RU2703982C1

RU2703982C1 - Wide-cut seeder

Info

Publication number: RU2703982C1
Application number: RU2019104146A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Куцеев; Игорь Георгиевич Осипов; Андрей Александрович Меркулов; Дмитрий Александрович Дмитриев
Priority date: 2019-02-14
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-10-22

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.

SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural machine building, in particular, to designs of wide-cut sowing complexes. Wide-cut seeder comprises seed bins connected to each other, sowing devices, frame, support wheels including hub and axle, and automatic coupling bracket. Sowing machine comprises links consisting of bins, sowing devices, support wheels and automatic couplers. Frame is divided into sections, number of which corresponds to number of links. Each link is equipped with electric accumulator and additional brackets of automatic coupling for lateral connection of links. Support wheel hubs are made in the form of electric motor rotor with permanent magnets. Axes are made in form of stator of electric motor equipped with connection elements for electric connection with accumulators of corresponding links. Support wheel hubs are also kinematically connected to sowing devices. Each link is equipped with control unit consisting of connected processor with software, controllers and external automated control system along preset path, including control terminal and GPS antenna for communication with ground station Real Time Kinematic.

EFFECT: use of invention will make it possible to increase working width of gripper of wide-cut sowing machine and its maneuverability, and as a result, its performance, as well as to reduce compaction of soil of sown field, which will allow to preserve soil fertility.

1 cl, 11 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям широкозахватных посевных комплексов.The present invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to the designs of wide-sowing sowing complexes.

Известна пневматическая сеялка с центрально-дозирующей системой, содержащая централизованный бункер с дозатором, которые пневматически соединены с помощью распределителя семян с сошниками, закрепленными на раме и включающими стойку, рыхлительную лапу, семяукладыватель с вертикальным каналом и гребень-уплотнитель (Патент на изобретение RU №2457656 МПК А01С 7/04, 2012).Known pneumatic seeder with a central metering system, containing a centralized hopper with a metering device, which are pneumatically connected using a seed distributor with openers mounted on a frame and including a stand, a cultivating paw, a seed stacker with a vertical channel and a comb seal (Patent for invention RU No. 2457656 IPC A01C 7/04, 2012).

Недостатком известной пневматической сеялки с центрально-дозирующей системой, является ее низкая маневренность, значительное уплотнение ею почвы поля и низкая производительность.A disadvantage of the known pneumatic seeder with a central metering system is its low maneuverability, its significant compaction of the field soil and low productivity.

Указанные недостатки обусловлены тем, что известная пневматическая сеялка с центрально-дозирующей системой прицепная и широкозахватная, то есть имеет значительную рабочую ширину захвата и, как следствие, значительные по величине габаритные параметры проходимости: наружный и внутренний габаритные радиусы поворота, а также значительную поворотную ширину и значительный минимальный радиус поворота сеялки, агрегатируемой с трактором, то есть имеет значительный минимальный радиус поворота посевного комплекса. Наружный и внутренний габаритные радиусы - соответственно расстояния от центра поворота до наиболее удаленной и до ближайшей точек посевного комплекса при максимальном повороте управляемых колес. Под поворотной шириной посевного комплекса (коридора) понимают разность между наружным и внутренним габаритными радиусами поворота посевного комплекса, а минимальный радиус поворота - расстояние от центра поворота до оси колеи переднего наружного управляемого колеса при максимальном угле его поворота.These shortcomings are due to the fact that the known pneumatic seeder with a central metering system is towed and wide-grip, that is, it has a significant working width and, as a result, significant passability parameters: the outer and inner turn radius, as well as a significant turn width and a significant minimum turning radius of the seeder aggregated with the tractor, that is, it has a significant minimum turning radius of the sowing complex. Outer and inner overall radii - respectively, the distance from the center of rotation to the most distant and to the nearest points of the sowing complex at the maximum rotation of the steered wheels. By the turning width of the sowing complex (corridor), we understand the difference between the outer and inner overall turning radii of the sowing complex, and the minimum turning radius is the distance from the center of rotation to the track axis of the front outer steered wheel at the maximum angle of rotation.

Значительные по величине габаритные параметры проходимости посевного комплекса снижают его способность вписываться в дорожные габариты и выполнять повороты и развороты в стесненных условиях. Это снижает эксплуатационные свойства известного посевного комплекса, в частности проходимость и маневренность.Significant overall dimensions of the patency of the sowing complex reduce its ability to fit into the road dimensions and perform turns and turns in cramped conditions. This reduces the operational properties of the known sowing complex, in particular cross-country ability and maneuverability.

