RU2712835C1 - Working equipment of bulldozer - Google Patents

Working equipment of bulldozer Download PDF

Info

Publication number
RU2712835C1
RU2712835C1 RU2019117804A RU2019117804A RU2712835C1 RU 2712835 C1 RU2712835 C1 RU 2712835C1 RU 2019117804 A RU2019117804 A RU 2019117804A RU 2019117804 A RU2019117804 A RU 2019117804A RU 2712835 C1 RU2712835 C1 RU 2712835C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
blade
working equipment
damper
valve
Prior art date
Application number
RU2019117804A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority to RU2019117804A priority Critical patent/RU2712835C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2712835C1 publication Critical patent/RU2712835C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to construction and road machines, in particular to excavating transport, such as bulldozers. Working equipment of bulldozer consists of pushers, blade with blade and hydraulic lift drive, braces and gate connected with blade. Working equipment is equipped with hydraulic cylinders of flap drive, hydraulic accumulator, reduction hydraulic valve and adjustable hydro-throttle. Shutter is equipped with side walls and is articulated with blade and with rods of hydraulic cylinders, hingedly attached to blade. Hydraulic distributor of blade lifting hydraulic cylinders is made four-position and is interconnected with hydraulic accumulator, which is connected through pressure reducing hydraulic valve with pressure hydraulic line and through controlled hydraulic throttle with rod cavities of hydraulic cylinders of gate drive, piston cavities of which are connected to waste control hydraulic distributor. Reduction hydraulic valve is made with possibility to maintain value of charging pressure of hydraulic accumulator providing partial balancing of gravity of working equipment, in floating position, in one of positions of hydraulic distributor slide valve.
EFFECT: higher efficiency and reliability.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к землеройно-транспортным, типа бульдозеров.The invention relates to construction and road vehicles, namely to earth moving vehicles, such as bulldozers.

Известно рабочее оборудование бульдозера (RU а.с. 1263764 E02F 3/64), включающее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом, раскосы, и заслонку с гидроприводом. При работе известного устройства, срезаемый ножом отвала грунт, набирается в емкость, ограниченную по сторонам отвалом, заслонкой и боковыми стенками и транспортируется к месту отсыпки с опорой на колеса, установленные на заслонке, что позволяет увеличить производительность. Однако из анализа устройства и действия известного рабочего оборудования видны его недостатки. Первый из них заключается в том, что при наборе грунта в замкнутую по сторонам емкость возрастает сопротивление движению стружки срезаемого грунта, в сравнении с образованием свободной призмы волочения перед отвалом традиционного бульдозера. Поэтому уменьшается объем набираемого и перемещаемого грунта, а соответственно и производительность. Второй недостаток заключается в сложности известного устройства, содержащего много взаимно подвижных элементов. Кроме отвала это заслонка, упругая пластина, колеса на вертлюгах, гидроцилиндры подъема отвала, поворота отвала, подъема заслонки и соответственно три гидрораспределителя, что усложняет конструкцию и снижает надежность. Что касается использования вертлюгов с колесами на заслонке, то можно отметить их низкую надежность в тяжелых условиях работы бульдозера с грунтами имеющими самые разнообразные свойства: рыхлые, влажные, сыпучие, вязкие и всегда неровные. Такие колеса приемлемы в тележках для магазинов при перемещении по гладкому полу, но и в этих, почти стерильных условиях, часто бывают неповоротные тележки с заклиненными вертлюгами.Known working equipment of the bulldozer (RU AS 1263764 E02F 3/64), including pushing beams, a blade with a knife and a hydraulic actuator, braces, and a hydraulic damper. During the operation of the known device, the soil cut off by the blade knife is collected in a container bounded on the sides by a blade, a shutter and side walls and transported to the dumping site with wheel support mounted on the shutter, which allows to increase productivity. However, from the analysis of the device and the operation of the known working equipment, its disadvantages are visible. The first of them consists in the fact that when soil is collected in a container closed on both sides, the resistance to movement of the chips of the soil being cut increases in comparison with the formation of a free drawing prism in front of a traditional bulldozer blade. Therefore, the volume of recruited and transported soil is reduced, and, accordingly, productivity. The second disadvantage is the complexity of the known device containing many mutually movable elements. In addition to the blade, this is a damper, an elastic plate, swivel wheels, hydraulic cylinders for lifting the blade, turning the blade, lifting the damper and, accordingly, three control valves, which complicates the design and reduces reliability. As for the use of swivels with wheels on the flap, their low reliability can be noted in the difficult conditions of work of a bulldozer with soils having a wide variety of properties: loose, wet, loose, viscous and always uneven. Such wheels are acceptable in shopping carts when moving on a smooth floor, but even in these almost sterile conditions, often there are fixed carts with jammed swivels.

