RU2706076C2

RU2706076C2 - Рулеточный поводок для сматывания и разматывания поводка

Info

Publication number: RU2706076C2
Application number: RU2018115359A
Authority: RU
Inventors: Манфред БОГДАН; Йюрген ГРОТ
Original assignee: Флекси - Богдан Техник Гмбх & Ко. Кг
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2019-11-13
Also published as: RU2018115359A3; EP3398432A1; EP3398432B1; RU2018115359A; US11140874B2; DE102017109355B3; CN108782308A; ES2824759T3; US20180317456A1

Abstract

Изобретение относится к рулеточному поводку для сматывания и разматывания поводка для выгула животных. Рулеточный поводок имеет катушку поводка, которая установлена с возможностью вращения на основании и посредством возвращающих в исходное положение средств выполнена с возможностью возврата в смотанное положение. При этом поводок намотан на катушку поводка. Рулеточный поводок включает также блокировочные средства для блокировки разматывания поводка с катушки поводка и редуктор, который сочленен с катушкой поводка и при разматывании предварительно заданной длины поводка с катушки поводка осуществляет блокировку катушки поводка при помощи блокировочных средств. Редуктор имеет первый редукторный элемент, который расположен с возможностью вращения на основании, и второй редукторный элемент, который расположен на основании без возможности вращения. Первый редукторный элемент и второй редукторный элемент имеют соотнесенные друг с другом внешний контур и внутренний контур, которые, по меньшей мере, в активном состоянии находятся в зацеплении друг с другом, а сам редуктор является циклоидальным редуктором. Изобретение обеспечивает высокую надежность в работе, низкий износ и выполнено простой конструкции. 21 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относится к рулеточному поводку (поводку-рулетке) для сматывания и разматывания поводка, прежде всего для выгула животного, имеющему катушку поводка, которая установлена на основании с возможностью вращения и посредством возвращающих в исходное положение средств выполнена с возможностью возврата в смотанное положение, в котором поводок намотан на катушку поводка, блокировочные средства для блокировки разматывания поводка катушки поводка, и редуктор, который сочленен с катушкой поводка и при разматывании предварительно заданной длины поводка с катушки поводка осуществляет блокировку блокировочными средствами.

Такой рулеточный поводок известен из US 2013/0008392 А1. В известном рулеточном поводке катушка поводка посредством конического редуктора связана со шпинделем, на котором движется гайка для осуществления блокировки блокировочных средств. Путем установки захвата относительно положения гайки может быть достигнута блокировка блокировочных средств при регулируемой длине поводка. Недостаток известного рулеточного поводка заключается в том, что конический редуктор со шпинделем имеет довольно много хрупких движущихся деталей. Ограничитель длины подвержен высокому износу. Кроме того, возникающие естественным образом высокие усилия в случае рулеточного поводка могут травмировать, например, энергичную собаку.

Аналогичный рулеточный поводок раскрыт в DE 102016207739 А1. У этого рулеточного поводка в качестве редуктора предусмотрен многоступенчатый цилиндрический редуктор. С его помощью тоже можно получить ограничение длины. Однако этот рулеточный поводок обладает только возможностью отключать или включать ограничение длины. Выбор длины поводка невозможен. Также и в этом рулеточном поводке редуктор состоит из нескольких мелких движущихся деталей с точными и хрупкими шестеренками. Здесь также следует учитывать высокий износ и соответственно недостаточную надежность в работе.

В основе изобретения лежит задача создания рулеточного поводка с ограничением длины, высокой надежностью в работе, низким износом и простой конструкцией.

Поставленная задача решена в рулеточном поводке для сматывания и разматывания поводка, имеющем катушку поводка, которая установлена с возможностью вращения на основании и посредством возвращающих в исходное положение средств выполнена с возможностью возврата в смотанное положение, в котором поводок намотан на катушку поводка, блокировочные средства для блокировки разматывания поводка с катушки поводка и редуктор, который сочленен с катушкой поводка и при разматывании предварительно заданной длины поводка с катушки поводка осуществляет блокировку катушки поводка при помощи блокировочных средств, причем редуктор имеет первый редукторный элемент, который расположен с возможностью вращения на основании, и второй редукторный элемент, который расположен на основании без возможности вращения, и первый редукторный элемент и второй редукторный элемент имеют соотнесенные друг с другом внешний контур и внутренний контур, которые, по меньшей мере, в активном состоянии находятся в зацеплении друг с другом. В соответствии с изобретением редуктор является циклоидальным редуктором. Циклоидальный редуктор передает крутящий момент просто и почти без износа, путем перекатывания, и потому не подвержен срезающим усилиям. Неожиданные отказы из-за поломки за счет этого практически исключены.

За счет этого несколько деталей при небольших затратах обеспечивают надежное в работе и износостойкое передающее соединение для разобщения блокировочных средств.

