KR910002716B1

KR910002716B1 - Ammunition loading and feeding devices

Info

Publication number: KR910002716B1
Application number: KR1019880015707A
Authority: KR
Inventors: 안태영; 유웅재; 정상철; 김동현; 안효기; 정진교
Original assignee: 국방과학연구소; 안철호
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1991-05-03
Also published as: KR900008240A

Abstract

The system for automatically feeding the link type ammunitions comprises multiple step type horizontal guide rails (11) equidistantly arranged within an ammunition magazing (10'), a storage passage (SP) storing link-type ammunitions, a hydraulic motor (12) reyersibly driving a sprocket (12b) and a gear (12c), sprockets (13b,14b) geared with the driving gear (12c), a fixed-type ammunition passage (20) connected to the magazine assembly (10), a rotational- type ammunition passage (21) arranged at the inner face of a cradle (3), and a feeding device (30) having upper/lower guides (38a,38b) guiding the head/tail of the link type ammunition passed through flexible springs (31a,b,32a,b).

Description

Ammunition Load and Blower

제1도는 본 발명에 의한 탄약장전 및 송탄장치가 적용된 탑재화기의 일예를 보인 사시도.Figure 1 is a perspective view showing an example of a mounting weapon to which the ammunition loading and the sending device according to the present invention is applied.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 탄약장전 및 송탄장치의 내부구성을 개략적으로 보인 부분전개 종단면도.Figure 2 is a partial development longitudinal cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the ammunition loading and sending device according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 단통부분만을 부분적으로 절결하여 보인 평면도.Figure 3 is a plan view showing only partially cut through the end portion according to the present invention.

제4도는 제 3도의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제5도는 본 발명에 의한 송탄로의 내부를 보인 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the interior of the blast furnace according to the present invention.

제6도는 본 발명에 의한 회전형 고저각 송탄기구의 구성을 보인 제2도 "B"부의 확대도.FIG. 6 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 2 showing the configuration of the rotary high angle angle sending mechanism according to the present invention.

제7도는 본 발명에 따른 고저각 송탄기구의 작용을 보인 제6도의 C-C선 단면도로서, a)는 포의 고각운동시의 작용도, b)는 포의 저각 운동시의 작용도.7 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 6 showing the operation of the high angle shot charcoal mechanism according to the present invention, a) is the action during the elevation movement of the gun, b) is a view of the action during the low angle movement of the gun.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 요가 6 : 회동지지판3: yoga 6: rotation support plate

10 : 탄통조립체 10' : 탄통10: barrel assembly 10 ': barrel

10a : 입구부 11 : 가이드레일10a: entrance portion 11: guide rail

11a : 테프론 가이 12 : 유압모우터11a: Teflon Guy 12: hydraulic motor

12b : 구동스프로켓 12c : 구동기어12b: Drive Sprocket 12c: Drive Gear

13b,14b : 연동스프로켓 17a,17b,17c : 아이들로로울러13b, 14b: Interlock sprocket 17a, 17b, 17c: Children's rollers

20 : 고정형 송탄로 20a : 개구단부20: Fixed Songtan 20a: Opening end

21 : 회전형 송탄부 21b : 개구부21: rotatable feed section 21b: opening

21c,21d : 아이들스프로켓 22a,22b : 탄약이송 가이드봉21c, 21d: Idle Sprocket 22a, 22b: Ammunition Transfer Guide Rod

23 : 링크가이드 30 : 회전형 고저각 송탄기구부23: link guide 30: rotary high angle angle sending mechanism

31a,31b,32a,32b : 플렉시블스프링 37 : 지지봉31a, 31b, 32a, 32b: flexible spring 37: support rod

38a,38b : 상·하가이드 AM : 탄약38a, 38b: Upper and lower guide AM: ammunition

L.K : 링크 S.P : 탄약저장통로L.K: Link S.P: Ammunition Storage Pathway

G.T : 기어트레인G.T: Gear Train

본 발명은 총포에 탄약을 공급하는 탄약장전 및 송탄장치에 관한 것으로, 특히 링크형태 탄약의 자동장전 및 송탄체계에 적합한 탄약장전 및 송탄장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ammunition loading and sending device for supplying ammunition to a gun, and more particularly, to an ammunition loading and sending device suitable for automatic loading and sending system of a link type ammunition.

