RU2694485C1

RU2694485C1 - Conveyor feeder of artillery assault rifle artillery naval unit

Info

Publication number: RU2694485C1
Application number: RU2018122016A
Authority: RU
Inventors: Петр Иохананович Немировский
Original assignee: Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ"
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2019-07-15

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: invention relates to ammunition supply to artillery installations. Conveyor feeder of artillery assault rifle artillery naval unit comprises two conveyors with chain traction and truck carrying load-carrying elements. Artillery unit machine trunnion bracket are supporting and guiding structures of conveyors. Conveyor is formed by chain of articulated modular trolleys with support rollers and running roller. Each bogie has a unit for fixing a single-piece cartridge for holding and displacing a shot into the artillery machine gun receivers. Movement of conveyor chain is carried out by interaction of running rollers with sprockets of single chain drive. Sprockets rotation is performed due to gimbal transmission.

EFFECT: providing stable position of conveyor feeder modular truck, simplifying design and improving artillery naval unit reliability.

1 cl, 13 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к скорострельным корабельным артиллерийским установкам среднего калибра с двусторонней подачей боеприпасов в приемники артиллерийского автомата, в которых узел, непосредственно взаимодействующий с приемниками артиллерийского автомата, выполнен в виде двух цепных тележечных конвейеров.The present invention relates to rapid-fire ship artillery installations of medium caliber with bilateral ammunition supply to the receivers of the artillery machine, in which the unit directly interacting with the receivers of the artillery machine is made in the form of two chain carriage conveyors.

Известно аналогичное устройство двусторонней подачи выстрелов в приемники артиллерийского автомата артиллерийской корабельной установки (см. патент на изобретение №2 533 947 «Артиллерийская корабельная установка»; опубликовано 27.11.2014 Бюл. №33).A similar device is known for the double-sided delivery of shots to the receivers of an artillery submachine gun of an artillery ship installation (see patent for invention No. 2 533 947 “Ship's artillery installation”; published 11/27/2014 Byul. 33).

В известном устройстве двусторонней подачи каждый из двух цепных тележечных конвейеров содержит замкнутую вокруг соответствующей лодыги станка и приводимую в движение одной ведущей звездочкой тяговую цепь карданного типа и равномерно размещенные вдоль тяговой цепи карданного типа грузонесущие тележки, соединенные с соответствующими звеньями этой цепи и транспортирующие одноместные обоймы для выстрелов. Ходовые опорные устройства и направляющие пути соответствующего профиля, по которых движутся грузонесущие тележки конвейеров, выполнены с обеспечением движения грузонесущих тележек по дуге вокруг оси качания артиллерийского автомата, причем ладыги станка этой артиллерийской установки использованы в качестве поддерживающих металлоконструкций этих конвейеров.In the known double-sided feeding device, each of the two chain-carriage conveyors contains a traction chain of the cardan type closed around the corresponding machine ankle and driven by one driving sprocket and load-carrying carriages uniformly placed along the traction chain of the cardan type, connected to the corresponding links of this chain and transporting single-piece holders for shots. Traveling support devices and guides of the appropriate profile, along which the load-carrying carriages of conveyors move, are made to move the load-carrying carts in an arc around the swing axis of the artillery machine, and the arms of the machine of this artillery unit are used as supporting metalwork of these conveyors.

Известен также близкий по конструкции к указанному аналогу питатель артиллерийского автомата (см. патент на изобретение №2618310 «Питатель автомата артиллерийской корабельной установки»; опубликовано 03.05.2017 Бюл. №13), выбранный прототипом заявляемого устройства.Also known in terms of design to the specified analogue is the feeder of an artillery machine (see patent for invention No. 2618310 “Feeder of an automatic shipboard artillery installation”; published 03/05/2017 Byul. 13), selected by the prototype of the claimed device.

