８ａが追加された構成である。なお、検出部１８ａは、雑音抑圧装置１０などに追加されてもよい。

検出部１８ａは、取得部１１によって取得されるマイクロホン信号であって、複数のマイクロホン２０から出力されるマイクロホン信号の音声レベルが所定レベルよりも大きい対象期間を検出する。言い換えれば、検出部１８ａは、複数のマイクロホン２０にある程度の大きさの音声が入力されている対象期間を検出する。

検出部１８ａは、具体的には、例えば、複数のマイクロホン信号の信号レベルの平均値が所定レベルよりも大きい期間を対象期間として検出してもよいし、複数のマイクロホン信号の信号レベルのうち最大の信号レベルが所定レベルよりも大きい期間を対象期間として検出してもよい。

音響特性判定部１３は、検出部１８ａによって検出された対象期間中に複数のマイクペアのそれぞれから得られるマイクペア信号を用いて判定を行う。これにより、音響特性判定部１３による判定の精度が高められる。

［実施の形態２の変形例１］
例えば、雑音抑圧装置１０が自動翻訳装置１００に用いられる場合、及び、雑音抑圧装置１０が音声認識機能を有するスマートホンなどの音声認識機能を有する情報端末に用いられる場合などには、ユーザは、発話前にボタンを押す等の操作を行う場合がある。このような場合、雑音抑圧装置１０は、ユーザが発話前に行う操作を発話開始タイミングとして検出する発話開始タイミング検出部を備えてもよい。図１２は、このような実施の形態２の変形例１に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図１２に示される雑音抑圧装置１０ｄは、雑音抑圧装置１０ａに発話開始タイミング検出部１８ｂが追加された構成である。なお、発話開始タイミング検出部１８ｂは、雑音抑圧装置１０などに追加されてもよい。

図１２の例では、ユーザは、操作受付部４０に対して操作を行った後に発話を開始する。発話開始タイミング検出部１８ｂは、操作受付部４０によってユーザが発話前に行う操作が受け付けられたタイミングを発話開始タイミングとして検出し、音響特性判定部１３に通知する。例えば、操作受付部４０は、操作を受け付けたときに信号を出力し、発話開始タイミング検出部１８ｂは、出力された信号を検出する。操作受付部４０は、例えば、ハードウェアボタンであるが、タッチパネルなどであってもよい。

このような操作が行われた直後には、ユーザは発話すると予想される。したがって、操作が行われた直後、つまり、検出された発話開始タイミングの直後には、複数のマイクロホン２０にある程度の大きさの音声が入力されると予想される。そこで、音響特性判定部１３は、検出された発話開始タイミングよりも後に複数のマイクペアのそれぞれから得られるマイクペア信号を用いて判定を行う。これにより、音響特性判定部１３による判定の精度が高められる。

［実施の形態２の変形例２］
例えば、雑音抑圧装置１０が自動翻訳装置１００に用いられる場合、自動翻訳装置１００は、翻訳後の音声を出力する出音装置を備える。出音装置は、具体的には、スピーカ装置であり、複数のマイクロホン２０の周囲に配置される。このような場合、雑音抑圧装置１０は、出音装置の出音開始タイミングを検出する出音開始タイミング検出部を備えてもよい。図１３は、このような実施の形態２の変形例２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図１３に示される雑音抑圧装置１０ｅは、雑音抑圧装置１０ａに出音開始タイミング検出部１８ｃが追加された構成である。なお、出音開始タイミング検出部１８ｃは、雑音抑圧装置１０などに追加されてもよい。

出音装置５０が出音を開始すると、出音開始タイミング検出部１８ｃはこれを出音開始タイミングとして検出し、音響特性判定部１３に通知する。例えば、出音装置５０は、出音開始時に信号を出力し、出音開始タイミング検出部１８ｃは、出力された信号を検出する。