송탄체계(Ammunitions Feeding System)란 탄이 저장된 탄통으로부터 이를 이동시키는 동력원에 의하여 포의 고저각운동 및 선회운동에 영향을 받지않고 일정한 송탄경로를 통하여 포에 장착된 송탄기 입구까지 탄을 원활히 공급시키면서, 포에서 요구되는 사격조건을 충분히 만족시킬 수 있는 일련의 탄약공급체계를 의미한다.The Ammunitions Feeding System is a smooth and smooth supply of shots from the stored barrels to the inlet mounted on the guns through a constant feed path, without being affected by the gun's high and low angle movements. It means a series of ammunition supply systems that can sufficiently meet the shooting conditions required by artillery.

일반적으로 제안 사용되고 있는 종래의 송탄체계는 그 기본적인 원리에 있어서는 서로 유사하나, 탄약의 장전방식이 거의 수동장전작업에 의하여 이루어지는 구조로 되어 있으며, 더우기 탄통의 내부에 연속적으로 적층저장되는 탄이 상호 링크로 연결되는 링크형태 탄(Link Type Ammunition)을 저장함에 있어서는 탄약의 자동장전장치가 전혀 개발되어 있지 않은 실정에 있다.In general, the conventional grenade system that is proposed and used is similar to each other in basic principle, but the loading method of the ammunition is made by almost manual loading operation. In the case of storing a link type ammunition connected to an ammunition, an automatic loading device of ammunition has not been developed at all.

따라서 이와 같은 수동작업에 의한 탄약의 장전시에는 많은 인력과 시간이 소요됨으로써 장비의 운용상 커다란 난점을 갖게되고 장비의 기동성을 크게 저하시키게 되는 등의 문제점이 있을뿐만 아니라, 송탄을 위한 기동시 많은 동력이 소요되고 탄약의 외부장전 즉, 포상부의 송탄기부를 통한 탄통내부로의 탄약장전이 불가능한 등의 단점이 있었다.Therefore, when loading ammunition by manual work, it takes a lot of manpower and time, so that there is a problem such as having a large difficulty in operating the equipment and greatly reducing the maneuverability of the equipment. There were drawbacks such as the need for power and the external loading of the ammunition, that is, the loading of the ammunition into the barrel through the tanker of the award.

또한, 탄통으로부터 송탄경로를 통하여 이송되는 탄약을 포상부의 송탄기입구까지 공급시킴에 있어서는, 포의 고저각운동에 따는 고저각 송탄기구부의 유연성과 강성을 동시에 만족시킬 수 있어야 하는 바, 이를 위한 종래의 고저각 송탄기구부는 통상, 강성의 부여없이 유연성만 있는 다수의 마디로 서로 연결된 송탄로(Flexible Chute)가 주로 사용되고 있어, 이를 고저각 운용범위가 큰 화기에 적용시에는 과다한 점유공간을 차지하게될 뿐만아니라, 송탄로의 특성상 포의 위치에서 탄통방향으로 탄약의 역류가 이루어지지 않아 포 외부에서는 장전이 불가능한 문제점을 갖고 있었다.In addition, in supplying the ammunition transported from the barrel to the tank inlet of the upper portion of the shell, it should be able to satisfy the flexibility and rigidity of the high-low angle shot mechanism according to the high-low angle movement of the artillery bar. In general, flexible chutes connected to each other by a plurality of flexible nodes without imparting rigidity are mainly used, and when they are applied to fires having a high low angle operating range, they occupy excessive space. Due to the nature of the grenade, there was a problem in that it could not be reloaded from the outside of the gun because ammunition did not flow back from the location of the gun to the barrel.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 단점과 문제점을 갖지않는 탄약장전 및 송탄장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an ammunition loading and sending device which does not have all the disadvantages and problems described above.

