RU2696650C2

RU2696650C2 - Method for monitoring safety of crane, as well as system for controlling safety of crane

Info

Publication number: RU2696650C2
Application number: RU2017126031A
Authority: RU
Inventors: Яцек КРУПИНСКИ
Original assignee: Либхерр-Верк Биберах Гмбх
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2019-08-05
Also published as: EP3237320B1; WO2016102050A1; US20170369287A1; EP3237320A1; BR112017013364A2; CN107207222B; US10752473B2; ES2738916T3; RU2017126031A3; DE102014019465A1; BR112017013364B1; RU2017126031A; CN107207222A

Abstract

FIELD: cranes.

SUBSTANCE: disclosed is a control method of a tower rotary crane having a rotary platform. Crane (10) has a sensor and crane control, besides, at least one roll sensor is provided. Roll sensor is installed and built in rotary platform of rotary tower crane (10). Safety control of rotary tower crane (10) is carried out during erection, respectively, disassembly of crane (10). Invention covers also the crane safety control system.

EFFECT: providing stability of the crane during erection, respectively, disassembly, as well as during the whole operation, considerable improvement of the quality of the work performed.

15 cl, 13 dwg

Description

Настоящая заявка касается способа контроля безопасности крана, в частности башенного поворотного крана, а также системы для контроля крена крана по пп.1 и 15 формулы изобретения.The present application relates to a method for monitoring the safety of a crane, in particular a tower slewing crane, as well as a system for monitoring a crane roll according to claims 1 and 15.

Башенные поворотные краны возводятся и разбираются очень часто. При этом должны приниматься необходимые меры предосторожности, так чтобы был гарантирован надлежащий уровень безопасности, в частности, должна обеспечиваться необходимая устойчивость крана.Tower cranes are erected and disassembled very often. In this case, the necessary precautions must be taken so that an appropriate level of safety is guaranteed, in particular, the necessary stability of the crane must be ensured.

Контроль устойчивости крана в настоящее время известным образом осуществляется путем измерения вторичных значений на кране. При этом контролируется момент, как следствие нагрузки на кран от момента нагрузки. Все другие влияния не учитываются. Эти влияния представляют собой, например, ошибки при возведении крана, когда он, напр., неправильно нивелирован, оседание основания, допуски при возведении башни, ветер и т.д.The stability control of the crane is now known in a known manner by measuring secondary values on the crane. In this case, the moment is monitored, as a result of the load on the crane from the moment of loading. All other influences are not taken into account. These influences are, for example, errors in the construction of the crane when, for example, it is improperly leveled, subsidence of the base, tolerances during the construction of the tower, wind, etc.

Чтобы определить крен крана, принято, как в землеройно-транспортных машинах или в мобильных кранах, применять сенсоры крена, которые являются очень прочными механически и точными, и которые служат для того, чтобы либо контролировать устойчивость машины, либо улучшать качество производимой работы. Однако при этом вообще не учитывается положение верхней части крана относительно башенной системы и относительно основания.To determine the roll of the crane, it is customary, as in earth moving vehicles or in mobile cranes, to use roll sensors, which are very strong mechanically and accurately, and which serve to either control the stability of the machine or improve the quality of the work performed. However, this does not take into account the position of the upper part of the crane relative to the tower system and relative to the base.

Принято применять квадратные башенные системы. При этом устойчивость идентична только в отдельных точках. Известным образом предоставляется устройство для непрерывного анализа устойчивости, имеющее четыре удаленные друг от друга точки наблюдения, которое имеет устройства для регистрации значений, имеющих решающее значение для устойчивости. Эти устройства передают зарегистрированные значения в сравнивающее устройство для сравнения с установленными ранее допустимыми максимальными значениями, или непосредственно осуществляют отключение. При превышении заданного установленного значения в какой-либо точке наблюдения подается контрольный сигнал, который указывает, что устойчивость больше не обеспечивается. При повороте крана устойчивость изменяется.It is customary to use square tower systems. Moreover, stability is identical only at individual points. In a known manner, a device for continuous stability analysis is provided, having four observation points remote from each other, which has devices for recording values of decisive importance for stability. These devices transfer registered values to the comparator for comparison with previously established allowable maximum values, or directly shut off. If the set value is exceeded, a control signal is given at some observation point, which indicates that stability is no longer provided. When turning the crane, the stability changes.