このような出音開始タイミングの直後には、出音装置５０から翻訳後の音声が出力される。したがって、検出された出音開始タイミングの直後には、複数のマイクロホン２０にある程度の大きさの音声が入力されると予想される。そこで、音響特性判定部１３は、検出された出音開始タイミングよりも後に複数のマイクペアのそれぞれから得られるマイクペア信号を用いて判定を行う。これにより、音響特性判定部１３による判定の精度が高められる。

（実施の形態３）
［実施の形態３に係る雑音抑圧装置の構成］
雑音抑圧装置１０は、例えば、取得部１１によって取得されたマイクロホン信号に対してリアルタイムで信号処理を行うことにより、常時出力信号を出力する。ここで、マイクペアの音響特性が所定の要件を満たさないと判定された場合、判定の直前に出力された出力信号は雑音が十分に抑圧されていない可能性がある。

例えば、雑音抑圧装置１０が自動翻訳装置１００に用いられ、ユーザが発する１つの文章に対応する出力信号を出力している途中にマイクペアの音響特性が所定の要件を満たさないと判定され、マイクペアを絞った設定で雑音の抑圧が開始される場合がある。この場合、文章の最初の部分に対応する出力信号は、音響特性が所定の要件を満たさないマイクペアを用いて雑音の抑圧が行われている可能性があり、雑音の抑圧量が不十分な場合がある。一方で、文章の途中以降の部分に対応する出力信号は、所定の要件を満たさないマイクペアを除外して雑音の抑圧が行われているため、クリアな出力信号となる。そうすると、いわゆる話頭切れが生じてしまい、出力信号を用いた音声認識処理が失敗してしまう可能性がある。

そこで、雑音抑圧装置１０は、音響特性判定部１３によって複数のマイクペアの少なくとも１つの音響特性が所定の要件を満たさないという判定（以下、ＮＧ判定とも記載される）が行われた場合、記憶部に記憶された過去のマイクロホン信号に対して雑音抑圧処理をやり直してもよい。図１４は、このような実施の形態３に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図１４に示される雑音抑圧装置１０ｆは、雑音抑圧装置１０ｃに記憶部１９が追加された構成である。なお、記憶部１９は、雑音抑圧装置１０など上述の雑音抑圧装置のいずれかに追加されてもよい。

記憶部１９には、取得部１１によって取得されたマイクロホン信号が蓄積される。記憶部１９は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。

音響特性判定部１３は、検出部１８ａによって検出された対象期間中に複数のマイクペアのそれぞれから得られるマイクペア信号を用いて判定を行う。ここで、対象期間内のある時点でＮＧ判定が行われたとする。このような場合、マイクロホン選択部１６は、対象期間の開始時点のマイクロホン信号のうち、対象マイクロホンから出力されたマイクロホン信号のうちの１つを記憶部１９から読み出し、入力信号として雑音抑圧処理部１５の雑音成分推定部１５ａに出力する。この入力信号は、対象期間の開始時点の入力信号とも記載される。

一方、雑音抑圧処理部１５の雑音成分推定部１５ａは、記憶部１９から対象期間の開始時点のマイクロホン信号のうち、音響特性判定部１３の判定に基づいてマイクペア選択部１４によって選択された対象マイクペアに含まれるマイクロホン２０が出力したマイクロホン信号を読み出し、マイクペア信号を生成する。生成されたマイクペア信号は、対象期間の開始時点のマイクペア信号とも記載される。

そして、雑音成分推定部１５ａは、対象期間の開始時点のマイクペア信号のそれぞれにフィルタ係数を乗算することにより、対象期間の開始時点の雑音推定信号を生成する。フィルタ係数は、例えば、出力信号に応じて時々刻々と更新される。雑音抑圧部１５ｂは、対象期間の開始時点の入力信号から対象期間の開始時点の雑音推定信号を減算することにより入力信号に含まれる雑音を抑圧する。雑音が抑圧された入力信号は、対象期間の開始時点の出力信号として出力される。以降は、記憶部１９から時間順にマイクロホン信号が読み出され、同様の処理が行われる。