Усовершенствованный вариант изобретения отличается тем, что внешний контур меньше, чем внутренний контур. За счет этого внешний контур может быть расположен во внутреннем контуре и катиться по нему. Внешний контур, предпочтительно, имеет внешний зубчатый венец и/или внутренний контур имеет внутренний зубчатый венец. Они могут зацепляться между собой. За счет этого становится возможным хорошее силовое замыкание. Зубья могут быть выполнены криволинейными. За счет этого возникают очень малые срезающие усилия. Если в усовершенствованном варианте количество зубьев внешнего зубчатого венца не равно, прежде всего меньше, количеству/количества зубьев внутреннего зубчатого венца, передаточное отношение можно настроить просто и по желанию. Прежде всего, является выгодным, если внешний зубчатый венец имеет на один зуб меньше, чем внутренний зубчатый венец. Предпочтительно, внешний зубчатый венец имеет 32 зуба, а внутренний зубчатый венец имеет 33 зуба. За счет этого достигается передаточное отношение редуктора 32 к 1. При внешнем зубчатом венце с 31 зубом и внутреннем зубчатом венце с 32 зубьями аналогичным образом можно получить передаточное отношение редуктора 31 к 1.

Другой усовершенствованный вариант изобретения отличается тем, что первый редукторный элемент установлен на катушке поводка эксцентрически. Прежде всего, первый редукторный элемент установлен с возможностью вращения на катушке поводка. Вследствие такого эксцентриситета можно достичь простого сопряжения катушки поводка с редуктором для приведения его в действие.

Предпочтительный вариант изобретения отличается тем, что первый редукторный элемент имеет разобщающие средства. За счет этого блокировочные средства могут быть просто разобщены. Усовершенствованный вариант отличается тем, что разобщающие средства имеют расположенный на внешнем контуре исполнительный элемент. Если разобщающий элемент является, например, выступом, получается особо простая конструкция для осуществления блокировки блокировочных средств. Кроме того, является выгодным, если предусмотрены передающие средства для передачи разобщающего момента на блокировочные средства. Такие передающие средства делают возможным простую передачу разобщающего момента в нужное место. Особо простая конструкция получается, если передающие средства имеют толкающую штангу. Помимо этого, является выгодным, если передающие средства выполнены с возможностью возврата в исходное положение. За счет этого обеспечивается повторное разобщение блокировочных средств. Предпочтительно, передающие средства выполнены с возможностью возврата в положение покоя. Это обеспечивает заданные исходные условия перед разобщением блокировочных средств. Возврат в исходное положение передающих средств посредством пружины дает особо простую и надежную конструкцию.

Усовершенствованный вариант изобретения отличается тем, что блокировочные средства имеют блокировочный элемент. Этот блокировочный элемент может надежно блокировать катушку поводка. К тому же, прежде всего, является выгодным, если блокировочные средства выполнены с возможностью введения в зацепление с катушкой поводка. Предпочтительно, блокировочные средства выполнены с возможностью поворота в положение блокировки. Это дает простую и стабильную конструкцию. Поворот блокировочного элемента может быть усилен разматывающим перемещением катушки поводка и, прежде всего, воздействующим на поводок тянущим усилием. За счет этого получается своего рода сервомеханизм. Усиление поворота и, тем самым, действия включения блокировочных средств вследствие тянущего усилия на поводок являются выгодными, даже независимо от изобретения. Кроме того, является выгодным, если блокировочные средства выполнены с возможностью возврата в исходное положение. За счет этого снова возможно повторное разобщение. Предпочтительно, блокировочные средства поворачиваются в положение покоя. Это дает определенное исходное положение. Особо простая конструкция для возврата в исходное положение получается при предусмотренной пружине.

Предпочтительный вариант отличается тем, что блокировочный элемент выполнен с возможностью установления кинематической связи с разобщающими средствами. За счет этого блокировочный элемент может приводиться а действие от относительно быстро вращающейся катушки поводка. При этом является выгодным, если блокировочный элемент имеет нажимной участок. Это нажимной участок может быть выполнен таким образом, что поддерживается надежное и безупречное вхождение в зацепление. Простой и эффективный вариант получается тогда, когда нажимной участок выполнен с возможностью введения в зацепление с захватом на катушке поводка. Взаимодействие захвата с нажимным участком может тогда вызывать поворот блокировочного элемента в положение блокировки. За счет этого тянущее усилие животного на поводке, например собаки, может быть использовано для поддержки блокировки катушки поводка. Получается своего рода сервоподдержка для тормозного механизма.

Другой усовершенствованный вариант изобретения отличается тем, что предусмотрены исполнительные средства для ручного приведения в действие блокировочных средств. За счет этого блокировочные средства могут применяться двояко, то есть для ограничения длины и для ручной блокировки. Конструкция становится особо простой, если исполнительные средства имеют кнопку. Подобные кнопки надежны и могут передавать большое усилие при высокой надежности в работе.