Известно и другое рабочее оборудование бульдозера, принятое заявителем за прототип (RU а.с. 987043 E02F 3/76), содержащее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом подъема, раскосы и заслонку, соединенную с отвалом. Второе известное рабочее оборудование проще, в сравнении с первым, по устройству гидропривода, но кинематика механической части весьма сложная и это снижает надежность оборудования. Кроме того, такая кинематическая схема обусловливает взаимозависимость положений отвала, колес и заслонки. Так, при опускании заслонки и касании колес опорной поверхности, остаются зазоры между отвалом и нижней кромкой заслонки, а также между ножом отвала и поверхностью грунта, через которые теряется грунт. Отсутствие боковых стенок также увеличивает его потери. Недостаток, связанный с использованием вертлюгов с колесами, отмеченный в первом известном устройстве, сохраняется и во втором известном устройстве.It is also known other working equipment of the bulldozer, adopted by the applicant for the prototype (RU AS 987043 E02F 3/76), containing pushing bars, a blade with a knife and hydraulic lift, braces and a damper connected to the blade. The second known working equipment is simpler, in comparison with the first, for the hydraulic drive, but the kinematics of the mechanical part is very complex and this reduces the reliability of the equipment. In addition, such a kinematic scheme determines the interdependence of the positions of the blade, wheels and damper. So, when lowering the shutter and touching the wheels of the supporting surface, there are gaps between the blade and the bottom edge of the shutter, as well as between the blade knife and the ground surface, through which the soil is lost. The absence of side walls also increases its loss. The disadvantage associated with the use of swivels with wheels, noted in the first known device, is preserved in the second known device.

Все отмеченные отрицательные моменты ведут к уменьшению набираемого и транспортируемого грунта и снижению производительности и надежности. Техническая задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в увеличении объема набираемого грунта и уменьшении его потерь при транспортировании, что обеспечивает повышение производительности. Одновременно повышается надежность, путем упрощения конструкции рабочего оборудования.All the noted negative points lead to a decrease in the type of soil being collected and transported, and a decrease in productivity and reliability. The technical problem solved by the invention is to increase the volume of soil being collected and to reduce its losses during transportation, which provides increased productivity. At the same time, reliability is improved by simplifying the design of work equipment.

