RU2707577C1 - Filmless automated roentgenometric system - Google Patents

Filmless automated roentgenometric system Download PDF

Info

Publication number
RU2707577C1
RU2707577C1 RU2019110468A RU2019110468A RU2707577C1 RU 2707577 C1 RU2707577 C1 RU 2707577C1 RU 2019110468 A RU2019110468 A RU 2019110468A RU 2019110468 A RU2019110468 A RU 2019110468A RU 2707577 C1 RU2707577 C1 RU 2707577C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
automated
control
ray
detector module
Prior art date
Application number
RU2019110468A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Косьяненко
Игорь Викторович Мирошниченко
Павел Викторович Цветков
Антон Сергеевич Игнатьев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Радиационные диагностические технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Радиационные диагностические технологии" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Радиационные диагностические технологии"
Priority to RU2019110468A priority Critical patent/RU2707577C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2707577C1 publication Critical patent/RU2707577C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Abstract

FIELD: technological processes; measurement technology.
SUBSTANCE: use: for radiographic quality control of welded joints of various metal structures, in particular, pipes. Summary of invention consists in the fact filmless automated X-ray system comprises an X-ray source, detector module installed on the carriage of automated movement and positioning, control and power supply unit. Portable computer is provided in the system to control the carriage, obtain and process control results of welded joints. In the case of a panoramic X-ray method, the X-ray source is placed inside the metal structure. In case of frontal X-ray method, X-ray source is arranged on second carriage either outside metal structure or on its inner surface. Carriage of automated movement and positioning contains magnetic wheels, stationary handle, movable tear-off handle, tear-off rollers, guides for fixing the detector module, as well as step motors. Carriage magnetic disks consists of two disks with magnet disc arranged there between. On the surface of the discs, notches are made parallel to the wheels rotation axis. Control and power supply unit is connected to the detector module of the carriage by means of a cable.
EFFECT: reduced time of assembly and dismantling, possibility of controlling both transverse and longitudinal welded joints of metal structures, having different cross-section shape, as well as wider range of technical means of digital flaw detection.
6 cl, 4 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к оборудованию цифровой дефектоскопии и может быть использовано для радиографического контроля качества сварных соединений различных металлоконструкций, в частности, труб.The claimed invention relates to equipment for digital flaw detection and can be used for radiographic quality control of welded joints of various metal structures, in particular pipes.

На современном этапе одновременно с развитием технологий сварки металлоконструкций развиваются технологии неразрушающего контроля качества сварных соединений. Одним из наиболее перспективных методов неразрушающего контроля является радиографический метод с применением цифровых детекторов.At the present stage, along with the development of technologies for welding metal structures, technologies for non-destructive testing of the quality of welded joints are developing. One of the most promising non-destructive testing methods is the radiographic method using digital detectors.

Известна портативная система для цифровой радиографии кольцевых сварных швов на магистральных трубопроводах, содержащая систему позиционирования и перемещения, установленную соосно с трубопроводом и охватывающая трубопровод, рентгеновский источник излучения и детектор излучения, установленные на диаметрально-противоположных сторонах системы позиционирования и перемещения, при этом система позиционирования и перемещения включает направляющий пояс, выполненный из металлической полосы и опирающийся на поверхность трубы через опоры, ведущую каретку с установленным на ней, по меньшей мере, одним детектором излучения, закрепленную на направляющем поясе с помощью роликов, промежуточную каретку, передающую усилие с ведущей каретки на ведомую каретку, на которой установлен, по меньшей мере, один источник рентгеновского излучения, жесткую сцепку, состоящую из двух или более частей и последовательно соединяющую между собой ведущую, промежуточную и ведомую каретки (патент РФ №142341, 2014 г.).A portable system for digital radiography of ring welds in main pipelines is known, comprising a positioning and moving system installed coaxially with the pipeline and covering the pipeline, an x-ray radiation source and a radiation detector mounted on diametrically opposite sides of the positioning and moving system, while the positioning system and displacement includes a guide belt made of a metal strip and resting on the pipe surface through the supports s, a leading carriage with at least one radiation detector mounted on it, fixed to the guide belt by means of rollers, an intermediate carriage transmitting force from the leading carriage to the driven carriage, on which at least one X-ray source is mounted, a rigid coupler consisting of two or more parts and sequentially connecting the leading, intermediate and driven carriages (RF patent No. 142341, 2014).

Недостатком указанной системы является сложный и затратный по времени монтаж и демонтаж системы, а также невозможность осуществления контроля сварных соединений труб малого диаметра.The disadvantage of this system is the complex and time-consuming installation and dismantling of the system, as well as the inability to control welded joints of pipes of small diameter.

Также известна система радиографического контроля швов трубопроводов, включающая источник рентгеновского излучения и плоскопанельный рентгеновский детектор с автономным источником питания. При этом источник рентгеновского излучения может располагаться как внутри трубы, так и снаружи трубы, а плоскопанельный рентгеновский детектор располагается на трубе и движется вокруг сварного шва посредством системы позиционирования и перемещения, включающей направляющую, по которой с помощью каретки перемещается детектор (патент РФ №2648973, 2018 г.). Данная система принята за ближайший аналог.Also known is a system for radiographic inspection of pipe joints, including an x-ray source and a flat-panel x-ray detector with an autonomous power source. In this case, the X-ray source can be located both inside the pipe and outside the pipe, and a flat-panel X-ray detector is located on the pipe and moves around the weld by means of a positioning and moving system including a guide along which the detector moves with the help of a carriage (RF patent No. 2648973, 2018). This system is taken as the closest analogue.

Недостатком указанной системы является наличие направляющей, которую необходимо приспосабливать под трубы разных диаметров, что увеличивает время на монтаж и демонтаж системы. Кроме того, указанная система не позволяет производить контроль продольных сварных соединений у труб, а также контроль сварных соединений любых других металлоконструкций, не имеющих круглого поперечного сечения.The disadvantage of this system is the presence of a guide, which must be adapted for pipes of different diameters, which increases the time for installation and dismantling of the system. In addition, this system does not allow the control of longitudinal welded joints in pipes, as well as the control of welded joints of any other metal structures that do not have a circular cross section.

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в сокращении времени монтажа и демонтажа системы, в получении возможности производить контроль как поперечных, так и продольных сварных соединений металлоконструкций, имеющих различную форму сечения, а также в расширении арсенала технических средств цифровой дефектоскопии.The technical result to which the claimed invention is directed is to reduce the time of installation and dismantling of the system, to be able to control both transverse and longitudinal welded joints of metal structures with different cross-sectional shapes, as well as to expand the arsenal of technical equipment for digital flaw detection.

Указанный технический результат достигается тем, что в беспленочной автоматизированной рентгенометрической системе, включающей источник рентгеновского излучения, детекторный модуль, установленный на каретке автоматизированного перемещения и позиционирования, блок управления и питания, каретка выполнена с магнитными колесами, состоящими из двух дисков, между которыми расположен диск-магнит, причем на колесах выполнены насечки.The specified technical result is achieved by the fact that in a filmless automated x-ray system including an x-ray source, a detector module mounted on a carriage for automated movement and positioning, a control and power unit, the carriage is made with magnetic wheels, consisting of two disks, between which there is a disk magnet, and notches are made on the wheels.

Кроме того, беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система может включать вторую каретку, на которой устанавливается источник рентгеновского излучения.In addition, a filmless automated x-ray system may include a second carriage on which an x-ray source is mounted.

При этом вторая каретка может быть выполнена с магнитными колесами, состоящими из двух дисков, между которыми расположен диск-магнит, причем на колесах выполнены насечки.In this case, the second carriage can be made with magnetic wheels, consisting of two disks, between which there is a disk magnet, and notches are made on the wheels.

Также беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система может содержать бандажные ручки.Also, a filmless automated x-ray system may contain banding pens.

Кроме того, детекторный модуль может быть съемно закреплен на каретке автоматизированного перемещения и позиционирования.In addition, the detector module can be removably mounted on the carriage of automated movement and positioning.

Также детекторный модуль может быть выполнен с термоэлектрическим элементом.Also, the detector module can be made with a thermoelectric element.

Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

- на Фиг. 1 - общий вид беспленочной автоматизированной рентгенометрической системы, размещенной на трубопроводе, при фронтальном способе просвечивания;- in FIG. 1 is a general view of a filmless automated x-ray system located on a pipeline with a frontal transillumination method;

- на Фиг. 2 - общий вид беспленочной автоматизированной рентгенометрической системы, размещенной на трубопроводе, при панорамном способе просвечивания;- in FIG. 2 is a general view of a filmless automated x-ray system located on a pipeline, with a panoramic method of transmission;

- на Фиг. 3 - общий вид беспленочной автоматизированной рентгенометрической системы, размещенной на емкости (баке), при фронтальном способе просвечивания;- in FIG. 3 is a general view of a filmless automated x-ray system located on a tank (tank), with a frontal transillumination method;

- на Фиг. 4 - вид магнитных колес каретки автоматизированного перемещения и позиционирования.- in FIG. 4 is a view of the magnetic wheels of a carriage of automated movement and positioning.

Согласно Фиг. 1-4, беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система включает источник рентгеновского излучения 1, детекторный модуль 2, установленный на каретке 3 автоматизированного перемещения и позиционирования, блок управления и питания 4. Для управления кареткой 3, получения и обработки результатов контроля сварных соединений в системе предусмотрен переносной компьютер 5.According to FIG. 1-4, a filmless automated x-ray system includes an X-ray source 1, a detector module 2 mounted on a carriage 3 of automated movement and positioning, a control and power unit 4. To control the carriage 3, receive and process the results of welded joints control, a portable computer is provided in the system 5.

Источник рентгеновского излучения 1 представляет собой рентгеновский аппарат с анодным напряжением до 350 кВ, который позволяет просвечивать объект контроля - сварные соединения металлоконструкций с ферромагнитными свойствами толщиной до 60 мм. В случае панорамного способа просвечивания источник рентгеновского излучения 1 размещается внутри металлоконструкции 6 в ее центре по оси, при этом рентгеновское излучение происходит равномерно в поперечной плоскости относительно объекта контроля. В случае фронтального способа просвечивания источник рентгеновского излучения 1 размещается на второй каретке 7 либо снаружи металлоконструкции 6 либо на ее внутренней поверхности.X-ray source 1 is an X-ray apparatus with an anode voltage of up to 350 kV, which allows you to shine through the object of control - welded metal structures with ferromagnetic properties up to 60 mm thick. In the case of a panoramic method of transmission, the x-ray source 1 is placed inside the metal structure 6 in its center along the axis, while the x-ray radiation occurs uniformly in the transverse plane relative to the control object. In the case of the frontal transillumination method, the x-ray source 1 is placed on the second carriage 7 either on the outside of the metal structure 6 or on its inner surface.

Детекторный модуль 2 содержит плоскопанельный детектор со сцинтилляционным экраном и кремниевой фотодиодной матрицей, а также элементы управления детектором и шаговыми двигателями каретки 3. Детектор имеет разрешающую способность (по эталону Duplex) не менее 130 мкм, разрядность аналого-цифрового преобразователя 14 бит, динамический диапазон 86 дБ, послесвечение сцинтиллятора через 100 мс от 0,7 до 1,5%. Детекторный модуль 2 регистрирует остаточное рентгеновское излучение, прошедшее через объект контроля, формирует цифровое изображение рентгеновского снимка объекта контроля и передает его в блок управления и питания 4. Боковые части корпуса детекторного модуля 2 выполнены с выступающими проушинами, которые одеваются на направляющие 8, являющиеся частью каретки 3. В проушинах и направляющих 8 имеются отверстия, в которые вставляются соединительные штыри (на чертеже не показаны) для крепления детекторного модуля 2 к каретке 3. Съемное крепление детекторного модуля 2 на каретке 3 позволяет размещать детекторный модуль 2 в выносное (консольное) положение.Detector module 2 contains a flat panel detector with a scintillation screen and a silicon photodiode array, as well as controls for the detector and carriage stepper motors 3. The detector has a resolution (by Duplex standard) of at least 130 μm, analog-to-digital converter resolution of 14 bits, dynamic range 86 dB, scintillator afterglow after 100 ms from 0.7 to 1.5%. The detector module 2 registers the residual x-ray radiation transmitted through the test object, forms a digital image of the x-ray of the test object and transfers it to the control and power unit 4. The lateral parts of the detector module 2 are made with protruding eyes that are worn on guides 8, which are part of the carriage 3. In the eyes and guides 8 there are holes in which connecting pins (not shown) are inserted to attach the detector module 2 to the carriage 3. Removable mount of the detector module 2 on the carriage 3 allows placing the detection unit 2 in the remote (console) position.

Каретка 3 автоматизированного перемещения и позиционирования содержит магнитные колеса 9, стационарную ручку 10, подвижную отрывную ручку 11, отрывные ролики 12, направляющие 8 для крепления детекторного модуля 2, а также шаговые двигатели (на чертеже не показаны). Каждое из магнитных колес 9 каретки 3 состоит из двух дисков 13, выполненных из стали, например, марки 45, между которыми расположен диск-магнит 14. Диски 13 и диск-магнит 14 монтируются на колесной оси, при этом внешний (наружный) из дисков 13 крепится к оси с помощью крепежных элементов, например, винтов. Диск-магнит 14 представляет собой постоянный магнит, например, неодимовый. На поверхности дисков 13 выполнены насечки 15 параллельно оси вращения колес с шагом и глубиной 1,8-2,2 мм. Магнитные колеса 9 создают притягивающую силу в 156-164 кгс, которая обеспечивает притяжение каретки 3 к объекту контроля и неотрывное перемещение каретки 3 с детекторным модулем 2 по поверхности объекта контроля. Выполненные на дисках 13 насечки 15 улучшают сцепление с металлической поверхностью, что позволяет каретке 3 перемещаться по поверхности объекта контроля без проскальзывания. Отрыв каретки 3 от объекта контроля осуществляется при помощи подвижной отрывной ручки 11 по принципу рычага. Демонтируют каретку 3 с объекта контроля с помощью стационарной ручки 10, при этом отрывные ролики 12 выполняют роль опоры и позволяют исключить силу трения при смещении подвижной отрывной ручки 11 при демонтаже.The carriage 3 of the automated movement and positioning contains magnetic wheels 9, a stationary handle 10, a movable tear-off handle 11, tear-off rollers 12, guides 8 for mounting the detector module 2, and also stepper motors (not shown in the drawing). Each of the magnetic wheels 9 of the carriage 3 consists of two disks 13 made of steel, for example, grade 45, between which there is a disk magnet 14. The disks 13 and the disk magnet 14 are mounted on the wheel axis, while the external (external) of the disks 13 is attached to the axle using fasteners, such as screws. The disk magnet 14 is a permanent magnet, for example, neodymium. On the surface of the disks 13, notches 15 are made parallel to the axis of rotation of the wheels with a pitch and a depth of 1.8-2.2 mm. Magnetic wheels 9 create an attractive force of 156-164 kgf, which provides the attraction of the carriage 3 to the object of control and the continuous movement of the carriage 3 with the detector module 2 on the surface of the object of control. The notches 15 made on the disks 13 improve adhesion to the metal surface, which allows the carriage 3 to move along the surface of the test object without slipping. The separation of the carriage 3 from the control object is carried out using a movable tear-off handle 11 according to the principle of a lever. Dismantle the carriage 3 from the control object using a stationary handle 10, while the tear-off rollers 12 serve as a support and eliminate friction when the movable tear-off handle 11 is displaced during dismantling.

Блок управления и питания 4 содержит аккумуляторную батарею на 20-40 А/ч и беспроводную точку доступа Wi-Fi стандарта ШЕЕ 802.11, посредством которой осуществляется информационный обмен между блоком управления и питания 4 и переносным компьютером 5. С помощью кабеля 16 блок управления и питания 4 подключается к детекторному модулю 2 каретки 3.The control and power unit 4 contains a rechargeable battery of 20-40 Ah / h and a wireless Wi-Fi access point of the NEE 802.11 standard, through which information is exchanged between the control and power unit 4 and the laptop computer 5. Using a cable 16, the control and power unit 4 is connected to the detector module 2 of the carriage 3.

Для контроля качества сварных соединений емкостей (баков) при фронтальном способе просвечивания каретка 7 выполняется с магнитными колесами, аналогичными по конструкции магнитным колесам 9 каретки 3. При этом каретка 3 устанавливается на поверхности объекта контроля снаружи в зоне сварного соединения, а каретка 7 устанавливается на внутреннюю поверхность объекта контроля (Фиг. 3). Кроме того, с помощью второго кабеля 16 блок управления и питания 4 подключается к шаговым двигателям каретки 7. Каретки 3 и 7 приводятся в движение шаговыми двигателями и синхронно перемещаются вдоль сварного соединения объекта контроля.To control the quality of welded joints of containers (tanks) with the frontal method of transmission, the carriage 7 is made with magnetic wheels similar in design to the magnetic wheels 9 of the carriage 3. In this case, the carriage 3 is mounted on the surface of the test object outside in the welded joint area, and the carriage 7 is mounted on the inside surface of the test object (Fig. 3). In addition, using the second cable 16, the control and power unit 4 is connected to the stepper motors of the carriage 7. The carriages 3 and 7 are driven by stepper motors and synchronously move along the welded joint of the test object.

Если беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система осуществляет контроль сварных соединений трубы при фронтальном способе просвечивания, то каретка 3 и каретка 7 соединяются бандажными ручками 17, закрепляемыми на каретке 3 с помощью кронштейнов с проушинами и штыревых соединений. При этом каретка 7 размещается на диаметрально противоположной стенке трубы относительно каретки 3. Кроме того, обеспечивается весовой баланс в системе - общая масса детекторного модуля 2 и каретки 3 должна быть приблизительно равна обшей массе источника рентгеновского излучения 1 и каретки 7. В результате источник рентгеновского излучения 1 и детекторный модуль 2 синхронно перемещаются по поверхности объекта контроля.If the filmless automated x-ray system monitors the welded joints of the pipe with the frontal method of transillumination, then the carriage 3 and the carriage 7 are connected by bandage handles 17 fixed to the carriage 3 using brackets with eyes and pin connections. In this case, the carriage 7 is placed on the diametrically opposite wall of the pipe relative to the carriage 3. In addition, a weight balance is ensured in the system — the total mass of the detector module 2 and carriage 3 should be approximately equal to the total mass of the x-ray source 1 and carriage 7. As a result, the x-ray source 1 and the detector module 2 synchronously move along the surface of the test object.

Детекторный модуль может быть выполнен с термоэлектрическим элементом, содержащим полупроводниковые элементы, например, элементы Пельтье и термореле, предназначенные для предотвращения перегрева детектора в условиях эксплуатации при повышенных температурах окружающей среды, что положительно влияет на качество получаемых цифровых изображений.The detector module can be made with a thermoelectric element containing semiconductor elements, for example, Peltier elements and thermal relays, designed to prevent the detector from overheating in operating conditions at elevated ambient temperatures, which positively affects the quality of digital images.

Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система работает следующим образом.Filmless automated x-ray system works as follows.

