RU2710340C1 - Радиоуправляемая ракета - Google Patents
Радиоуправляемая ракета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2710340C1 RU2710340C1 RU2019109338A RU2019109338A RU2710340C1 RU 2710340 C1 RU2710340 C1 RU 2710340C1 RU 2019109338 A RU2019109338 A RU 2019109338A RU 2019109338 A RU2019109338 A RU 2019109338A RU 2710340 C1 RU2710340 C1 RU 2710340C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holes
- wings
- radio
- housing
- rocket
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах с радиокомандной системой управления и высокоскоростными ракетами. Технический результат - повышение уровня допустимых перегрузок и надежности функционирования ракеты при высоких скоростях полета. Радиоуправляемая ракета содержит корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками. Имеется отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем и волноводы с наружными антеннами. Эти антенны выведены через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов. Между задними кромками крыльев и головным обтекателем шарнирно установлена стойка. Она выполнена из двух пластин, контактирующих с задней кромкой крыльев. Головной обтекатель содержит пустотелые выступы, связанные со стойкой. В этих выступах размещены волноводы и наружные антенны. В корпусе под задними кромками крыльев установлена втулка-шпангоут с отверстиями, соосными отверстиям в корпусе. Отверстия в корпусе могут быть выполнены резьбовыми. Заглушки могут быть выполнены с резьбой, диаметр которой больше диаметра отверстий, выполненных во втулке-шпангоуте. К внутренней поверхности заглушек упругодеформируемым элементом поджаты высокочастотные разъемы, а упругодеформируемый элемент выполнен в виде пластинчатой пружины. При этом стойка поджата к боковым поверхностям крыла перед задней кромкой винтами через отверстия, выполненные в пластинах. Между пластинами и боковыми поверхностями крыльев установлены прокладки из упругого материала. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Данное предлагаемое изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах с радиокомандной системой управления и высокоскоростными ракетами.
Известна радиоуправляемая ракета (патент РФ на изобретение №2258893 от 11.03.2004, МПК F42В 15/00), выбранная в качестве прототипа предлагаемого изобретения. Она содержит корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками, отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем, волноводы с наружными антеннами, выведенными через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов. При этом на наружной поверхности каждого разъема выполнена резьба, а каждая заглушка выполнена в виде конической гайки, установлена в отверстие и притянута резьбой на корпусе высокочастотного разъема к его поверхности.
Такое устройство уменьшает действие набегающего потока воздуха на элементы антенн и волноводов, а также на блоки аппаратуры, находящиеся внутри корпуса ракеты, что обеспечивает его работоспособность.
Недостатки устройства заключаются в следующем:
- так как при затяжке резьбы происходит силовое взаимодействие заглушки с разъемом и корпусом ракеты, то возможно повреждение разъема;
- консольное крепление разъема к корпусу ракеты через коническую гайку в полете приводит к передаче вибраций от корпуса на элементы разъема, что уменьшает надежность стыковки и может привести к сбоям работы аппаратуры управления;
- наличие отверстия в корпусе ракеты концентрирует силовые напряжения в зоне отверстия и снижает его прочность к действию боковой перегрузки;
- в полете при углах атаки, а также при вращении ракеты по крену на антенны действуют знакопеременные боковые перегрузки и набегающий поток воздуха, что может привести к разрушению антенн и волноводов, и соответственно к потере радиообмена между ракетой и станцией.
Задачей данного предлагаемого изобретения является повышение уровня допустимых перегрузок и надежности функционирования ракеты при высоких скоростях полета.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в радиоуправляемой ракете, содержащей корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками, отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем, волноводы с наружными антеннами, выведенными через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов, новым является то, что между задними кромками крыльев и головным обтекателем шарнирно установлена стойка, выполненная из двух пластин, контактирующих с задней кромкой крыльев, головной обтекатель содержит пустотелые выступы, связанные со стойкой, в которых размещены волноводы и наружные антенны, а в корпусе под задними кромками крыльев установлена втулка-шпангоут с отверстиями, соосными отверстиям в корпусе.
При этом отверстия в корпусе выполнены резьбовыми, заглушки - с резьбой, диаметр которой больше диаметра отверстий, выполненных во втулке-шпангоуте. К внутренней поверхности заглушек упруго-деформируемым элементом поджаты высокочастотные разъемы, а упруго-деформируемый элемент выполнен в виде пластинчатой пружины. При этом стойка поджата к боковым поверхностям крыла перед задней кромкой винтами через отверстия, выполненные в пластинах, а между пластинами и боковыми поверхностями крыльев установлены прокладки из упругого материала.
Сущность данного предлагаемого изобретения заключается в том, что за счет силовой разгрузки узлов радиоуправляемой ракеты повышается их устойчивость к воздействию высокоскоростного набегающего потока воздуха, высокочастотных вибраций и боковым перегрузкам, что повышает надежность работы устройства.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен общий вид радиоуправляемой ракеты, на фиг. 2 - местный вырыв до плоскости крыла. На фиг. 3 изображена установка высокочастотного разъема в корпусе ракеты, на фиг. 4 - разрез по месту шарнирного крепления стоек к выступам на головном обтекателе двигателя, разрез по месту контакта стоек с боковыми поверхностями крыльев, разрез плоскостью по отверстиям на корпусе, головному обтекателю двигателя и пустотелым выступам на головном обтекателе.
Радиоуправляемая ракета (фиг. 1) содержит корпус 1 с крыльями 2, аппаратуру управления 3, отделяемый стартовый двигатель 4 с головным обтекателем 5, антенны 6, стойки 7. В корпусе 1 (фиг. 2) установлена втулка-шпангоут 8, головной обтекатель двигателя 5 снабжен выступами 9. Антенны 6 волноводами 10 (фиг. 3) через резьбовые отверстия в корпусе 11, высокочастотные разъемы 12, отверстия во втулке 13 и отверстия в головном обтекателе 5 связаны с аппаратурой управления 3. Высокочастотный разъем 12 поджат к заглушке 14 упруго-деформируемым элементом 15. К каждому выступу 9 головного обтекателя двигателя 5 (фиг. 4, Б-Б) шарнирно (с помощью оси 16) закреплена стойка 7 из пластин 17 и 18, поджатых к крыльям 2 корпуса 1 винтами 19. Между боковыми поверхностями крыльев 2 и местами контакта стоек 7 (фиг. 4, А-А) установлены упругие прокладки 20. Стойки 7 связаны (фиг. 4, В-В) с пустотелыми выступами 21 головного обтекателя.
Работа устройства осуществляется следующим образом. При сборке ракеты внутренняя часть волновода и ответная часть высокочастотного разъема с упруго-деформируемым элементом в виде пластинчатой пружины крепятся во втулке-шпангоуте и совместно с радиокомандной аппаратурой управления устанавливаются в корпус. Отверстия в корпусе и втулке-шпангоуте совмещаются и фиксируются заглушкой, предварительно установленной на наружную часть волновода с другой ответной частью разъема и наружной антенной, которая затем устанавливается в пустотелый выступ головного обтекателя. Заглушку ввинчивают в корпус до упора во втулку-шпангоут с натягом, создаваемым в резьбе между корпусом и заглушкой, при этом высокочастотный разъем находится между заглушкой и пружиной, которая демпфирует вибрации, передаваемые от корпуса ракеты на высокочастотный разъем. Размещение переднего торца втулки-шпангоута под крыльями позволяет ей взаимодействовать с крыльями через корпус ракеты, что во время боковых перегрузок в полете снижает концентрацию силовых напряжений на корпусе ракеты и повышает прочность конструкции. В процессе сборки шарнирное крепление стоек к выступам обтекателя двигателя позволяет компенсировать погрешность расположения задних кромок крыльев относительно корпуса ракеты, а деформация упругих прокладок при стяжке винтами пластин обеспечивает плотное беззазорное прилегание стоек к поверхностям крыльев и исключает образование воздушного «кармана», который увеличивает лобовое сопротивление ракеты и соответственно снижает ее максимальную скорость. Также резиновые прокладки в месте контакта крыльев и пластин гасят вибрации, передающиеся на антенны. В полете набегающий поток воздуха обтекает стойки с пустотелыми выступами, не попадая на волноводы и антенны, при этом лопасти являются элементом, упрочняющим стойки при боковых нагрузках. По окончании работы двигателя стойки отделяются вместе с головным обтекателем, антеннами и пустотелыми выступами, а радиообмен со станцией наведения ведут через антенну, расположенную на подкалиберном корпусе.
Таким образом, конструкция устройства обеспечивает повышение уровня допустимых перегрузок, действующих на ракету и ее элементы в полете, а также обеспечивает защиту антенн от действия набегающего потока воздуха, что повышает надежность радиоуправляемой ракеты и ее тактико-технические характеристики.
Claims (7)
1. Радиоуправляемая ракета, содержащая корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками, отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем, волноводы с наружными антеннами, выведенными через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов, отличающаяся тем, что между задними кромками крыльев и головным обтекателем шарнирно установлена стойка, выполненная из двух пластин, контактирующих с задней кромкой крыльев, головной обтекатель содержит пустотелые выступы, связанные со стойкой, в которых размещены волноводы и наружные антенны, а в корпусе под задними кромками крыльев установлена втулка-шпангоут с отверстиями, соосными отверстиям в корпусе.
2. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что отверстия в корпусе выполнены резьбовыми.
3. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что заглушки выполнены с резьбой, диаметр которой больше диаметра отверстий, выполненных во втулке-шпангоуте.
4. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что к внутренней поверхности заглушек упругодеформируемым элементом поджаты высокочастотные разъемы.
5. Радиоуправляемая ракета по п. 4, отличающаяся тем, что упругодеформируемый элемент выполнен в виде пластинчатой пружины.
6. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что стойка поджата к боковым поверхностям крыла перед задней кромкой винтами через отверстия, выполненные в пластинах.
7. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что между пластинами и боковыми поверхностями крыльев установлены прокладки из упругого материала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019109338A RU2710340C1 (ru) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Радиоуправляемая ракета |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019109338A RU2710340C1 (ru) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Радиоуправляемая ракета |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2710340C1 true RU2710340C1 (ru) | 2019-12-25 |
Family
ID=69023042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019109338A RU2710340C1 (ru) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Радиоуправляемая ракета |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2710340C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2314612A (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-07 | Buck Chem Tech Werke | A missile for combating moving targets |
US5792981A (en) * | 1996-10-28 | 1998-08-11 | Thiokol Corporation | Gun-launched rocket |
RU2184343C1 (ru) * | 2001-02-21 | 2002-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Радиоуправляемая зенитная ракета |
RU2255297C1 (ru) * | 2003-11-06 | 2005-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Радиоуправляемая ракета |
RU2258893C1 (ru) * | 2004-03-11 | 2005-08-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Радиоуправляемая ракета |
RU2634138C1 (ru) * | 2016-10-18 | 2017-10-24 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Радиоуправляемый снаряд |
-
2019
- 2019-03-29 RU RU2019109338A patent/RU2710340C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2314612A (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-07 | Buck Chem Tech Werke | A missile for combating moving targets |
US5792981A (en) * | 1996-10-28 | 1998-08-11 | Thiokol Corporation | Gun-launched rocket |
RU2184343C1 (ru) * | 2001-02-21 | 2002-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Радиоуправляемая зенитная ракета |
RU2255297C1 (ru) * | 2003-11-06 | 2005-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Радиоуправляемая ракета |
RU2258893C1 (ru) * | 2004-03-11 | 2005-08-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Радиоуправляемая ракета |
RU2634138C1 (ru) * | 2016-10-18 | 2017-10-24 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Радиоуправляемый снаряд |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11292596B2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
US10919646B2 (en) | Unmanned vehicle | |
KR101234218B1 (ko) | 비행체의 날개장치 및 이를 구비하는 비행체 | |
RU2710340C1 (ru) | Радиоуправляемая ракета | |
CN109292051A (zh) | 一种电动冲浪装置 | |
US4998994A (en) | Aerodynamically compliant projectile nose | |
CN208872183U (zh) | 一种机外投掷式有源诱饵弹折叠尾翼 | |
RU2634138C1 (ru) | Радиоуправляемый снаряд | |
CN107600386A (zh) | 电动无人机的悬臂 | |
US7926759B2 (en) | Tail rotor hub | |
US4674705A (en) | Arrangement for aerodynamically braking the rotational movement of a body | |
US5288036A (en) | Pivoting wire deflection and severing system | |
KR101833625B1 (ko) | 외력에 의한 날개의 흔들림 방지장치 | |
CN211442799U (zh) | 倒装云台电机结构及无人机 | |
CN210942244U (zh) | 螺旋桨保护件和无人机组件 | |
CN213335811U (zh) | 一种管道发射弹体尾部柔性折叠翼 | |
KR20180086123A (ko) | 비행 안정화를 위한 꼬리날개 유닛과 그 체결 방법 | |
CN107117315A (zh) | 一种机载射网防暴装置及无人机 | |
EP2657131B1 (en) | Electrical wiring system for a rotor hub | |
CN218463852U (zh) | 一种机臂装置和旋翼飞行器 | |
US20200136478A1 (en) | Electric motor with sensors | |
CN108417439A (zh) | 一种悬臂梁式离心启动开关 | |
KR101213041B1 (ko) | 날개 조립체, 분산형 비행체 및 분산형 비행체의 날개 전개 방법 | |
CN216115657U (zh) | 一种折叠舵片结构 | |
US11747120B1 (en) | Nosecone and tailfin structures for an aerodynamic system |