Питатель артиллерийского автомата, выбранный прототипом, выгодно отличается от вышеуказанного аналога тем, что тележечные конвейеры в прототипе выполнены полноприводными с обеспечением передачи движения от одного приводного двигателя, расположенного на станке, двум звездочкам каждого из этих конвейеров посредством разветвленной трансмиссии. Указанное нововведение позволяет получить новое свойство, заключающееся, во-первых, в уменьшении максимальной силы натяжения тяговых цепей, возникающей в точках набегания на приводные звездочки, и в уменьшении расхода энергии на преодоление сопротивлений на поворотных пунктах контура конвейера, во-вторых, в возможности исключить возникновение паразитной циркулирующей мощности в приводе питателя артиллерийского автомата, что в совокупности повышает технический уровень и надежность корабельной артиллерийской установки.The artillery gun feeder selected by the prototype compares favorably with the above-mentioned analogue in that the carriage conveyors in the prototype are all-wheel drive with the transmission of movement from one drive motor located on the machine to two asterisks of each of these conveyors by means of a branched transmission. This innovation makes it possible to obtain a new property, which consists, firstly, in reducing the maximum tension force of traction chains, arising at points of incident on the drive sprockets, and in reducing the energy consumption for overcoming resistance at the turning points of the conveyor circuit, and secondly, in the possibility of eliminating the occurrence of parasitic circulating power in the drive of an artillery gun feeder, which together increases the technical level and reliability of the ship's artillery installation.

Вместе с тем, и аналог и прототип имеют одинаковый недостаток, устранение которого позволит усилить положительный эффект использования тележечных конвейеров в составе питателя артиллерийского автомата.However, both the analog and the prototype have the same drawback, the elimination of which will enhance the positive effect of using carriage conveyors as part of the artillery gun feeder.

Проблема тележечных конвейеров в аналоге и прототипе заключается в том, что в указанных конвейерах их грузонесущие тележки, приводимые в движение тяговой цепью, непосредственно между собой ничем не связаны. Ориентация, а также продольная и боковая устойчивость движущихся по замкнутой трассе грузонесущих тележек обеспечиваются ходовыми и опорными катками этих тележек, которые катятся по направляющим путям соответствующего профиля. Однако на участках трассы, где грузонесущие тележки огибают приводные звездочки, ходовые катки этих тележек съезжают с направляющих путей, теряя временно опору, что заставляет дополнять конструкцию известных тележечных конвейеров усложняющими их устройствами.The problem of carriage conveyors in the analogue and the prototype lies in the fact that in these conveyors their load-carrying trucks, driven by the traction chain, are not directly connected with each other. The orientation, as well as the longitudinal and lateral stability of the load carrying carts moving along a closed route are provided by the running and supporting rollers of these carriages, which roll along the guide tracks of the corresponding profile. However, in the sections of the route where the load-carrying carts go around the drive sprockets, the running rollers of these carts move down from the guide tracks, temporarily losing their support, which makes the devices of the well-known carriage conveyors supplement the design.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения заключается, во-первых, в упрощении конструкции тележечных конвейеров, во-вторых, в стабилизации устойчивого положения грузонесущих тележек и закрепленных на них одноместных обойм для выстрелов на всех участках их траектории движения, что увеличит вероятность безотказной работы корабельной артиллерийской установки.The technical result that can be obtained by implementing the invention is, firstly, to simplify the design of carriage conveyors, secondly, to stabilize the stable position of the load-carrying carts and single-seat holders fixed on them for all shots of their trajectory, which will increase the probability the trouble-free operation of the ship's artillery installation.

Для достижения этого технического результата в известном конвейерном питателе артиллерийского автомата корабельной артиллерийской установки, содержащем два конвейера с цепным тяговым и тележечным грузонесущим элементами, причем ладыги станка корабельной артиллерийской установки использованы в качестве поддерживающих металлоконструкций этих конвейеров, а тележечный грузонесущий элемент каждого конвейера и транспортируемые им одноместные обоймы, оснащенные устройствами для удерживания и вытеснения выстрела в приемники артиллерийского автомата, движутся по направляющим путям по дуге вокруг оси качания этого автомата в процессе его вертикального наведения, согласно заявляемому изобретению в каждом конвейере его цепной тяговый и тележечный грузонесущий элементы выполнены в виде единой цепи, составленной из модульных тележек, каждая из которых содержит шарнирно-сочлененную раму, выполненную из трех последовательно расположенных звеньев с возможностью закрепления одноместной обоймы на среднем звене этой рамы, четыре опорных ролика, установленных попарно на геометрических осях двух шарниров, соединяющих крайние звенья шарнирно-сочлененной рамы с ее средним звеном с возможностью взаимодействия этих опорных роликов со звездочками привода единой цепи, и один ходовой каток, установленный на оси, закрепленной в одном из крайних звеньев этой рамы так, что геометрическая ось ходового катка перекрещивается с геометрическими осями опорных роликов, причем в единой цепи соседние модульные тележки соединены между собой крайними звеньями своих шарнирно-сочлененных рам посредством цилиндрических шарниров таким образом, что геометрические оси этих цилиндрических шарниров совпадают с геометрическими осями ходовых катков, закрепленных в крайних звеньях этих рам, и расстояние между геометрическими осями ходовых катков равно удвоенному расстоянию между геометрическими осями двух шарниров, соединяющих крайние звенья шарнирно-сочлененной рамы с ее средним звеном, при этом ходовые катки и опорные ролики, взаимодействующие с направляющими путями, выполняют функции соответственно ходовых и боковых опор тележечного грузонесущего элемента конвейера, а опорные ролики, взаимодействующие со звездочками привода единой цепи, выполняют функцию роликов цепного тягового элемента конвейера.To achieve this technical result in the famous conveyor feeder of the artillery machine gun of the ship artillery unit containing two conveyors with chain traction and carriage load-carrying elements, the arms of the ship artillery unit being used as supporting metal structures of these conveyors, and the load carriage element of each conveyor and transportable them are supported by the conveyor elements of these conveyors, and the load carts of each conveyor and conveyors are carried by them and they are transported by them and supported by them. holders equipped with devices for holding and displacing a shot at receivers artiller according to the invention, in each conveyor its chain traction and carriage load-carrying elements are made in the form of a single chain composed of modular carts, each of which contains a hinge an articulated frame made of three consecutive links with the possibility of fixing a single clip on the middle link of this frame, four support rollers installed in pairs on the base metric axes of two hinges connecting the extreme links of the hinged articulated frame with its middle link with the possibility of interaction of these support rollers with asterisks of a single chain drive, and one running roller mounted on an axis fixed in one of the extreme links of this frame so that the geometrical axis the road roller intersects with the geometrical axes of the support rollers, and in a single chain adjacent modular carts are interconnected by the extreme links of their articulated frames by means of cylindrical hinges so that the geometrical axes of these cylindrical hinges coincide with the geometrical axes of the rollers fixed in the extreme links of these frames, and the distance between the geometrical axes of the rollers equals twice the distance between the geometrical axes of the two hinges connecting the extreme links of the articulated frame with its middle link, while the rollers and the support rollers that interact with the guide ways, perform the functions of the running and lateral supports of the carriage load-carrying element, respectively onveyera and support rollers cooperating with asterisks single drive chain, the chain rollers perform the function of a traction element of the conveyor.

Заявляемый конвейерный питатель артиллерийского автомата корабельной артиллерийской установки имеет в сравнении с прототипом существенные отличия и обладает новыми техническими свойствами, отсутствующими в известной системе питания автомата корабельной артиллерийской установки среднего калибра.The inventive conveyor feeder of an artillery automaton of a ship artillery installation has significant differences in comparison with the prototype and has new technical properties that are absent in the well-known power supply system of an automaton of a naval artillery installation of medium caliber.

