KR20200063095A

KR20200063095A - 멀티 빔 선택 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20200063095A
Application number: KR1020197017626A
Authority: KR
Inventors: 죵량 리
Original assignee: 베이징 시아오미 인텔리전트 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2020-06-04
Also published as: EP3657497A1; JP6964666B2; CN109599104A; JP2021509963A; US11337173B2; RU2717912C1; WO2020103353A1; EP3657497B1; US20200163038A1; KR102240490B1; CN109599104B

Abstract

본 개시는 멀티 빔 선택 방법 및 장치에 관한 것이다. 당해 방법은, 복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하는 단계, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하는 단계, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 단계, 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계를 포함한다. 당해 기술안은 웨이크업 워드 검출 속도에 영향 주지 않는 전제하에 웨이크업 워드 검출하는데 필요한 처리 자원을 감소하고 웨이크업 워드 검출하는 컴퓨팅 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구를 낮춤으로써 당해 컴퓨팅 기기의 제조 비용을 낮추고 사용자 체험을 개선할 수 있다.

Description

멀티 빔 선택 방법 및 장치

본 개시는 디지털 신호 처리 기술 분야에 관한 것으로, 특히 멀티 빔 선택 방법 및 장치에 관한 것이다.

인공 지능 기술의 신속한 발전에 따라, 스마트 홈 기기의 응용이 점점 광범위해지고 있다. 스마트 홈 기기에는 일반적으로 복수의 소리 수집 모듈을 포함하는 마이크로폰 어레이가 설치되어 있고, 당해 마이크로폰 어레이를 통해 소리 신호를 수집하고, 수집된 소리 신호에 따라 빔 형성을 진행하여 복수의 각각 부동한 방향에 대응하는 빔 데이터를 획득하고 이로써 복수의 빔 데이터에서 웨이크업 워드 검출하고 빔 데이터 중에 설정된 키워드가 포함된 것을 검출한 뒤 스마트 홈 기기를 웨이크업할 수 있다. 관련 기술에서는, 스마트 홈 기기를 웨이크업하는 속도를 가속화하기 위해, 당해 복수의 빔 데이터에 대해 병렬로 각각 웨이크업 워드 검출을 진행할 수 있다.

비록 상술한 기술안은 스마트 홈 기기를 웨이크업하는 속도를 가속화할 수 있으나, 병렬로 웨이크업 워드 검출하는 것은 보다 많은 처리 자원의 소모가 필요하므로 스마트 홈 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구가 비교적 높고, 이로써 스마트 홈 기기의 제조 비용이 높아지고, 사용자 체험에 손색이 있다.

관련 기술에 존재하는 문제를 극복하기 위하여, 본 개시의 실시예는 멀티 빔 선택 방법 및 장치를 제공하는바, 기술안은 이하와 같다.

본 개시의 실시예의 제1 측면에 의하면, 멀티 빔 선택 방법을 제공하는바,

복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하는 단계,

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하는 단계 - 빔 주파수 상관 계수는 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것임 -,

복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 단계, 및

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계를 포함한다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기술안에서는, 복수의 빔 데이터를 획득하고 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하므로, 상술한 기술안은, 소리 소스가 발생하는 소리에 웨이크업 워드가 포함될 시 복수의 빔 데이터 중의 목표 빔 데이터 중에서 성공적으로 웨이크업 워드를 검출하는 확률이 보다 높기 때문에, 복수의 빔 데이터를 획득할 시 전체 빔 데이터에 대해 웨이크업 워드 검출을 진행할 필요 없이 목표 빔 데이터에 대해서만 웨이크업 워드 검출을 진행하면 되므로, 웨이크업 워드 검출 속도에 영향 주지 않는 전제하에 웨이크업 워드 검출하는데 필요한 처리 자원을 감소하고 웨이크업 워드 검출하는 컴퓨팅 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구를 낮춤으로써 당해 컴퓨팅 기기의 제조 비용을 낮추고 사용자 체험을 개선한다.

한 실시예에서, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하는 단계는,

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고 각각의 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리하는 단계를 포함하고,

복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 단계는,

정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 단계를 포함한다.

한 실시예에서, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계는,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터, 또는 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최소인 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계를 포함한다.

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하는 단계,

후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하는 단계, 및

후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하는 단계를 포함한다.

후보 빔 수집 방향을 결정하는 단계 - 후보 빔 수집 방향은 후보 빔 데이터를 수집하는 소리 수집 모듈이 향하는 방향임 -,

복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하는 단계 - 소리 소스 방향은 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향임 -, 및

후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하는 단계를 포함한다.

본 개시의 실시예의 제2 측면에 따르면, 멀티 빔 선택 장치를 제공하는바,

복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하기 위한 빔 데이터 획득 모듈,

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 획득 모듈 - 빔 주파수 상관 계수는 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것임 -,

복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 합 획득 모듈, 및

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하기 위한목표 빔 데이터 선택 모듈을 포함한다.