Значительная рабочая ширина захвата и длина посевного комплекса снижают его маневренность и проходимость, что ведет к необходимости увеличивать ширину поворотных полос по краям засеваемого поля при его разметке. Это уменьшает засеваемую площадь поля, а значит и собираемый с него урожай.Significant working width and the length of the sowing complex reduce its maneuverability and patency, which leads to the need to increase the width of the headlands along the edges of the sowing field when marking it. This reduces the sown area of the field, and hence the crop harvested from it.

За счет агрегатирования с трактором известной прицепной сеялки с центральным дозированием семян увеличивается вес посевного комплекса. Это приводит к увеличению уплотнения почвы поля в процессе движения посевного комплекса при посеве. Переуплотненная почва поля приводит к снижению урожая возделываемых сельскохозяйственных культур.By aggregating a known trailed seeder with a central seed metering with a tractor, the weight of the sowing complex increases. This leads to an increase in soil compaction of the field during the movement of the sowing complex during sowing. Overconsolidated soil of the field leads to a decrease in the yield of cultivated crops.

Значительная рабочая ширина захвата сеялки, увеличивает минимальный радиус поворота, что ведет к увеличению времени, затрачиваемого на разворот сеялки на поворотных полосах и, как следствие, снижает производительность прицепной, широкозахватной сеялки. Кроме того, увеличение рабочей ширины захвата известной сеялки увеличивает вес посевного комплекса. Увеличение веса посевного комплекса и его рабочей ширины захвата ограничивают увеличение рабочей скорости при посеве, что снижает потенциальную возможность увеличения производительности известной сеялки.Significant working width of the seeder, increases the minimum turning radius, which leads to an increase in the time spent on turning the seeder on the headlands and, as a result, reduces the performance of the trailed, wide-seeder. In addition, an increase in the working width of the known seeder increases the weight of the sowing complex. The increase in weight of the sowing complex and its working working width limits the increase in working speed during sowing, which reduces the potential for increasing the productivity of the known seeder.

Увеличение рабочей ширины захвата известной сеялки ограничивают требование к прочности ее рамы и увеличение ее материалоемкости. Это также ограничивает потенциальную возможность увеличения производительности известной сеялки.An increase in the working width of the known seeder limits the requirement for the strength of its frame and an increase in its material consumption. It also limits the potential for increasing the productivity of a known seeder.

Известна сеялка, содержащая семенной бункер, высевающие аппараты с электронным управлением, раму, опорные колеса, механизм навески (Сеялка «КЛЕН-6» навесная https://klen-agro.ru/seyalka-zernotravyanaya.html).Known seeder containing seed hopper, electronically controlled metering devices, frame, support wheels, linkage mechanism (Seeder "KLEN-6" mounted https://klen-agro.ru/seyalka-zernotravyanaya.html).

Недостатками известной сеялки является низкая производительность и значительное уплотнение ею почвы поля.The disadvantages of the known seeder is its low productivity and its significant compaction of the field soil.

Указанный недостаток обусловлен тем, что известная сеялка имеет относительно малую ширину захвата. Три модификации известной сеялки имеют ширину захвата 3,0 м; 4,5 м и 6,0 м. Такая незначительная ширина захвата снижает производительность известной сеялки при посеве.This drawback is due to the fact that the known seeder has a relatively small working width. Three modifications of the known seeder have a working width of 3.0 m; 4.5 m and 6.0 m. Such a small working width reduces the productivity of the known seeder during sowing.

Поскольку известную сеялку навешивают на трактор и ее ширина захвата 6 м, то требуется установка дополнительного груза на передний мост трактора. Это усложняет конструкцию посевного комплекса, увеличивает его вес и, как следствие, увеличивает уплотнение почвы поля в процессе движения посевного комплекса при посеве.Since the known seeder is hung on the tractor and its working width is 6 m, additional load is required on the front axle of the tractor. This complicates the design of the sowing complex, increases its weight and, as a result, increases the compaction of the field soil during the movement of the sowing complex during sowing.

В транспортном положении известная сеялка, агрегатируемая с трактором, имеет значительную длину. Это увеличивает поворотную ширину и минимальный радиус поворота известной сеялки, агрегатируемой с трактором и, как следствие, ухудшает ее маневренность.In the transport position, the known seeder mounted with a tractor has a considerable length. This increases the turning width and the minimum turning radius of a known seeder aggregated with a tractor and, as a result, worsens its maneuverability.

Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленной широкозахватной сеялке является широкозахватная сеялка, содержащая, соединенные между собой, семенные бункеры, высевающие аппараты, раму, кронштейн автоматической сцепки, опорные колеса, включающие ступицу и ось (Патент на изобретение RU №2192729 МПК А01С 7/00, опубликовано 20.11. 2002 - прототип).The closest effect to the claimed wide-seeder is a wide-seeder, containing, interconnected, seed hoppers, sowing devices, a frame, an automatic coupling bracket, support wheels including a hub and an axle (Patent for invention RU No. 2192729 MPK А01С 7/00 , published November 20, 2002 - prototype).

Недостатками известной широкозахватной сеялки, принятой за прототип, является ее низкая маневренность, значительное уплотнение ею почвы поля, а также ограниченная возможность дальнейшего увеличения ее производительности.The disadvantages of the well-known wide-seeder, adopted for the prototype, is its low maneuverability, its significant compaction of the field soil, as well as the limited possibility of further increasing its productivity.

Указанный недостаток обусловлен тем, что известная широкозахватная сеялка имеет значительный габаритный размер по ширине. Это значит, известная сеялка имеет значительную рабочую ширину захвата и, как следствие, большой габаритный размер - ширину сеялки. Значительная ширина сеялки увеличивает габаритные параметры проходимости: наружный и внутренний габаритные радиусы поворота, а также поворотную ширину и минимальный радиус поворота. Это ухудшает маневренность и проходимость широкозахватной сеялки, навешенной на трактор.The specified disadvantage is due to the fact that the known wide-seeder has a significant overall dimension in width. This means that the known seeder has a significant working width and, as a consequence, a large overall dimension - the width of the seeder. Significant width of the seeder increases the overall parameters of patency: the outer and inner overall turning radii, as well as the turning width and the minimum turning radius. This affects the maneuverability and maneuverability of a wide-mounted seeder mounted on a tractor.

Значительная рабочая ширина захвата сеялки, навешенной на трактор, увеличивает минимальный радиус поворота, что ведет к необходимости увеличивать ширину поворотных полос по краям засеваемого поля при его разметке. Это уменьшает засеваемую площадь поля, а значит и количество получаемого урожая.The significant working width of the seeder mounted on the tractor increases the minimum turning radius, which leads to the need to increase the width of the headlands along the edges of the sowing field when marking it. This reduces the sown area of the field, and hence the amount of yield.

Поскольку известную широкозахватную сеялку навешивают на трактор, а трактор перемещается по полю в процессе посева, то это приводит к дополнительному увеличению уплотнения почвы поля.Since the known wide-spread seeder is hung on the tractor, and the tractor moves across the field during sowing, this leads to an additional increase in soil compaction of the field.

Значительная рабочая ширина захвата известной широкозахватной сеялки, увеличивает ее минимальный радиус поворота, что ведет к увеличению времени, затрачиваемого на разворот сеялки на поворотных полосах и, как следствие, снижает производительность широкозахватной сеялки. Кроме того, дальнейшее увеличение рабочей ширины захвата известной сеялки увеличивает вес посевного комплекса. Увеличение веса посевного комплекса и его рабочей ширины захвата ограничивают увеличение рабочей скорости при посеве, что также ограничивает потенциальную возможность увеличения производительности известной широкозахватной сеялки.The significant working width of the known wide-seeder seeder increases its minimum turning radius, which leads to an increase in the time spent on turning the seeder on the headlands and, as a result, reduces the performance of the wide-seeder. In addition, a further increase in the working width of the known seeder increases the weight of the sowing complex. The increase in the weight of the sowing complex and its working width limit the increase in working speed during sowing, which also limits the potential for increasing the productivity of the known wide-spread seeder.

Увеличение рабочей ширины захвата известной сеялки ограничивают требование к прочности ее рамы и увеличение ее материалоемкости. Это ограничивает потенциальную возможность дальнейшего увеличения производительности известной широкозахватной сеялки.An increase in the working width of the known seeder limits the requirement for the strength of its frame and an increase in its material consumption. This limits the potential for a further increase in the productivity of the conventional wide seed drill.

Техническим результатом полезной модели является повышение производительности широкозахватной сеялки путем увеличения ее рабочей ширины захвата с одновременным увеличением ее маневренности.The technical result of the utility model is to increase the productivity of a wide-seeder by increasing its working width with a simultaneous increase in its maneuverability.

