RU2694640C2 - Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута - Google Patents
Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута Download PDFInfo
- Publication number
- RU2694640C2 RU2694640C2 RU2016131483A RU2016131483A RU2694640C2 RU 2694640 C2 RU2694640 C2 RU 2694640C2 RU 2016131483 A RU2016131483 A RU 2016131483A RU 2016131483 A RU2016131483 A RU 2016131483A RU 2694640 C2 RU2694640 C2 RU 2694640C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driver
- module
- information
- locomotive
- input
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/06—Indicating or recording the setting of track apparatus, e.g. of points, of signals
- B61L25/065—Indicating or recording the setting of track apparatus, e.g. of points, of signals for signalling systems on the vehicle using current conduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для информирования машиниста. Система включает в себя вычислительный модуль, модуль памяти, устройство сопряжения, CAN шину, блок дискретного ввода сигналов локомотивной сигнализации, счетчик электрической энергии, блок записи информации, модуль приема GPS/ГЛОНАСС сигналов, модуль приема GSM сигнала, средство криптографической защиты информации, блок клавиатуры, блок чтения многофункциональных электронных карт машиниста, устройство визуализации, устройство для выдачи звуковой информации машинисту локомотива, источник электропитания локомотивной аппаратуры. Достигается повышение безопасности движения поездов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизации управления движением грузовых поездов. Заявляемая Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута может применяться на любом грузовом локомотиве железнодорожного подвижного состава и использоваться для информирования машиниста об актуальном (оперативном) расписании движения грузового поезда, о количестве, типе и загруженности грузовых вагонов в составе поезда, о постоянных и временных ограничениях скорости движения, о занятости впередилежащих блок-участков, а также формирования и передачи по защищенному беспроводному каналу связи электронного маршрута машиниста (отчета о поездке).
Наиболее близкой к заявляемому изобретению является система автоматизированного ведения грузового поезда по оперативному расписанию движения, предназначенная для эксплуатации на грузовых электровозах. Система содержит вычислительный блок с подключенными к нему блоком памяти, измерительными средствами и средствами индикации параметров движения поезда, а также блоком управления режимом тяги и блоком управления режимом торможения, выходы которых соединены с цепями управления поездом, датчики тока якоря и возбуждения тяговых двигателей, датчик напряжения контактной сети, три блока высоковольтной гальванической развязки, вычислитель, блок моделирования динамических характеристик поезда, блок сравнения и блок формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением. Выход датчика тока якоря тягового двигателя через первый блок высоковольтной гальванической развязки соединен с первым входом вычислителя, со вторым входом которого через второй блок высоковольтной гальванической развязки соединен выход датчика тока возбуждения тягового двигателя. Датчик напряжения контактной сети через третий блок высоковольтной гальванической развязки соединен с третьим входом вычислителя, выход которого подключен к первому входу блока моделирования динамических характеристик поезда, ко второму входу которого подключен выход блока памяти. Выход блока моделирования динамических характеристик поезда соединен с входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен блок формирования сигнала, соответствующего предельно допустимому усилию в поезде, выход блока сравнения соединен с входом блока формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, выход которого подключен к соответствующим управляющим входам блока управления режимом тяги и блока управления режимом торможения. Дополнительно введен блок восприятия информации об оперативном расписании движения поезда, связанный со средствами приема сигналов сотовой связи и подключенный к блоку памяти. Достигается автоматическое обновление расписания конкретного поезда в реальном времени (RU 2540683).
Основными недостатками вышеуказанной системы являются:
- неспособность системы принимать временные и постоянные ограничения скорости, что приводит к значительному увеличению времени подготовки системы и локомотива к работе в целом;
- неспособность системы осуществлять коммерческий учет расхода электрической энергии на тягу грузового поезда и возврата электрической энергии в контактную сеть, что не соответствует требованиям по учету энергии в компании ОАО «РЖД»;
- отсутствие в системе шифрованного канала связи, представляет угрозу безопасности движения поездов. Использование незащищенного канала связи может привести к дистанционной хакерской атаке и оказать управляющие воздействие через систему на цепи локомотива;
- система не исключает использование бумажных маршрутов машиниста;
- использование системы возможно только на конкретной серии грузовых электровозов.