본 발명의 다른 목적은 각종 화기체계에 다양하게 적용될 수 있으며, 특히 링크형태 탄의 송탄체계에 채용하여 탄약의 자동장전 및 송탄이 원활히 이루어지게 함으로써, 탄약의 장전시간을 현저히 단축시키고 장비의 기동성을 월등히 증대시킬 수 있는 탄약장전 및 송탄장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention can be variously applied to various firearm systems, in particular, by adopting a link-type bullet sending system to facilitate automatic loading and sending of ammunition, significantly shortening the loading time of the ammunition and maneuverability of the equipment The present invention provides an ammunition loading and sending device which can be greatly increased.

본 발명의 또 다른 목적은 고정관 형태의 송탄로 구간내에서 포의 고저각운동에 구애받지 않고 원활한 송탄이 가능하게 함으로써, 보다 효율적인 송탄이 이루어질 수 있는 탄약장전 및 송탄장치를 제공함에 있다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탄약장전 및 송탄장치는 다음과 같이 구성된다.Still another object of the present invention is to provide an ammunition reloading and sending device capable of making a more efficient transmission by allowing smooth transmission regardless of the high-angle angle movement of the artillery in the section of the fixed pipe-shaped channel. Ammunition loading and sending device of the present invention for achieving the above object is configured as follows.

동심원주상에 배치된 원호드럼형 좌·우탄통의 내부에 다수의 링크형태 탄(link-banded medium calibre ammunitions)이 다단으로 저장될 수 있는 수평가이드레일이 등간격으로 설치되고, 포가 상부의 송탄기와 고정형 송탄로를 통해 연결되는 각 탄통의 입구부에는 정, 역전이 가능한 유압모우터가 각기 장착된다.Horizontal guide rails, which can store a plurality of link-banded medium caliber ammunitions in multiple stages, are installed in the circular arc drum-shaped left and right barrels arranged on concentric circumferences. At the inlet of each barrel connected through the fixed channel, hydraulic motors capable of forwarding and reversing are mounted.

이들 각 유압모우터의 회전축에는 다단식 가이드레일을 따라 슬라이드식으로 저장되는 링크형태 탄을 장전 또는 이송시키기 위한 구동스프로켓과 구동기어가 탄통의 내·외측에 각각 설치되고, 그 구동스프로켓의 하부에 위치하는 각 수평가이드레일의 일단 및 그 반대측 단부에는 사행상(蛇行狀)으로 이송되는 링크형태 탄의 선회 및 이송을 안내하는 연동스프로켓과 아이들로울러가 각기 설치되며, 그 연동스프로켓이 고정된 회전축의 단부는 구동기어의 동력을 아이들기어를 통해 전달받는 연동기어가 설치되어 이들 기어트레인에 의해 유압모우터의 구동력을 분산할 수 있게 된다.On the rotating shaft of each hydraulic motor, drive sprocket and drive gear for loading or conveying link-type shots slideably stored along the multi-stage guide rail are installed inside and outside of the barrel, respectively, and are located under the drive sprocket. At one end of each horizontal guide rail and the opposite end thereof, an interlocking sprocket and idler rollers for guiding the turning and conveying of the link-shaped shot conveyed in a meandering direction are respectively provided, and the end of the rotating shaft to which the interlocking sprocket is fixed. The interlocking gear which receives the power of the driving gear through the idle gear is installed so that the driving force of the hydraulic motor can be distributed by these gear trains.

이와 같이된 좌·우탄통에 연결된 하부의 고정형 송탄로와 포상부의 송탄기 사이를 연결하는 상부의 회전형 송탄로 사이에는 고정형 송탄로를 거쳐 이송되는 링크형태 탄을 포의 고저각운동에 맞추어 회전형 송탄로로 안내하는 회전형 고저각 송탄기구부가 설치된다.The link-type shot conveyed through the fixed channel is rotated in accordance with the high and low angle of the artillery between the fixed stationary channel in the lower part connected to the left and right tanks and the upper rotary channel in which the tanker in the upper part is connected. Rotating high-low angle sending mechanism is guided to the channel.