Предлагаемое рабочее оборудование бульдозера включающее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом подъема, раскосы и заслонку, соединенную с отвалом, снабжено гидроцилиндрами привода заслонки, гидроаккумулятором, редукционным гидроклапаном, регулируемым гидродросселем, причем заслонка снабжена боковыми стенками и шарнирно соединена с отвалом и со штоками гидроцилиндров, прикрепленных шарнирно корпусами к отвалу, при этом гидрораспределитель гидроцилиндров подъема отвала выполнен четырехзпозиционным и сообщен с гидроаккумулятором, который через редукционный гидроклапан сообщен с напорной гидролинией и через регулируемый гидродроссель со штоковыми полостями гидроцилиндров привода заслонки, поршневые полости которых сообщены с гидрораспределителем управления отвала, при этом редукционный гидроклапан выполнен с возможностью поддержания величины давления зарядки гидроаккумулятора, обеспечивающей частичное уравновешивание силы тяжести рабочего оборудования, в плавающим его положении, в одной из позиции золотника гидрораспределителя.The proposed working equipment of the bulldozer, including pushing beams, a blade with a knife and a hydraulic lift, braces and a damper connected to the blade, is equipped with hydraulic cylinders for the damper’s drive, a hydraulic accumulator, a pressure reducing valve, an adjustable hydraulic throttle, and the damper is provided with side walls and pivotally connected to the dump blade and pivotally attached by the bodies to the blade, while the hydraulic distributor of the hydraulic cylinders for lifting the blade is made four-position and connected to the hydraulic accumulator a nacelle that is connected through a pressure reducing valve with a pressure hydraulic line and through an adjustable hydraulic throttle with rod cavities of the damper actuator hydraulic cylinders, the piston cavities of which are connected to the blade control valve, while the pressure reducing valve is designed to maintain the charge accumulator charging pressure, providing partial balancing of the working equipment gravity , in its floating position, in one of the position of the valve spool.

Предлагаемое рабочее оборудование бульдозера позволяет повысить производительность, путем увеличения объема набираемого грунта и уменьшения его потерь, при транспортировании к месту отсыпки. Кроме того, повышается надежность бульдозерного оборудования за счет упрощения кинематики его элементов.The proposed working equipment of the bulldozer allows to increase productivity by increasing the volume of soil being collected and reducing its losses during transportation to the dumping site. In addition, the reliability of the bulldozer equipment is increased by simplifying the kinematics of its elements.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование бульдозера, вид сбоку, в период набора грунта; на фиг. 2 - то же в период транспортирования грунта.In FIG. 1 shows the working equipment of a bulldozer, side view, during the period of soil collection; in FIG. 2 - the same during the transportation of soil.

Рабочее оборудование бульдозера содержит традиционные элементы, а именно толкающие брусья 1, шарнирно соединенные с базовой машиной 2, отвал 3 с режущим ножом, раскосы 4, гидроцилиндры 5 привода отвала, сообщенные с гидрораспределителем 6. Дополнительно к традиционному рабочему оборудованию перед отвалом установлена заслонка 7 с боковыми открылками, у которых торцовые кромки заострены. Заслонка посредством шарниров 8 соединена с отвалом 3, а также шарнирно со штоками гидроцилиндров 9, которые шарнирно корпусами прикреплены к отвалу на его задней стороне. Штоковые полости гидроцилиндров 9 сообщены через регулируемый дроссель 10 с гидроаккумулятором 11, а поршневые полости соединены с гидрораспределителем 6. Последний сообщен с напорной и сливной гидролиниями и также с гидроаккумулятором 11, сообщенным с напорной гидролинией через редукционный гидроклапан 12.The working equipment of the bulldozer contains traditional elements, namely pushing bars 1, pivotally connected to the base machine 2, blade 3 with a cutting knife, braces 4, hydraulic cylinders 5 of the blade drive in communication with hydraulic distributor 6. In addition to the traditional working equipment, a shutter 7 with side flaps, in which the end edges are pointed. The damper by means of hinges 8 is connected to the blade 3, and also pivotally with the rods of the hydraulic cylinders 9, which are pivotally attached to the blade on its rear side. The rod cavities of the hydraulic cylinders 9 are communicated via an adjustable throttle 10 with a hydraulic accumulator 11, and the piston cavities are connected to a hydraulic distributor 6. The latter is connected to a pressure and drain hydraulic lines and also to a hydraulic accumulator 11 connected to a pressure hydraulic line through a pressure reducing valve 12.

Рабочее оборудование бульдозера действует следующим образом.The working equipment of the bulldozer operates as follows.