Технический результат предлагаемой автономной системы информирования машиниста с функцией электронного маршрута, которая может устанавливаться на любой грузовой локомотив железнодорожного подвижного состава, заключается в создании защищенного канала связи между бортом локомотива и информационным сервером ОАО «РЖД», информировании машиниста о постоянных и временных ограничениях скорости движения, осуществлении коммерческого учета расхода электрической энергии, а также формировании и передачи по защищенному радиоканалу электронного маршрута машиниста (отчета о поездке).
Указанный технический результат достигается тем, что реализована система информирования машиниста автономная с функцией электронного маршрута машиниста, содержащая вычислительный модуль с модулем памяти к первому входу которого подключено устройство сопряжения с CAN шиной системы, по которой передаются сообщения содержащие данные по расходу / возврату электрической энергии, сигналы локомотивного светофора и данные для записи на носитель информации, ко второму входу вычислительного модуля подключен модуль приема и обработки GPS/ГЛОНАСС сигнала, к третьему входу вычислительного модуля подключен приемник GSM сигнала, защищенный сертифицированными программными средствами криптографической защиты информации, которые обеспечивают защиту всех входящих и исходящих потоков информации, к четвертому входу вычислительного модуля подключается блок клавиатуры для управления системой, к пятому входу подключено устройство чтения многофункциональных электронных карт машиниста, к первому и второму выходу вычислительного модуля подключено устройство визуализации и устройство воспроизведения звуковых сообщений соответственно. Электропитание всей системы осуществляется от источника питания локомотивной аппаратуры, входящего в состав системы.
Таким образом, разработанная система обеспечивает достижение заявленных результатов.
На чертеже представлена структурная схема автономной системы информирования машиниста с функцией электронного маршрута.
Система 1 включает в себя вычислительный модуль 2 с модулем памяти 14 к первому входу модуля 2 подключено устройство сопряжения 3. Устройство сопряжения предназначено для обработки данных, поступающих по CAN шине системы от блока дискретного ввода сигналов локомотивной сигнализации 4, счетчика электрической энергии 5 и передачу этих сигналов на блок записи информации 6. Ко второму входу вычислительного модуля 2 подключен модуль приема GPS/ГЛОНАСС сигналов 7, предназначенный для трансляции информации, поступающей от спутниковой навигационной системы, а именно текущего астрономического времени, скорости движения поезда, географической широты, географической долготы, высоты над уровнем моря и т.д. К третьему входу вычислительного модуля подключен модуль приема GSM сигнала 8, предназначенный для приема/передачи информации об актуальном (оперативном) расписании движения грузового поезда, о количестве, типе и загруженности грузовых вагонов в составе поезда, о постоянных и временных ограничениях скорости движения, о занятости впередилежащих блок-участков, электронного маршрута машиниста через сертифицированное программное средство криптографической защиты информации 8а. К четвертому входу вычислительного модуля 2 подключен блок клавиатуры 9, предназначенный для ручного ввода информации. К пятому входу вычислительного модуля 2 подключен блок чтения многофункциональных электронных карт (МЭК) машиниста 10, предназначенный для чтения информации из карт МЭК и цифровой подписи электронного маршрута машиниста перед его отправкой на информационный сервер ОАО «РЖД». К первому и второму выходу вычислительного модуля 2 подключено устройство визуализации 11 предназначенное для предоставления цветной графической и текстовой информации машинисту локомотива и устройство 12 для выдачи звуковой информации машинисту локомотива. Электропитание всей системы осуществляется от источника электропитания локомотивной аппаратуры 13, предназначенного для преобразования бортового напряжения локомотива в стабилизированное.
6) Осуществление изобретения.
Система информирования машиниста автономная с функцией электронного маршрута машиниста выполняет следующие функции:
а) Обеспечивает защиту информационного трафика с помощью сертифицированных средств криптографической защиты информации;
б) Контроль присутствия локомотивной бригады на локомотивах и учет времени исполненной работы локомотивных бригад;
в) Коммерческий учет расхода электрической энергии электровоза;
г) Получение по беспроводным защищенным каналам связи GSM расписания движения поезда, данных о машинисте, натурного листа грузового поезда, постоянных и временных ограничений скорости, информации о занятости пяти впередилежащих блок-участков от информационной системы ОАО «РЖД»;
д) Автоматически формирует данные для электронного маршрута машиниста по временам работы бригады, расходу ТЭР, фактическому исполнению расписания, сохраняет эти данные в энергонезависимой памяти и автоматически передает электронный маршрут машиниста (ЭММ) по защищенным беспроводным каналам связи GSM после окончания поездки в виде зашифрованных файлов, подписанных электронной подписью машиниста (ЭЦП);
е) Регистрирует данные о пройденном пути, фактическом исполнении расписания, сигналах локомотивного светофора и расходе топливо энергетических ресурсов на носителе информации;
ж) Диагностирует собственные составные части с передачей результатов диагностирования машинисту и записью диагностической информации на носитель информации.
Устройство работает следующим образом:
а) Для обеспечения защиты входящего и исходящего информационного трафика в системе 1 встроено программное сертифицированное средство криптографической защиты информации 8а, за счет чего вся входящая и исходящая информация, поступающая на модуль GSM 8, защищается межсетевым экраном, что полностью исключает дистанционные хакерские атаки и угрозы. Таким образом происходит обеспечение защиты информационного трафика с помощью сертифицированных средств криптографической защиты информации
б) Для включения системы необходимо подать напряжение от бортовой сети локомотива на источник электропитания системы 13, включившись источник электропитания обеспечит стабилизированным напряжением все устройства, входящие в состав системы. Для начала работы с системой локомотивной бригаде необходимо установить многофункциональную электронную карту (МЭК) машиниста в устройство чтения смарт-карт 10. Устройство 10 с помощью сертифицированного программного обеспечения произведет чтение данных о машинисте с карточки МЭК и передаст эту информацию на вычислительный модуль 2. На второй вход вычислительного модуля 2 передается текущее астрономическое время от модуля GPS/ГЛОНАСС сигналов 7. В вычислительном модуле происходит фиксация информации о машинисте и текущем астрономическом времени и записывается в модуль памяти 14. При изъятии многофункциональной электронной карты из устройства считывания 10 происходит фиксация времени изъятия карты и запись этой информации в модуль памяти 14. Для учета времени исполненной работы локомотивной бригады, из времени изъятия карты вычитается время установки карты и записывается в модуль памяти.
Таким образом происходит контроль присутствия локомотивной бригады на локомотивах и обеспечивается учет времени исполненной работы локомотивных бригад;
в) Для осуществления коммерческого учета расхода электрической энергии электровоза на источник электропитания локомотивной аппаратуры 13 необходимо подать бортовое напряжение локомотива. Включившись, источник электропитания 13 обеспечит стабилизированным напряжением счетчик электрической энергии 5 и остальные устройства, входящие в состав системы. При включении самого электровоза на счетчик электрической энергии подаются входные данные - напряжение, пропорциональное напряжению контактной сети, и ток, пропорциональный току потребляемому электровозом. На основании входных данных счетчик электрической энергии вычисляет расход электрической энергии или возврат электрической энергии в контактную сеть и передает это значение на устройство сопряжения 3 по CAN шине. Устройство сопряжения преобразует данные CAN шины и передает эту информацию на вычислительный модуль 2 и далее в специальный сектор модуля памяти 14. Каждые 90 секунд из специального сектора модуля памяти информация о расходе и возврате электрической энергии передается на сертифицированное программное средство криптографической защиты информации 8а. Далее данные о расходе электрической энергии отсылаются на GSM модуль, который в свою очередь посредством зашифрованного канала связи отправляет эти данные на информационный сервер ОАО «РЖД» для последующего сбора и обработки информации.
Таким образом осуществляется коммерческий учет расхода электрической энергии электровоза;
г) Для получение по беспроводным защищенным каналам связи GSM расписания движения поезда, данных о машинисте, натурного листа грузового поезда, постоянных и временных ограничений скорости, информации о занятости пяти впередилежащих блок-участков от информационной системы ОАО «РЖД», система работает следующим образом.
После включения системы вычислительный модуль 2 через сертифицированное программное средство защиты информации 8а и GSM модуль 8 отправляет запрос на информационный сервер ОАО «РЖД», с целью получения расписания движения поезда, данных о машинисте, натурного листа грузового поезда (количество, тип, загруженность грузовых вагонов), постоянных и временных ограничений скорости. При наличии на информационном сервере данных для указанного локомотива, информационный сервер ОАО «РЖД» отправляет необходимые данные на борт локомотива посредством защищенного канала связи. На борту локомотива система информирования машиниста автономная с функцией электронного маршрута машиниста 1 с помощью модулей 8 и 8а принимает и отправленные данные. Полученные данные обрабатываются в вычислительном модуле 2, сохраняются в модуле памяти 14 и выводятся на устройство отображения информации 11. С помощью блока клавиатуры 9 машинист проверяет полученную информацию.
Таким образом происходит получение по беспроводным защищенным каналам связи GSM расписания движения поезда, данных о машинисте, натурного листа грузового поезда, постоянных и временных ограничений скорости, информации о занятости пяти впередилежащих блок-участков от информационной системы ОАО «РЖД»;
д) Для автоматического формирования данных для электронного маршрута машиниста по временам работы бригады, расходу ТЭР, фактическому исполнению расписания, сохранение этих данных в энергонезависимой памяти и автоматическая передача электронный маршрут машиниста (ЭММ) по защищенным беспроводным каналам связи GSM после окончания поездки в виде зашифрованных файлов, подписанных электронной подписью машиниста (ЭЦП) система работает так:
Во время работы системы при движении грузового поезда и на стоянке система информирования машиниста автономная с функцией электронного маршрута машиниста 1 вычисляет с помощью модуля 2 и записывает в память 14 следующую информацию:
- значение текущего астрономического времени, получаемое от модуля 7;
- значение текущей скорости движения, получаемое от модуля 7;
- значение географических координат, получаемое от модуля 7;
- значение времени работы локомотивной бригады;
- значение железнодорожной координаты, вычисляемой в модуле 2 основываясь на бортовой базе данных, предварительно загруженной в модуль памяти 14 и географических координат, полученных от модуля 7;
- значение времени проследования станций и остановках на перегонах, вычисляемое в модуле 2 основываясь на бортовой базе данных, предварительно загруженной в модуль памяти 14, географических координат и текущего астрономического времени, полученных от модуля 7;
- данные с затраченными и возвращенными энергетическими ресурсами, полученными от счетчика 5;
Указанная выше информация представляет собой данные для электронного маршрута машиниста (ЭММ). Для отправки сформированных данных машинисту необходимо с помощью блока клавиатуры 9 вызвать соответствующее меню и выбрать пункт «отправить». После этого вычислительный модуль 2 сформирует файл, состоящий из данных, вычитанных из модуля памяти 14, зашифрует сформированный файл («подпишет» электронной цифровой подписью, хранящейся на многофункциональной электронной карте через модуль 10) и отправит через защищенную сеть.