Существенным в заявляемом питателе является то, что в каждом из двух его конвейеров свойства тягового и грузонесущего элементов совмещены в единой цепи, которая составлена из одинаковых тележек, каждая из которых содержит трехзвенную шарнирно-сочлененную раму, один ходовой каток и четыре опорных ролика, причем геометрические оси ходового катка и опорных роликов перекрещиваются, при этом расстояние между ходовыми катками в собранной единой цепи равно удвоенному расстоянию между опорными роликами. Часть одинаковых тележек единой цепи, транспортирующих одноместные обоймы для выстрелов, выполняют функцию тележечного грузонесущего элемента конвейера, а все тележки этой цепи, взаимодействующие опорными роликами со звездочками привода этой цепи, выполняют функцию тягового элемента конвейера.Essential in the claimed feeder is that in each of its two conveyors the properties of the traction and load-carrying elements are combined in a single chain, which is composed of identical carts, each of which contains a three-tier articulated frame, one running roller and four support rollers, and geometric the axis of the roller and support rollers intersect, and the distance between the rollers in the assembled single chain is equal to twice the distance between the support rollers. Part of the same carts of a single chain, transporting single clips for shots, perform the function of a carriage load-carrying element of the conveyor, and all the carts of this chain, interacting with support rollers with drive stars of this chain, function as a traction element of the conveyor.

Шарнирное соединение всех модульных тележек единой цепи непосредственно между собой позволяет получить новое свойство, заключающееся в возможности обеспечить устойчивое положение каждой огибающей приводную звездочку модульной тележки, удерживанием этой тележки примыкающими к ней с двух сторон соседними модульными тележками.The hinged connection of all modular carts of a single chain directly between themselves allows us to obtain a new property, which consists in the ability to ensure the stable position of each envelope of the drive sprocket of a modular carriage by holding this carriage adjacent to it on both sides by adjacent modular carts.

Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков позволяет упростить конструкцию и повысить надежность корабельной артиллерийской установки.The claimed technical solution, while maintaining the advantages of the prototype, the whole set of its essential features allows you to simplify the design and increase the reliability of the ship's artillery installation.

Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, настоящее изобретение можно считать отвечающим критерию патентоспособности «новизна».Analysis of the existing scientific, technical and patent information showed the uncertainty of the proposed set of essential features. Separate essential features turned out to be unknown. Thus, the present invention can be considered to meet the criterion of patentability "novelty."

В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное разрешение проблемы, а именно, два обязательных для тележечного конвейера элемента - тяговый и грузонесущий совмещены в единой цепи. Для специалиста в данной области техники такое решение логически не следует из известного технического уровня развития корабельных артиллерийских установок среднего калибра. Таким образом, предлагаемое изобретение отвечает критерию «изобретательский уровень».In the claimed technical solution, an unconventional resolution of the problem takes place, namely, two mandatory elements for the carriage conveyor - traction and load-carrying are combined in a single chain. For a specialist in this field of technology, such a solution does not logically follow from the well-known technical level of development of medium-caliber shipboard artillery. Thus, the present invention meets the criterion of "inventive step".

Устройство и работа заявляемого конвейерного питателя автомата корабельной артиллерийской установки поясняются рисунками:The device and the operation of the inventive conveyor feeder of the naval artillery gun are illustrated by the figures:

на фиг. 1 и фиг. 2 показан общий вид размещения артиллерийского автомата и конвейерного питателя артиллерийского автомата на станке корабельной артиллерийской установки;in fig. 1 and FIG. 2 shows a general view of the placement of an artillery assault rifle and a conveyor feeder of an artillery assault rifle on a ship-mounted artillery machine;

на фиг. 3 показан вид на рабочую поверхность единой цепи;in fig. 3 shows a view of the working surface of a single chain;

на фиг. 4 показан вид на ходовую часть единой цепи;in fig. 4 shows a view of a single chain undercarriage;

на фиг. 5 показана модульная тележка в сборе;in fig. 5 shows the modular trolley assembly;

на фиг. 6 показаны звенья шарнирно-сочлененной рамы, опорные ролики и ходовой каток модульной тележки;in fig. 6 shows the links of the articulated frame, the support rollers and the roller of the modular carriage;

на фиг. 7 показан вид на транспортируемую модульной тележкой одноместную обойму, оснащенную устройствами для удерживания и вытеснения выстрела в приемники артиллерийского автомата, на участке движения ее вокруг звездочки привода единой цепи;in fig. 7 shows a view of a single ferrule transported by a modular dolly, equipped with devices for holding and displacing a shot into the receivers of an artillery assault rifle, during its movement around the sprocket of a single chain drive;