Другой усовершенствованный вариант изобретения отличается тем, что предусмотрены средства выбора для выбора заданной длины поводка. За счет этого заданная длина поводка выбрана по потребности. Это делает рулеточный поводок особо удобным.

Усовершенствованный вариант отличается тем, что средства выбора имеют установочные средства для установки углового положения второго редукторного элемента относительно основания. За счет этого возможна простая конструкция средств выбора. Установка может происходить плавно или пошагово. Плавная установка делает применение удобным. Пошаговая установка дает простую конструкцию и высокую надежность в работе. На выполненном в виде корпуса основании рулеточного поводка, предпочтительно, предусмотрен указатель углового положения. За счет этого угловое положение можно увидеть снаружи. Прежде всего, здесь можно также показывать соответствующую длину поводка. Для этого исполнительный элемент для установки углового положения можно вывести через основание. За счет этого исполнительный элемент может сразу служить также указателем.

Другой усовершенствованный вариант изобретения отличается тем, что предусмотрены расцепляющие средства для расцепления первого редукторного элемента и второго редукторного элемента друг от друга. Посредством таких расцепляющих средств можно включать и выключать ограничение длины. Это делает структуру прочной и износостойкой, т.к. в расцепленном состоянии механическая нагрузка отсутствует. Предпочтительно, второй редукторный элемент расцепляется от первого редукторного элемента. Это еще более упрощает конструкцию, т.к. второй редукторный элемент выполнен без возможности вращения.

Усовершенствованный вариант отличается тем, что расцепляющие средства имеют подвижный расцепляющий элемент. Этот расцепляющий элемент обеспечивает надежное расцепление. Расцепляющий элемент можно передвигать вручную. Это дает простую конструкцию и интуитивно понятное управление. Предпочтительно, расцепляющий элемент является поворотным расцепляющим диском. Перекос при расцепляющем движении почти невозможен. Если расцепляющий диск имеет по меньшей мере одну наклонную поверхность, посредством этой наклонной поверхности может происходить надежное и простое расцепление. Кроме того, является выгодным, если по наклонной поверхности для расцепления скользит по меньшей мере один соотнесенный со вторым редукторным элементом упор. Это дает заданное расцепляющее перемещение. Предпочтительным образом, упор может быть выполнен в виде наклонной поверхности. За счет этого возникают относительно низкие нагрузки материала.

Вариант осуществления изобретения поясняется ниже с помощью чертежей.

На них показаны:

Фиг. 1 - боковая проекция рулеточного поводка в качестве первого варианта осуществления изобретения,

Фиг. 2 - частичный вид сбоку в разрезе рулеточного поводка согласно фиг. 1,

Фиг. 3 - боковая проекция левой половины выполненного в виде корпуса основания рулеточного поводка согласно фиг. 1, при взгляде справа,

Фиг. 4 - частичное изображение отдельных компонентов для ограничения длины рулеточного поводка согласно фиг. 1,

Фиг. 5 - частичное изображение в перспективе рулеточного поводка согласно фиг. 1 в положении блокировки со снятой правой половиной основания,

Фиг. 6 - частичное изображение разреза А-А согласно фиг. 1 во включенном положении редуктора,

Фиг. 7 - изображение аналогично фиг. 6 в расцепленном положении редуктора,

Фиг. 8 - изображение в перспективе первого редукторного элемента рулеточного поводка согласно фиг. 1,

Фиг. 9 - изображение в перспективе второго редукторного элемента рулеточного поводка согласно фиг. 1,

Фиг. 10 - изображение в перспективе расцепляющего диска рулеточного поводка согласно фиг. 1,

Фиг. 11 - изображение в перспективе соединительного диска для второго редукторного элемента согласно фиг. 9 в повернутом на 180° относительно второго редукторного элемента положении,

Фиг. 12 - частичный вид в разрезе другого рулеточного поводка как второй вариант осуществления изобретения, и

Фиг. 13 - существенные компоненты ограничения длины второго варианта осуществления изобретения в виде частичного изображения.

На фиг. 1 показан вид сбоку рулеточного поводка 10 в качестве первого варианта осуществления изобретения. Рулеточный поводок 10 имеет выполненное в виде корпуса основание 11, из которого известным образом посредством выходного штуцера 12 является вытягиваемым поводок 13. В случае поводка 13 речь может идти о многожильном тросе или ремне. Поводок 13 посредством усилия пружины наматывается на расположенную внутри основания 11 катушку поводка и может вытягиваться из основания 11 домашним животным, например собакой или кошкой, с преодолением усилия пружины. На удаленном от выходного штуцера 12 конце основания 11 расположена ручка 14. Ручка 14 может удерживаться в руке пользователем для выгула находящегося на поводке 13 домашнего животного.