이 회전형 고저각 송탄기구부는 요가(Cradle)의 고저각 회전중심과 일치하는 고정형 송탄로의 상단과 요가 회전지지판의 내면에 장착된 회전형 송탄로의 하단부 사이에 지지봉이 내장된 상·하 2열 1조의 플렉시블 스프링이 좌·우에 배치되어 그 상·하 플렉시블 스프링 사이에 걸쳐 이송되는 탄이 포의 고저각운동에 구애받지 않고 원활한 송탄이 이루어질 수 있게 되고, 이들 플렉시블 스프링의 외측에는 원호상으로 만곡된 상·하 가이드가 설치되어 플렉시블 스프링을 따라 이송되는 링크형태 탄이 이송시의 진동 및 충격에 의한 임의 이탈을 방지할 수 있게 된다.The upper and lower two row columns having a supporting rod between the top of the fixed channel and the lower part of the rotary channel installed on the inner surface of the yoga rotary support plate are provided. The flexible springs of the jaw are arranged on the left and right sides so that the bullets transported between the upper and lower flexible springs can be smoothly fed regardless of the high and low angle movements of the artillery. · The lower guide is installed so that the link-type bullet conveyed along the flexible spring can prevent any deviation due to the vibration and impact during the conveyance.

이와 같이 구성된 본 발명의 탄약장전 및 송탄장치에 있어서는 각 탄통의 입구부에 설치된 유압모우터의 역전구동에 따라 입구부 측면에 트여진 개방부 또는 포상부의 송탄기를 통하여 탄약을 자동 장전할 수 있게 됨으로써, 탄의 장전에 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있게 되고, 송탄을 위한 유압모우터의 정상 구동시에는 그 구동기어와 연결된 기어트레인에 의하여 유압모우터의 구동력을 분산시키어 다단식 가이드레일의 굴곡부에 설치된 스프로켓을 연동시킴으로써 탄통내부에 다단으로 배치저장된 링크형태 탄의 이송이 원활히 이루어지게 되므로, 이에따라 장비의 기동성을 월등히 증대시킬 수가 있다.In the ammunition loading and sending device according to the present invention configured as described above, the ammunition loading and sending device can automatically load the ammunition through an opening part or an opening part on the side of the inlet part according to the reverse driving of the hydraulic motor installed at the inlet part of each barrel. In addition, it is possible to significantly shorten the time required for reloading the bullet, and during the normal operation of the hydraulic motor for sending coal, the driving force of the hydraulic motor is dispersed by the gear train connected to the drive gear, and thus the bent portion of the multistage guide rail. By interlocking the installed sprockets, the link-type shots stored in multiple stages in the casing can be smoothly carried out, thereby greatly increasing the maneuverability of the equipment.

또한, 본 발명에 의한 송탄장치는 요가의 회전중심을 향하여 배치된 상부 송탄로 즉, 고정형송탄로의 상단과 요가 내면에 설치된 회전형 송탄로의 하단부 사이에 설치되어 있는 플렉시블 스프링에 의해 이송되는 각 탄약을 연결하는 링크의 중심과 포의 고저각 중심을 상시 일치시키게 되어 포의 고저각운동시 링크부분의 길이변화가 일어나지 않게됨과 아울러, 고저각의 변화에 대응하는 회전형 송탄기구부의 유연성과 강성을 동시에 갖게 됨으로써, 포의 고저각운동에 구애됨이 없이 효율적인 송탄이 이루어질 수 있게 된다.In addition, the sending apparatus according to the present invention is each of the upper conveying path disposed toward the center of rotation of the yoga, that is the angle transported by the flexible spring which is installed between the upper end of the fixed sending furnace and the lower end of the rotary sending furnace installed on the inner surface of the yoga Since the center of the link linking the ammunition and the high and low angle centers of the cannon are always matched, the length change of the link portion does not occur during the high and low angle movement of the cannon, and the flexibility and rigidity of the rotatable feed mechanism corresponding to the change of the high and low angle are simultaneously achieved. By doing so, efficient shot can be achieved without being tied to the high and low angle of the artillery.