на фиг. 8 показан участок единой цепи, огибающей звездочку привода;in fig. 8 shows a section of a single chain enveloping the drive sprocket;

на фиг. 9 показан вид по стрелке А на фиг. 7;in fig. 9 is a view along arrow A in FIG. 7;

на фиг. 10 показан вид на разрез по ББ на фиг. 7;in fig. 10 shows a view of the BB section in FIG. 7;

на фиг. 11 показан вид на разрез по ВВ на фиг. 8;in fig. 11 shows a sectional view along explosive in FIG. eight;

на фиг. 12 показан вид на разрез по ГГ на фиг. 8;in fig. 12 shows a sectional view along GG in FIG. eight;

на фиг. 13 показан вид на разрез по ДД на фиг. 9.in fig. 13 shows a sectional view of the DD in FIG. 9.

Артиллерийский автомат 1 закреплен цапфами 2 в ладыгах 3 станка 4 корабельной артиллерийской установки с возможностью качания в процессе его вертикального наведения.Artillery automatic 1 is fixed with trunnions 2 in frets 3 of machine 4 of a naval artillery installation with the possibility of rocking in the process of its vertical guidance.

Конвейерный питатель 5 артиллерийского автомата 1 содержит конвейеры 6 и 7, в которых ладыги 3 использованы в качестве поддерживающих металлоконструкций этих конвейеров. Каждый конвейер содержит замкнутую вокруг соответствующей ладыги 3 единую цепь 8, совмещающую в себе тяговый и грузонесущий элементы конвейера. Единые цепи 8 обоих конвейеров приводятся в движение звездочками 9 привода 10 по направляющим путям 11, закрепленным на ладыгах 3.The conveyor feeder 5 of the artillery machine 1 contains conveyors 6 and 7 in which the arms 3 are used as supporting metal structures of these conveyors. Each conveyor contains a single chain 8 closed around the corresponding fret 3, combining the traction and load-carrying elements of the conveyor. The single chains 8 of both conveyors are driven by the sprockets 9 of the actuator 10 along the guide tracks 11 fixed on the arms 3.

Единые цепи 8 конвейеров 6 и 7 составлены из модульных тележек 12, каждая из которых содержит шарнирно-сочлененную раму 13, четыре опорных ролика 14 и один ходовой каток 15.The single chains 8 of the conveyors 6 and 7 are made up of modular carts 12, each of which contains an articulated frame 13, four support rollers 14 and one running roller 15.

Шарнирно-сочлененная рама 13 выполнена из трех последовательно расположенных звеньев 16, 17 и 18. Среднее звено 17 выполнено с обеспечением установки четырех опорных роликов 14 попарно на осях 19, геометрические оси которых совпадают с геометрическими осями 20 двух шарниров, соединяющих это среднее звено 17 с крайними звеньями 16 и 18 с возможностью сопряжения опорных роликов 14 со звездочками 9 привода 10 и возможностью закрепления на среднем звене 17 посредством резьбовых гнезд 21 транспортируемой одноместной обоймы 22, оснащенной устройствами для удерживания и вытеснения выстрела в приемники артиллерийского автомата 1.The articulated frame 13 is made of three consecutive links 16, 17 and 18. The middle link 17 is made to provide installation of four support rollers 14 in pairs on the axes 19, the geometrical axes of which coincide with the geometrical axes 20 of the two hinges connecting this middle link 17 with extreme links 16 and 18 with the ability to mate the support rollers 14 with the sprockets 9 of the drive 10 and the possibility of fixing on the middle link 17 by means of threaded slots 21 transported single-piece casing 22, equipped with devices for beats rzhivaniya shot and displacement receivers artillery machine 1.

Ходовой каток 15 установлен на оси 23, закрепленной в крайнем звене 18 этой рамы 13 так, что геометрическая ось ходового катка 15 перекрещивается с геометрическими осями 20 опорных роликов 14.The road roller 15 is mounted on an axis 23, fixed in the extreme link 18 of this frame 13 so that the geometric axis of the road roller 15 intersects with the geometric axes of the 20 support rollers 14.