Как видно на фигуре, на основании 11 имеется расположенный сбоку установочный диск 15. Установочный диск 15 имеет исполнительный элемент 16 удлиненной формы, который на фиг. 1 проходит примерно в продольном направлении основания 11. На фигуре в продолжении исполнительного элемента с противоположной ручке 14 стороны установочного диска 15 расположен указательный элемент 17. Указательный элемент 17 в показанном варианте осуществления выполнен в виде треугольник 17, вершина которого указывает радиально наружу от установочного диска 15.

Возле установочного диска 15 на основании и сопряженно с указательным элементом 17 расположены указательные элементы 18, 19. В изображенном положении указательный элемент 17, то есть треугольник 17, своей вершиной указывает на указательный элемент 18, который в изображенном варианте осуществления состоит из букв ON [ВКЛ.]. В этом положении включено ограничение длины выбега поводка 13 из основания 11, которое более подробно поясняется ниже. За счет поворота установочного диска 15 посредством приведения в действие исполнительного элемента 16 на фигуре на 90° по часовой стрелке указательный элемент 17 устанавливается в положение, в котором вершина треугольника 17 указывает на указательный элемент 19. Указательный элемент 19 в изображенном варианте осуществления образован буквами OFF [ВЫКЛ.] и указывает на состояние, в котором ограничение длины рулеточного поводка 10 выключено.

Как, кроме того, видно на фигуре, в области ручки 14 на фигуре сверху на основании 11 расположена кнопка 20. Кнопка 20 служит для приведения в действие блокировочных средств для ручной блокировки выбега поводка 13 из основания 11, как более подробно поясняется ниже.

На фиг. 2 показан частичный вид сбоку в разрезе рулеточного поводка согласно фиг. 1. Как видно на фигуре, рулеточный поводок 10 имеет установленную известным образом на оси 21 с возможностью вращения в основании 11 катушку 22 поводка. Катушка 22 поводка служит для сматывания и разматывания поводка 13. Без возможности вращения с катушкой 22 поводка с возможностью вращения вокруг оси 21 соединен эксцентрик 23. На эксцентрике 23 с возможностью вращения расположен первый редукторный элемент 24, имеющий на его внешнем контуре выступающий наружу выступ 25.

Первый редукторный элемент 24 в изображенном варианте осуществления выполнен в форме кругового кольца и на поверхности внутреннего контура имеет внутреннюю зубчатую часть 26. Зубья внутренней зубчатой части в изображенном варианте осуществления имеют форму кругового сегмента. Посредством спиральной пружины или роликовой пружины 27 первый редукторный элемент 24 связан с расположенной без возможности вращения в основании 11 базой 28. За счет этого первый редукторный элемент 24 из своего показанного на фигуре положения покоя может быть повернут против часовой стрелки или по часовой стрелке и без отклоняющего усилия возвращается спиральной пружиной или роликовой пружиной 27 в его изображенное положение покоя.

Как видно на фигуре, внутри первого редукторного элемента 24 второй расположен редукторный элемент 29. Второй редукторный элемент 29 выполнен в форме диска и в изображенном варианте осуществления имеет соотнесенный с внутренним контуром первого редукторного элемента 24 внешний контур. Прежде всего, внешний контур второго редукторного элемента 29 немного меньше, чем внутренний контур первого редукторного элемента 24. На внешнем контуре второго редукторного элемента 29 расположена внешняя зубчатая часть 30. Зубья внешней зубчатой части 30 в изображенном варианте осуществления также имеют форму кругового сегмента и выполнены соотнесенными с зубьями внутренней зубчатой части 26 первого редукторного элемента 24.

Кроме того, второй редукторный элемент 29 имеет три направляющих штифта 31, из которых ради лучшего обзора на фигуре ссылочным обозначением снабжен только один направляющий штифт 31. Направляющие штифты 31 служат для принятия не изображенных на фигурах винтовых пружин, посредством которых второй редукторный элемент 29 без возможности вращения опирается на основание 11. Рядом с направляющими штифтами 31 и расположенные соответственно между двух направляющих штифтов 31 во втором редукторном элементе 29 предусмотрены три соединительных элемента 32, из которых ради лучшего обзора на фигуре ссылочным обозначением вновь обозначен только один соединительный элемент 32. Соединительные элементы 32 более подробно будут рассмотрены ниже.

Рядом с кнопкой 20 с возможностью с возможностью поворота вокруг поворотной оси 34 расположен поворотный рычаг 33. При этом поворотный рычаг 33 имеющий возможность поворота вокруг другой оси 35 соединен с кнопкой 20, как более подробно поясняется ниже. Помимо этого, с возможностью с возможностью поворота вокруг поворотной оси 34 расположен балансирный элемент 36. Балансирный элемент 36 имеет стержнеобразное соединительное звено 37, которое на фигуре видно только в поперечном разрезе.