본 발명에 의한 전기한 목적 및 그 이외의 목적과 특징은 일예로서 도시한 첨부도면에 의하여 서술되는 다음의 설명에 의하여 더욱 명백히 이해할 수 있을 것이다.The foregoing and other objects and features according to the present invention will be more clearly understood by the following description described by the accompanying drawings as an example.

제1도 내지 제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 탄약장전 및 송탄장치의 구성을 보인 것으로 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 탄약장전 및 송탄장치는 상부포가 (1)가 장착된 베이스프레이트(2)의 하부에 그 상부포가(1)와 함께 회전될 수 있게 설치되어 그 내부에 배치된 다단식 가이드레일(11)에 다수의 링크형태 탄약(AM)을 다단으로 저장할 수 있게 되는 좌·우탄통(10) 조립체와, 그 탄통조립체(10)의 일측 상부에 형성된 입구부(10a)와 고저각운동이 가능하게 장착된 요가(3) 상측의 송탄기(4) 사이에 걸쳐 설치되는 고정관 형태의 송탄로(20)(이하, 고정형 송탄로라 칭함)와, 요가(3) 내면에 설치되는 회전형 송탄로(21)의 구간내에서 포(5)의 고저각운동에 구애받지 않고 송탄이 가능하게 안내하는 회전형 고저각 송탄기구부(30) 및 상기 좌·우탄통조립체(10) 사이에 설치되어 링크형태 탄약(AM)의 자동장전과 장전된 탄약(AM)을 포의 발사속도에 알맞도록 공급해주는 전기유압식 구동부(40)로 구성된다.1 to 4 show the configuration of an ammunition loading and sending device according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the ammunition loading and sending device according to the present invention has a base having an upper carriage (1) mounted thereon. The left side of the plate (2) is installed so as to be rotated together with the upper cloth (1), the multi-stage guide rail (11) disposed inside it can store a plurality of link-type ammunition (AM) in multiple stages A fixed tube form installed between the assembly of the right barrel (10), the inlet portion (10a) formed on the upper side of the barrel assembly (10) and the blower (4) on the upper side of the yoga (3) on which the high-angle angle movement is possible. In the section of the songtan road 20 (hereinafter referred to as a fixed songtan road), and the rotary songtan road 21 is installed on the inner surface of the yoga (3), it is possible to send a bullet without the high-angle movement of the gun (5) Rotating high-low angle feed mechanism unit 30 and the left and right barrel assembly (1) It is composed of an electro-hydraulic drive unit 40 is provided between the automatic loading of the link-type ammunition (AM) and the loaded ammunition (AM) to suit the firing speed of the gun.

상기한 탄통조립체(10)은 원호상으로 만곡된 탄통(10')의 내부가 그 원호상 탄통(10')의 내. 외측벽을 따라 일정거리를 두고 설치되는 내외측 수평가이드레일(11)에 의해 등간격으로 구획분리되어 있고, 이들 각 가이드레일(11)의 길이방향 양단부와 탄통(10')의 전·후단부 사이에는 원호상 안내면을 가지는 가이드블록(10b)이 설치되어 있어 상기 탄통조립체(10)의 상부 일측에 돌출 형성된 입구부(10a)와 그 탄통(10)의 하부 일측단 사이에 사행상으로 굴곡된 탄약저장통로(S.P)를 형성하고 있다.Said barrel assembly 10 has an arc-shaped curved barrel 10 'inside of the arc-shaped barrel 10'. The inner and outer horizontal guide rails 11 are provided at regular intervals along the outer wall to be divided at equal intervals, and between the longitudinal ends of each of the guide rails 11 and the front and rear ends of the barrel 10 '. The guide block (10b) having an arc-shaped guide surface is installed in the meandering ammunition between the inlet portion (10a) protruding on the upper side of the barrel assembly 10 and the lower one side end of the barrel (10) The storage passageway SP is formed.

