RU2712829C1 - Working bulldozer equipment - Google Patents

Working bulldozer equipment Download PDF

Info

Publication number
RU2712829C1
RU2712829C1 RU2019109091A RU2019109091A RU2712829C1 RU 2712829 C1 RU2712829 C1 RU 2712829C1 RU 2019109091 A RU2019109091 A RU 2019109091A RU 2019109091 A RU2019109091 A RU 2019109091A RU 2712829 C1 RU2712829 C1 RU 2712829C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
working
blade
valve
drive
Prior art date
Application number
RU2019109091A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority to RU2019109091A priority Critical patent/RU2712829C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2712829C1 publication Critical patent/RU2712829C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to construction and road machines, namely to excavating-transporting machines of bulldozer type. Working bulldozer equipment includes pushers, blade with knife and hydraulic drive, braces, movable bottom with hydraulic drive and side jaws. Working equipment is additionally equipped with a hydraulic accumulator, a reduction hydraulic valve and an adjustable hydraulic throttle. Movable bottom is rigidly fixed to side jaws hingedly connected to the rods of the hydraulic cylinders of the drive and to the lower ends of the pendulum arms connected also by their top ends to the blade. Dump hydraulic cylinders hydraulic distributor is made four-position and communicated with hydraulic accumulator, which is communicated via pressure reduction valve with pressure hydraulic line, and hydraulic cylinders of movable bottom drive are communicated by rod cavities through controlled hydraulic turbine with hydraulic accumulator and piston cavities with hydraulic control valve of hydraulic cylinders of blade lifting. Reduction hydraulic valve is configured to maintain the value of charging of hydraulic accumulator, providing partial balancing of gravity of working equipment in floating position in one of positions of slide valve of hydraulic distributor.
EFFECT: increased reliability and facilitation of bulldozer equipment working process control.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к землеройно-транспортным, типа бульдозеров. Бульдозер, являясь землеройно-транспортной машиной, выполняет землеройные и транспортные функции. Известно много технических решений направленных на повышение эффективности именно землеройных функций, например, путем активации рабочего органа (SU а.с. 878869, E02F 5/30; SU а.с. 909032, E02F 3/76) или путем газовой смазки рабочего органа, например, (SU а.с. 933890, E02F 3/76; SU а.с. 941489 E02F 3/76). В то же время известно сравнительно мало технических решений направленных на повышение эффективности транспортных функций бульдозеров, хотя по продолжительности и затратам энергии они существенно превышают соответствующие показатели землеройной части рабочего цикла. Так вырезание грунта и формирование призмы волочения происходит на пути 10-15 метров, в то время как перемещение набранного грунта производится на расстояние до 100 метров и более. Вследствие большой величины коэффициента трения грунта по грунту, на перемещение призмы волочения по грунтовой поверхности затрачивается большое количество энергии, превышающее затраты энергии на срезание грунта при выполнении землеройной функции. Известно рабочее бульдозерное оборудование (RU патент 2627512, E02F 3/76), включающее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом, раскосы, подвижное днище с приводом и боковые открылки. Оно позволяет уменьшить энергозатраты на перемещение грунта от места набора к месту его отсыпки и повысить производительность за счет сокращения потерь грунта в боковые валики. Однако имеющиеся недостатки существенно снижают возможность его практического применения. Это обусловлено сложностью кинематики многочисленных подвижных элементов рабочего оборудования с отдельными гидроцилиндрами привода и гидрораспределителями, что снижает надежность и усложняет управление рабочим процессом. Так для привода бульдозерного оборудования в положение транспортирования грунта после его набора в призму волочения, машинисту необходимо