このように、音響特性判定部１３によって、複数のマイクペアの少なくとも１つの音響特性が所定の要件を満たさないというＮＧ判定が行われた場合、雑音抑圧処理部１５は、当該ＮＧ判定よりも前に複数のマイクロホン２０のそれぞれから出力されたマイクロホン信号であって、記憶部１９に記憶されたマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する。これにより、話頭切れ及び音声の不連続性に伴う異音の発生が抑制される。

なお、図１４に示される構成は一例であり、雑音抑圧装置１０ｆは、図１５に示されるように構成されてもよい。図１５は、雑音抑圧装置１０ｆの別の機能構成を示す図である。

図１５では、マイクロホン選択部１６が入力信号を出力する代わりに、マイクロホン選択部１６から指示を受けた記憶部１９が対象期間の開始時点における入力信号を出力する。その他の動作は、図１４の構成と同様である。

また、雑音抑圧装置１０ｆは、例えば、取得部１１によって取得されたマイクロホン信号を記憶部１９へ一旦蓄積してから信号処理を開始することにより、出力信号を基本的に一定時間遅延させて出力してもよい。この場合、ＮＧ判定前に雑音の抑圧が行われた第一出力信号が上記一定時間の遅延によって未出力であれば、雑音抑圧装置１０ｆは、ＮＧ判定後に、対象マイクペアのみを用いて雑音の抑圧がやり直された第二出力信号を第一出力信号と置き換えて出力してもよい。また、上記一定時間は、記憶部１９に蓄積可能なマイクロホン信号の時間長以下の長さの範囲であれば、動的に変更されてもよい。

（実施の形態４）
［実施の形態４に係る雑音抑圧装置の構成］
上述のように、音響特性判定部１３によって所定の音響特性を満たさないマイクペアが存在すると判定された場合、当該マイクペアの周辺には障害物が配置されているなどの異常があると推定される。そこで、雑音抑圧装置１０は、ユーザに異常を通知する異常通知部を備えてもよい。図１６は、このような実施の形態４に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図１６に示される雑音抑圧装置１０ｇは、雑音抑圧装置１０に異常通知部１９ａが追加された構成である。なお、異常通知部１９ａは、雑音抑圧装置１０ａなどに追加されてもよい。

異常通知部１９ａは、音響特性判定部１３の判定の結果に基づいて、ユーザに異常を通知する。異常通知部１９ａは、例えば、音響特性判定部１３によって所定の音響特性を満たさないマイクペアが存在すると判定された場合、出音装置５０に制御信号を出力することによりユーザに異常を通知するためのメッセージを出音装置５０から出力させる。異常を通知するためのメッセージは、例えば、複数のマイクロホン２０の周辺に障害物がないかどうかの確認をユーザに促すメッセージである。なお、異常通知部１９ａが表示部を備える装置に用いられる場合には、異常通知部１９ａは、表示部に制御信号を出力することにより、表示部にユーザに異常を通知するための画像を表示させてもよい。

このような異常通知部１９ａによれば、雑音抑圧装置１０ｇは、ユーザに異常を通知することができる。

［実施の形態４の変形例１］
上述した雑音抑圧装置のうち、雑音抑圧装置１０ａのようにマイクロホン選択部１６を備える雑音抑圧装置は、マイクロホン選択部１６の選択結果に基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備えてもよい。図１７は、このような実施の形態４の変形例１に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図１７に示される雑音抑圧装置１０ｈは、雑音抑圧装置１０ａに異常通知部１９ｂが追加された構成である。なお、異常通知部１９ｂは、雑音抑圧装置１０ｂなどに追加されてもよい。

