CN216115657U - 一种折叠舵片结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠舵片结构，包括舵片座和折叠舵片，两个所述销钉安装孔的中心均安装有弹射销钉和销钉弹簧，所述折叠舵片的底部开设有两个与弹射销钉相对应的销钉定位孔；所述舵片座和折叠舵片之间安装有两个舵片扭簧，所述舵片座顶部两侧、折叠舵片底部两侧均开设有与两个舵片扭簧相对应的扭簧安装孔，所述舵片座顶部两侧、折叠舵片底部的一侧均设置有鹰嘴；所述舵片座和折叠舵片之间通过旋转轴转动连接。本实用新型通过设计折叠舵片结构，能够实现舵机舵片的折叠需求，降低舵机贮存、运输时的空间占用，同时具有便于贮存、运输和发射等优点，又使得舵翼展开后的状态最大限度接近一体式舵翼，保证的舵机的工作状态与工作精度。

Description

一种折叠舵片结构

技术领域

本实用新型涉及舵机设计制造技术领域，特别是涉及一种折叠舵片结构。

背景技术

现代战争是信息化战争，其更偏向于战略性，也就是杀伤对方特有的目标来实现一定的震慑、威胁、舆论作用，使对方失去作战能力。想要实现这一目标，导弹的精准度就极为重要。舵机舵翼是火箭弹制导舱的重要组成部分，包括舵片和舵片座，直接影响全弹的射击精度，舵翼的作用是用来产生附加空气动力，形成对火箭弹的控制力，使弹体按照预定弹道飞行。由于导弹在飞行过程中受到各种因素的影响，飞行轨迹都会发生一定的变化，所以必须利用舵翼的偏转来调整弹体的飞行方向、姿态、高度和速度。

随着现代航空航天技术的发展，对舵机舵翼的结构提出了新的要求，对于小型化的舵机，舵片相对于舵机本身存在占用空间大和舵机性能易受外界环境影响等问题，因此舵片的收放相对于飞行器的性能有很大影响。目前，国内绝大部分小型舵机不具备翼展折叠功能，而且其还具有占用空间大、占用储存空间多、不便于贮存、运输和发射等缺陷。

因此亟需提供一种折叠舵片结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是国内绝大部分小型舵机不具备翼展折叠功能，而且其还具有占用空间大、占用储存空间多、不便于贮存、运输和发射等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种折叠舵片结构，包括舵片座和折叠舵片，所述舵片座的顶部开设有两个销钉安装孔，两个所述销钉安装孔的中心均安装有弹射销钉和销钉弹簧，所述折叠舵片的底部开设有两个与弹射销钉相对应的销钉定位孔；在折叠状态下，弹射销钉和销钉弹簧被折叠舵片圆柱部分压缩在舵片座相应销钉安装孔内，折叠舵片展开后，折叠舵片在舵片扭簧的作用下快速展开，当折叠舵片上的销孔与舵片座上的销孔对齐后，弹射销钉被销钉弹簧弹入折叠舵片，以固定舵翼姿态；

所述舵片座和折叠舵片之间安装有两个舵片扭簧，所述舵片座顶部两侧、折叠舵片底部两侧均开设有与两个舵片扭簧相对应的扭簧安装孔，所述舵片座顶部两侧、折叠舵片底部的一侧均设置有鹰嘴，其相对称鹰嘴部位形成的外端面可有效防止折叠舵片过展开；

所述舵片座和折叠舵片之间通过旋转轴转动连接。

优选的，所述舵片座与折叠舵片为合页式齿形结构设计。

优选的，所述弹射销钉位于销钉弹簧的上方，销钉安装孔用于装配弹射销钉和销钉弹簧，折叠舵片的底部开设有对应的销钉定位孔，当折叠舵片展开后，两者销孔对齐的瞬间，销钉弹簧将弹射销钉的上半部弹入折叠舵片的销钉定位孔中，此时展开的折叠舵片被卡死，达到工作状态。

优选的，所述舵片座与折叠舵片结合部设有用于安装舵片扭簧的非对称扭簧安装孔，便于舵片扭簧针脚的安装固定，同时能够使舵片扭簧的弹性扭矩有效的施加在折叠舵片上，让折叠舵片的展开变的轻松。

优选的，所述舵片座与折叠舵片的折叠部为圆柱形，中空部分为旋转轴安装部。

优选的，所述旋转轴贯穿舵片座与折叠舵片之间的折叠部，且两个舵片扭簧均套接在旋转轴的外壁，在折叠状态下，将旋转轴拧入折叠舵片组装成舵翼整体，旋转轴穿过舵片座、折叠舵片和舵片扭簧。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型采用合页设计使的舵片与舵片座在轴向方向不会发生相对偏移；舵片扭簧在舵机脱离发射装置的束缚后，使得舵片能够快速展开到工作状态；销钉在舵片展开至工作位置后自动插入舵片销钉孔，固定舵片姿态不发生变化；舵片座与舵片上的鹰嘴设计，避免了舵片过展开的情况；

2.本实用新型通过设计折叠舵片结构，能够实现舵机舵片的折叠需求，降低舵机贮存、运输时的空间占用，同时具有便于贮存、运输和发射等优点，又使得舵翼展开后的状态最大限度接近一体式舵翼，保证的舵机的工作状态与工作精度；

3.本实用新型通过能将舵翼的翼面与舵机舱的表面相贴，合理的利用舵舱周向体积,使舵片组件在未工作时,能折叠收放在弹筒内，同时，飞行体弹射出发射筒，能够迅速展开舵片，达到工作状态。

附图说明

图1为本实用新型的展开状态结构示意图；

图2为本实用新型的折叠状态结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构图；

图4为本实用新型舵片座的主视结构图；

图5为本实用新型舵片座的侧视结构图；

图6为本实用新型舵片座的俯视结构图

图7为本实用新型折叠舵片的主视结构图；

图8为本实用新型折叠舵片的仰视结构图。

图中：1、舵片座；2、折叠舵片；3、弹射销钉；4、销钉弹簧；5、销钉安装孔；6、销钉定位孔；7、舵片扭簧；8、扭簧安装孔；9、旋转轴；10、鹰嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-3，一种折叠舵片结构，包括舵片座1和折叠舵片2，舵片座1与折叠舵片2为合页式齿形结构设计；舵片座1的顶部开设有两个销钉安装孔5，两个销钉安装孔5的中心均安装有弹射销钉3和销钉弹簧4，弹射销钉3位于销钉弹簧4的上方，折叠舵片2的底部开设有两个与弹射销钉3相对应的销钉定位孔6；在折叠状态下，弹射销钉3和销钉弹簧4被折叠舵片2圆柱部分压缩在舵片座1相应销钉安装孔5内，折叠舵片2展开后，折叠舵片2在舵片扭簧7的作用下快速展开，当折叠舵片2上的销孔与舵片座1上的销孔对齐后，弹射销钉3被销钉弹簧4弹入折叠舵片2，以固定舵翼姿态，达到工作状态；

舵片座1和折叠舵片2之间安装有两个舵片扭簧7，舵片座1顶部两侧、折叠舵片2底部两侧均开设有与两个舵片扭簧7相对应的扭簧安装孔8，舵片座1与折叠舵片2结合部设有用于安装舵片扭簧7的非对称扭簧安装孔8，便于舵片扭簧7针脚的安装固定，同时能够使舵片扭簧7的弹性扭矩有效的施加在折叠舵片2上，让折叠舵片2的展开变的轻松。

如图4-8所示，舵片座1顶部两侧、折叠舵片2底部的一侧均设置有鹰嘴10，其相对称鹰嘴10部位形成的外端面可有效防止折叠舵片2过展开；

如图3所示，舵片座1和折叠舵片2之间通过旋转轴9转动连接，舵片座1与折叠舵片2的折叠部为圆柱形，中空部分为旋转轴9安装部；旋转轴9贯穿舵片座1与折叠舵片2之间的折叠部，且两个舵片扭簧7均套接在旋转轴9的外壁，在折叠状态下，将旋转轴9拧入折叠舵片2组装成舵翼整体，旋转轴9穿过舵片座1、折叠舵片2和舵片扭簧7。

本实用新型在使用时，在折叠状态下，将旋转轴9拧入折叠舵片2组装成舵翼整体，此时弹射销钉3和销钉弹簧4被折叠舵片2圆柱部分压缩在舵片座1相应销钉安装孔5内；折叠舵片2展开后，折叠舵片2在舵片扭簧7的作用下快速展开，当折叠舵片2上的销孔与舵片座1上的销孔对齐后，弹射销钉3被销钉弹簧4弹入折叠舵片2，以固定舵翼姿态，达到工作状态，舵片座1顶部两侧、折叠舵片2底部的一侧均设置有鹰嘴10，其相对称鹰嘴10部位形成的外端面可有效防止折叠舵片2过展开。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种折叠舵片结构，包括舵片座(1)和折叠舵片(2)，其特征在于：所述舵片座(1)的顶部开设有两个销钉安装孔(5)，两个所述销钉安装孔(5)的中心均安装有弹射销钉(3)和销钉弹簧(4)，所述折叠舵片(2)的底部开设有两个与弹射销钉(3)相对应的销钉定位孔(6)；

所述舵片座(1)和折叠舵片(2)之间安装有两个舵片扭簧(7)，所述舵片座(1)顶部两侧、折叠舵片(2)底部两侧均开设有与两个舵片扭簧(7)相对应的扭簧安装孔(8)，所述舵片座(1)顶部两侧、折叠舵片(2)底部的一侧均设置有鹰嘴(10)；

所述舵片座(1)和折叠舵片(2)之间通过旋转轴(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠舵片结构，其特征在于：所述舵片座(1)与折叠舵片(2)为合页式齿形结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种折叠舵片结构，其特征在于：所述弹射销钉(3)位于销钉弹簧(4)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种折叠舵片结构，其特征在于：所述舵片座(1)与折叠舵片(2)结合部设有用于安装舵片扭簧(7)的非对称扭簧安装孔(8)，便于舵片扭簧(7)针脚的安装固定。

5.根据权利要求1所述的一种折叠舵片结构，其特征在于：所述舵片座(1)与折叠舵片(2)的折叠部为圆柱形，中空部分为旋转轴(9)安装部。

6.根据权利要求1所述的一种折叠舵片结构，其特征在于：所述旋转轴(9)贯穿舵片座(1)与折叠舵片(2)之间的折叠部，且两个舵片扭簧(7)均套接在旋转轴(9)的外壁。

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