RU2697504C2 - Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением - Google Patents
Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2697504C2 RU2697504C2 RU2016145479A RU2016145479A RU2697504C2 RU 2697504 C2 RU2697504 C2 RU 2697504C2 RU 2016145479 A RU2016145479 A RU 2016145479A RU 2016145479 A RU2016145479 A RU 2016145479A RU 2697504 C2 RU2697504 C2 RU 2697504C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal processor
- channels
- channel
- data
- radar
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/106—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/24—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using frequency agility of carrier wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области управления полетами летательных аппаратов. Технический результат - повышение надежности и повышение точности при работе в штатном режиме. Для этого аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением содержит сигнальный процессор, пульт управления, устройство отображения траекторной информации, соединенные с сигнальным процессором, канал первичного радиолокатора и канал вторичного радиолокатора, соединенные с сигнальным процессором через коммутационное устройство. Комплекс дополнительно снабжен каналом автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, соединенным с сигнальным процессором через коммутационное устройство. Коммутационное устройство дополнительно содержит логическую схему, которая выполнена с возможностью присвоения статистического веса данным от каналов, объединения и передачи их в сигнальный процессор. Осуществляется передача объединенных взвешенных данных от трех каналов, или объединенных взвешенных данных от любых двух каналов, или данных от любого одного канала. Сигнальный процессор выполнен с возможностью выдачи в устройство отображения траекторной информации координат цели с точностью, обусловленной составом и статистическим весом данных от каналов. Комплекс дополнительно содержит индикатор включенных и/или отключенных каналов, соединенный с сигнальным процессором. 2 табл., 1ил.
Description
Изобретение относится к области управления полетами летательных аппаратов.
Известен радиолокационный комплекс управления воздушным движением, содержащий первичный радиолокатор, соединенный с процессором по каналу первичного радиолокатора, а также устройство отображения радиолокационной информации и пульт управления, соединенные с процессором (RU 32888 U1). Указанный комплекс использует только отражение или вторичное излучение радиоволн, поэтому он недостаточно надежен и точен.
Известен радиолокационный комплекс управления воздушным движением, содержащий два независимых канала получения радиолокационной информации: первичный радиолокатор и вторичный радиолокатор (RU 2013138158 А). Однако радиолокационная информация, поступающая по указанным каналам, не объединяется. Информационным данным - параметрам положения (координатам) цели в пространстве, полученным по разным каналам, не могут быть присвоены статистические веса, что не позволяет повысить точность определения координат цели. Обработка необъединенной информации связана с большой нагрузкой на диспетчеров, что отрицательно влияет на надежность комплекса.
Известен радиолокационный комплекс, содержащий три независимых канала получения радиолокационной информации: первичный радиолокатор, вторичный радиолокатор и радиолокатор государственного опознавания (RU 34759 U1). Каналы указанных радиолокаторов соединены с сервером, выполненным с возможностью объединения радиолокационной информации. Указанный комплекс не используется для получения информации непосредственно в аэродромной зоне ввиду ограниченной зоны действия и недостаточной точности оценки координат на малых расстояниях. Кроме того в комплексе не предусмотрено присваивание веса данным, полученным от разных каналов, что не позволяет повысить точность определения координат цели. Канал государственного опознавания, дублируя данные вторичного радиолокатора, содержит сложное наземное и бортовое оборудование, что понижает надежность системы.
Известен радиолокационный комплекс управления воздушным движением, содержащий процессор, интерфейс пользователя, соединенный с процессором, канал первичного радиолокатора, канал автоматического зависимого наблюдения вещательного типа и канал пассивного радиолокатора, соединенные с процессором через коммутационное устройство (US 7961135 В2). В данном аналоге значимость данных, поступающих от каналов, так называемый статистический вес, при определении координат цели не учитывается. Пассивный радиолокатор обнаруживает сигналы, отраженные от цели, при облучении ее третьим случайным источником электромагнитных волн. Указанные обстоятельства обуславливают относительно невысокую точность и надежность комплекса-аналога.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявленного изобретения является аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением «Лира-А10», http://www.lemz.ru/views/solutions/orvd/liraa10. Комплекс-прототип содержит сигнальный процессор, пульт управления, устройство отображения траекторией информации, соединенные с сигнальным процессором, канал первичного радиолокатора и канал вторичного радиолокатора, соединенные с сигнальным процессором через коммутационное устройство. В коммутационном устройстве происходит объединение данных от первичного и вторичного радиолокаторов. Однако значимость данных, так называемый статистический вес, при определении координат цели не учитывается. Наличие только двух каналов получения данных и отсутствие возможности присваивать им статистический вес определяет относительно невысокую надежность и точность комплекса-прототипа.
При разработке предлагаемого изобретения решалась техническая проблема, заключающаяся в создании аэродромного радиолокационного комплекса управления воздушным движением, лишенного указанных выше недостатков.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является:
- повышение надежности радиолокационного комплекса управления воздушным движением;
- повышение точности радиолокационного комплекса управления воздушным движением при работе в штатном режиме.
Указанный технический результат достигается тем, что аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением, содержащий сигнальный процессор, пульт управления, устройство отображения траекторной информации, соединенные с сигнальным процессором, канал первичного радиолокатора и канал вторичного радиолокатора, соединенные с сигнальным процессором через коммутационное устройство, дополнительно снабжен каналом автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, соединенным с сигнальным процессором через коммутационное устройство, и индикатором включенных и/или отключенных каналов, соединенным с сигнальным процессором, причем коммутационное устройство дополнительно содержит логическую схему, выполненную с возможностью присвоения статистического веса данным от каналов, объединения и передачи в сигнальный процессор объединенных взвешенных данных от трех каналов, или объединенных взвешенных данных от любых двух каналов, или данных от любого одного канала, а сигнальный процессор выполнен с возможностью выдачи в устройство отображения траекторной информации координат цели с точностью, обусловленной составом и статистическим весом данных от каналов.
Возможность логической схемы коммутационного устройства присваивать статистический вес данным от каналов, объединять и передавать в сигнальный процессор объединенные взвешенные данные от трех каналов, или объединенные взвешенные данные от любых двух каналов, или данные от любого одного канала обеспечивается использованием в ее составе имеющихся в продаже соответствующих стандартных функциональных блоков, стандартных функциональных элементов. Так, в качестве устройств присвоения веса могут быть использованы стандартные умножители, в качестве устройств объединения канальной информации - стандартные сумматоры, реализуемые в соответствующей программируемой логической интегральной схеме, например, типа «Cyclone IV», https://www.altera.com/products/fpga/cyclone-series/cyclone-iv/overview.html.
Возможность сигнального процессора выдавать в устройство отображения траекторной информации координаты цели с точностью, обусловленной составом и статистическим весом данных от каналов обеспечивается использованием в качестве сигнального процессора любых вычислителей, например, таких как вычислитель «FURY-1», http://www.npp-crts.ru/competencies/development-center/high-level-electronic-components/fury1.
Повышение надежности и точности предлагаемого комплекса обусловлено следующим. Предлагаемый комплекс дополнительно снабжен каналом автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, соединенным с сигнальным процессором через коммутационное устройство, что позволяет не только получить дополнительный источник данных и за счет этого повысить точность работы комплекса в штатном режиме и его общую надежность. В связи с тем, что коммутационное устройство дополнительно содержит логическую схему, выполненную как указано выше, данным, полученным от каждого из каналов, в том числе от дополнительного канала автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, присваиваются статистические веса в зависимости от текущего статуса каждого канала, обусловленного погодными условиями, помехо-целевой обстановкой и расстоянием до летательного аппарата. В связи с этим при работе комплекса в штатном режиме обеспечивается повышение точности за счет того, что объединение данных для дальнейшей передачи в сигнальный процессор осуществляется с учетом их статистического веса. Наличие дополнительного, третьего, канала, а также указанное выполнение логической схемы позволяют обеспечить настолько же надежную работу комплекса и в случае отключения (аварийного или регламентного) не только любого одного, но и любых двух каналов. Для обеспечения такой работы комплекса сигнальный процессор выполнен с возможностью выдачи в устройство отображения траекторной информации координат цели с точностью, обусловленной составом и статистическим весом данных от каналов. При этом информация о задействованных каналах учитывается диспетчером благодаря наличию в предлагаемом аэродромном радиолокационном комплексе индикатора включенных и/или отключенных каналов, соединенного с сигнальным процессором.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого аэродромного радиолокационного комплекса управления воздушным движением.
Схема содержит канал 1 первичного радиолокатора, канал 2 вторичного радиолокатора, канал 3 автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, коммутационное устройство 4, сигнальный процессор 5, устройство отображения траекторной информации 6, пульт управления 7, индикатор 8 включенных и/или отключенных каналов. Коммутационное устройство 4 содержит логическую схему 9 и мультиплексор 10. Логическая схема содержит три устройства 11 присвоения веса и четыре устройства 12 объединения канальной информации.
В качестве канала 1 первичного радиолокатора может быть использован, например, первичный радиолокатор комплекса управления воздушным движением «Лира-А10», http://www.lemz.ru/views/solutions/orvd/liraa10. В качестве канала 2 вторичного радиолокатора может быть использован, например, радиолокатор «Аврора-2», http://www.vniira.ru/ru/products/790/809/1175/?text=elements. В качестве канала 3 автоматического зависимого наблюдения вещательного типа использована, например, система АЗН-В «Сота-Х4», http://www.npp-crts.ru/competencies/development-center/system-radio-solutions/sota_x4/.
Другие составные части (блоки, элементы) предлагаемого комплекса могут представлять собой имеющиеся в продаже соответствующие стандартные функциональные блоки или стандартные функциональные элементы, в том числе, соответствующие функциональные блоки и функциональные элементы комплекса-прототипа.
Приведенная на чертеже логическая схема 9 содержит три умножителя, используемых в качестве устройств 11 присвоения веса, и четыре сумматора, используемых в качестве устройств 12 объединения канальной информации, реализованных в программируемой логической интегральной схеме (ПЛИС) типа «Cyclone IV» http://www.altera.com/products/fpga/cyclone-series/ceclone-iv/overview.html.
Мультиплексор 10 реализуется в той же микросхеме ПЛИС типа «Cyclone IV», а в качестве сигнального процессора 5 использован вычислитель «FURY-1», http://www.npp-crts.ra/competencies/development-center/high-level-electronic-components/furyl/.
В качестве устройства 6 отображения траекторной информации использован монитор типа «UP2716D», http://www.dell.com/ru/business/p/dell-up2716d-monitor/pd, в качестве пульта управления 7 - клавиатура «K120» компании производителя http://www.logitech.com/ru-ru/product/k120, в качестве индикатора 8 включенных и/или отключенных каналов - отдельный дисплей типа «Е2416Н», http://www.dell.com/ru/p/dell-e2416h-monitor/pd.
Предлагаемый комплекс работает следующим образом. Информация о координатах цели поступает в коммутационное устройство 4 и далее в логическую схему 9 по трем каналам: каналу 1 первичного радиолокатора, каналу 2 вторичного радиолокатора, каналу 3 автоматического зависимого наблюдения вещательного типа (АЗН-В). В коммутационном устройстве 4 посредством устройств 11 присвоения веса координатам каждого канала присваиваются статистические веса, информация о которых содержится в базе данных сигнального процессора 5. Далее взвешенные координаты объединяются в устройствах 12 объединения канальной информации и через мультиплексор 10 поступают в сигнальный процессор 5. В результате на мониторе устройства 6 отображения траекторной информации диспетчер наблюдает необходимую для принятия решения по управлению воздушным движением информацию. Причем степень достоверности информации диспетчер оценивает с учетом показаний индикатора 8 включенных и/или отключенных каналов, который в описанном случае показывает, что все три канала находятся в работе. Необходимые команды диспетчер вводит посредством пульта управления 7.
В случае отключения одного или двух каналов из набора 1, 2, 3 ввиду неисправности или ввиду проведения профилактических (регламентных) работ, индикатор 8 отображает соответствующую информацию, которая говорит диспетчеру о снижении достоверности поступающей информации. Однако заявленный радиолокационный комплекс продолжает работать и в этом случае.
В случае отключения одного канала из набора 1, 2, 3 ввиду неисправности или ввиду проведения профилактических работ заявленный комплекс работает следующим образом. Информация о координатах цели поступает в коммутационное устройство 4 по двум функционирующим каналам. В коммутационном устройстве координатам каждого канала присваиваются статистические веса, информация о которых содержится в базе данных сигнального процессора 5.
Далее взвешенные координаты объединяются в устройствах 12 объединения канальной информации и через мультиплексор 10 поступают в сигнальный процессор 5. В результате на мониторе устройства 6 отображения траекторной информации диспетчер наблюдает необходимую для принятия решения по управлению воздушным движением информацию. Причем степень достоверности информации диспетчер оценивает с учетом показаний индикатора 8 включенных и/или отключенных каналов, который в описанном случае показывает, что два канала находятся в работе и еще один отключен с указанием какой именно.
В случае отключения двух каналов 1, 2 или 2, 3 или 1, 3 ввиду неисправности или ввиду проведения профилактических работ заявленный комплекс работает следующим образом. Информация о координатах цели поступает в коммутационное устройство 4 по одному из 3-х каналов. В коммутационном устройстве координатам рабочего канала статистические веса не присваиваются, на что процессором 5 в коммутационное устройство 4 дается соответствующая команда. Далее информация через мультиплексор 10 поступает в сигнальный процессор 5. В результате на мониторе устройства 6 отображения траекторной информации диспетчер наблюдает необходимую для принятия решения по управлению воздушным движением информацию. Причем степень достоверности информации диспетчер оценивает с учетом показаний индикатора 8 включенных и/или отключенных каналов, который в описанном случае показывает, что один канал находятся в работе и еще два отключены с указанием, какие именно.
Количество сочетаний объединяемых каналов равно 4: 1-2, 2-3, 1-3 и 1-2-3. В указанных сочетаниях информационные данные (координаты) каналов 1, 2 и 3 могут объединяться при различных наборах весов.
Выдача координат цели сигнальным процессором 5 с точностью, обусловленной составом и статистическим весом каналов, обеспечивается следующим образом. Априорно известны точностные характеристики каналов 1, 2, 3, что позволяет заранее рассчитать интегрированную точность отображения траекторной информации координат цели от каналов 1, 2, 3 во всех возможных их сочетаниях. База данных соответствий точностных характеристик и статических весов (далее база данных соответствий) для всех возможных сочетаний включенных каналов 1, 2, 3 размещена в перепрограммируемом постоянном запоминающем устройстве сигнального процессора 5. Указанная база данных соответствий содержит информацию о 4-х возможных сочетаниях объединения каналов: 1-2, 2-3, 1-3 и 1-2-3, точностные характеристики каналов а также наборы весов для указанных сочетаний. Исходя из принципа ранжирования весов, каналу, имеющему лучшие показатели с точки зрения точностных характеристик, присваивается больший вес, а каналу, имеющему худшие параметры - наименьший вес, в случае же когда два канала не работоспособны, работоспособному каналу вес не присваивается, и ему сопоставляются точностные характеристики, соответствующие данному каналу.
При сопровождении цели статистические веса каналов в общем случае могут меняться в зависимости от расстояния до цели, присутствия активных или пассивных помех, погодных и иных условий. Так, например, при хороших погодных условиях в отсутствие активных и пассивных помех при расстоянии до цели 100 км веса каналов могут иметь значения, приведенные в таблице 1.
При хороших погодных условиях в присутствии непреднамеренных активных помех, воздействующих на канал вторичного радиолокатора и канал автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, при расстоянии до цели 10 км веса каналов могут иметь значения, приведенные в таблице 2.
Таким образом, сигнальный процессор 5 в зависимости от того, сколько каналов из набора 1, 2, 3 включены, по базе данных соответствий выбирает необходимые веса и выдает их в устройства присвоения веса 11, а также выдает команду мультиплексору 10, для коммутации одного из его входов на вход сигнального процессора. Одновременно с этим по базе данных соответствий сигнальный процессор определяет погрешность отображения траекторной информации для выбранного сочетания каналов. После чего выдает траекторную информацию и информацию о точностных характеристиках в устройство отображения траекторной информации 6, а также информацию о включенных каналах на индикатор 8 включенных и/или отключенных каналов.
Сравнение показателей надежности и точности предлагаемого комплекса с прототипом показывает, что среднее время наработки на отказ увеличивается с 20000 часов до 25000-30000 часов для предлагаемого радиолокационного комплекса, а ошибка измерения дальности в штатном режиме, т.е. при работе всех трех каналов, уменьшается со 120 м до 60-75 м. Расчеты производились по следующим методикам: Левин В. И. Логическая теория надежности сложных систем. М.: Энергоатомиздат, 1985.; Диллон, Б. Инженерные методы обеспечения надежности систем: пер. с англ. / Б. Диллон, Ч. Сингх. - М.: Мир, 1984. - 318 с.; Г.А. Пахолков, Г.Е. Збричкая, Ю.Т. Криворучко и др. Обработка сигналов в радиотехнических системах ближней навигации. М.: Радио и связь, 1992. - 256 с.
Claims (1)
- Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением, содержащий сигнальный процессор, пульт управления, устройство отображения траекторной информации, соединенные с сигнальным процессором, канал первичного радиолокатора и канал вторичного радиолокатора, соединенные с сигнальным процессором через коммутационное устройство, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен каналом автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, соединенным с сигнальным процессором через коммутационное устройство, и индикатором включенных и/или отключенных каналов, соединенным с сигнальным процессором, причем коммутационное устройство дополнительно содержит логическую схему, выполненную с возможностью присвоения статистического веса данным от каналов, объединения и передачи в сигнальный процессор объединенных взвешенных данных от трех каналов, или объединенных взвешенных данных от любых двух каналов, или данных от любого одного канала, а сигнальный процессор выполнен с возможностью выдачи в устройство отображения траекторной информации координат цели с точностью, обусловленной составом и статистическим весом данных от каналов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145479A RU2697504C2 (ru) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145479A RU2697504C2 (ru) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016145479A RU2016145479A (ru) | 2018-12-18 |
| RU2016145479A3 RU2016145479A3 (ru) | 2019-03-19 |
| RU2697504C2 true RU2697504C2 (ru) | 2019-08-15 |
Family
ID=64746852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016145479A RU2697504C2 (ru) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2697504C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797994C1 (ru) * | 2022-01-02 | 2023-06-13 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Способ управления полетами и посадкой воздушных судов при помощи радиолокационной системы посадки |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748142A (en) * | 1996-12-20 | 1998-05-05 | Northrop Grumman Corporation | Pulse doppler radar system which identifies and removes electromagnetic interference |
| WO2002086535A1 (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Raytheon Company | Pulse radar varying irregular spaced frequency spectrum from pulse to pulse when detecting jaming signals |
| RU34759U1 (ru) * | 2003-08-04 | 2003-12-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро "Лианозовские радары" | Трассовый радиолокационный комплекс "Лира - Т" |
| RU2308737C1 (ru) * | 2006-02-22 | 2007-10-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Радиолокационная станция |
| RU2556708C1 (ru) * | 2014-03-17 | 2015-07-20 | Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз-Антей" | Посадочный радиолокатор |
-
2016
- 2016-11-21 RU RU2016145479A patent/RU2697504C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748142A (en) * | 1996-12-20 | 1998-05-05 | Northrop Grumman Corporation | Pulse doppler radar system which identifies and removes electromagnetic interference |
| WO2002086535A1 (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Raytheon Company | Pulse radar varying irregular spaced frequency spectrum from pulse to pulse when detecting jaming signals |
| RU34759U1 (ru) * | 2003-08-04 | 2003-12-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро "Лианозовские радары" | Трассовый радиолокационный комплекс "Лира - Т" |
| RU2308737C1 (ru) * | 2006-02-22 | 2007-10-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Радиолокационная станция |
| RU2556708C1 (ru) * | 2014-03-17 | 2015-07-20 | Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз-Антей" | Посадочный радиолокатор |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797994C1 (ru) * | 2022-01-02 | 2023-06-13 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Способ управления полетами и посадкой воздушных судов при помощи радиолокационной системы посадки |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016145479A (ru) | 2018-12-18 |
| RU2016145479A3 (ru) | 2019-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220404487A1 (en) | Radar system to track low flying unmanned aerial vehicles and objects | |
| CN107153194B (zh) | 多线激光雷达及多线激光雷达控制方法 | |
| US8896546B2 (en) | High integrity touch screen system | |
| US9182484B2 (en) | Traffic information services-broadcast (TIS-B) automatic address detection and coverage indication | |
| US7889115B2 (en) | System and method for tracking and identifying aircraft and ground equipment | |
| US7880667B2 (en) | Methods and apparatus for using interferometry to prevent spoofing of ADS-B targets | |
| US11106222B2 (en) | Method for detecting positioning apparatus of unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle | |
| US11041950B2 (en) | Surveillance systems providing integrated functional redundancy | |
| WO2007086899A2 (en) | Transponder landing system augmentation of the global positioning system | |
| CN107272002B (zh) | 波束增强雷达系统和方法 | |
| JP2019200206A (ja) | 二次レーダーを用いて航空機搭載トランスポンダの特定の特徴をライン動作時に測定する方法 | |
| Lilley et al. | DME/DME for alternate position, navigation, and timing (APNT) | |
| RU2662321C2 (ru) | Способ управления воздушным движением летательных аппаратов в районе аэродрома | |
| EP3021131A1 (en) | Multiple radio frequency (rf) systems using a common radio frequency port without an rf switch | |
| CN107783128B (zh) | 基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统 | |
| RU2697504C2 (ru) | Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением | |
| JP6870932B2 (ja) | 無線電波を送信及び受信する無線電気装置及び関連する無線高度測定システム | |
| JP2007500858A (ja) | 前方監視ｍｍ波地形回避レーダを有するレーダ高度計 | |
| WO2021087706A1 (zh) | 雷达系统、可移动平台及雷达系统的控制方法 | |
| US10234551B2 (en) | Method and system for managing data from an aircraft radio altimeter | |
| KR20150053005A (ko) | 탐지율을 높이기 위한 ｆｏｄ 탐지 레이더 장치 및 fod 탐지 방법 | |
| US4106018A (en) | Method and apparatus for reducing interference between plural radio altimeters | |
| US9091759B1 (en) | Smart beam selection for radar aided navigation | |
| RU2740170C1 (ru) | Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна | |
| KR20150121462A (ko) | 다중 안테나 빔을 이용한 레이더 고도계 장치 |