異常通知部１９ｂは、マイクロホン選択部１６の選択結果に基づいて、ユーザに異常を通知する。異常通知部１９ｂは、例えば、マイクロホン選択部１６によって除外されたマイクロホン２０が存在する場合、出音装置５０に制御信号を出力することにより、ユーザに異常を通知するためのメッセージを出音装置５０から出力させる。なお、異常通知部１９ｂが表示部を備える装置に用いられる場合には、異常通知部１９ｂは、表示部に制御信号を出力することにより、表示部にユーザに異常を通知するための画像を表示させてもよい。

このような異常通知部１９ｂによれば、雑音抑圧装置１０ｈは、ユーザに異常を通知することができる。

［実施の形態４の変形例２］
雑音抑圧装置１０は、出力信号の信号レベルに基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備えてもよい。図１８は、このような実施の形態４の変形例２に係る雑音抑圧装置の機能構成を示すブロック図である。

図１８に示される雑音抑圧装置１０ｉは、雑音抑圧装置１０ｃに異常通知部１９ｃが追加された構成である。なお、異常通知部１９ｃは、雑音抑圧装置１０などに追加されてもよい。

異常通知部１９ｃは、出力信号の信号レベルに基づいて、ユーザに異常を通知する。上述のように、出力信号は、雑音抑圧処理部１５によって雑音が抑圧された後の入力信号である。

検出部１８ａによって検出された対象期間中には、複数のマイクロホン２０にはある程度の大きさの音声が入力されている。したがって、複数のマイクロホン２０の周辺に障害物が配置されているなどの異常がなければ、出力信号も入力信号と同様に、ある程度の信号レベルとなると考えられる。一方、複数のマイクロホン２０の周辺に障害物が配置されている場合、ユーザの音声が雑音推定信号とみなされ、出力信号のレベルが低下する。

そこで、異常通知部１９ｃは、例えば、対象期間中に出力信号の信号レベルを検出し、検出した信号レベルが閾値未満である場合、出音装置５０に制御信号を出力することによりユーザに異常を通知するためのメッセージを出音装置５０から出力させる。なお、異常通知部１９ｃが表示部を備える装置に用いられる場合には、異常通知部１９ｃは、表示部に制御信号を出力することにより、表示部にユーザに異常を通知するための画像を表示させてもよい。

このような異常通知部１９ｃによれば、雑音抑圧装置１０ｉは、ユーザに異常を通知することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本開示は、このような実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態１では、２つのマイクロホンによって構成されるマイクペアが所定の音響特性を満たすか否かの判定が行われたが、２つ以上のマイクロホンによって構成されるマイクセットが所定の音響特性を満たすか否かの判定が行われてもよい。つまり、上記実施の形態に加えて、３つ以上のマイクロホンによって構成されるマイクセットが所定の音響特性を満たすか否かの判定が行われる実施の形態も本開示に含まれる。上記実施の形態において、「マイクペア」の用語は、適宜「マイクセット」に読み替えられてよい。

また、上記実施の形態に係る雑音抑圧装置の構成は、一例である。雑音抑圧装置は、例えば、Ｄ／Ａ変換器、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、電力増幅器、または、Ａ／Ｄ変換器などの構成要素を含んでもよい。また、雑音抑圧装置が実行する信号処理は、例えば、デジタル信号処理であるが、一部がアナログ信号処理であってもよい。

また、上記実施の形態において、雑音抑圧装置が備える各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、当該構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。雑音抑圧装置が備える各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、雑音抑圧装置が備える各構成要素は、回路でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、上記実施の形態に係る雑音抑圧装置は、自動翻訳装置以外の装置に用いられてもよい。雑音抑圧装置は、例えば、スマートホン、タブレット端末、及び、カーナビゲーション装置などの音声認識機能を有する装置に用いられてもよい。また、雑音抑圧装置は、ＩＣレコーダ等に用いられてもよい。

その他、上記実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、及び、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態で説明された構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示の雑音抑圧装置は、自動翻訳装置等に用いられる雑音抑圧装置として有用である。

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ、１０ｉ 雑音抑圧装置
１１ 取得部
１２ マイクペア生成部
１３ 音響特性判定部
１４ マイクペア選択部
１５ 雑音抑圧処理部
１５ａ 雑音成分推定部
１５ｂ 雑音抑圧部
１６ マイクロホン選択部
１７ 強調処理部
１８ａ 検出部
１８ｂ 発話開始タイミング検出部
１８ｃ 出音開始タイミング検出部
１９ 記憶部
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ 異常通知部
２０ マイクロホン
２１ 第一マイクロホン
２２ 第二マイクロホン
３０ 障害物
４０ 操作受付部
５０ 出音装置
１００ 自動翻訳装置

Claims (11)

1. 複数のマイクロホンに含まれる任意の２つ以上のマイクロホンによって構成される複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて、前記複数のマイクセットのそれぞれにおける音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行う判定部と、
   前記複数のマイクセットの中から、音響特性が前記所定の要件を満たすと判定された対象マイクセットを選択するマイクセット選択部と、
   前記対象マイクセットから得られる前記マイクセット信号を用いて、前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されるマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する雑音抑圧処理部とを備える
   雑音抑圧装置。
2. さらに、前記複数のマイクロホンの中から、前記対象マイクセットを構成する対象マイクロホンを選択するマイクロホン選択部を備え、
   前記雑音抑圧処理部は、前記対象マイクロホンから得られるマイクロホン信号を前記入力信号として、当該入力信号に含まれる雑音を抑圧する
   請求項１に記載の雑音抑圧装置。
3. さらに、前記複数のマイクロホンから出力されるマイクロホン信号の音声レベルが所定レベルよりも大きい対象期間を検出する検出部を備え、
   前記判定部は、前記対象期間中に前記複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて前記判定を行う
   請求項１または２に記載の雑音抑圧装置。
4. さらに、ユーザが発話前に行う操作を発話開始タイミングとして検出する検出部を備え、
   前記判定部は、検出された前記発話開始タイミングよりも後に前記複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて前記判定を行う
   請求項１または２に記載の雑音抑圧装置。
5. さらに、前記複数のマイクロホンの周囲に配置された出音装置の出音開始タイミングを検出する検出部を備え、
   前記判定部は、検出された前記出音開始タイミングよりも後に前記複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて前記判定を行う
   請求項１または２に記載の雑音抑圧装置。
6. 前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されるマイクロホン信号が記憶される記憶部を備え、
   前記判定部によって、前記複数のマイクセットの少なくとも１つの音響特性が前記所定の要件を満たさないという判定が行われた場合、前記雑音抑圧処理部は、当該判定よりも前に前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されたマイクロホン信号であって、前記記憶部に記憶されたマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の雑音抑圧装置。
7. さらに、前記判定部の前記判定の結果に基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備える
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の雑音抑圧装置。
8. さらに、前記マイクロホン選択部の選択結果に基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備える
   請求項２に記載の雑音抑圧装置。
9. さらに、前記雑音抑圧処理部によって雑音が抑圧された後の前記入力信号である出力信号の信号レベルに基づいて、ユーザに異常を通知する異常通知部を備える
   請求項３に記載の雑音抑圧装置。
10. 複数のマイクロホンに含まれる任意の２つ以上のマイクロホンによって構成される複数のマイクセットのそれぞれから得られるマイクセット信号を用いて、前記複数のマイクセットのそれぞれにおける音響特性が所定の要件を満たすか否かの判定を行い、
    前記複数のマイクセットの中から、音響特性が前記所定の要件を満たすと判定された対象マイクセットを選択し、
    前記対象マイクセットから得られる前記マイクセット信号を用いて、前記複数のマイクロホンのそれぞれから出力されるマイクロホン信号のうち少なくとも１つから得られる入力信号に含まれる雑音を抑圧する
    雑音抑圧方法。
11. 請求項１０に記載の雑音抑圧方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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