На фиг. 3 показана боковая проекция левой половины основания 11, при взгляде изнутри основания. Катушка 22 поводка на фигуре не изображена.

Как видно на фиг. 2 и 3, первый редукторный элемент 24 и второй редукторный элемент 29 образуют вместе циклоидальный редуктор. При этом первый редукторный элемент 24 выполнен в виде ротора 24, а второй редукторный элемент 29 в виде статора 29. В изображенном варианте осуществления статор 29 имеет тридцать два зуба, а ротор 24 имеет тридцать три зуба. За счет этого выступ 25 на фиг. 2 перемещается при каждом обороте катушки 22 поводка на фигуре против часовой стрелки на одну тридцать вторую оборота также против часовой стрелки. Если выступ 25 ударяет по балансирному элементу 36, то блокировочный элемент разобщается для блокировки движения разматывания катушки 22 поводка, как более подробно поясняется ниже на фиг. 4.

На фиг. 4 показано схематическое частичное изображение катушки 22 поводка с существенными компонентами ограничения длины с обеих сторон. Как видно на фигуре, кнопка 20 посредством шейки 38 соединена с осью 35 поворотного рычага 33. Как далее видно на фигуре, соединительное звено 37 своим удаленным от балансирного элемента 36 концом соединено с блокировочным элементом 39, установленным с возможностью с возможностью поворота вокруг поворотной оси 34. Помимо этого, на соединительном звене 37 предусмотрена пружина 40, удерживающая блокировочный элемент 39 в изображенном положении.

Как, кроме того, видно на фигуре, на внешней стороне катушки 22 поводка по направлению окружности предусмотрен захват 41 для блокировочного элемента 39. Кроме того, катушка 22 поводка имеет расположенный приблизительно радиально на внешнем периферийном бортике упор 42 для поворотного рычага 33. Обращенная к захвату 41 сторона блокировочного элемента 39 выполнена заостренной и имеет вогнутый нажимной участок 69.

В изображенном состоянии катушка 22 поводка может сматываться и разматываться. Если кнопку 20 привести в действие нажатием пальца на фигуре вниз параллельно направлению протяженности шейки 38, то поворотный рычаг 33 вокруг поворотной оси 34 поворачивается к катушке 22 поводка. За счет этого блокировочный элемент 39 нажимным участком 69 входит в зацепление с захватом 41 и поворачивается им в правой части рисунка против часовой стрелки. Вогнутый вариант нажимного участка 69 обеспечивает хорошее и надежное силовое замыкание с захватом 41. Пока поворотный рычаг 33 нажатием кнопки 20 еще не полностью отжат от катушки 22 поводка, вследствие упора соединительного звена 37 в поворотный элемент 33 происходит перемещение поворотного рычага 33 к катушке 22 поводка, где упор 42 ударяет по концу поворотного рычага 33 и таким образом блокирует дальнейшее разматывание катушки 22 поводка.

При включенном ограничении длины выступ 25 упирается в обращенный к катушке 22 поводка нижний конец балансирного элемента 36 и за счет этого вызывает поворот соединительного звена 37 к поворотному рычагу 33. За счет этого блокировочный элемент 39 в правой части рисунка поворачивается против часовой стрелки, и таким образом нажимной участок 69 захватывается захватом 41 при дальнейшем разматывании катушки 22 поводка. Это снова приводит к опусканию поворотного рычага 33 посредством соединительного звена 37 и в конечном счете к упору упора 42 к обращенному к катушке 22 поводка концу поворотного рычага 33. За счет этого катушка 22 поводка блокируется от дальнейшего разматывания поводка 13. Захват 41 на быстро вращающейся, в отличие от ротора 24, катушке 22 поводка во взаимодействии с нажимным участком 69 блокировочного элемента 39 обеспечивает быстрое и надежное вхождение в зацепление поворотного рычага 33 и упора 42.

На фиг. 5 показано частичное изображение в перспективе рулеточного поводка 10 со снятой правой стороной основания в положении, в котором катушка 22 поводка заблокирована. Как видно на фигуре, блокировочный элемент 39 его нажимным участком 69 находится в зацеплении с захватом 41 и поворачивает при дальнейшем вращении катушки 22 поводка на фигуре по часовой стрелке поворотный рычаг 33 на фигуре по часовой стрелке на поворотной оси 34, вследствие чего обращенный к катушке 22 поводка конец поворотного рычага 33 входит в зацепление с упором 42 и надежно блокирует дальнейшее разматывание катушки 22 поводка.