Применяемые в настоящее время системы учитывают, таким образом, только определенную и максимальную устойчивость, без учета положения верхней части крана. Кроме того, сегодня из контроля исключены ситуации при возведении крана, что могло бы иметь губительные последствия при возведении. Контроль устойчивости у известных систем начинается только после того, как кран возведен. При работе также возникают ситуации, которые своевременно не регистрируются, напр., оседания основания или повреждения.The systems currently used take into account, therefore, only a certain and maximum stability, without taking into account the position of the upper part of the crane. In addition, today the situations during the construction of the crane are excluded from control, which could have devastating consequences during the construction. The stability control of known systems begins only after the crane is erected. During operation, situations also arise that are not recorded in a timely manner, for example, subsidence of the base or damage.

Поэтому задачей настоящего изобретения является предоставить способ контроля безопасности крана, а также систему для контроля крена крана, в частности башенного поворотного крана, так чтобы была обеспечена устойчивость крана во время возведения, соответственно, разборки, а также во время всей эксплуатации, и существенно улучшалось качество производимой работы.Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for monitoring crane safety, as well as a system for monitoring a crane roll, in particular a tower slewing crane, so that the crane is stable during construction or disassembly, as well as during the entire operation, and the quality is substantially improved. work performed.

Предлагаемый изобретением способ контроля безопасности крана, в частности башенного поворотного крана, имеющего поворотную платформу, который имеет сенсорику и управление крана, собственно известным образом отличается также по меньшей мере одним сенсором крена. В соответствии с изобретением указанный по меньшей мере один сенсор крена устанавливается и встраивается на поворотной платформе башенного поворотного крана, при этом контроль безопасности крана начинается еще и по меньшей мере во время возведения, соответственно, разборки башенного поворотного крана. При этом указанный по меньшей мере один сенсор крена отличается точной разрешающей способностью и может брать на себя самостоятельный контроль крана.The inventive method for monitoring the safety of a crane, in particular a tower slewing crane having a slewing platform, which has a sensor and crane control, also in a known manner differs in at least one roll sensor. In accordance with the invention, said at least one roll sensor is mounted and integrated on a turntable of a tower rotary crane, while safety monitoring of the crane also begins at least during the construction or disassembly of the tower rotary crane. At the same time, said at least one roll sensor is distinguished by its exact resolution and can take over independent control of the crane.

Но можно также применять сенсор крена в качестве дополнения к имеющимся устройствам безопасности с целью повышения точности контроля и тем самым безопасности. С помощью предлагаемого изобретением контроля крена крана еще во время возведения в случае недопустимого крена (наклона) поворотной платформы во время возведения крана возведение башни может немедленно корректироваться.But you can also use the roll sensor as an addition to existing safety devices in order to increase the accuracy of control and thereby safety. Using the invention, the control of the roll of the crane even during the erection in the case of an invalid roll (tilt) of the turntable during the construction of the crane, the erection of the tower can be immediately adjusted.

Предпочтительно с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена определяется положение поворотной платформы. Тогда полученные результаты измерения передаются для оценки на кран, причем при превышении предельного значения активируется соответствующее мероприятие. Это может быть акустический и/или графический сигнал, так чтобы монтажник немедленно информировался о превышении этого предельного значения. После этого возведение может автоматически или же также вручную прерываться.Preferably, using the at least one roll sensor, the position of the turntable is determined. Then the obtained measurement results are transmitted for evaluation to the crane, and if the limit value is exceeded, the corresponding event is activated. This can be an acoustic and / or graphic signal, so that the installer is immediately informed that this limit value has been exceeded. After this, the construction can be automatically or also manually interrupted.

Возведение башенного поворотного крана известным образом начинается с монтажа основания и башни. После этого устанавливается поворотная платформа, имеющая встроенный по меньшей мере один сенсор крена. Контроль в соответствии с предлагаемым изобретением способом начинается после установки поворотной платформы, которая уже снабжена указанным по меньшей мере одним сенсором крена. При этом указанный по меньшей мере один сенсор крена устанавливается в надлежащем месте поворотной платформы, так чтобы он показывал положение поворотной платформы. При использовании значений, определенных с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена, крен поворотной платформы сравнивается с креном, предусмотренным для данной конструкции, причем при превышении допустимого крена подается предупреждающий сигнал. Затем зарегистрированные данные протоколируются. При этом управление крана имеет блок памяти, в котором запоминаются зарегистрированные значения.The construction of a tower crane in a known manner begins with the installation of the base and tower. After that, a rotary platform is installed having at least one roll sensor integrated. Monitoring in accordance with the invention, the method begins after the installation of the turntable, which is already equipped with the specified at least one roll sensor. At the same time, said at least one roll sensor is installed in the proper place of the turntable so that it indicates the position of the turntable. When using the values determined using the specified at least one roll sensor, the roll of the turntable is compared with the roll provided for this design, and when the permissible roll is exceeded, a warning signal is given. Then the registered data is logged. In this case, the crane control has a memory unit in which registered values are stored.

