KR101254761B1 - X-ray examining apparatus and method using movable x-ray tube - Google Patents

X-ray examining apparatus and method using movable x-ray tube Download PDF

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Abstract

이동형 X선 튜브를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 개시된다. X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치는 금속관이 지면과 일정 높이로 이격하여 위치하도록 금속관을 지지하는 지지부, 지면과 일정 높이 이격하여 위치한 금속관의 하단에서 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트, 이동식 카트에 설치되어 금속관의 하단에서 금속관을 향해 X선을 방사하는 X선 방사부 및 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 X선 검출부 및 검출부 이동용 카트를 포함한다.An X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method using a movable X-ray tube are disclosed. X-ray inspection apparatus for inspecting metal tubes using X-ray is a support for supporting the metal tube so that the metal tube is located at a certain height spaced from the ground, a movable movable in the longitudinal direction of the metal tube at the bottom of the metal tube spaced from the ground It includes a cart, an X-ray radiator which is installed in a mobile cart and radiates X-rays toward the metal tube from the bottom of the metal tube, and an X-ray detector that detects X-rays transmitted from the inside of the metal tube to the inside of the metal tube and the cart for moving the detector.

Description

이동형 엑스선 튜브를 이용한 엑스선 검사 장치 및 엑스선 검사 방법{X-RAY EXAMINING APPARATUS AND METHOD USING MOVABLE X-RAY TUBE}X-ray inspection apparatus and X-ray inspection method using mobile X-ray tube {X-RAY EXAMINING APPARATUS AND METHOD USING MOVABLE X-RAY TUBE}

본 발명의 실시예들은 이동형 X선 튜브를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to an X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method using a movable X-ray tube.

비파괴 검사(non-destructive inspection)란, 재료를 파괴하지 않고 내부의 흠을 찾아내는 검사로 외관 검사, X선 투과 검사, 자기 검사, 침투 검사, 음향 검사, 초음파 탐상 검사 등이 있다. 특히, X선 투과 검사(X-ray inspection)는 X선을 방사하여 내부의 사진을 촬영하고, 형광판으로 그것을 투시하여 용접부의 블로홀(blow hole), 슬래그 혼입, 균열 등을 조사하는 검사 방법을 말한다.Non-destructive inspection is an inspection that finds internal defects without destroying materials, and includes an external inspection, an X-ray transmission inspection, a magnetic inspection, a penetration inspection, an acoustic inspection, and an ultrasonic inspection. In particular, X-ray inspection refers to an inspection method for radiating X-rays to take a picture of the inside and viewing it with a fluorescent plate to examine blow holes, slag incorporation, and cracks in the weld zone. .

도 1은 종래기술에 있어서, 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이고, 도 2는 종래기술에 있어서, 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다. 우선, 도 1 및 도 2는 금속관(110)과, 금속관(110)의 내부에 삽입된 X선 튜브(X-ray tube)(120), X선 튜브(120)에서 방사되는 X선(130), 금속관(110)의 외부에서 금속관(110) 외부로 투과되는 X선(130)을 검출하는 아날로그 디텍터(140), 금속관(110)에서 검사의 대상(예를 들어, 용접 부위)이 되는 용접 비드(weld bead)(150) 및 X선 튜브(120)의 무게를 지탱하기 위한 붐대(160)를 도시하고 있다.1 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube from the side of a metal tube in the prior art, and FIG. 2 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube from the front of the metal tube in the prior art. First, FIGS. 1 and 2 show a metal tube 110, an X-ray tube 120 inserted into the metal tube 110, and an X-ray 130 radiated from the X-ray tube 120. , An analog detector 140 for detecting the X-rays 130 transmitted from the outside of the metal tube 110 to the outside of the metal tube 110, and a welding bead that is an object to be inspected (eg, a welding part) in the metal tube 110. (weld bead) 150 and the boom 160 for carrying the weight of the X-ray tube 120 is shown.

즉, 이러한 종래기술의 X선 검사 장치나 방법에서는, X선 튜브(120)를 금속관(110)의 내부에 두고 아날로그 디텍터(140)를 금속관(110)의 외부에 설치하여 검사한다. 따라서, 225kV와 같은 고에너지를 사용하는 X선 튜브(120)의 경우, X선 튜브(120)의 크기로 인해, 검사 가능한 제품(예를 들어, 금속관(110))의 크기가 제한되는 문제점이 있다. 다시 말해, 검사 가능한 금속관(110)의 두께에 한계가 있다. 또한, X선 튜브(120)가 금속관(110) 내부에 삽입되기 때문에, X선 튜브(120)에 전원을 공급하기 위한 고가의 고압케이블의 길이가 일정 길이 이상 사용되어야 하고, 붐대(160)에 X선 튜브(120)의 고하중이 전가되어 검사 효율이 떨어지는 문제점이 있다.That is, in such a prior art X-ray inspection apparatus or method, the X-ray tube 120 is placed inside the metal tube 110 and the analog detector 140 is installed outside the metal tube 110 and inspected. Therefore, in the case of the X-ray tube 120 using a high energy, such as 225 kV, due to the size of the X-ray tube 120, there is a problem that the size of the inspectable product (for example, the metal tube 110) is limited. have. In other words, there is a limit to the thickness of the inspectable metal tube 110. In addition, since the X-ray tube 120 is inserted into the metal tube 110, the length of the expensive high-voltage cable for supplying power to the X-ray tube 120 should be used for a predetermined length or more, and the boom 160 Since the high load of the X-ray tube 120 is transferred, there is a problem that the inspection efficiency is lowered.

뿐만 아니라, 종래기술에서는 파이프의 구경에 따라 기하학적 불선명도를 나타내는 Ug 값이 보장되지 않는다. 이러한 기하학적 불선명도가 높으면 결함의 크기가 왜곡되거나 검출이 어렵기 때문에 ASTM(American society for testing materials)나 미국 석유협회 규격인 API5L 등의 규정에 부적합한 문제점이 있고, 파이프의 후판으로 갈수록 노이즈가 증가하며 이미지의 콘트라스트(Contrast)가 낮아 결함 검출이 어려운 문제점이 있다. 이에 더해, 해상도나 Ug 값을 만족시키려면 기계적인 충돌이 발생할 수 있는 우려가 높은 문제점이 있다.In addition, in the prior art, the Ug value representing the geometric unsharpness according to the diameter of the pipe is not guaranteed. If the geometric clarity is high, the size of the defect is distorted or difficult to detect. Therefore, the geometrical unclearness is not suitable for the regulations of the American Society for Testing Materials (ASTM) or the American Petroleum Institute's standard API5L. There is a problem that defect detection is difficult due to low contrast of an image. In addition, there is a high concern that mechanical collision may occur in order to satisfy the resolution or the Ug value.

본 명세서에서는 금속관에 대해 보다 효과적으로 X선 투과 검사가 가능한 장치 및 방법이 제공된다.
Provided herein are apparatuses and methods capable of more effectively X-ray transmission testing of metal tubes.

금속관에 X선 튜브를 삽입하는 대신, X선 튜브를 금속관의 외부에 위치시키고, 금속관의 내부에 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector)와 같은 디지털 디텍터를 삽입함으로써, 종래기술에 비해 더 작은 내경(안지름)의 금속관에 대해서도 X선 투과 검사가 가능한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 제공된다.Instead of inserting the X-ray tube into the metal tube, the X-ray tube is placed outside the metal tube and a digital detector such as a linescan camera or a flat panel detector is inserted into the metal tube. Compared to the technology, an X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method are provided, which enables X-ray transmission inspection even for metal tubes having a smaller inner diameter (inner diameter).

금속관을 고정시키고 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 검사를 수행함으로써, 금속관의 이송을 위한 대차를 제작하지 않아 장비 구성 원가를 절감할 수 있고, 금속관의 이송을 위해 필요한 에너지가 저감되어 사용자의 운영 비용을 줄일 수 있으며, X선 검사 시 금속관이 움직이지 않으므로 보다 안정적인 영상을 획득할 수 있는 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 제공된다.By fixing the metal tube and moving the X-ray tube and the digital detector to perform X-ray inspection, it is possible to reduce the cost of the equipment by not manufacturing the trolley for the metal tube transfer, and to reduce the energy required for the metal tube transfer. It can reduce the operating cost of, and because the metal tube does not move during X-ray inspection, X-ray inspection apparatus and X-ray inspection method that can obtain a more stable image is provided.

금속관을 고정시키고 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 검사를 수행함으로써, X선 검사 시 이동하는 X선 튜브와 디지털 디텍터가 금속관에 비해 매우 경량 부품이기 때문에 이동 제어가 안정적으로 되어 제작 비용, 운용비용을 감소시킴과 동시에 검사 영상의 품질을 향상시킬 수 있는 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 제공된다.By fixing the metal tube and moving the X-ray tube and the digital detector to perform X-ray inspection, the moving X-ray tube and the digital detector are very light weight components compared to the metal tube in the X-ray inspection, so that the movement control is stable and thus the production cost, Provided are an X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method capable of reducing operating costs and improving the quality of an inspection image.

디지털 디텍터를 이용함으로써, 종래기술의 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 획득할 수 있는 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 제공된다.By using a digital detector, an X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method capable of obtaining a clearer image than the analog detectors of the prior art are provided.

X선 튜브에 전원을 공급하기 위해 이용되는 고압케이블의 길이를 최소화함으로써, 보다 안정적으로 고압을 공급할 수 있고, 원가를 절감할 수 있는 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 제공된다.By minimizing the length of the high voltage cable used to supply power to the X-ray tube, an X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method capable of supplying high pressure more stably and reducing costs are provided.

X선 검사 규정에 보다 부합한 검사가 가능한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 제공된다.An X-ray inspection apparatus and X-ray inspection method are provided that enable inspections that are more compliant with the X-ray inspection regulations.

X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 이용하여 엑스레이 조사부위를 X선의 방사 이전에 확인할 수 있는 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법이 제공된다.
Provided are an X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method capable of confirming X-ray irradiation sites before X-ray radiation by using a laser pointer that emits a laser beam in the direction of emitting X-rays.

X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에 있어서, 금속관이 지면과 일정 높이로 이격하여 위치하도록 금속관을 지지하는 지지부, 지면과 일정 높이 이격하여 위치한 금속관의 하단에서 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트, 이동식 카트에 설치되어 금속관의 하단에서 금속관을 향해 X선을 방사하는 X선 방사부 및 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 X선 검출부를 포함하는 X선 검사 장치가 제공된다.An X-ray inspection apparatus for inspecting a metal tube using X-rays, comprising: a support for supporting the metal tube so that the metal tube is spaced at a predetermined height from the ground, and moving in the longitudinal direction of the metal tube at the bottom of the metal tube spaced from the ground X-ray inspection including a mobile cart, an X-ray radiator installed in the mobile cart and radiating X-rays toward the metal tube from the bottom of the metal tube, and an X-ray detector for detecting X-rays transmitted from the inside of the metal tube to the inside of the metal tube. An apparatus is provided.

일측에 따르면, 지지부는 하나의 금속관을 지지하기 위해 복수개의 지지대로 구성되는 적어도 하나의 지지대 집합을 포함할 수 있다.According to one side, the support portion may include at least one support set composed of a plurality of supports for supporting one metal tube.

다른 측면에 따르면, 복수개의 지지대 각각은, 금속관을 회전시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함할 수 있다.According to another aspect, each of the plurality of supports may include at least one rotary roller for rotating the metal tube.

또 다른 측면에 따르면, 복수개의 지지대 각각은, 지지부가 지지대 집합을 둘 이상 포함하는 경우, 금속관을 회전시키거나 또는 금속관을 다른 지지대 집합이나 검사지역 외부로 이동시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함할 수 있다.According to yet another aspect, each of the plurality of supports may include at least one rotating roller for rotating the metal tube or moving the metal tube out of the other support assembly or the inspection area when the support includes two or more sets of supports. have.

또 다른 측면에 따르면, 이동식 카트는, 지면에 기설치된 가이드 레일을 따라 금속관의 길이 방향으로 이동할 수 있다      According to another aspect, the movable cart can move in the longitudinal direction of the metal pipe along the guide rail pre-installed on the ground

또 다른 측면에 따르면, X선 검출부는 라인 스캔 카메라(linescan camera) 및 디지털 패널 디텍터(flat panel detector) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to another aspect, the X-ray detector may include at least one of a linescan camera and a flat panel detector.

또 다른 측면에 따르면, X선 검사 장치는 상기 금속관의 내부에서 X선 검출부를 이동시키는 이동 제어부를 더 포함하고, 이동 제어부는 이동식 카트의 이동 방향과 대응하는 방향으로, 이동식 카트가 이동한 거리에 대응하는 거리만큼 X선 검출부를 이동시킬 수 있다.According to another aspect, the X-ray inspection apparatus further includes a movement control unit for moving the X-ray detection unit in the inside of the metal tube, the movement control unit in a direction corresponding to the movement direction of the mobile cart, the distance that the mobile cart has moved The X-ray detector may be moved by a corresponding distance.

또 다른 측면에 따르면, X선 검사 장치는 기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 나타내는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 이동식 카트 및 이동 제어부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the X-ray inspection apparatus may further include a control unit for controlling at least one of the movable cart and the movement control unit so that the Ug value representing the geometric unsharpness satisfies the predetermined value.

또 다른 측면에 따르면, Ug 값은 X선 방사부에서 X선이 방사되는 포커스의 크기, 포커스와 금속관 사이의 거리 및 금속관과 X선 검출부 사이의 거리에 기초하여 계산될 수 있고, 기선정된 값은 금속관의 두께에 기초하여 결정될 수 있다.According to another aspect, the Ug value may be calculated based on the size of the focus at which the X-rays are radiated in the X-ray radiator, the distance between the focus and the metal tube and the distance between the metal tube and the X-ray detector, and the predetermined value The silver may be determined based on the thickness of the metal tube.

또 다른 측면에 따르면, X선 검사 장치는 검출된 X선을 통해 생성된 이미지로부터 금속관의 결함을 탐색하는 이미지 처리부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the X-ray inspection apparatus may further include an image processing unit for searching for defects in the metal tube from the image generated through the detected X-rays.

또 다른 측면에 따르면, X선 방사부는 X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함할 수 있다.According to another aspect, the X-ray radiator may include a laser pointer that emits a laser beam in a direction radiating X-rays.

또 다른 측면에 따르면, X선 검출부는 금속관의 내부에서 금속관의 하단으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함할 수 있다.According to another aspect, the X-ray detector may include a laser pointer for emitting a laser beam from the inside of the metal tube to the bottom of the metal tube.

X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에서 X선을 검사하는 방법에 있어서, 지지부에 의해 지면과 일정 높이로 이격하여 위치된 금속관의 하단에서, X선 방사부가 금속관을 향해 X선을 방사하는 단계 및 금속관의 내부에 위치한 X선 검출부가 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 단계를 포함하고, X선 방사부는 금속관의 하단에서 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트에 설치되는 것을 특징으로 하는 X선 검사 방법이 제공된다.
A method of inspecting X-rays in an X-ray inspection apparatus that inspects a metal tube using X-rays, the X-ray radiating portion of which radiates an X-ray toward the metal tube at a lower end of the metal tube positioned at a predetermined height apart from the ground by a support part. Radiating and detecting an X-ray transmitted through the X-ray detector located inside the metal tube, wherein the X-ray radiating unit is installed in a mobile cart that moves in the longitudinal direction of the metal tube from the bottom of the metal tube. An X-ray inspection method is provided.

금속관에 X선 튜브를 삽입하는 대신, X선 튜브를 금속관의 외부에 위치시키고, 금속관의 내부에 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector)와 같은 디지털 디텍터를 삽입함으로써, 종래기술에 비해 더 작은 내경(안지름)의 금속관에 대해서도 X선 투과 검사가 가능해진다.Instead of inserting the X-ray tube into the metal tube, the X-ray tube is placed outside the metal tube and a digital detector such as a linescan camera or a flat panel detector is inserted into the metal tube. Compared to the technology, X-ray penetration inspection is also possible for metal tubes of smaller inner diameter.

즉, X선 튜브를 금속관의 외부에 설치할 수 있게 되어 보다 작은 구경의 금속관에 대한 검사가 가능해진다. 또한, 이에 따라 출력이 높은 X선 튜브의 사용이 가능해져 후판의 검사가 가능해지며, X선 튜브와 파이프의 거리 조절이 용이하여 기하학적 불선명도 기준을 만족시킬 수 있어 ASTM(American society for testing materials)나 미국 석유협회 규격인 API5L 등의 규정을 만족시킬 수 있다.That is, the X-ray tube can be installed outside the metal tube, so that inspection of the metal tube with a smaller diameter is possible. In addition, this enables the use of high output X-ray tubes, enabling inspection of thick plates, and easy adjustment of the distance between X-ray tubes and pipes to meet geometrical unsharpness standards, thus ensuring ASTM (American society for testing materials). In addition, it can satisfy the regulations such as API5L, which is the American Petroleum Association standard.

금속관을 고정시키고 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 검사를 수행함으로써, 금속관의 이송을 위한 대차를 제작하지 않아 장비 구성 원가를 절감할 수 있고, 금속관의 이송을 위해 필요한 에너지가 저감되어 사용자의 운영 비용을 줄일 수 있으며, X선 검사 시 금속관이 움직이지 않으므로 보다 안정적인 영상을 획득할 수 있다.By fixing the metal tube and moving the X-ray tube and the digital detector to perform X-ray inspection, it is possible to reduce the cost of the equipment by not manufacturing the trolley for the metal tube transfer, and to reduce the energy required for the metal tube transfer. It can reduce the operating cost of, and can obtain a more stable image because the metal tube does not move during X-ray inspection.

금속관을 고정시키고 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 검사를 수행함으로써, X선 검사 시 이동하는 X선 튜브와 디지털 디텍터가 금속관에 비해 매우 경량 부품이기 때문에 이동 제어가 안정적으로 되어 제작 비용, 운용비용을 감소시킴과 동시에 검사 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.By fixing the metal tube and moving the X-ray tube and the digital detector to perform X-ray inspection, the moving X-ray tube and the digital detector are very light weight components compared to the metal tube in the X-ray inspection, so that the movement control is stable and thus the production cost, It can reduce the operating cost and improve the quality of inspection images.

디지털 디텍터를 이용함으로써, 노이즈가 적고 이미지 콘트라스트(Contrast)가 높아 결함의 검출이 용이해지며, 검사 시간을 줄일 수 있다.By using the digital detector, the noise is low and the image contrast is high, so defect detection is easy and inspection time can be shortened.

이동식 또는 포터블(protable) 장비로서 X선 검사 장치를 개발함으로써, 고정식 장비와 같이 복잡하고 고가의 기계설비 없이도 금속관에 대한 X선 검사를 수행할 수 있다.By developing X-ray inspection devices as mobile or protable equipment, X-ray inspection of metal tubes can be performed without complex and expensive mechanical equipment such as fixed equipment.

디지털 디텍터를 이용함으로써, 종래기술의 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 획득할 수 있다.By using the digital detector, it is possible to obtain a clearer image than the analog detector of the prior art.

X선 튜브에 전원을 공급하기 위해 이용되는 고압케이블의 길이를 최소화함으로써, 보다 안정적으로 고압을 공급할 수 있고, 원가를 절감할 수 있다.By minimizing the length of the high voltage cable used to supply power to the X-ray tube, it is possible to supply high pressure more stably and to reduce costs.

X선 검사 규정에 보다 부합한 검사가 가능해진다.Inspections that are more compliant with the X-ray inspection regulations are possible.

X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 이용하여 엑스레이 조사부위를 X선의 방사 이전에 확인할 수 있다.
An X-ray irradiation site may be identified before X-ray radiation by using a laser pointer that emits a laser beam in the direction of emitting X-rays.

도 1은 종래기술에 있어서, 금속관에 대한 X선 투과 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이다.
도 2는 종래기술에 있어서, 금속관에 대한 X선 투과 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다.
도 5는 X선 튜브, 검사체 및 디지털 디텍터간의 거리에 따른 상관관계를 나타낸 도면이다.
도 6은 X선 튜브의 포커스 크기에 따른 상관관계를 나타낸 도면이다.
도 7은 포커스, 객체 및 디텍터를 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 검사 장치의 일례를 다양한 측면에서 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 카트의 일례를 다양한 측면에서 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 있어서, X선 검사 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 있어서, X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the prior art, the figure shows the X-ray permeation | transmission apparatus about a metal tube from the side of a metal tube.
2 is a view showing an X-ray transmission inspection device for a metal tube from the front of the metal tube in the prior art.
3 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube from the side of the metal tube according to one embodiment of the present invention.
4 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube from the front of the metal tube according to one embodiment of the present invention.
5 is a view showing the correlation according to the distance between the X-ray tube, the specimen and the digital detector.
6 is a view showing the correlation according to the focus size of the X-ray tube.
7 illustrates a focus, an object, and a detector.
8 to 10 are views showing an example of an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention from various aspects.
11 to 14 is a view showing an example of a mobile cart according to an embodiment of the present invention from various aspects.
15 is a block diagram for explaining an internal configuration of an X-ray inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating an X-ray inspection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각각의 도면에서 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 부여하였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, like reference numerals refer to like elements.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다.3 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube from a side of a metal tube in one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube in an embodiment of the present invention. The figure shown from the front of the.

우선, 도 3 및 도 4는 금속관(210)과, 금속관(210)의 외부에 위치한 X선 튜브(220), X선 튜브(220)에서 방사되는 X선(230), 금속관(210)의 내부에서 금속관(210) 내부로 투과되는 X선(230)을 검출하는 디지털 디텍터(240) 및 금속관(210)에서 검사의 대상(예를 들어, 용접 부위)이 되는 용접 비드(weld bead)(250)를 도시하고 있다.First, FIGS. 3 and 4 show the metal tube 210, the X-ray tube 220 located outside the metal tube 210, the X-ray 230 radiated from the X-ray tube 220, and the inside of the metal tube 210. Digital detector 240 for detecting the X-rays 230 transmitted to the inside of the metal tube 210 and the weld bead (250) to be the target (for example, a welding site) in the metal tube 210 It is shown.

여기서, 본 실시예에 따른 X선 검사 장치는 X선 튜브(220) 및 X선 튜브(220)에 연결되어 X선을 발생시키는 X선 발생 장치를 포함하는 X선 방사부를 포함할 수 있으며, 디지털 디텍터(240)에 대응하여 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 X선 검출부를 포함할 수 있다. 또한, X선 검사 장치는 금속관(210)이 지면과 일정 높이로 이격하여 위치하도록 금속관(210)을 지지하는 지지부와 지면과 일정 높이 이격하여 위치한 금속관(210)의 하단에서 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트를 포함할 수 있다. 이 경우, X선 방사부는 이동식 카트에 설치되어 금속관의 하단에서 금속관을 향해 X선을 방사할 수 있다. 이러한 X선 검사 장치에 대해서는 이후 더욱 자세히 설명한다.Here, the X-ray inspection apparatus according to the present embodiment may include an X-ray radiator including an X-ray generator 220 and an X-ray generator for generating X-rays connected to the X-ray tube 220, digital The detector 240 may include an X-ray detector configured to detect X-rays transmitted from the inside of the metal tube to the inside of the metal tube. In addition, the X-ray inspection apparatus moves in the longitudinal direction of the metal tube from the bottom of the metal tube 210 which is spaced apart from the ground and the support portion for supporting the metal tube 210 and the ground so that the metal tube 210 is spaced apart from the ground by a certain height. It may include a mobile cart. In this case, the X-ray radiator may be installed in the mobile cart to radiate X-rays toward the metal tube from the bottom of the metal tube. The X-ray inspection apparatus will be described in more detail later.

X선 방사부는 금속관의 하단에서 금속관을 향해 X선을 방사하고, X선 검출부는 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출한다. 이때, 또한, 디지털 디텍터(240) 즉, X선 검출부를 이동시키는 이동 제어부를 더 포함할 수 있다. 이동 제어부에 대해서는 이후 더욱 자세히 설명한다.The X-ray radiator radiates X-rays toward the metal tube from the bottom of the metal tube, and the X-ray detector detects X-rays transmitted from the inside of the metal tube to the inside of the metal tube. In this case, the digital detector 240 may further include a movement controller for moving the X-ray detector. The movement control unit will be described in more detail later.

이때, 디지털 디텍터(240)로는 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector) 등이 이용될 수 있다. 또는, 라인 스캔 카메라와 디지털 패널 디텍터를 모두 이용하고, 모드(mode)에 따라 라인 스캔 카메라와 디지털 패널 디텍터 중 필요한 디지털 디텍터(240)를 선택하여 사용할 수도 있다.In this case, a line scan camera, a flat panel detector, or the like may be used as the digital detector 240. Alternatively, both the line scan camera and the digital panel detector may be used, and a required digital detector 240 may be selected and used among the line scan camera and the digital panel detector according to a mode.

이와 같이, 본 실시예에 따른 X선 검사 장치는 X선 튜브(220)를 금속관(210)의 내부에 삽입하는 대신, X선 튜브(220)는 금속관(210)의 외부에서 X선(230)을 방사하도록 하고, X선 튜브(220)보다 작고 가벼운 디지털 디텍터(240)를 금속관(210)의 내부에 삽입하여 X선(230)을 검출하도록 함으로써, 상대적으로 작은 내경을 갖는 금속관의 검사도 가능해진다. 뿐만 아니라, X선 튜브(220)가 금속관(210)의 내부에 삽입되는 경우에는 고가의 고압케이블의 길이가 금속관(210)의 길이에 대응하여 길어지나, 본 실시예에서는 X선 튜브(220)가 금속관(210)의 외부에서 동작하기 때문에 금속관(210)의 길이와 상관 없이 상대적으로 짧은 고압케이블을 이용할 수 있어, 원가를 절감할 수 있다. 이에 더해, 디지털 디텍터(240)는 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 제공할 수 있다.As such, in the X-ray inspection apparatus according to the present embodiment, instead of inserting the X-ray tube 220 into the metal tube 210, the X-ray tube 220 may be X-ray 230 outside the metal tube 210. By detecting the X-rays 230 by inserting the digital detector 240 smaller and lighter than the X-ray tube 220 into the metal tube 210 to detect the X-rays 230. Become. In addition, when the X-ray tube 220 is inserted into the metal tube 210, the length of the expensive high-voltage cable is longer to correspond to the length of the metal tube 210, but in this embodiment, the X-ray tube 220 Since the operation outside the metal pipe 210 can be used a relatively short high-voltage cable regardless of the length of the metal pipe 210, it is possible to reduce the cost. In addition, the digital detector 240 may provide a clearer image than the analog detector.

이러한 X선 튜브(220)는 일례로, 40~450KV의 전압과 0~20mA의 전류를 이용하는 X선 발생 장치와 연결될 수 있다.For example, the X-ray tube 220 may be connected to an X-ray generator using a voltage of 40 to 450 KV and a current of 0 to 20 mA.

또한, X선 검사 장치는 기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 나타내는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 이동식 카트 및 이동 제어부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the X-ray inspection apparatus may further include a control unit for controlling at least one of the mobile cart and the movement control unit so that the Ug value representing the geometric unsharpness satisfies the predetermined value.

여기서, Ug 값은 기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 의미하는 것으로, X선 튜브(220)의 포커스(Focus) 크기와 X선 튜브(220), 검사체 및 디지털 디텍터(240)의 거리간의 상관관계가 검사결과의 신뢰성에 어떤 영향을 미치는가를 나타낼 수 있다.Here, the Ug value means geometric unsharpness, and the correlation between the focal size of the X-ray tube 220 and the distance of the X-ray tube 220, the test object, and the digital detector 240. Can influence how reliable the test results are.

또한, X선 검사 장치는 필요에 따라, 이미지 처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 이미지 처리부는 X선 검출부 즉, 디지털 디텍터(240)를 이용하여 검출된 X선을 통해 생성된 이미지로부터 금속관의 결함을 탐색하여 결함을 발견하기 위해 이용될 수 있다. 이때, 이미지 처리부는 다양한 디지털 필터(digital filter)를 이용하여 결함을 탐색할 수 있다. 디지털 필터는 디지털 신호 처리에 의해 정형 특성을 얻기 위한 것으로, LC 회로망이나 능동 회로에 의한 아날로그 필터에 비해 수치 계산에 의해 얻어지므로 정밀도가 높은 신호를 얻을 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에서와 같이 디지털 디텍터를 이용하는 경우, 아날로그 디텍터를 이용하는 경우보다 선명한 영상을 획득할 수 있다. 디지털 필터의 종류는 현재 알려진 모든 디지털 필터 중 필요에 따라 선택적으로 사용 가능하다. 또한, 이러한 이미지 처리부와 디지털 필터를 사용함으로써, 결함 위치뿐만 아니라, 검사 데이터(예를 들어, 사용 전압이나 전류, 금속관의 모델 정보 등)를 실시간으로 이미지 상에 오버레이 하는 것이 가능해지고, 결함의 크기 측정도 실시간으로 처리가 가능해진다.In addition, the X-ray inspection apparatus may further include an image processor (not shown) as necessary. The image processor may be used to detect defects by searching for defects in the metal tube from an image generated through X-rays detected using the X-ray detector, that is, the digital detector 240. In this case, the image processor may search for defects using various digital filters. Digital filters are designed to obtain shaping characteristics by digital signal processing, and are obtained by numerical calculation compared to analog filters by LC circuits or active circuits, so that signals with high precision can be obtained. Therefore, when using the digital detector as in the embodiment of the present invention, a clearer image can be obtained than when using the analog detector. The type of digital filter can be selectively used according to the needs of all currently known digital filters. In addition, by using such an image processing unit and a digital filter, it is possible to overlay not only the defect position but also inspection data (for example, used voltage or current, model information of a metal tube, etc.) on the image in real time, and the size of the defect. Measurements can also be processed in real time.

도 5는 X선 튜브, 검사체 및 디지털 디텍터간의 거리에 따른 상관관계를 나타낸 도면이고, 도 6은 X선 튜브의 포커스 크기에 따른 상관관계를 나타낸 도면이다. 도 5 및 도 6은 X선 튜브(510)와 검사체(520) 및 디지털 디텍터(530)를 나타내고 있다. 우선, 도 5는 X선 튜브(510)와 검사체(520)간의 거리가 변경함으로써, 그리고 도 6은 X선 튜브(510)의 포커스 크기를 조절함으로써, 각각 X선이 검사체(520)와 관련하여 영향을 미치는 영역의 범위를 조절할 수 있음을 나타내고 있다.FIG. 5 is a diagram illustrating a correlation according to a distance between an X-ray tube, a test object, and a digital detector, and FIG. 6 is a diagram illustrating a correlation according to a focus size of an X-ray tube. 5 and 6 show the X-ray tube 510, the test body 520, and the digital detector 530. First, in FIG. 5, the distance between the X-ray tube 510 and the specimen 520 is changed, and in FIG. 6, by adjusting the focus size of the X-ray tube 510. The scope of the affected area can be adjusted.

도 7은 포커스, 객체 및 디텍터를 나타낸 도면이다. 즉, 도 7은 X선 튜브(510)가 X선을 방사하는 영역인 포커스(710), 검사를 위한 물체(720) 및 디텍터(730)를 도시하고 있다. 또한, 도 7에서 제1 길이(740)는 포커스(710)의 크기를, 제2 길이(750)는 포커스(710)와 물체(720)간의 거리를, 제3 길이(760)는 물체(720)의 두께를, 제4 길이(770)는 물체(720)와 디텍터(730)간의 거리를 각각 나타낸다. 이때, 제5 길이(780)가 상술한 Ug 값을 의미할 수 있다. 이때, Ug 값은 아래 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.7 illustrates a focus, an object, and a detector. That is, FIG. 7 illustrates a focus 710, an object 720 for inspection, and a detector 730, which are areas where the X-ray tube 510 emits X-rays. Also, in FIG. 7, the first length 740 is the size of the focus 710, the second length 750 is the distance between the focus 710 and the object 720, and the third length 760 is the object 720. ), The fourth length 770 represents the distance between the object 720 and the detector 730, respectively. In this case, the fifth length 780 may mean the above-described Ug value. In this case, the Ug value may be calculated as in Equation 1 below.

Figure 112011044763932-pat00001
Figure 112011044763932-pat00001

여기서, 'F'는 제1 길이(740)를, 't'는 제4 길이(770)를, 'd'는 제2 길이(750)를 각각 의미할 수 있다. 이러한 Ug 값의 한계치는 물체(720)의 두께인 제3 길이(760)에 따라 결정될 수 있고, 이미 잘 알려진 다양한 표준들에 따른 값을 이용할 수 있다. 예를 들어, 물체(720)의 두께에 따른 Ug 값의 한계치는 아래 표 1과 같이 표현될 수 있다.Here, 'F' may mean the first length 740, 't' may mean the fourth length 770, and 'd' may mean the second length 750, respectively. The limit of this Ug value may be determined according to the third length 760, which is the thickness of the object 720, and may use a value according to various standards that are well known. For example, the threshold value of the Ug value according to the thickness of the object 720 may be expressed as shown in Table 1 below.

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Figure 112011044763932-pat00002
Figure 112011044763932-pat00002

즉, 다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일시예들에 따른 X선 검사 장치 또는 X선 검사 장치의 제어부는 이러한 Ug 값과 Ug 값의 물체(720)의 두께에 따른 한계값을 이용하여 X선 튜브(220)에서 방사될 X선의 포커스 크기, 대차의 이동 및 디지털 디텍터(240)의 이동 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.That is, referring again to FIGS. 3 and 4, the control unit of the X-ray inspection apparatus or the X-ray inspection apparatus according to the exemplary embodiments of the present disclosure may set the threshold value according to the thickness of the object 720 having the Ug value and the Ug value. By using the X-ray tube 220 to control at least one of the size of the focus of the X-ray to be radiated, the movement of the balance and the movement of the digital detector 240.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 검사 장치의 일례를 다양한 측면에서 나타낸 도면이다. 도 8 내지 도 10은, 지면(810)상에 복수의 지지대들이 복수의 금속관들을 지면과 일정 높이로 이격하여 위치하도록 지지하고 있는 모습을 나타내고 있다. 이때, 복수의 지지대들 각각은 복수의 금속관들을 회전시키기 위한 회전롤러들을 포함하고 있다. 예를 들어, 지지대(820)는 금속관(830)을 회전시키거나 이동시키기 위한 회전롤러(840)를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 지지대들에 포함된 회전롤러들은 도 3 및 도 4를 통해 설명한 용접 비드(weld bead)(250)가 아래쪽을 향하도록 복수의 금속관들을 회전시킬 수 있다.8 to 10 are views showing an example of an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention from various aspects. 8 to 10 show a plurality of supports on the ground 810 to support the plurality of metal tubes spaced apart from the ground at a certain height. In this case, each of the plurality of supports includes rotating rollers for rotating the plurality of metal tubes. For example, the support 820 may include a rotating roller 840 for rotating or moving the metal pipe 830. In this case, the rotary rollers included in the plurality of supports may rotate the plurality of metal tubes such that the weld bead 250 described with reference to FIGS. 3 and 4 faces downward.

또한, 복수의 지지대들에 의해 지면과 일정 높이로 이격하여 위치된 금속관들의 하부에는 이동식 카트(850)가 금속관(830)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 도 8 내지 도 10에 따른 실시예에서는 이동식 카트(850)가 복수의 금속관들 각각의 하단을 이동하면서, X선을 방사할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서는 복수의 금속관들 중 둘 이상의 하단에 둘 이상의 이동식 카트들이 이동하면서 동시에 둘 이상의 금속관들에 대한 X선 검사가 이루어질 수도 있다.In addition, the movable cart 850 may move in the longitudinal direction of the metal pipe 830 at the lower portion of the metal pipes spaced apart from the ground by a plurality of supports at a predetermined height. 8 to 10, the movable cart 850 may radiate X rays while moving the lower ends of each of the plurality of metal tubes. However, in another embodiment, two or more movable carts may move at the bottom of two or more of the plurality of metal tubes while X-ray inspection of the two or more metal tubes may be performed at the same time.

이러한 이동식 카트(850)에는 X선 방사부(860)가 설치될 수 있고, X선 방사부(860)는 금속관(830)의 하단에서 금속관(830)을 향해 X선을 방사할 수 있다. 여기서, X선 방사부(860)는 도 3 및 도 4를 통해 설명한 바 있다.An X-ray radiator 860 may be installed in the movable cart 850, and the X-ray radiator 860 may radiate X-rays toward the metal tube 830 from the bottom of the metal tube 830. Here, the X-ray radiator 860 has been described with reference to FIGS. 3 and 4.

이때, 도 8 내지 도 10에는 생략되어 있으나, 복수의 금속관의 내부에는 도 3 및 도 4를 통해 설명한 X선 검출부가 삽입될 수 있고, 복수의 금속관의 내부에서 복수의 금속관의 내부로 투과되는 X선을 각각 검출함으로써, 복수의 금속관에 대한 X선 검사가 이루어질 수 있다. 또한, 이러한 X선 검출부를 이동시키는 이동 제어부 역시 도 8 내지 도 10에는 생략되어 있으나, 필요에 따라 X선 검사 장치에 포함될 수 있다. 이러한 이동 제어부는, X선 방사부(860)가 설치된 이동식 카트(850)의 이동 방향과 대응하는 방향으로, 이동식 카트(850)가 이동한 거리에 대응하는 거리만큼 상기 X선 검출부를 이동시킬 수 있다.8 to 10, the X-ray detector described with reference to FIGS. 3 and 4 may be inserted into the inside of the plurality of metal tubes, and the X may pass through the inside of the plurality of metal tubes. By detecting the lines respectively, X-ray inspection of the plurality of metal tubes can be performed. In addition, although the movement control unit for moving the X-ray detection unit is omitted in Figures 8 to 10, it may be included in the X-ray inspection apparatus as necessary. The movement control unit may move the X-ray detection unit by a distance corresponding to the distance traveled by the mobile cart 850 in a direction corresponding to the moving direction of the mobile cart 850 provided with the X-ray radiator 860. have.

또한, 도 8에 도시된 가이드 레일(870)은 이동식 카트(850)가 지면(810)에서 정해진 경로로 정확하게 이동할 수 있도록 돕기 위해 지면에 설치될 수 있다. 다시 말해, 이동식 카트(850)는, 지면(810)에 기설치된 가이드 레일(870)을 따라 금속관(830)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 도 8에 도시된 가이드 레일(870)은 이동식 카트(850)의 정확한 이동을 돕기 위한 하나의 일례일 뿐, 본 발명의 실시예들에 따른 X선 검사 장치는 가이드 레일(870) 없이도 이동식 카트(850)를 이동시키며 X선 검사가 진행될 수 있다. In addition, the guide rail 870 shown in FIG. 8 may be installed on the ground to help the mobile cart 850 to accurately move in a predetermined path on the ground 810. In other words, the movable cart 850 may move in the longitudinal direction of the metal pipe 830 along the guide rail 870 pre-installed on the ground 810. Here, the guide rail 870 shown in FIG. 8 is only one example for assisting the accurate movement of the movable cart 850, and the X-ray inspection apparatus according to the embodiments of the present invention is movable without the guide rail 870. X-ray inspection may proceed while moving the cart 850.

또한, 도 8 내지 도 10에는 생략되어 있으나, X선 방사부(860)는 X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함할 수 있다. 이러한 레이저 포인터를 통해 X선 조사 부위가 사전에 확인될 수 있다. 또한, 상술한 X선 검출부에도 금속관의 내부에서 금속관의 하단으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터가 포함될 수 있다.8 to 10, the X-ray radiator 860 may include a laser pointer that emits a laser beam in a direction radiating X-rays. Through such a laser pointer, the X-ray irradiation site can be identified in advance. In addition, the above-described X-ray detection unit may also include a laser pointer for emitting a laser beam from the inside of the metal tube to the lower end of the metal tube.

도 11 내지 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 카트의 일례를 다양한 측면에서 나타낸 도면이다. 이때, 도 11 내지 도 14의 실시예에 따른 이동식 카트에는 도 3 및 도 4를 통해 설명한 X선 튜브(220)와 X선 발생 장치 모두를 포함하는 X선 방사부(860)가 설치될 수 있기 때문에 X선 튜브(220)에 전원을 공급하기 위해 이용되는 고압케이블의 길이를 최소화함으로써, 보다 안정적으로 고압을 공급할 수 있고, 원가를 절감할 수 있다.11 to 14 is a view showing an example of a mobile cart according to an embodiment of the present invention from various aspects. In this case, the movable cart according to the embodiment of FIGS. 11 to 14 may be provided with an X-ray radiator 860 including both the X-ray tube 220 and the X-ray generator described with reference to FIGS. 3 and 4. Therefore, by minimizing the length of the high-voltage cable used to supply power to the X-ray tube 220, it is possible to supply a high pressure more stably, it is possible to reduce the cost.

즉, 도 11 내지 도 14에서 X선 튜브(1110)와 X선 발생 장치(1120)가 모두 이동식 카트에 설치되기 때문에, X선 튜브(1110)에 전원을 공급하기 위한 고압케이블의 길이가 최소화될 수 있다.That is, since both the X-ray tube 1110 and the X-ray generator 1120 are installed in the mobile cart in FIGS. 11 to 14, the length of the high-voltage cable for supplying power to the X-ray tube 1110 may be minimized. Can be.

또한, 도 11 및 도 14에는 도 8을 통해 설명한 가이드 레일(870)에 따라 이동식 카트가 이동하도록 하기 위한 고정부(1130)가 도시되어 있다.11 and 14 illustrate a fixing part 1130 for moving the movable cart according to the guide rail 870 described with reference to FIG. 8.

도 15은 본 발명의 일실시예에 있어서, X선 검사 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 본 실시예에 따른 X선 검사 장치(1500)는 도 15에 도시된 바와 같이, 지지부(1510), 이동식 카트(1520), X선 방사부(1530) 및 X선 검출부(1540)를 포함할 수 있다.15 is a block diagram for explaining an internal configuration of an X-ray inspection apparatus according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 15, the X-ray inspection apparatus 1500 according to the present exemplary embodiment may include a support 1510, a mobile cart 1520, an X-ray radiator 1530, and an X-ray detector 1540. have.

지지부(1510)는 금속관이 지면과 일정 높이로 이격하여 위치하도록 금속관을 지지한다. 여기서, 지지부(1510)는 하나의 금속관을 지지하기 위해 복수개의 지지대로 구성되는 적어도 하나의 지지대 집합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 지지대는 도 8 내지 도 10을 통해 설명한 복수의 지지대들에 대응될 수 있다. 이때, 복수개의 지지대 각각은, 금속관을 회전시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함할 수 있다. 또한, 복수개의 지지대 각각은, 상기 지지부가 상기 지지대 집합을 둘 이상 포함하는 경우, 상기 금속관을 회전시키거나 또는 상기 금속관을 다른 지지대 집합이나 검사지역 외부로 이동시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함할 수도 있다.The support part 1510 supports the metal tube so that the metal tube is spaced apart from the ground by a predetermined height. Here, the support unit 1510 may include at least one support set composed of a plurality of supports to support one metal tube. For example, the plurality of supports may correspond to the plurality of supports described with reference to FIGS. 8 to 10. In this case, each of the plurality of supports may include at least one rotating roller for rotating the metal tube. In addition, each of the plurality of supports may include at least one rotating roller for rotating the metal tube or moving the metal tube to another support set or to an outside of the inspection area when the support includes the support set. have.

여기서, 금속관은 도 3 및 도 4를 통해 설명한 금속관(210) 또는 도 8 내지 도 10을 통해 설명한 복수의 금속관들 중 적어도 하나에 대응할 수 있다.Here, the metal tube may correspond to at least one of the metal tube 210 described with reference to FIGS. 3 and 4 or the plurality of metal tubes described with reference to FIGS. 8 through 10.

이동식 카트(1520)는 지면과 일정 높이 이격하여 위치한 금속관의 하단에서 금속관의 길이 방향으로 이동한다. 이러한 이동식 카트(1520)는 도 8 내지 도 10을 통해 설명한 이동식 카트(850)에 대응될 수 있다. 여기서, 이동식 카트(1520)는 일례로, 지면에 기설치된 가이드 레일을 따라 금속관의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 가이드 레일은 이동식 카트(1520)의 정확한 이동을 돕기 위한 것으로, 필수적인 구성 요소는 아니다. 즉, 가이드 레일 없이도, 이동식 카트(1520)를 이동시켜 X선 검사가 수행되도록 할 수 있다.The movable cart 1520 moves in the longitudinal direction of the metal tube at the bottom of the metal tube spaced apart from the ground by a certain height. The mobile cart 1520 may correspond to the mobile cart 850 described with reference to FIGS. 8 to 10. Here, the movable cart 1520 may move in the longitudinal direction of the metal pipe along the guide rail pre-installed on the ground, for example. These guide rails are intended to assist the accurate movement of the mobile cart 1520, and are not an essential component. That is, even without a guide rail, the movable cart 1520 may be moved to perform X-ray inspection.

X선 방사부(1530)는 이동식 카트에 설치되어 금속관의 하단에서 금속관을 향해 X선을 방사한다. 이러한 X선 방사부(1530)는 도 3 및 도 4에서 설명한 X선 방사부 또는 도 8 내지 도 10에서 설명한 X선 방사부에 대응할 수 있다. 예를 들어, X선 방사부(1530)는 도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이 X선 튜브(220)와 X선 튜브(220)에 연결되어 X선을 발생시키는 X선 발생 장치를 포함할 수 있다. 이러한 X선 방사부(1530)는 X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함할 수 있다.The X-ray radiator 1530 is installed in the mobile cart to radiate X-rays toward the metal tube from the bottom of the metal tube. The X-ray radiator 1530 may correspond to the X-ray radiator described with reference to FIGS. 3 and 4 or the X-ray radiator described with reference to FIGS. 8 to 10. For example, the X-ray radiator 1530 may include an X-ray generator that is connected to the X-ray tube 220 and the X-ray tube 220 to generate X-rays as described with reference to FIGS. 3 and 4. have. The X-ray radiator 1530 may include a laser pointer that emits a laser beam in a direction radiating X-rays.

X선 검출부(1540)는 금속관의 내부에서 상기 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출한다. X선 검출부(1540)는 도 3 및 도 4에서 설명한 X선 검출부 또는 도 8 내지 도 10에서 설명한 X선 검출부에 대응할 수 있다. 예를 들어, X선 검출부(1540)는 도 3 및 도 4에서 설명한 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector) 등을 이용하여 구성되는 디지털 디텍터(240)에 대응될 수 있다. 이러한 X선 검출부(1540)도 금속관의 내부에서 금속관의 하단으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터가 포함될 수 있다. 즉, 금속관의 용접 비드를 향해 레이저 빔을 방사하도록 함으로써, 현재 X선 검출부(1540)가 정확한 방향을 향하고 있음이 식별 가능해진다.The X-ray detector 1540 detects X-rays transmitted from the inside of the metal tube to the inside of the metal tube. The X-ray detector 1540 may correspond to the X-ray detector described with reference to FIGS. 3 and 4 or the X-ray detector described with reference to FIGS. 8 to 10. For example, the X-ray detector 1540 may correspond to the digital detector 240 configured using a line scan camera, a flat panel detector, or the like described with reference to FIGS. 3 and 4. . The X-ray detector 1540 may also include a laser pointer that emits a laser beam from the inside of the metal tube to the bottom of the metal tube. That is, by making the laser beam radiate toward the weld bead of the metal tube, it is possible to identify that the X-ray detection unit 1540 is now facing the correct direction.

또한, X선 검사 장치(1550)는 금속관의 내부에서 X선 검출부(1540)를 이동시키는 이동 제어부(미도시)를 통해 X선 방사부(1530)와 대응하여 이동될 수 있다. 예를 들어, 이동 제어부는 이동식 카트(1520)의 이동 방향과 대응하는 방향으로, 이동식 카트(1520)가 이동한 거리에 대응하는 거리만큼 X선 검출부(1540)를 이동시킬 수 있다. 즉, X선 검출부(1540)와 이동식 카트(1520)에 설치된 X선 방사부(1530)가 모두 금속관의 용접 비드를 따라 이동하면서, 용접 비드에 대한 X선 검사를 수행할 수 있다. 이러한 이동 제어부 역시 X선 방사부(1530)가 설치된 이동식 카트(1520)와 같이 이동식의 카트 형태로 구성될 수 있다.In addition, the X-ray inspection apparatus 1550 may be moved in correspondence with the X-ray radiator 1530 through a movement controller (not shown) for moving the X-ray detector 1540 inside the metal tube. For example, the movement controller may move the X-ray detector 1540 in a direction corresponding to the movement direction of the movable cart 1520 by a distance corresponding to the distance traveled by the movable cart 1520. That is, the X-ray detector 1540 and the X-ray radiator 1530 installed in the movable cart 1520 may both move along the weld bead of the metal tube and perform X-ray inspection on the weld bead. The movement control unit may also be configured as a mobile cart, such as a mobile cart 1520 in which the X-ray radiator 1530 is installed.

또한, X선 검사 장치(1550)는 기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 나타내는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 이동식 카트(1520) 및 이동 제어부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, Ug 값은 X선 방사부(1530)에서 X선이 방사되는 포커스의 크기, 포커스와 금속관 사이의 거리 및 금속관과 X선 검출부(1540) 사이의 거리에 기초하여 계산될 수 있다. 또한, 기선정된 값은 금속관의 두께에 기초하여 결정될 수 있다.In addition, the X-ray inspection apparatus 1550 further includes a control unit (not shown) that controls at least one of the movable cart 1520 and the movement control unit so that the Ug value representing the geometric unsharpness satisfies the predetermined value. It may include. Here, the Ug value may be calculated based on the size of the focus at which the X-ray radiates from the X-ray radiator 1530, the distance between the focus and the metal tube, and the distance between the metal tube and the X-ray detector 1540. In addition, the predetermined value can be determined based on the thickness of the metal tube.

또한, X선 검사 장치(1550)는 검출된 X선을 통해 생성된 이미지로부터 금속관의 결함을 탐색하는 이미지 처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the X-ray inspection apparatus 1550 may further include an image processor (not shown) for searching for defects in the metal tube from the image generated through the detected X-rays.

도 16은 본 발명의 일실시예에 있어서, X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating an X-ray inspection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

단계(1610)에서는, 지지부에 의해 지면과 일정 높이로 이격하여 위치된 금속관의 하단에서, X선 방사부가 금속관을 향해 X선을 방사한다. 여기서, 지지부 및 X선 방사부는 도 15를 통해 설명한 지지부(1510) 및 X선 방사부(1530)에 각각 대응될 수 있다. 이때, X선 방사부는 금속관의 하단에서 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트에 설치될 수 있다. 이동식 카트 역시 도 15를 통해 설명한 이동식 카트(1520)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 이동식 카트는 금속관의 길이 방향으로 이동하면서 X선 방사부가 금속관에 대해 X선을 방사하는 위치를 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 지면에 금속관의 길이 방향으로 기설치된 가이드 레일을 이용함으로써, 이동식 카트가 보다 정확하게 이동하는데 도움이 되도록 할 수도 있다.In step 1610, the X-ray radiating portion radiates X-rays toward the metal tube at the lower end of the metal tube positioned at a height apart from the ground by the support. Here, the support part and the X-ray radiator may correspond to the support part 1510 and the X-ray radiator 1530 described with reference to FIG. 15. At this time, the X-ray radiator may be installed in a mobile cart that moves in the longitudinal direction of the metal tube from the bottom of the metal tube. The mobile cart may also correspond to the mobile cart 1520 described with reference to FIG. 15. For example, the mobile cart can control the position where the X-ray radiator radiates X-rays with respect to the metal tube while moving in the longitudinal direction of the metal tube. As another example, by using a guide rail pre-installed in the longitudinal direction of the metal pipe on the ground, it may be to help the mobile cart to move more accurately.

지지부는 하나의 금속관을 지지하기 위해 복수개의 지지대로 구성되는 적어도 하나의 지지대 집합을 포함할 수 있고, 복수개의 지지대 각각은, 금속관을 회전시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함할 수 있다. 또한, 복수개의 지지대 각각은, 지지부가 지지대 집합을 둘 이상 포함하는 경우, 금속관을 회전시키거나 또는 금속관을 다른 지지대 집합이나 검사지역 외부로 이동시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함할 수 있다.The support portion may include at least one support set composed of a plurality of supports for supporting one metal tube, and each of the plurality of supports may include at least one rotating roller for rotating the metal tube. In addition, each of the plurality of supports may include at least one rotating roller that rotates the metal tube or moves the metal tube out of another support assembly or the inspection area when the support portion includes two or more support sets.

단계(1620)에서는, 금속관의 내부에 위치한 X선 검출부가 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출한다. 여기서, X선 검출부는 도 15를 통해 설명한 X선 검출부(1540)에 대응할 수 있다. 즉, X선 검출부는 라인 스캔 카메라(linescan camera) 및 디지털 패널 디텍터(flat panel detector) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 X선 검출부는 금속관의 내부에서 X선 검출부를 이동시키는 X선 검사 장치(1500)의 이동 제어부를 통해 X선 방사부와 대응하여 이동될 수 있다. 예를 들어, 이동 제어부는 이동식 카트의 이동 방향과 대응하는 방향으로, 이동식 카트가 이동한 거리에 대응하는 거리만큼 X선 검출부를 이동시킬 수 있다. 즉, X선 검출부와 이동식 카트에 설치된 X선 방사부가 모두 금속관의 용접 비드를 따라 이동하면서, 용접 비드에 대한 X선 검사를 수행할 수 있다.In step 1620, the X-ray detector located inside the metal tube detects the X-rays transmitted through the metal tube. Here, the X-ray detector may correspond to the X-ray detector 1540 described with reference to FIG. 15. That is, the X-ray detector may include at least one of a linescan camera and a flat panel detector. The X-ray detector may be moved in correspondence with the X-ray radiator through the movement control unit of the X-ray inspection apparatus 1500 that moves the X-ray detector inside the metal tube. For example, the movement controller may move the X-ray detector in a direction corresponding to the movement direction of the mobile cart by a distance corresponding to the distance traveled by the mobile cart. That is, both the X-ray detector and the X-ray radiator installed in the mobile cart can move along the weld bead of the metal tube, and perform X-ray inspection on the weld bead.

또한, 단계(1610) 및 단계(1620)에 따른 X선의 방사와 X선의 검출을 금속관의 검사부위 전체에 적용하기 위해, X선 검사 방법은 기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 나타내는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 이동식 카트 및 이동 제어부 중 적어도 하나를 제어하는 단계(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 제어하는 단계는 도 15를 통해 설명한 X선 검사 장치(1500)에 포함된 제어부를 통해 수행될 수 있다. 이때, Ug 값은 X선 방사부에서 X선이 방사되는 포커스의 크기, 포커스와 금속관 사이의 거리 및 금속관과 X선 검출부 사이의 거리에 기초하여 계산될 수 있고, 기선정된 값은 금속관의 두께에 기초하여 결정될 수 있다.In addition, in order to apply X-ray radiation and X-ray detection according to steps 1610 and 1620 to the entire inspection site of the metal tube, the X-ray inspection method is pre-determined by the Ug value indicating the geometric unsharpness. The method may further include controlling at least one of the movable cart and the movement controller to satisfy the set value. In this case, the controlling may be performed through a control unit included in the X-ray inspection apparatus 1500 described with reference to FIG. 15. In this case, the Ug value may be calculated based on the size of the focus at which X-rays are radiated from the X-ray radiator, the distance between the focus and the metal tube, and the distance between the metal tube and the X-ray detector, and the predetermined value is the thickness of the metal tube. It can be determined based on.

또한, X선 검사 방법은 검출된 X선을 통해 생성된 이미지로부터 금속관의 결함을 탐색하는 단계(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 탐색하는 단계는 X선 검사 장치(1500)에 포함된 이미지 처리부를 통해 수행될 수 있다.Also, the X-ray inspection method may further include searching for a defect of the metal tube from an image generated through the detected X-ray (not shown). In this case, the searching may be performed through an image processor included in the X-ray inspection apparatus 1500.

X선 방사부는 X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함할 수 있다. 이러한 레이저 포인터를 이용함으로써, X선 조사 이전에 조사 부위가 미리 확인될 수 있다.The X-ray radiator may include a laser pointer that emits a laser beam in a direction radiating X-rays. By using such a laser pointer, the irradiation site can be confirmed in advance before X-ray irradiation.

또한, X선 검출부 역시 금속관의 내부에서 금속관의 하단으로 레이저 빔을 밤사하는 레이저 포인터를 포함할 수 있다. 이 경우, X선 검출부가 포함하는 레이저 포인터를 통해 X선 검출부의 진행방향을 미리 확인할 수 있으며, X선 검출부가 금속관의 용접 비드를 향하고 있는지도 확인할 수 있다.In addition, the X-ray detector may also include a laser pointer that lasers the laser beam from the inside of the metal tube to the bottom of the metal tube. In this case, the advancing direction of the X-ray detection unit can be confirmed in advance through the laser pointer included in the X-ray detection unit, and it can also be confirmed whether the X-ray detection unit is facing the welding bead of the metal tube.

도 15 및 도 16에서 생략된 내용은 도 3 내지 도 14를 참조할 수 있다.15 and 16 may refer to FIGS. 3 to 14.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 X선 검사 장치 및 방법을 이용하면, 금속관에 X선 튜브를 삽입하는 대신, X선 튜브를 금속관의 외부에 위치시키고, 금속관의 내부에 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector)와 같은 디지털 디텍터를 삽입함으로써, 종래기술에 비해 더 작은 내경(안지름)의 금속관에 대해서도 X선 투과 검사가 가능해진다.As such, using the X-ray inspection apparatus and method according to the embodiments of the present invention, instead of inserting the X-ray tube into the metal tube, the X-ray tube is placed outside the metal tube, and the line scan camera ( By inserting a digital detector such as a linescan camera or a flat panel detector, X-ray transmission inspection is possible even for a metal tube having a smaller inner diameter than the prior art.

또한, 금속관을 고정시키고 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 검사를 수행함으로써, 금속관의 이송을 위한 대차를 제작하지 않아 장비 구성 원가를 절감할 수 있고, 금속관의 이송을 위해 필요한 에너지가 저감되어 사용자의 운영 비용을 줄일 수 있으며, X선 검사 시 금속관이 움직이지 않으므로 보다 안정적인 영상을 획득할 수 있고, 금속관을 고정시키고 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 검사를 수행함으로써, 검사실의 크기를 줄일 수 있어 검사비가 절감되고, 사용자의 공장 사용 효율을 극대화 할 수 있으며, X선 검사 시 이동하는 X선 튜브와 디지털 디텍터가 금속관에 비해 매우 경량 부품이기 때문에 이동 제어가 안정적으로 되어 제작 비용, 운용비용을 감소시킴과 동시에 검사 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, by fixing the metal tube and moving the X-ray tube and the digital detector to perform the X-ray inspection, it is possible to reduce the cost of equipment, and to reduce the energy required to transfer the metal tube by not producing a bogie for the metal tube. The operation cost of the user can be reduced, and because the metal tube does not move during X-ray inspection, more stable images can be obtained, and the X-ray inspection is performed by fixing the metal tube and moving the X-ray tube and the digital detector. The size can be reduced, reducing inspection cost, maximizing user's use of the factory, and the X-ray tube and digital detector moving during X-ray inspection are very light weight components compared to metal tube, so the control of movement is stable, making production cost As a result, the quality of inspection images can be improved while reducing operating costs.

이에 더해, 이러한 X선 검사 장치는 이동식 또는 포터블(protable) 장비로서 개발된 것으로, 고정식 장비와 같이 복잡하고 고가의 기계설비 없이도 금속관에 대한 X선 검사를 수행할 수 있다.In addition, such an X-ray inspection apparatus has been developed as a mobile or portable equipment, and can perform X-ray inspection on metal tubes without complicated and expensive mechanical equipment such as fixed equipment.

뿐만 아니라, 디지털 디텍터를 이용함으로써, 종래기술의 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 획득할 수 있고, X선 튜브에 전원을 공급하기 위해 이용되는 고압케이블의 길이를 최소화함으로써, 보다 안정적으로 고압을 공급할 수 있고, 원가를 절감할 수 있다. 이에 더해, X선 검사 규정에 보다 부합한 검사가 가능해진다.In addition, by using the digital detector, it is possible to obtain a clearer image than the analog detector of the prior art, and to minimize the length of the high-voltage cable used to supply power to the X-ray tube, it is possible to supply high pressure more stably. Can reduce the cost. In addition, inspections that are more compliant with X-ray inspection regulations are possible.

즉, X선 튜브를 금속관의 외부에 설치할 수 있게 되어 보다 작은 구경의 금속관에 대한 검사가 가능해진다. 또한, 이에 따라 출력이 높은 X선 튜브의 사용이 가능해져 후판의 검사가 가능해지며, X선 튜브와 파이프의 거리 조절이 용이하여 기하학적 불선명도 기준을 만족시킬 수 있어 ASTM(American society for testing materials)나 미국 석유협회 규격인 API5L 등의 규정을 만족시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 디지털 디텍터를 이용함으로써, 노이즈가 적고 이미지 콘트라스트(Contrast)가 높아 결함의 검출이 용이해지며, 검사 시간을 줄일 수 있다.That is, the X-ray tube can be installed outside the metal tube, so that inspection of the metal tube with a smaller diameter is possible. In addition, this enables the use of high output X-ray tubes, enabling inspection of thick plates, and easy adjustment of the distance between X-ray tubes and pipes to meet geometrical unsharpness standards, thus ensuring ASTM (American society for testing materials). In addition, it can satisfy the regulations such as API5L, which is the American Petroleum Association standard. In addition, by using the digital detector, the noise is low and the image contrast is high, so defect detection is easy and inspection time can be reduced.

아래 표 2는 종래기술과 본원발명의 실시예들에 따른 X선 검사 시스템 및 방법을 비교한 일례이다.Table 2 below is an example comparing the X-ray inspection system and method according to the embodiments of the present invention and the present invention.

Figure 112011044763932-pat00003
Figure 112011044763932-pat00003

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.Methods according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. In addition, the above-described file system can be recorded in a computer-readable recording medium.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

810: 지면
820: 지지대
830: 금속관
840: 회전롤러
850: 이동식 카트
860: X선 방사부
870: 가이드 레일810: floor
820: support
830: metal tube
840: rotary roller
850: removable cart
860: X-ray radiator
870: guide rail

Claims (15)

X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에 있어서,
상기 금속관이 지면과 일정 높이로 이격하여 위치하도록 상기 금속관을 지지하는 지지부;
지면과 일정 높이 이격하여 위치한 상기 금속관의 하단에서 상기 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트;
상기 이동식 카트에 설치되어 상기 금속관의 하단에서 상기 금속관을 향해 X선을 방사하는 X선 방사부; 및
상기 금속관의 내부에서 상기 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 X선 검출부;
를 포함하고,
상기 지지부는 하나의 금속관을 지지하기 위해 서로 이격되어 위치하는 복수개의 지지대로 구성되는 적어도 하나의 지지대 집합을 포함하며,
상기 복수개의 지지대 각각은, 상기 지지부가 상기 지지대 집합을 둘 이상 포함하는 경우, 상기 금속관을 회전시키거나 또는 상기 금속관을 다른 지지대 집합이나 검사지역 외부로 이동시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함하되,
상기 X선 방사부는 하나의 상기 금속관을 지지하는 상기 복수의 지지대 사이의 이격된 공간을 통해 X선을 방사하는 것을 특징으로 하는 X선 검사 장치.An X-ray inspection apparatus for inspecting metal tubes using X-rays,
A supporter for supporting the metal tube such that the metal tube is spaced apart from the ground at a predetermined height;
A movable cart moving in the longitudinal direction of the metal tube at a lower end of the metal tube spaced apart from the ground by a predetermined height;
An X-ray radiator installed on the movable cart to radiate X-rays from the lower end of the metal tube toward the metal tube; And
An X-ray detector configured to detect X-rays transmitted from the inside of the metal tube to the inside of the metal tube;
Including,
The support portion includes at least one support set composed of a plurality of supports that are spaced apart from each other to support one metal tube,
Each of the plurality of supports includes at least one rotating roller for rotating the metal tube or moving the metal tube to another support set or to an outside of the inspection area when the support includes the support set.
And the X-ray radiating unit radiates X-rays through spaced spaces between the plurality of supports for supporting one metal tube. X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에 있어서,
상기 금속관이 지면과 일정 높이로 이격하여 위치하도록 상기 금속관을 지지하는 지지부;
지면과 일정 높이 이격하여 위치한 상기 금속관의 하단에서 상기 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트;
상기 이동식 카트에 설치되어 상기 금속관의 하단에서 상기 금속관을 향해 X선을 방사하는 X선 방사부; 및
상기 금속관의 내부에서 상기 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 X선 검출부;
를 포함하고,
상기 지지부는 하나의 금속관을 지지하기 위해 서로 이격되어 위치하는 복수개의 지지대로 구성되는 적어도 하나의 지지대 집합을 포함하며,
상기 복수개의 지지대 각각은, 상기 지지부가 상기 지지대 집합을 둘 이상 포함하는 경우, 상기 금속관을 회전시키거나 또는 상기 금속관을 다른 지지대 집합이나 검사지역 외부로 이동시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함하되,
상기 X선 방사부는 하나의 상기 금속관을 지지하는 상기 복수의 지지대 사이의 이격된 공간을 통해 X선을 방사하며,
상기 X선 방사부는, X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함하고,
상기 X선 검출부는, 상기 금속관의 내부에서 상기 금속관의 하단으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 검사 장치.An X-ray inspection apparatus for inspecting metal tubes using X-rays,
A supporter for supporting the metal tube such that the metal tube is spaced apart from the ground at a predetermined height;
A movable cart moving in the longitudinal direction of the metal tube at a lower end of the metal tube spaced apart from the ground by a predetermined height;
An X-ray radiator installed on the movable cart to radiate X-rays from the lower end of the metal tube toward the metal tube; And
An X-ray detector configured to detect X-rays transmitted from the inside of the metal tube to the inside of the metal tube;
Including,
The support portion includes at least one support set composed of a plurality of supports that are spaced apart from each other to support one metal tube,
Each of the plurality of supports includes at least one rotating roller for rotating the metal tube or moving the metal tube to another support set or to an outside of the inspection area when the support includes the support set.
The X-ray radiator radiates X-rays through spaced spaces between the plurality of supports supporting one metal tube,
The X-ray radiator includes a laser pointer that emits a laser beam in a direction radiating X-rays,
The X-ray detecting unit comprises a laser pointer for emitting a laser beam from the inside of the metal tube to the lower end of the metal tube. 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이동식 카트는, 지면에 기설치된 가이드 레일을 따라 상기 금속관의 길이 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 X선 검사 장치.The method according to claim 1 or 2,
The movable cart is moved in the longitudinal direction of the metal tube along the guide rail pre-installed on the ground, X-ray inspection apparatus characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 X선 검출부는,
라인 스캔 카메라(linescan camera) 및 디지털 패널 디텍터(flat panel detector) 중 적어도 하나를 포함하는, X선 검사 장치.The method according to claim 1 or 2,
The X-ray detector,
An x-ray inspection apparatus comprising at least one of a linescan camera and a flat panel detector. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 금속관의 내부에서 상기 X선 검출부를 이동시키는 이동 제어부
를 더 포함하는 X선 검사 장치.The method according to claim 1 or 2,
A movement control unit for moving the X-ray detection unit inside the metal tube
X-ray inspection apparatus further comprising. 제7항에 있어서,
상기 이동 제어부는,
상기 이동식 카트의 이동 방향과 대응하는 방향으로, 상기 이동식 카트가 이동한 거리에 대응하는 거리만큼 상기 X선 검출부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 X선 검사 장치.The method of claim 7, wherein
The movement control unit,
And the X-ray detecting unit moves in a direction corresponding to a moving direction of the mobile cart by a distance corresponding to the distance traveled by the mobile cart. 제7항에 있어서,
기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 나타내는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 상기 이동식 카트 및 상기 이동 제어부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부
를 더 포함하는 X선 검사 장치.The method of claim 7, wherein
Control unit for controlling at least one of the mobile cart and the movement control unit so that the Ug value representing the geometric unsharpness satisfies a predetermined value
X-ray inspection apparatus further comprising. 제9항에 있어서,
상기 Ug 값은 상기 X선 방사부에서 X선이 방사되는 포커스의 크기, 상기 포커스와 상기 금속관 사이의 거리 및 상기 금속관과 상기 X선 검출부 사이의 거리에 기초하여 계산되고,
상기 기선정된 값은 상기 금속관의 두께에 기초하여 결정되는, X선 검사 장치.10. The method of claim 9,
The Ug value is calculated based on the size of the focus at which X-rays are emitted from the X-ray radiator, the distance between the focus and the metal tube and the distance between the metal tube and the X-ray detector,
And the predetermined value is determined based on the thickness of the metal tube. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검출된 X선을 통해 생성된 이미지로부터 금속관의 결함을 탐색하는 이미지 처리부
를 더 포함하는 X선 검사 장치.The method according to claim 1 or 2,
Image processing unit for searching for defects in the metal tube from the image generated through the detected X-rays
X-ray inspection apparatus further comprising. 삭제delete X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에서 X선을 검사하는 방법에 있어서,
지지부에 의해 지면과 일정 높이로 이격하여 위치된 상기 금속관의 하단에서, X선 방사부가 상기 금속관을 향해 X선을 방사하는 단계; 및
상기 금속관의 내부에 위치한 X선 검출부가 상기 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 단계
를 포함하고,
상기 X선 방사부는 상기 금속관의 하단에서 상기 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트에 설치되며,
상기 지지부는 하나의 금속관을 지지하기 위해 서로 이격되어 위치하는 복수개의 지지대로 구성되는 적어도 하나의 지지대 집합을 포함하고,
상기 복수개의 지지대 각각은, 상기 지지부가 상기 지지대 집합을 둘 이상 포함하는 경우, 상기 금속관을 회전시키거나 또는 상기 금속관을 다른 지지대 집합이나 검사지역 외부로 이동시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함하되,
상기 X선을 방사하는 단계는 상기 X선 방사부가 하나의 상기 금속관을 지지하는 상기 복수의 지지대 사이의 이격된 공간을 통해 X선을 방사하는 것을 특징으로 하는 X선 검사 방법.In the method of inspecting X-rays in an X-ray inspection apparatus for inspecting metal tubes using X-rays,
Radiating X-rays toward the metal tube from the bottom of the metal tube positioned at a predetermined height apart from the ground by a support; And
Detecting an X-ray penetrating into the metal tube by an X-ray detector positioned inside the metal tube
Including,
The X-ray radiator is installed in a mobile cart that moves in the longitudinal direction of the metal tube from the bottom of the metal tube,
The support portion includes at least one support set composed of a plurality of supports are positioned spaced apart from each other to support one metal tube,
Each of the plurality of supports includes at least one rotating roller for rotating the metal tube or moving the metal tube to another support set or to an outside of the inspection area when the support includes the support set.
The radiating of the X-rays is characterized in that the X-ray radiating unit radiates X-rays through spaced spaces between the plurality of supports supporting one of the metal tubes. X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에서 X선을 검사하는 방법에 있어서,
지지부에 의해 지면과 일정 높이로 이격하여 위치된 상기 금속관의 하단에서, X선 방사부가 상기 금속관을 향해 X선을 방사하는 단계; 및
상기 금속관의 내부에 위치한 X선 검출부가 상기 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 단계
를 포함하고,
상기 X선 방사부는 상기 금속관의 하단에서 상기 금속관의 길이 방향으로 이동하는 이동식 카트에 설치되며,
상기 지지부는 하나의 금속관을 지지하기 위해 서로 이격되어 위치하는 복수개의 지지대로 구성되는 적어도 하나의 지지대 집합을 포함하고,
상기 복수개의 지지대 각각은, 상기 지지부가 상기 지지대 집합을 둘 이상 포함하는 경우, 상기 금속관을 회전시키거나 또는 상기 금속관을 다른 지지대 집합이나 검사지역 외부로 이동시키는 적어도 하나의 회전롤러를 포함하되,
상기 X선을 방사하는 단계는 상기 X선 방사부가 하나의 상기 금속관을 지지하는 상기 복수의 지지대 사이의 이격된 공간을 통해 X선을 방사하며,
상기 X선 방사부는, X선을 방사하는 방향으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함하고,
상기 X선 검출부는, 상기 금속관의 내부에서 상기 금속관의 하단으로 레이저 빔을 방사하는 레이저 포인터를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 검사 방법.In the method of inspecting X-rays in an X-ray inspection apparatus for inspecting metal tubes using X-rays,
Radiating X-rays toward the metal tube from the bottom of the metal tube positioned at a predetermined height apart from the ground by a support; And
Detecting an X-ray penetrating into the metal tube by an X-ray detector positioned inside the metal tube
Including,
The X-ray radiator is installed in a mobile cart that moves in the longitudinal direction of the metal tube from the bottom of the metal tube,
The support portion includes at least one support set composed of a plurality of supports are positioned spaced apart from each other to support one metal tube,
Each of the plurality of supports includes at least one rotating roller for rotating the metal tube or moving the metal tube to another support set or to an outside of the inspection area when the support includes the support set.
The radiating of the X-rays radiates X-rays through spaced spaces between the plurality of supports in which the X-ray radiating part supports one of the metal tubes,
The X-ray radiator includes a laser pointer that emits a laser beam in a direction radiating X-rays,
The X-ray detecting unit comprises a laser pointer for emitting a laser beam from the inside of the metal tube to the lower end of the metal tube. 제13항 또는 제14항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 13 or 14.
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