На фиг. 6 показано частичное изображение согласно фиг. 1 по сечению А-А. Как видно на фигуре, между основанием 11 и установочным диском 15 расположен расцепляющий диск 43. Расцепляющий диск 43 без возможности вращения соединен с установочным диском 15, так что поворот вращающегося диска 15 посредством исполнительного элемента 16 вызывает поворот расцепляющего диска 43. Помимо этого, вокруг расцепляющего диска 43 расположен соединительный диск 44, который жестко соединен со статором 29. В изображенном состоянии соединительный диск 44 посредством расцепляющего диска 43 переведен в опущенное состояние, в котором статор 29 находится в зацеплении с ротором 24. Это представляет собой включенное состояние ротора 24 и статора 29, в котором включено ограничение длины. В этом состоянии разматывание катушки 22 поводка вызывает перемещение ротора 24 на фиг. 2 против часовой стрелки и блокировку катушки поводка описанным выше образом.

На фиг. 7 показано изображение аналогично фиг. 6 с повернутым на 90° по часовой стрелке на фиг. 1 установочным диском 15. В этом состоянии соединительный диск 44 переведен расцепляющим диском в показанное поднятое положение. За счет этого соединенный с соединительным диском 44 статор 29 также приподнимается от ротора 24 и так расцепляется с ним. В изображенном состоянии ротор 24 не сцепляется со статором 29. В изображенном расцепленном состоянии катушку 22 поводка можно свободно вращать до полного разматывания поводка 13.

На фиг. 8 показано изображение в перспективе ротора 24. Как видно на фигуре, внутренняя зубчатая часть 26 имеет зубья 45 с поперечным сечением в форме кругового сегмента. Зубья 45 имеют вершину 46.

На фиг. 9 показано изображение в перспективе статора 29. Как видно на фигуре, внешняя зубчатая часть 30 имеет зубья 47 в форме кругового сегмента. Посредством вершин 46 зубьев 45 ротора 24 включение статора в ротор для введения в зацепление внутренней зубчатой части 26 с внешней зубчатой частью 30 возможно даже в том случае, если зубья 47, по меньшей мере, частично соосны с зубьями 45. В этом случае получается соскальзывание зубьев 47 по вершинам 46, вследствие чего обеспечивается чистое включение для введения в зацепление зубьев 45, 46 между собой.

На фиг. 10 показан вид в перспективе расцепляющего диска 43. Как видно на фигуре, расцепляющий диск 43 в центральной области имеет участок 48 крепления. Участок 48 крепления проходит в основном вдоль части диаметра расцепляющего диска 43. Участок 48 крепления взаимодействует совместно с сопряженным участком крепления на обратной стороне установочного диска 15 для соединения без возможности вращения установочного диска 15 с расцепляющим диском 43. Как видно на фигуре, расцепляющий диск 43 в своей внешней краевой области имеет наклонные участки 49. Всего на расцепляющем диске 43 предусмотрено три наклонных участка 49, из которых на фигуре видны только два наклонных участка 49.

На фиг. 11 показан вид в перспективе соединительного диска 44 в повернутом на 180° относительно статора 29 согласно фиг. 9 положении. Как видно на фигуре, соединительный диск 44 в его внутренней области имеет наклонные участки 50, сопряженные с наклонными участками 49 расцепляющего диска 43. Всего предусмотрено три наклонных участка 50, из которых на фигуре видны только два наклонных участка 50. Во внешней области соединительный диск 44 имеет три сопряженных с соединительными элементами 32 статора 29 соединительных элемента 51 и три сопряженных с направляющими штифтами 31 статора 29 выемки 52. В смонтированном состоянии соединительные элементы 51 соединены с соединительными элементами 32 и направляющие штифты 31 с расположенными на них винтовыми пружинами проходят через выемки 52. В этом смонтированном состоянии наклонные участки 50 скользят по наклонным участкам 49. За счет этого путем вращения установочного диска 15 и с ним вращения расцепляющего диска 43 можно достичь расцепления статора 29 от ротора 24 путем скольжения против часовой стрелки наклонных участков 50 по наклонным участкам 49 на фиг. 10. При этом введенные на направляющих штифтах 31 винтовые пружины могут быть прижаты к контропоре на основании 11. При обратном вращении установочного диска 15 и с ним расцепляющего диска 43 на фиг. 10 против часовой стрелки статор 29 посредством введенных на направляющих штифтах 31 винтовых пружин прижимается в направлении ротора 24 и посредством скольжения наклонных участков 50 по наклонным участкам 49 переводится в свое включенное положение, как показано на фиг. 6.

На фиг. 12 показан частичный вид в разрезе рулеточного поводка 53 как второй вариант осуществления с признаками изобретения. Рулеточный поводок 53 соответствует рулеточному поводку 10. Одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными обозначениями. В отличие от рулеточного поводка 10, рулеточный поводок 53 не имеет установочного диска 15. Рулеточный поводок 53 имеет выполненное в виде корпуса основание 54, аналогичное основанию 11. Внутри основания 54 расположены ротор 55, аналогичный ротору 24, и статор 57, аналогичный статору 29, причем ротор 55 имеет внешний зубчатый венец 30, а статор 57 имеет внутренний зубчатый венец 26.

