RU2701458C1 - Установка для снятия механических характеристик гиромотора - Google Patents
Установка для снятия механических характеристик гиромотора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2701458C1 RU2701458C1 RU2019104479A RU2019104479A RU2701458C1 RU 2701458 C1 RU2701458 C1 RU 2701458C1 RU 2019104479 A RU2019104479 A RU 2019104479A RU 2019104479 A RU2019104479 A RU 2019104479A RU 2701458 C1 RU2701458 C1 RU 2701458C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moment
- rotor
- gyro
- gyromotor
- increment
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано при проектировании герметичных газозаполняемых гирокамер гироузлов гироскопических приборов. Установка для снятия механических характеристик гиромотора содержит герметичную гирокамеру с установленным в ней гиромотором, состоящим из ротора и статора, одна боковая крышка которой, размещенная со стороны несимметричного рисунка, нанесенного на роторе, выполнена прозрачной, цилиндрический кожух гирокамеры выполнен сменным с переменным внутренним диаметром для изменения зазора между цилиндрической частью ротора и кожухом гирокамеры. В установку дополнительно введена импульсная лампа, подключенная к выходу управляемого импульсного генератора, вход которого соединен с первым USB портом компьютера, на второй USB порт которого подключен управляемый таймер, выдающий дискретное текущее время в моменты остановок несимметричного рисунка ротора, что соответствует дискретным значениям частоты вращения ротора, заданным в памяти компьютера с формированием для режима разгона инерционного момента
определяющего разность моментов Мэм(ωi) - Мс(ωi), где J - осевой момент инерции ротора; Δωi - заданное приращение частоты вращения для режима разгона; Δti - вычисленное по показаниям таймера приращение времени; Мэм(ωi) _ электромагнитный момент гиромотора; Мс(ωi) - момент сопротивления гиромотора; ωi - частота вращения на данном шаге измерения; и с формированием для режима выбега гиромотора инерционного момента
определяющего только момент сопротивления - Мс(ωi) в функции частоты вращения, где Δωk - заданное приращение частоты вращения для режима выбега; Δtk - вычисленное по показаниям таймера приращение времени для режима выбега; при этом электромагнитный момент гиромотора равен
Технический результат изобретения – повышение точности определения механических характеристик гирокамеры. 4 табл., 3 ил.
Description
Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано при проектировании герметичных газозаполняемых гирокамер гироузлов гироскопических приборов.
Известен негерметичный гироузел (гирокамера с гиромотором), гирокамера которого выполнена с вентиляционными окнами, с гиромотором обращенного типа марки ГМ-4, на котором нанесен несимметричный рисунок в виде спирали для динамической балансировки ротора гиромотора. Данный гироузел широко используется в различного типа гироскопических приборах, например в авиагоризонте АГД-1, центральной гироскопической вертикале ЦГВ различных модификаций (Авиагоризонт дистанционный. АГД-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Машиностроение, 1972 г.).
Такая гирокамера не позволяет снимать характеристики гиромотора с анализом влияния ее основных характеристик (зазор между ободом ротора и кожухом гирокамеры, давление газа внутри ее) на механические характеристики гиромотора.
При проектировании гироузлов существенное значение имеют параметры гирокамеры: зазор между ротором и внутренней поверхностью гирокамеры и давление газа, заполняющего ее. Данные параметры существенным образом влияют на технические характеристики гиромотора: время разгона, время выбега, температуру перегрева, потребляемую мощность, которые в свою очередь определяются видом механических характеристик (зависимости электромагнитного момента и момента сопротивления от частоты вращения).
Известен герметичный гироузел, гирокамера которого выполнена герметичной и заполнена гелием или водородом под низким давлением. Конструктивно гирокамера состоит из двух непрозрачных крышек, неподвижно соединенных с цилиндрическим кожухом. Статор гиродвигателя жестко соединен с крышками гирокамеры, а на роторе нанесен несимметричный рисунок для динамической балансировки. На одной крышке впаяны три гермоввода для подвода трехфазного питания к гиромотору и трубка (штуцер) для заполнения гирокамеры газом. Подобные гироузлы широко применяются в авиационных приборах, например гироузел ГУА-2. (Малогабаритная гировертикаль МГВ-1С. Техническое описание и руководство по эксплуатации. М.: Машиностроение. - 1974 г., стр. 12-18).
Данный гироузел, принятый за прототип, имеет тот недостаток, что его гирокамера не позволяет снимать механические характеристики и исследовать влияние зазора между ободом ротора и внутренней поверхностью гирокамеры на технические характеристики гиромотора.