Технический результат достигается тем, что широкозахватная сеялка, содержащая семенные бункеры, соединенные между собой, высевающие аппараты, раму, опорные колеса, включающие ступицу и ось, кронштейн автоматической сцепки, согласно изобретения, имеет звенья, состоящие из бункеров, высевающих аппаратов, опорных колес и кронштейнов автоматической сцепки, а рама разделена на секции, количество которых соответствует количеству звеньев, каждое звено снабжено электрическим аккумулятором и дополнительными кронштейнами автоматической сцепки для бокового соединения звеньев, ступицы опорных колес выполнены в виде ротора электродвигателя с постоянными магнитами, а оси выполнены в виде статора электродвигателя, снабженного элементами подключения, для электрического соединения с аккумуляторами соответствующих звеньев, ступицы опорных колес кинематически связаны с высевающими аппаратами, а каждое звено снабжено блоком управления, состоящим из соединенных процессора с программным обеспечением, контролеров и внешней автоматизированной системы управления по заданной траектории движения, включающей терминал управления, антенну GPS, для сообщения с наземной станцией Real Time Kinematic.The technical result is achieved by the fact that a wide-seeder containing seed hoppers interconnected, sowing devices, a frame, support wheels including a hub and an axle, an automatic coupling bracket, according to the invention, has links consisting of hoppers, sowing devices, support wheels and brackets for automatic coupling, and the frame is divided into sections, the number of which corresponds to the number of links, each link is equipped with an electric battery and additional brackets for automatic coupling for lateral connection of the links, the hubs of the supporting wheels are made in the form of a rotor of an electric motor with permanent magnets, and the axes are made in the form of a stator of an electric motor equipped with connecting elements, for electrical connection with the batteries of the corresponding links, the hubs of the supporting wheels are kinematically connected to the metering devices, and each link is equipped a control unit consisting of a connected processor with software, controllers and an external automated control system for a given path Rhee movement comprising control terminal, GPS antenna, for communication with a ground station Real Time Kinematic.

Новизна технического решения заключается в том, что технический результат достигается тем, что благодаря отличительным признакам, т.е. наличию звеньев, состоящих из бункеров, высевающих аппаратов, опорных колес и кронштейнов автоматической сцепки, и деления рама на секции, количество которых соответствует количеству звеньев - увеличивает маневренность сеялки, рабочую ширину захвата и производительность.The novelty of the technical solution lies in the fact that the technical result is achieved due to the distinguishing features, i.e. the presence of links consisting of bunkers, sowing apparatus, support wheels and brackets for automatic coupling, and dividing the frame into sections, the number of which corresponds to the number of links - increases the maneuverability of the seeder, the working width and the productivity.

Снабжение каждого звена электрическим аккумулятором создает возможность звену перемешаться без трактора, что создает возможность увеличить маневренность сеялки, ее рабочую ширину захвата и производительность.The supply of each link with an electric battery makes it possible for the link to mix without a tractor, which makes it possible to increase the maneuverability of the seeder, its working width and productivity.

Снабжение каждого звена дополнительными кронштейнами автоматической сцепки для бокового соединения звеньев создает возможность формировать разные по рабочей ширине захвата и количества группы звеньев одной сеялке оптимальное для конкретных условий. Это создает возможность увеличить маневренность сеялки и ее производительность.The supply of each link with additional brackets for automatic coupling for lateral connection of the links makes it possible to form groups of links that are different in working width and number of links in one seeder, which is optimal for specific conditions. This makes it possible to increase the maneuverability of the seeder and its productivity.

Выполнение ступиц опорных колес звеньев в виде ротора электродвигателя с постоянными магнитами, а их осей в виде статора электродвигателя, снабженного элементами подключения для электрического соединения с аккумуляторами звеньев - создает возможность для автономного движения каждого звена.The implementation of the hubs of the support wheels of the links in the form of a rotor of an electric motor with permanent magnets, and their axes in the form of a stator of an electric motor equipped with connecting elements for electrical connection with the battery of the links - creates the opportunity for autonomous movement of each link.

Кинематическая связь ступиц опорных колес с высевающими аппаратами - обеспечивает заданную норму высева независимо от изменения скорости движения звена.Kinematic connection of the hubs of the support wheels with sowing devices - provides a given seeding rate regardless of changes in the speed of the link.