Вместо кнопки 20 рулеточный поводок 53 имеет кнопку 58 и стопорный элемент 59. Принцип действия кнопки 58 сходен с принципом действия кнопки 20, причем кнопка 58 в нажатом состоянии может быть застопорена стопорным элементом 59.

Вместо балансирного элемента 36 предусмотрен балансирный элемент 60 по существу с той же функциональностью. Балансирный элемент 60 соединен с рычагом 61. Во внешней области ротора 55 вместо выступа 25 расположен выступ 56, который в изображенном варианте осуществления выполнен в виде пластины 56. Если при разматывании катушки 22 поводка пластина 56 входит в зацепление с концом рычага 61 на фигуре со стороны катушки, то тот на фигуре передвигается вправо. Это вызывает поворот балансирного элемента 61 по часовой стрелке. За счет этого осуществляется блокировка разматывания катушки уже описанным выше образом применительно к рулеточному поводку 10. Кроме того, во внешней области статора 57 расположен наклонный участок 68.

В отличие от рулеточного поводка 10, ротор 55 и статор 57 в изображенном рулеточном поводке 53 постоянно находятся в зацеплении. Статор 57 посредством исполнительного элемента 62 может быть повернут вокруг своей оси вращения. За счет этого можно настроить угловое положение пластины 56 и наклонного участка 68. В основании 54 предусмотрена криволинейная направляющая 63, вдоль которой может перемещаться исполнительный элемент 62. Кроме того, вдоль криволинейной направляющей 63 предусмотрен указатель 64. В изображенном варианте осуществления указатель 64 является показанием длины разматывания поводка при соответствующих положениях исполнительного элемента 62. За счет этого нужную длину разматывания поводка с катушки 22 поводка можно изменять пошагово или плавно.

Если статор 57 посредством исполнительного элемента 62 на фигуре повернут против часовой стрелки до упора, то наклонный участок 68 приподнимает рычаг 61. Рычаг 61 поворачивается при этом по часовой стрелке, не поворачивая балансирный элемент 60. Пластина 56 теперь не может войти в зацепление с рычагом 61. Поводок 13 можно полностью размотать.

Если статор 57 посредством исполнительного элемента 62 на фигуре повернут, то, кроме того, расстояние пластины 56 до рычага 61 сокращается или удлиняется. Блокировка разматывания катушки происходит тогда на короткой длине разматывания при маленьком расстоянии пластины 56 от рычага 61 или на большой длине разматывания при большом расстоянии.

На фиг. 13 показано изображение в перспективе существенных компонентов еще одной формы выполнения рулеточного поводка с признаками изобретения. Одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными обозначениями. В отличие от рулеточного поводка 10, изображенный вариант осуществления имеет ротор 65 с выступом 66. Выступ 66 входит в зацепление с толкающей штангой 67, которая передает разобщающий момент описанным выше образом на поворотный рычаг 33.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

10 рулеточный поводок

11 основание

12 выходной штуцер

13 поводок

14 ручка

15 установочный диск

16 исполнительный элемент

17 указательный элемент

18 указательный элемент

19 указательный элемент

20 кнопка

21 ось

22 катушка поводка

23 эксцентрик

24 ротор

25 выступ

26 внутренняя зубчатая часть

27 спиральная пружина

28 база

29 статор

30 внешняя зубчатая часть

31 направляющий штифт

32 соединительный элемент

33 поворотный рычаг

34 поворотная ось

35 ось

36 балансирный элемент

37 соединительное звено

38 шейка

39 блокировочный элемент

40 пружина

41 захват

42 упор

43 расцепляющий диск

44 соединительный диск

45 зубец

46 вершина

47 зубец

48 участок крепления

49 наклонный участок

50 наклонный участок

51 соединительный элемент

52 выемка

53 рулеточный поводок

54 основание

55 ротор

56 выступ

57 статор

58 кнопка

59 стопорный элемент

60 балансирный элемент

61 рычаг

62 исполнительный элемент

63 криволинейная направляющая

64 указатель

65 ротор

66 выступ

67 толкающая штанга

68 наклонный участок

69 нажимной участок

Claims

1. Рулеточный поводок для сматывания и разматывания поводка (13), имеющий катушку (22) поводка, которая установлена с возможностью вращения на основании (11) и посредством возвращающих в исходное положение средств выполнена с возможностью возврата в смотанное положение, в котором поводок (13) намотан на катушку (22) поводка, блокировочные средства (33) для блокировки разматывания поводка (13) с катушки (22) поводка и редуктор (24, 29, 55, 57, 65), который сочленен с катушкой (22) поводка и при разматывании предварительно заданной длины поводка с катушки (22) поводка осуществляет блокировку катушки (22) поводка при помощи блокировочных средств (33), причем редуктор имеет первый редукторный элемент (24, 55, 65), который расположен с возможностью вращения на основании (11), и второй редукторный элемент (29, 57), который расположен на основании (11) без возможности вращения, и первый редукторный элемент (24, 55, 65) и второй редукторный элемент (29, 57) имеют соотнесенные друг с другом внешний контур и внутренний контур, которые, по меньшей мере, в активном состоянии находятся в зацеплении друг с другом, отличающийся тем, что редуктор является циклоидальным редуктором.