Техническим результатом изобретения является повышение точности определения механических характеристик.
Технический результат достигается тем, что в установке для снятия механических характеристик гиромотора содержащей герметичную гирокамеру, состоящую из двух крышек и цилиндрического кожуха, в которой установлен гиромотор с несимметричным рисунком, нанесенном на боковую поверхность ротора с заданным осевым моментом инерции, одна боковая крышка гирокамеры, размещенная со стороны несимметричного рисунка ротора, выполнена прозрачной, цилиндрический кожух выполнен сменным с переменным внутренним диаметром для изменения зазора между цилиндрической частью ротора и кожухом гирокамеры, а в установку дополнительно введена импульсная лампа, подключенная к выходу управляемого импульсного генератора, вход которого соединен с первым USB портом компьютера, на второй USB порт которого подключен управляемый таймер, выдающий дискретное текущее время в моменты остановок несимметричного рисунка ротора, что соответствует дискретным значениям частоты вращения ротора заданным в памяти компьютера с формированием для режима разгона инерционного момента
определяющего разность моментов Мэм(ωi) - Мс(ωi),
где J - осевой момент инерции ротора; Δωi - заданное приращение частоты вращения для режима разгона; Δti - вычисленное по показаниям таймера приращение времени; Мэм(ωi) - электромагнитный момент гиромотора; Мс(ωi) - момент сопротивления гиромотора; ωi - частота вращения на данном шаге измерения;
и с формированием для режима выбега гиромотора инерционного момента
определяющего только момент сопротивления (-Мс(ωi)) в функции частоты вращения,
где Δωk - заданное приращение частоты вращения для режима выбега; Δtk - вычисленное по показаниям таймера приращение времени для режима выбега;
при этом электромагнитный момент гиромотора равен
Сущность изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг. 1 - фиг. 3, где фиг. 1 - эскиз конструкции гирокамеры установки с функциональными блоками управления, фиг. 2 - вид на гиромотор и гирокамеру со стороны прозрачной крышки, а на фиг. 3 представлены графики моментов, полученные путем обработки измеренной информации в компьютере.
На рисунках приняты следующие обозначения:
1 - ротор гиромотора;
2 - ось статора гиромотора;
3 - крышка гирокамеры металлическая со штуцером;
4 - крышка гирокамеры прозрачная;
5 - кожух гирокамеры цилиндрический;
6 - гайки для крепления оси статора к крышкам;
7 - импульсная лампа;
8 - управляемый импульсный генератор;
9 - компьютер, например, notebook;
10 - управляемый таймер;
11 - основание, к которому крепится гирокамера;
12 - первый USB порт компьютера;
13 - второй USB порт компьютера;
14 - несимметричный рисунок (риска), который нанесен на крышку ротора;
15 - источник трехфазного питания (например, 36В, f=400 Гц);
16 - блок для откачивания воздуха из гирокамеры и заполнения ее газом, например гелием;
17 - винты крепления гирокамеры;
18 - уплотнительные прокладки;
dк - внутренний диаметр кожуха гирокамеры;
dp - внешний диаметр ротора гиромотора;
δ0=(dк-dр)/2 - зазор между ротором и внутренней поверхностью кожуха гирокамеры, может варьироваться за счет замены кожуха гирокамеры.
Установку можно представить в виде двух функциональных блоков: гирокамеры и системы измерения.
Гирокамера с гиромотором образует гироузел и конструктивно выполнены следующим образом (см. фиг. 1):
Гирокамера состоит из двух крышек 3 и 4, которые вставляются в цилиндрический кожух 5.
Крышка 3 выполняется произвольной формы с цилиндрическим посадочным буртиком. Крышка 4 изготавливается из прозрачного материала и имеет аналогичную форму. Гиромотор представляет синхронную или асинхронную трехфазную электрическую машину, построенную по обращенной схеме, т.е. ротор 1 охватывает статор, который устанавливается в гирокамеру посредством крепления оси статора 2 в отверстиях крышек 3 и 4. На боковую поверхность ротора 1 со стороны прозрачной крышки 4 нанесен несимметричный рисунок (риска) 14. На ось статора гиромотора навинчиваются гайки 6 и затягиваются, тем самым обеспечивается фиксация статора гиромотора, кожуха и крышек. Предварительно между крышками вставляется цилиндрический кожух 5, который занимает свое положение за счет буртиков в крышках 3 и 4. Соединения уплотняются прокладками 18 для обеспечения герметичности. Конец полой оси ротора, через которую выходят провода питания гиромотора, заливается компаундом для обеспечения герметичности. Провода обмоток статора подключаются к источнику трехфазного питания 15. Блок 16 по трубке подключается к штуцеру 19 в металлической крышке 3. Гирокамера крепится к основанию 11 с помощью винтов 17 в ножках крышек (крепление показано условно и может быть выполнено иначе).
При этом должна существовать возможность изменять зазор δ0 и давление газа внутри гирокамеры.
Установка является исследовательской. Для изменения зазора между ротором 1 и внутренней поверхностью кожуха 5 гирокамеры последний делается съемным, у которого dк может варьироваться в заданных пределах с целью изменения зазора δ0, влияющего существенным образом на момент аэродинамического сопротивления гиромотора.
Прежде чем подавать питание на гиромотор необходимо сначала с помощью блока 16 откачать воздух из гирокамеры, а затем под определенным давлением заполнить ее газом, например гелием.
Система измерения
Импульсная лампа 7, освещающая гиромотор через прозрачную крышку гирокамеры, питается от управляемого импульсного генератора 8, вход которого соединен с первым USB-портом 12 компьютера 9. При этом может задаваться частота вспышек в пересчете на частоту вращения в диапазоне от 100 об/мин до 30000 об/мин. На второй USB-порт 13 подключается управляемый таймер 10 для передачи дискретного времени в моменты остановок (замирания) несимметричного рисунка 14 ротора 1 (см. фиг. 2).
Режимы работы установки
Установка работает в трех режимах: определение номинальной частоты вращения, разгон гиромотора, выбег гиромотора.
Реализация всех режимов основывается на применении стробоскопического эффекта. При этом предполагаем, что в гирокамере установлен кожух 5 с заданным диаметром dк и она заполнена заданным газом под заданным давлением.
Стробоскопический способ снятия угловой скорости состоит в следующем: если за время между вспышками импульсной лампы укладывается целое число оборотов гиромотора, то ввиду инерционности зрения несимметричное изображение, нанесенное на роторе, покажется остановившимся. В это время оператор нажимает кнопу на таймере, и данные о времени достижения данной скорости заносятся в компьютер.
Определение номинальной скорости вращения гиромотора
На статор подается питание от трехфазного питания стабилизированной частоты и напряжения. Гиромотор начинает набирать обороты и достигает номинальной частоты вращения. После этого с помощью компьютера 9 изменяют частоту импульсного генератора 8 таким образом, чтобы несимметричный рисунок 14 ротора 1 остановился. Записывают данную частоту ni А далее, например, постепенно увеличивая частоту вспышек, замечают следующую подряд идущую частоту ni+1 «замирания» рисунка. Номинальные частота вращения nн и угловая скорость находятся по формулам:
Вычисленную номинальную скорость вращения заносят в таблицу 1.
Снятие характеристики разгона
В режиме измерения параметров разгона устройство работает следующим образом: задается частота вспышек лампы (шаг измерения) n (об/мин) или ; подается питание гиромотора; гиромотор будет набирать обороты от 0 до nн и при этом будет наблюдаться N остановок несимметричного рисунка в зависимости от заданного шага измерений; при остановке изображения несимметричного рисунка 14 ротора 1 оператор нажимает кнопку на таймере 10; это время ti заносится в память компьютера 9. Следующее время остановки также заносится в таблицу и т.д. Отметки времени будут означать достижение угловой скорости, равной
где i=1, 2, 3 … - порядковый номер отметки.
Для снятия последней точки быстро задают частоту вспышек импульсной лампы, соответствующую номинальной nн частоте вращения, при остановке несимметричного рисунка оператор нажимает кнопку таймера 10 и в компьютер записывается время разгона tp (см. Таблицу 1).
Снятие характеристики выбега
Схожим образом снимается и характеристика выбега: сначала выбирается частота вспышек лампы (желательно такая же, как при разгоне) только все будет происходить в обратном порядке. При этом частоты вращения ротора при остановках несимметричного рисунка будут такими же, как и при разгоне, а времена значительно отличаться (время выбега в гиромоторах всегда значительно больше времени разгона, что определяется спецификой его работы: временем готовности прибора и назначенным сроком службы). Чтобы записи в таблице 1 были корректными, для формирования массивов при выбеге индекс i заменен на индекс k.
Обработка результатов
Движение гиромотора во время разгона описывается уравнением:
где J - момент инерции ротора относительно оси вращения (известная величина для данного гиромотора); ω - угловая скорость вращения ротора; Мэм(ω) - электромагнитный момент гиромотора как функция от ω; Мс(ω) - момент сил сопротивления как функция от ω. Функция зависимости угловой скорости вращения от времени аппроксимируется до кусочно-линейного вида. Значение производной будет постоянным на линейном участке и будет определяться для точки середины линейного отрезка .
Тогда уравнение (1) для режима разгона будет определять инерционный момент:
определяющий разность пока неизвестных моментов Мэм(ωi) - Мс(ωi),
где Δωi - заданное приращение частоты вращения; Δti - вычисленное по показаниям таймера приращение времени для режима разгона; Мэм(ωi) - электромагнитный момент гиромотора (пока неизвестный); Мс(ωi) - момент сопротивления гиромотора (пока неизвестный); ωi - частота вращения на данном шаге измерения (задана в компьютере заранее).
Для режима выбега, когда питание гиромотора отключено (Мэм(ωk)=0), уравнение (1) будет определять момент сопротивления в функции частоты вращения
где Δωk - заданное приращение частоты вращения для режима выбега (рационально принять Δωk=Δωi); Δtk - вычисленное по показаниям таймера приращение времени для режима выбега.
Электромагнитный момент при этом будет равен
Предлагаемое устройство можно применить в исследовательских целях для определения механических характеристик гиромотора (электромагнитного момента и момента сопротивления) при разном зазоре между ротором гиромотора и кожухом, а также при разном давлении газа в гирокамере.
В качестве примера приводятся данные эксперимента, представленные в таблице 2 для гиромотора ГМ-4, вращающегося в воздухе без гирокамеры.
Для нахождения механических характеристик и построения графиков моментов в компьютере формируется файл в виде таблицы 3, составленной в соответствии с формулами (2)-(4) для гиромотора ГМ-4 с моментом инерции ротора J=1,7⋅10-4 Нмс.
На основе таблицы 3 по точкам строятся графики моментов, представленные на фиг. 3. Для интерпретации полученных данных используется программная интерполяция моментов.
На графике (фиг. 3) изображены кривые момента сопротивления, суммы моментов при разгоне, а также их полиноминальные интерполяции. Точка пересечения интерполяционных линий (ωн на графике) отражает установившееся движение. По графику полиноминальной интерполяции определяется пусковой момент двигателя (случае данного эксперимента Мп ≈ 0,0018 Нм), критический (максимальный) момент (Мкр ≈ 0,0139 Нм).
Устройство не использует контактные методы измерения скорости вращения, что позволяет упростить конструкцию, избавиться от вредных моментов на роторе. Использование стробоскопического измерения скорости вращения, в отличие от электротехнических методов, повышает надежность установки и удешевляет изготовление.
При разработке гирокамеры для конкретного гиромотора с заданным диаметром ротора dp и моментом инерции J необходимо оптимальным образом подобрать внутренний диаметр dк кожуха гирокамеры, выбрать газ, ее заполняющий и его давление.
Обычно зазор между ротором и гирокамерой составляет доли миллиметра, задаваемый для конкретного гиромотора диаметром dк, а давление газа р (водорода или гелия) заключается в диапазоне десятков мм. рт. столба. Составив матрицу проведения эксперимента (таблица 4), можно правильно выбрать указанные параметры конструкции по косвенным характеристикам: механическим характеристикам, времени разгона и времени выбега.
По графикам, аналогичным представленным на фиг. 3, можно определить для каждого варианта эксперимента обобщенный показатель - критерий качества гирокамеры
который должен быть максимальным.
Таким образом, установка для снятия механических характеристик гиромотора позволяет экспериментально, качественно и бесконтактным способом определять механические характеристики гиромотора, расположенного в специальной герметичной гирокамере, с целью наилучшим образом определять ее конструктивные параметры: радиальный зазор между ротором и ее кожухом, а также давление газа, которым она заполняется. Полученные конструктивные параметры будут положены в основу проектирования рабочего гироузла для конкретного гироскопического прибора.
Claims (10)
- Установка для снятия механических характеристик гиромотора, содержащая герметичную гирокамеру, состоящую из двух крышек и цилиндрического кожуха, в которой установлен гиромотор с несимметричным рисунком, нанесенным на боковую поверхность ротора с заданным осевым моментом инерции, отличающаяся тем, что одна боковая крышка гирокамеры, размещенная со стороны несимметричного рисунка ротора, выполнена прозрачной, цилиндрический кожух выполнен сменным с переменным внутренним диаметром для изменения зазора между цилиндрической частью ротора и кожухом гирокамеры, а установка содержит импульсную лампу, подключенную к выходу управляемого импульсного генератора, вход которого соединен с первым USB портом компьютера, на второй USB порт которого подключен управляемый таймер, выдающий дискретное текущее время в моменты остановок несимметричного рисунка ротора, что соответствует дискретным значениям частоты вращения ротора, заданным в памяти компьютера с формированием для режима разгона инерционного момента
- определяющего разность моментов Мэм(ωi) - Мс(ωi),
- где J - осевой момент инерции ротора; Δωi - заданное приращение частоты вращения для режима разгона; Δti - вычисленное по показаниям таймера приращение времени; Мэм(ωi) - электромагнитный момент гиромотора; Мс(ωi) - момент сопротивления гиромотора; ωi - частота вращения на данном шаге измерения;
- и с формированием для режима выбега гиромотора инерционного момента
- определяющего только момент сопротивления (-Мс(ωi)) в функции частоты вращения,
- где Δωk - заданное приращение частоты вращения для режима выбега; Δtk - вычисленное по показаниям таймера приращение времени для режима выбега;
- при этом электромагнитный момент гиромотора равен
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104479A RU2701458C1 (ru) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | Установка для снятия механических характеристик гиромотора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104479A RU2701458C1 (ru) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | Установка для снятия механических характеристик гиромотора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2701458C1 true RU2701458C1 (ru) | 2019-09-26 |
Family
ID=68063222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019104479A RU2701458C1 (ru) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | Установка для снятия механических характеристик гиромотора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2701458C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1980002195A1 (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-16 | Northrop Corp | Drift compensation and gyroscopic compass |
RU2175113C1 (ru) * | 2000-03-14 | 2001-10-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ коррекции перпендикулярности оси ротора гироскопа и гироскопический прибор |
RU2285237C2 (ru) * | 2004-09-20 | 2006-10-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Система контроля асинхронного электродвигателя |
RU2518975C2 (ru) * | 2012-08-20 | 2014-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора |
RU2572501C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2016-01-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Способ коррекции дрейфа гироскопа и устройство для его осуществления |
-
2019
- 2019-02-18 RU RU2019104479A patent/RU2701458C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1980002195A1 (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-16 | Northrop Corp | Drift compensation and gyroscopic compass |
RU2175113C1 (ru) * | 2000-03-14 | 2001-10-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ коррекции перпендикулярности оси ротора гироскопа и гироскопический прибор |
RU2285237C2 (ru) * | 2004-09-20 | 2006-10-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Система контроля асинхронного электродвигателя |
RU2518975C2 (ru) * | 2012-08-20 | 2014-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора |
RU2572501C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2016-01-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Способ коррекции дрейфа гироскопа и устройство для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960003065A (ko) | 전력 시스템의 정확도를 향상시킬 수 있는 가변 속도 발전기-전동기 장치 | |
RU2701458C1 (ru) | Установка для снятия механических характеристик гиромотора | |
US10250008B2 (en) | Discharge excitation gas laser apparatus | |
Sun et al. | Rotation control and characterization of high-speed variable-capacitance micromotor supported on electrostatic bearing | |
SU670251A3 (ru) | Двигатель с переменным магнитным сопротивлением | |
KR930703079A (ko) | 원심분리기 | |
US20190360462A1 (en) | Electric rotor dynamics damping | |
DK2662952T3 (en) | Generator, especially for a wind turbine | |
RU2637186C1 (ru) | Способ определения погрешности двухстепенного гироблока | |
JP2005080430A (ja) | レゾルバ内蔵型モータ | |
JP7356492B2 (ja) | 電気モーターおよび電気モーター付きファン | |
JP5115134B2 (ja) | 真空ポンプ装置 | |
SU1752446A1 (ru) | Стенд угловых колебаний | |
CN109357689A (zh) | 一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法 | |
JP2004180431A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
RU77418U1 (ru) | Динамически настраиваемый гироскоп | |
RU2660590C2 (ru) | Узел отводной трубы, стартер-генератор и способ установки узла отводной трубы в стартер-генератор | |
RU2118796C1 (ru) | Двухосный гироскопический измеритель угловых скоростей с электрической пружиной | |
CN112425048B (zh) | 电动马达、通风机和用于控制电动马达的马达电子器件 | |
RU2779823C2 (ru) | Электродвигатель, а также вентилятор, имеющий соответствующий электродвигатель | |
RU2111455C1 (ru) | Способ определения угловых скоростей подвижного объекта с помощью трехстепенного гироскопа с электрической пружиной | |
JPH0282000A (ja) | ターボ分子ポンプの運転状態検出方法 | |
RU2658288C2 (ru) | Способ синхронизации синхронной реактивной электрической машины | |
RU2282825C2 (ru) | Динамически настраиваемый гироскоп | |
SU1103154A1 (ru) | Стенд дл градуировки и испытаний акселерометров |