В каждой единой цепи 8 соседние модульные тележки 12 соединены между собой крайними звеньями 16 и 18 своих шарнирно-сочлененных рам 13 посредством цилиндрических шарниров 24 таким образом, что геометрические оси этих цилиндрических шарниров 24 совпадают с геометрическими осями ходовых катков 15, закрепленных в крайних звеньях 18 этих рам, и расстояние между геометрическими осями ходовых катков 15 равно удвоенному расстоянию между геометрическими осями 20 двух шарниров, соединяющих крайние звенья 16 и 18 шарнирно-сочлененных рам 13 с их средним звеном 17.In each single chain 8, adjacent modular carriages 12 are interconnected by extreme links 16 and 18 of their articulated frames 13 by means of cylindrical hinges 24 in such a way that the geometrical axes of these cylindrical hinges 24 coincide with the geometrical axes of the running rollers 15 fixed in the extreme links 18 of these frames, and the distance between the geometrical axes of the rollers 15 is equal to twice the distance between the geometrical axes 20 of two hinges connecting the extreme links 16 and 18 of the articulated frames 13 with their middle link m 17.

В каждом конвейере на участках трассы движения единой цепи 8, расположенных между приводными звездочками 9 привода 10, ходовые катки 15 и опорные ролики 14 этого конвейера движутся по имеющим соответствующие профиль и форму направляющим путям 11, обеспечивающим продольную и боковую устойчивость модульных тележек 12 и транспортируемых ими одноместных обойм 22. На участках трассы движения единой цепи 8, где она огибает приводные звездочки 9 привода 10, устойчивое положение модульных тележек 12 обеспечивается силами натяжения единой цепи 8, прижимающими опорные ролики 14 этих тележек к звездочкам 9.In each conveyor in the sections of the route of movement of a single chain 8 located between the drive sprockets 9 of the drive 10, the running rollers 15 and the support rollers 14 of this conveyor move along guide paths 11 that have the appropriate profile and shape, ensuring the longitudinal and lateral stability of the modular carts 12 and transported by them single clips 22. On the sections of the route of movement of a single chain 8, where it bends around the drive sprockets 9 of the drive 10, the stable position of the modular carts 12 is provided by the tension of a single chain 8 14 rollers of these carriages for sprockets 9.

Claims

A conveyor feeder of an artillery machine gun of a ship-mounted artillery installation containing two conveyors with chain traction and carriage load-carrying elements, the arms of the ship artillery machine being used as supporting metal structures of these conveyors, and the carriage load-carrying element of each conveyor and the single-piece holders supplied by them equipped with single-piece holders equipped with devices and equipped with holders for each conveyor displacements of a shot into the receivers of an artillery assault rifle, moving along guide tracks along an arc in the circle of the swing axis of this machine in the process of its vertical guidance, characterized in that in each conveyor its chain traction and carriage load-carrying elements are made in the form of a single chain made up of modular carts, each of which contains an articulated frame made of three consecutively links with the possibility of fixing a single clip on the middle link of this frame, four support rollers installed in pairs on the geometrical axes of two hinges connecting the extreme links of the hinge lined frame with its middle link with the possibility of interaction of these support rollers with single chain drive sprockets, and one running roller mounted on an axis fixed in one of the extreme links of this frame so that the geometrical axis of the running roller intersects with the geometric axes of the supporting rollers, in a single chain, adjacent modular carts are interconnected by the extreme links of their articulated frames by means of cylindrical hinges so that the geometrical axes of these cylindrical hinges coincide with the geometric axes of the road rollers fixed in the extreme links of these frames, and the distance between the geometric axes of the road rollers is equal to twice the distance between the geometric axes of the two hinges connecting the extreme links of the articulated frame with its middle link, while the road rollers and supporting rollers, interacting with the guide ways, perform the functions of the running and lateral supports of the carriage load-carrying element of the conveyor, respectively, and the support rollers interacting with the drive sprockets Dina chain, the chain rollers perform the function of a traction element of the conveyor.