한 실시예에서, 빔 주파수 상관 계수 획득 모듈은,

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고 각각의 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리하기 위한 정규화 처리 서브 모듈을 포함하고,

빔 주파수 상관 계수 합 획득 모듈은,

정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 합 획득 서브 모듈을 포함한다.

한 실시예에서, 목표 빔 데이터 선택 모듈은,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터, 또는 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최소인 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈을 포함한다.

한 실시예에서, 목표 빔 데이터 선택 모듈은,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 후보 빔 데이터 선택 서브 모듈,

후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하기 위한 에너지 값 획득 서브 모듈, 및

후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제2 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈을 포함한다.

한 실시예에서, 목표 빔 데이터 선택 모듈은,

후보 빔 수집 방향을 결정하기 위한 후보 빔 수집 방향 결정 서브 모듈 - 후보 빔 수집 방향은 후보 빔 데이터를 수집하는 소리 수집 모듈이 향하는 방향임 -,

복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하기 위한 소리 소스 방향 결정 서브 모듈 - 소리 소스 방향은 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향임 -, 및

후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제3 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈을 포함한다.

본 개시의 실시예의 제3 측면에 따르면, 멀티 빔 선택 장치를 제공하는바, 이는,

프로세서, 및

프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리를 포함하고,

프로세서는,

복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고,

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고 - 빔 주파수 상관 계수는 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것임 -,

복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하도록 구성된다.

본 개시의 실시예의 제4 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 당해 명령이 프로세서에 의해 실행될 시 본 개시의 실시예의 제1 측면의 임의 한 항에 기술된 방법의 단계를 구현한다.

이상의 일반적인 설명과 후술의 디테일한 설명은 단지 예시적이고 해석적인 것으로 본 개시를 제한할 수 없음을 이해하여야 한다.

여기서 첨부 도면은 명세서에 병합되어 본 명세서의 일 부분을 구성하고 본 발명에 부합되는 실시예를 도시하며 명세서와 함께 본 발명의 원리를 해석하기 위한 것이다.
도 1은 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 방법의 응용 시나리오 도이다.
도 2a는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2b는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2c는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2d는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 3은 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 4a는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 장치의 개략적인 구조도이다.
도 4b는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 장치의 개략적인 구조도이다.
도 4c는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 장치의 개략적인 구조도이다.
도 4d는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 장치의 개략적인 구조도이다.
도 4e는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 장치의 개략적인 구조도이다.
도 5는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 장치의 블록도이다.
도 6은 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 장치의 블록도이다.

여기서 예시적인 실시예에 대해 상세히 설명하고자 하는바, 그 예시는 첨부 도면에 표시되어 있다. 아래의 설명에서 첨부 도면을 언급할 시, 별도 표시가 없는 한, 부동한 첨부 도면에서 동일한 숫자는 동일하거나 유사한 요소를 표시한다. 이하 예시적인 실시예에서 설명하는 구현 방식은 본 개시에 일치되는 모든 구현 방식을 대표하는 것은 아니다. 반대로, 이는 단지 첨부된 특허청구범위에서 상세히 기술하는 바와 같은, 본 개시의 일부 측면과 일치되는 장치 및 방법의 예시일 뿐이다.

과학 기술이 고속히 발전함과 사람들 생활 수준이 부단히 높아짐에 따라, 최근에 인공 지능 기술이 신속히 발전하고 스마트 홈 기기의 응용이 점점 광범위해지고 있다.

스마트 홈 기기에는 일반적으로 복수의 소리 수집 모듈을 포함하는 마이크로폰 어레이가 설치되어 있고, 당해 마이크로폰 어레이를 통해 소리 신호를 수집하고, 수집된 소리 신호에 따라 빔 형성을 진행하여 복수의 각각 부동한 방향에 대응하는 빔 데이터를 획득하고 이로써 복수의 빔 데이터에서 웨이크업 워드 검출하고 빔 데이터 중에 설정된 키워드가 포함된 것을 검출한 뒤 스마트 홈 기기를 웨이크업할 수 있다. 관련 기술에서는, 스마트 홈 기기를 웨이크업하는 속도를 가속화하기 위해, 당해 복수의 빔 데이터에 대해 병렬로 각각 웨이크업 워드 검출을 진행할 수 있다.

