RU2702464C1 - Underwater ship - Google Patents

Underwater ship Download PDF

Info

Publication number
RU2702464C1
RU2702464C1 RU2016133788A RU2016133788A RU2702464C1 RU 2702464 C1 RU2702464 C1 RU 2702464C1 RU 2016133788 A RU2016133788 A RU 2016133788A RU 2016133788 A RU2016133788 A RU 2016133788A RU 2702464 C1 RU2702464 C1 RU 2702464C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rescue
rescue craft
craft
containers
plunger
Prior art date
Application number
RU2016133788A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Емельянович Слюсарь
Original Assignee
Анатолий Емельянович Слюсарь
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Емельянович Слюсарь filed Critical Анатолий Емельянович Слюсарь
Priority to RU2016133788A priority Critical patent/RU2702464C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2702464C1 publication Critical patent/RU2702464C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel
    • B63G8/41—Capsules, chambers, water-tight boats or the like, detachable from the submarine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, namely, to submarines with rescue equipment for the whole crew. Submarine includes at least two self-contained modules equipped with propulsors - lower transport vehicle with power plant, devices for change of degree of buoyancy, functional devices, sealed containers with substances of various aggregate state and containers with products for different purposes, including weapons; and upper rescue in the form of constant buoyancy safety of floating craft, which is located in upper part of lower module housing, has facilities for crew work and rest and is equipped with systems for life support, monitoring and control. Both modules are connected by grips with drives and have means of separation with pyro engines, interconnected by gate chambers and connected by electric cables with connectors and pipelines with two-valve circuit breakers. Propulsor of the upper module is made in the form of two water drafts of horizontal thrust. Upper module is made of several dispersed rescue craft. Housing of lower module is made water-permeable and equipped with compensators of loss of buoyancy with spherical elements of positive buoyancy. Functional devices are arranged in sealed containers, all containers, including containers, are made in form of shells of spherical and/or cylindrical shape, and each rescue watercraft is protected by lower module housing and is communicated by its at least one lock chamber with common hermetic passage to carrying at least main functional devices sealed containers.
EFFECT: higher depth of immersion, which is considerably higher than permissible for strength of housing and simultaneously providing safety to crew in accident and after it.
12 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности к морской подводной технике, и касается независимо от типа используемых энергетических установок подводных судов, оснащенных аварийно-спасательными средствами для всего экипажа.The invention relates to shipbuilding, in particular to marine underwater technology, and relates, regardless of the type of power plants used, of submarines equipped with emergency and rescue equipment for the entire crew.

Известен способ эвакуации экипажа с аварийной подводной лодки и устройство для его осуществления по патенту РФ на изобретение (RU 2149123, B63G 8/40, 20.05.2000).Устройство включает герметичную камеру в виде цилиндрической капсулы с системами жизнеобеспечения и управления. Капсула помещена в пусковую шахту, прикрытую крышкой и оснащенную энергетическим средством для катапультирования капсулы. На наружной поверхности капсулы смонтированы поплавки, эластичные направляющие и обтюрирующие пояса, а также герметичные двери, совпадающие с этажными герметичными дверьми подлодки. Недостаток известного устройства -невозможность собрать весь экипаж из отсеков в капсуле особенно при разрушении корпуса, так и его выживание после всплытия из-за отсутствия энергетических и транспортных средств.A known method of evacuating a crew from an emergency submarine and a device for its implementation according to the patent of the Russian Federation for the invention (RU 2149123, B63G 8/40, 05/20/2000). The device includes a sealed chamber in the form of a cylindrical capsule with life support and control systems. The capsule is placed in the launch shaft, covered with a lid and equipped with an energy tool for ejecting the capsule. On the outer surface of the capsule mounted floats, elastic guides and obturating belts, as well as sealed doors that match the floor sealed doors of the submarine. A disadvantage of the known device is the inability to assemble the entire crew from the compartments in the capsule, especially when the hull is destroyed, as well as its survival after surfacing due to the lack of energy and vehicles.

Известно подводное аварийно-спасательное судно по патенту США на изобретение (US 3678872, B63G 8/41, 25.06.1972). Оно представляет подлодку, передняя концевая часть которой герметично присоединена к остальной части с возможностью аварийной расстыковки и включает собственный двигатель тяги, пост управления, торпедные трубы и люки для сообщения с основной частью. Это устройство снабжено энергетическими и транспортными средствами, но может обеспечить эвакуацию экипажа при повреждении только задней концевой части без даже частичного повреждения передней части.Known submarine rescue vessel according to the US patent for the invention (US 3678872, B63G 8/41, 06/25/1972). It represents a submarine, the front end of which is hermetically connected to the rest with the possibility of emergency undocking and includes its own traction engine, control post, torpedo tubes and hatches for communication with the main part. This device is equipped with energy and vehicles, but can provide crew evacuation in case of damage only to the rear end part without even partial damage to the front part.

Известно подводное судно по патенту РФ на изобретение (RU 2202494, B63G 8/41, 20.04.2003). Оно состоит из двух герметичных корпусов - основного, имеющего силовую установку с атомными реакторами, агрегатами и вооружением, и дополнительного, в котором размещены помещения для всего экипажа, системы жизнеобеспечения, контроля и управления. Дополнительный корпус расположен над основным и соединен с ним замковыми устройствами с дистанционным управлением, электроразъемами и разъемными шлюзовыми камерами с герметичными люками. Недостаток этого подводного судна такой же, как и предыдущего устройства (невозможность эвакуации экипажа даже при частичном повреждении дополнительного корпуса).Known submarine according to the patent of the Russian Federation for the invention (RU 2202494, B63G 8/41, 04/20/2003). It consists of two sealed enclosures - the main one, which has a power plant with nuclear reactors, units and weapons, and an additional one, in which rooms are located for the entire crew, life support systems, monitoring and control. An additional building is located above the main one and connected to it by remote-controlled locking devices, electrical connectors and split lock chambers with hermetic hatches. The disadvantage of this submarine is the same as the previous device (the inability to evacuate the crew even with partial damage to the additional hull).

Известна также аварийно-спасательная система для спасения экипажа подводной лодки по патенту РФ на изобретение (RU 2229419, B63G 8/41, 10/09/2003). Система представляет собой двухмодульное подводное судно. Это известное подводное судно принято за прототип. Оно имеет оснащенные движителями два автономных модуля -верхнего и нижнего. Нижний модуль является транспортным и оснащен энергетической атомной установкой, средствами для изменения плавучести, функциональными устройства, герметичными емкостями. Верхний модуль является аварийно-спасательным выполнен по типу дизельной подлодки, расположенный в верхней части нижнего модуля, соединен с нижним модулем захватами с гидравлическими или электрическими приводами и имеет средства отделения в виде пиродвигателей с газовой камерой, являющейся дополнительной емкостью для уравнительной цистерны. Модули сообщены переходом с герметичными люками (шлюзовой камерой) и связаны электрическими кабелями с разъемами и трубопроводами с двухклапанными размыкателями. Оба модуля имеют герметизируемые отсеки, причем несколько отсеков верхнего модуля оборудованы в виде салонов пассажирского самолета (с креслами по количеству членов экипажа), а также имеют герметичные емкости для веществ различного агрегатного состояния (балластной морской воды, питьевой воды, сжатого воздуха, дизельного топлива). Движителями нижнего модуля являются два гребных винта, а верхнего модуля - один гребной винт и две пары водометных движителей горизонтальной и вертикальной тяги соответственно. Оба модуля имеют по две пары носовых и кормовых рулей, которые для верхнего модуля выполнены складывающимися, а также имеют рули, корректирующие дифферент. Вертикальный стабилизатор и рубка с постом управления и контроля является общими для обоих модулей и расположены на верхнем модуле. Вооружение включает установленный на нижнем модуле четырехтрубный торпедный аппарат и установленные на верхнем модуле спаренный торпедный аппарат и боевой лазер с размещением излучающейся части в выдвижном контейнере (в верхней части рубки). Недостатком прототипа является невозможность эвакуации экипажа при одновременном повреждении корпусов нижнего и верхнего модулей. Кроме того, прототипу, как и всем существующим конструкциям подлодок, присущ принципиально неустранимый недостаток, неизбежно приводящей к аварии, когда глубина погружения подлодки превышает предельную расчетную прочность корпуса транспортного модуля.Also known is the rescue system for saving the crew of a submarine according to the patent of the Russian Federation for the invention (RU 2229419, B63G 8/41, 10/09/2003). The system is a two-module submarine. This famous submarine is taken as a prototype. It has two autonomous modules, one for the top and one for the movers. The lower module is a transport module and is equipped with a nuclear power plant, means for changing buoyancy, functional devices, and sealed containers. The upper module is an emergency rescue unit designed as a diesel submarine located in the upper part of the lower module, connected to the lower module by grippers with hydraulic or electric drives, and has separation means in the form of pyro motors with a gas chamber, which is an additional tank for the leveling tank. The modules are communicated with a passage with hermetic hatches (airlock) and are connected by electric cables with connectors and pipelines with double-valve disconnectors. Both modules have pressurized compartments, moreover, several compartments of the upper module are equipped in the form of passenger cabin (with seats for the number of crew members), and also have sealed containers for substances of various state of aggregation (ballast sea water, drinking water, compressed air, diesel fuel) . The movers of the lower module are two propellers, and the upper module is one propeller and two pairs of water-jet propellers of horizontal and vertical thrust, respectively. Both modules have two pairs of bow and stern rudders, which are folding for the top module, and also have rudders that correct trim. The vertical stabilizer and the cabin with a control and monitoring station are common to both modules and are located on the upper module. The armament includes a four-tube torpedo tube mounted on the lower module and a twin torpedo tube and a combat laser mounted on the upper module with the emitting part being placed in a pull-out container (in the upper part of the wheelhouse). The disadvantage of the prototype is the inability to evacuate the crew while damaging the lower and upper modules. In addition, the prototype, like all existing submarine designs, has a fundamentally fatal flaw, which inevitably leads to an accident when the submersion depth of the submarine exceeds the ultimate design strength of the transport module hull.

Задача изобретения состояла в создании такого подводного судна модульного типа, которое допускало увеличение глубины погружения, значительно превышающей прочность корпуса транспортного модуля по гидростатическому давлению, и одновременно обеспечивало безопасность экипажу при аварийной ситуации, эвакуации и последующим его надводном пребывании.The objective of the invention was to create such a submarine of modular type, which allowed an increase in immersion depth significantly exceeding the strength of the hull of the transport module in terms of hydrostatic pressure, and at the same time ensured the safety of the crew in case of emergency, evacuation and subsequent surface stay.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата подводное судно включает по крайней мере два оснащенных движителями автономных модуля - нижнего транспортного с энергетической установкой, средствами для изменения степени плавучести, функциональными устройствами, герметичными емкостями с веществами различного агрегатного состояния и контейнерами с изделиями разного назначения, включая вооружение, и верхнего аварийно-спасательного в виде постоянного запаса плавучести плавсредства, которое расположено в верхней части корпуса нижнего модуля, имеет помещения для работы и отдыха экипажа, снабжено системами для обеспечения жизнедеятельности, контроля и управления, причем оба модуля соединены захватами с приводами, имеют средства отделения с пиродвигателями, сообщены шлюзовыми камерами и связаны электрокабелями с разъемами и трубопроводами с двухклапанными размыкателями, а движитель верхнего модуля выполнен в виде двух водометов горизонтальной тяги. Отличительной особенностью подводного судна является то, что его верхний модуль выполнен из нескольких рассредоточенных спасательных плавсредств, корпус нижнего модуля выполнен водопроницаемым и снабжен компенсаторами потери плавучести со сферическми элементами положительной плавучести, функциональные устройства размещены в герметичных емкостях и все емкости, включая контейнеры, выполнены в виде оболочек сферической и/или цилиндрической формы, а каждое спасательное плавсредство защищено корпусом нижнего модуля и сообщено своей по крайней мере одной шлюзовой камерой с общим герметичным проходом к несущим по крайней мере основные функциональные устройства емкостям.To solve this problem with the achievement of the specified technical result, the submarine includes at least two autonomous modules equipped with propulsion devices - a lower transport one with a power plant, means for changing the buoyancy degree, functional devices, pressurized containers with substances of various state of aggregation and containers with products for various purposes, including weapons, and the top emergency rescue in the form of a constant stock of buoyancy of the craft, which is located but in the upper part of the lower module case, it has rooms for crew work and rest, is equipped with systems for ensuring vital functions, control and management, both modules are connected by grippers to the drives, have means of separation with pyro motors, communicated by lock chambers and connected by electric cables to connectors and pipelines with two-valve switches, and the mover of the upper module is made in the form of two water-thrusters of horizontal thrust. A distinctive feature of the submarine is that its upper module is made of several dispersed rescue craft, the lower module hull is waterproof and equipped with compensators for loss of buoyancy with spherical elements of positive buoyancy, functional devices are placed in sealed containers and all containers, including containers, are made in the form shells of a spherical and / or cylindrical shape, and each rescue craft is protected by the lower module body and communicated with its own at least one lock chamber with a common airtight passage to the tanks carrying at least the main functional devices.

Для повышения надежности аварийного отделения спасательного плавсредства от транспортного модуля каждое спасательное плавсредство размещено в поперечной или продольной негерметичной нише транспортного модуля, имеющей крышку с прерывистой контактной поверхностью, двигатель привода каждого захвата совмещен с пиродвигателем средства отделения, сам захват выполнен в виде частично открытого за счет торцевого отверстия и бокового окна цилиндра, оснащенного зафиксированным с помощью срезаемого винта поршнем с односторонним штоком, конец которого входит в фиксирующее углубление нижней полусферы корпуса спасательного плавсредства, а штоковая полость цилиндра сообщена с зарядной камерой пиродвигателя, причем захват и средство отделения установлены в герметичной камере выталкивания, которая совмещена со шлюзовой камерой и выполнена с коническим перекрытием,To increase the reliability of emergency separation of the rescue craft from the transport module, each rescue craft is located in a transverse or longitudinal non-sealed niche of the transport module with a lid with an intermittent contact surface, the drive motor of each capture is combined with the pyrodrive of the separation means, the capture itself is made in the form of partially open due to the end bore and side window of a cylinder equipped with a piston with a one-sided rod fixed with a shear screw i which includes a locking recess in the lower hemisphere rescue boat hull, a rod side cylinder chamber communicates with the charging pirodvigatelya, wherein the gripping and severing means mounted in the ejection sealed chamber which is aligned with the lock chamber and is formed with a tapered overlap

контактирующим через уплотняющий элемент с нижней полусферой части корпуса спасательного плавсредства и имеющим проходное отверстие для возможности открытия нижнего люка, в своей нижней части камера выталкивания снабжена люком для перехода в общий проход, а фиксирующее углубление в полусферической части корпуса размещено в зоне между уплотняющим элементом и проходным отверстием в коническом перекрытии.contacting through the sealing element with the lower hemisphere of the part of the body of the rescue craft and having a through hole for the opening of the lower hatch, in its lower part the ejection chamber is equipped with a hatch to go into the common passage, and a fixing recess in the hemispherical part of the body is located in the area between the sealing element and the passage hole in the conical ceiling.

Для реализации в надводном положении транспортных возможностей при разряженных аккумуляторных батареях каждое спасательное плавсредство выполнено из двух или более шарнирно связанных между собой частей как приводных элементов спаренного волнового насоса и/или электрогенераторов, спаренный волновой насос входит в дополнительный водомет горизонтальной тяги, причем спаренный волновой насос расположен на кормовой части спасательного плавсредства, соединен с поворотным соплом соответствующими нагнетательными водоводами через вертикальный оснащенный маятниковым клапаном коллектор, а основной водомет горизонтальной тяги выполнен с двумя электромагнитными насосами, размещенными на кормовой части спасательного плавсредства.In order to realize transport opportunities when the batteries are discharged, each rescue craft is made of two or more parts articulated between each other as drive elements of a paired wave pump and / or generators, a paired wave pump is included in an additional horizontal thrust jet, and the paired wave pump is located on the aft part of the rescue craft, connected to the rotary nozzle by the corresponding discharge water conduits through verticals cial equipped reciprocating manifold valve and the main water jet horizontal thrust is provided with two electromagnetic pumps placed at the stern of rescue boats.

Для повышения надежности и упрощения реализации камеры вытеснения спаренного волнового насоса дополнительного водомета спасательного плавсредства, состоящего из шарнирно связанных частей, выполнены сферообразной формы из упруго деформируемого материала, оснащены парами клапанов - всасывающим и нагнетательным, расположены симметрично относительно горизонтальной геометрической оси шарнирной связи частей спасательного плавсредства с возможностью взаимодействия с их опорными элементами в пределах рабочего угла поворота, максимальный размер которого обеспечен ограничителем поворота, выполненным в виде четырех пар упоров, установленных соответственно на частях спасательного плавсредства в зоне их шарнирной связи с возможностью совпадения их геометрических осей при контакте.To increase reliability and simplify the implementation of a chamber for displacing a paired wave pump of an additional watercraft of a rescue craft, consisting of articulated parts, made of a sphere-like shape from elastically deformable material, equipped with valve pairs - suction and discharge, located symmetrically relative to the horizontal geometric axis of the hinge connection of the parts of the rescue craft with the possibility of interaction with their supporting elements within the working angle of rotation, maximum first size which is provided with the rotation stopper formed in the form of four pairs of stoppers installed respectively on portions of the rescue craft in the area of their connection hinge, with their geometrical axes coincide with the contact.

Для надежности крепления на транспортном модуле спасательного плавсредства с шарнирно связанными частями при плавании и при катапультировании, а также для обеспечения возможности включения и выключения волновых насосов после всплытия каждая смежная пара шарнирно соединенных частей снабжена двумя телескопическими стяжками, охватывающие и охватываемые элементы которых с помощью шарниров соответственно соединены со смежными подвижными частями спасательного плавсредства в верхней зоне, причем каждая телескопическая стяжка снабжена пружинным стопором двухпозиционного типа.For reliable mounting on the transport module of a rescue craft with articulated parts during swimming and ejection, as well as to enable the wave pumps to turn on and off after surfacing, each adjacent pair of articulated parts is equipped with two telescopic couplers, the female elements being covered and covered by hinges, respectively connected to adjacent moving parts of the rescue craft in the upper zone, with each telescopic screed provided spring stopper of a two-position type.

Для возможности восполнения запасов электроэнергии спасательного плавсредства с шарнирно соединенными частями в надводном положении и повышения эффективности преобразований энергии волн с малый амплитудой колебаний один из упоров каждой сопряженной пары, входящей в ограничитель поворота, снабжен электрогененратором, включающим индуктор, размещенный в герметичной кольцевой полости корпуса упора, возбудитель на постоянных магнитах, установленных на подпружиненном с помощью пружины сжатия плунжере, выполненного из диамагнитного материала и размещенного в соосном кольцевой полости осевой полости корпуса упора, и гидравлический механизм поворота плунжера, причем осевая полость и плунжер выполнены двухступенчатыми с образованием цилиндрической кинематической пары меньшими их ступенями, пружина сжатия размещена в меньшей ступени осевой полости корпуса упора с возможностью взаимодействия с торцом меньшей ступени плунжера через упорный подшипник скольжения в виде ступенчатой втулки, торец большей ступени плунжера выполнен сферическим, кольцевой внутренний торец больше ступени осевой полости корпуса упора снабжен торцевым уплотнением, а гидравлический механизм поворота выполнен в виде несквозного осевого канала в плунжере, открытого с торца его меньшей ступени, сообщенного с диаметральным каналом с перпендикулярными ему и противоположно направленными реактивными участками, размещенными в одной поперечной плоскости в меньшей ступени у торца большей ступени плунжера, и с радиальным каналом, выполненным в большей ступени и оснащенным предохранительным клапаном.To make it possible to replenish the energy reserves of a rescue craft with articulated parts in the surface position and to increase the efficiency of wave energy transformations with a small oscillation amplitude, one of the stops of each conjugated pair included in the rotation limiter is equipped with an electric generator including an inductor located in a sealed annular cavity of the stop body, permanent magnet exciter mounted on a plunger spring-loaded with a compression spring made of diamagnetic ma the series and the axial cavity of the stop housing located in the coaxial annular cavity, and the hydraulic mechanism for turning the plunger, the axial cavity and plunger being made two-stage with the formation of a cylindrical kinematic pair in smaller steps, the compression spring is placed in a lower stage of the axial cavity of the stop housing with the possibility of interaction with a smaller end a plunger stage through a thrust bearing in the form of a stepped sleeve, the end face of a larger plunger stage is made spherical, an annular inner end more than the stage of the axial cavity of the stop housing is equipped with an end seal, and the hydraulic rotation mechanism is made in the form of a non-through axial channel in the plunger open from the end of its smaller stage, in communication with the diametrical channel with reactive sections perpendicular to it and oppositely directed to it, located in one transverse plane in a smaller steps at the end of a larger plunger stage, and with a radial channel made in a larger stage and equipped with a safety valve.

Для допонительного восполнения запасов электроэнергии спасательного плавсредства в надводном положении каждый из контактирующих с плунжером электрогенератора упоров ограничителя поворота снабжен пьезогнератором, размещенным в его герметичной полости с возможности упругого контакта с внутренней поверхностью своего торца.For additional replenishment of the energy reserves of the rescue craft in the above-water position, each of the stops of the turn limiter in contact with the plunger of the electric generator is equipped with a piezoelectric generator placed in its sealed cavity with the possibility of elastic contact with the inner surface of its end face.

Для увеличения полезных объемов без понижения несущей способности спасательного плавсредства средняя или промежуточная его часть выполнена из трех предпочтительно равного диаметра частей базовых сферических оболочек, которые сопряжены с помощью состоящих из соосно расположенных торового и цилиндрического герметичных элементов.To increase the usable volume without lowering the bearing capacity of the rescue craft, the middle or intermediate part is made of three preferably equal diameters of the parts of the base spherical shells, which are conjugated with the help of consisting of coaxially arranged torus and cylindrical sealed elements.

Для обеспечения безопасного перехода членов экипажа между шарнирно связанными частями спасательного плавсредства при одновременном упрощении выполнения за счет функционального совмещения каждая смежная пара его частей снабжена мостовым устройством переменной длины, включающим две выполненные из поперечных элементов решетки и рамочное ограждение, причем одна решетка жестко связана с охватывающими элементами телескопических стяжек, вторая решетка представляет собой блок, который своими концами соответственно связан шарнирами с охватываемыми элементами телескопических стяжек и цилиндрическими элементами с продольными направляющими, выполненными на охватывающих элементах телескопических стяжек, а ограждение выполнено утапливаемым и размещено на охватывающем элементе телескопических стяжек с возможностью вертикального перемещения и последующего стопорения в верхнем положении.To ensure a safe transition of crew members between the articulated parts of the rescue craft while simplifying execution due to functional alignment, each adjacent pair of its parts is equipped with a bridge device of variable length, including two lattices made of transverse elements and a frame guard, and one lattice is rigidly connected to the enclosing elements telescopic screeds, the second lattice is a block, which their ends are respectively connected by hinges with oh with telescopic couplers and cylindrical elements with longitudinal guides made on the covering elements of the telescopic couplers, and the fence is made recessed and placed on the covering element of the telescopic couplers with the possibility of vertical movement and subsequent locking in the upper position.

Для увеличения полезных объемов и обеспечении необходимых обводов каждого спасательного плавсредства передняя его часть снабжена обтекателем с размещенными в нем нескольких герметичных сферических емкостей.To increase the usable volume and provide the necessary contours of each rescue craft, its front part is equipped with a fairing with several sealed spherical containers placed in it.

Для сокращения времени выхода экипажа из спасательных плавсредств при надводном положении подводного судна крышки ниш транспортного модуля со спасательными плавсредствами оснащены люками, размещенными над выходными люками спасательных плавсредств.To reduce the time the crew leaves the rescue craft when the submarine is above the surface, the covers of the niches of the transport module with rescue craft are equipped with hatches located above the exit hatches of the rescue craft.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображено подводное судно, фронтальный вид с частичным разрезом (в подводном положении с условным расположением спасательных плавсредств во время их аварийного всплытия);in FIG. 1 shows a submarine, a front view with a partial section (in an underwater position with the conditional arrangement of rescue craft during their emergency ascent);

на фиг. 2 то же - вид А на фиг. 1 с частичным разрезом (транспортный модуль со снятой крышкой передней ниши и размещенным в ней спасательным плавсредством);in FIG. 2 the same - view A in FIG. 1 with a partial section (transport module with the front niche cover removed and the rescue craft located in it);

на фиг. 3 то же - разрез Б - Б на фиг. 1;in FIG. 3 the same - section B - B in FIG. one;

на фиг. 4 то же - выносной элемент I на фиг. 3 (компенсатор потери плавучести); на фиг. 5 то же - вид В на фиг. 1 (с движителем транспортного модуля в виде двух гребных винтов);in FIG. 4 the same - remote element I in FIG. 3 (compensator for loss of buoyancy); in FIG. 5 the same - view B in FIG. 1 (with a propulsion module in the form of two propellers);

на фиг.6 то же - вид В на фиг.1 (при оснащении транспортного модуля движителем в виде двух водометов);in Fig.6 the same is a view B in Fig.1 (when equipping a transport module with a propulsion device in the form of two water cannons);

на фиг. 7…11 то же - модификации компоновки спасательного плавсредства (соответственно: с корпусом из жестко соединенных одной базовой сферы и двух полусфер; из двух шарнирно соединенных базовых сфер; из двух шарнирно связанных частей, носовая часть которых состоит из жестко соединенных двух или трех базовых сфер; из трех шарнирно соединенных базовых сфер);in FIG. 7 ... 11 the same - modifications to the layout of a rescue craft (respectively: with a hull made of rigidly connected one base sphere and two hemispheres; of two pivotally connected base spheres; of two pivotally connected parts, the bow of which consists of rigidly connected two or three base spheres ; from three pivotally connected base spheres);

на фиг. 12 то же - конструктивное выполнение спасательного плавсредства в виде моноблока из трех базовых сфер, жесткая связь которых осуществлена через торы и цилиндры;in FIG. 12 the same - constructive implementation of a rescue craft in the form of a monoblock of three basic spheres, the rigid connection of which is carried out through tori and cylinders;

на фиг. 13 то же - один из захватов, обеспечивающий связь спасательного плавсредства с транспортным модулем с возможностью аварийного разъединения и имеющий привод, совмещенный с пироприводом выталкивающего средства (часть поперечного разреза камеры вытеснения, совмещенной со шлюзовой камерой перехода в продольный проход);in FIG. 13 is the same - one of the grips, providing the connection of the rescue craft with the transport module with the possibility of emergency disconnection and having a drive combined with a pyrodrive of the ejecting means (part of the transverse section of the displacement chamber combined with the lock chamber of transition to a longitudinal passage);

на фиг. 14 то же - фронтальный вид модификации спасательного плавсредства, выполненного из двух шарнирно соединенных частей в виде базовых сфер и оснащенных основным движителем в виде двух электрлмагнитных насосов и дополнительным движителем со спаренным волновым насосом с двумя сферообразными камерами вытеснения из упруго деформированного материала, фронтальный вид с частичным разрезом (с положением его элементов при выключенным спаренном волновом насосе);in FIG. 14 same - front view of a modification of a rescue craft made of two articulated parts in the form of base spheres and equipped with a main mover in the form of two electromagnet pumps and an additional mover with a paired wave pump with two sphere-shaped displacement chambers from elastically deformed material, front view with partial section (with the position of its elements when the paired wave pump is turned off);

на фиг. 15 то же - вид Г на фиг. 14;in FIG. 15 the same - view G in FIG. fourteen;

на фиг. 16 то же - разрез Д-Д на фиг. 14;in FIG. 16 the same - section DD in FIG. fourteen;

на фиг. 17 то же - разрез Е-Е на фиг. 14 (с дополнительным частичным разрезом двухпозиционного стопора спаренного волнового насоса);in FIG. 17 the same - section EE in FIG. 14 (with an additional partial cross-section of the on-off stop of the paired wave pump);

на фиг. 18 то же - фрагмент контактной пары упоров ограничителя относительного поворота шарнирно связанных частей спасательного плавсредства, оснащенных электрогенератором и пьезогенератором соответственно, продольный разрез, совмещенный с видом (с условным совмещением геометрических осей упоров);in FIG. 18 the same is a fragment of a contact pair of stops of a limiter of relative rotation of articulated parts of a rescue craft equipped with an electric generator and a piezoelectric generator, respectively, a longitudinal section aligned with the view (with conditional alignment of the geometric axes of the stops);

на фиг. 19 то же - разрез по шарнирной связи промежуточной части с носовой частью для двухшарнирной модификации спасательного плавсредства (промежуточная часть с шестью упорами, оснащенными электрогенераторами);in FIG. 19 the same is a section through the articulation of the intermediate part with the bow for a two-hinged modification of the rescue craft (intermediate part with six stops equipped with electric generators);

на фиг. 20 то же - выносной элемент II на фиг. 16 с частичным поперечным разрезом (электромагнитный насос водометного движителя);in FIG. 20 the same - remote element II in FIG. 16 with a partial cross section (electromagnetic pump of a jet propulsion device);

на фиг. 21 то же - часть фронтального вида шарнирно связанных частей спасательного плавсредства, оснащенного мостовым устройством и имеющего обтекатель на носовой части корпуса (с условным относительным размещением частей корпусов в трех положениях - нейтральном и двух крайних и выносным элементом со схемой силового взаимодействия сферического торца плунжера электрогенератора с плоским торцом упора с пьезогенератором в общем случае).in FIG. 21 is the same - part of the front view of the hingedly connected parts of the rescue craft, equipped with a bridge device and having a fairing on the bow of the hull (with conditional relative placement of the hull parts in three positions - neutral and two extreme and an external element with a power interaction diagram of the spherical end face of the generator plunger with flat end stop with a piezoelectric generator in the general case).

Изобретение представляет собой подводное судно модульного типа (фиг. 1…6). Оно включает нижний транспортный модуль 1 и верхний аварийно-спасательный модуль 2 в виде, например нескольких (шести) рассредоточенных одинаковых спасательных плавсредств. Транспортный модуль 1 и спасательные плавсредства 2 являются автономными и оснащены одним или несколькими движителями 3 и 4 соответственно.The invention is a submarine of modular type (Fig. 1 ... 6). It includes the lower transport module 1 and the upper emergency rescue module 2 in the form, for example, of several (six) dispersed identical rescue boats. The transport module 1 and rescue craft 2 are autonomous and are equipped with one or more propulsion systems 3 and 4, respectively.

Транспортный модуль 1 является нижним и содержит основные функциональные устройства подлодки: корпус 5 (с рубкой 6, вертикальным стабилизатором 7, носовыми рулями 8, кормовыми рулями 9, корректирующими дифферент рулями 10), энергетическую установку 11, средства для изменения степени плавучести 12 (в виде цистерн - носовой, кормовой, боковых с компрессорными установками, основная цистерна не показана), центральную аккумуляторную батарею 13, герметичные емкости для веществ различного агрегатного состояния как питьевая и забортная вода, топливо, продукты питания (на чертеже не показано), герметичные контейнеры 14 с изделиями разного назначения 14а (например, вертикальные торпедные аппараты с крылатыми ракетами типа «Калибр»).Transport module 1 is the bottom one and contains the main functional devices of the submarine: hull 5 (with wheelhouse 6, vertical stabilizer 7, bow rudders 8, aft rudders 9, trim trim rudders 10), power plant 11, means for changing the degree of buoyancy 12 (in the form tanks - bow, stern, side with compressor units, the main tank is not shown), the central battery 13, sealed containers for substances of various state of aggregation such as drinking and sea water, fuel, etc. power products (not shown in the drawing), airtight containers 14 with products for various purposes 14a (for example, vertical torpedo tubes with cruise missiles of the caliber type).

Корпус 5 нижнего модуля 1 выполнен водопроницаемым без разделения на отсеки (вместо переборок поперечные связи выполнены виде ферм 5 а). Обшивка 56 корпуса 5 сопряжена со шпангоутами 5в и стрингерами 5 г. Функциональные устройства, например, аккумуляторная батарея 13 (различная аппаратура, исполнительные механизмы рулей и другие на чертеже не показаны), а также базовые установки помещены в герметичные емкости (для устройства 13 емкость 15), которые выполнены в виде оболочек сферической и/или цилиндрической формы. Емкости 15а базовых установок, например, энергетической установки 11 (одной или нескольких, например, двух) сообщены с продольно ориентированным горизонтальным герметичным общим проходом 16, имеющим продольные цилиндрические участки 16а, состыкованные входными сферическими расширениями 16б. Внутри корпуса 5 (фиг. 3) пространство между емкостями разного назначения заполнено компенсаторами 17 потери плавучести (из-за водопроницаемости корпуса), которые выполнены в виде водопроницаемых емкостей 17а (фиг. 4), содержащие сферические элементы 17б положительной плавучести, например, выполненных из полимерного материала. Компенсаторы 17 зафиксированы на элементах корпуса 5 (на фермах 5а и между смежными шпангоутами 5в и стрингерами 5г) и на некоторых емкостях.The housing 5 of the lower module 1 is made permeable without separation into compartments (instead of bulkheads, the transverse connections are made in the form of trusses 5 a). The casing 56 of the housing 5 is interfaced with frames 5c and stringers 5 g. Functional devices, for example, a rechargeable battery 13 (various equipment, rudder actuators and others are not shown in the drawing), as well as the basic settings are placed in sealed containers (for the device 13 capacity 15 ), which are made in the form of shells of spherical and / or cylindrical shape. The capacities 15a of the basic units, for example, the power plant 11 (one or more, for example, two) are in communication with a longitudinally oriented horizontal sealed common passage 16 having longitudinal cylindrical sections 16a joined by input spherical extensions 16b. Inside the housing 5 (Fig. 3), the space between the containers for various purposes is filled with compensators 17 for loss of buoyancy (due to the permeability of the housing), which are made in the form of permeable containers 17a (Fig. 4) containing spherical elements 17b of positive buoyancy, for example, made of polymer material. Compensators 17 are fixed on the elements of the housing 5 (on the trusses 5a and between adjacent frames 5c and stringers 5g) and on some containers.

Рубка 6 включает цилиндрическую камеру 6а как пункт управления судном в надводном положении, шлюзовую камеру 6б как вертикальный проход, перископное устройство 6в и выдвижные антенны (на чертеже не показано). Перископное устройство 6в выполнено всплывающего типа, т.е. содержит телекамеру, кабель-трос, дистанционно управляемую лебедку и поплавок или аэростат (на чертеже не показано) и помещено в вертикальной цилиндрической емкости 6г (с верхним рабочим люком). Камера 6а соединена через шлюзовую камеру 6б (в виде двух сфер) с горизонтальным продольным проходом 16.The wheelhouse 6 includes a cylindrical chamber 6a as a control point for the vessel in the above-water position, a lock chamber 6b as a vertical passage, a periscope device 6c and extendable antennas (not shown in the drawing). The periscope device 6c is a pop-up type, i.e. contains a television camera, cable, a remote-controlled winch and a float or a balloon (not shown in the drawing) and placed in a vertical cylindrical container 6 g (with an upper working hatch). The chamber 6a is connected through a lock chamber 6b (in the form of two spheres) with a horizontal longitudinal passage 16.

Движитель 3 транспортного модуля 1 может быть выполнен в виде двух противоположного вращения гребных винтов 3а (фиг. 5) или двух параллельных водометов 36 горизонтальной тяги (фиг. 6). Возможна установка и поворотного винтового движителя (на чертеже не показано).The mover 3 of the transport module 1 can be made in the form of two opposite rotation of the propellers 3a (Fig. 5) or two parallel water jets 36 of horizontal thrust (Fig. 6). It is possible to install a rotary screw propeller (not shown in the drawing).

Энергетическая установка 11 может быть выполнена, например, в виде одного из известных устройств: атомного (ядерного) реактора, низкоэнергетического (водородно-никелевого) ядерного реактора, электрохимического реактора (водородных топливных элементов), дизель-генератора.Power plant 11 can be performed, for example, in the form of one of the known devices: atomic (nuclear) reactor, low-energy (hydrogen-nickel) nuclear reactor, electrochemical reactor (hydrogen fuel cells), diesel generator.

Аварийно-спасательный модуль 2 является верхним, находится под защитой корпуса 5 нижнего транспортного модуля 1 и в зависимости от водоизмещения и назначения подводного судна выполнен из нескольких спасательных плавсредств 2а в виде моноблока или из нескольких шарнирно связанных частей, причем монтажная ориентация спасательных плавсредств 2а может быть продольной или поперечной. Возможны различные модификации выполнения спасательных плавсредств 2а, корпуса 18 которых выполнены в виде сферообразных оболочек, образованных сопряжением нескольких сфер по крайней мере двух разных диаметров, и являются цельными или состоят из нескольких шарнирно связанных частей. Некоторые из возможных их корпусных конфигураций Ki (i=0, 1…4) представлены на фиг. 7…11. Из спасательных плавсредств 2а в виде моноблока самой простой является конфигурация К0 из жестко связанной (жесткой связью С0 в виде сварного шва) одной базовой сферы 19 с двумя полусферами 22 меньшего диаметра (фиг. 7). Из спасательных плавсредств 2а с шарнирно связанными (связью C1) частями самой простой является конфигурация К1 из двух моноблочных с двумя полусферами 22 базовых сфер 19 - носовой 18а и кормовой 18б частей (фиг. 8). Одношарнирные модификации спасательных плавсредств 2а могут быть представлены конфигурациями К2 и К3, имеющие носовые части 18а, составленные из двух базовых и трех базовых сфер 19 соответственно, каждая из которых имеет верхние полусферы 22 (при одной нижней полусфере на любой из базовых), а кормовые части 18б одинаковые и составлены из одной базовой сферы 19 с двумя полусферами 22 (фиг. 9 и 10). Двухшарнирная модификация спасательного плавсредства 2а конфигурации К4 (фиг. 11) представлена тремя базовыми сферами 19 (соответственно являющимися носовой 18а, кормовой 18б и средней 18в частями) с двумя полусферами 22 каждая. Спасательное плавсредство 2а может быть, в частности, представлено в виде моноблока, выполненного как носовая часть 18а конфигурации К3 (фиг. 10). Возможно также выполнение спасательного плавсредства 2а (фиг. 12), корпус 18 которого (или корпуса их частей) состоит из трех базовых сферических оболочек 19 одного диаметра, причем их сопряжение (жесткая связь С2) осуществлено с помощью соосно расположенных оболочек наружной в виде тора 20 и охватываемой им в виде цилиндра 21. Кроме того, по крайней мере средняя базовая сферическая оболочка 19 может быть дополнена верхней и нижней полусферическими оболочками 22.The emergency rescue module 2 is the top one, it is protected by the hull 5 of the lower transport module 1 and, depending on the displacement and purpose of the submarine, is made of several rescue boats 2a in the form of a monoblock or from several hinged parts, and the mounting orientation of the rescue boats 2a can be longitudinal or transverse. Various modifications of the implementation of rescue craft 2a are possible, the hulls 18 of which are made in the form of sphere-shaped shells formed by pairing several spheres of at least two different diameters, and are solid or consist of several articulated parts. Some of their possible body configurations K i (i = 0, 1 ... 4) are presented in FIG. 7 ... 11. Of the rescue boats 2a in the form of a monoblock, the simplest is the configuration of K 0 from a rigidly connected (rigid bond C 0 in the form of a weld) one base sphere 19 with two hemispheres 22 of smaller diameter (Fig. 7). Of the lifeboats 2a with articulated (C 1 bond) parts, the simplest is the configuration of K 1 of two monoblock with two hemispheres 22 base spheres 19 - fore 18a and aft 18b parts (Fig. 8). Single-hinged modifications of rescue craft 2a can be represented by K 2 and K 3 configurations having nose parts 18a composed of two base and three base spheres 19, respectively, each of which has upper hemispheres 22 (with one lower hemisphere on any of the base ones), and the aft parts 18b are the same and are composed of one base sphere 19 with two hemispheres 22 (Figs. 9 and 10). The two-hinged modification of the rescue craft 2a of configuration K 4 (Fig. 11) is represented by three base spheres 19 (respectively, bow 18a, stern 18b and middle 18c) with two hemispheres 22 each. The rescue craft 2a can be, in particular, presented in the form of a monoblock made as a bow 18a of configuration K 3 (Fig. 10). It is also possible to perform rescue craft 2a (Fig. 12), the hull 18 of which (or the hull of their parts) consists of three basic spherical shells 19 of the same diameter, and their pairing (rigid connection C 2 ) is carried out using coaxially located outer shells in the form of a torus 20 and covered by it in the form of a cylinder 21. In addition, at least the middle base spherical shell 19 can be supplemented with upper and lower hemispherical shells 22.

На фиг. 1, 2 и 3 спасательные плавсредства 2 представлены одной (из шести рассмотренных выше) шарнирной модификацией конфигурации К1 как наиболее функциональной. Каждый блок спасательного плавсредства 2 снабжены верхним 23 и нижним 24 люками, которые расположены соответственно на верхней и нижней полусферических оболочках 22. Внутреннее пространство спасательного плавсредства 2а разбито перегородками на помещения отдыха и рабочие помещения с пультами дистанционного управления и контроля, средствами жизнеобеспечения и другими функциональными средствами (на чертеже не показано). Спасательные плавсредства 2 размещены в имеющих крышки 5д поперечных нишах 5е верхней части корпуса 5 транспортного модуля 1, т.е. находится под защитой корпуса 5, причем контактная поверхность 5ж крышек 5д выполнена прерывистой (для уменьшения неуравновешенного противодавления на контурную часть крышки, сама крышка находяится из-за негерметичности корпуса под одинаковым внешнем и внутренним гидростатическим давлением). Часть веса крышек 5в может быть уменьшена за счет прикрепления к ним снизу компенсаторов 17. В каждой крышке 5в выполнены по два люка 23а, расположенных соосно верхним люками 23 соответствующего спасательного плавсредства 2, что обеспечивает возможность непосредственного выхода части экипажа в надводном положении подводного судна. Спасательные плавсредства 2 зафиксированы на транспортном модуле 1 захватами 25 и имеют средство для отделения 26 с общим пиродвигателем 27, т.е. они конструктивно совмещены.In FIG. 1, 2 and 3, rescue craft 2 are represented by one (of the six considered above) articulated modifications to the configuration of K 1 as the most functional. Each unit of the rescue craft 2 is equipped with upper 23 and bottom 24 hatches, which are located respectively on the upper and lower hemispherical shells 22. The inner space of the rescue craft 2a is divided by partitions into recreation rooms and workrooms with remote control and monitoring, life support equipment and other functional means (not shown in the drawing). Rescue boats 2 are located in the transverse niches 5e of the upper part of the housing 5 of the transport module 1 having covers 5d, i.e. is under the protection of the housing 5, and the contact surface 5g of the covers 5d is made intermittent (to reduce the unbalanced backpressure on the contour part of the cover, the cover itself is due to a leak in the housing under the same external and internal hydrostatic pressure). Part of the weight of the covers 5b can be reduced by attaching compensators 17 to them from the bottom. Each cover 5b has two hatches 23a located coaxially with the top hatches 23 of the corresponding rescue craft 2, which allows the crew to directly exit in the above-water position of the submarine. Rescue boats 2 are fixed on the transport module 1 with grippers 25 and have means for separating 26 with a common pyroengine 27, i.e. they are structurally combined.

Каждый захват 25 (фиг. 13) выполнен в виде частично открытого (за счет торцевого отверстия 28а и бокового окна 28б) цилиндра 28, оснащенного со срезаемым винтом 29 поршнем 30 с одностороннем штоком 31, конец 32 которого входит в фиксирующее углубление 33 нижней полусферы 22 корпуса 18 спасательного плавсредства 2. Штоковая полость 34 сообщена с зарядной камерой 35 пиродвигателя 27 газовым каналом 35а. Зарядная камера 35 оснащена зарядом 35б с электровзрывателем 35в. Захваты 25 и средство отделения 26 установлены в герметичной камере выталкивания 36, которая выполнена сферообразной с коническим перекрытием 37 для возможности образования посадочного углубления 37а, контактирующего через уплотняющий элемент 38 с нижней полусферой 22 корпуса 18 спасательного плавсредства 2 и имеющего отверстие 39 для возможности открытия нижнего люка 24. Камера выталкивания 36 в своей нижней части снабжена люком 40 для перехода в общий проход 16, т.е. камера выталкивания 36 является и шлюзовой (совмещена со шлюзовой камерой). Фиксирующее углубление 33 в нижней полусфере 22 корпуса 18 размещено в зоне между уплотняющим элементом 38 и отверстием 39 в коническом перекрытии 37. Фиксирующее углубление 33 выполнено цилиндрическим и расположено в поперечной вертикальной диаметральной плоскости (в плоскости чертежа) полусферы 22 корпуса 18 и его геометрическая ось 41 совпадает с геометрической осью штока 31, а угол α наклона к вертикали 42 находится в пределах 0<α≤30°, что исключает вертикальное перемещение и поворот полусферы 22 корпуса 18 в коническом посадочном углублении 37а.Each grip 25 (Fig. 13) is made in the form of a partially open (due to the end hole 28a and side window 28b) cylinder 28 equipped with a piston 30 with a sheared screw 29 with a one-sided rod 31, the end 32 of which is included in the fixing recess 33 of the lower hemisphere 22 the housing 18 of the rescue craft 2. The stock cavity 34 is in communication with the charging chamber 35 of the pyroengine 27 by the gas channel 35a. Charging chamber 35 is equipped with a charge 35b with a 35v electric fuse. The grippers 25 and the separation means 26 are installed in a sealed ejection chamber 36, which is made sphere-shaped with a conical overlap 37 for the possibility of forming a landing recess 37a in contact through the sealing element 38 with the lower hemisphere 22 of the housing 18 of the rescue craft 2 and having an opening 39 for opening the lower hatch 24. The pusher chamber 36 in its lower part is provided with a hatch 40 for entering the common passage 16, i.e. the ejection chamber 36 is also a lock chamber (combined with a lock chamber). The locking recess 33 in the lower hemisphere 22 of the housing 18 is placed in the area between the sealing element 38 and the hole 39 in the conical floor 37. The locking recess 33 is cylindrical and located in the transverse vertical diametrical plane (in the drawing plane) of the hemisphere 22 of the housing 18 and its geometric axis 41 coincides with the geometrical axis of the rod 31, and the angle α of inclination to the vertical 42 is within 0 <α≤30 °, which excludes the vertical movement and rotation of the hemisphere 22 of the housing 18 in the conical landing recess 37a.

Спасательные плавсредства 2 независимо от конфигурации их корпусов связаны с транспортным модулем 1 электрокабелями с разъемами и трубопроводами различного назначения с двухклапанными размыкателями (на чертеже не показано), причем разъемы и размыкатели размещены в нижних полусферах 22 корпуса 18. Кроме того, судно может быть оснащено пневматической почтой с двухстороннем направлением пересылок однолинейного типа (например, такой как известная система Neptune, обеспечивающая обслуживание до 25 станций, при грузоподъемности капсул 2…5 кг и протяженности линии до 1000 м). Станции 36а (фиг. 13), т.е. устройства приема и отправки капсул, помещены в герметичные емкости 36б с крышками 36в, а емкости 36б размещены в камерах выталкивания 36 корпусов 18, которые служат шлюзовой камерой, обеспечивающей переход через сферическое расширение 16б в цилиндрический участок 16а общего прохода 16 в отсутствии аварийной ситуации, а также помещены на камбузе и на складе мелкоштучной продукции, например, консервированных продуктов питания или медицинских препаратов (на чертеже не показано). Линия связи 36г станций 36а (в виде трубопровода для капсул) проложена в общем проходе 16 с автономным герметичным вводом в камеры выталкивания 36.Rescue boats 2, regardless of the configuration of their hulls, are connected to the transport module 1 by electric cables with connectors and pipelines for various purposes with two-valve disconnectors (not shown in the drawing), moreover, the connectors and disconnectors are located in the lower hemispheres 22 of the hull 18. In addition, the vessel can be equipped with pneumatic mail with two-way forwarding of single-line shipments (for example, such as the well-known Neptune system, which provides service for up to 25 stations, with capsule loading capacity of 2 ... 5 kg and about line weights up to 1000 m). Station 36a (FIG. 13), i.e. devices for receiving and sending capsules are placed in sealed containers 36b with caps 36c, and containers 36b are placed in the ejection chambers 36 of the housings 18, which serve as a lock chamber, providing passage through the spherical extension 16b into the cylindrical section 16a of the common passage 16 in the absence of an emergency, and also placed in the galley and in the warehouse of small-sized products, for example, canned food or medicines (not shown in the drawing). The communication line 36g of stations 36a (in the form of a pipeline for capsules) is laid in a common passage 16 with autonomous airtight entry into the ejection chamber 36.

Шарнирная модификация спасательного плавсредства 2 конфигурации К1 (фиг. 14…16) является наиболее функционально информативна. Поэтому подробное рассмотрение только одной такой модификации достаточно для иллюстрации изобретения. Эта модификация включает корпус 18, выполненный из двух частей - носовой 18а и кормовой 18б, связанных с помощью шарнирной связи 43 и двумя стяжками 44. Кормовая часть 18б снабжена движителем 4 горизонтальной тяги (в виде одного водомета 4а со спаренным волновым насосом 45 и двух автономных водометов 46 с электромагнитными насосами 46). Части 18а и 18б корпуса 18 включают базовые сферы 19а и 19б, каждая из которых сопряжена соответственно с двумя полусферами - верхней 22а и нижней 22б, а вертикальные геометрические оси 47 и 48 сопрягаемых сфер соответственно сосны. Полусферы 22а и 22б имеют люки - верхний 23 и нижние 24 соответственно, которые открываются наружу. Шарнирная связь 43 включает цилиндрическую ось 43а, входящую в две вращательные кинематические пары 43б и 43в с частями 18а и 18б. Геометрическая ось 49 шарнирной связи 43 (общая с осью 43а) горизонтальна и перпендикулярна вертикальной плоскости, содержащей геометрические оси 47 и 48, а также и геометрическую ось 50 центров O1 и О2 базовых сфер 19а и 19б соответственно (фиг. 14…16). Каждая стяжка 44 выполнена в виде телескопического звена из охватывающего 44а и охватываемого 44б элементов, например кольцевого поперечного сечения, соединенного шарнирами 51 с частями 18а и 18б корпуса 18 в его верхней зоне, и оснащена стопором 52. Геометрические оси 53 шарниров 51 параллельны горизонтальной геометрической оси 49 шарнирной связи 43. Охватывающий элемент 44а каждой стяжки 44 может быть соединен с концевым элементом, входящий в шарнир 51, через винтовой натяжной узел (на чертеже не показано) для удобства монтажа. Геометрические оси 54 стяжек 44 ориентированы параллельно геометрической оси 50 центров O1 и О2 базовых сфер 19 а и 19б.The hinged modification of a rescue craft 2 configuration K 1 (Fig. 14 ... 16) is the most functionally informative. Therefore, a detailed consideration of only one such modification is sufficient to illustrate the invention. This modification includes a housing 18, made of two parts - bow 18a and aft 18b, connected by a hinge connection 43 and two ties 44. The aft part 18b is equipped with a horizontal thrust propulsion 4 (in the form of a water cannon 4a with a paired wave pump 45 and two autonomous water cannons 46 with electromagnetic pumps 46). Parts 18a and 18b of the housing 18 include base spheres 19a and 19b, each of which is associated with two hemispheres, the upper 22a and lower 22b, respectively, and the vertical geometric axes 47 and 48 of the mating spheres are pine respectively. Hemispheres 22a and 22b have hatches - upper 23 and lower 24, respectively, which open outwards. The pivot connection 43 includes a cylindrical axis 43a that is included in two rotational kinematic pairs 43b and 43b with parts 18a and 18b. The geometric axis 49 of the swivel connection 43 (common with the axis 43a) is horizontal and perpendicular to the vertical plane containing the geometric axes 47 and 48, as well as the geometric axis 50 of the centers O 1 and O 2 of the base spheres 19a and 19b, respectively (Fig. 14 ... 16) . Each screed 44 is made in the form of a telescopic link from the female elements 44a and male 44b, for example, an annular cross-section connected by hinges 51 to parts 18a and 18b of the housing 18 in its upper zone and equipped with a stopper 52. Geometric axes 53 of the hinges 51 are parallel to the horizontal geometric axis 49, pivot connection 43. The female member 44a of each screed 44 may be connected to an end member included in the hinge 51 via a screw tension unit (not shown) for ease of installation. The geometric axis 54 of the couplers 44 are oriented parallel to the geometric axis 50 of the centers O 1 and O 2 of the base spheres 19 a and 19 b.

Стопор 52 служит для выключения (включения) спаренного волнового насоса 45. Поэтому он выполнен двухпозиционным пружинного типа (фиг. 17) и включает корпус 55, жестко связанный с охватывающим элементом 44а стяжки 44, и рабочий элемент 56, расположенный с возможностью входа (при выключении спаренного волнового насоса 45) в отверстие 57, выполненное в охватываемом элементе 44б стяжки 44 в положении, когда параллельны вертикальные геометрические оси 47 и 48 базовых сфер 19а и 19б соответственно, т.е. на половинном расстоянии от центров О3 и О4 шарниров 51 как от точек пересечения геометрических осей 53 и 54 соответственно шарнира 51 и стяжки 44. Рабочий элемент 56 стопора 52 выполнен цилиндрическим ступенчатым с возможностью взаимодействия с пружиной сжатия 58 и снабжен рукояткой 59. Рукоятка 59 выполнена в виде цилиндрического стакана 59а, охватывающего цилиндрический корпус 55, и оснащена захватным скобообразным элементом 59б у наружного торца и двумя радиальными выступами 59в, расположенных на своей внутренней поверхности в одной диаметральной плоскости с возможностью поочередного взаимодействия с радиальными пазами 60 на торце 55а корпуса 55 в верхнем положении (исключающем стопорение и тем самым обеспечивающим работу спаренного волнового насоса) или с продольными пазами 61 корпуса 55 после вывода из радиальных пазов 60 и повороте на 90° (в положении, обеспечивающим автоматическое выключение спаренного волнового насоса 45, наступающего в пределах двойного относительного хода элементов 44а и 44б стяжек 44).The stopper 52 serves to turn off (turn on) the paired wave pump 45. Therefore, it is made of a two-position spring type (Fig. 17) and includes a housing 55, rigidly connected to the female member 44a of the coupler 44, and the working element 56, which is located with the possibility of entry (when turned off the paired wave pump 45) into the hole 57 made in the male element 44b of the screed 44 in the position when the vertical geometric axes 47 and 48 of the base spheres 19a and 19b are parallel, respectively, i.e. at half the distance from the centers O 3 and O 4 of the hinges 51 as from the intersection points of the geometric axes 53 and 54, respectively, of the hinge 51 and the coupler 44. The working element 56 of the stopper 52 is made cylindrical stepped with the possibility of interaction with the compression spring 58 and is equipped with a handle 59. Handle 59 made in the form of a cylindrical cup 59a, covering the cylindrical body 55, and is equipped with a gripping staple element 59b at the outer end and two radial protrusions 59c located on its inner surface in one diametrically th plane with the possibility of alternating interaction with the radial grooves 60 on the end face 55a of the housing 55 in the upper position (excluding locking and thereby ensuring the operation of the paired wave pump) or with the longitudinal grooves 61 of the housing 55 after withdrawal from the radial grooves 60 and rotated 90 ° ( a position that provides automatic shutdown of the paired wave pump 45, occurring within the double relative stroke of the elements 44a and 44b of the couplers 44).

Застопоренные стопором 52 элементы 44а и 44б обеспечивают стяжкам 44 жесткость, чем на период от нахождения спасательного плавсредства 2 на транспортном модуле 1 и до завершения его аварийного всплытия предотвращают относительный поворот частей 18а и 18б, а после выключения стопора 52 не препятствуют работе спаренного волнового насоса 45 Возможна также модификация стопора 52, имеющего привод с дистанционным управлением (на чертеже не показано).The elements 44a and 44b, which are blocked by the stopper 52, provide the screeds 44 stiffness, which prevents the relative rotation of parts 18a and 18b from the time the rescue craft 2 were on the transport module 1 and until the emergency ascent was completed, and after the stopper 52 is turned off, they do not interfere with the operation of the paired wave pump 45 It is also possible to modify the stopper 52 having a remote-controlled drive (not shown in the drawing).

Спасательное плавсредство 2 может быть оснащено мостовым устройством 62 (для многократных безопасных переходов членов экипажа из одной ее части 18а в другу 18б после аварийного всплытия). Мостовое устройство 62 (фиг. 14, 15 и 17) выполнено переменной длины и включает решетку 63 и рамочное ограждение 64. Решетка 63 выполнена в виде двух автономных частей 63а и 63б из поперечных трубчатых элементов 63в 63г соответственно. Часть 63а решетки 63 жестко связана непосредственно трубчатыми элементами 63в с охватывающими элементами 44а стяжек 44. Часть 63б решетки 63 выполнена в виде блока (его трубчатые элементы 63г жестко соединены с двумя боковыми параллельными пластинами 63д). Наружными концами блок 63б связан предпочтительно с помощью шарниров 65 с частями 18б корпуса 18, а его внутренние концы с помощью цилиндрических элементов 63е входят в продольные направляющие 44в, закрепленные на охватывающих элементах 44а стяжек 44.Rescue craft 2 can be equipped with a bridge device 62 (for multiple safe transitions of crew members from one part 18a to another 18b after an emergency ascent). The bridge device 62 (Fig. 14, 15 and 17) is made of variable length and includes a grill 63 and a frame fence 64. The grill 63 is made in the form of two autonomous parts 63a and 63b of the transverse tubular elements 63v 63g, respectively. The part 63a of the grating 63 is rigidly connected directly to the tubular elements 63b with the female elements 44a of the couplers 44. The part 63b of the grating 63 is made in the form of a block (its tubular elements 63g are rigidly connected to two parallel lateral plates 63d). The outer ends of the block 63b is preferably connected via hinges 65 to the parts 18b of the housing 18, and its inner ends are inserted into the longitudinal guides 44b by means of cylindrical elements 63e, which are fastened to the covering elements 44a of the ties 44.

Рамочное ограждение 64 (фиг. 14, 15 и 17) выполнено из двух боковых одинаковых трубчатых частей 64а и 64б П-образной формы, одна сторона 64в каждой из которых параллельна геометрической оси 54 стяжек 44, а две остальные стороны 64г перпендикулярны стороне 64в и установлены своими концами на охватывающих элементах 44а с возможностью перемещения в трубчатых направляющих 44г со стопорением в верхнем (рабочем) положении с помощью пружинного стопора 44д и отверстия 64д, выполненного в конце каждой стороны 64г частей 64а и 64б (стопорение в нижнем положении не является обязательным). Верхние участки частей 64а и 64б ограждения 64 могут быть снабжены криволинейными консольными элементами 64ж.The frame guard 64 (Figs. 14, 15 and 17) is made of two identical lateral tubular U-shaped portions 64a and 64b, one side 64 in each of which is parallel to the geometric axis 54 of the ties 44, and the other two sides 64g are perpendicular to side 64b and installed their ends on the enclosing elements 44a with the possibility of movement in the tubular guides 44g with locking in the upper (working) position using the spring stopper 44d and the hole 64d made at the end of each side 64g of the parts 64a and 64b (locking in the lower position is not tsya mandatory). The upper sections of the parts 64a and 64b of the fence 64 may be provided with curved cantilever elements 64g.

Части 18а и 18б корпуса 18 могут быть снабжены кольцевыми площадками 22в (в виде радиальных решеток), размещенными вокруг верхних полусфер 22а. На последних установлены трапы 22г и дуговые поручни 22д и выполнены четыре иллюминаторы 22е.Parts 18a and 18b of the housing 18 may be provided with annular platforms 22b (in the form of radial gratings) located around the upper hemispheres 22a. On the latter, ladders 22g and arc handrails 22d are installed and four windows 22e are made.

Спаренный волновой насос 45 (фиг. 16) имеет две работающие в противофазе камеры вытеснения 66 и 67, выполненные сферообразной формы из упруго деформируемого материала, расположенные симметрично относительно поперечной (горизонтальной при штиле) геометрической оси 49 шарнирной связи 43 частей 18а и 18б и оснащенные клапанными блоками 68, каждый из которых имеет пары клапанов шарового типа - всасывающего 69а и нагнетательного 69б. Камеры вытеснения 66 и 67 закреплены на кронштейнах 70 кормовой части 18б с возможностью взаимодействия с кронштейнами 71 носовой части 18а в пределах рабочего угла поворота β (фиг. 21), максимальный размер βmax которого обеспечивается ограничителем поворота 72, выполненным в виде четырех пар (двух верхних и двух нижних) контактирующих упоров 72а и 72б, установленных соответственно на носовой 18а и кормовой 18б частях в зоне их шарнирной связи 43. При этом каждая пара контактирующих упоров 72а и 72б установлены с ориентацией, обеспечивающих возможность совпадения их продольных геометрических осей 72а1 и 72б1 при достижении угла поворота (3, равному максимальному (β=βmax), т.е. когда сумма углов наклона α1 и α2 геометрических осей 72а1 и 72б1 к горизонтали (линии центров О1О2 в нейтральном положении частей 18а 18б) соответственно вперед и назад равна максимальному углу поворота (α1+α2=βmax). В частности, возможно симметричное расположение осей 72а1 и 72б1 при α1=α2=0,5 βmax (фиг. 14) или асимметричное при α1=βmax и α2=0 (фиг. 21). Контактирующие поверхности упоров могут представлять пару сфера- плоскость.The paired wave pump 45 (Fig. 16) has two antiphase displacement chambers 66 and 67, made of a spherical shape from an elastically deformable material, located symmetrically relative to the transverse (horizontal with a calm) geometric axis 49 of the articulated connection 43 of the parts 18a and 18b and equipped with valve blocks 68, each of which has a pair of ball-type valves - suction 69a and discharge 69b. The displacement chambers 66 and 67 are mounted on the brackets 70 of the aft 18b with the possibility of interaction with the brackets 71 of the bow 18a within the working angle β (Fig. 21), the maximum size β max of which is provided by a rotation limiter 72 made in the form of four pairs (two the upper and two lower) contact stops 72a and 72b mounted respectively on the bow 18a and aft 18b parts in the area of their articulation 43. Moreover, each pair of contact stops 72a and 72b are installed with an orientation that allows drop their longitudinal geometric axes 72a 1 and 72b 1 when the rotation angle (3 equal to maximum (β = β max), i.e. when the sum of angles α 1 and α 2 geometric axes 72a 1 and 72b 1 to the horizontal (line of the centers O 1 O 2 in the neutral position of parts 18a 18b), respectively, forward and backward is equal to the maximum angle of rotation (α 1 + α 2 = β max ) .In particular, a symmetrical arrangement of the axes 72a 1 and 72b 1 with α 1 = α 2 = 0.5 β max (Fig. 14) or asymmetric with α 1 = β max and α 2 = 0 (Fig. 21). The contacting surfaces of the stops can be a sphere-plane pair.

Упор 72б (фиг. 18) ограничителя поворота 72 может быть снабжен электрогенератором 73, включающим индуктор 73а, возбудитель 73б на постоянных магнитах 74, например, в виде плоских колец, размещенных на подпружиненном с помощью винтовой цилиндрической пружины сжатия 75 плунжере 76 из диамагнитного материала, и гидравлический механизм поворота 73в плунжера 76. Индуктор 73а размещен в герметичной кольцевой полости 77а корпуса 77 упора 72б, а плунжер 76 - в открытой с торца 77б корпуса 77 цилиндрической осевой полости 78, сосной кольцевой полости 77а. Плунжер 76 и осевая полость 78 выполнены по крайней мере двухступенчатыми с образованием цилиндрической кинематической пары меньшими их ступенями 76а и 78а соответственно. Пружина сжатия 75 размещена в меньшей ступени 78а осевой полости 78 с возможностью взаимодействия с торцом 76в меньшей ступени 76а плунжера 76 через упорный подшипник скольжения 79, выполненный, например, в виде центрирующей ступенчатой втулки. Гидравлический механизма поворота 73в включает выполненный открытым с торца 76в меньшей ступени 76а плунжера 76 несквозной осевой канал 76г и сообщенные с ним два канала - диаметральный 76д с концевыми перпендикулярными взаимно противоположными реактивными участками 76е, расположенными в одной поперечной плоскости меньшей ступени 76а у большей ступени 76б, и радиальный канал 76ж, выполненный в большей ступени 76б и оснащенный обратным клапаном 80. Реактивные участки 76е канала 76д по очереди выполняют функцию всасывания и выброса забортной воды (при функционировании после аварийного всплытия). Большая наружная ступень 76б плунжера 76 имеет нажимной сферический торец 76з, а внутренний кольцевой торец 76и упирается (в крайнем внутренним положении плунжера 76) в кольцевое плоское уплотнение 77в, размещенное в ступени 78б осевой полости 78 корпуса 77. Уплотнение 77в необходимо только для герметизации осевой полости 78 на период подводного плавания до аварийного всплытия спасательного плавсредства 2, чтобы исключить разрушение внутренней стенки герметичной кольцевой полости 77а при значительной глубине погружения. Для обеспечения предварительного прижатия кольцевого торца 76и плунжера 76 к уплотнению 77в при зафиксированном с помощью стопора стяжек 44 частей 18а и 18б спасательного плавсредства 2, когда плунжер 76 занимает среднее положение, может быть использован съемный нажимной элемент, например в виде пружины сжатия (на чертеж не показано), располагаемый между сферическим торцом 76з плунжера 76 и упором 72б (после аварийного всплытия нажимной элемент удаляют).The stop 72b (Fig. 18) of the rotation limiter 72 can be equipped with an electric generator 73, including an inductor 73a, a permanent magnet exciter 73b, for example, in the form of flat rings placed on a plunger 76 made of diamagnetic material spring loaded with a coil compression spring 75, and a hydraulic rotation mechanism 73b of the plunger 76. The inductor 73a is located in the sealed annular cavity 77a of the housing 77 of the stop 72b, and the plunger 76 is located in the cylindrical axial cavity 78 open from the end 77b of the housing 77, the pine annular cavity 77a. The plunger 76 and the axial cavity 78 are made at least two-stage with the formation of a cylindrical kinematic pair with their smaller steps 76a and 78a, respectively. The compression spring 75 is placed in the lower stage 78a of the axial cavity 78 with the possibility of interaction with the end face 76 in the lower stage 76a of the plunger 76 through a thrust bearing 79, made, for example, in the form of a centering step sleeve. The hydraulic rotation mechanism 73c includes a non-through axial channel 76g made open from the end face 76 of the smaller stage 76a of the plunger 76 and two channels connected with it are diametrical 76d with end perpendicular mutually opposite reaction sections 76e located in the same transverse plane of the smaller stage 76a at the larger stage 76b, and a radial channel 76g, made in a larger stage 76b and equipped with a check valve 80. The reactive sections 76e of the channel 76d take turns perform the function of suction and discharge of sea water (at functioning after emergency ascent). The large outer stage 76b of the plunger 76 has a spherical end face 76c, and the inner annular end 76i abuts (in the extreme internal position of the plunger 76) in an annular flat seal 77b located in the stage 78b of the axial cavity 78 of the housing 77. The seal 77c is necessary only for sealing the axial cavity 78 for the period of scuba diving before the emergency ascent of the rescue craft 2, in order to prevent the destruction of the inner wall of the sealed annular cavity 77a at a significant depth of immersion. To ensure that the annular end face 76 and the plunger 76 are preliminarily pressed against the seal 77c when the couplers 44 of the rescue craft 2 are fixed with a stopper 44, when the plunger 76 is in the middle position, a removable pressing element can be used, for example, in the form of a compression spring (not shown shown) located between the spherical end face 76c of the plunger 76 and the stop 72b (after emergency ascent, the pressure element is removed).

Упоры 72а, контактирующие со снабженными электрогенераторами 73 упорами 72б, могут быть оснащены пьезогенераторами 81 (фиг. 18), которые размещены в герметичных полостях 82а их корпусов 82. Каждый пьезогенератор 81 выполнен в виде охватываемого диэлектрической оболочкой 81а набора пьезопластин 81б с концевыми электропроводными обкладками 81в, электрически связанными через резисторы и выпрямитель с ионистором или батареи из них (на чертеже не показано), Пьезогенератор 81 размещен внутри полости 82а с возможностью упругого контакта изнутри с наружным рабочем торцом 82б корпуса 82 упора 72а, например с помощью тарельчатой пружины 81г, Рабочие торцы 82б упоров 72а имеют плоскую форму и контактируют со сферическими торцами 76з плунжеров 76.The stops 72a in contact with the stops 72b provided with the electric generators 73 can be equipped with piezoelectric generators 81 (Fig. 18), which are placed in the sealed cavities 82a of their housings 82. Each piezoelectric generator 81 is made in the form of a set of piezoelectric plates 81b covered with a dielectric sheath 81b with end conductive plates 81c electrically connected through resistors and a rectifier with an ionistor or batteries from them (not shown), the piezoelectric generator 81 is placed inside the cavity 82a with the possibility of elastic contact from the inside to the outside the working end 82b of the housing 82 of the stop 72a, for example using a disk spring 81g, The working ends 82b of the stops 72a have a flat shape and are in contact with the spherical ends 76z of the plungers 76.

Для двухшарнирной модификации спасательного плавсредства 2, т.е. для конфигурации К4, у шарнирной связи носовой части 18а с промежуточной частью 18в находятся только упоры (без волнового насоса 45а): для части 18в это упоры 72в (фиг. 19). Упоры 72а и 72в снабены пьезогенераторами и электорогенераторами соответственно, причем количество контактирующих пар упоров может быть увеличено, например до шести. Промежуточная часть 18в движителями не оснащается.For a two-hinged modification of a rescue craft 2, i.e. for configuration K 4 , only the stops (without the wave pump 45a) are located at the hinged connection of the nose part 18a with the intermediate part 18b: for part 18c these are the stops 72b (Fig. 19). The stops 72a and 72b are provided with piezoelectric generators and electric generators, respectively, and the number of contacting pairs of stops can be increased, for example, to six. The intermediate part 18c is not equipped with propulsion.

Камеры вытеснения 66 и 67 волнового насоса 45а (фиг. 16) через клапанные блоки 68 соответственно соединены всасывающими волноводами 83 и 84 с водозаборниками 85 торцевого входа, оснащенного сеткой 85а, а нагнетательными водоводами 86 и 87 через вертикальный (по выходу) коллектор 88, оснащенный маятниковым клапаном 88а, соединены с поворотным соплом 89 (фиг. 14 и 15), установленным на кронштейне 90 базовой сферы 19б кормовой части 18б. Для этого поворотное сопло 89 выполнено в виде трубчатого колена, вертикальный участок 89а которого охватывает вертикальный коллектор 88 нагнетательных трубопроводов 86 и 87, образует вращательную пару 90а с кронштейном 90, размещено своей горизонтальной частью 89б в горизонтальном пазу 91а защитного колпака 91, связано с поворотным элементом 92. Поворотный элемент 92 выполнен в виде двухстороннего рычага, концы которого гибкой связью 93 (тросом) через отклоняющие ролики 93 а (совместно с прижимными роликами 93б) и тендеры связаны со штурвалом (на чертеже не показано). Для исключения нарушения герметизации корпуса такая связь может быть осуществлена после аварийного всплытия через ранее закрытые пробками с уплотнения (на чертеже не показано) ступенчатые каналы 94 (до всплытия концы троса 93 в виде цилиндрических наконечников зафиксированы у каналов 94 снаружи, а после всплытия наконечники троса 93 вводят в каналы 94 и присоединяют через разрезные втулки к тендерам). Горизонтальный паз 91а защитного колпака 91 может быть прикрыт подвижным цилиндрическим щитком 91б, закрепленном на горизонтальном участке 896 сопла 89.The displacement chambers 66 and 67 of the wave pump 45a (Fig. 16) through the valve blocks 68 are respectively connected by the suction waveguides 83 and 84 to the inlets 85 of the end inlet equipped with a grid 85a, and the discharge conduits 86 and 87 through the vertical (outlet) collector 88, equipped the pendulum valve 88a are connected to a rotary nozzle 89 (FIGS. 14 and 15) mounted on the bracket 90 of the base sphere 19b of the aft 18b. For this, the rotary nozzle 89 is made in the form of a tubular elbow, the vertical section 89a of which covers the vertical manifold 88 of the discharge pipes 86 and 87, forms a rotary pair 90a with an arm 90, is placed with its horizontal part 89b in the horizontal groove 91a of the protective cap 91, connected with the rotary element 92. The pivoting element 92 is made in the form of a double-sided lever, the ends of which are flexibly connected 93 (with a cable) through the deflecting rollers 93a (together with the pressure rollers 93b) and tenders are connected with the helm (on the drawing not shown). To avoid violation of the sealing of the case, such communication can be carried out after emergency ascent through stepped channels 94 previously closed by plugs from the seal (not shown in the drawing) (the ends of the cable 93 in the form of cylindrical tips are fixed outside the channels 94 before surfacing, and the cable ends 93 injected into the channels 94 and connected through split sleeves to tenders). The horizontal groove 91a of the protective cap 91 can be covered by a movable cylindrical shield 91b, mounted on a horizontal section 896 of the nozzle 89.

В боковых частях базовой сферы 19б кормовой части 186 установлены два водомета 46 с электромагнитными насосами 46 (канального исполнения индукционного типа), имеющими продольно ориентированные и симметрично расположенные водоводы 95 (фиг. 14 и 15). В качестве электромагнитного насоса 46 (фиг. 20) может быть использована одна из известных его модификаций, например, модификация, включающая два пластинчатых электрода 96 с проходящими через них и изолированных от них дополнительными заостренными электродами 96а взаимно противоположной полярности, и двумя противоположно расположенными катушками индуктивности 97. Катушки индуктивности 97 размещены в герметичной камере 98 с возможностью охвата водовода 95 прямоугольного сечения, а пластинчатые электроды 96 с заостренными электродами 96а размещены внутри водовода 95 на противоположных его стенках, перпендикулярных стенкам, которые примыкают к катушкам индуктивности 97. Входное 95а и выходное 95б отверстия водовода 95 выполнены цилиндрическими и закрыты цилиндрическими пробками с уплотнениями (на чертеже не показано). Эти пробки удаляются только после аварийного всплытия спасательного плавсредства 2 и могут быть заменены цилиндрическими вставками с диффузорными и конффузорными каналами квадратного сечения (на чертеже не показано).In the lateral parts of the base sphere 19b of the aft part 186, two water cannons 46 are installed with electromagnetic pumps 46 (channel-type induction type) having longitudinally oriented and symmetrically located water conduits 95 (Figs. 14 and 15). As the electromagnetic pump 46 (Fig. 20), one of its known modifications can be used, for example, a modification that includes two plate electrodes 96 with additional pointed electrodes 96a of mutually opposite polarity passing through them and isolated from them, and two opposite inductance coils 97. Inductors 97 are placed in a sealed chamber 98 with the possibility of covering a rectangular conduit 95, and plate electrodes 96 with pointed electrodes 96a are placed They are located inside the water conduit 95 on its opposite walls, perpendicular to the walls that are adjacent to the inductors 97. The inlet 95a and outlet 95b of the conduit 95 are cylindrical and closed with cylindrical plugs with seals (not shown in the drawing). These plugs are removed only after the emergency emergence of the rescue craft 2 and can be replaced by cylindrical inserts with diffuser and confuser channels of square section (not shown in the drawing).

Для спасательного плавсредства 2 конфигурации К0, т.е. моноблочной его модификации, установлены два водомета с электромагнитными насосами и продольно ориентированными водоводами. Поворот этого спасательного плавседства осуществляется за счет изменения производительности одного из насосов или с помощью рулевого устройства, имеющего привод, аналогичный поворотному приводу сопла 89 (на чертеже не показано).For rescue craft 2 configuration K 0 , i.e. its monoblock modification, two water cannons with electromagnetic pumps and longitudinally oriented water conduits are installed. The rotation of this rescue floating ship is carried out by changing the performance of one of the pumps or by using a steering device having a drive similar to the rotary drive of nozzle 89 (not shown in the drawing).

Носовая часть 18а корпуса 18 спасательного плавсредства 2 любой конфигурации Кi может быть оснащена носовым обтекателем 99 (фиг. 21) с размещенными в нем несколькими герметичными емкостями 99а одинакового или разного диаметра.The nose portion 18a of the housing 18 of the rescue craft 2 of any configuration K i can be equipped with a nose fairing 99 (Fig. 21) with several sealed containers 99a of the same or different diameter placed therein.

Спасательные плавсредства 2 конфигураций К0, К2, и К3 могут иметь вооружение.Rescue craft 2 configurations K 0 , K 2 , and K 3 may have weapons.

Работа систем подводного судна состоит в следующем.The operation of submarine systems is as follows.

При штатных условиях подводного плавания весь экипаж в виде малочисленных специализированных групп находится в локально распределенных по подводному судну спасательных плавсредствах 2, неся вахту (по управлению функциональными агрегатами своего участка и контролю их работы) и отдыхая после вахты. При необходимости возможно проведение осмотра и устранение незначительных неисправностей путем посещения членами экипажа емкостей с функциональными агрегатами через общий проход 16. Указанные локальный контроль и управление продублированы и осуществляются через центральный пост. Кроме информационного обмена, возможен и материальный дистанционный обмен по вакуумным трубопроводам как между герметичными емкостями со складируемыми в герметичной таре малой массы материалами и спасательными плавсредствами 2, так и между последними. В зависимости от назначения подводного судна выполняются также работы по маневрированию и последующему использованию герметичных контейнеров 14 (в том числе и запуску крылатых ракет 14а с подводного положения, например при глубине погружения 30…100 м).Under normal conditions of scuba diving, the entire crew in the form of small specialized groups is located in rescue craft 2 locally distributed over the submarine vessel, keeping a watch (for managing the functional units of its section and monitoring their work) and resting after the shift. If necessary, it is possible to conduct an inspection and eliminate minor malfunctions by visiting crew members with containers with functional units through a common passage 16. The indicated local control and management are duplicated and carried out through a central post. In addition to information exchange, material remote exchange through vacuum pipelines is possible both between airtight containers with materials stored in airtight containers of small mass and rescue craft 2, and between the latter. Depending on the purpose of the submarine, maneuvering and subsequent use of airtight containers 14 are also carried out (including launching cruise missiles 14a from an underwater position, for example, at an immersion depth of 30 ... 100 m).

При аварийной ситуации с центрального поста, размещенного в одном из спасательных плавсредств 2, подается команда на катапультирование всех спасательных плавсредств 2. Она может быть осуществлена централизованно в случае подтверждения информации о закрытии каждой пары нижних люков 24 для всех плавсредства 2 и крышек 35в герметичных емкостей 35б станций 35а пневматической почты при фиксированном замедлении срабатывания электровзрывателей пиродвигателей 27 или децентрализовано (с пультов управления каждого спасательного плавсредства 2). При этом (фиг. 13) после одновременного срабатывания электроврывателей каждого из двух пиродвигателей его пороховые газы из зарядной камеры 35 входят через канал 35а в штоковую полость 34 и перемещают поршень 30 вниз, срезая стопорящий винт 29, при этом конец 32 штока 31 выходит из стопорного канала, открывая доступ пороховым газам в выталкивающую камеры 35 (через окно 28б и открытую штоковую полость 34). Поле заполнения пороховыми газами выталкивающих камер 35 и достижения их рабочего давления происходит выталкивание полусфер 22 из посадочных конических гнезд 37а, попадание пороховых газов в ниши 5е, сбрасывания крышек 5д от их действия совместно с нажимом спасательного плавсредства 2, всплывающего под воздействием архимедовой силы (фиг. 1).In an emergency, from the central post located in one of the rescue craft 2, a command is issued to eject all rescue craft 2. It can be carried out centrally in the event of confirmation of the closure of each pair of lower hatches 24 for all craft 2 and covers 35v of sealed containers 35b stations 35A of pneumatic mail with a fixed deceleration of the operation of the electric fuses of the pyroengines 27 or decentralized (from the control panels of each rescue craft 2). In this case (Fig. 13) after the simultaneous actuation of the electric fuses of each of the two pyroengines, its powder gases from the charging chamber 35 enter through the channel 35a into the rod cavity 34 and move the piston 30 downward, cutting off the locking screw 29, while the end 32 of the rod 31 exits the locking channel, providing access to powder gases into the ejection chamber 35 (through the window 28b and the open stock cavity 34). The field of filling with powder gases of the ejection chambers 35 and reaching their working pressure causes the hemispheres 22 to be pushed out of the conical seat seats 37a, the powder gases enter the niches 5e, the covers 5d are released from their action together with the pressure of the rescue craft 2 floating up under the influence of the Archimedean force (Fig. one).

После всплытия спасательного плавсредства 2 извлекают пробки с уплотнениями из каналов 94, через которые вводят наконечники троса 93 и с помощью разрезных втулок присоединяют к тендерам, связанных тросом со штурвалом, а также извлекают пробки из входных 95а и выходных 95б отверстий водоводов 95 водометов 46, заменяя вставками с конффузорными и диффузорными каналами. Извлекают прижимные элементы со сферических концов 76з плунжеров 76 электрогенераторов 73. Затем включают в работу спаренный волной насос 45 водомета 4а с помощью винтовых стопоров 52 стяжек 44, выводя из зацепления их рабочие элементы 56 подвижных с фиксирующими отверстиями 57 охватываемых элементов 44б стяжек 44 (фиг. 17). В результате чего в надводном положении всплывшее спасательное плавсредство 2 при наличии волн способно перемещаться своим ходом с помощью водомета 4а со спаренным волновым насосом 45. Необходимое направление движения спасательного плавсредства 2 или приближение к такому направлению (курсу), идя «галсами» (относительно фронта волны), осуществляют с помощью поворотного сопла 89, При этом спаренной волновой насос 45 работает за счет относительного поворота частей 18а и 18б под воздействием волн и поочередного нажатия кронштейнов (как опорных элементов) 70 и 71 на одну из двух его камер вытеснения 66 или 67, чем обеспечивается поочередное их заполнение забортной водой, поступающей через заборники 85 по всасывающим водоводам 83 и 84 (фиг. 14…16), периодическое перемещение ее по напорным водоводам 86 или 87 (при поочередном автоматически срабатывании от напора маятникового клапана 88а) к поворотному соплу 89 и выбросу через него, обеспечивая реактивную тягу.After the rescue craft 2 emerges, the plugs with seals are removed from the channels 94, through which the cable ends 93 are inserted and connected to the tenders connected with the helm via the split sleeves, and the plugs are removed from the inlet 95a and outlet 95b of the water conduits 95 of the water cannons 46, replacing inserts with confuser and diffuser channels. The clamping elements are removed from the spherical ends 76 of the plungers 76 of the electric generators 73. Then, the wave-coupled pump 45 of the water cannon 4a is turned on by means of screw stops 52 of the couplers 44, disengaging their working elements 56 movable with the fixing holes 57 of the male elements 44b of the couplers 44 (Fig. 17). As a result, in the surface position, the emerged rescue craft 2 in the presence of waves is able to move on its own using a water cannon 4a with a paired wave pump 45. The necessary direction of movement of the rescue craft 2 or approach this direction (heading), going “tacks” (relative to the wave front ), carried out using a rotary nozzle 89, while the paired wave pump 45 operates due to the relative rotation of the parts 18a and 18b under the influence of waves and alternately pressing the brackets (as reference items) 70 and 71 to one of its two displacement chambers 66 or 67, which ensures their alternate filling with seawater entering through the intakes 85 through the suction pipes 83 and 84 (Fig. 14 ... 16), its periodic movement along the pressure pipes 86 or 87 (when alternately automatically triggered from the pressure of the pendulum valve 88a) to the rotary nozzle 89 and ejected through it, providing jet thrust.

Электрогенераторы 73 работают при относительном повороте частей 18а и 18б корпуса 18 спасательного плавсредства 2, и эффективность их работы возрастает с увеличен угла поворота β (фиг. 21), т.е. от размера дугового перемещения центра О2 сферы 196 части 18б относительно центра поворота О0 (точки на геометрической оси 49 шарнирной связи 43). При этом сферические торцы 76з их плунжеров 76, несущие постоянные магниты 74, находятся под действием пружин 75 в постоянном скользящем контакте с плоскими торцами 82б упоров 72а, а индуктор 73а перемещается относительно магнитов 74 прямолинейно и с поворотом от реактивного действия двух противоположных струй воды, выбрасываемой концевыми участками 76е канала 76д гидравлического механизма поворота 73в (в основном при движении плунжера 76 в направлении противодействия пружины 75 и частично при обратном движении), совершая винтовое с переменным шагом колебательное движение и индуцируя за счет движения постоянных магнитов 74 в индукторе 73а переменный ток, который после преобразования заряжает аккумуляторную батарею.The generators 73 operate with a relative rotation of the parts 18a and 18b of the hull 18 of the rescue craft 2, and their efficiency increases with an increased angle of rotation β (Fig. 21), i.e. from the size of the arc displacement of the center O 2 of the sphere 196 of part 18b relative to the center of rotation O 0 (points on the geometric axis 49 of the swivel connection 43). In this case, the spherical ends 76 of their plungers 76, bearing permanent magnets 74, are under the action of the springs 75 in constant sliding contact with the flat ends 82b of the stops 72a, and the inductor 73a moves linearly with respect to the magnets 74 and rotates from the reactive action of two opposite jets of water ejected the end sections 76e of the channel 76d of the hydraulic rotation mechanism 73b (mainly when the plunger 76 moves in the direction of counteraction of the spring 75 and partially during the reverse movement), making a screw with a variable pitch m oscillatory motion and inducing due to the movement of permanent magnets 74 in the inductor 73a alternating current, which after conversion charges the battery.

Пьезогенераторы 81, размещенные в упорах 72а, работают при наличии сжимающей нагрузки на торцевую поверхность 82б упоров 72а (фиг. 21). При углах относительного поворота частей 18а и 18б β<2βmax (с отсчетом от крайнего положения условно неподвижной геометрической оси 72а1 упора 72а) сжимающим усилием для каждого пьезогенератора 81 является только усилие Fп цилиндрической пружины сжатия 75 плунжера 76 электрогенератора 73, причем размер этого усилия увеличивается с коэффициентом пропорциональности b при сближении торцов упоров 72а и 72б, т.е. при уменьшении угла β). Вектор сжимающего усилия Fп проходит через центр К1 кривизны сферического торца 76з1 плунжера 76, прижатого к плоскому торцу 82б упора 72а в точке М1 скользящего контакта. Составляющая Fп 1 этого вектора перпендикулярна торцу 82б (поэтому параллельна геометрической оси 72а1) и изменяется по размеру от минимального Fп⋅cos 2β до максимального, близкому к b⋅Fп⋅cos 0=b⋅Fп. Когда угол колебаний достигает размера β=2βmax, центр кривизны К сферического торца 76з плунжера 76 и точка его контакта М с плоским торцом 82б упора 72а располагаются на геометрической оси 72а1 упора 72а, при этом большая ступень 76б плунжера 76 (фиг. 18) входит в большую ступень 78б осевой полости 78 корпуса 77 упора 72б, действие пружины 15 поглощается тем, что упор 72а непосредственно воздействует на большую ступень 76б, в результате чего возникает сжимающее усилие F, размер которого может быть на порядок больше размера усилия Fп. В этом случае пьзогенератор работает устойчиво. Усилие сжатия F воздействует через пружину 81 г на пьезопластины 81б каждого из пьетзогенераторов 81, генерируя высокое напряжение, что после его преобразования обеспечивает накопление электрических зарядов в ионисторах.The piezoelectric generators 81 located in the stops 72a operate in the presence of a compressive load on the end surface 82b of the stops 72a (Fig. 21). At angles of relative rotation of the parts 18a and 18b β <2β max (with reference to the extreme position of the conditionally fixed geometric axis 72a 1 of the stop 72a), the compressive force for each piezoelectric generator 81 is only the force F p of the cylindrical compression spring 75 of the plunger 76 of the electric generator 73, the size of this the force increases with the proportionality coefficient b when the ends of the stops 72a and 72b approach each other, i.e. with decreasing angle β). The vector of compressive force F p passes through the center of curvature K 1 of the spherical end face 76z 1 of the plunger 76, pressed against the flat end face 82b of the abutment 72a at the sliding contact point M 1 . The component F p 1 of this vector is perpendicular to the end face 82b (therefore parallel to the geometric axis 72a 1 ) and varies in size from the minimum F p ⋅cos 2β to the maximum close to b⋅F p ⋅cos 0 = b⋅F p . When the angle of oscillation reaches a size of β = 2β max , the center of curvature K of the spherical end 76c of the plunger 76 and the point of contact M with the flat end 82b of the stop 72a are located on the geometric axis 72a 1 of the stop 72a, while the large step 76b of the plunger 76 (Fig. 18) enters the large stage 78b of the axial cavity 78 of the housing 77 of the stop 72b, the action of the spring 15 is absorbed by the fact that the stop 72a directly affects the large stage 76b, resulting in a compressive force F, the size of which can be an order of magnitude larger than the size of the force F p . In this case, the piezoelectric generator is stable. The compression force F acts through the 81 g spring on the piezoelectric plates 81b of each of the pitz generators 81, generating a high voltage, which after its conversion provides the accumulation of electric charges in the ionistors.

При штиле движение спасательное плавсредства 2 обеспечивается двумя водометами 46 с электромагнитными насосами 46 (фиг. 20), создающие в водоводе 95 движение морской воды с повышенной (за счет электрического пробоя с помощью электродов 96а) электропроводностью под действием силы Лоренца увеличенного размера, возникающей от взаимодействия ортогональных электрических и магнитных полей, соответственно создаваемых пластинчатыми электродами 96 и катушками индуктивности 97. Электромагнитные насосы 46 получают электроэнергию от аккумуляторных батарей, зарядка которых осуществляется от электогенераторов 73 при возвратно-поступательном винтовом перемещении плунжеров 76, когда работает спаренный волновой насос 45.When calm, the movement of the rescue craft 2 is provided by two water cannons 46 with electromagnetic pumps 46 (Fig. 20), creating in the water conduit 95 the movement of sea water with increased (due to electrical breakdown using electrodes 96a) electrical conductivity under the action of the Lorentz force of increased size arising from the interaction orthogonal electric and magnetic fields, respectively, generated by plate electrodes 96 and inductors 97. Electromagnetic pumps 46 receive electricity from battery packs AREA, which is charged from electric generators 73 during reciprocating screw movement of the plungers 76, when the paired wave pump 45 is operating.

При необходимости спаренный волновой насос 45 может быть отключен с помощью пружинных стопоров 52 путем выведение из зацепления выступов 59в рукояток 59 из радиальных пазов 60, поднимая и поворачивая рукоятку 59 на 90° (до совпадения с продольными пазами 61 и последующим перемещением в нижнее положение под действием пружины 58, чем обеспечивается автоматически стопорение охватываемых элементов 44б стяжек 44 подвижных частей 18а и 18б спасательного плавсредства.2 (опускание под действием пружины 58 рабочих элементов 56 до контакта с поверхностью охватываемых элементов 44б, перемещение по ней с последующим попаданием в фиксирующие радиальные отверстия 57).If necessary, the paired wave pump 45 can be turned off using spring stops 52 by disengaging the protrusions 59 in the arms 59 from the radial grooves 60, lifting and turning the handle 59 90 ° (until they coincide with the longitudinal grooves 61 and then move to the lower position under the action springs 58, thereby automatically locking the male elements 44b of the couplers 44 of the moving parts 18a and 18b of the rescue craft 2 (lowering the working elements 56 under the action of the spring 58 to reach the contact surface Vai element 44b, moving along it, followed by hitting the retaining radial holes 57).

Переход членов локального экипажа из одной части 18а спасательного плавсредства 2 в другую 18б осуществляется через мостовое устройство 62, решетка 63 которого из трубчатых связей 63а и 63б при наличии волн принимает различное наклонное положение геометрических осей О3О4 (фиг. 21), выполняя частично функцию ступенек, когда крутизна наклона решетки 63 возрастает при наклоне геометрической оси 47, т.е. не только в относительном, но и в абсолютном перемещении шарнирно связанных частей 18а и 18б.The transition of the local crew members from one part 18a of the rescue craft 2 to another 18b is carried out through the bridge device 62, the lattice 63 of which from the tubular connections 63a and 63b in the presence of waves takes a different inclined position of the geometric axes O 3 O 4 (Fig. 21), partially the step function when the slope of the grating 63 increases with the inclination of the geometric axis 47, i.e. not only in the relative, but also in the absolute movement of the pivotally connected parts 18a and 18b.

Изобретение позволяет повысить безопасность экипажу подводного судна в аварийной ситуации, дает новый принцип проектирования крупнотоннажных подводных судов, обеспечивающий увеличение глубины их безопасного погружения в несколько раз, что создает дополнительные возможности в решении задач подводного судостроения.The invention improves the safety of the crew of a submarine in an emergency, gives a new principle for the design of large-capacity submarines, providing an increase in the depth of their safe diving by several times, which creates additional opportunities in solving problems of underwater shipbuilding.

Claims (12)

1. Подводное судно, включающее по крайней мере два оснащенных движителями автономных модуля - нижний транспортный с энергетической установкой, средствами для изменения степени плавучести, функциональными устройствами, герметичными емкостями с веществами различного агрегатного состояния и контейнерами с изделиями разного назначения, включая вооружение, и верхний аварийно-спасательный в виде постоянного запаса плавучести плавсредства, который расположен в верхней части корпуса нижнего модуля, имеет помещения для работы и отдыха экипажа, снабжен системами для обеспечения жизнедеятельности, контроля и управления, причем оба модуля соединены захватами с приводами, имеют средства отделения с пиродвигателями, сообщены шлюзовыми камерами и связаны электрокабелями с разъемами и трубопроводами с двухклапанными размыкателями, а движитель верхнего модуля выполнен в виде двух водометов горизонтальной тяги, отличающееся тем, что его верхний модуль выполнен из нескольких рассредоточенных спасательных плавсредств, корпус нижнего модуля выполнен водопроницаемым и снабжен компенсаторами потери плавучести со сферическими элементами положительной плавучести, функциональные устройства размещены в герметичных емкостях, все емкости, включая контейнеры, выполнены в виде оболочек сферической и/или цилиндрической формы, а каждое спасательное плавсредство защищено корпусом нижнего модуля и сообщено своей по крайней мере одной шлюзовой камерой с общим герметичным проходом к несущим по крайней мере основные функциональные устройства герметичным емкостям.1. A submarine, including at least two autonomous modules equipped with propellers - the lower transport one with a power plant, means for changing the degree of buoyancy, functional devices, pressurized containers with substances of various state of aggregation and containers with products for various purposes, including weapons, and the upper emergency -saving in the form of a constant stock of buoyancy of the craft, which is located in the upper part of the lower module body, has rooms for work and rest of the crew a, it is equipped with systems for ensuring vital functions, control and management, both modules are connected by grippers to the drives, have means of separation with pyrodrivers, communicated by lock chambers and connected by electric cables to connectors and pipelines with double-valve disconnectors, and the top mover mover is made in the form of two horizontal water cannons thrust, characterized in that its upper module is made of several dispersed rescue craft, the lower module body is waterproof and equipped with a pensioners loss of buoyancy with spherical elements of positive buoyancy, functional devices are placed in sealed containers, all containers, including containers, are made in the form of shells of a spherical and / or cylindrical shape, and each rescue craft is protected by a lower module housing and communicated with at least one lock chamber with a common sealed passage to the at least basic functional devices of the sealed containers. 2. Подводное судно по п.1, отличающееся тем, что каждое спасательное плавсредство размещено в поперечной или продольной негерметичной нише корпуса транспортного модуля, имеющей крышку с прерывной контактной поверхностью, двигатель каждого связывающего транспортный модуль со спасательным плавсредством захвата совмещен с пиродвигателем средства отделения, сам захват выполнен в виде частично открытого за счет торцевого отверстия и бокового окна цилиндра, оснащенного зафиксированным с помощью срезаемого винта поршнем с односторонним штоком, конец которого входит в фиксирующее углубление нижней полусферы корпуса спасательного плавсредства, а штоковая полость цилиндра сообщена с зарядной камерой пиродвигателя, причем захват и средство отделения установлены в герметичной камере вытеснения, которая совмещена со шлюзовой камерой и выполнена с коническим перекрытием, контактирующим через уплотняющий элемент с нижней полусферой корпуса спасательного плавсредства и имеющим отверстие для возможности открытия нижнего люка, в своей нижней части камера вытеснения снабжена люком для перехода в общий проход, а фиксирующее углубление в нижней полусфере корпуса размещено в зоне между уплотняющим элементом и отверстием в коническом перекрытии.2. The submarine according to claim 1, characterized in that each rescue craft is located in a transverse or longitudinal non-pressurized niche of the housing of the transport module having a lid with a discontinuous contact surface, the engine of each connecting the transport module with a rescue craft of capture is aligned with the pyrodrive of the separation means, the grip is made in the form of a cylinder partially open due to the end hole and side window of the cylinder, equipped with a piston with a one-sided piece fixed with a shear screw com, the end of which is included in the fixing recess of the lower hemisphere of the body of the rescue craft, and the rod cavity of the cylinder is in communication with the charging chamber of the pyroengine, and the gripper and separation means are installed in a sealed displacement chamber, which is combined with the lock chamber and made with a conical overlap in contact through the sealing element with the lower hemisphere of the body of the rescue craft and having an opening for the possibility of opening the lower hatch, in its lower part the displacement chamber is provided Ucom to enter the common passage, and a locking recess in the lower hemisphere of the housing taken in the area between the sealing member and the opening in the conical ceiling. 3. Подводное судно по п.2, отличающееся тем, что каждое спасательное плавсредство выполнено из двух или более шарнирно связанных между собой частей как приводных элементов спаренного волнового насоса и/или электрогенераторов, спаренный волновой насос входит в дополнительный водомет горизонтальной тяги, причем спаренный волновой насос расположен на кормовой части спасательного плавсредства, соединен с поворотным соплом соответствующими нагнетательными водоводами через оснащенным маятниковым клапаном вертикальный коллектор, а основной водомет горизонтальной тяги выполнен с двумя электромагнитными насосами, симметрично размещенными на кормовой части спасательного плавсредства.3. The submarine according to claim 2, characterized in that each rescue craft is made of two or more articulated parts as drive elements of a paired wave pump and / or electric generators, a paired wave pump is included in an additional horizontal thrust jet, and the paired wave the pump is located on the aft part of the rescue craft, connected to the rotary nozzle by the corresponding discharge conduits through a vertical collector equipped with a pendulum valve, and the main second water jet horizontal thrust is provided with two electromagnetic pumps, symmetrically placed at the stern of rescue boats. 4. Подводное судно по п.3, отличающееся тем, что камеры вытеснения спаренного волнового насоса дополнительного водомета спасательного плавсредства выполнены сферообразной формы из упругодеформируемого материала, оснащены парами клапанов - всасывающего и нагнетательного, расположены симметрично относительно горизонтальной геометрической оси шарнирной связи частей спасательного плавсредства с возможностью взаимодействия с их опорными элементами в пределах рабочего угла поворота, максимальный размер которого обеспечен ограничителем поворота, выполненным в виде четырех пар контактирующих упоров, установленных соответственно на частях спасательного плавсредства в зоне их шарнирной связи с возможностью совпадения их геометрических осей при контакте.4. The submarine according to claim 3, characterized in that the displacement chamber of the paired wave pump of the additional watercraft of the rescue craft is made sphere-shaped from elastically deformable material, equipped with pairs of valves - suction and discharge, located symmetrically with respect to the horizontal geometric axis of the articulated connection of the parts of the rescue craft with the possibility of interaction with their supporting elements within the working angle of rotation, the maximum size of which is provided by the limiter rotation, made in the form of four pairs of contacting stoppers installed respectively on portions of the rescue craft in the area of their connection hinge, with their geometrical axes coincide with the contact. 5. Подводное судно по п.3, отличающееся тем, что каждая смежная пара шарнирно связанных частей спасательного плавследства снабжена двумя телескопическими стяжками, охватывающий и охватываемый элементы которых с помощью шарниров соответственно соединены со смежными частями спасательного плавсредства в верхней зоне, причем каждая телескопическая стяжка снабжена пружинным стопором двухпозиционного типа.5. The submarine according to claim 3, characterized in that each adjacent pair of articulated parts of the rescue craft is equipped with two telescopic couplers, the female and male elements of which are connected by means of hinges to the adjacent parts of the rescue craft in the upper zone, each telescopic coupler is provided spring stopper of a two-position type. 6. Подводное судно по п.3, отличающееся тем, что один из упоров каждой сопряженной пары, входящей в ограничитель поворота шарнирно связанных частей спасательного плавсредства, снабжен электрогенератором, включающим индуктор, размещенный в герметичной кольцевой полости корпуса упора, возбудитель на постоянных магнитах, установленных на подпружиненном с помощью пружины сжатия плунжере, выполненном из диамагнитного материала и размещенном в соосной кольцевой полости осевой цилиндрической полости корпуса упора, и гидравлический механизм поворота плунжера, причем кольцевая полость и плунжер выполнены двухступенчатыми с возможностью образования цилиндрической кинематической пары меньшими их ступенями, пружина сжатия размещена в меньшей ступени осевой полости корпуса упора с возможностью взаимодействия с торцом меньшей ступени плунжера через упорный подшипник скольжения в виде ступенчатой втулки, торец большей степени плунжера выполнен сферическим, кольцевой внутренний торец большей ступени осевой полости корпуса снабжен торцевым уплотнением, а гидравлический механизм поворота выполнен в виде несквозного осевого канала в плунжере, открытого с торца его меньшей ступени, сообщенного с диаметральным каналом с перпендикулярными ему и противоположно направленными открытыми реактивными участками, размещенными в одной поперечной плоскости в меньшей ступени у торца большей ступени плунжера, и с радиальным каналом, выполненным в большей ступени плунжера и оснащенным предохранительном клапаном.6. The submarine according to claim 3, characterized in that one of the stops of each paired pair included in the rotation limiter of the articulated parts of the rescue craft is equipped with an electric generator including an inductor located in a sealed annular cavity of the stop body, a permanent magnet exciter installed on a plunger spring-loaded with a compression spring made of diamagnetic material and placed in a coaxial annular cavity of the axial cylindrical cavity of the stop housing, and a hydraulic mechanism the rotation of the plunger, and the annular cavity and the plunger are made two-stage with the possibility of forming a cylindrical kinematic pair of smaller steps, the compression spring is placed in the lower stage of the axial cavity of the stop housing with the possibility of interaction with the end face of the lower stage of the plunger through the thrust bearing in the form of a stepped sleeve, the end face is more the plunger is made spherical, the annular inner end face of the greater stage of the axial cavity of the housing is equipped with an end seal, and the hydraulic fur the bottom of the rotation is made in the form of a non-through axial channel in the plunger open from the end of its smaller stage, in communication with the diametrical channel with open reactive sections perpendicular to it and oppositely directed to it, located in one transverse plane in the lower stage at the end of the larger stage of the plunger, and with a radial channel made in a larger plunger stage and equipped with a safety valve. 7. Подводное судно по п.4, отличающееся тем, что каждый из контактирующих с плунжером возбудителя электрогенератора упоров выполнен с плоским торцом и снабжен пьезогенератором, размещенным в его герметичной полости с возможностью упругого контакта изнутри с торцом корпуса упора.7. The submarine according to claim 4, characterized in that each of the stops contacting the exciter plunger of the electric generator is made with a flat end and is equipped with a piezoelectric generator located in its sealed cavity with the possibility of elastic contact from the inside with the end of the stop body. 8. Подводное судно по п.3, отличающееся тем, что спасательное плавсредство с двухшарнирным соединением частей снабжено по крайней мере шестью парами контактирующих упоров, попарно оснащенных электрогенераторами и пьезогенераторами и соответственно размещенных на промежуточной и носовой своих частях.8. The submarine according to claim 3, characterized in that the rescue craft with two-hinged connection of the parts is equipped with at least six pairs of contact stops, pairwise equipped with electric generators and piezoelectric generators and respectively placed on their intermediate and bow parts. 9. Подводное судно по п.2 или 3, отличающееся тем, что спасательное плавсредство в виде моноблока или его часть, шарнирно связанная с кормовой частью, выполнена из трех предпочтительно равного диаметра базовых сферических оболочек, которые сопряжены с помощью состоящих из соосно расположенных цилиндрического и торового герметичных элементов.9. The submarine according to claim 2 or 3, characterized in that the rescue craft in the form of a monoblock or part thereof, pivotally connected to the stern, is made of three preferably equal diameters of the base spherical shells, which are conjugated using consisting of coaxially arranged cylindrical and torus sealed elements. 10. Подводное судно по п.3, отличающееся тем, что каждая смежная пара шарнирно связанных частей спасательного плавсредства снабжена мостовым устройством переменной длины, включающим две выполненные из поперечных элементов решетки и рамочное ограждение, причем одна решетка жестко связана с охватывающими элементами телескопических стяжек, вторая решетка представляет собой блок, который своими концами соответственно связан шарнирами с охватываемыми элементами телескопических стяжек и цилиндрическими элементами с продольными направляющими, выполненными на охватывающих элементах телескопических стяжек, а ограждение выполнено утапливаемым и размещено на охватывающем элементе телескопических стяжек с возможностью вертикального перемещения и последующего стопорения в верхнем положении.10. The submarine according to claim 3, characterized in that each adjacent pair of articulated parts of the rescue craft is equipped with a variable-length bridge device including two lattices made of transverse elements and a frame fence, one lattice being rigidly connected to the covering elements of telescopic couplers, the second the lattice is a block, which at its ends are respectively connected by hinges with the covered elements of the telescopic couplers and cylindrical elements with a longitudinal direction to, covering elements formed on the telescopic tie, a railing formed recessed and located on the female element telescopic screed with the possibility of vertical movement and subsequent locking to the upper position. 11. Подводное судно по п.3, отличающееся тем, что носовая часть каждого спасательного плавсредства снабжена обтекателем с размещенными в нем несколькими герметичными сферическими емкостями одного или разных диаметров.11. The submarine according to claim 3, characterized in that the bow of each rescue craft is equipped with a fairing with several sealed spherical tanks of one or different diameters placed therein. 12. Подводное судно по п.2, отличающееся тем, что крышки ниш со спасательными плавсредствами снабжены люками, расположенными над выходными люками спасательных плавсредств.12. The submarine according to claim 2, characterized in that the covers of the niches with rescue boats are equipped with hatches located above the exit hatches of the rescue boats.
RU2016133788A 2016-08-17 2016-08-17 Underwater ship RU2702464C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133788A RU2702464C1 (en) 2016-08-17 2016-08-17 Underwater ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133788A RU2702464C1 (en) 2016-08-17 2016-08-17 Underwater ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2702464C1 true RU2702464C1 (en) 2019-10-08

Family

ID=68170954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133788A RU2702464C1 (en) 2016-08-17 2016-08-17 Underwater ship

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2702464C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782055C1 (en) * 2022-01-11 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" (ФГБОУ ВО "КнАГУ") Body of the habitable apparatus for deep-sea diving

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3678872A (en) * 1970-09-14 1972-07-25 Luigi Migliaccio Emergency underwater escape vehicle
DE2434766A1 (en) * 1974-07-19 1976-01-29 Gabler Ing Kontor Luebeck SUBMERSIBLE VEHICLE, ESPECIALLY SUBMERSIBLE WITH A SUBMERSIBLE LIFE CHAMBER
RU2202494C2 (en) * 2001-05-23 2003-04-20 Ивашкевич Арнольд Алексеевич Submarine vessel
RU2229419C2 (en) * 2001-12-26 2004-05-27 Киселёв Владимир Владимирович Emergency life-saving and rescue system for submarine crew in submerged position

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3678872A (en) * 1970-09-14 1972-07-25 Luigi Migliaccio Emergency underwater escape vehicle
DE2434766A1 (en) * 1974-07-19 1976-01-29 Gabler Ing Kontor Luebeck SUBMERSIBLE VEHICLE, ESPECIALLY SUBMERSIBLE WITH A SUBMERSIBLE LIFE CHAMBER
RU2202494C2 (en) * 2001-05-23 2003-04-20 Ивашкевич Арнольд Алексеевич Submarine vessel
RU2229419C2 (en) * 2001-12-26 2004-05-27 Киселёв Владимир Владимирович Emergency life-saving and rescue system for submarine crew in submerged position

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782055C1 (en) * 2022-01-11 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" (ФГБОУ ВО "КнАГУ") Body of the habitable apparatus for deep-sea diving

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240068445A1 (en) Power generating windbags and waterbags
US7856938B2 (en) General purpose submarine having high speed surface capability
AU2007356454B2 (en) General purpose submarine having high speed surface capability
US5979354A (en) Submarine
CN106965913A (en) A kind of delivery of unmanned plane under water and catapult-launching gear
US20120290164A1 (en) Multi-role unmanned vehicle system and associated methods
CN206734591U (en) A kind of underwater unmanned plane delivery and catapult-launching gear
EP0762971B1 (en) Submarine weapon-handling and discharge system
Williamson Wolf Pack: The Story of the U-Boat in World War II
RU2702464C1 (en) Underwater ship
Ragheb Nuclear marine propulsion
RU2585380C1 (en) High-capacity universal vehicle (versions)
WO2009126059A1 (en) Submarine rescue system
RU2326786C1 (en) Vessel-dock
RU2229419C2 (en) Emergency life-saving and rescue system for submarine crew in submerged position
US7159501B1 (en) Stackable in-line surface missile launch system for a modular payload bay
WO2011145978A2 (en) &#34;ark 3&#34; motor sailer
WO2010150285A2 (en) Combat submarine ballast system &amp; ice hull
RU2309871C2 (en) Two-module submarine with emergency and rescue system and operational-tactical complex
US11987398B2 (en) Method and apparatus for underwater launch platform for spacecraft
RU146899U1 (en) UNIVERSAL UNDERWATER TANKER
Binns Meeting the current challenge of designing high capability SSKS
RU2552570C1 (en) Underwater aircraft carrier
RU2808875C1 (en) Mooring grappling module (options)
RU2217342C2 (en) Vessel and water energy converter