Снабжение каждого звена блоком управления, состоящим из процессора с программным обеспечением и контроллеров, внешней автоматизированной системы управления по заданной траектории движения, включающей терминал, антенну GPS, для сообщения с наземной станцией Real Time Kinematic, и соединение процессора и контролеров с внешней автоматизированной системой управления по заданной траектории движения обеспечивает автономное движение каждого звена широкозахватной сеялки, согласованное с другими звеньями.Supply of each link with a control unit consisting of a processor with software and controllers, an external automated control system along a predetermined path of movement, including a terminal, a GPS antenna, for communication with the Real Time Kinematic ground station, and connection of the processor and controllers with an external automated control system via a given trajectory of movement provides the autonomous movement of each link of the wide-spread seeder, coordinated with other links.

Анализ свойств совокупности признаков заявленного устройства и свойств совокупности признаков обнаруженного прототипа и аналогов показал, что совокупности признаков заявленного устройства проявляет новое свойство - позволяет одной сеялкой засевать одновременно несколько разных полей, высевая при этом разные сельскохозяйственные культуры.The analysis of the properties of the totality of the features of the claimed device and the properties of the totality of the features of the detected prototype and analogues showed that the totality of the features of the claimed device exhibits a new property - it allows you to sow several different fields at the same time, sowing different crops.

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена схематично широкозахватная сеялка в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схематично показана звено широкозахватной сеялки, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - схематично показано опорное колесо, в разрезе по А-А на фиг. 3; на фиг. 6 - тоже, в разрезе Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - схематично показана кинематическая связь ступицы опорных колес с высевающими аппаратами; на фиг. 8 - схемы электрические силовая и сигнальная звена широкозахватной сеялки; на фиг. 9 - схема траектории движения звеньев широкозахватной сеялки; на фиг. 10 - схема траектории движения трех звеньев широкозахватной сеялки, 11 - схема траектории движения шести звеньев широкозахватной сеялки. На графических материалах для большей ясности представлены только те детали, которые необходимы для понимания сущности технического решения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.The essence of the utility model is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a schematic view of a wide-engaging seeder in a transport position, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is a schematic side view of a wide-seeder link, side view; in FIG. 4 - same, top view; in FIG. 5 is a schematic illustration of a support wheel, in section along AA in FIG. 3; in FIG. 6 - also, in section BB in FIG. 5; in FIG. 7 - schematically shows the kinematic relationship of the hub of the support wheels with sowing devices; in FIG. 8 - electric power and signal circuit of a wide-seeder seeder; in FIG. 9 is a diagram of the trajectory of the links of the wide-seeder; in FIG. 10 is a diagram of the trajectory of the movement of the three links of the wide seeder, 11 is a diagram of the trajectory of the movement of the six links of the wide seeder. For clarity, only those details are presented that are necessary for understanding the essence of the technical solution, and the accompanying elements, well known to specialists in this field, are not presented.

Широкозахватная сеялка 1 агрегатируется с трактором 2 (фиг. 1 и фиг. 2) и включает, соединенные между собой, семенные бункеры 3, высевающие аппараты 4, раму 5, опорные колеса 6. Рама 5 имеет кронштейны автоматической сцепки 7. Широкозахватная сеялка 1 состоит из звеньев 8, включающих бункера 3, высевающие аппараты 4, опорные колеса 6 и кронштейнов автоматической сцепки 7. Рама 5 разделена на секции 9, количество которых соответствует количеству звеньев 8. Каждое звено 8 снабжено электрическим аккумулятором 10 и дополнительными кронштейнами автоматической сцепки 11 для бокового соединения звеньев 8 (фиг. 3 и фиг. 4). Опорные колеса 6 включают ступицу 12 и ось 13. Ступицы 12 опорных колес 6 выполнены в виде ротора электродвигателя с постоянными магнитами 14. Оси 13 выполнены в виде статора электродвигателя, снабженного элементами подключения 15, например, выполненными в виде штекерных разъемов, для электрического соединения с аккумуляторами 10 соответствующих звеньев 8 (фиг. 5 и фиг. 6). На ступицах 12 опорных колес 6 с помощью резьбовых соединений 16 закреплены зубчатые венцы 17 цепной передачи 18. Вращение от опорных колес 6 через механическую муфту 19, коробку передач 20 и цепную передачу 21 передается на высевающие аппараты 4 (фиг. 7). Высевающие аппараты 4 соединены с сошниками 22 семяпроводами 23. К секциям 9 рамы 5 крепятся прикатывающие катки 24. Перевод в транспортное положение сошников 22 и прикатывающих катков 24 осуществляется с помощью гидроцилиндра 25.The wide-seeder 1 is aggregated with a tractor 2 (Fig. 1 and Fig. 2) and includes, interconnected, seed hoppers 3, sowing devices 4, frame 5, support wheels 6. The frame 5 has brackets for automatic coupling 7. The wide-seeder 1 consists of of links 8, including the hopper 3, sowing units 4, support wheels 6 and brackets for automatic coupling 7. The frame 5 is divided into sections 9, the number of which corresponds to the number of links 8. Each link 8 is equipped with an electric battery 10 and additional brackets automatically second coupler 11 side units 8 of the compound (FIG. 3 and FIG. 4). The support wheels 6 include a hub 12 and an axis 13. The hubs 12 of the support wheels 6 are made in the form of a rotor of an electric motor with permanent magnets 14. The axles 13 are made in the form of a stator of an electric motor equipped with connecting elements 15, for example, made in the form of plug connectors, for electrical connection with batteries 10 of the corresponding links 8 (Fig. 5 and Fig. 6). On the hubs 12 of the support wheels 6 with the help of threaded connections 16, the gears 17 of the chain drive 18 are fixed. The rotation from the support wheels 6 through the mechanical coupling 19, the gearbox 20 and the chain gear 21 is transmitted to the sowing units 4 (Fig. 7). The sowing apparatus 4 is connected to the openers 22 by the seed tubes 23. To the sections 9 of the frame 5 are attached rolling rollers 24. Transfer to the transport position of the openers 22 and rolling rollers 24 is carried out using the hydraulic cylinder 25.

Каждое звено 8 снабжено блоком управления 26, состоящим из процессора 27 с программным обеспечением, контролеров 28, драйверов 29, а также внешней автоматизированной системы управления по заданной траектории движения, включающей терминал управления 30. например, терминал AMAPAD, антенну GPS 31, для сообщения с наземной станцией Real Time Kinematic 32. Аккумулятор 10 силовыми проводами 33 и сигнальными проводами 34 соединен с осями 13, выполненными в виде статора электродвигателя (фиг. 8). Процессор 27, контролеры 28 и драйверы 29, которые через терминал управления 30 передают сигнал на антенну GPS 31. Антенна GPS 31 в свою очередь подает сигнал на наземную станцию Real Time Kinematic 32 (фиг. 9, фиг. 10 и фиг. 11).Each link 8 is equipped with a control unit 26, consisting of a processor 27 with software, controllers 28, drivers 29, as well as an external automated control system along a predetermined path, including a control terminal 30. for example, AMAPAD terminal, GPS antenna 31, for communication with ground station Real Time Kinematic 32. The battery 10 with power wires 33 and signal wires 34 is connected to the axes 13, made in the form of a stator of an electric motor (Fig. 8). The processor 27, the controllers 28, and the drivers 29, which, through the control terminal 30, transmit a signal to the GPS antenna 31. The GPS antenna 31 in turn provides a signal to the Real Time Kinematic 32 ground station (Fig. 9, Fig. 10 and Fig. 11).

Широкозахватная сеялка 1 работает следующим образом. Трактор 2 агрегатируют со звеньями 8 широкозахватной сеялки 1, соединенными кронштейнами автоматической сцепки 7 и расположенными друг за другом (фиг. 1 и фиг. 2). Затем трактор 2 по дороге доставляет звенья 8 на край поля, которое необходимо засеять (фиг 3 и фиг 4). После этого звенья 8 рассоединяет оператор, используя пульт ручного управления, и выстраивает на краю поля в шеренгу в исходное положение. При этом в зависимости от размеров засеваемого поля и его конфигурации все звенья 8 соединяют дополнительными кронштейнами автоматической сцепки 11, или звенья 8 соединяют в группы по нескольку штук. Возможен вариант, когда звенья 8 вовсе не соединяют. В этом случае каждое звено 8 имеет возможность перемещаться автономно.Wide-seeder 1 operates as follows. Tractor 2 is aggregated with links 8 of the wide seed drill 1, connected by brackets of automatic coupler 7 and located one after another (Fig. 1 and Fig. 2). Then the tractor 2 on the road delivers the links 8 to the edge of the field, which must be sown (Fig 3 and Fig 4). After this, the links 8 are disconnected by the operator using the manual control panel, and aligns at the edge of the field in a row to the initial position. Moreover, depending on the size of the sown field and its configuration, all links 8 are connected by additional brackets of the automatic coupler 11, or links 8 are connected into groups of several pieces. It is possible that the links 8 do not connect at all. In this case, each link 8 has the ability to move independently.

Устанавливают на каждое звено 8 внешний носитель информации с записанной программой управления движением звена 8. Используя пульт ручного управления терминала управления 30, активируют программы каждого звена 8 и подают команду на начало выполнения программы процессором 27, тем самым запускают рабочий процесс.Install on each link 8 an external storage medium with a recorded program for controlling the movement of the link 8. Using the manual control terminal of the control terminal 30, activate the programs of each link 8 and give a command to start the program by the processor 27, thereby starting the workflow.

Порядок работы каждого звена 8 следующий. Терминал управления 30 и процессор 27 звена 8 последовательно выполняет активированную программу и передает соответствующие команды через сигнальные провода 34 на контроллеры 28 и драйверы 29 опорных колес 6. Контроллеры 28 и драйверы 29, приняв управляющие сигналы и используя программы своих процессоров 27, управляют изменением тока и напряжения подаваемого через силовые провода 33 на опорные колеса 6. Вследствие чего происходит изменение скорости и направления вращения опорных колес 6. Датчики, контролирующие скорость вращения опорных колес 6, передают на контроллеры 28 через сигнальные провода 34 информацию о фактической скорости вращения опорных колес 6 в каждый момент времени. Контроллеры 28 автоматически корректируют параметры электропитания опорных колес 6, что обеспечивает поддержание вращения опорных колес 6 со скоростью, заданной активированной программой.The operation order of each link 8 is as follows. The control terminal 30 and the processor 27 of the link 8 sequentially executes the activated program and transmits the corresponding commands through the signal wires 34 to the controllers 28 and the drivers 29 of the support wheels 6. The controllers 28 and drivers 29, having received control signals and using the programs of their processors 27, control the current change and the voltage supplied through the power wires 33 to the support wheels 6. As a result, there is a change in the speed and direction of rotation of the support wheels 6. Sensors that control the speed of rotation of the support wheels 6, Pass the Controller 28 via signal lines 34 about the actual rotational speed of the supporting wheels 6 at each time point. The controllers 28 automatically adjust the power parameters of the support wheels 6, which ensures maintaining the rotation of the support wheels 6 at a speed specified by the activated program.

После начала выполнения программы, опорные колеса 6 начинают синхронно вращаться с ускорением, обеспечивая разгон звеньев 8. По достижению звеньями 8 рабочей скорости движения, опорные колеса 6 продолжают вращаться синхронно с постоянной скоростью, обеспечивая прямолинейное и равномерное движение звеньев 8 на рабочей скорости высева (фиг 9). Высевающие аппараты 4 кинематически связанные с опорными колесами 6 подают семена по семяпроводам 23 в борозду образованную сошниками 22, которые затем прикатываются катками 24 (фиг. 3). Звено 8 проходит запрограммированный отрезок пути до полосы разворота, после чего процессор 27 передает команду контроллерам 28 на замедление движения и далее на поворот звена 8 и движение его в обратном направлении. Получив указанные выше команды, контроллеры 28 изменяют скорость вращения опорных колес 6. Опорные колеса 6 начинают вращаться синхронно с замедлением, затем опорное колесо 6, в направлении которого происходит поворот, прекращает вращаться и вокруг него происходит поворот звена 8. После окончания поворота процессор 27 выдает команду контроллерам 28 на изменение скорости вращения опорных колес 6 для обеспечения прямолинейного движение звена 8 (фиг. 10). После этого опорное колесо 6, в направлении которого производился поворот, ускоряется до скорости вращения другого опорного колеса 6, далее они вращаются синхронно с ускорением, обеспечивая разгон звеньев 8 до рабочей скорости высева. По достижению рабочей скорости высева процессор 27 передает команду контроллерам 28, которые в свою очередь управляют опорными колесами 6, обеспечивая их синхронное вращение с постоянной скоростью. Звено 8 проходит запрограммированный отрезок пути до полосы разворота, после чего процессор 27 передает команду контроллерам 28 на замедление движения и далее на поворот звена 8 и движение его в обратном направлении. Получив указанные выше команды, контроллеры 28 изменяют скорость вращения опорных колес 6. Опорные колеса 6 начинают вращаться синхронно с замедлением, затем опорное колесо 6, в направлении которого происходит поворот, прекращает вращаться и вокруг него происходит поворот звеньев 8.After the start of the program, the support wheels 6 begin to synchronously rotate with acceleration, ensuring the acceleration of the links 8. When the links 8 reach the working speed, the support wheels 6 continue to rotate synchronously with a constant speed, ensuring a straight and uniform movement of the links 8 at the operating sowing speed (Fig. 9). The sowing apparatus 4 kinematically connected with the support wheels 6 feed the seeds through the seed tubes 23 into the furrow formed by the coulters 22, which are then rolled in rollers 24 (Fig. 3). Link 8 passes the programmed segment of the path to the headland, after which the processor 27 sends a command to the controllers 28 to slow down and then turn the link 8 and move it in the opposite direction. Having received the above commands, the controllers 28 change the speed of rotation of the support wheels 6. The support wheels 6 begin to rotate synchronously with deceleration, then the support wheel 6, in the direction of which the rotation occurs, stops rotating and the link 8 rotates around it. After the rotation is completed, the processor 27 issues a command to the controllers 28 to change the rotation speed of the support wheels 6 to ensure the linear movement of the link 8 (Fig. 10). After that, the support wheel 6, in the direction of which the rotation was made, is accelerated to the speed of rotation of the other support wheel 6, then they rotate synchronously with acceleration, ensuring the acceleration of the links 8 to the working speed of sowing. Upon reaching the operating speed of sowing, the processor 27 transmits a command to the controllers 28, which in turn control the support wheels 6, ensuring their synchronous rotation with a constant speed. Link 8 passes the programmed segment of the path to the headland, after which the processor 27 sends a command to the controllers 28 to slow down and then turn the link 8 and move it in the opposite direction. Having received the above commands, the controllers 28 change the speed of rotation of the support wheels 6. The support wheels 6 begin to rotate synchronously with deceleration, then the support wheel 6, in the direction of which rotation occurs, stops rotating and links 8 rotate around it.