Таким образом осуществляется автоматическое формирование данных для электронного маршрута машиниста по временам работы бригады, расходу ТЭР, фактическому исполнению расписания, сохранение этих данных в энергонезависимой памяти и автоматическая передача электронный маршрут машиниста (ЭММ) по защищенным беспроводным каналам связи GSM после окончания поездки в виде зашифрованных файлов, подписанных электронной подписью машиниста (ЭЦП);
е) Для регистрации данных о пройденном пути, фактическом исполнении расписания, сигналах локомотивного светофора и расходе топливо энергетических ресурсов на носителе информации система работает следующим образом:
Во время работы системы при движении грузового поезда и на стоянке система информирования машиниста автономная с функцией электронного маршрута машиниста 1 вычисляет с помощью модуля 2, преобразовывает с помощью устройства сопряжения 3 и записывает в модуль 6 следующую информацию:
- значение текущего астрономического времени, получаемое от модуля 7;
- значение текущей скорости движения, получаемое от модуля 7;
- значение географических координат, получаемое от модуля 7;
- значение времени работы локомотивной бригады;
- значение железнодорожной координаты;
- значение пройденного пути;
- значение времени проследования станций и остановках на перегонах;
- данные с затраченными и возвращенными энергетическими ресурсами, полученными от счетчика 5;
- коды сигналов локомотивной сигнализации, полученные от блока обработки сигналов 4 и переданные на устройство развязки 3;
- значение расчетной скорости движения.
Таким образом происходит регистрация данных о пройденном пути, фактическом исполнении расписания, сигналах локомотивного светофора и расходе топливо энергетических ресурсов на носителе информации;
ж) Для диагностирования собственных составных частей с передачей результатов диагностирования машинисту и записью диагностической информации на носитель информации, на модуль вычисления 2 постоянно поступает информация о состоянии всех модулей системы. При отказе одного из модулей на устройство визуализации 11 выводится сообщение о потере связи с отказавшим модулем. Параллельно происходит запись этой информации на носитель информации 6.
Таким образом обеспечивается диагностирование с передачей результатов диагностирования машинисту и записью диагностической информации на носитель информации.
Claims (1)
- Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута, которая содержит вычислительный блок с подключенными к нему блоком памяти, измерительными средствами и средствами индикации параметров движения поезда, отличающаяся тем, что с целью создания защищенного канала связи между бортом локомотива и информационным сервером ОАО «РЖД», информирования машиниста о постоянных и временных ограничениях скорости движения, осуществления коммерческого учета расхода электрической энергии, а также формирования и передачи по защищенному радиоканалу отчета о поездке - электронного маршрута машиниста, система содержит вычислительный модуль с модулем памяти, к первому входу которого подключено устройство сопряжения с CAN шиной системы, по которой передаются сообщения, содержащие данные по расходу / возврату электрической энергии, сигналы локомотивного светофора и данные для записи на носитель информации, ко второму входу вычислительного модуля подключен модуль приема и обработки GPS/ГЛОНАСС сигнала, к третьему входу вычислительного модуля подключен приемник GSM сигнала, защищенный сертифицированными программными средствами криптографической защиты информации, которые обеспечивают защиту всех входящих и исходящих потоков информации, к четвертому входу вычислительного модуля подключается блок клавиатуры для управления системой, к пятому входу подключено устройство чтения многофункциональных электронных карт машиниста, к первому и второму выходу вычислительного модуля подключено устройство визуализации и устройство воспроизведения звуковых сообщений соответственно, а электропитание всей системы осуществляется от источника питания локомотивной аппаратуры, входящего в состав системы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016131483A RU2694640C2 (ru) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016131483A RU2694640C2 (ru) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016131483A RU2016131483A (ru) | 2018-02-06 |
| RU2016131483A3 RU2016131483A3 (ru) | 2018-08-31 |
| RU2694640C2 true RU2694640C2 (ru) | 2019-07-16 |
Family
ID=61174117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016131483A RU2694640C2 (ru) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2694640C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158211A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-01 | 中车大同电力机车有限公司 | 一种机车电气模块化方法及机车电气架构平台 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109034046B (zh) * | 2018-07-20 | 2022-03-22 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266567A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Hitachi Denshi Ltd | 障害物監視装置 |
| US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
| RU2313465C2 (ru) * | 2005-10-11 | 2007-12-27 | Юрий Михайлович Финк | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути |
| RU85132U1 (ru) * | 2008-12-26 | 2009-07-27 | Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") | Комплексная система безопасности (ксб) для автоматического управления прицельным торможением подвижного состава, предупреждения проезда запрещающего сигнала и превышения допустимой скорости движения |
| RU112138U1 (ru) * | 2010-03-25 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система автоматической локомотивной сигнализации с контролем бдительности машиниста и скорости движения локомотива |
| RU2540683C2 (ru) * | 2013-05-31 | 2015-02-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система автоматизированного ведения грузового поезда по оперативному расписанию движения |
| RU2572284C1 (ru) * | 2014-11-21 | 2016-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система обмена данными локомотивных систем с сервером ответственной информации с использованием электронной подписи |
| RU2582323C1 (ru) * | 2015-02-13 | 2016-04-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система передачи ответственной информации от постовой аппаратуры в бортовые устройства безопасности |
-
2016
- 2016-08-01 RU RU2016131483A patent/RU2694640C2/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266567A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Hitachi Denshi Ltd | 障害物監視装置 |
| US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
| RU2313465C2 (ru) * | 2005-10-11 | 2007-12-27 | Юрий Михайлович Финк | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути |
| RU85132U1 (ru) * | 2008-12-26 | 2009-07-27 | Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") | Комплексная система безопасности (ксб) для автоматического управления прицельным торможением подвижного состава, предупреждения проезда запрещающего сигнала и превышения допустимой скорости движения |
| RU112138U1 (ru) * | 2010-03-25 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система автоматической локомотивной сигнализации с контролем бдительности машиниста и скорости движения локомотива |
| RU2540683C2 (ru) * | 2013-05-31 | 2015-02-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система автоматизированного ведения грузового поезда по оперативному расписанию движения |
| RU2572284C1 (ru) * | 2014-11-21 | 2016-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система обмена данными локомотивных систем с сервером ответственной информации с использованием электронной подписи |
| RU2582323C1 (ru) * | 2015-02-13 | 2016-04-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система передачи ответственной информации от постовой аппаратуры в бортовые устройства безопасности |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158211A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-01 | 中车大同电力机车有限公司 | 一种机车电气模块化方法及机车电气架构平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016131483A (ru) | 2018-02-06 |
| RU2016131483A3 (ru) | 2018-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102233886B (zh) | Ctcs-2级列车运行控制系统 | |
| CN110816591B (zh) | 用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连的通信系统和方法 | |
| US9128638B2 (en) | Integrated time-stamped event recorder | |
| KR101095982B1 (ko) | 전동차 운용 데이터 저장 시스템 및 그 방법 | |
| US11734773B2 (en) | System and method for telematics for tracking equipment usage | |
| CN104309650A (zh) | 基于高精度全球定位系统的高精度车载轨道线路测量装置 | |
| CN102700571A (zh) | 基于车车通信的ctcs安全叠加列车碰撞防护系统及方法 | |
| US8719382B2 (en) | Method and system for data processing | |
| RU2694640C2 (ru) | Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута | |
| CN205186189U (zh) | 一种城市轨道交通车厢客流预警系统 | |
| JP2006163765A (ja) | 船舶運航監視システム | |
| CN110091896A (zh) | 一种无电区轨道车调车作业安全控制系统及方法 | |
| CN103679821A (zh) | 出租车辆运营状态监测系统与方法 | |
| CN108622141A (zh) | 站场卫星定位差分信息采集系统 | |
| CN101722971B (zh) | 一种便携式临时限速检测终端及维护方法 | |
| CN102582665A (zh) | 一种列车定位的方法、设备及系统 | |
| CN207842957U (zh) | 一种无电区轨道车调车作业安全控制系统 | |
| CN202217383U (zh) | 公交车车载智能终端 | |
| Rispoli et al. | GNSS for rail automation & driverless cars: A give and take paradigm | |
| CN104217589A (zh) | 监控违规背车的方法 | |
| KR100991633B1 (ko) | 철도차량용 전동차의 고장데이터 전송기록장치 | |
| WO2011144095A2 (zh) | 应答器检测方法和应答器检测系统 | |
| CN109515476A (zh) | 一种作业安全防护系统车载装置及其方法 | |
| CN104071192A (zh) | 一种城市轨道综合监控系统 | |
| CN112770289A (zh) | 电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |