KR101223911B1 - X-ray examining apparatus and x-ray examining method using digital detector - Google Patents

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본 발명은 디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법에 관한 것으로, 금속관에 대해 보다 효율적으로 X선 투과 검사를 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. The present invention is to be able to perform the X-ray transmission inspection more efficiently for the present invention relates to an X-ray inspection apparatus and an X-ray examination method using a digital detector, metal tube. 본 발명에 따른 X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치는 금속관의 외부에서 금속관을 향해 X선을 방사하는 X선 방사부 및 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 X선 검출부를 포함한다. X-ray inspection apparatus for inspecting a metal pipe by using an X-ray in accordance with the present invention for detecting an X-ray that is transmitted to the interior of the metallic pipe in the interior of the X-ray radiation and a metal tube for emitting X-rays toward the metal tube from the outside of the metal tube and a X-ray detector.

Description

디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법{X-RAY EXAMINING APPARATUS AND X-RAY EXAMINING METHOD USING DIGITAL DETECTOR} X-ray examination apparatus using a digital detector and the X-ray inspection method {X-RAY EXAMINING APPARATUS AND X-RAY EXAMINING METHOD USING DIGITAL DETECTOR}

본 발명은 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속관에 대해 보다 효과적으로 X선 투과 검사가 가능한 디지털 디텍터를 이용한 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an X-ray inspection apparatus and an X-ray examination method using the X-ray inspection apparatus and an X-ray relates to an inspection method, and more particularly, more effective X-ray transmission test digital detectors for the metal tube.

비파괴 검사(non-destructive inspection)란, 재료를 파괴하지 않고 내부의 흠을 찾아내는 검사로 외관 검사, X선 투과 검사, 자기 검사, 침투 검사, 음향 검사, 초음파 탐상 검사 등이 있다. There are NDT (non-destructive inspection) is, without destroying the material to find the defect inspection of the internal visual inspection, X-ray transmission inspection, self-test, the penetration test, Sound test, such as ultrasonic testing. 특히, X선 투과 검사(X-ray inspection)는 X선을 방사하여 내부의 사진을 촬영하고, 형광판으로 그것을 투시하여 용접부의 블로홀(blow hole), 슬래그 혼입, 균열 등을 조사하는 검사 방법을 말한다. In particular, X-ray transmission test (X-ray inspection) is to emit X-ray pictures of the interior, and by seeing through it the fluorescent screen refers to a test method for irradiating beulrohol (blow hole) in the weld zone, slag inclusions, cracks, etc. .

도 1은 종래기술에 따른 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이고, 도 2는 종래기술에 따른 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다. 1 is a view showing an X-ray inspection device for metal tubes according to the prior art in terms of the metal tube, Figure 2 is a view showing an X-ray inspection device for metal tubes according to the prior art from the front of the metal tube. 우선, 도 1 및 도 2는 금속관(110)과, 금속관(110)의 내부에 삽입된 X선 튜브(X-ray tube)(120), X선 튜브(120)에서 방사되는 X선(130), 금속관(110)의 외부에서 금속관(110) 외부로 투과되는 X선(130)을 검출하는 아날로그 디텍터(140), 금속관(110)에서 검사의 대상(예를 들어, 용접 부위)이 되는 용접 비드(weld bead)(150) 및 X선 튜브(120)의 무게를 지탱하기 위한 붐대(160)를 도시하고 있다. First, FIGS. 1 and 2 are the X-ray 130 emitted from the metal tube 110, the X-ray tube (X-ray tube) inserted into the metal tube 110, 120, the X-ray tube 120 , from the outside of the metal tube 110, metal tube 110, the target of inspection in the analog detector 140, metal tube 110, for detecting the X-ray 130 is transmitted to the outside (e.g., welds) the welding beads It shows the boom 160 for supporting the weight of the (weld bead) (150) and the X-ray tube 120.

즉, 이러한 종래기술의 X선 검사 장치나 방법에서는, X선 튜브(120)를 금속관(110)의 내부에 두고 아날로그 디텍터(140)를 금속관(110)의 외부에 설치하여 검사한다. That is, in the X-ray inspection apparatus and method of the prior art, it is checked with the X-ray tube 120 to the interior of the metal tube 110, by installing the analog detector 140 in the outside of the metal pipe 110. 따라서, 225kV와 같은 고에너지를 사용하는 X선 튜브(120)의 경우, X선 튜브(120)의 크기로 인해, 검사 가능한 제품(예를 들어, 금속관(110))의 크기가 제한되는 문제점이 있다. Accordingly, in the case of the X-ray tube (120) using a high energy such as 225kV, a problem that due to the size of the X-ray tube 120, a check available products (e.g., metal tube 110) the size of the restriction have. 다시 말해, 검사 가능한 금속관(110)의 두께에 한계가 있다. In other words, there is a limit to the thickness of the inspected metal tube (110). 또한, X선 튜브(120)가 금속관(110) 내부에 삽입되기 때문에, X선 튜브(120)에 전원을 공급하기 위한 고가의 고압케이블의 길이가 일정 길이 이상 사용되어야 하고, 붐대(160)에 X선 튜브(120)의 고하중이 전가되어 검사 효율이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, the X-ray tube 120 is a metal tube 110, since the insertion therein, the length of expensive, high-voltage cables for supplying power to the X-ray tube 120 and be used for more than a predetermined length, boom 160 this large load of the X-ray tube 120 is passed there is a poor test efficiency problems.

뿐만 아니라, 종래기술에서는 파이프의 구경에 따라 기하학적 불선명도를 나타내는 Ug 값이 보장되지 않는다. As well as in the prior art it is not guaranteed Ug value indicating non-geometric definition in accordance with the diameter of the pipe. 이러한 기하학적 불선명도가 높으면 결함의 크기가 왜곡되거나 검출이 어렵기 때문에 ASTM(American society for testing materials)나 미국 석유협회 규격인 API5L 등의 규정에 부적합한 문제점이 있고, 파이프의 후판으로 갈수록 노이즈가 증가하며 이미지의 콘트라스트(Contrast)가 낮아 결함 검출이 어려운 문제점이 있다. These geometric fire sharpness is high, the size of the defect distorted, because the detection is difficult and inappropriate problem rule, such as ASTM (American society for testing materials) or the United States of Petroleum Institute Specification API5L, and gradually increase the noise as plates in the pipe the contrast (contrast) images of low there is a hard-to-failure detection problems. 이에 더해, 해상도나 Ug 값을 만족시키려면 기계적인 충돌이 발생할 수 있는 우려가 높은 문제점이 있다. In addition, there is a possibility that mechanical collisions may occur to satisfy the high resolution and the Ug value problems.

따라서 본 발명의 목적은 금속관에 대해 보다 효과적으로 X선 투과 검사가 가능한 디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법을 제공하는 데 있다. It is therefore an object of the present invention is to provide an X-ray examination apparatus using a more effective X-ray transmission test digital detectors for the metal tube and the X-ray inspection method.

본 발명의 다른 목적은 금속관에 X선 튜브를 삽입하는 대신, X선 튜브를 금속관의 외부에 위치시키고, 금속관의 내부에 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector)와 같은 디지털 디텍터를 삽입함으로써, 종래기술에 비해 더 작은 내경(안지름)의 금속관에 대해서도 X선 투과 검사가 가능한 디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법을 제공하는 데 있다. Instead of inserting the X-ray tube to the object of the present invention, metal tubes, and position the X-ray tube to the outside of the metal tube, the linescan camera in the interior of the metal tube (linescan camera) or a digital panel detector, digital, such as a (flat panel detector) by inserting the detectors, there is provided an X-ray inspection apparatus and an X-ray examination method using a digital detector, the X-ray transmission test possible even for more metal tubes of small internal diameter (internal diameter) over the prior art.

본 발명의 또 다른 목적은 붐대가 X선 튜브에 비해 더 가벼운 디지털 디텍터의 무게를 지탱하도록 설계될 수 있기 때문에, 붐대의 필요 설계 기준이 낮아지고, 보다 안정적인 검사가 가능한 디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법을 제공하는 데 있다. A further object is X-ray inspection boom is using because it can be designed to support more weight of a light digital detector relative to the X-ray tube, requires the design criteria of the boom is lowered, the digital more stable examination as possible detectors of the present invention there is provided an apparatus and X-ray inspection method.

본 발명의 또 다른 목적은 디지털 디텍터를 이용함으로써, 종래기술의 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 획득할 수 있는 디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법을 제공하는 데 있다. A further object of the present invention to provide a, X-ray examination apparatus using a digital detector which can obtain a clearer image as compared to an analog detector of the prior art and the X-ray inspection method by using a digital detector.

본 발명의 또 다른 목적은 X선 튜브에 전원을 공급하기 위해 이용되는 고압케이블의 길이를 최소화함으로써, 보다 안정적으로 고압을 공급할 수 있고, 원가를 절감할 수 있는 디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법을 제공하는 데 있다. By still another object of the present invention to minimize the length of high-voltage cable which is used to power the X-ray tube, it is possible to supply high pressure more reliably, X-ray examination apparatus using a digital detector which can reduce the cost and to provide an X-ray examination method.

본 발명의 또 다른 목적은 X선 검사 규정에 보다 부합한 검사가 가능한 디지털 디텍터를 이용한 X선 검사 장치 및 X선 검사 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of this invention to provide an X-ray inspection apparatus and an X-ray examination method using a digital detector, a check is a match than the X-ray inspection regulations.

본 발명은 X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에 있어서, 금속관의 외부에서 금속관을 향해 X선을 방사하는 X선 방사부 및 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 X선 검출부를 포함하는 X선 검사 장치를 제공한다. The present invention relates to an X-ray inspection apparatus for inspecting a metal pipe by using an X-ray, detects the X-rays that are transmitted through the interior of the metallic pipe in the interior of the X-ray radiation and a metal tube for emitting X-rays toward the metal tube from the outside of the metal tube It provides an X-ray examination apparatus including an X-ray detector for.

일측에 따르면, X선 검사 장치는 금속관의 내부에서 X선 검출부를 지탱하는 지지부를 더 포함할 수 있다. According to one side, the X-ray inspection apparatus may further comprise a support portion for supporting the X-ray detector in the interior of the metal tube. 여기서, 지지부는 X선 검출부의 위치를 금속관의 검사 위치로 이동시킬 수 있다. Here, the support portion may move the position of the X-ray detector to scan the location of the metal tube.

다른 측면에 따르면, X선 검출부는, 라인 스캔 카메라(linescan camera) 및 디지털 패널 디텍터(flat panel detector) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to another aspect, X-ray detection unit may include at least one line scan camera (linescan camera) and a digital panel detector (flat panel detector).

또 다른 측면에 따르면, X선 검사 장치는 금속관의 위치를 이동시키는 금속관 이송부를 더 포함할 수 있다. According to yet another aspect, X-ray inspection apparatus may further include a transfer unit that moves the metal tube where the metal tube. 여기서, 금속관 이송부는 금속관의 검사 위치가 X선 방사부와 X선 검출부 사이에 위치하도록 금속관의 위치를 이동시킬 수 있다. Here, the scan position of the metal pipe metal pipe transfer unit may move the position of the metal tube so as to be positioned between the X-ray radiation and an X-ray detector.

또 다른 측면에 따르면, X선 검사 장치는 기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 나타내는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 금속관 이송부, X선 방사부 및 X선 검출부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. According to yet another aspect, the X-ray inspection apparatus has a control unit further controlling the metal pipe conveying part, at least one of the X-ray radiation and an X-ray detector so as to satisfy the value of Ug value representing the geometric light sharpness (Geometric Unsharpness) a group selected It can be included. 여기서, Ug 값은 X선 방사부에서 X선이 방사되는 포커스의 크기, 포커스와 금속관 사이의 거리 및 금속관과 X선 검출부 사이의 거리에 기초하여 계산될 수 있고, 기선정된 값은 금속관의 두께에 기초하여 결정될 수 있다. Here, Ug value may be calculated on the basis of the distance between the X-ray radiation X-rays the size of the focus to be emitted, and the distance and the metal tube between the focus and the metal tube X-ray detector in, groups the values ​​selected for the thickness of the metal tube to can be determined based.

또 다른 측면에 따르면, X선 검사 장치는 X선을 검출하여 생성된 이미지로부터 금속관의 결함을 탐색하는 이미지 처리부를 더 포함할 수 있다. According to yet another aspect, X-ray inspection apparatus may further include an image processing unit for searching for defects in the metal tube from the image created by detecting X-rays. 여기서, 이미지 처리부는 디지털 필터(digital filter)를 이용하여 이미지로부터 결함을 탐색할 수 있다. Here, the image processing unit may search a defect from an image by using a digital filter (digital filter).

본 발명은 또한, X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에서 X선을 검사하는 방법에 있어서, 금속관의 외부에서 금속관을 향해 X선을 방사하는 단계 및 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 단계를 포함하는 X선 검사 방법을 제공한다. The present invention also provides a method for using the X-ray to X-ray from the X-ray inspection apparatus for inspecting a metal tube, inside the stage, and metal tube for emitting X-rays toward the metal tube from the outside of the metal tube into the interior of the metal tube It provides an X-ray inspection method comprising the step of detecting X-rays that are transmitted therethrough.

본 발명은 또한, X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에서 X선을 검사하는 방법에 있어서, 대차를 테스트 위치로 이동시키는 단계, 금속관의 지름(diameter), 길이(length) 및 두께(thickness)에 따라 테스트 모드를 선택하는 단계, 선택된 테스트 모드에 따라 금속관을 검사하는 단계 및 대차를 언로딩(unloading) 위치로 이동시킨 후 금속관을 언로딩하는 단계를 포함하고, 테스트 위치에서, X선 검사 장치의 X선 튜브가 금속관의 외부에서 금속관을 향해 X선을 방사하고, X선 검사 장치의 디지털 디텍터가 금속관의 내부로 삽입되어, 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는, X선 검사 방법을 제공한다. The present invention also provides a method for using the X-ray to X-ray from the X-ray inspection apparatus for inspecting a metal tube, moving the balance to the test position, the diameter of the metal tube (diameter), length (length) and a thickness (thickness) in the step, according to the selected test mode to move the stage and the balance to check the metal tube to the unloading (unloading) position and including the step of unloading the metal tube, the test position for selecting a test mode in accordance with, X X-ray tube of the line testing device is emitting an X-ray toward the metal tube from the outside of the metal tube, and digital detectors of the X-ray inspection device is inserted into the metal tube, for detecting the X-rays that are transmitted through the interior of the metal tube, X-ray It provides a test method.

그리고 본 발명은 또한, 전술된 X선 검사 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다. And The present invention also provides a computer-readable recording medium storing a program for performing the above-described X-ray inspection method.

본 발명에 따르면, 금속관에 X선 튜브를 삽입하는 대신, X선 튜브를 금속관의 외부에 위치시키고, 금속관의 내부에 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector)와 같은 디지털 디텍터를 삽입함으로써, 종래기술에 비해 더 작은 내경(안지름)의 금속관에 대해서도 X선 투과 검사가 가능해진다. In accordance with the present invention, a digital detector, such as, instead, to position the X-ray tube to the outside of the metal tube, the linescan camera in the interior of the metal tube (linescan camera) or a digital panel detector (flat panel detector) for inserting the X-ray tube to the metal tube it is an, even for more metal tubes of small internal diameter (internal diameter) as compared to the prior art X-ray transmission inspection by inserting can be performed.

즉, X선 튜브를 금속관의 외부에 설치할 수 있게 되어 보다 작은 구경의 금속관에 대한 검사가 가능해진다. That is, it is possible to install the X-ray tube to the outside of the metal tube it is possible to test for metal tubes of smaller diameter. 또한, 이에 따라 출력이 높은 X선 튜브의 사용이 가능해져 후판의 검사가 가능해지며, X선 튜브와 파이프의 거리 조절이 용이하여 기하학적 불선명도 기준을 만족시킬 수 있어 ASTM(American society for testing materials)나 미국 석유협회 규격인 API5L 등의 규정을 만족시킬 수 있다. Also, this becomes a check of the plate enabling it becomes output possible to use a high X-ray tube, the distance adjustment of the X-ray tube and the pipe can be easily to meet the geometric light sharpness criteria (American society for testing materials) ASTM according I can satisfy regulations such as the American petroleum Institute specification of API5L.

디지털 디텍터를 이용함으로써, 노이즈가 적고 이미지 콘트라스트(Contrast)가 높아 결함의 검출이 용이해지며, 검사 시간을 줄일 수 있다. By using a digital detector, the noise becomes low to the detection of a fault easily increase image contrast (Contrast), it is possible to reduce the inspection time.

붐대가 X선 튜브에 비해 더 가벼운 디지털 디텍터의 무게를 지탱하도록 설계될 수 있기 때문에, 붐대의 필요 설계 기준이 낮아지고, 보다 안정적인 검사가 가능해진다. The boom is, the lower the required design criteria for boom because it can be designed to support the weight of the further digital light detector relative to the X-ray tube, it is possible to more reliable inspection.

디지털 디텍터를 이용함으로써, 종래기술의 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 획득할 수 있다. By using a digital detector, it is possible to obtain a clearer image as compared to an analog detector of the prior art.

X선 튜브에 전원을 공급하기 위해 이용되는 고압케이블의 길이를 최소화함으로써, 보다 안정적으로 고압을 공급할 수 있고, 원가를 절감할 수 있다. By minimizing the length of the high-voltage cable which is used to power the X-ray tube, it is possible to supply high pressure more reliably, it is possible to reduce costs.

따라서 본 발명에 따른 X선 투과 검사 장치 및 방법은 X선 검사 규정에 보다 부합한 검사가 가능해진다. Therefore, X-ray transmission inspection apparatus and method according to the invention it is possible to check a match than the X-ray inspection regulations.

도 1은 종래기술에 따른 금속관에 대한 X선 투과 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing an X-ray transmission inspection apparatus for a metal tube according to the prior art in terms of the metal tube.
도 2는 종래기술에 따른 금속관에 대한 X선 투과 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다. 2 is a view showing an X-ray transmission inspection apparatus for a metal tube according to the prior art from the front of the metal tube.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이다. 3 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube according to one embodiment of the present invention in terms of the metal tube.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다. Figure 4 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube according to one embodiment of the present invention from the front side of the metal tube.
도 5는 X선 튜브, 검사체 및 디지털 디텍터간의 거리에 따른 상관관계를 나타낸 도면이다. 5 is a view showing the relationship of the distance between the X-ray tube, the inspection body and the digital detector.
도 6은 X선 튜브의 포커스 크기에 따른 상관관계를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing the relationship of the focus size of the X-ray tube.
도 7은 포커스, 객체 및 디텍터를 나타낸 도면이다. 7 is a view showing the focus, the object and the detector.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. 8 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 라인 스캔 모드에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. Figure 9 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to the line-scan mode according to one embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 RTR 모드에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. 10 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to the RTR mode according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 DR 모드에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. 11 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to the DR mode in accordance with one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail. 각각의 도면에서 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 부여하였다. The same components in each figure were given the same reference numerals.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 측면에서 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 금속관에 대한 X선 검사 장치를 금속관의 정면에서 도시한 도면이다. Figure 3 is a view showing an X-ray inspection apparatus for a metal tube according to one embodiment of the present invention in terms of the metal tube, Figure 4 is a front view of the X-ray inspection apparatus for a metal tube according to one embodiment of the invention metal tube It shows in.

우선, 도 3 및 도 4는 금속관(210)과, 금속관(210)의 외부에 위치한 X선 튜브(220), X선 튜브(220)에서 방사되는 X선(230), 금속관(210)의 내부에서 금속관(210) 내부로 투과되는 X선(230)을 검출하는 디지털 디텍터(240), 금속관(210)에서 검사의 대상(예를 들어, 용접 부위)이 되는 용접 비드(weld bead)(250) 및 디지털 디텍터(240)의 무게를 지탱하기 위한 디텍터 붐대(260)를 도시하고 있다. First, the inside of the 3 and 4 are metal tube 210, metal tube 210, the X-ray tube 220, X-ray tube X-ray 230, the metal tube (210) emitted from a 220 located outside of the metal tube 210, a digital detector 240 that detects X-rays 230 are transmitted through to the interior, metal tube 210, the target (e.g., welds) (weld bead) weld bead that the check in 250, and shows a detector boom (260) to support the weight of the digital detector 240.

여기서, 본 실시예에 따른 X선 검사 장치는 X선 튜브(220) 및 X선 튜브(220)에 연결되어 X선을 발생시키는 X선 발생 장치를 포함하는 X선 방사부를 포함할 수 있으며, 디지털 디텍터(240)에 대응하는 X선 검출부를 포함할 수 있다. Here, X-ray inspection apparatus according to this embodiment may include a X-ray radiation that is connected to the X-ray tube 220 and X-ray tube 220 includes an X-ray generating device that generates X-ray, a digital It may include an X-ray detector corresponding to the detector 240. 또한, X선 검사 장치는 필요에 따라 붐대(260)에 대응하는 지지부를 더 포함할 수 있다. In addition, X-ray inspection apparatus may further include a support portion corresponding to the boom 260, as needed. X선 방사부는 금속관의 외부에서 금속관을 향해 X선을 방사하고, X선 검출부는 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출한다. X-ray radiation unit emitting an X-ray toward the metal tube from the outside of the metal tube, and, the X-ray detector detects the X-rays that are transmitted through the interior of the metallic pipe in the interior of the metal tube. 또한, 지지부는 금속관의 내부에서 상기 X선 검출부를 지탱하고, 필요에 따라 X선 검출부의 위치를 금속관의 검사 위치로 이동시킨다. Further, the support portion moves the position of the X-ray detector according to bear the X-ray detector and, if necessary, in the interior of the metal tube in the test position of the metal tube.

이때, 디지털 디텍터(240)로는 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector) 등이 이용될 수 있다. At this time, the digital detector (240) include and the like line scan camera (linescan camera) or a digital panel detector (flat panel detector) can be used. 또는, 라인 스캔 카메라와 디지털 패널 디텍터를 모두 이용하고, 모드(mode)에 따라 라인 스캔 카메라와 디지털 패널 디텍터 중 필요한 디지털 디텍터(240)를 선택하여 사용할 수도 있다. Or may be used by using both a line scan camera and a digital detector panel, and select the digital detector 240 is required during the line scan camera and a digital panel detector according to the mode (mode).

이와 같이, 본 실시예에 따른 X선 검사 장치는 X선 튜브(220)를 금속관(210)의 내부에 삽입하는 대신, X선 튜브(220)는 금속관(210)의 외부에서 X선(230)을 방사하도록 하고, X선 튜브(220)보다 작고 가벼운 디지털 디텍터(240)를 금속관(210)의 내부에 삽입하여 X선(230)을 검출하도록 함으로써, 상대적으로 작은 내경을 갖는 금속관의 검사도 가능하고, 붐대(260)가 상대적으로 적은 무게를 지탱하도록 설계될 수 있기 때문에 붐대(260)의 필요 설계 기준이 낮아지고, 보다 안정적인 검사가 가능해진다. Thus, X-ray inspection apparatus according to this embodiment, instead of inserting the X-ray tube 220 to the interior of the metal tube 210, the X-ray tube 220 X-ray 230 from the outside of the metal tube (210) the and to radiation, X-rays by a tube 220, smaller and lighter digital detector 240 is inserted in the interior of the metal tube 210 so as to detect the X-ray 230, a check of the metal tube is also available with a relatively small inner diameter as and the boom 260 is a necessary design criteria of the boom (260) lower because they can be designed to support the relatively small weight, the more stable it is possible to test. 뿐만 아니라, X선 튜브(220)가 금속관(210)의 내부에 삽입되는 경우에는 고가의 고압케이블의 길이가 금속관(210)의 길이에 대응하여 길어지나, 본 실시예에서는 X선 튜브(220)가 금속관(210)의 외부에서 동작하기 때문에 금속관(210)의 길이와 상관 없이 상대적으로 짧은 고압케이블을 이용할 수 있어, 원가를 절감할 수 있다. As well, the X-ray tube 220 when inserted into the metal tube 210 through the length of the expensive high-voltage cable increases correspondingly to the length of the metal tube 210. In this embodiment, the X-ray tube 220, since the operation from the outside of the metal tube 210, it is possible to use a relatively short high-voltage cable, regardless of the length of the metal tube 210, it is possible to reduce costs. 이에 더해, 디지털 디텍터(240)는 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 제공할 수 있다. In addition, the digital detector 240 may provide a more clear image as compared to an analog detector.

또한, X선 검사 장치는 필요에 따라, 금속관(210)을 이송하는 금속관 이송부(미도시, 이하 대차)나 대차와 X선 튜브(220) 및 디지털 디텍터(240) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, X-ray inspection device includes a controller for controlling at least one of a desired, metal tubes for transporting the metal tubes (210) transferring (not shown, hereinafter the balance), and the balance with the X-ray tube 220 and the digital detector (240) (not shown) it may be further included.

여기서, 대차는 X선 검사를 위한 위치로 금속관(210)을 이동시키기 위한 것으로, 일례로 길이 12 - 18m, 내경 300~3,000mm의 금속관(210)을 전/후진 시키거나 회전 시킬 수 있으며 유압식으로 금속관(210)을 상/하로 이동시킬 수도 있다. Here, the balance is intended for moving the metal tube (210) to a position for the X-ray, for example the length 12 - 18m, around a metal tube 210 having an inner diameter of 300 ~ 3,000mm / backward or to be rotated and the hydraulic It may move up / down the metal tube (210). 이러한 대차는 30톤의 총 하중을 지탱할 수 있으며, 1,000-20,000mm/min의 이동 속도를 지원할 수 있고, 대차를 이동시켜 금속관(210)을 X선 검사하는 경우, 10~50mm/sec의 검사 속도를 지원할 수 있다. This balance may be capable of supporting a total load of 30 tons, it is possible to support the moving speed of 1,000-20,000mm / min, if by moving the balance checking the metal tube (210) X-ray, the scanning speed of 10 ~ 50mm / sec the can support.

X선 튜브(220)는 일례로, 40~450KV의 전압과 0~20mA의 전류를 이용하는 X선 발생 장치와 연결될 수 있다. X-ray tube 220 for example, may be connected to the X-ray generating apparatus using a current of 40 ~ 450KV voltage and 0 ~ 20mA.

디지털 디텍터(240)는 라인 스캔 카메라를 이용하는 경우, 일례로 83 미크론의 화소 크기와 80m/min의 최대 이동 속도를 지원하며, 검사 가능한 금속관의 최소 내경이 300mm 이하인 디텍터가 이용될 수 있다. If the digital detector 240 may use a line scan camera, and an example to support the pixel size and the maximum moving speed of 80m / min of 83 microns, a minimum inner diameter of the inspected metal tube be 300mm or less detectors used. 또한, 디지털 디텍터(240)는 디지털 패널 디텍터를 이용하는 경우, 일례로 204x204mm의 디텍터 크기를 갖고, 200 미크론의 화소 크기, 25~100fps의 프레임 속도와 50mm/sec의 이동 속도를 지원하는 디텍터가 이용될 수 있다. In addition, when digital detector (240) using the digital panel detector, has detector size of 204x204mm In one example, a 200 micron pixel size, the detector supporting frame rate and the moving speed of 50mm / sec in the 25 ~ 100fps be used can.

또한, 붐대(260)는 길이 12 - 18m, 내경 300~3,000mm의 금속관(210)을 검사하는 경우, 30mm/sec의 상하 이동 속도와 1,000~20,000mm/min의 디텍터 이동 속도, 그리고 5~50mm/sec의 검사 속도를 지원할 수 있다. Further, the boom 260 includes a length 12 - 18m, when examining a metal tube 210 having an inner diameter of 300 ~ 3,000mm, the detector moving speed of the vertical movement speed of 30mm / sec and 1,000 ~ 20,000mm / min, and 5 ~ 50mm / sec scan speed can be of help. 상하 이동은 금속관(210)의 크기에 따라 디지털 디텍터(240)의 높낮이를 조절하기 위해 수행될 수 있다. Up and down movement may be performed in order to adjust the height of the digital detector 240 in accordance with the size of the metal tube (210).

이러한 대차와 X선 발생 장치, 붐대(260) 그리고 디지털 디텍터(240)에 대한 구체적인 수치들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예로서, 본 발명이 이러한 예들에 한정되는 것은 아니다. These balance with the X-ray generator, boom 260, and the specific numerical value of the digital detector 240 are by way of example for understanding of the present invention, the present invention is not limited to these examples. 즉, X선 검사를 위한 금속관(120)의 크기나 무게, 내경이나 외경 등에 따라 필요한 이동 속도나 전압, 전류 또는 검사 속도 등이 조절될 수 있다. That is, the moving speed or the like voltage, current, or scanning speed required by the size and weight, the inner diameter of the metal tube 120, for X-ray or the outer diameter or the like can be controlled.

제어부는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 대차와 X선 튜브(220) 및 디지털 디텍터(240) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. Controller controls at least one of a balance with the X-ray tube 220 and the digital detector (240) so as to satisfy the value of the group selected Ug value. 여기서, Ug 값은 기하학적 불선명도(Geometric Unsharpness)를 의미하는 것으로, X선 튜브(220)의 포커스(Focus) 크기와 X선 튜브(220), 검사체 및 디지털 디텍터(240)의 거리간의 상관관계가 검사결과의 신뢰성에 어떤 영향을 미치는가를 나타낼 수 있다. Here, Ug value of correlation between the distance of the focus (Focus) size and the X-ray tube 220, the test body and the digital detector 240 in to mean a geometrically non-sharpness (Geometric Unsharpness), X-ray tube 220, that may indicate how does it affect the reliability of test results.

또한, X선 검사 장치는 필요에 따라, 이미지 처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, X-ray inspection apparatus may further include an image processing unit (not shown), if necessary. 이러한 이미지 처리부는 X선을 검출하여 생성된 이미지로부터 금속관의 결함을 탐색하여 결함을 발견하기 위해 이용될 수 있다. Such image processing is to search for defects in the metal tube from the image created by detecting X-rays may be used to detect defects. 이때, 이미지 처리부는 다양한 디지털 필터(digital filter)를 이용하여 결함을 탐색할 수 있다. At this time, the image processing section may search for defects using a variety of digital filter (digital filter). 디지털 필터는 디지털 신호 처리에 의해 정형 특성을 얻기 위한 것으로, LC 회로망이나 능동 회로에 의한 아날로그 필터에 비해 수치 계산에 의해 얻어지므로 정밀도가 높은 신호를 얻을 수 있다. The digital filter as to obtain a fixed form characterized by digital signal processing, it is possible to obtain a high-precision signal is obtained by numerical calculation in comparison to the analog filter according to the LC network or an active circuit. 따라서, 본 발명의 일실시예에서와 같이 디지털 디텍터를 이용하는 경우, 아날로그 디텍터를 이용하는 경우보다 선명한 영상을 획득할 수 있다. Therefore, when using a digital detector such as in one embodiment of the present invention, it is possible to obtain a clear image than with analog detectors. 디지털 필터의 종류는 현재 알려진 모든 디지털 필터 중 필요에 따라 선택적으로 사용 가능하다. Kind of digital filter can be selectively used as needed, of all the digital filters are known. 또한, 이러한 이미지 처리부와 디지털 필터를 사용함으로써, 결함 위치뿐만 아니라, 검사 데이터(예를 들어, 사용 전압이나 전류, 금속관의 모델 정보 등)를 실시간으로 이미지 상에 오버레이 하는 것이 가능해지고, 결함의 크기 측정 증도 실시간으로 처리가 가능해진다. Further, by using this image processing unit and the digital filter, as well as a defect location, check data (e. G., Using a voltage or current, the model information of a metal tube, etc.) makes it possible to overlay on the image in real time, the size of the defect is treated in the measuring Jeungdo real time becomes possible.

도 5는 X선 튜브, 검사체 및 디지털 디텍터간의 거리에 따른 상관관계를 나타낸 도면이고, 도 6은 X선 튜브의 포커스 크기에 따른 상관관계를 나타낸 도면이다. Figure 5 is a view showing the relationship of the distance between the X-ray tube, detector, and digital test body, FIG 6 is a view showing the relationship of the focus size of the X-ray tube. 도 5 및 도 6은 X선 튜브(510)와 검사체(520) 및 디지털 디텍터(530)를 나타내고 있다. 5 and 6 shows the X-ray tube 510 and the inspection object 520 and the digital detector (530). 우선, 도 5는 X선 튜브(510)와 검사체(520)간의 거리가 변경함으로써, 그리고 도 6은 X선 튜브(510)의 포커스 크기를 조절함으로써, 각각 X선이 검사체(520)와 관련하여 영향을 미치는 영역의 범위를 조절할 수 있음을 나타내고 있다. First, in FIG. 5 by adjusting the focus size of the X-ray tube 510 and the inspection object by changing the distance between the (520), and Figure 6 is an X-ray tube 510, X-ray inspection member 520, respectively Related to indicate that the adjustable range of the influence area.

도 7은 포커스, 객체 및 디텍터를 나타낸 도면이다. 7 is a view showing the focus, the object and the detector. 즉, 도 7은 X선 튜브(510)가 X선을 방사하는 영역인 포커스(710), 검사를 위한 물체(720) 및 디텍터(730)를 도시하고 있다. That is, Figure 7 shows the X-ray tube 510 is in focus 710, the object 720 and the detector 730 for the test area for emitting X-rays. 또한, 도 7에서 제1 길이(740)는 포커스(710)의 크기를, 제2 길이(750)는 포커스(710)와 물체(720)간의 거리를, 제3 길이(760)는 물체(720)의 두께를, 제4 길이(770)는 물체(720)와 디텍터(730)간의 거리를 각각 나타낸다. Moreover, the first length 740 is the size of the focus 710, the second length 750 is the distance between the focus 710 and the object 720, and the third length 760 in Figure 7 is the object (720 ), the fourth length 770, a thickness is the distance between object 720 and detector 730, respectively. 이때, 제5 길이(780)가 상술한 Ug 값을 의미할 수 있다. At this time, the fifth length 780 may refer to the above-described Ug value. 이때, Ug 값은 아래 수학식 1과 같이 계산될 수 있다. At this time, Ug value may be calculated as shown in Equation 1 below.

Figure 112011017101905-pat00001

여기서, 'F'는 제1 길이(740)를, 't'는 제4 길이(770)를, 'd'는 제2 길이(750)를 각각 의미할 수 있다. Here, 'F' is a first length (740) a, 't' is the fourth length (770), 'd' may refer to the second length (750), respectively. 이러한 Ug 값의 한계치는 물체(720)의 두께인 제3 길이(760)에 따라 결정될 수 있고, 이미 잘 알려진 다양한 표준들에 따른 값을 이용할 수 있다. Can be determined in accordance with a third length 760, thickness of the object (720), a limitation value of these Ug value, it is possible to use a value in accordance with various well known standards. 예를 들어, 물체(720)의 두께에 따른 Ug 값의 한계치는 아래 표 1과 같이 표현될 수 있다. For example, under the limitation value of Ug value corresponding to the thickness of the object 720 it can be expressed as shown in Table 1.

Figure 112011017101905-pat00002

즉, 다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일시예들에 따른 X선 검사 장치 또는 X선 검사 장치의 제어부는 이러한 Ug 값과 Ug 값의 물체(720)의 두께에 따른 한계값을 이용하여 X선 튜브(220)에서 방사될 X선의 포커스 크기, 대차의 이동 및 디지털 디텍터(240)의 이동 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. That is, reference again to FIGS. 3 and 4, the control of the X-ray inspection apparatus or an X-ray inspection apparatus according to the date of the present invention, a threshold value according to the thickness of the object 720 of this Ug value and Ug values utilized can be controlled at least one of a movement of the X-ray tube X-ray focus size, the movement of the balance and the digital detector 240 is emitted from the 220.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. 8 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to an embodiment of the present invention. 본 실시예에 따른 X선 검사 방법은 도 3 및 도 4를 통해 설명한 X선 검사 장치에 의해 수행될 수 있다. X-ray inspection method according to the present embodiment may be performed by the X-ray inspection apparatus described with reference to Figs.

단계(810)에서 X선 검사 장치는 대차를 테스트 위치로 이동시킨다. X-ray examination apparatus in step 810 to move the balance to the test position. 이때, X선 검사 장치는 먼저 대차를 웨이트(wait) 위치로 이동시킨 후 금속관을 적재(loading)한 후 금속관이 적재된 대차를 테스트 위치로 이동시킬 수 있다. At this time, X-ray inspection device may first be moved to after loading (loading) a metal tube to move the balance to the weight (wait) where the metal tube is loaded into the balance test position. 테스트 위치에서는, X선 검사 장치의 X선 튜브가 금속관의 외부에서 금속관을 향해 X선을 방사하고, X선 검사 장치의 디지털 디텍터가 금속관의 내부로 삽입되어, 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하게 된다. In the test position, the X-ray tube of the X-ray inspection apparatus that emits the X-ray toward the metal tube from the outside of the metal tube, and digital detectors of the X-ray inspection device is inserted into the metal tube, the X-rays that are transmitted through the interior of the metal tube It is detected.

단계(820)에서 X선 검사 장치는 금속관의 지름(diameter), 길이(length) 및 두께(thickness)에 따라 테스트 모드를 선택한다. X-ray examination apparatus in step 820, selects a test mode in accordance with the size (diameter), length (length) and a thickness (thickness) of the metal tube. 여기서, 테스트 모드는 라인 스캔 카메라를 이용하는 라인 스캔 모드, 디지털 패널 디텍터를 이용하는 RTR(Real Time Radiography) 모드 및 DR(Digital Radiography) 모드를 포함할 수 있다. Here, the test mode may include an RTR (Real Time Radiography) mode and a DR (Digital Radiography) mode using a line-scan mode, digital panel detector using a line scan camera.

단계(830)에서 X선 검사 장치는 선택된 테스트 모드에 따라 금속관을 검사한다. X-ray examination apparatus in step 830 checks the metal tube according to the selected test mode. 테스트 모드에 따라 금속관을 검사하는 방법에 대해서는 이후 도 9 내지 도 11을 통해 더욱 자세히 검사한다. Since information on how to check the metal tube according to the test mode, the test in more detail with reference to FIG. 9 to 11. 이때, X선 검사 장치는 금속관의 필요한 검사 위치를 방사되는 X선의 영향이 미치는 영역으로 이동시키기 위해 대차를 이동시키나 또는 X선 튜브와 디지털 디텍터를 필요한 검사 위치로 이동시킬 수도 있다. At this time, X-ray inspection device may be moved to the required test sikina move the truck in order to move to the region where X-rays impact the irradiated position or X-ray tubes and digital detectors of the metal tube to the required test position. 이 경우, X선 검사 장치는 테스트 모드에 따라 필요한 속도로 대차 또는 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시킬 수 있다. In this case, X-ray inspection device can move the truck or the X-ray tube and a digital detector to the required speed to the test mode.

단계(840)에서 X선 검사 장치는 대차를 언로딩(unloading) 위치로 이동시킨 후 금속관을 언로딩한다. X-ray examination apparatus in step 840 unloading the metal tube to move the truck by unloading (unloading) position. 상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 X선 검사 방법에서는 X선 튜브를 금속관의 외부에 위치시키고, 금속관의 내부에 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector)와 같은 디지털 디텍터를 삽입함으로써, 종래기술에 비해 더 작은 내경(안지름)의 금속관에 대해서도 X선 투과 검사가 가능해진다. Digital detectors, such as, in the X-ray inspection method according to the present embodiment to position the X-ray tube to the outside of the metal tube, the linescan camera in the interior of the metal tube (linescan camera) or a digital panel detector (flat panel detector) as described above it is an, even for more metal tubes of small internal diameter (internal diameter) as compared to the prior art X-ray transmission inspection by inserting can be performed. 또한, 붐대가 X선 튜브에 비해 더 가벼운 디지털 디텍터의 무게를 지탱하도록 설계될 수 있기 때문에, 붐대의 필요 설계 기준이 낮아지고, 보다 안정적인 검사가 가능해진다. Furthermore, the boom is because it can be designed to support the weight of the further digital light detector relative to the X-ray tube, the lower the required design criteria for boom, it is possible to more reliable inspection.

본 발명의 다른 실시예에 따른 X선 검사 방법은 X선 검사 장치에서 금속관의 외부에서 금속관을 향해 X선을 방사하는 단계(미도시) 및 X선 검사 장치에서 금속관의 내부에서 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하는 단계(미도시)를 포함하여 수행될 수도 있다. X-ray inspection method according to another embodiment of the present invention is an X-ray from scanning device toward the metal tube from the outside of the metal tube comprising: emitting X-rays (not shown) and the X-ray inspection apparatus transmitted from the inside of a metal tube into the interior of the metal tube in which it may be performed in a step (not shown) for detecting the X-rays.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 라인 스캔 모드에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. Figure 9 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to the line-scan mode according to one embodiment of the present invention. 본 실시예에 따른 X선 검사 방법은 도 3 및 도 4를 통해 설명한 X선 검사 장치에 의해 수행될 수 있다. X-ray inspection method according to the present embodiment may be performed by the X-ray inspection apparatus described with reference to Figs. 도 9에 도시된 단계(910) 내지 단계(940)는 도 8에서 설명된 단계(830)에 포함될 수 있다. A step 910 to step 940 shown in Figure 9 may be included in the step 830 described in Fig.

단계(910)에서 X선 검사 장치는 X선 튜브와 디지털 디텍터 또는 대차를 라인 스캔 모드에 따른 속도로 이동시킨다. X-ray examination apparatus in step 910 to move the X-ray tube and the detector or digital balance at a rate according to the line-scan mode. 이때, X선 검사 장치는 상술한 바와 같이, 금속관이 적재된 대차를 이동시켜 금속관의 검사 위치를 이동시키거나, 또는 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 튜브와 디지털 디텍터를 검사 위치로 이동시킬 수 있다. At this time, the X-ray inspection apparatus move, by moving the balance a metal tube is loaded to move the inspection position of the metal tube, or by moving the X-ray tube and a digital detector the X-ray tube and a digital detector as described above, in the test position can.

단계(920)에서 X선 검사 장치는 디지털 디텍터가 포함하는 라인 스캔 카메라를 통해 X선 튜브를 통해 방사되는 X선을 검출한다. X-ray examination apparatus in step 920 and detects the X-rays radiated from the X-ray tube with a line scan camera, including a digital detector.

이때, X선 검사 장치는 대차에 적재된 금속관의 테스트 끝 위치까지의 X선 검사가 완료될 때까지 반복적으로 단계(910) 및 단계(920)를 수행할 수 있다. At this time, X-ray inspection apparatus can perform the repeated step 910 and step 920 until the X-ray to the test of the metal tube to the loading end position to complete the balance.

단계(930)에서 X선 검사 장치는 테스트 끝 위치까지 X선 검사가 완료된 후 검출된 X선에 따른 스캔 이미지 파일을 생성하고, 생성된 스캔 이미지 파일에 위치 정보를 추가한다. X-ray examination apparatus in step 930 generates a scan image file corresponding to the X-ray detection after the X-ray inspection is completed to test the end position, and adds the position information to the generated scanned image file.

단계(940)에서 X선 검사 장치는 결함 탐지 여부, 결함 출력 여부 및 결함 표시 여부 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 결과에 따라 스캔 이미지에서 결합을 탐지하거나, 탐지된 결함을 출력하거나 또는 탐지된 결함을 스캔 이미지 상에 표시한다. X-ray examination apparatus in step 940 a defect detection or not, the determining at least one of whether defect Output Status and fault display and detecting binding in the scanned image according to the determined result, or output the detected faults or to detect defects to be displayed on the scanned image.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 RTR 모드에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. 10 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to the RTR mode according to an embodiment of the present invention. 본 실시예에 따른 X선 검사 방법은 도 3 및 도 4를 통해 설명한 X선 검사 장치에 의해 수행될 수 있다. X-ray inspection method according to the present embodiment may be performed by the X-ray inspection apparatus described with reference to Figs. 도 10에 도시된 단계(1010) 내지 단계(1050)는 도 8에서 설명된 단계(830)에 포함될 수 있다. A step 1010 to step 1050 shown in Figure 10 may be included in the step 830 described in Fig.

단계(1010)에서 X선 검사 장치는 X선 튜브와 디지털 디텍터 또는 대차를 RTR 모드에 따른 속도로 이동시킨다. X-ray examination apparatus in step 1010 to move the X-ray tube and the detector or digital balance at a rate according to the RTR mode. 이때, X선 검사 장치는 상술한 바와 같이, 금속관이 적재된 대차를 이동시켜 금속관의 검사 위치를 이동시키거나, 또는 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시켜 X선 튜브와 디지털 디텍터를 검사 위치로 이동시킬 수 있다. At this time, the X-ray inspection apparatus move, by moving the balance a metal tube is loaded to move the inspection position of the metal tube, or by moving the X-ray tube and a digital detector the X-ray tube and a digital detector as described above, in the test position can.

단계(1020)에서 X선 검사 장치는 디지털 디텍터가 포함하는 디지털 패널 디텍터를 이용한 RTR 스캔을 통해 X선 튜브를 통해 방사되는 X선을 검출하여 RTR 이미지를 생성 및 저장한다. The X-ray inspection apparatus generates and stores the RTR image by detecting X-rays radiated from the X-ray tube through the RTR scanned using a digital panel detector comprising a digital detector, at step 1020.

단계(1030)에서 X선 검사 장치는 생성된 RTR 이미지에서 결함을 탐지하여 결함이 발생된 RTR 이미지를 저장 및 유지한다. X-ray examination apparatus in step 1030 to detect defects in the generated image RTR and stores and maintains the RTR image defect arises.

X선 검사 장치는 대차에 적재된 금속관의 테스트 끝 위치까지의 X선 검사가 완료될 때까지 반복적으로 단계(1010) 내지 단계(1030)를 수행할 수 있다. X-ray inspection apparatus can perform the repeated step 1010 to step 1030 until the X-ray to the test end of the loaded metal tube located on the balance to be completed.

단계(1040)에서 X선 검사 장치는 테스트 끝 위치까지 X선 검사가 완료된 후 RTR 이미지들을 통해 생성된 RTR 영상을 생성 및 저장한다. X-ray examination apparatus in step 1040, and generates and stores the image generated with RTR RTR image after the X-ray inspection is completed to test the end position.

단계(1050)에서 X선 검사 장치는 결함이 존재하는 경우, 결함 출력 여부 및 결함 표시 여부 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 결과에 따라 저장된 RTR 이미지에서 탐지된 결함을 출력하거나 또는 탐지된 결함을 RTR 영상에 표시한다. X-ray examination apparatus RTR a, an output, or detects the detected defect defect determining at least one of whether defect Output Status and fault display, and the RTR image stored in accordance with the determined result if the defect is present in step 1050, It is displayed on the image.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 DR 모드에 따른 X선 검사 방법을 도시한 흐름도이다. 11 is a flow chart showing the X-ray inspection method according to the DR mode in accordance with one embodiment of the present invention. 본 실시예에 따른 X선 검사 방법은 도 3 및 도 4를 통해 설명한 X선 검사 장치에 의해 수행될 수 있다. X-ray inspection method according to the present embodiment may be performed by the X-ray inspection apparatus described with reference to Figs. 도 11에 도시된 단계(1110) 내지 단계(110)는 도 8에서 설명된 단계(830)에 포함될 수 있다. A step 1110 to step 110 shown in Figure 11 may be included in the step 830 described in Fig.

단계(1110)에서 X선 검사 장치는 X선 튜브와 디지털 디텍터 또는 대차를 금속관의 기선정된 단위 거리만큼 이동시킨다. X-ray examination apparatus in step 1110 is moved by the unit distance of the selected group metal tube an X-ray tube and the detector or digital balance. 여기서, 기선정된 단위 거리는 금속관의 길이나 X선 튜브와 디지털 디텍터를 통해 X선을 검출 가능한 영역에 따라 결정될 수 있다. Here, the group distance is a predetermined unit can be determined according to the area that is detectable by X-ray through the length and the X-ray tube and digital detectors of the metal tube. 이때, X선 검사 장치는 상술한 바와 같이, 금속관이 적재된 대차를 이동시키거나, 또는 X선 튜브와 디지털 디텍터를 이동시킬 수 있다. At this time, X-ray inspection device may be, to move the balance of metal tube is loaded, or to move the X-ray tube and a digital detector as described above.

단계(1120)에서 X선 검사 장치는 디지털 디텍터가 포함하는 디지털 패널 디텍터를 통해 X선 튜브를 통해 방사되는 X선을 검출하고, 이미지를 생성한다. X-ray examination apparatus in step 1120 and detects the X-rays radiated from the X-ray tube, and generating an image through the digital panel detector comprises a digital detector.

단계(1130)에서 X선 검사 장치는 생성된 이미지에서 결함을 탐지하여 결함이 발생된 이미지를 위치 정보와 함께 저장 및 유지한다. X-ray examination apparatus in step 1130 to detect defects in the generated image is stored and maintain the defect image with the position information.

단계(1140)에서 X선 검사 장치는 결함이 존재하는 경우, 결함 출력 여부 및 결함 표시 여부 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 결과에 따라 저장된 이미지에서 탐지된 결함을 출력하거나 또는 탐지된 결함을 이미지 상에 표시한다. X-ray examination apparatus in step 1140 if the defect is present, determining at least one of whether defect Output Status and fault display and image to the image output the detected fault or detect flaws in the stored according to the determined result of the It is displayed on.

X선 검사 장치는 대차에 적재된 금속관의 테스트 끝 위치까지의 X선 검사가 완료될 때까지 반복적으로 단계(1110) 내지 단계(1140)를 수행할 수 있다. X-ray inspection apparatus can perform the repeated step 1110 to step 1140 until the X-ray to the test end of the loaded metal tube located on the balance to be completed.

도 8 내지 도 11에서 생략된 내용은 도 3 내지 도 7을 참조할 수 있다. Also the information omitted from 8 to 11 may refer to FIGS. 3 to 7.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 장치 및 방법을 이용하면, 금속관에 X선 튜브를 삽입하는 대신, X선 튜브를 금속관의 외부에 위치시키고, 금속관의 내부에 라인 스캔 카메라(linescan camera)나 디지털 패널 디텍터(flat panel detector)와 같은 디지털 디텍터를 삽입함으로써, 종래기술에 비해 더 작은 내경(안지름)의 금속관에 대해서도 X선 투과 검사가 가능해진다. Thus, using the apparatus and method according to embodiments of the present invention, position the X-ray tube to the outside of the metal tube, inside the line scan camera (linescan camera) to the metal tube, instead of inserting the X-ray tube to the metal tube or the digital panel detector (flat panel detector) and by inserting a digital detector, X-ray transmission even for more metal tubes of small internal diameter (internal diameter) as compared to the prior art, such testing can be performed. 또한, 붐대가 X선 튜브에 비해 더 가벼운 디지털 디텍터의 무게를 지탱하도록 설계될 수 있기 때문에, 붐대의 필요 설계 기준이 낮아지고, 보다 안정적인 검사가 가능해진다. Furthermore, the boom is because it can be designed to support the weight of the further digital light detector relative to the X-ray tube, the lower the required design criteria for boom, it is possible to more reliable inspection. 뿐만 아니라, 디지털 디텍터를 이용함으로써, 종래기술의 아날로그 디텍터에 비해 보다 선명한 영상을 획득할 수 있고, X선 튜브에 전원을 공급하기 위해 이용되는 고압케이블의 길이를 최소화함으로써, 보다 안정적으로 고압을 공급할 수 있고, 원가를 절감할 수 있다. In addition, by using a digital detector, it is possible to acquire a sharper image, compared to an analog detector of the prior art, by minimizing the length of the high-voltage cable which is used to power the X-ray tube, and more reliably supply the high-pressure It can and can reduce costs. 이에 더해, X선 검사 규정에 보다 부합한 검사가 가능해진다. In addition, it is possible to check a match than the X-ray inspection regulations.

즉, X선 튜브를 금속관의 외부에 설치할 수 있게 되어 보다 작은 구경의 금속관에 대한 검사가 가능해진다. That is, it is possible to install the X-ray tube to the outside of the metal tube it is possible to test for metal tubes of smaller diameter. 또한, 이에 따라 출력이 높은 X선 튜브의 사용이 가능해져 후판의 검사가 가능해지며, X선 튜브와 파이프의 거리 조절이 용이하여 기하학적 불선명도 기준을 만족시킬 수 있어 ASTM(American society for testing materials)나 미국 석유협회 규격인 API5L 등의 규정을 만족시킬 수 있다. Also, this becomes a check of the plate enabling it becomes output possible to use a high X-ray tube, the distance adjustment of the X-ray tube and the pipe can be easily to meet the geometric light sharpness criteria (American society for testing materials) ASTM according I can satisfy regulations such as the American petroleum Institute specification of API5L. 뿐만 아니라, 디지털 디텍터를 이용함으로써, 노이즈가 적고 이미지 콘트라스트(Contrast)가 높아 결함의 검출이 용이해지며, 검사 시간을 줄일 수 있다. In addition, by using a digital detector, becomes to the detection of a fault easily increase image contrast (Contrast) less noise, it is possible to reduce the inspection time.

아래 표 2는 종래기술과 본원발명의 실시예들에 따른 X선 검사 시스템 및 방법을 비교한 일례이다. Table 2 below is an example of comparing the prior art and the X-ray inspection systems and methods according to embodiments of the present invention.

Figure 112011017101905-pat00003

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. Method according to an embodiment of the present invention is implemented in program instruction form that can be executed by various computer means may be recorded in computer-readable media. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. The media may also include, alone or in combination with the program instructions, data files, data structures, and the like. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The media and program instructions may be ones, or they may be of well-known and available to those skilled in the art computer software specifically designed and constructed for the purposes of the present invention. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. Further, the file system described above can be recorded on a computer-readable recording medium.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The present invention as described above, although been described and specific examples, the invention is not limited to the embodiments described above, those skilled in the art to which the invention pertains many modifications and variations to the described this is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the invention limited to the described embodiments will not be jeonghaejyeoseo, it should be below the claims of which is defined by the claims and their equivalents.

210: 금속관 210: metal tubes
220: X선 튜브 220: X-ray tube
240: 디지털 디텍터 240: Digital detectors
260: 붐대 260: boom

Claims (17)

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  12. X선을 이용하여 금속관을 검사하는 X선 검사 장치에서 X선을 검사하는 방법에 있어서, A method for using an X-ray to X-ray from the X-ray inspection apparatus for inspecting a metal tube,
    대차를 테스트 위치로 이동시키는 단계; Moving the balance to a test location;
    금속관의 지름(diameter), 길이(length) 및 두께(thickness)에 따라 테스트 모드를 선택하는 단계; Selecting a test mode in accordance with the size (diameter), length (length) and a thickness (thickness) of the metal tube;
    상기 선택된 테스트 모드에 따라 상기 금속관을 검사하는 단계; The step of inspecting the metal tube according to the selected test mode; And
    상기 대차를 언로딩(unloading) 위치로 이동시킨 후 금속관을 언로딩하는 단계; The step of unloading the metal tube to move the balance to the unloading (unloading) position;
    를 포함하고, And including,
    상기 테스트 위치에서, 상기 X선 검사 장치의 X선 튜브가 상기 금속관의 외부에서 상기 금속관을 향해 X선을 방사하고, 상기 X선 검사 장치의 디지털 디텍터가 상기 금속관의 내부로 삽입되어, 상기 금속관의 내부로 투과되는 X선을 검출하며, In the test position, the X-ray tube of the X-ray inspection apparatus from the outside of the metal tube is a digital detector of the X-ray inspection apparatus emitting an X-ray, and toward the metal tube is inserted into the interior of the metal tube, the metal tube and detecting X-rays that are transmitted through to the interior,
    상기 디지털 디텍터는 상기 금속관의 내부에서 지지부에 의해 지탱되며, 상기 지지부는 상기 디지털 디텍터의 위치를 상기 테스트 위치로 이동시키고, The digital detector is carried by the support portion in the interior of the metal tube, the support portion moves the position of the digital detector to the testing position,
    상기 테스트 모드는 디지털 패널 디텍터를 이용하는 RTR(Real Time Radiography) 모드 및 DR(Digital Radiography) 모드 중 적어도 하나를 포함하고, The test mode may include at least one of RTR (Real Time Radiography) mode and a DR (Digital Radiography) mode using a digital panel detector and,
    상기 금속관을 검사하는 단계는, 상기 금속관을 RTR 모드에 따라 검사하는 경우 The step of inspecting the metal tube is, in the case of inspecting the metal tube according to the mode, RTR
    상기 X선 튜브와 상기 디지털 디텍터 또는 상기 대차를 RTR 모드에 따른 속도로 이동시키는 단계; Moving the X-ray tube and the digital detector or the balance at a rate according to the RTR mode;
    상기 디지털 디텍터가 포함하는 디지털 패널 디텍터를 이용한 RTR 스캔을 통해 상기 X선 튜브를 통해 방사되는 X선을 검출하여 RTR 이미지를 생성 및 저장하는 단계; Generating and storing RTR image by detecting X-rays radiated from the X-ray tube through the RTR scanned using a digital panel detector comprising a digital detector, wherein;
    상기 생성된 RTR 이미지에서 결함을 탐지하여 결함이 발생된 상기 RTR 이미지를 저장 및 유지하는 단계; Storing and maintaining the RTR image of a defect resulting from the detection of defects in the produced image RTR;
    테스트 끝 위치까지 X선 검사가 완료된 후 상기 RTR 이미지를 통해 생성된 RTR 영상을 생성 및 저장하는 단계; After the X-ray inspection is completed to test the end position to produce and store the RTR video generated through the RTR image; And
    결함이 존재하는 경우, 결함 출력 여부 및 결함 표시 여부 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 결과에 따라 상기 저장된 RTR 이미지에서 탐지된 결함을 출력하거나 또는 상기 탐지된 결함을 상기 RTR 영상에 표시하는 단계; When the defect is present, determining at least one of whether defect Output Status and fault display, and displays on the RTR video to output the detected defect or the defect detected in the RTR stored image according to the determined result;
    를 포함하고, And including,
    상기 금속관을 검사하는 단계는, 상기 금속관을 DR 모드에 따라 검사하는 경우 The step of inspecting the metal tube is, in the case of inspecting the metal tube according to the DR mode
    상기 X선 튜브와 상기 디지털 디텍터 또는 상기 대차를 금속관의 기선정된 단위 거리만큼 이동시키는 단계; Moving the X-ray tube and the digital detector or the balance by the unit distance of the metal tube selected group;
    상기 디지털 디텍터가 포함하는 디지털 패널 디텍터를 통해 상기 X선 튜브를 통해 방사되는 X선을 검출하고, 이미지를 생성하는 단계; The method comprising using a digital panel detector comprising a digital detector, the detected X-rays radiated from the X-ray tube, and generating an image;
    생성된 이미지에서 결함을 탐지하여 상기 결함이 발생된 이미지를 위치 정보와 함께 저장 및 유지하는 단계; To detect defects in the generated images and storing and holding together the said defect image and position information; And
    결함이 존재하는 경우, 결함 출력 여부 및 결함 표시 여부 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 결과에 따라 상기 저장된 이미지에서 탐지된 결함을 출력하거나 또는 상기 탐지된 결함을 상기 이미지 상에 표시하는 단계; When the defect is present, determining at least one of whether defect Output Status and fault display, and outputs the defect detected in the stored image, or display the detection of the defects in the image in accordance with the determined result;
    를 포함하고, And including,
    기하학적 불선명도(Geomatric Unsharpness)를 나타내는 Ug 값이 기선정된 값을 만족하도록 상기 X선 튜브 또는 상기 디지털 디텍터를 제어하는 단계; Controlling the X-ray tube or the digital detector Ug value indicating non-geometric definition (Geomatric Unsharpness) is selected so as to satisfy a value group;
    를 더 포함하고, Including more and
    상기 Ug 값은 상기 X선 튜브에서 X선이 방사되는 포커스의 크기, 상기 포커스와 상기 금속관 사이의 거리 및 상기 금속관과 상기 디지털 디텍터 사이의 거리에 기초하여 계산되고, The Ug value is calculated on the basis of the distance between the X-ray focus size of the X-ray which is emitted from the tube, the focus distance and the metal tube and the digital detector between said metal tube,
    상기 기선정된 값은 상기 금속관의 두께에 기초하여 결정되며, The value selected for the group is determined based on the thickness of the metal tube,
    상기 제어하는 단계는, 상기 X선 튜브를 제어하여 상기 포커스의 크기를 조절하거나, 상기 X선 튜브를 이동하여 상기 포커스와 상기 금속관 간의 거리를 조절하거나, 상기 디지털 디텍터를 이동하여 상기 금속관과 상기 디지털 디텍터 간의 거리를 조절하여, 수식 Wherein said control is the X-ray to the tube controls the adjusting the size of the focus, or by moving the X-ray tube of the focus and adjusts the distance between the metal tube, or by moving the digital detector, wherein the metal tube and the digital by adjusting the distance between the detectors, the formula
    Figure 112012108475529-pat00015
    에 의해 상기 Ug 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 X선 검사 방법. X-ray inspection method, characterized in that for determining the value Ug by.
    Ug: 기하학적 불선명도 Ug: geometric clarity fire
    F: 포커스의 크기 F: Focus size
    t: 금속관과 디지털 디텍터 간의 거리 t: the distance between the metal tubes and digital detectors
    d: 포커스와 금속관 간의 거리 d: distance between the focus and the metal tube
  13. 삭제 delete
  14. 제12항에 있어서, 13. The method of claim 12,
    상기 테스트 모드는 라인 스캔 카메라를 이용하는 라인 스캔 모드를 포함하고, The test mode includes a line-scan mode using a line scan camera,
    상기 금속관을 검사하는 단계는, The step of inspecting the metal tube is,
    상기 X선 튜브와 상기 디지털 디텍터 또는 상기 대차를 라인 스캔 모드에 따른 속도로 이동시키는 단계; Moving the X-ray tube and the digital detector or the balance at a rate according to the line-scan mode;
    상기 디지털 디텍터가 포함하는 라인 스캔 카메라를 통해 상기 X선 튜브를 통해 방사되는 X선을 검출하는 단계; Detecting the X-rays radiated from the X-ray tube with a line scan camera, including a digital detector, wherein;
    테스트 끝 위치까지 X선 검사가 완료된 후 상기 검출된 X선에 따른 스캔 이미지 파일을 생성하고, 상기 생성된 스캔 이미지 파일에 위치 정보를 추가하는 단계; After the X-ray inspection is completed to test the end position to produce a scan image file according to the detected X-rays, and add the location information to the scanned image file, the generated; And
    결함 탐지 여부, 결함 출력 여부 및 결함 표시 여부 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 결과에 따라 상기 생성된 스캔 이미지에서 결함을 탐지하거나, 상기 탐지된 결함을 출력하거나 또는 상기 탐지된 결함을 상기 스캔 이미지 상에 표시하는 단계; Fault detection status, determining at least one of whether defect Output Status and fault display and detection of defects in the generated scanned image according to the determined result, or the output of the detected defect, or the detection of the said scanned image defects displaying on;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 검사 방법. X-ray inspection method, comprising a step of including.
  15. 삭제 delete
  16. 삭제 delete
  17. 제12항 또는 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체. Claim 12 or claim 14, the computer readable recording a program for performing the method of any one of wherein the recording medium.
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