RU2699992C1 - Опорная тележка электрифицированной широкозахватной дождевальной машины - Google Patents
Опорная тележка электрифицированной широкозахватной дождевальной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2699992C1 RU2699992C1 RU2018117969A RU2018117969A RU2699992C1 RU 2699992 C1 RU2699992 C1 RU 2699992C1 RU 2018117969 A RU2018117969 A RU 2018117969A RU 2018117969 A RU2018117969 A RU 2018117969A RU 2699992 C1 RU2699992 C1 RU 2699992C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trolley
- wheel
- worm
- truss
- struts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Опорная тележка содержит балку (1), колеса, колесные червячные редукторы (5), центральный мотор-редуктор (3), валы привода, стойки, несущие трубопровод в виде пространственной фермы, набор треугольников, распорный треугольник, подкосы диагональные, растяжки. Колесные червячные редукторы (5) установлены в торец балки (1), а оси их червяков (6) соосны с продольной осью балки (1). Обеспечивается снижение металлоемкости конструкции опорной тележки, повышение надежности, долговечности и безопасности эксплуатации привода. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в электрифицированных широкозахватных фронтальных и круговых дождевальных машинах.
Практически на всех машинах кругового и фронтального действия как отечественных ("Кубань-Л"), так и иностранного производства ("Reinke", "Zimmatic", "Valley" прототип), где используется электрический привод, состав элементов конструкции тележки одинаков, это - центральный мотор-редуктор, карданные валы, колесные червячные редукторы и колеса с пневматическими шинами, повышенной проходимости. Идентично и компоновочное решение по расположению всех перечисленных выше элементов привода, т.е. в центре балки опорной тележки с боку от нее располагается мотор-редуктор, от него с помощью карданной передачи, расположенной (при виде сверху), также ассиметрично сбоку от балки тележки крутящий момент передается к колесным червячным редукторам, закрепленным на концах балки. На выходном валу редукторов установлены колеса. Карданная передача на машинах типа "Кубань" закрыта трубчатыми кожухами, зафиксированными с помощью хомутов на балке тележки. Стойки тележки соединяют балку с трубопроводом фермы.
Жесткость месту соединения придают подкосы выполненные из трубы круглого сечения и закрепленные к трубопроводу фермы в месте установки поддерживающих треугольников.
Недостатком приведенных ранее конструкций, является расположение мотор-редуктора, карданной передачи и колесного редуктора ассиметрично относительно оси балки тележки. Подобная компоновка деталей привода приводит к тому, что колеса тележки отстоят от балки на расстояние обусловленное размером карданной передачи, находящейся между балкой тележки и колесом. В результате плечо приложения сил веса металлоконструкции и находящейся в ней поливной воды на колеса тележек неоправданно велико, что приводит к увеличению размеров выходного вала, колесного редуктора и увеличению сечения стоек тележки и подкосов, соединяющих стойки тележки с фермой, и воспринимающих нагрузку при развороте тележки фермой во время движения.
В качестве аналога предлагаемого изобретения, уместным было бы рассмотреть дождевальную машину "Кубань-ЛК", серийно производимую в СССР. (Кропоткинский машиностроительных завод "Радуга").
Конструкция тележки машины представляет собой А-образную раму, состоящую из опорной балки, в центре которой на кронштейне закреплен мотор-редуктор, соединенный посредством карданной передачи с колесными червячными редукторами, установленными на концах балки и несущими на выходных валах колеса с пневмошинами, приводящими в движение всю конструкцию, т.к. согласно нормативной документации (ТУ, ТО, ИЭ) карданная передача является объектом повышенной опасности и согласно требований безопасности (ТУ Кубань) п. 2.4. "вращающиеся части машины, кроме колес, опорных тележек, должны быть защищены кожухами или ограждениями и не должны создавать опасности для обслуживающего персонала", передача имеет защиту в виде трубчатого кожуха. Колесные редукторы, закрепленные на консольных кронштейнах по концам балки, сориентированы в пространстве таким образом, что червяк расположен сверху от червячного колеса.
Опорная тележка с помощью стоек соединена с трубопроводом машины, выполненным в виде пространственных ферм. Для придания жесткости месту сочленения имеются подкосы, идущие от стоек тележки к трубопроводу фермы, в место установки первого от тележки треугольника, а в центральной части подкосы соединены между собой поперечиной.
Недостатком аналога является то, что для обеспечения безопасной эксплуатации необходима защита карданной передачи дополнительными элементами в виде трубчатых кожухов закрепленных к балке тележки с помощью хомутов.
Кроме того, неудачным является конструктивное исполнение колесного червячного редуктора, у которого червяк расположен сверху от червячного колеса, что является самым нежелательным из всех положений, которые он может занимать при иных компоновках. Это связано с тем, что червячная передача является передачей скольжения и особо требовательна к смазке, особенно в местах контакта зубьев, где наблюдается повышенное трение, и как следствие, нагрев, вместе с тем, передача является тихоходной и смазка, захватываемая червячным колесом редуктора, успевает стечь, пока достигнет места контакта последнего с червяком.
