RU2710340C1 - Радиоуправляемая ракета - Google Patents

Радиоуправляемая ракета Download PDF

Info

Publication number
RU2710340C1
RU2710340C1 RU2019109338A RU2019109338A RU2710340C1 RU 2710340 C1 RU2710340 C1 RU 2710340C1 RU 2019109338 A RU2019109338 A RU 2019109338A RU 2019109338 A RU2019109338 A RU 2019109338A RU 2710340 C1 RU2710340 C1 RU 2710340C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holes
wings
radio
housing
rocket
Prior art date
Application number
RU2019109338A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Еремин
Владимир Петрович Жуков
Михаил Владимирович Карпов
Анатолий Сергеевич Капустин
Владимир Маркович Кузнецов
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2019109338A priority Critical patent/RU2710340C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710340C1 publication Critical patent/RU2710340C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах с радиокомандной системой управления и высокоскоростными ракетами. Технический результат - повышение уровня допустимых перегрузок и надежности функционирования ракеты при высоких скоростях полета. Радиоуправляемая ракета содержит корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками. Имеется отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем и волноводы с наружными антеннами. Эти антенны выведены через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов. Между задними кромками крыльев и головным обтекателем шарнирно установлена стойка. Она выполнена из двух пластин, контактирующих с задней кромкой крыльев. Головной обтекатель содержит пустотелые выступы, связанные со стойкой. В этих выступах размещены волноводы и наружные антенны. В корпусе под задними кромками крыльев установлена втулка-шпангоут с отверстиями, соосными отверстиям в корпусе. Отверстия в корпусе могут быть выполнены резьбовыми. Заглушки могут быть выполнены с резьбой, диаметр которой больше диаметра отверстий, выполненных во втулке-шпангоуте. К внутренней поверхности заглушек упругодеформируемым элементом поджаты высокочастотные разъемы, а упругодеформируемый элемент выполнен в виде пластинчатой пружины. При этом стойка поджата к боковым поверхностям крыла перед задней кромкой винтами через отверстия, выполненные в пластинах. Между пластинами и боковыми поверхностями крыльев установлены прокладки из упругого материала. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Данное предлагаемое изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах с радиокомандной системой управления и высокоскоростными ракетами.
Известна радиоуправляемая ракета (патент РФ на изобретение №2258893 от 11.03.2004, МПК F42В 15/00), выбранная в качестве прототипа предлагаемого изобретения. Она содержит корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками, отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем, волноводы с наружными антеннами, выведенными через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов. При этом на наружной поверхности каждого разъема выполнена резьба, а каждая заглушка выполнена в виде конической гайки, установлена в отверстие и притянута резьбой на корпусе высокочастотного разъема к его поверхности.
Такое устройство уменьшает действие набегающего потока воздуха на элементы антенн и волноводов, а также на блоки аппаратуры, находящиеся внутри корпуса ракеты, что обеспечивает его работоспособность.
Недостатки устройства заключаются в следующем:
- так как при затяжке резьбы происходит силовое взаимодействие заглушки с разъемом и корпусом ракеты, то возможно повреждение разъема;
- консольное крепление разъема к корпусу ракеты через коническую гайку в полете приводит к передаче вибраций от корпуса на элементы разъема, что уменьшает надежность стыковки и может привести к сбоям работы аппаратуры управления;
- наличие отверстия в корпусе ракеты концентрирует силовые напряжения в зоне отверстия и снижает его прочность к действию боковой перегрузки;
- в полете при углах атаки, а также при вращении ракеты по крену на антенны действуют знакопеременные боковые перегрузки и набегающий поток воздуха, что может привести к разрушению антенн и волноводов, и соответственно к потере радиообмена между ракетой и станцией.
Задачей данного предлагаемого изобретения является повышение уровня допустимых перегрузок и надежности функционирования ракеты при высоких скоростях полета.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в радиоуправляемой ракете, содержащей корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками, отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем, волноводы с наружными антеннами, выведенными через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов, новым является то, что между задними кромками крыльев и головным обтекателем шарнирно установлена стойка, выполненная из двух пластин, контактирующих с задней кромкой крыльев, головной обтекатель содержит пустотелые выступы, связанные со стойкой, в которых размещены волноводы и наружные антенны, а в корпусе под задними кромками крыльев установлена втулка-шпангоут с отверстиями, соосными отверстиям в корпусе.
При этом отверстия в корпусе выполнены резьбовыми, заглушки - с резьбой, диаметр которой больше диаметра отверстий, выполненных во втулке-шпангоуте. К внутренней поверхности заглушек упруго-деформируемым элементом поджаты высокочастотные разъемы, а упруго-деформируемый элемент выполнен в виде пластинчатой пружины. При этом стойка поджата к боковым поверхностям крыла перед задней кромкой винтами через отверстия, выполненные в пластинах, а между пластинами и боковыми поверхностями крыльев установлены прокладки из упругого материала.
Сущность данного предлагаемого изобретения заключается в том, что за счет силовой разгрузки узлов радиоуправляемой ракеты повышается их устойчивость к воздействию высокоскоростного набегающего потока воздуха, высокочастотных вибраций и боковым перегрузкам, что повышает надежность работы устройства.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен общий вид радиоуправляемой ракеты, на фиг. 2 - местный вырыв до плоскости крыла. На фиг. 3 изображена установка высокочастотного разъема в корпусе ракеты, на фиг. 4 - разрез по месту шарнирного крепления стоек к выступам на головном обтекателе двигателя, разрез по месту контакта стоек с боковыми поверхностями крыльев, разрез плоскостью по отверстиям на корпусе, головному обтекателю двигателя и пустотелым выступам на головном обтекателе.
Радиоуправляемая ракета (фиг. 1) содержит корпус 1 с крыльями 2, аппаратуру управления 3, отделяемый стартовый двигатель 4 с головным обтекателем 5, антенны 6, стойки 7. В корпусе 1 (фиг. 2) установлена втулка-шпангоут 8, головной обтекатель двигателя 5 снабжен выступами 9. Антенны 6 волноводами 10 (фиг. 3) через резьбовые отверстия в корпусе 11, высокочастотные разъемы 12, отверстия во втулке 13 и отверстия в головном обтекателе 5 связаны с аппаратурой управления 3. Высокочастотный разъем 12 поджат к заглушке 14 упруго-деформируемым элементом 15. К каждому выступу 9 головного обтекателя двигателя 5 (фиг. 4, Б-Б) шарнирно (с помощью оси 16) закреплена стойка 7 из пластин 17 и 18, поджатых к крыльям 2 корпуса 1 винтами 19. Между боковыми поверхностями крыльев 2 и местами контакта стоек 7 (фиг. 4, А-А) установлены упругие прокладки 20. Стойки 7 связаны (фиг. 4, В-В) с пустотелыми выступами 21 головного обтекателя.
Работа устройства осуществляется следующим образом. При сборке ракеты внутренняя часть волновода и ответная часть высокочастотного разъема с упруго-деформируемым элементом в виде пластинчатой пружины крепятся во втулке-шпангоуте и совместно с радиокомандной аппаратурой управления устанавливаются в корпус. Отверстия в корпусе и втулке-шпангоуте совмещаются и фиксируются заглушкой, предварительно установленной на наружную часть волновода с другой ответной частью разъема и наружной антенной, которая затем устанавливается в пустотелый выступ головного обтекателя. Заглушку ввинчивают в корпус до упора во втулку-шпангоут с натягом, создаваемым в резьбе между корпусом и заглушкой, при этом высокочастотный разъем находится между заглушкой и пружиной, которая демпфирует вибрации, передаваемые от корпуса ракеты на высокочастотный разъем. Размещение переднего торца втулки-шпангоута под крыльями позволяет ей взаимодействовать с крыльями через корпус ракеты, что во время боковых перегрузок в полете снижает концентрацию силовых напряжений на корпусе ракеты и повышает прочность конструкции. В процессе сборки шарнирное крепление стоек к выступам обтекателя двигателя позволяет компенсировать погрешность расположения задних кромок крыльев относительно корпуса ракеты, а деформация упругих прокладок при стяжке винтами пластин обеспечивает плотное беззазорное прилегание стоек к поверхностям крыльев и исключает образование воздушного «кармана», который увеличивает лобовое сопротивление ракеты и соответственно снижает ее максимальную скорость. Также резиновые прокладки в месте контакта крыльев и пластин гасят вибрации, передающиеся на антенны. В полете набегающий поток воздуха обтекает стойки с пустотелыми выступами, не попадая на волноводы и антенны, при этом лопасти являются элементом, упрочняющим стойки при боковых нагрузках. По окончании работы двигателя стойки отделяются вместе с головным обтекателем, антеннами и пустотелыми выступами, а радиообмен со станцией наведения ведут через антенну, расположенную на подкалиберном корпусе.
Таким образом, конструкция устройства обеспечивает повышение уровня допустимых перегрузок, действующих на ракету и ее элементы в полете, а также обеспечивает защиту антенн от действия набегающего потока воздуха, что повышает надежность радиоуправляемой ракеты и ее тактико-технические характеристики.

Claims (7)

1. Радиоуправляемая ракета, содержащая корпус с крыльями и выполненными на боковой поверхности отверстиями, снабженными заглушками, отделяемый стартовый двигатель с головным обтекателем, волноводы с наружными антеннами, выведенными через отверстия в корпусе посредством высокочастотных разъемов, отличающаяся тем, что между задними кромками крыльев и головным обтекателем шарнирно установлена стойка, выполненная из двух пластин, контактирующих с задней кромкой крыльев, головной обтекатель содержит пустотелые выступы, связанные со стойкой, в которых размещены волноводы и наружные антенны, а в корпусе под задними кромками крыльев установлена втулка-шпангоут с отверстиями, соосными отверстиям в корпусе.
2. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что отверстия в корпусе выполнены резьбовыми.
3. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что заглушки выполнены с резьбой, диаметр которой больше диаметра отверстий, выполненных во втулке-шпангоуте.
4. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что к внутренней поверхности заглушек упругодеформируемым элементом поджаты высокочастотные разъемы.
5. Радиоуправляемая ракета по п. 4, отличающаяся тем, что упругодеформируемый элемент выполнен в виде пластинчатой пружины.
6. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что стойка поджата к боковым поверхностям крыла перед задней кромкой винтами через отверстия, выполненные в пластинах.
7. Радиоуправляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что между пластинами и боковыми поверхностями крыльев установлены прокладки из упругого материала.
RU2019109338A 2019-03-29 2019-03-29 Радиоуправляемая ракета RU2710340C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109338A RU2710340C1 (ru) 2019-03-29 2019-03-29 Радиоуправляемая ракета

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109338A RU2710340C1 (ru) 2019-03-29 2019-03-29 Радиоуправляемая ракета

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2710340C1 true RU2710340C1 (ru) 2019-12-25

Family

ID=69023042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019109338A RU2710340C1 (ru) 2019-03-29 2019-03-29 Радиоуправляемая ракета

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2710340C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2314612A (en) * 1996-06-28 1998-01-07 Buck Chem Tech Werke A missile for combating moving targets
US5792981A (en) * 1996-10-28 1998-08-11 Thiokol Corporation Gun-launched rocket
RU2184343C1 (ru) * 2001-02-21 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Радиоуправляемая зенитная ракета
RU2255297C1 (ru) * 2003-11-06 2005-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Радиоуправляемая ракета
RU2258893C1 (ru) * 2004-03-11 2005-08-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Радиоуправляемая ракета
RU2634138C1 (ru) * 2016-10-18 2017-10-24 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Радиоуправляемый снаряд

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2314612A (en) * 1996-06-28 1998-01-07 Buck Chem Tech Werke A missile for combating moving targets
US5792981A (en) * 1996-10-28 1998-08-11 Thiokol Corporation Gun-launched rocket
RU2184343C1 (ru) * 2001-02-21 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Радиоуправляемая зенитная ракета
RU2255297C1 (ru) * 2003-11-06 2005-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Радиоуправляемая ракета
RU2258893C1 (ru) * 2004-03-11 2005-08-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Радиоуправляемая ракета
RU2634138C1 (ru) * 2016-10-18 2017-10-24 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Радиоуправляемый снаряд

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11292596B2 (en) Unmanned aerial vehicle
US10919646B2 (en) Unmanned vehicle
KR101234218B1 (ko) 비행체의 날개장치 및 이를 구비하는 비행체
RU2710340C1 (ru) Радиоуправляемая ракета
CN109292051A (zh) 一种电动冲浪装置
US4998994A (en) Aerodynamically compliant projectile nose
CN208872183U (zh) 一种机外投掷式有源诱饵弹折叠尾翼
RU2634138C1 (ru) Радиоуправляемый снаряд
CN107600386A (zh) 电动无人机的悬臂
US7926759B2 (en) Tail rotor hub
US4674705A (en) Arrangement for aerodynamically braking the rotational movement of a body
US5288036A (en) Pivoting wire deflection and severing system
KR101833625B1 (ko) 외력에 의한 날개의 흔들림 방지장치
CN211442799U (zh) 倒装云台电机结构及无人机
CN210942244U (zh) 螺旋桨保护件和无人机组件
CN213335811U (zh) 一种管道发射弹体尾部柔性折叠翼
KR20180086123A (ko) 비행 안정화를 위한 꼬리날개 유닛과 그 체결 방법
CN107117315A (zh) 一种机载射网防暴装置及无人机
EP2657131B1 (en) Electrical wiring system for a rotor hub
CN218463852U (zh) 一种机臂装置和旋翼飞行器
US20200136478A1 (en) Electric motor with sensors
CN108417439A (zh) 一种悬臂梁式离心启动开关
KR101213041B1 (ko) 날개 조립체, 분산형 비행체 및 분산형 비행체의 날개 전개 방법
CN216115657U (zh) 一种折叠舵片结构
US11747120B1 (en) Nosecone and tailfin structures for an aerodynamic system