Срезание грунта и накопление его перед отвалом осуществляется традиционно, и все элементы рабочего оборудования занимают положение, изображенное фиг. 1. Золотник гидрораспределителя 6 находится в нейтральной позиции, отвал 3 заглублен и вырезает грунт, накапливаемый перед отвлом, а заслонка 7 удерживается гидроцилиндрами 9 в поднятом положении. После завершения набора грунта в призму волочения золотник гидрораспределителя 6 переключается в позицию, изображенную на фиг. 2. Штоковые полости гидроцилиндров 9 сообщены через гидродроссель 10 с гидроаккумулятором 11, величина давления, в котором устанавливается редукционным гидроклапаном 12 и обеспечивает частичное уравновешивание силы тяжести рабочего оборудования. Одновременно рабочая жидкость поступает из напорной гидролинии в поршневые полости гидроцилиндров 9 и преодолевая давление в штоковых полостях, создаваемое гидроаккумулятотром 11 через гидродроссель 10, гидроцилиндры опускают заслонку 7. Заслонка захватывает грунт и своей заостренной горизонтальной кромкой заходит под нож отвала и совместно с боковыми открылками образует замкнутую емкость. Регулируемый гидродроссель 10 обеспечивает небольшое замедление опускания заслонки по отношению к моменту уравновешивания рабочего оборудования, что облегчает ее движение. После прижатия заслонки к отвалу включается транспортная скорость, и весь набранный грунт без потерь в боковые валики перемещается к месту отсыпки. Благодаря почти полному уравновешиванию рабочего оборудования удельное давление криволинейной поверхности заслонки на опорную поверхность существенно снижается, как и величина сопротивления, ее перемещению.The cutting of soil and its accumulation in front of the blade is carried out traditionally, and all elements of the working equipment occupy the position shown in FIG. 1. The valve spool 6 is in the neutral position, the blade 3 is buried and cuts out the soil accumulated before the dump, and the shutter 7 is held by the hydraulic cylinders 9 in the raised position. After completing the set of soil in the prism of drawing, the spool valve 6 switches to the position shown in FIG. 2. The rod cavities of the hydraulic cylinders 9 are communicated through a hydraulic throttle 10 with a hydraulic accumulator 11, the pressure in which is established by a pressure reducing valve 12 and provides partial balancing of the gravity of the working equipment. At the same time, the working fluid flows from the pressure line into the piston cavities of the hydraulic cylinders 9 and, overcoming the pressure in the rod cavities created by the hydraulic accumulator 11 through the hydraulic throttle 10, the hydraulic cylinders lower the shutter 7. The shutter captures the soil and with its sharpened horizontal edge comes under the dump blade and forms a closed joint with side flaps capacity. Adjustable hydraulic throttle 10 provides a slight slowdown in lowering the shutter relative to the moment of balancing of the working equipment, which facilitates its movement. After pressing the shutter to the dump, the transport speed is turned on, and all the accumulated soil without loss in the side rollers moves to the place of filling. Due to the almost complete balancing of the working equipment, the specific pressure of the curved surface of the valve on the supporting surface is significantly reduced, as well as the magnitude of the resistance to its movement.

Для отсыпки грунта золотник гидрораспределителя 6 переключается в позицию подъема отвала, в которой поршневые полости гидроцилиндров 5 сообщаются с гидробаком и штоковые полости - с напорной гидролинией. Это обеспечивает подъем отвала 3 и заслонки 7 одновременно, поскольку поршневые полости гидроцилиндров 9 привода заслонки сообщаются с гидробаком, а штоковые соединены с гидроаккумулятором 11. Рабочее оборудование бульдозера принимает исходное положение для повторения нового рабочего цикла.To fill the soil, the valve spool 6 switches to the blade lift position, in which the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 communicate with the hydraulic tank and the rod cavities with the pressure hydraulic line. This ensures that the blade 3 and the shutter 7 are lifted at the same time, since the piston cavities of the hydraulic cylinders 9 of the shutter drive are in communication with the hydraulic tank, and the rod ones are connected to the hydraulic accumulator 11. The working equipment of the bulldozer takes its initial position to repeat a new duty cycle.

Таким образом, применение предложенного рабочего оборудования бульдозера обеспечивает повышение производительности за счет увеличения объема набранного грунта, перемещаемого без потерь в боковые валики к месту отсыпки. Уменьшаются затраты энергии на перемещение грунта, за счет уравновешивания рабочего оборудования гидроаккумулятором. Гидроаккумулятор не только уравновешивает рабочее оборудование, но и образует упругую связь между заслонкой и базовой машиной. Заслонка, имея определенную массу, оказывает демпфирующее воздействие на колебания бульдозера при перемещении по неровной опорной поверхности. Это уменьшает амплитуду колебаний центра масс бульдозера, повышает плавность хода и позволяет двигаться с большей скоростью, что сокращает время рабочего цикла и повышает производительность. Одновременно повышается надежность оборудования, за счет упрощения кинематики его механической части. Предложенное изобретение может найти применение при проектировании новых бульдозеров, а также может устанавливаться на существующих машинах без изменения их конструкции в виде сменного дополнительного оборудования для расширения эксплуатационных возможностей бульдозеров.Thus, the use of the proposed working equipment of the bulldozer provides an increase in productivity by increasing the volume of the collected soil, which is transported without loss to the side rollers to the dumping site. Energy costs for moving soil are reduced due to balancing of working equipment with a hydraulic accumulator. The hydraulic accumulator not only balances the working equipment, but also forms an elastic connection between the damper and the base machine. The damper, having a certain mass, has a damping effect on the oscillations of the bulldozer when moving along an uneven supporting surface. This reduces the amplitude of the oscillations of the center of mass of the bulldozer, improves smoothness and allows you to move at a higher speed, which reduces the working cycle time and increases productivity. At the same time, the reliability of the equipment is increased, due to the simplification of the kinematics of its mechanical part. The proposed invention can find application in the design of new bulldozers, and can also be installed on existing machines without changing their design in the form of replaceable additional equipment to expand the operational capabilities of bulldozers.

Claims (2)

1. Рабочее оборудование бульдозера, включающее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом подъема, раскосы и заслонку, соединенную с отвалом, отличающееся тем, что оно снабжено гидроцилиндрами привода заслонки, гидроаккумулятором, редукционным гидроклапаном и регулируемым гидродросселем, причем заслонка снабжена боковыми стенками и шарнирно соединена с отвалом и со штоками гидроцилиндров, прикрепленных шарнирно корпусами к отвалу, при этом гидрораспределитель гидроцилиндров подъема отвала выполнен четырехпозиционным и сообщен с гидроаккумулятором, который через редукционный гидроклапан сообщен с напорной гидролинией и через регулируемый гидродроссель со штоковыми полостями гидроцилиндров привода заслонки, поршневые полости которых сообщены с гидрораспределителем управления отвала, при этом редукционный гидроклапан выполнен с возможностью поддержания величины давления зарядки гидроаккумулятора, обеспечивающей частичное уравновешивание силы тяжести рабочего оборудования, в плавающем его положении, в одной из позиций золотника гидрораспределителя.1. The working equipment of the bulldozer, including pushing beams, a blade with a knife and a hydraulic lift, braces and a damper connected to the blade, characterized in that it is equipped with hydraulic cylinders for the damper, a hydraulic accumulator, a pressure reducing valve and an adjustable hydraulic throttle, and the damper is equipped with side walls and a hinge connected to the blade and with the rods of hydraulic cylinders pivotally attached to the blade by the bodies, while the hydraulic distributor of the hydraulic cylinders for lifting the blade is made four-position and communicated a hydraulic accumulator, which is connected through a pressure reducing valve with a pressure hydraulic line and through an adjustable hydraulic throttle with rod cavities of the damper actuator hydraulic cylinders, the piston cavities of which are connected to the blade control valve, while the pressure reducing valve is made with the possibility of maintaining the pressure value of the hydraulic accumulator, providing partial balancing of the gravity of the working equipment , in its floating position, in one of the positions of the valve spool. 2. Рабочее оборудование бульдозера по п. 1, отличающееся тем, что задние торцевые кромки заслонки и ее боковых стенок заострены.2. The working equipment of the bulldozer according to claim 1, characterized in that the rear end edges of the damper and its side walls are pointed.
RU2019117804A 2019-06-07 2019-06-07 Working equipment of bulldozer RU2712835C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117804A RU2712835C1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Working equipment of bulldozer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117804A RU2712835C1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Working equipment of bulldozer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2712835C1 true RU2712835C1 (en) 2020-01-31