Предпочтительно корректировка данных, определенных с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена, может предприниматься во взаимосвязи со значениями, определенными с помощью анемометра, так что дается разрешение на следующие шаги монтажа.Preferably, the correction of the data detected by the at least one roll sensor can be undertaken in conjunction with the values determined by the anemometer, so that permission is given for the following installation steps.

В следующем шаге монтируется консоль противовеса, при этом консоль противовеса и подъемная лебедка создают момент, который в результате, в зависимости от высоты башни, впоследствии приводит к крену. Затем этот крен может определяться с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена и сравниваться с данными, сохраненными в памяти управления крана.In the next step, the counterweight console is mounted, while the counterweight console and the lifting winch create a moment that, depending on the height of the tower, subsequently leads to a roll. Then this roll can be determined using the specified at least one roll sensor and compared with the data stored in the control memory of the crane.

Особенно предпочтительным считается, если дополнительно к указанному по меньшей мере одному сенсору крена применяется сенсор угла поворота для определения зависящего от положения крена башни, а именно под углом или перпендикулярно к стене. Поворот на 360° может полностью отображать картину крена, также во взаимосвязи с анемометрией. После этого следует разрешение на следующие шаги монтажа, в частности на укладку необходимого монтажного противовеса.Particularly preferred is considered if, in addition to the at least one roll sensor, a rotation angle sensor is used to determine a tower-dependent roll position, namely, at an angle or perpendicular to the wall. A 360 ° rotation can fully display a roll picture, also in conjunction with anemometry. This is followed by permission for the following installation steps, in particular for laying the required mounting counterweight.

Крен, в частности угол крена, определяется после монтажа противовеса и сравнивается с сохраненными в памяти заданными значениями. Допустимый, но также необходимый крен подтверждает, что противовес подходит к длине смонтированной стрелы.The roll, in particular the roll angle, is determined after mounting the counterweight and is compared with the preset values stored in the memory. A valid but also necessary roll confirms that the counterweight fits the length of the mounted boom.

Предпочтительно крен после монтажа стрелы еще раз записывается для протоколирования промежуточного шага.Preferably, the roll after mounting the boom is recorded again to record the intermediate step.

Предлагаемый изобретением контроль с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена осуществляется предпочтительно не только при возведении, но и при разборке стрелы и/или консоли противовеса. Если при этом горизонтальная сила становится больше, чем допустимо, крен возрастает, а при превышении допустимых значений крена в соответствии с изобретением подается предупреждающий сигнал.The control according to the invention with the aid of said at least one roll sensor is preferably carried out not only during erection but also during disassembly of the boom and / or counterweight console. If in this case the horizontal force becomes more than acceptable, the roll increases, and when the permissible roll values are exceeded, a warning signal is provided in accordance with the invention.

Корректировка данных, определенных с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена, может предприниматься во взаимосвязи со значениями, найденными с помощью предусмотренного анемометра, так чтобы могло следовать разрешение на следующие шаги монтажа.Correction of the data determined using the specified at least one roll sensor can be made in conjunction with the values found using the provided anemometer so that permission for the following installation steps can follow.

Особенно предпочтительным считается, когда записанные в управлении крана крены в виде кривой нагрузки сравниваются с текущими моментами нагрузки. При этом возможные отклонения протоколируются и оцениваются.Especially preferred is when the rolls recorded in the crane control in the form of a load curve are compared with current load moments. In this case, possible deviations are recorded and evaluated.

Предпочтительно угол крена контролируется постоянно, в зависимости от момента нагрузки/опорного момента и угла поворота крана, после возведения во время эксплуатации, при этом отображаются отклонения от допустимых сохраненных в памяти значений. При этом можно обойтись без контроля воздействия ветра. Воздействие ветра может изменять крен соответственно скорости ветра. При этом должны также автоматически учитываться не предусмотренные влияния, такие как слой льда, рекламные щиты и т.д. Если эти отклонения превысят допустимые предельные значения, подается предупреждающий сигнал, и при необходимости эксплуатация прерывается.Preferably, the angle of heel is constantly monitored, depending on the load moment / reference moment and the angle of rotation of the crane, after erection during operation, while deviations from the permissible values stored in the memory are displayed. In this case, you can do without control of the effects of wind. Exposure to wind can change roll according to wind speed. At the same time, unforeseen influences, such as an ice layer, billboards, etc., should also be automatically taken into account. If these deviations exceed the permissible limit values, a warning signal is given and, if necessary, operation is interrupted.

При предлагаемом изобретением контроле, который также может представлять собой дистанционный контроль, а именно при эксплуатации и в отсутствие эксплуатации, может очень быстро устанавливаться, правильно ли возведено основание крана. С помощью предлагаемого изобретением способа может также осуществляться точный контроль особых подъемов.With the control proposed by the invention, which can also be a remote control, namely during operation and in the absence of operation, it can very quickly be established whether the crane base is properly constructed. By the method of the invention, precise control of particular lifts can also be carried out.

Вышеназванная задача в соответствии с изобретением решается также с помощью системы для контроля безопасности крана, в частности башенного поворотного крана, имеющего поворотную платформу, с признаками п.14 формулы изобретения. Предлагаемая изобретением система имеет сенсорику и управление крана, при этом предусмотрен по меньшей мере один установленный на поворотной платформе сенсор крена для контроля безопасности во время по меньшей мере возведения, соответственно, разборки башенного поворотного крана или же также во время эксплуатации возведенного крана.The aforementioned task in accordance with the invention is also solved by a system for monitoring the safety of a crane, in particular a tower slewing crane having a slewing platform, with the features of claim 14. The system of the invention has a sensor and crane control, at least one roll sensor mounted on the turntable is provided for monitoring safety during at least the erection or disassembly of the tower slewing crane or also during operation of the erected crane.

Предлагаемый изобретением способ, а также предлагаемая изобретением система могут находить дополнительное применение при контроле так называемого процесса самоподъема (наращивания). При этом максимальное допустимое отклонение для каждой башенной системы может достигаться и сохраняться в памяти системы контроля. После задания соответствующей системы может также происходить компенсация. При этом особенно предпочтительным может считаться тот факт, что при контроле крена учитываются все внешние влияния, такие как ветер, сумма допусков башни, дополнительные нагрузки, например, от количества троса и т.д.The method proposed by the invention, as well as the system proposed by the invention, can find additional application in the control of the so-called self-elevation (build-up) process. In this case, the maximum permissible deviation for each tower system can be achieved and stored in the memory of the control system. After setting the appropriate system, compensation may also occur. Moreover, it can be considered particularly preferable that when controlling the roll all external influences, such as wind, the sum of the tower tolerances, additional loads, for example, on the number of cable, etc., are taken into account.

Одной из дополнительных возможностей для уже встроенного сенсора крена может также считаться нивелировка башенного крана с нижним расположением поворотного устройства.One of the additional features for the already built-in roll sensor can also be considered the leveling of a tower crane with a lower location of the rotary device.

Другие признаки, подробности и преимущества изобретения поясняются подробнее с помощью примеров осуществления, изображенных на чертежах. Показано:Other features, details, and advantages of the invention are explained in more detail using the embodiments depicted in the drawings. Shown:

фиг.1: упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана по первому варианту осуществления изобретения, со схематично изображенным сенсором крена для выполнения предлагаемого изобретением способа;figure 1: a simplified schematic side view of a tower slewing crane according to the first embodiment of the invention, with a schematic roll sensor for performing the method of the invention;

фиг.2-3: упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана, с основанием и башней;2-3: simplified schematic side view of a tower slewing crane, with base and tower;

фиг.4: упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана, со смонтированной консолью противовеса;4: a simplified schematic side view of a tower slewing crane with a counterweight console mounted;

фиг.5: упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана, с монтажным противовесом,5: simplified schematic side view of a tower slewing crane, with mounting counterweight,

фиг.6: упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана, со смонтированной стрелой;6: simplified schematic side view of a tower slewing crane with mounted boom;

фиг.7-9: упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана, с укомплектованным противовесом и смонтированной грузовой тележкой на башне, а также на конце стрелы;7-9: simplified schematic side view of a tower slewing crane, with a complete counterweight and mounted load trolley on the tower, as well as on the end of the boom;

фиг.10: графическое изображение кривой угла, составленной при контроле крена, иfigure 10: a graphical representation of the angle curve compiled during the roll control, and

фиг.11a-c: упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана по второму варианту осуществления изобретения.11a-c: simplified schematic side view of a tower jib crane according to a second embodiment of the invention.

На фиг.1 показан упрощенный схематичный вид сбоку башенного поворотного крана 10 (здесь в виде башенного поворотного крана с нижним расположением поворотного устройства), имеющего основание 12, а также поворотную башню 14, которая имеет поворотную платформу 16. Кроме того, кран 10 имеет башню 18, а также закрепленную на башне 18 стрелу 20. На стреле 20 находится не изображенная подробно грузовая тележка, имеющая грузовой крюк, на котором висит груз 22. Грузовая тележка скользит в горизонтальном направлении, которое изображено стрелкой 24, по стреле 20. Кроме того, кран 10 имеет консоль 26 противовеса.Figure 1 shows a simplified schematic side view of a tower slewing crane 10 (here in the form of a tower slewing crane with a lower location of the slewing device) having a base 12, as well as a slewing tower 14, which has a slewing platform 16. In addition, the crane 10 has a tower 18, as well as an arrow 20 fixed to tower 18. On arrow 20, there is a cargo trolley not shown in detail, having a cargo hook on which cargo 22 hangs. The cargo trolley slides in the horizontal direction, which is indicated by arrow 24, along arrow 20. K OMe addition, valve 10 has a counterweight 26 console.

Предлагаемая изобретением система контроля устойчивости башенного поворотного крана 10 имеет сенсорику и не изображенное здесь подробно управление крана. На поворотной платформе 16 встроен имеющий очень точную разрешающую способность сенсор 28 крена, таким образом, что может легко определяться положение поворотной платформы 16.The stability control system of the tower slewing crane 10 according to the invention has a sensor and a crane control not shown in detail here. On the turntable 16, a roll sensor 28 having a very precise resolution is integrated so that the position of the turntable 16 can be easily determined.

Фактический контроль в соответствии с изобретением начинается еще при возведении крана 10, при этом собственно известным образом сначала монтируется основание 12 и мачта или башня 18, и только потом устанавливается поворотная платформа 16 с уже встроенным сенсором 29 крена. Сенсор 28 крена показывает положение поворотной платформы 16. Если крен поворотной платформы больше, чем предусмотренный для этой высоты башни, монтажник информируется, и полученные и оцененные данные затем протоколируются.Actual control in accordance with the invention begins even with the erection of the crane 10, and in a manner known per se is first mounted on the base 12 and the mast or tower 18, and only then the rotary platform 16 is installed with the roll sensor 29 already built-in. The roll sensor 28 indicates the position of the turntable 16. If the turntable roll is larger than that provided for this tower height, the installer is informed, and the received and evaluated data is then logged.

На фиг.2 и 3 показан упрощенный схематичный вид крана 10 (здесь в виде башенного поворотного крана с верхним расположением поворотного устройства), имеющего поворотную платформу 16 и башню 18. Крен поворотной платформы 16 определяется по углу α(x), как показано на фиг.2 и 3, в зависимости от высоты башни/башенной комбинации TH(x), с помощью сенсора 28 крена и сравнивается с сохраненными в памяти управления крана допустимыми значениями крена. Если крен находится в допустимых пределах, возведение крана продолжается. Но если крен поворотной площадки будет больше, чем предусмотренный для данной конструкции (высоты башни), подается предупреждающий сигнал, так что монтажник немедленно информируется, и дальнейшее возведение крана прерывается. Затем после корректировки возведение продолжается. Могут быть также предусмотрены несколько сенсоров крена.Figures 2 and 3 show a simplified schematic view of a crane 10 (here in the form of a tower slewing crane with an upper position of the slewing device) having a slewing platform 16 and a tower 18. The roll of the slewing platform 16 is determined by the angle α (x), as shown in FIG. .2 and 3, depending on the height of the tower / tower combination TH (x), using the roll sensor 28 and compare with the permissible roll values stored in the crane control memory. If the roll is within acceptable limits, the construction of the crane continues. But if the roll of the turntable is larger than that provided for this design (tower height), a warning signal is given, so that the installer is immediately informed, and further construction of the crane is interrupted. Then, after adjustment, the erection continues. Several roll sensors may also be provided.

На фиг.4 показаны следующие шаги монтажа, а именно, монтаж консоли 26 противовеса. При этом консоль 26 противовеса и подъемная лебедка создают момент, который в результате, во взаимосвязи с высотой башни, впоследствии приводит к крену. Крен определяется с помощью сенсора 28 крена, при этом угол α1(x) протоколируется. Если угол α1(x) больше, чем некоторый допустимый угол, подается предупреждающий сигнал. При этом должен также применяться сенсор угла поворота для определения крена башни, зависящего от положения. Тогда картина крена поворачивается на 360° и отображается полностью во взаимосвязи с анемометрией.Figure 4 shows the following mounting steps, namely, mounting the counterweight console 26. In this case, the counterweight console 26 and the lifting winch create a moment that, as a result, in relation to the height of the tower, subsequently leads to a roll. The roll is detected using the roll sensor 28, while the angle α1 (x) is logged. If the angle α1 (x) is greater than some allowable angle, a warning signal is given. In this case, the rotation angle sensor should also be used to determine the roll of the tower, depending on the position. Then the picture of the roll rotates 360 ° and is displayed completely in conjunction with anemometry.

Если допустимый крен не был превышен, следует разрешение на укладку монтажного противовеса 30, как изображено на фиг.5. При этом снова определяется угол α2(x) в зависимости от высоты башни/башенной комбинации (x) и сравнивается с сохраненными в памяти значениями.If the allowable roll has not been exceeded, permission to lay the mounting counterweight 30 follows, as shown in FIG. 5. In this case, the angle α2 (x) is again determined depending on the height of the tower / tower combination (x) and compared with the values stored in the memory.

После этого монтируется стрела 20, как показано на фиг.6, и по углу α3(x) определяется крен. Этот угол хотя и больше по сравнению с углом α2(x), однако допустимый, а также необходимый крен подтверждает, что противовес подходит к длине смонтированной стрелы. Крен еще раз записывается для протоколирования промежуточного шага.After that, the arrow 20 is mounted, as shown in Fig.6, and the roll is determined by the angle α3 (x). This angle, although larger than the angle α2 (x), however, the allowable as well as the necessary roll confirms that the counterweight fits the length of the mounted boom. The roll is written again to record the intermediate step.

На фиг.7 показана грузовая тележка в положении монтажа. При этом комплектуется противовес 30 и определяется угол α4(x). Кран поворачивается на 360° для подтверждения надежности кренов для установленной конфигурации крана. Это может осуществляться с грузовой тележкой 32 на башне, как показано на фиг.8, и/или с грузовой тележкой 32 на конце 34 стрелы, как показано на фиг.9. При этом определяются соответственно угол α5(x) и α6(x) и сравниваются с допустимыми углами.7 shows a freight trolley in the mounting position. In this case, the counterweight 30 is completed and the angle α4 (x) is determined. The crane rotates 360 ° to confirm the reliability of the rolls for the installed configuration of the crane. This can be done with the freight cart 32 on the tower, as shown in FIG. 8, and / or with the freight cart 32 at the end 34 of the boom, as shown in FIG. 9. In this case, the angles α5 (x) and α6 (x) are determined, respectively, and compared with the allowable angles.

Как изображено на фиг.10, составляется кривая угла, при контроле которой крены сравниваются с текущими нагрузками. Затем протоколируются возможные отклонения. При этом последовательность действий аналогична для всех функций. Определяется угол крена, причем в зависимости от положения относительно башни, и используется функция «макс. и мин.», т.е. установка некоторого интервала как предела для предупреждений, соответственно, отключений.As shown in figure 10, an angle curve is compiled, during the control of which the heels are compared with the current loads. Then possible deviations are logged. Moreover, the sequence of actions is similar for all functions. The roll angle is determined, depending on the position relative to the tower, and the function “max. and min. ”, i.e. setting a certain interval as a limit for warnings, respectively, outages.

На фиг.11a-c изображен соответственно второй вариант осуществления предлагаемого изобретением башенного поворотного крана. Одинаковые ссылочные обозначения имеют то же значение, что и ссылочные обозначения в варианте осуществления, рассмотренном ранее. В этом варианте осуществления речь идет о башенном кране 10 с верхним расположением поворотного устройства, у которого стрела 20 опирается с возможностью вращения на верхний конец башни 18. Сенсор 20 крена расположен вблизи поворотной платформы 16.On figa-c depicts, respectively, a second embodiment of the proposed invention, a tower slewing crane. The same reference signs have the same meaning as the reference signs in the embodiment discussed earlier. In this embodiment, we are talking about a tower crane 10 with the upper position of the rotary device, in which the boom 20 is supported rotatably on the upper end of the tower 18. The roll sensor 20 is located near the rotary platform 16.

В изображенном здесь варианте осуществления дополнительно к сенсору 28 крена или вместо сенсора 28 крена крен может осуществляться с помощью пары GPS-транспондеров 40 и 41. В то время как GPS-транспондер 40 расположен на вершине башни 18, второй GPS-транспондер 41 расположен на основании или опоре, соответственно, нижней части крана 10. Разность GPS-сигналов двух транспондеров позволяет определять крен из исходного положения, как показано с помощью фиг.11a (исходное положение без крена), 11b (отклонение в одном направлении) и 11c (отклонение в другом направлении).In the embodiment shown here, in addition to the roll sensor 28 or instead of the roll sensor 28, the roll can be performed using a pair of GPS transponders 40 and 41. While the GPS transponder 40 is located on top of the tower 18, the second GPS transponder 41 is located on the base or a support, respectively, of the lower part of the crane 10. The difference of the GPS signals of the two transponders allows you to determine the roll from the starting position, as shown using figa (initial position without roll), 11b (deviation in one direction) and 11c (deviation in the other directed ii).

Claims

1. A method for monitoring the safety of a crane, in particular a tower slewing crane having a slewing platform, the crane having a sensor and crane control, and at least one roll sensor is also provided,

characterized in

that said at least one roll sensor is installed and integrated on the turntable of the tower turntable crane and that safety monitoring of the crane is carried out at least during the construction or disassembly of the tower rotary crane.

2. The method according to p. 1, characterized in that using the at least one roll sensor determines the position of the turntable and the measurement results are passed for evaluation to the crane control, and when the specified limit value is exceeded, the corresponding event is activated.

3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the erection of the crane begins with the installation of its base and tower and they install a rotary platform having at least one roll sensor installed, and control begins after the installation of the rotary platform.

4. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that through the values determined by the specified at least one roll sensor, the roll of the turntable is compared with the roll values provided for this design, and when exceeding the allowable roll, in particular the allowable roll angle give a warning signal, and certain data is logged.

5. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the adjustment of the data determined using the specified at least one roll sensor is taken in conjunction with the values determined using the provided anemometer, so that permission is given for the following installation steps.

6. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the roll is obtained from the moment created by the counterweight console and the lifting winch, and depending on the height of the tower tower crane after mounting the counterweight console, and the resulting roll is determined using the specified at least at least one roll sensor and compare with data stored in the crane control.

7. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that in addition to the specified at least one roll sensor, a rotation angle sensor is provided to determine a tower-dependent roll position, and then permission is issued for laying the mounting counterweight.

8. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the roll, in particular the roll angle α (x), is determined after mounting the boom and recorded for recording the intermediate step.

9. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the next step of the method is equipped with a counterweight, while the correct rolls for the installed configuration of the crane are confirmed by fully rotating the crane constructed in this way 360 ° and the rotation can be carried out with the built-in cargo trolley on a tower and / or with a truck at the end of the boom.

10. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the crane, after completing the counterweight, is rotated 360 ° to confirm the correctness of the rolls for the installed configuration.

11. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the control using the specified at least one roll sensor is carried out not only during erection, but also when disassembling the boom and / or counterweight console, so that when the permissible roll values are exceeded, a warning signal is given .

12. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the banks, which are recorded in the control of the crane, in the form of a load curve are compared with the current load moments, while possible deviations are recorded.

13. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the angle of heel depending on the load moment / reference moment and the angle of rotation of the crane during operation is constantly monitored, while deviations from the permissible stored values are displayed.

14. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the roll is controlled during the self-lifting process during the construction, respectively, disassembly of the tower slewing crane.

15. A system for monitoring the safety of a crane, in particular a tower slewing crane, with a slewing platform, this system having a sensor and a crane control and at least one roll sensor mounted and integrated on the slewing platform for monitoring the safety during construction, respectively , disassembly of the tower slewing crane and / or during operation of the erected crane.