상술한 문제를 해결하기 위해, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기술안에서는, 복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고, 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하므로, 상술한 기술안에서는, 소리 소스가 발생하는 소리에 웨이크업 워드가 포함될 시 복수의 빔 데이터 중의 목표 빔 데이터 중에서 성공적으로 웨이크업 워드를 검출하는 확률이 보다 높기 때문에, 복수의 빔 데이터를 획득할 시 전체 빔 데이터에 대해 웨이크업 워드 검출을 진행할 필요 없이 목표 빔 데이터에 대해서만 웨이크업 워드 검출을 진행하면 되므로, 웨이크업 워드 검출 속도에 영향 주지 않는 전제하에 웨이크업 워드 검출하는데 필요한 처리 자원을 감소하고 웨이크업 워드 검출하는 컴퓨팅 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구를 낮춤으로써 당해 컴퓨팅 기기의 제조 비용을 낮추고 사용자 체험을 개선한다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기술안은, 도 1에 도시한 바와 같은 전자 기기(100)에 관한 것이고, 여기서 전자 기기(100)는 마이크로폰 어레이(101)를 포함하고, 마이크로폰 어레이(101)는 복수의 소리 수집 모듈(102)을 포함하고, 각각의 소리 수집 모듈(102)은 각각 전자 기기(100)를 중심으로 부동한 방향을 가리킨다.

본 개시의 실시예는 멀티 빔 선택 방법을 제공하는바, 도 2A에 도시한 바와 같이, 이하 단계 201 내지 단계 204를 포함한다.

단계 201에서, 복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링한다.

예시적으로, 복수의 빔 데이터는, 전자 기기를 중심으로 하는 공간이 복수의 구역으로 구분하고 각각의 구역이 하나의 빔 데이터에 대응되는 것으로 이해할 수 있다. 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하는 것은, 동일한 샘플링 구간에서 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링을 진행하되 획득한 주파수 샘플링 데이터는 복수의 주파수 값을 포함하는 것으로 이해할 수 있다.

단계 202에서, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득한다.

여기서, 빔 주파수 상관 계수는 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것이다.

예시적으로, 복수의 빔 데이터 중의 임의 2개 빔 데이터에 대응되는 빔의 인덱스 번호가

및

이고,

는 빔의 인덱스 번호가

인 빔 데이터의 주파수 샘플링 값이고,

는 빔의 인덱스 번호가

인 빔 데이터의 주파수 샘플링 값이고, 이 2개 빔이 각각 대응하는 빔 데이터 사이의 빔 주파수 상관 계수

는

을 통해 획득할 수 있는 바, 여기서

는

의 공액전치이고, 빔 데이터 중에서 주파수 샘플링하는 주파수 포인트는 N개인바, 예하면, N은 2의 거듭제곱수일 수 있고, 예하면 N은 256과 같을 수 있다.

단계 203에서, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득한다.

예시적으로, 복수의 빔 데이터가 L개 빔 데이터일 시, 당해 L개 빔 데이터 중의 임의 하나의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합은, 당해 빔 데이터와 기타 L-1 개 빔 데이터 중 매 하나 빔 데이터 사이의 빔 데이터의 빔 주파수 상관 계수를 더하는 것을 통해 획득하는 것, 즉 L-1개 빔 주파수 상관 계수를 더하여 획득하는 것으로 이해할 수 있다.

단계 204에서, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택한다.

예시적으로, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 것은, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터, 또는 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최소인 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 것으로 이해할 수 있다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기술안에서는, 복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고, 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하므로, 상술한 기술안에서는, 소리 소스가 발생하는 소리에 웨이크업 워드가 포함될 시 복수의 빔 데이터 중의 목표 빔 데이터 중에서 성공적으로 웨이크업 워드를 검출하는 확률이 보다 높기 때문에, 복수의 빔 데이터를 획득할 시 전체 빔 데이터에 대해 웨이크업 워드 검출을 진행할 필요 없이 목표 빔 데이터에 대해서만 웨이크업 워드 검출을 진행하면 되므로, 웨이크업 워드 검출 속도에 영향 주지 않는 전제하에 웨이크업 워드 검출하는데 필요한 처리 자원을 감소하고 웨이크업 워드 검출하는 컴퓨팅 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구를 낮춤으로써 당해 컴퓨팅 기기의 제조 비용을 낮추고 사용자 체험을 개선한다.

한 실시예에서, 도 2B에 도시한 바와 같이, 단계 202에서, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하는 것은, 단계 2021을 통해 구현할 수 있는 바,

단계 2021에서, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고 각각의 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리한다.

예시적으로, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고 각각의 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리하는 것은,

을 통해 빔 주파수 상관 계수

를 획득하고, 여기서 복수의 빔 데이터 중의 2개 빔 데이터에 대응되는 빔의 인덱스 번호가

및

이고,

는 빔의 인덱스 번호가

인 빔 데이터의 주파수 샘플링 값이고,

는 빔의 인덱스 번호가

인 빔 데이터의 주파수 샘플링 값이고,

는

의 공액전치이고, 빔 데이터 중에서 주파수 샘플링하는 주파수 포인트가 N개인 것으로 이해할 수 있다.

단계 203에서, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 것은, 단계 2031을 통해 구현할 수 있는 바,

단계 2031에서, 정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득한다.