Один цикл перемещения звена 8 состоит из участков: прямолинейного перемещения с разгоном, прямолинейного равномерного перемещения с постоянной рабочей скоростью, прямолинейного перемещения с замедлением, поворота, прямолинейного перемещения с разгоном, прямолинейного равномерного перемещения с постоянной рабочей скоростью, прямолинейного перемещения с замедлением, поворота.One cycle of link 8 movement consists of sections: rectilinear displacement with acceleration, rectilinear uniform displacement with constant working speed, rectilinear displacement with deceleration, rotation, rectilinear displacement with acceleration, rectilinear uniform displacement with constant working speed, rectilinear deceleration, rotation.

В процессе выполнения последнего цикла при достижении полосы разворота каждое звено 8 получает команду от процессора 27 на засев полосы разворота. Циклы перемещения звеньев 8 повторяются до окончания засева поля.In the process of performing the last cycle upon reaching the headland, each link 8 receives a command from the processor 27 to sow the headland. The movement cycles of the links 8 are repeated until the end of the sowing of the field.

По окончанию работы каждое звено 8, управляемое центральным процессором 27, выезжает на край поля и прекращает движение. Далее оператор, используя пульт ручного управления, управляет движением каждого звена 8 и устанавливает их таким образом, что бы можно было соединить звенья 8 кронштейнами автоматической сцепки 7 для соединения их в транспортное положение.At the end of the work, each link 8, controlled by the central processor 27, travels to the edge of the field and stops moving. Next, the operator, using the manual control unit, controls the movement of each link 8 and sets them so that it would be possible to connect the links 8 by the brackets of the automatic coupler 7 to connect them to the transport position.

Применение изобретения позволит: увеличить рабочую ширину захвата широкозахватной сеялки и ее маневренность, и как следствие, производительность его работы, снизить уплотнение почвы засеваемого поля, что позволит сохранять плодородие почв.The application of the invention will allow: to increase the working width of the wide-seeder and its maneuverability, and as a result, its productivity, to reduce the soil compaction of the sown field, which will allow to maintain soil fertility.

Claims

A wide-spreader seeder containing seed bins interconnected, sowing units, a frame, support wheels including a hub and an axis, an automatic coupling bracket, characterized in that it has links consisting of hoppers, sowing devices, supporting wheels and automatic coupling brackets, and the frame is divided into sections, the number of which corresponds to the number of links, each link is equipped with an electric battery and additional brackets for automatic coupling for lateral connection of links, the stubs of the support wheels are made in the form of a rotor of an electric motor with permanent magnets, and the axles are made in the form of a stator of an electric motor equipped with connection elements for electrical connection with the batteries of the respective links, in addition, the hubs of the support wheels are kinematically connected to the metering devices, and each link is equipped with a control unit, consisting of a connected processor with software, controllers and an external automated control system for a given trajectory, including th control terminal and GPS antenna for communication with the Real Time Kinematic ground station.