Крепление подкосов, соединяющих стойки опорной тележки с фермой к трубопроводу, ведет к риску поломки т.к. прочность тяг нижнего пояса гораздо больше прочности тонкостенной трубы фермы, а они практически не участвуют передачи нагрузки от фермы к тележке во время разворота последней, при движении машины по сложному рельефу.
Поставленная цель изобретения достигается путем изменения конструкции и компоновочного решения по расположению деталей привода. Указанное, осуществляется следующим образом: балка тележки, представляющая собой полую толстостенную трубу, которая состоит из двух частей, соединенных в центре с помощью кронштейна одновременно используемого для установки центрального мотор-редуктора. Мотор-редуктор установлен таким образом, что его выходные валы находятся по центру внутри трубы балки. Передача крутящего момента от мотор-редукторов к колесным червячным редукторам, осуществляется с помощью телескопических валов, располагаемых внутри трубы балки, и соединенных с валами редукторов жесткими муфтами. Колесные редукторы закреплены при помощи кронштейнов на торцах балки, причем конструктивное исполнение редуктора выполнено таким образом, что червяк расположен снизу от червячного колеса и место контакта зубьев передачи постоянно находится в масляной ванне, как и подшипники червяка.
Соединение опорной тележки машины с фермой осуществляется при помощи подкосов, которые соединяют стойки тележки с деталями ферменного пролета, причем места крепления указанных подкосов к деталям фермы исполнены так, чтобы распределить действующую нагрузку передающуюся при движении машины от фермы к тележке и наоборот, как можно равномерней для чего используются диагональные растяжки, идущие от нижнего пояса фермы к ее трубопроводу и распорный треугольник, придающий устойчивость подкосам при действии на них сжимающих усилий.
Отличие предлагаемой конструкции тележки от имеющихся, является размещение колесного редуктора с торца балки тележки и изменение компоновки червячного редуктора таким образом, что червяк расположен снизу от червячного колеса и его вал находится по центру трубы балки внутри последней. Телескопический вал передающий крутящий момент от мотор-редуктора к колесному редуктору расположен внутри трубы балки и не требует кожуха, а центральный мотор-редуктор находится в центе балки на кронштейне, являющимся составной частью конструкции трубы балки. Подкосы, объединяющие тележку с фермой, соединены с последней в месте крепления нижнего пояса с треугольником фермы и с целью равномерного распределения нагрузки имеют продолжение в виде диагональных растяжек, идущих от точки крепления подкосов к трубопроводу фермы в место установки следующего треугольника.
С целью придания устойчивости подкосы в своей центральной части объединены распорным треугольником, соединяющим их с трубопроводом фермы и расположенным перпендикулярно к продольной оси самих подкосов.
На фиг. 1. На опорной тележке с электроприводом широкозахватной дождевальной машины. Вид спереди.
На фиг. 2. Опорная тележка вид сверху.
На фиг. 3. Привод опорной тележки. Вид сбоку.
На фиг. 1, 2, 3 изображена опорная тележка, которая представляет собой А-образную конструкцию, основанием которой является балка 1, выполненная из двух толстостенных труб круглого сечения, соединенных в центре кронштейном 2, который одновременно является местом установки мотор-редуктора 3. Мотор-редуктор закреплен на кронштейне таким образом, что его выходные валы расположены по центру трубы 1 балки тележки. С торцов балки приварены кронштейны 4, к которым крепятся колесные редукторы 5. Компоновочное решение колесных редукторов выполнено таким образом, что червяк 6 имеет нижнее расположение относительно червячного колеса 7, а выходящий вал червяка находится по центру трубы балки. Крутящий момент от центрального мотор-редуктора к колесным редукторам передается посредством телескопических валов 8, соединенных с редукторами с помощью муфт 9. Стойки тележки 10 объединяют балку тележки с трубопроводом машины 11, выполненными в сборе с наборами треугольников 12 и стяжками 13 в виде пространственной фермы. Жесткость месту сочленения тележки с фермой обеспечивают подкосы 14, идущие от стоек к треугольнику фермы 15 в место его установки на стяжках 13. С целью равномерного распределения нагрузки на конструкцию фермы места крепления подкосов 14 к треугольникам соединены с трубопроводом с помощью диагональных растяжек 16, точка крепления которых к трубе находятся в узле установки следующего треугольника фермы 12. С целью придания устойчивости подкосам 14, они объединены в своей центральной части с трубопроводом фермы распорным треугольником 17, который располагается перпендикулярно к продольной оси самых подкосов.
Уровень масла 18 в колесных редукторах находится выше места контакта зубьев передачи и подшипников червяка, что обеспечивает надежную смазку, а также теплоотвод из места зубчатого зацепления, обеспечивая тем самым надежную и долговечную работу всего привода.
Размещение телескопических валов привода в трубе балки позволяет отказаться от защитных кожухов, а кроме того в совокупности с установкой колесных редукторов в торце трубы и приближение колес к балке уменьшает плечо приложения сил к деталям металлоконструкции тележки, позволяет тем самым уменьшить их поперечное сечение и соответственно вес опоры в целом.
Источники: Руководство по эксплуатации «Машина дождевальная электрифицированная круговая "КУБАНЬ-ЛК1"» часть 1-2 техническое описание и инструкции ЭК-100.000 РЭ, URL: https://www.reinke.com/, URL: http://www.lindsayrussia.com, URL: http://www.valmont.com.
Claims (3)
1. Опорная тележка электрифицированной широкозахватной дождевальный машины, включающая балку, колеса, колесные червячные редукторы, центральный мотор-редуктор, валы привода, стойки, несущие трубопровод в виде пространственной фермы, набор треугольников, распорный треугольник, подкосы диагональные, растяжки, отличающиеся тем, что с целью снижения металлоемкости конструкции, путем уменьшения усилий, действующих на тележку, колесные червячные редукторы установлены в торец балки, а оси их червяков соосны с продольной осью балки.
2. Опорная тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колесный червячный редуктор имеет нижнее расположение червяка.
3. Опорная тележка по п. 1, отличающаяся тем, что валы привода проходят внутри балки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018117969A RU2699992C1 (ru) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | Опорная тележка электрифицированной широкозахватной дождевальной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018117969A RU2699992C1 (ru) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | Опорная тележка электрифицированной широкозахватной дождевальной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2699992C1 true RU2699992C1 (ru) | 2019-09-11 |
Family
ID=67989525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018117969A RU2699992C1 (ru) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | Опорная тележка электрифицированной широкозахватной дождевальной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2699992C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222158U1 (ru) * | 2023-09-05 | 2023-12-13 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" (ФГБНУ "РосНИИПМ") | Опорная тележка широкозахватной дождевальной машины с электроприводом |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1093302A1 (ru) * | 1982-12-27 | 1984-05-23 | Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" | Устройство дл синхронизации движени тележек многоопорной дождевальной машины |
US5862997A (en) * | 1998-02-13 | 1999-01-26 | Reinke; Richard F. | Center pivot irrigation system with improved worm gear wheel drive |
US20170335923A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-23 | Universal Motion Components Co., Inc. | Gearbox with internal diaphragm |
-
2018
- 2018-05-16 RU RU2018117969A patent/RU2699992C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1093302A1 (ru) * | 1982-12-27 | 1984-05-23 | Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" | Устройство дл синхронизации движени тележек многоопорной дождевальной машины |
US5862997A (en) * | 1998-02-13 | 1999-01-26 | Reinke; Richard F. | Center pivot irrigation system with improved worm gear wheel drive |
US20170335923A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-23 | Universal Motion Components Co., Inc. | Gearbox with internal diaphragm |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Б.М. ЛЕБЕДЕВ "ДОЖДЕВАЛЬНЫЕ МАШИНЫ". М., МАШИНОСТРОЕНИЕ, 1965. * |
Б.П. ФОКИН, А.К. НОСОВ "СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ МНОГООПОРНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН" НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ. - СТАВРОПОЛЬ, 2011. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222158U1 (ru) * | 2023-09-05 | 2023-12-13 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" (ФГБНУ "РосНИИПМ") | Опорная тележка широкозахватной дождевальной машины с электроприводом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105840950A (zh) | 步进式管道机器人 | |
CN106058731A (zh) | 电杆自行攀爬检修平台 | |
RU163954U1 (ru) | Широкозахватная дождевальная машина | |
DE202008017300U1 (de) | Wärmetauscher mit geneigten oder senkrechten Flächen und mit Reinigung | |
RU2699992C1 (ru) | Опорная тележка электрифицированной широкозахватной дождевальной машины | |
CN205223851U (zh) | 一种用于悬索桥主缆检测维修工作的爬行平台 | |
CN110154009B (zh) | 一种生物仿生蛇形机器人 | |
CN103061258B (zh) | 一种刚性多向变位防撞护栏 | |
CN111197675A (zh) | 一种仿生六足管道机器人 | |
CN103883841A (zh) | 一种变径管道机器人移动装置 | |
CN211965763U (zh) | 钢筋笼绕筋机 | |
CN209502476U (zh) | 一种管道清洗爬行机器人 | |
CN214211603U (zh) | 用于大口径长输供热管网的高效便捷自行走清管装置 | |
CN107646820B (zh) | 一种自走式喷药车 | |
RU222158U1 (ru) | Опорная тележка широкозахватной дождевальной машины с электроприводом | |
CN103229758B (zh) | 一种车载式喷雾机 | |
CN204837352U (zh) | 中心支轴式喷灌机塔架车 | |
CN211902060U (zh) | 一种仿生六足管道机器人 | |
CN205296926U (zh) | 开启式钢筋加工棚围挡 | |
CN206453083U (zh) | 一种挂面杆自动整提机 | |
RU88908U1 (ru) | Штанга штангового опрыскивателя | |
RU208721U1 (ru) | Опорная балка самоходной опорной тележки многоопорной дождевальной машины | |
CN202599223U (zh) | 伸缩式清洗装置 | |
CN206895150U (zh) | 旋转切割式犁铧综合整地机 | |
CN206655517U (zh) | 一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200517 |