2. Рулеточный поводок по п. 1, отличающийся тем, что внешний контур меньше, чем внутренний контур, причем внешний контур (30) имеет внешний зубчатый венец и/или внутренний контур имеет внутренний зубчатый венец (26), которые находятся в зацеплении друг с другом, причем количество зубьев (47) внешнего зубчатого венца (30) не равно количеству зубьев (45) внутреннего зубчатого венца (26).

3. Рулеточный поводок по п. 2, отличающийся тем, что количество зубьев (47) внешнего зубчатого венца (30) меньше количества зубьев (45) внутреннего зубчатого венца (26).

4. Рулеточный поводок по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что первый редукторный элемент (24, 55, 65) установлен на катушке (22) поводка эксцентрически и с возможностью вращения относительно нее.

5. Рулеточный поводок по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что первый редукторный элемент (24, 55, 65) имеет разобщающие средства для осуществления блокировки блокировочных средств (33), причем также предусмотрены передающие средства для передачи разобщающего момента на блокировочные средства (33), причем передающие средства выполнены с возможностью возврата посредством пружины (40) в положение покоя.

6. Рулеточный поводок по п. 5, отличающийся тем, что разобщающие средства представляют собой расположенный на внешнем контуре разобщающий элемент.

7. Рулеточный поводок по п. 6, отличающийся тем, что разобщающий элемент представляет собой выступ (25, 56, 66).

8. Рулеточный поводок по одному из пп. 5-7, отличающийся тем, что передающие средства представляют собой толкающую штангу (67).

9. Рулеточный поводок по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что блокировочные средства (33) имеют блокировочный элемент (39), выполненный с возможностью введения в зацепление с катушкой (22) поводка и с возможностью поворота в положение блокировки с усилением посредством разматывающего перемещения катушки (22) поводка.

10. Рулеточный поводок по п. 9, отличающийся тем, что блокировочный элемент (39) выполнен с возможностью возврата посредством пружины (40) в положение покоя.

11. Рулеточный поводок по п. 9 или 10, отличающийся тем, что блокировочный элемент (39) выполнен с возможностью введения в кинематическую связь с разобщающими средствами (25, 56, 66) и имеет нажимной участок (69), выполненный с возможностью введения в зацепление с захватом (41) на катушке (22) поводка для поворота блокировочного элемента (39) в положение блокировки.

12. Рулеточный поводок по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрены исполнительные средства для ручного приведения в действие блокировочных средств.

13. Рулеточный поводок по п. 12, отличающийся тем, что исполнительные средства выполнены в виде кнопки (20, 58).

14. Рулеточный поводок по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрены средства (16, 62) выбора для выбора заданной длины поводка.

15. Рулеточный поводок по п. 14, отличающийся тем, что средства выбора имеют установочные средства (62) для плавной или пошаговой установки углового положения второго редукторного элемента (57) относительно основания (11), причем на выполненном в виде корпуса основании (11, 54) предусмотрен указатель (64) углового положения.

16. Рулеточный поводок по п. 15, отличающийся тем, что указатель (64) углового положения показывает соответствующую длину поводка.

17. Рулеточный поводок по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрены расцепляющие средства (43, 44) для расцепления первого редукторного элемента (24) и второго редукторного элемента (29) друг от друга.

18. Рулеточный поводок по п. 17, отличающийся тем, что расцепляющие средства (43, 44) предусмотрены для отцепления второго редукторного элемента (29) от первого редукторного элемента (24).

19. Рулеточный поводок по п. 17 или 18, отличающийся тем, что расцепляющие средства имеют передвигаемый вручную расцепляющий элемент, который имеет по меньшей мере одну наклонную поверхность (49), по которой для расцепления скользит по меньшей мере один соотнесенный со вторым редукторным элементом (29) упор.

20. Рулеточный поводок по п. 19, отличающийся тем, что передвигаемый вручную расцепляющий элемент представляет собой поворотный расцепляющий диск (43).

21. Рулеточный поводок по п. 19 или 20, отличающийся тем, что по меньшей мере один соотнесенный со вторым редукторным элементом (29) упор представляет собой наклонную поверхность (50).

22. Рулеточный поводок по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он предназначен для выгула животного.