상기와 같이된 탄통조립체(10)의 입구부(10a) 내측벽에는 상기한 전기유압식 구동부(40)에 의하여 정역전이 가능하게 구동되는 유압모우터(12)가 설치되어 있어 그 입구부(10a) 내측으로 관출된 회전축(12a)에는 입구부(10a)를 경유하는 탄약(AM)의 몸체 양측이 각기 끼워질 수 있는 구동스프로켓(12b)이 고정되어 있고, 탄통(10')의 외측벽에 관출되는 회전축(12a)의 단부에는 구동기어(12c)가 설치되어 있다. 이와 같이 설치되는 구동스프로켓(12b)의 하부 즉, 상기 사행상 통로 (S.P)의 일측에 형성된 굴곡부에는 또 다른 연동스프로켓(13b)(14b)이 각기 설치되어 있고, 탄통의 외측벽에 관출시킨 각 연동스프로켓(13b)(14b)용 회전축(13a)(14a)의 단부에는 상기 구동기어(12c)의 동력을 아이들기어(15c)(16c)를 통해 전달받을 수 있는 연동기어(13c)(14c)가 각기 설치되어 있어, 유압모우터(12)의 정회전 또는 역회전에 따른 탄약(AM)의 이송시 그 모우터(12)의 구동력을 상기 각 기어(12c)(15c)(13c)(16c)(14c)로 이루어지는 기어트레인(G,T)에 의해 분산시킬 수 있게 되어 있으며, 이들 스프로켓의 설치부 반대측 굴곡부에는 이 부분에 이송되는 탄약이 원활히 안내이동될 수 있게 하기 위한 아이들로울러(17a)(17b)(17c)가 각기 설치되어 있다.On the inner wall of the inlet portion 10a of the barrel assembly 10 as described above, a hydraulic motor 12 driven by the electro-hydraulic drive unit 40 so as to be forward and reverse is installed, and the inlet portion 10a thereof. A driving sprocket 12b into which both sides of the body of the ammunition AM passing through the inlet portion 10a can be fitted is fixed to the rotating shaft 12a, which is permeated into the inner side of the rotating shaft 12a. The drive gear 12c is provided in the edge part of the rotating shaft 12a. In the lower portion of the driving sprocket 12b thus installed, that is, the bent portion formed on one side of the meandering passage SP, further interlocking sprockets 13b and 14b are provided, respectively. At the ends of the rotating shafts 13a and 14a for the interlocking sprockets 13b and 14b, interlocking gears 13c and 14c capable of receiving the power of the drive gear 12c through the idle gears 15c and 16c. Each of the gears 12c, 15c, 13c, and 16c is provided with each of the gears 12c, 15c, 13c, and 16c when the ammunition AM is transferred during forward or reverse rotation of the hydraulic motor 12, respectively. It is possible to disperse | distribute by gear train (G, T) which consists of 14c), The idler 17a for smoothly guiding the ammunition conveyed to this part to the curved part opposite the installation part of these sprockets is carried out. 17b and 17c are provided, respectively.

도면중 미설명 부호 11a는 상기 탄통(10')의 내·측 주벽에 각기 설치된 내·외가이드레일(11)(11)의 내측단부에 구비되어 그 가이드레일(11)을 따라 슬라이드상태로 이송되는 탄약(AM)과의 마찰을 최소화할수 있도록 설치된 테프론가이드이고, 18는 상기 구동스프로켓(12b)이 설치된 탄통(10')의 입구부(10a) 전방측 개구부에 설치되어 송탄시에는 탄약(AM)의 이송을 안내함과 아울러, 탄통의 입구부(10a)를 통한 탄약(AM) 자동장전시에는 임의로 개폐할 수 있게 설치되는 분리형 가이드이며, 제3도의 19 및 19a은 탄통(10')의 상면에 설치된 개폐용 슬라이드도어 및 그 탄통(10') 내부의 상태를 확인할 수 있는 투시창을 각기보인 것이다.In the figure, reference numeral 11a is provided at the inner end of the inner and outer guide rails 11 and 11 respectively installed on the inner and side circumferential walls of the barrel 10 'and is transported in a slide state along the guide rail 11. The teflon guide is installed so as to minimize friction with the ammunition (AM), 18 is installed in the front opening of the inlet portion (10a) of the barrel (10 ') in which the drive sprocket (12b) is installed, the ammunition (AM) when sending In addition to guiding the transfer of the ammunition (AM) through the inlet (10a) of the barrel is a detachable guide that is installed to be opened and closed arbitrarily at the time of automatic loading, 19 and 19a of Figure 3 is the upper surface of the barrel (10 '). Opening and closing slide doors installed in and the see-through windows that can check the state of the barrel (10 '), respectively.

이와 같이 구성된 탄통조립체(10)의 입구부(10a)와 연결설치되는 고정형 송탄로(20)는 제5도에 도시된 바와 같이, 구형(矩形) 단면형태로된 이송관체(20')의 내면양측에 그 관체(20')의 내부에 이송되는 탄약(AM)을 양측에서 지지하기 위한 금속제 탄약이송 가이드봉(22a) (22b)이 그 관체(20')의 길이방향을 따라 상호대향되게 고정설치되어 있고, 그 관체(20')의 내면 일측 중간부에는 각 탄약(AM)을 상호 연결하는 링크(L,K)의 일측을 잡아주어 송탄시의 진동 및 충격에 의해 링크(L,K)가 이탈됨을 방지하기 위한 링크가이드(23)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 5, the fixed channel 20 connected to the inlet portion 10a of the barrel assembly 10 configured as described above has an inner surface of the conveying tube body 20 'having a spherical cross-sectional shape. Metal ammunition conveying guide rods 22a and 22b for supporting ammunition AM transported inside the tubular body 20 'on both sides are fixed to each other so as to face each other along the longitudinal direction of the tubular body 20'. A middle portion of the inner surface side of the tubular body 20 'is provided with one side of the link L and K interconnecting the ammunition AM, so that the link L and K is caused by the vibration and impact during the transmission. Link guide 23 for preventing the separation is provided.

이와 같이 설치되는 고정형 송탄로(20)의 상단 즉, 개구단부(20a)는 상기 포가(1)의 내부 중간에 설치된 고정브래키트(31)의 일면에 소정 경사도(35°)를 갖도록 편향되게 설치되어 있어, 그 송탄로(20)의 개구단부(20a)가 그 외측에 설치된 요가(3)의 회전중심(O)을 향하여 개구되어 있으며, 이와 같은 고정형 송탄로(20)의 개구단부(20a)가 고정된 고정 브래키드(31)의 외면과 상기 요가(3)의 내면의 회동지지판(6)에 장착되는 회전형 송탄로(21) 사이에는 소정간격의 공간부가 형성되어 있어 그 공간부 사이에 걸쳐 상기한 회전형 고저각 송탄기구부(30)가 설치된다.The upper end of the fixed channel 20, that is, the opening end 20a, which is installed in this way, is installed so as to have a predetermined inclination (35 °) on one surface of the fixing bracket 31 installed in the middle of the inside of the carriage 1. The opening end 20a of the channel 20 is opened toward the center of rotation O of the yoga 3 provided on the outside thereof, and the opening end 20a of the stationary channel 20 is opened. The spaced part of predetermined interval is formed between the outer surface of the fixed bracket | side 31 to which the fixed part is fixed, and the rotary type sending path 21 mounted to the rotation support plate 6 of the inner surface of the said yoga 3, and between the space parts. The above-mentioned rotary elevation angle sending mechanism mechanism part 30 is provided.