До начала работы на сварном соединении объекта контроля устанавливают свинцовые знаки и эталоны чувствительности соответственно для привязки выявленных дефектов на цифровых снимках к объекту контроля и для калибровки системы. Затем на объект контроля устанавливают каретку 3 таким образом, чтобы все ее четыре колеса соприкасались с объектом контроля. На каретке 3 закрепляют детекторный модуль 2. С помощью кабеля 16 соединяют детекторный модуль 2 с блоком управления и питания 4. При необходимости используют второй кабель 16. В случае панорамного способа просвечивания источник рентгеновского излучения 1 размещают внутри объекта контроля в центре, а в случае фронтального способа просвечивания источник рентгеновского излучения 1 размещают на каретке 7. После этого включают питание на блоке управления и питания 4, а затем, отойдя на безопасное расстояние, источник рентгеновского излучения 1. Далее включают переносной компьютер 5 и с помощью установленной на нем программы запускают шаговые двигатели и осуществляют последовательное сканирование сварного соединения объекта контроля. По завершении процесса сканирования источник рентгеновского излучения выключают. Демонтаж каретки 3 с объекта контроля производят вручную путем смещения подвижной ручки 11 в сторону объекта контроля до момента отрыва пары магнитных колес 9 по принципу рычага. Вторую пару колес 9 отрывают по тому же принципу, смещая каретку 3 за подвижную ручку 11 в противоположную сторону от объекта контроля. Если каретка 3 и каретка 7 соединены бандажными ручками 17, то вначале отсоединяют бандажные ручки, а потом производят демонтаж кареток.Before starting work on the welded joint of the test object, lead signs and sensitivity standards are set, respectively, for linking the detected defects in digital images to the test object and for calibrating the system. Then, the carriage 3 is mounted on the control object so that all four of its wheels are in contact with the control object. The detector module 2 is attached to the carriage 3. The detector module 2 is connected to the control and power supply unit 4 with a cable 16. If necessary, a second cable 16 is used. of the transillumination method, the X-ray source 1 is placed on the carriage 7. After that, the power is turned on at the control and power unit 4, and then, moving away to a safe distance, the X-ray source is 1. Yes Then they turn on the portable computer 5 and, using the programs installed on it, start the stepper motors and carry out sequential scanning of the welded joint of the test object. At the end of the scanning process, the x-ray source is turned off. Dismantling the carriage 3 from the control object is carried out manually by moving the movable handle 11 towards the control object until the pair of magnetic wheels 9 is torn off according to the lever principle. The second pair of wheels 9 is torn off by the same principle, displacing the carriage 3 by the movable handle 11 in the opposite direction from the control object. If the carriage 3 and the carriage 7 are connected by bandage handles 17, then the bandage handles are first disconnected, and then the carriages are dismantled.

Таким образом, беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система позволяет сократить время монтажа и демонтажа, получить возможность производить контроль как поперечных, так и продольных сварных соединений металлоконструкций, имеющих различную форму сечения, а также расширить арсенал технических средств цифровой дефектоскопии.Thus, a filmless automated x-ray system allows to reduce the time of installation and dismantling, to get the ability to control both transverse and longitudinal welded joints of metal structures with different cross-sectional shapes, and also to expand the arsenal of technical equipment for digital flaw detection.

Claims (6)

1. Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система, включающая источник рентгеновского излучения, детекторный модуль, установленный на каретке автоматизированного перемещения и позиционирования, блок управления и питания, отличающаяся тем, что каретка выполнена с магнитными колесами, состоящими из двух дисков, между которыми расположен диск-магнит, причем на колесах выполнены насечки.1. Filmless automated x-ray system, including an x-ray source, a detector module mounted on an automated moving and positioning carriage, a control and power unit, characterized in that the carriage is made with magnetic wheels, consisting of two disks, between which there is a disk magnet, moreover, notches are made on the wheels. 2. Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система по п. 1, отличающаяся тем, что включает вторую каретку, на которой устанавливается источник рентгеновского излучения.2. The filmless automated x-ray system according to claim 1, characterized in that it includes a second carriage on which the x-ray source is mounted. 3. Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система по п. 2, отличающаяся тем, что вторая каретка выполнена с магнитными колесами, состоящими из двух дисков, между которыми расположен диск-магнит, причем на колесах выполнены насечки.3. The filmless automated x-ray system according to claim 2, characterized in that the second carriage is made with magnetic wheels, consisting of two disks, between which there is a disk magnet, and notches are made on the wheels. 4. Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система по п. 2, отличающаяся тем, что содержит бандажные ручки.4. Filmless automated x-ray system according to claim 2, characterized in that it contains bandage pens. 5. Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система по п. 1, отличающаяся тем, что детекторный модуль съемно закреплен на каретке автоматизированного перемещения и позиционирования.5. The filmless automated x-ray system according to claim 1, characterized in that the detector module is removably mounted on the carriage for automated movement and positioning. 6. Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система по п. 1, отличающаяся тем, что детекторный модуль выполнен с термоэлектрическим элементом.6. The filmless automated x-ray system according to claim 1, characterized in that the detector module is made with a thermoelectric element.
RU2019110468A 2019-04-08 2019-04-08 Filmless automated roentgenometric system RU2707577C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110468A RU2707577C1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Filmless automated roentgenometric system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110468A RU2707577C1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Filmless automated roentgenometric system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2707577C1 true RU2707577C1 (en) 2019-11-28

Family

ID=68836258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019110468A RU2707577C1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Filmless automated roentgenometric system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2707577C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221165U1 (en) * 2023-09-18 2023-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Радиационные диагностические технологии" Portable device for filmless digital radiography

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4974246A (en) * 1988-10-11 1990-11-27 Dea Mineralol Aktiengesellschaft Process for controlling corrosion of pipe
US5698854A (en) * 1996-05-20 1997-12-16 Omega International Technology, Inc. Method and apparatus for inspecting pipes
RU2199109C2 (en) * 2001-04-09 2003-02-20 Нефтегазодобывающее управление "Альметьевнефть" Открытое акционерное общество "Татнефть" Method and device for radiation investigations of inner structure of objects
US7656997B1 (en) * 2008-09-15 2010-02-02 VJ Technologies Method and apparatus for automated, digital, radiographic inspection of piping
US20160033425A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Ihi Southwest Technologies, Inc. Apparatus and Method for Digital Radiographic Inspection of Pipes
RU2648973C2 (en) * 2016-06-03 2018-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленной радиографии "Цифра" Method of radiographic control of pipeline welds

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4974246A (en) * 1988-10-11 1990-11-27 Dea Mineralol Aktiengesellschaft Process for controlling corrosion of pipe
US5698854A (en) * 1996-05-20 1997-12-16 Omega International Technology, Inc. Method and apparatus for inspecting pipes
RU2199109C2 (en) * 2001-04-09 2003-02-20 Нефтегазодобывающее управление "Альметьевнефть" Открытое акционерное общество "Татнефть" Method and device for radiation investigations of inner structure of objects
US7656997B1 (en) * 2008-09-15 2010-02-02 VJ Technologies Method and apparatus for automated, digital, radiographic inspection of piping
US20160033425A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Ihi Southwest Technologies, Inc. Apparatus and Method for Digital Radiographic Inspection of Pipes
RU2648973C2 (en) * 2016-06-03 2018-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленной радиографии "Цифра" Method of radiographic control of pipeline welds

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221165U1 (en) * 2023-09-18 2023-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Радиационные диагностические технологии" Portable device for filmless digital radiography

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2533760C2 (en) X-ray testing device for testing of circumferential welds of pipelines
US4672852A (en) Test manipulator externally applicable to a pipe
JP2010529436A (en) Apparatus and method for non-destructive testing of objects
KR20180102992A (en) Portable detectors and methods for inspecting long tubular objects in equipment
JP2010529436A5 (en)
KR20200130961A (en) A device that inspects of pipe weldzone
JP2013174531A (en) Ultrasonic inspection device and inspection method therefor
RU2285252C1 (en) In-tube mole for inspecting quality of edge welds
RU2707577C1 (en) Filmless automated roentgenometric system
GB2122713A (en) Apparatus for working on the interior of pipes
JP2007132667A (en) Non-destructive inspection device of piping welded part
CN104155318A (en) Vehicle-mounted real-time X-ray pipeline imaging detection system
KR101341957B1 (en) Apparatus for securing collimator
GB2275164A (en) Filmless radiography device
KR20180039843A (en) Radiographic Testing Apparatus using Radiation Inspection
JP2004020336A (en) Thermographic examination apparatus
KR101254761B1 (en) X-ray examining apparatus and method using movable x-ray tube
JP5503504B2 (en) X-ray diffraction apparatus and X-ray diffraction measurement method
US4467212A (en) Radioactive source pigtail inspection apparatus and method
JP2008051653A (en) Non-destructive inspection device and non-destructive inspection method
RU2284512C1 (en) Mobile device for testing welded joints of main pipelines
JP2018100876A (en) Probe shifting device
CN110954564A (en) Pipeline welding seam center transillumination method and device capable of rolling with gamma source
CN107782752B (en) Welding seam ray detection equipment and detection method thereof
KR20210035586A (en) Control method of a device that inspects of pipe weldzone

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210409

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20220303