Family

ID=69625003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117804A RU2712835C1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Working equipment of bulldozer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712835C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748019C1 (en) * 2020-03-25 2021-05-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Excavator boom hydraulic drive
RU2761456C1 (en) * 2020-12-08 2021-12-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Bulldozer equipment

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU798247A1 (en) * 1978-08-21 1981-01-23 Пермский политехнический институт Bulldozer equirmant
SU987043A1 (en) * 1981-07-28 1983-01-07 Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Bulldozer equipment
SU1137159A1 (en) * 1982-12-07 1985-01-30 Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта Bulldozer
SU1263764A1 (en) * 1985-05-20 1986-10-15 Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева Bulldozer equipment
SU1553631A1 (en) * 1988-06-13 1990-03-30 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Bulldozer
SU1682481A1 (en) * 1989-07-04 1991-10-07 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Working equipment of scraper
SU1694790A1 (en) * 1989-07-04 1991-11-30 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Working equipment of scraper

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU798247A1 (en) * 1978-08-21 1981-01-23 Пермский политехнический институт Bulldozer equirmant
SU987043A1 (en) * 1981-07-28 1983-01-07 Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Bulldozer equipment
SU1137159A1 (en) * 1982-12-07 1985-01-30 Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта Bulldozer
SU1263764A1 (en) * 1985-05-20 1986-10-15 Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева Bulldozer equipment
SU1553631A1 (en) * 1988-06-13 1990-03-30 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Bulldozer
SU1682481A1 (en) * 1989-07-04 1991-10-07 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Working equipment of scraper
SU1694790A1 (en) * 1989-07-04 1991-11-30 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Working equipment of scraper

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748019C1 (en) * 2020-03-25 2021-05-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Excavator boom hydraulic drive
RU2761456C1 (en) * 2020-12-08 2021-12-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Bulldozer equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2712835C1 (en) Working equipment of bulldozer
US2326338A (en) Material handling apparatus
US2795872A (en) Carry-all with claw loading scraper apron
US2328715A (en) Excavator
US4088236A (en) Multiple use earth working machine
US9051944B2 (en) Hydraulic system and control logic for collection and recovery of energy in a double actuator arrangement
US3060601A (en) Earth moving apparatus
RU2761456C1 (en) Bulldozer equipment
RU2712829C1 (en) Working bulldozer equipment
RU2709577C1 (en) Scrap bucket
CN204662524U (en) For machine link assembly and there is the machine of described link assembly
CN206368383U (en) Loading shovel
CN216405405U (en) Pile driver is used in road bridge construction
CN203113405U (en) Device with functions of bulldozing, excavating, loading and transporting
CN111466179B (en) Fill out native bucket that building engineering used
RU161348U1 (en) WORKING BODY OF THE Bulldozer
US5555944A (en) Twin-scrape dozer
US3235983A (en) Earth moving apparatus
RU105919U1 (en) SCRAPER SCHEDULER
RU2359086C1 (en) Blade-ladle- driven element
GB2564867A (en) Sweeper apparatus for a working machine
CN218091013U (en) Earth grabbing device for earthwork project
CN208792388U (en) A kind of multi-functional digging machine
CN214837547U (en) Stabilizing module and loading system with same
RU92034U1 (en) HYDRAULIC EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT