RU2713571C1 - Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов - Google Patents
Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2713571C1 RU2713571C1 RU2019108236A RU2019108236A RU2713571C1 RU 2713571 C1 RU2713571 C1 RU 2713571C1 RU 2019108236 A RU2019108236 A RU 2019108236A RU 2019108236 A RU2019108236 A RU 2019108236A RU 2713571 C1 RU2713571 C1 RU 2713571C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential correction
- stations
- coordinates
- receivers
- corrections
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
- G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах управления движением транспорта для повышения точности и непрерывности определения координат подвижных объектов. Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов включает децентрализованную сеть референцных станций и совокупность пользовательских приёмников спутниковых радионавигационных систем подвижных объектов. Референцные станции представляют собой сеть из пятидесяти девяти станций широкозонной системы дифференциальной коррекции и мониторинга – системы СДКМ и оборудованы двухчастотными приёмниками среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем, формирующих высокоточные поправки с учётом ионосферных и тропосферных погрешностей, передаваемых по узкополосным каналам через по меньшей мере один геостационарный или низкоорбитальный спутник связи. Пользовательские приёмники спутниковых радионавигационных систем для подвижных объектов обеспечивают оценку координат исходя из собственных грубых координат и дифференциальных поправок трёх ближайших станций широкозонной системы дифференциальной коррекции и мониторинга – системы СДКМ. Предлагаемое изобретение представляет собой дальнейшее совершенствование систем дифференциальной коррекции и направлено на обеспечение высокоточной дифференциальной коррекции на максимально большой территории при расстоянии порядка нескольких тысяч километров до ближайшей референцной станции, то есть решает техническую проблему актуальную при эксплуатации систем позиционирования в Российской Федерации. 1 ил.
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах управления движением транспорта для повышения точности и непрерывности определения координат подвижных объектов.
В качестве ближайшего аналога предлагаемой системы высокоточной дифференциальной коррекции может быть выбрана система высокоточной дифференциальной коррекции, предложенная в патенте на изобретение US9733359, патентообладатель – Trimble Inc., публикация 2017 г., в котором предложена система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов, включающая децентрализованную сеть референцных станций системы дифференциальной коррекции оборудованных приёмниками спутниковых радионавигационных систем, формирующих высокоточные поправки с учётом ионосферных и тропосферных погрешностей, передаваемых через спутники связи, а также совокупность пользовательских приёмников спутниковых радионавигационных систем для подвижных объектов, обеспечивающих оценку координат исходя из и дифференциальных поправок референцных станций системы дифференциальной коррекции.
Предлагаемое изобретение представляет собой дальнейшее совершенствование систем дифференциальной коррекции и направлено на обеспечения высокоточной дифференциальной коррекции на максимально большой территории при расстоянии порядка нескольких тысяч километров до ближайшей референцной станции, то есть решает техническую проблему актуальную при эксплуатации систем позиционирования в Российской Федерации.
Предложена система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов, включающая децентрализованную сеть референцных станций системы дифференциальной коррекции оборудованных приёмниками спутниковых радионавигационных систем, формирующих высокоточные поправки с учётом ионосферных и тропосферных погрешностей, передаваемых через спутники связи, совокупность пользовательских приёмников спутниковых радионавигационных систем для подвижных объектов, обеспечивающих оценку координат исходя из и дифференциальных поправок референцных станций системы дифференциальной коррекции. В отличие от аналога, сеть референцных станций представляет собой сеть станций широкозонной системы дифференциальной коррекции и мониторинга – системы СДКМ, оборудованных по меньшей мере, двухчастотными приёмниками среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем, формирующих высокоточные поправки с учётом ионосферных и тропосферных погрешностей, передаваемых через, по меньшей мере, один геостационарный или низкоорбитальный спутник связи (см. фиг. 1). Пользовательские приёмники обеспечивают оценку координат исходя из собственных грубых координат и дифференциальных поправок трёх ближайших станций широкозонной системы дифференциальной коррекции и мониторинга – системы СДКМ.
Существующая в настоящее время широкозонная система дифференциальной коррекции и мониторинга – система СДКМ на 2019 г. включает пятьдесят девять стационарных пунктов, оборудованных двухчастотными навигационными приёмниками среднеорбитальных радионавигационных систем. Координаты этих пунктов известны с высокой точностью и на каждом из них производятся круглосуточные измерения псевдодальностей по коду и фазе несущей до видимых навигационных космических аппаратов (НКА-1…N) в частотных диапазонах L1 и L2. Стационарные пункты системы СДКМ предлагается использовать в качестве референцных (опорных) станций, при этом подразумевается, что каждая станция (СДКМ-1…M) сети имеет метеорологическую и иные службы для полного устранения тропосферных ошибок. Ионосферную ошибку (задержку) вычисляют в приёмниках референцных станций (СДКМ-1…M) и учитывают при определении псевдодальности для двух диапазонов L1 и L2, то есть расстояния между точками, которые занимал навигационный космический аппарат (НКА) в момент предшествия (момент времени, который предшествует моменту формирования измерения на время распространения сигнала) и приёмник в момент формирования измерения.
Каждая станция сети СДКМ формирует высокоточные поправки, соответствующие её координатам с устранёнными ионосферными и тропосферными погрешностями и передаёт их посредством системы связи на геостационарный или же низкоорбитальный спутник связи. Оценка координат приёмником пользователя без дифференциальных поправок позволяет определить собственные грубые координаты, выбрать три ближайшие станции сети (СДКМ-1, СДКМ-2, СДКМ-3) и посредством системы связи получить поправки, соответствующие этим трём станциям, упорядочить их в соответствии с индексами потребительского приёмника и пересчитать на собственные грубые координаты. Как и указано выше, в навигационном решении используют ионосферосвободные значения псевдодальности, что обеспечивает устойчивость работы системы в условиях геомагнитных возмущений. Работа только с тремя ближайшими станциями сети (СДКМ-1, СДКМ-2, СДКМ-3), за счёт приёма четырёх медленноменяющихся поправок к псевдодальностям вместо шестнадцати поправок к измеренным радионавигационным параметрам – псевдодальностям до видимых навигационных космических аппаратов (НКА-1…N), позволит использовать узкополосные каналы передачи данных, что повысит быстродействие системы.
В результате при практическом применении предложенной системы высокоточной дифференциальной коррекции обеспечивается определение координат подвижного объекта на большой территории при расстоянии порядка нескольких тысяч километров от ближайшей референцной станции.
Claims (5)
- Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов, включающая
- децентрализованную сеть референцных станций системы дифференциальной коррекции, оборудованных приёмниками спутниковых радионавигационных систем, формирующих высокоточные поправки с учётом ионосферных и тропосферных погрешностей, передаваемых через спутники связи,
- совокупность пользовательских приёмников спутниковых радионавигационных систем для подвижных объектов, обеспечивающих оценку координат исходя из дифференциальных поправок референцных станций системы дифференциальной коррекции, отличающаяся тем, что
- сеть референцных станций представляет собой сеть из пятидесяти девяти станций широкозонной системы дифференциальной коррекции и мониторинга – системы СДКМ, оборудованных по меньшей мере двухчастотными приёмниками среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем, формирующих высокоточные поправки с учётом ионосферных и тропосферных погрешностей, передаваемые по узкополосным каналам через по меньшей мере один геостационарный или низкоорбитальный спутник связи, при этом
- пользовательские приёмники обеспечивают оценку координат исходя из собственных грубых координат и дифференциальных поправок трёх ближайших станций широкозонной системы дифференциальной коррекции и мониторинга – системы СДКМ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019108236A RU2713571C1 (ru) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019108236A RU2713571C1 (ru) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2713571C1 true RU2713571C1 (ru) | 2020-02-05 |
Family
ID=69625311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019108236A RU2713571C1 (ru) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2713571C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115657085A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-31 | 北京跟踪与通信技术研究所 | 多通道抗干扰装置及信号处理方法 |
| CN116256788A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-13 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种基于阿波罗尼斯圆的空间几何迭代卫星定位方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9733359B2 (en) * | 2008-01-14 | 2017-08-15 | Trimble Inc. | GNSS signal processing with regional augmentation message |
-
2019
- 2019-03-22 RU RU2019108236A patent/RU2713571C1/ru active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9733359B2 (en) * | 2008-01-14 | 2017-08-15 | Trimble Inc. | GNSS signal processing with regional augmentation message |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Бойков В.В., Пересадько Е.С., "О применении спутниковых методов позиционирования в экологическом мониторинге природных ресурсов и объектов", интернет-журнал "Отходы и ресурсы" том 4 N 1, 2017 г., 12 стр * |
| Бойков В.В., Пересадько Е.С., "О применении спутниковых методов позиционирования в экологическом мониторинге природных ресурсов и объектов", интернет-журнал "Отходы и ресурсы" том 4 N 1, 2017 г., 12 стр. Мальцев Г.Н., Сакулин Е.А., Бандровский Я.В., "Современное состояние и перспективы развития эфемеридно-временного обеспечения системы ГЛОНАСС", журнал Метеорологический вестник т. 6 N 1 (13), 30.06.2014 г., стр. 25 - 33. * |
| Мальцев Г.Н., Сакулин Е.А., Бандровский Я.В., "Современное состояние и перспективы развития эфемеридно-временного обеспечения системы ГЛОНАСС", журнал Метеорологический вестник т. 6 N 1 (13), 30.06.2014 г., стр. 25 - 33. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115657085A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-31 | 北京跟踪与通信技术研究所 | 多通道抗干扰装置及信号处理方法 |
| CN115657085B (zh) * | 2022-09-21 | 2024-04-16 | 北京跟踪与通信技术研究所 | 多通道抗干扰装置及信号处理方法 |
| CN116256788A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-13 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种基于阿波罗尼斯圆的空间几何迭代卫星定位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107710017B (zh) | 用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法 | |
| EP2575271B1 (en) | Position Estimation Using a Network of Global-Positioning Receivers | |
| JP6545273B2 (ja) | 測位衛星選択装置、測位情報発信装置および測位システム | |
| KR101360918B1 (ko) | 무선항법 신호 처리방법 | |
| RU2363013C2 (ru) | Способ объединенного использования локальной системы кррв (кинематического режима в реальном времени) и региональной, широкозонной или глобальной системы позиционирования по фазе несущей | |
| RU2565386C2 (ru) | Способ, устройство и система для определения позиции объекта, имеющего приемник глобальной навигационной спутниковой системы, посредством обработки неразностных данных, подобных измерениям фазы несущей, и внешних данных, подобных ионосферным данным | |
| CA2551416C (en) | Position determination using carrier phase measurements of satellite signals | |
| US8525727B2 (en) | Position and velocity uncertainty metrics in GNSS receivers | |
| JP2017173327A (ja) | 衛星測位システムを用いた測位方法および測位装置 | |
| Odijk et al. | Differential positioning | |
| JP5539990B2 (ja) | ワイドレーンの組み合わせを使用する無線ナビゲーション信号の処理 | |
| US20080180315A1 (en) | Methods and systems for position estimation using satellite signals over multiple receive signal instances | |
| JPWO2006022318A1 (ja) | 単独測位装置および単独測位方法 | |
| WO2008097346A4 (en) | Method for fusing multiple gps measurement types into a weighted least squares solution | |
| JP2010522874A5 (ru) | ||
| Odijk | Positioning model | |
| RU2713571C1 (ru) | Система высокоточной дифференциальной коррекции для контроля подвижных объектов | |
| JPWO2006121023A1 (ja) | 測位装置および測位システム | |
| Hernández-Pajares et al. | Feasibility of wide-area subdecimeter navigation with GALILEO and modernized GPS | |
| Olynik | Temporal characteristics of GPS error sources and their impact on relative positioning | |
| EP3884303A1 (en) | Method and system for recreating unavailable gnss measurements | |
| US20160077211A1 (en) | Method and system for dynamic-to-dynamic precise relative positioning using global navigation satellite systems | |
| Puengnim et al. | Precise positioning for virtually synchronized pseudolite system | |
| Innac et al. | Multi-GNSS single frequency precise point positioning | |
| Rovira-Garcia et al. | A real-time world-wide ionospheric model for single and multi-frequency precise navigation |