осуществить несколько управляющих воздействий. Первое воздействие - включить гидромеханизм подъема отвала, второе воздействие на гидромеханизм опускания боковых щек и полуднищ, третье -опускание полуднищ в горизонтальное положение и четвертое воздействие это включение гидромеханизма поворота полуднищ и боковых щек в горизонтальной плоскости относительно вертикальных осей. Все эти операции необходимо повторять в обратной последовательности при отсыпке грунта и приведении оборудования в исходную позицию, для следующего рабочего цикла. Многочисленные управляющие воздействия повторяемые в каждом рабочем цикле вызывают утомление машиниста и снижение производительности. Кроме того разъемное днище, состоящее из двух половин, консольно соединенных с боковыми щеками, не может обеспечить необходимой жесткости. Под действием поперечной нагрузки от набранного грунта возможно провисание днища по разъему в средней части и вредное взаимодействие с грунтом с бесполезными затратами энергии.The invention relates to construction and road vehicles, namely to earth moving vehicles, such as bulldozers. The bulldozer, as an earth moving machine, performs earth moving and transport functions. There are many technical solutions aimed at improving the efficiency of earth moving functions, for example, by activating the working body (SU a.s. 878869, E02F 5/30; SU a.s. 909032, E02F 3/76) or by gas lubrication of a working body, e.g. (SU AS 933890, E02F 3/76; SU AS 941489 E02F 3/76). At the same time, relatively few technical solutions are known aimed at increasing the efficiency of the transport functions of bulldozers, although in terms of duration and energy costs they significantly exceed the corresponding indicators of the earth moving part of the working cycle. So the cutting of the soil and the formation of the drawing prism occurs on the path of 10-15 meters, while the movement of the collected soil is carried out at a distance of 100 meters or more. Due to the large value of the coefficient of friction of the soil on the ground, a large amount of energy is expended on moving the drawing prism along the ground surface, exceeding the energy consumption for cutting the soil when performing the earth moving function. Known working bulldozer equipment (RU patent 2627512, E02F 3/76), including pushing beams, a blade with a knife and hydraulic drive, braces, a movable bottom with a drive and side flaps. It allows you to reduce energy consumption for moving soil from the set to the place of filling and to increase productivity by reducing soil loss to the side rollers. However, the existing disadvantages significantly reduce the possibility of its practical application. This is due to the complexity of the kinematics of the numerous movable elements of the working equipment with separate hydraulic cylinders of the drive and control valves, which reduces reliability and complicates the management of the working process. So to drive the bulldozer equipment to the position of transporting the soil after it is set into the prism of the drawing, the driver needs to carry out several control actions. The first effect is to turn on the hydromechanism of lifting the blade, the second effect on the hydromechanism of lowering the side cheeks and middles, the third is lowering the middles to the horizontal position, and the fourth effect is the inclusion of the hydromechanism of turning the middles and side cheeks in the horizontal plane relative to the vertical axes. All these operations must be repeated in reverse order when backfilling the soil and bringing the equipment to its original position, for the next working cycle. Numerous control actions repeated in each work cycle cause fatigue of the driver and a decrease in productivity. In addition, a detachable bottom, consisting of two halves, cantilever connected to the side cheeks, cannot provide the necessary rigidity. Under the action of the transverse load from the accumulated soil, sagging of the bottom through the connector in the middle part and harmful interaction with the soil with useless energy costs are possible.

Известно и второе рабочее бульдозерное оборудование (RU патент 2018576, E02F 3/76), включающее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом, раскосы, подвижное днище с приводом и боковые открылки. Известное оборудование обеспечивает повышение производительности. Недостатки заключаются в сложности конструкции, содержащей разъемное подвижное днище с отдельными гидроцилиндрами привода и гидрораспределителем, подвижный козырек с отдельными гидроцилиндрами привода и гидрораспределителем. Это снижает надежность бульдозерного оборудования и усложняет управление рабочим процессом.The second working bulldozer equipment is also known (RU patent 2018576, E02F 3/76), including pushing bars, a blade with a knife and hydraulic drive, braces, a movable bottom with a drive and side flaps. Known equipment provides increased productivity. The disadvantages are the complexity of the design, comprising a detachable movable bottom with separate actuator cylinders and a distributor, a movable visor with separate actuator cylinders and a distributor. This reduces the reliability of the bulldozer equipment and complicates the management of the workflow.

Наиболее близким по технической сущности, к предлагаемому изобретению и принятое за прототип, является рабочее бульдозерное оборудование (SU а.с. 1201422, E02F 3/76), включающее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом, раскосы, подвижное днище с гидроприводом и боковые щеки. Это известное устройство несколько проще по конструкции в сравнении с предыдущими, однако и оно довольно сложно. Кроме гидропривода подъема отвала, оно содержит отдельные гидроцилиндры и гидрораспределитель привода боковых щек, гидроцилиндры и гидрораспределитель для опускания подвижного днища и гидроцилиндры с гидрораспределителем для выдвижения днища вперед. Расположение кареток и гидроцилиндров передвижения днища внутри полых толкающих брусьев, в условиях работы с грунтом, приведет к заклиниванию механизма передвижения вследствие образования пробок уплотненного грунта, попадающего в полости через пазы подвески днища к кареткам. Для профилактического обслуживания и ремонта кареток и гидроцилиндров привода днища, расположенных внутри толкающих брусьев, их необходимо отсоединять от отвала и ходовых гусеничных тележек, что является весьма трудоемкой работай и требует больших затрат времени, средств и снижает надежность рабочего оборудования.The closest in technical essence to the proposed invention and adopted as a prototype is a working bulldozer equipment (SU a.s. 1201422, E02F 3/76), including pushing beams, a blade with a knife and hydraulic drive, braces, a movable bottom with a hydraulic drive and side cheeks. This known device is somewhat simpler in design in comparison with the previous ones, however, and it is quite complicated. In addition to the hydraulic drive for lifting the blade, it contains separate hydraulic cylinders and a hydraulic distributor for driving the side cheeks, hydraulic cylinders and a hydraulic distributor for lowering the movable bottom, and hydraulic cylinders with a hydraulic distributor for pushing the bottom forward. The location of the carriages and hydraulic cylinders for moving the bottom inside the hollow pushing bars, under conditions of work with the soil, will jam the movement mechanism due to the formation of plugs of compacted soil falling into the cavity through the grooves of the suspension of the bottom to the carriages. For preventive maintenance and repair of bottom carriages and hydraulic cylinders located inside the pushing beams, they must be disconnected from the blade and tracked undercarriage, which is very time-consuming to work and requires a lot of time, money and reduces the reliability of working equipment.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности рабочего бульдозерного оборудования и облегчение управления рабочим процессом.The aim of the invention is to increase the reliability of the working bulldozer equipment and facilitate the management of the working process.

Предложенное рабочее бульдозерное оборудование, включает толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом, раскосы, подвижное днище с гидроприводом и боковые щеки, снабжено гидроаккумулятором, редукционным гидроклапаном и регулируемым гидродросселем, причем подвижное днище жестко скреплено с боковыми щеками, соединенными шарнирно со штоками гидроцилиндров привода и с нижними концами маятниковых рычагов, соединенных, также шарнирно, своими верхними концами с отвалом, при этом гидрораспределитель гидроцилиндров подъема отвала выполнен четырехпозиционным и сообщен с гидроаккумулятором, который через редукционный гидроклапан сообщен с напорной гидролинией, а гидроцилиндры привода подвижного днища сообщены штоковыми полостями через регулируемый гидродроссель с гидроаккумулятором и поршневыми полостями с гидрорпспределителем гидроцилиндров подъема отвала, причем редукционный гидроклапан выполнен с возможностью поддержания величины давления зарядки гидроаккумулятора, обеспечивающей частичное уравновешивание силы тяжести рабочего оборудования в плавающем его положении в одной из позиций золотника гидрораспределителя. Передние кромки подвижного днища и боковых щек заострены.The proposed working bulldozer equipment includes pushing beams, a blade with a knife and a hydraulic drive, braces, a movable bottom with a hydraulic actuator and side cheeks, equipped with a hydraulic accumulator, a pressure reducing valve and an adjustable hydraulic throttle, the movable bottom rigidly fastened to the side cheeks, which are hinged to the rods and rods with the lower ends of the pendulum arms, also pivotally connected with their upper ends with a blade, while the hydraulic distributor of the hydraulic cylinders for lifting the blade do four-position and communicated with a hydraulic accumulator, which is connected via a pressure reducing valve with a pressure hydraulic line, and the hydraulic cylinders of the moving bottom drive are connected by rod cavities through an adjustable hydraulic throttle with a hydraulic accumulator and piston cavities with a hydraulic valve for hydraulic dump cylinders, and the pressure reducing valve is designed to maintain pressure partial balancing of gravity of the working equipment in floating it Assumption in one of the positions of the control valve spool. The leading edges of the moving bottom and side cheeks are pointed.

Предложенное рабочее бульдозерное оборудование, в сравнении с прототипом, имеет более высокую надежность за счет упрощения конструкции и обеспечивает более легкое управление рабочим процессом, за счет исключения излишних управляющих воздействий машиниста.The proposed working bulldozer equipment, in comparison with the prototype, has higher reliability due to the simplification of the design and provides easier control of the work process, by eliminating unnecessary control actions of the driver.

На фиг. 1 изображено рабочее бульдозерное оборудование, вид сбоку, в период набора грунта в призму волочения; на фиг. 2-то же, в период транспортирования грунта.In FIG. 1 shows a working bulldozer equipment, side view, during the period of soil collection into the prism of drawing; in FIG. 2 the same, during the transportation of soil.

Рабочее бульдозерное оборудование содержит традиционные элементы, а именно толкающие брусья 1, шарнирно соединенные с базовой машиной 2, отвал 3 с режущим ножом, раскосы 4, гидроцилиндры 5 привода отвала, сообщенные с гидрораспределителем 6. Дополнительно к традиционному рабочему оборудованию установлено подвижное днище 7, жестко скрепленное с боковыми щеками, причем передние кромки днища и боковых щек выполнены острыми. Подвижное днище 7 шарнирно соединено с нижними концами маятниковых рычагов 8, соединенных, также шарнирно, своими верхними концами с отвалом на шарнирах 9. Кроме того подвижное днище соединено шарнирно со штоками гидроцилиндров 10, прикрепленных шарнирно корпусами к толкающим брусьям. Штоковые полости гидроцилиндров 10 сообщены через регулируемый гидродроссель 11 с гидроаккумулятором 12, а поршневые их полости сообщены с гидрораспределителем 6. Последний сообщен с напорной и сливной гидролиниями, а также с гидроаккумулятором 12, который сообщен с напорной гидролинией через редукционный гидроклапан 13.The working bulldozer equipment contains traditional elements, namely pushing bars 1, pivotally connected to the base machine 2, blade 3 with a cutting knife, braces 4, hydraulic cylinders 5 of the blade drive communicated with the hydraulic distributor 6. In addition to the traditional working equipment, a movable bottom 7 is mounted rigidly bonded to the side cheeks, the leading edges of the bottom and side cheeks being sharp. The movable bottom 7 is pivotally connected to the lower ends of the pendulum arms 8, which are also pivotally connected with their upper ends with a blade on the hinges 9. In addition, the movable bottom is pivotally connected to the rods of the hydraulic cylinders 10, pivotally attached to the pusher bars. The rod cavities of the hydraulic cylinders 10 are communicated through an adjustable hydraulic choke 11 with a hydraulic accumulator 12, and their piston cavities are communicated with a hydraulic distributor 6. The latter is communicated with pressure and drain hydraulic lines, as well as with a hydraulic accumulator 12, which is connected to the pressure hydraulic line through a pressure reducing valve 13.

Рабочее бульдозерное оборудование действует следующим образом.Working bulldozer equipment operates as follows.

Срезание грунта и накопление его перед отвалом осуществляется традиционно, и все элементы рабочего оборудования занимают положение, изображенное на фиг. 1. Золотник гидрораспределителя 6 находится в нейтральной позиции, отвал заглублен и вырезает грунт, формирующий призму волочения. Подвижное днище 7 удерживается гидроцилиндрами 10 позади отвала. После завершения набора грунта в призму волочения, золотник гидрораспределителя 6 переключается в позицию, изображенную на фиг. 2. Штоковые полости гидроцилиндров 10 сообщены с гидроаккумулятором 12, величина давления, в котором, установленная редукционным гидроклапаном 13, обеспечивает частичное уравновешивание силы тяжести рабочего оборудования. Одновременно рабочая жидкость поступает из напорной гидролинии в поршневые полости гидроцилиндров 10 и они с небольшим запаздыванием, преодолевая давление в штоковых полостях, создаваемое гидроаккумулятором 12 через регулируемый гидродроссель 11 перемещают подвижное днище вперед под отвал 3 и под набранный грунт. Опережающее частичное уравновешивание силы тяжести рабочего оборудования и запаздывание движения подвижного днища 7 с заостренными торцовыми кромками облегчают его движение вперед. Дальнейшее перемещение грунта к месту отсыпки осуществляется на подвижном днище 7.The cutting of soil and its accumulation in front of the blade is carried out traditionally, and all elements of the working equipment occupy the position shown in FIG. 1. The valve spool 6 is in a neutral position, the blade is buried and cuts out the soil, forming a prism of drawing. The movable bottom 7 is held by the hydraulic cylinders 10 behind the blade. After completing the set of soil in the prism of the drawing, the spool valve 6 switches to the position shown in FIG. 2. The rod cavities of the hydraulic cylinders 10 are in communication with the hydraulic accumulator 12, the pressure value, in which, established by the pressure reducing valve 13, provides partial balancing of the gravity of the working equipment. At the same time, the working fluid flows from the pressure line into the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 and they, with a slight delay, overcoming the pressure in the rod cavities created by the hydraulic accumulator 12, move the movable bottom forward under the blade 3 and under the accumulated soil through the hydraulic accumulator 11. Advance partial balancing of the gravity of the working equipment and the delayed movement of the movable bottom 7 with pointed end edges facilitate its forward movement. Further movement of the soil to the place of filling is carried out on the moving bottom 7.

Таким образом, предложенное изобретение обеспечивает снижение затрат энергии, поскольку коэффициент трения днища по грунту существенно меньше чем коэффициент трения грунта по грунту. Кроме того уравновешивание рабочего оборудования уменьшает прижатие подвижного днища к опорной поверхности и также снижает сопротивление его перемещению, что и обеспечивает в конечном итоге уменьшение энергозатрат на выполнение транспортной функции бульдозера и уменьшает стоимость выполнения работы в целом. Боковые щеки подвижного днища предотвращают потери грунта в боковые валики. Повышается надежность рабочего оборудования за счет его упрощения и облегчается управление рабочим процессом путем уменьшения количества необходимых управляющих воздействий машиниста. Предложенное рабочее бульдозерное оборудование может найти применение при проектировании новых бульдозеров, а также может устанавливаться на существующих, без изменения их конструкции, в качестве сменного дополнительного оборудования, увеличивающего эксплуатационные возможности бульдозеров.Thus, the proposed invention provides a reduction in energy costs, since the coefficient of friction of the bottom on the ground is significantly less than the coefficient of friction of the soil on the ground. In addition, balancing the working equipment reduces the pressing of the moving bottom to the supporting surface and also reduces the resistance to its movement, which ultimately ensures a reduction in energy costs for the transport function of the bulldozer and reduces the cost of the work as a whole. The side cheeks of the moving bottom prevent soil loss into the side rollers. The reliability of the working equipment is increased due to its simplification and the management of the working process by reducing the number of necessary control actions of the driver is facilitated. The proposed working bulldozer equipment can find application in the design of new bulldozers, and can also be installed on existing ones, without changing their design, as replaceable additional equipment that increases the operational capabilities of bulldozers.

Claims (2)

1. Рабочее бульдозерное оборудование, включающее толкающие брусья, отвал с ножом и гидроприводом, раскосы, подвижное днище с гидроприводом и боковые щеки, отличающееся тем, что оно снабжено гидроаккумулятором, редукционным гидроклапаном и регулируемым гидродросселем, причем подвижное днище жестко скреплено с боковыми щеками, соединенными шарнирно со штоками гидроцилиндров привода и с нижними концами маятниковых рычагов, соединенных, также шарнирно, своими верхними концами с отвалом, при этом гидрораспределитель гидроцилиндров подъема отвала выполнен четырехпозиционным и сообщен с гидроаккумулятором, который через редукционный гидроклапан сообщен с напорной гидролинией, а гидроцилиндры привода подвижного днища сообщены штоковыми полостями через регулируемый гидродроссель с гидроаккумулятором и поршневыми полостями с гидрораспределителем гидроцилиндров подъема отвала, причем редукционный гидроклапан выполнен с возможностью поддержания величины зарядки гидроаккумулятора, обеспечивающей частичное уравновешивание силы тяжести рабочего оборудования в плавающем его положении в одной из позиций золотника гидрораспределителя.1. The working bulldozer equipment, including pushing beams, a blade with a knife and a hydraulic drive, braces, a movable bottom with a hydraulic actuator and side cheeks, characterized in that it is equipped with a hydraulic accumulator, a pressure reducing valve and an adjustable hydraulic throttle, and the movable bottom is rigidly fixed to the side cheeks connected pivotally with the rods of the actuator hydraulic cylinders and with the lower ends of the pendulum levers connected, also pivotally, with their upper ends with a blade, while the hydraulic control valve of the lifting cylinders the blade is made four-position and connected with a hydraulic accumulator, which is connected via a pressure reducing valve with a pressure hydraulic line, and the hydraulic cylinders of the moving bottom drive are connected by rod cavities through an adjustable hydraulic throttle with a hydraulic accumulator and piston cavities with a hydraulic valve for lifting the blade, and the pressure reducing valve is made to charge providing partial balancing of the gravity of the working equipment in floating m its position in one of the positions of the control valve spool. 2. Рабочее бульдозерное оборудование по п. 1., отличающееся тем, что передние кромки подвижного днища и боковых щек выполнены острыми.2. The working bulldozer equipment according to claim 1., characterized in that the front edges of the movable bottom and side cheeks are made sharp.
RU2019109091A 2019-03-28 2019-03-28 Working bulldozer equipment RU2712829C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109091A RU2712829C1 (en) 2019-03-28 2019-03-28 Working bulldozer equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109091A RU2712829C1 (en) 2019-03-28 2019-03-28 Working bulldozer equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2712829C1 true RU2712829C1 (en) 2020-01-31

Family

ID=69625142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019109091A RU2712829C1 (en) 2019-03-28 2019-03-28 Working bulldozer equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712829C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760663C1 (en) * 2020-12-29 2021-11-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Working equipment of the motor grader

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU619604A1 (en) * 1976-07-22 1978-08-15 Сибирский Автомобильно-Дорожный Институт Имени В.В.Куйбышева Device for regulating position of scraper prime mover centre of pressure
SU861510A1 (en) * 1979-12-27 1981-09-07 Предприятие П/Я В-2085 Digging machine
SU1201422A1 (en) * 1984-06-22 1985-12-30 Хабаровский политехнический институт Bulldozer equipment
SU1330274A1 (en) * 1985-11-06 1987-08-15 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Bulldozer
SU1604939A2 (en) * 1988-12-19 1990-11-07 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Bulldozer equipment
US20120155999A1 (en) * 2009-10-05 2012-06-21 Komatsu Ltd. Travel vibration suppressing device of work vehicle
RU2627512C1 (en) * 2016-06-03 2017-08-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Bulldozer equipment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU619604A1 (en) * 1976-07-22 1978-08-15 Сибирский Автомобильно-Дорожный Институт Имени В.В.Куйбышева Device for regulating position of scraper prime mover centre of pressure
SU861510A1 (en) * 1979-12-27 1981-09-07 Предприятие П/Я В-2085 Digging machine
SU1201422A1 (en) * 1984-06-22 1985-12-30 Хабаровский политехнический институт Bulldozer equipment
SU1330274A1 (en) * 1985-11-06 1987-08-15 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Bulldozer
SU1604939A2 (en) * 1988-12-19 1990-11-07 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Bulldozer equipment
US20120155999A1 (en) * 2009-10-05 2012-06-21 Komatsu Ltd. Travel vibration suppressing device of work vehicle
RU2627512C1 (en) * 2016-06-03 2017-08-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Bulldozer equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760663C1 (en) * 2020-12-29 2021-11-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Working equipment of the motor grader

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9845590B2 (en) Hydraulic system for an earth moving machine
KR20170066085A (en) Hydraulic system and hydraulic control method for construction machine
CN105569104A (en) Working machine
CN103643707A (en) Roadway repair machine integrating drilling, digging, transporting and loading
RU2712829C1 (en) Working bulldozer equipment
CN105484303A (en) Multifunctional excavator
RU2712835C1 (en) Working equipment of bulldozer
US9051944B2 (en) Hydraulic system and control logic for collection and recovery of energy in a double actuator arrangement
RU123389U1 (en) STEPPING MANIPULATOR FOR THE RECOGNITION OF SWAMPES
CN204456258U (en) With the loader of crushing function
CN201003177Y (en) Multifunctional split type scoop for bulldozer
CN202108509U (en) Rock loading machine in mining area
CN203782769U (en) Hydraulic control system for automatic resetting of inclination angle of perching knife
CN201538979U (en) Variable angle dozer blade structure of hydraulic excavator
CN203129206U (en) Telescopic excavator bucket rod and excavator
RU2483167C1 (en) Ripping equipment of bulldozer
CN205062867U (en) Improve controlling means who loads mechanical shovel dress ability
RU2498022C2 (en) Motor grader composite blade
CN208870100U (en) A kind of bull-dozer for earth work
CN209211529U (en) A kind of adjustable single armed excavator in counterweight center
RU2709577C1 (en) Scrap bucket
CN203741811U (en) Roadbed tamper
KR20140024765A (en) Variable device of gravity center for excavator
RU2627512C1 (en) Bulldozer equipment
RU2650566C1 (en) Bucket for front loader with possibility of sidesway