정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고 정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 것을 통해, 주파수 샘플링 데이터 중에서 주파수 폭이 빔 주파수 상관 계수 합에 대한 영향을 낮출 수 있고, 웨이크업 워드 검출 진행 시의 성공률을 상승시킨다.

한 실시예에서, 도 2c에 도시한 바와 같이, 단계 204에서, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 것은, 단계 2041 내지 단계 2043을 통해 구현할 수 있는 바,

단계 2041에서, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택한다.

단계 2042에서, 후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득한다.

단계 2043에서, 후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택한다.

예시적으로, 후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족하는 것은, 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 역치보다 크거나 같을 시 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하고, 여기서 미리 설정된 에너지 역치는 노이즈에 대한 샘플링을 통해 획득한 노이즈 에너지 역치일 수 있는 것으로 이해할 수 있다.

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하고, 후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하고, 후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하는 것을 통해, 노이즈가 멀티 빔 선택에 대해 조성한 간섭을 모면할 수 있다.

한 실시예에서, 도 2d에 도시한 바와 같이, 단계 204에서, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 것은, 단계 2044 내지 단계 2047를 통해 구현할 수 있는 바,

단계 2044에서, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택한다.

단계 2045에서, 후보 빔 수집 방향을 결정한다.

여기서, 후보 빔 수집 방향은 후보 빔 데이터를 수집하는 소리 수집 모듈이 향하는 방향이다.

단계 2046에서, 복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정한다.

여기서, 소리 소스 방향은 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향이다.

예시적으로, 복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하는 것은, 적어도 두 그룹의 빔 데이터 사이의 소리 소스 전파 시간 지연을 획득하고 전파 시간 지연에 따라 소리 소스 방향을 결정하는 것으로 이해할 수 있다.

단계 2047에서, 후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택한다.

예시적으로, 후보 빔 수집 방향은 당해 후보 빔이 지향하는 방향으로 이해할 수 있다. 후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 소리 소스가 당해 후보 빔이 지향하는 방향에 위치한다고 이해할 수 있다.

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하고 후보 빔 수집 방향을 결정하고 복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하고 후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하는 것을 통해, 소리 소스가 목표 빔이 지향하는 방향에 위치하는 것을 확보할 수 있고, 웨이크업 워드 검출 진행 시의 성공률을 상승시킨다.

아래 실시예를 통해 구현 과정을 상세히 소개하도록 한다.

도 3은 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 방법의 개략적인 흐름도에 대해 진행한 설명이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 이는 이하 단계를 포함하는 바,

단계301에서, 복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링한다.

단계302에서, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 각각의 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리한다.

단계303에서, 정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득한다.

단계304에서, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택한다.

단계305에서, 후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득한다.

단계306에서, 후보 빔 수집 방향을 결정한다.

여기서, 후보 빔 수집 방향은 수집 후보 빔 데이터의 소리 수집 모듈이 향하는 방향이다.

단계307에서, 복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정한다 - 소리 소스 방향은 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향임 -.

단계308에서, 후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 또한 후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택한다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기술안에서는, 복수의 빔 데이터를 획득하고 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고, 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하므로, 상술한 기술안에서는, 소리 소스가 발생하는 소리에 웨이크업 워드가 포함될 시 복수의 빔 데이터 중의 목표 빔 데이터 중에서 성공적으로 웨이크업 워드를 검출하는 확률이 보다 높기 때문에 복수의 빔 데이터를 획득할 시, 전체 빔 데이터에 대해 웨이크업 워드 검출을 진행할 필요 없이 목표 빔 데이터에 대해서만 웨이크업 워드 검출을 진행하면 되므로, 웨이크업 워드 검출 속도에 영향 주지 않는 전제하에 웨이크업 워드 검출하는데 필요한 처리 자원을 감소하고 웨이크업 워드 검출하는 컴퓨팅 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구를 낮춤으로써 당해 컴퓨팅 기기의 제조 비용을 낮추고 사용자 체험을 개선한다.

후술되는 것은 본 개시의 장치의 실시예로서, 본 개시의 방법의 실시예를 실행하는데 사용될 수 있다.

도 4a는 하나의 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 장치(40)의 개략적인 구조도이고, 멀티 빔 선택 장치(40)는 전자 기기일 수 있고 전자 기기의 일부분일 수도 있는 바, 멀티 빔 선택 장치(40)는 소프트웨어, 하드웨어 또는 양자의 결합을 통해 구현되어 전자 기기의 일부 또는 전부로 될 수 있다. 도 4a에 도시한 바와 같이, 당해 멀티 빔 선택 장치(40)는,

복수의 빔 데이터를 획득하고 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하기 위한 빔 데이터 획득 모듈(401),

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 획득 모듈(402) - 빔 주파수 상관 계수는 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것임 - ,

복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 합 획득 모듈(403), 및

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 목표 빔 데이터 선택 모듈(404)을 포함한다.

한 실시예에서, 도 4b에 도시한 바와 같이, 빔 주파수 상관 계수 획득 모듈(402)은,

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 각각의 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리하기 위한 정규화 처리 서브 모듈(4021)을 포함한다.

빔 주파수 상관 계수 합 획득 모듈(403)은,

정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 합 획득 서브 모듈(4031)을 포함한다.

한 실시예에서, 도 4c에 도시한 바와 같이, 목표 빔 데이터 선택 모듈(404)은,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터, 또는 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최소인 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈(4041)을 포함한다.

한 실시예에서, 도 4d에 도시한 바와 같이, 목표 빔 데이터 선택 모듈(404)은,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 후보 빔 데이터 선택 서브 모듈(4042),

후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하기 위한 에너지 값 획득 서브 모듈(4043), 및

후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제2 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈(4044)을 포함한다.

한 실시예에서, 도 4e에 도시한 바와 같이, 목표 빔 데이터 선택 모듈(404)은,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 후보 빔 데이터 선택 서브 모듈(4045),

후보 빔 수집 방향을 결정하기 위한 후보 빔 수집 방향 결정 서브 모듈(4046) - 후보 빔 수집 방향은 후보 빔 데이터를 수집하는 소리 수집 모듈이 향하는 방향임 -,

복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하기 위한 소리 소스 방향 결정 서브 모듈(4047) - 소리 소스 방향은 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향임 -, 및

후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제3 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈(4048)을 포함한다.

본 개시의 실시예는 멀티 빔 선택 장치를 제공하는바, 당해 멀티 빔 선택 장치는 복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고, 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하므로, 상술한 기술안에서는, 소리 소스가 발생하는 소리에 웨이크업 워드가 포함될 시 복수의 빔 데이터 중의 목표 빔 데이터 중에서 성공적으로 웨이크업 워드를 검출하는 확률이 보다 높기 때문에, 복수의 빔 데이터를 획득할 시 전체 빔 데이터에 대해 웨이크업 워드 검출을 진행할 필요 없이 목표 빔 데이터에 대해서만 웨이크업 워드 검출을 진행하면 되므로, 웨이크업 워드 검출 속도에 영향 주지 않는 전제하에 웨이크업 워드 검출하는데 필요한 처리 자원을 감소하고 웨이크업 워드 검출하는 컴퓨팅 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구를 낮춤으로써 당해 컴퓨팅 기기의 제조 비용을 낮추고 사용자 체험을 개선한다.

도 5는 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔 선택 장치(50)의 블록도이고, 당해 멀티 빔 선택 장치(50)는 전자 기기일 수 있고 전자 기기의 일부분일 수도 있는 바, 멀티 빔 선택 장치(50)는,

프로세서(501), 및

프로세서(501) 실행 가능 명령을 저장하기 위한 메모리(502)를 포함하고,

프로세서(501)는,

복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고, 및

한 실시예에서, 상술한 프로세서(501)는 또한，

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하는것은,

복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고 각각의 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리하는 것을 포함하고,

복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 것은,

정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 것을 포함하도록 구성될 수 있다.

한 실시예에서, 상술한 프로세서(501)는 또한,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 것은,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터, 또는 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터 및 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최소인 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 것을 포함하도록 구성될 수 있다.

한 실시예에서, 상술한 프로세서(501)는 또한,

복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하는 것,

후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하는 것, 및

후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하는 것을 포함하도록 구성될 수 있다.

한 실시예에서, 상술한 프로세서(501)는 또한,

후보 빔 수집 방향을 결정하는 것 - 후보 빔 수집 방향은 후보 빔 데이터를 수집하는 소리 수집 모듈이 향하는 방향임 -,

복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하는 것 - 소리 소스 방향은 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향임 -, 및

후보 빔 수집 방향과 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 후보 빔 데이터를 목표 빔 데이터로 선택하는 것을 포함하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 실시예는 멀티 빔 선택 장치를 제공하는바, 당해 멀티 빔 선택 장치는, 복수의 빔 데이터를 획득하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고, 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고, 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하므로, 상술한 기술안에서는, 소리 소스가 발생하는 소리에 웨이크업 워드가 포함될 시 복수의 빔 데이터 중의 목표 빔 데이터 중에서 성공적으로 웨이크업 워드를 검출하는 확률이 보다 높기 때문에, 복수의 빔 데이터를 획득할 시 전체 빔 데이터에 대해 웨이크업 워드 검출을 진행할 필요 없이 목표 빔 데이터에 대해서만 웨이크업 워드 검출을 진행하면 되므로, 웨이크업 워드 검출 속도에 영향 주지 않는 전제하에 웨이크업 워드 검출하는데 필요한 처리 자원을 감소하고 웨이크업 워드 검출하는 컴퓨팅 기기의 컴퓨팅 능력에 대한 요구를 낮춤으로써 당해 컴퓨팅 기기의 제조 비용을 낮추고 사용자 체험을 개선할 수 있다.

도 6은 한 예시적인 실시예에 따라 도시한 멀티 빔을 선택하는 장치(600)의 블록도이다. 당해 장치(600)는 전자 기기에 적용된다. 예하면, 장치(600)는 스마트 스피커, 모바일 폰, 컴퓨터, 디지털 방송 단말기, 메시지 발신/수신 기기, 게임 제어 플랫폼, 태블릿 기기, 의료 기기, 헬스 기기, 개인용 디지털 도우미 등일 수 있다.

장치(600)는 프로세싱 어셈블리(602), 메모리(604), 전원 어셈블리(606), 멀티미디어 어셈블리(608), 오디오 어셈블리(610), 입력/출력(I/O)의 인터페이스(612), 센서 어셈블리(614) 및 통신 어셈블리(616) 중의 하나 또는 복수의 어셈블리를 포함할 수 있다.

프로세싱 어셈블리(602)는 통상적으로, 장치(600)의 전반 동작을 제어하는바, 예하면, 디스플레이, 전화 호출, 데이터 통신, 카메라 동작 및 기록 동작과 관련되는 동작이다. 프로세싱 어셈블리(602)는 하나 또는 복수의 프로세서(620)를 포함하여 명령을 실행함으로써 상술한 방법의 전부 또는 일부 단계를 완수할 수 있다. 이 외에도, 프로세싱 어셈블리(602)는 모듈을 하나 또는 복수의 포함하여 프로세싱 어셈블리(602)와 기타 어셈블리 사이의 인터랙션을 편리하게 할 수 있다. 예하면, 프로세싱 어셈블리(602)는 멀티미디어 모듈을 포함하여 멀티미디어 어셈블리(608)와 프로세싱 어셈블리(602) 사이의 인터랙션을 편리하게 할 수 있다.

메모리(604)는 각 유형의 데이터를 저장하여 장치(600)에서의 동작을 지원하도록 구성된다. 이러한 데이터의 예시는 장치(600)에서 동작하기 위한 임의 응용 프로그램 또는 방법의 명령, 연락처 데이터, 전화번호부 데이터, 메세지, 포토, 영상 등을 포함한다. 메모리(604)는 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적 삭제 및 프로그래밍 가능 읽기 전용 메모리(EEPROM), 삭제 및 프로그래밍 가능 읽기 전용 메모리(EPROM), 프로그래밍 가능 읽기 전용 메모리(PROM), 읽기 전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크와 같은 임의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 저장 기기 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.

전원 어셈블리(606)는 장치(600)의 각 어셈블리에 전력을 제공한다. 전원 어셈블리(606)는 전원 관리 시스템, 하나 또는 복수의 전원, 또한 장치(600)에 대한 전력 생성, 관리 및 배분과 관련되는 기타의 어셈블리를 포함할 수 있다.

멀티미디어 어셈블리(608)는 장치(600)와 사용자 사이에서 하나의 출력 인터페이스를 제공하기 위한 스크린을 포함한다. 일부 실시예에서, 스크린은 액정 디스플레이(LCD) 및 터치 패널(TP)을 포함할 수 있다. 만약 스크린이 터치 패널을 포함한다면, 스크린은 터치 스크린으로 구현되어 사용자한테서 온 입력 신호를 수신할 수 있다. 터치 패널은 하나 또는 복수의 터치 센서를 포함하여 터치, 스와이프 및 터치 패널에서의 제스처를 감지한다. 상기 터치 센서는 터치 또는 스와이프 동작의 경계를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 또한, 상기 터치 또는 스와이프 동작과 관련되는 지속 시간 및 압력을 검출할 수 있다. 일부 실시예에서, 멀티미디어 어셈블리(608)는 하나의 전방 카메라 및/또는 후방 카메라를 포함한다. 장치(600)가 동작 모드에 처할 시, 예하면 촬영 모드 또는 영상 모드일 시, 전방 카메라 및/또는 후방 카메라는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 매개 전방 카메라 및 후방 카메라는 하나의 고정된 광학 렌즈 시스템이거나 또는 초점 거리 및 광학 줌 능력을 구비할 수 있다.

오디오 어셈블리(610)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 구성된다. 예하면, 오디오 어셈블리(610)는 하나의 마이크로폰(MIC)을 포함하고, 장치(600)가 동작 모드, 예하면 호출 모드, 기록 모드 및 음성 인식 모드일 시, 마이크로폰은 외부 오디오 신호를 수신하도록 구성된다. 수신한 오디오 신호는 나아가 메모리(604)에 저장되거나 또는 통신 어셈블리(616)를 경유하여 송신될 수 있다. 일부 실시예에서, 오디오 어셈블리(610)는 또한 하나의 스피커를 포함하는바, 이는 오디오 신호를 출력하기 위한 것이다.

I/O 인터페이스(612)는 프로세싱 어셈블리(602)와 주변 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공하는바, 상술한 주변 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈 버튼, 볼륨 버튼, 스타트 버튼 및 잠금 버튼을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

센서 어셈블리(614)는 하나 또는 복수의 센서를 포함하는바, 장치(600)한테 각각의 측면의 상태 평가를 제공하기 위한 것이다. 예하면, 센서 어셈블리(614)는 장치(600)의 턴온/턴오프 상태 및 어셈블리의 상대 포지셔닝을 검출할 수 있는 바, 예하면 상기 어셈블리는 장치(600)의 디스플레이 및 키패드이고, 센서 어셈블리(614)는 또한 장치(600) 또는 장치(600) 어셈블리 하나의 위치 변화, 사용자와 장치(600)와의 접촉이 존재하는지 또는 존재하지 않는지, 장치(600)의 방위 또는 가속/감속 및 장치(600)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 어셈블리(614)는 근접 센서를 포함할 수 있고, 이는 아무런 물리 접촉도 없을 시에 인근 물체의 존재를 검출하기 위하여 구성된 것이다. 센서 어셈블리(614)는 또한 광 센서, 예하면 CMOS 또는 CCD이미지 센서를 포함할 수 있고, 이는 이미징 애플리케이션에 사용하기 위한 것이다. 일부 실시예에서, 당해 센서 어셈블리(614)는 또한 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 포함할 수 있다.

통신 어셈블리(616)는 장치(600)와 기타 기기 사이의 유선 또는 무선 방식의 통신이 편리하기 위해 구성되는 것이다. 장치(600)는 무전기 전용 네트워크, WiFi, 2G, 3G, 4G 또는 5G, 또는 이들의 조합과 같이 통신 표준에 기반하는 무선 네트워크에 접속할 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, 통신 어셈블리(616)는 방송 채널을 경유하여 외부 방송 관리 시스템에서 온 방송 신호 또는 방송 관련 정보를 수신한다. 하나의 예시적인 실시예에서, 상기 통신 어셈블리(616)는 또한 근거리장 통신(NFC) 모듈을 포함하는바, 단거리 통신을 촉진한다. 예하면, NFC 모듈에 있어서, 무선 주파수 인식(RFID) 기술, 적외선 데이터 협회 (IrDA) 기술, 초광대역(UWB) 기술, 블루투스(BT) 기술 및 기타 기술을 기반으로 구현될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 장치(600)는 하나 또는 복수의 응용프로그램 전용 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 프로세싱 기기(DSPD), 프로그램 가능 논리 소자(PLD), 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 제어기, 마이크로 제어기, 마이크로 프로세서 또는 기타 전자 소자에 의해 구현될 수 있는 바, 상술한 방법을 실행하기 위한 것이다.

예시적인 실시예에서, 또한 명령을 포함하는 비임시성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하는바, 예하면 명령을 포함하는 메모리(604)이다. 상술한 명령은 장치(600)의 프로세서(620)에 의해 실행되어 상술한 방법을 완수할 수 있다. 예하면, 상기 비임시성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 ROM, 랜덤 액세스 메모리(RAM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광 데이터 저장 기기 등일 수 있다.

비임시성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 저장 매체 중의 명령이 장치(600)의 프로세서에 의해 실행될 시, 장치(600)는 상술한 멀티 빔 선택 방법을 실행할 수 있게 되는바, 상기 방법은,

후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하는 단계, 및

본 기술 분야의 당업자라면 명세서를 고려해보고 또한 여기 개시된 발명을 실천해보고 나면 쉽게 본 발명의 기타 실시 기술안을 생각해낼 수 있을 것이다. 본 출원은 본 발명의 임의 변형, 용도 또는 적응적 변화를 포함하고자 하는바, 이러한 변형, 용도 또는 적응적 변화는 본 발명의 일반적 원리를 준수하고, 본 개시에서 공개되지 않은 본 기술 분야의 공지 상식 또는 통상적 기술 수단도 이에 포함된다. 명세서 및 실시예는 예시적인 것으로만 간주되어야 할 것이며 본 발명의 진정한 범위와 요지는 특허청구범위에 의해 지시된다.

본 발명은 이상에서 이미 설명되고 첨부 도면에서 도시한 정확한 구조에 하정되지 않는바, 그 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 수정과 변경이 가능하며 본 발명의 범위는 오직 첨부된 특허청구범위에 의해 한정됨을 이해하여야 한다.

Claims

멀티 빔 선택 방법에 있어서,
복수의 빔 데이터를 획득하고, 상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하는 단계,
상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하는 단계 - 상기 빔 주파수 상관 계수는 상기 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 상기 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것임 -,
상기 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 상기 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 단계, 및
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계,를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하는 단계는,
상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 각각의 상기 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 상기 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 단계는,
정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 상기 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하는 단계를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계는,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터, 또는 상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터 및 상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최소인 빔 데이터를, 상기 목표 빔 데이터로 선택하는 단계를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계는,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 상기 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하는 단계,
상기 후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하는 단계, 및
상기 후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 상기 후보 빔 데이터를 상기 목표 빔 데이터로 선택하는 단계, 를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하는 단계는,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 상기 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하는 단계,
후보 빔 수집 방향을 결정하는 단계 - 상기 후보 빔 수집 방향은 상기 후보 빔 데이터를 수집하는 소리 수집 모듈이 향하는 방향임 -,
상기 복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하는 단계 - 상기 소리 소스 방향은 상기 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향임 -, 및
상기 후보 빔 수집 방향과 상기 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 상기 후보 빔 데이터를 상기 목표 빔 데이터로 선택하는 단계, 를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 방법.
멀티 빔 선택 장치로서,
복수의 빔 데이터를 획득하고, 상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하기 위한 빔 데이터 획득 모듈,
상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 획득 모듈 - 상기 빔 주파수 상관 계수는 상기 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 상기 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것임 -,
상기 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 상기 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 합 획득 모듈, 및
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 목표 빔 데이터 선택 모듈, 을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 장치.
제1항에 있어서,
상기 빔 주파수 상관 계수 획득 모듈은,
상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 각각의 상기 빔 주파수 상관 계수를 정규화 처리하기 위한 정규화 처리 서브 모듈을 포함하고,
상기 빔 주파수 상관 계수 합 획득 모듈은,
정규화 처리된 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 상기 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하기 위한 빔 주파수 상관 계수 합 획득 서브 모듈을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 장치.
제1항에 있어서,
상기 목표 빔 데이터 선택 모듈은,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터, 또는 상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최대인 빔 데이터 및 상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 최소인 빔 데이터를, 상기 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 장치.
제1항에 있어서,
상기 목표 빔 데이터 선택 모듈은,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 상기 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 후보 빔 데이터 선택 서브 모듈,
상기 후보 빔 데이터의 에너지 값을 획득하기 위한 에너지 값 획득 서브 모듈, 및
상기 후보 빔 데이터의 에너지 값이 미리 설정된 에너지 값 요구를 만족할 시, 상기 후보 빔 데이터를 상기 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제2 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈, 을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 장치.
제1항에 있어서,
상기 목표 빔 데이터 선택 모듈은,
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 상기 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 후보 빔 데이터로 선택하기 위한 제1 후보 빔 데이터 선택 서브 모듈,
후보 빔 수집 방향을 결정하기 위한 후보 빔 수집 방향 결정 서브 모듈 - 상기 후보 빔 수집 방향은 상기 후보 빔 데이터를 수집하는 소리 수집 모듈이 향하는 방향임 -,
상기 복수의 빔 데이터 중 적어도 두 그룹의 빔 데이터에 따라 소리 소스 방향을 결정하기 위한 소리 소스 방향 결정 서브 모듈 - 상기 소리 소스 방향은 상기 소리 수집 모듈에서 소리 소스를 지향하는 방향임 -, 및
상기 후보 빔 수집 방향과 상기 소리 소스 방향 사이의 각도 차가 미리 설정된 각도 차보다 작거나 같을 시, 상기 후보 빔 데이터를 상기 목표 빔 데이터로 선택하기 위한 제3 목표 빔 데이터 선택 서브 모듈, 을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 장치.
멀티 빔 선택 장치로서,
프로세서, 및
프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리, 를 포함하는 바,
상기 프로세서는,
복수의 빔 데이터를 획득하고, 상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터에 대해 주파수 샘플링하고,
상기 복수의 빔 데이터 중의 각각의 빔 데이터의 주파수 샘플링 데이터에 따라 복수의 빔 주파수 상관 계수를 획득하고, 상기 빔 주파수 상관 계수는 상기 복수의 빔 데이터 중 하나의 빔 데이터와 상기 복수의 빔 데이터 중 다른 하나의 빔 데이터 사이의 유사도를 나타내기 위한 것이며,
상기 복수의 빔 주파수 상관 계수에 따라 상기 복수의 빔 데이터 중 각각의 빔 데이터에 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합을 획득하고
상기 복수의 빔 데이터 중 대응되는 빔 주파수 상관 계수 합이 미리 설정된 상관 계수 요구를 만족하는 빔 데이터를, 목표 빔 데이터로 선택하도록 구성되는 것,
을 특징으로 하는 멀티 빔 선택 장치.
컴퓨터 명령이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
당해 명령이 프로세서에 의해 실행될 시 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법의 단계를 구현하는 것,
을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.