상기 회전형 고저각 송탄기구부(30)가 설치되는 공간부 일측의 회전형 송탄로(21)는 형으로 절곡된 관체(21')의 상단이 상기 회동지지판(6)의 일측을 통해 포탑(1)의 외부로 노출되어 그 개구단부(20a)가 요가(3) 상부의 송탄기(4)의 입구측에 인접 설치되고, 그 관체(21')의 하단부(21b)가 요가(3)의 회전중심(O)을 향하여 트여진 상기 고정형 송탄로(20)의 개구단부(20a)와 평행하게 설치되어 있으며, 그 회전형 송탄로(21)의 하단 개구부(21b)와 고정형 송탄로(20) 상단의 개구단(20a) 사이에는 상·하로 평행하게 설치되는 2개 1조의 플렉시블 스프링(31a,32b), (32a,32b)이 상기 요가(3)의 회전중심(O) 좌·우 양측에 각기 배치되어 이들 각 플렉시블 스프링(31a,32b), (32a,32b)의 양단부가 상기 고정형 송탄로(20)의 개구단부(20a)가 노출되는 고정 브래키트(31)와 회전형 송탄로(21)의 하단 개구부(21b)에 각기 고정 설치된 클램핑 브래키트(33)(34)에 고정보울트(35)(36)로 각기 체결 고정되어 있다(제6도 참조).The rotatable feed blast furnace 21 on one side of the space portion in which the rotatable high-low angle feed mechanism 30 is installed has an upper end of the tubular body 21 ′ bent into a turret 1 through one side of the pivot support plate 6. The open end 20a is exposed adjacent to the inlet side of the blower 4 above the yoga 3, and the lower end 21b of the tubular body 21 'is the center of rotation of the yoga 3; It is installed in parallel with the opening end 20a of the stationary channel 20 opened toward (O), and the lower opening 21b of the rotary channel 21 and the upper end of the stationary channel 20 Two sets of flexible springs 31a, 32b and 32a, 32b, which are installed in parallel between the opening ends 20a, are disposed on both left and right sides of the rotation center O of the yoga 3, respectively. And both ends of each of the flexible springs 31a, 32b and 32a, 32b are formed of the fixed bracket 31 and the rotary channel 21 in which the open ends 20a of the stationary channel 20 are exposed.Is fixed, each respectively fastened to the clamping bracket fixed installed kit 33, 34 fixing bolt 35, 36 to the end opening portion (21b) (see Figure 6).

이때 상기와 같이 설치되는 좌·우 2조의 플렉시블 스프링(31a,32b), (32a,32b)중, 그 일측의 상·하스프링(31a,32b)은 이들 사이에 탄약(AM) 몸체의 대경부가 여우있게 끼워질 수 있는 정도의 간격을 유지하고 있고, 그 타측의 상·하 스프링(31a,32b) 사이에는 탄두(AH)가 고정된 탄약(AM) 몸체의 소경부가 끼워져 안내될 수 있는 정도의 간격이 유지되어 있으며(제7도 참조), 이와 같이 설치되는 각 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)의 내부에는 일정 길이를 가지는 금속제 지지봉(37)이 끼워져 있어 그 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)의 강성을 보강할 수 있도록 되어 있다.At this time, the upper and lower springs 31a and 32b of one side of the two sets of flexible springs 31a and 32b and 32a and 32b installed as described above have a large diameter portion of the ammunition (AM) body between them. The small diameter portion of the ammunition (AM) body in which the warhead (AH) is fixed is inserted and guided between the upper and lower springs (31a, 32b) on the other side. The gap is maintained (see Fig. 7), and each of the flexible springs 31a and 31b and 32a and 32b installed in this manner is fitted with a metal support rod 37 having a predetermined length, and the flexible spring 31a is provided. And 31b) and 32a and 32b can be reinforced.

또한, 상기와 같이 설치되는 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)의 외측부 상·하 전·후방에는 원호상으로 만곡된 상·하 가이드(38a)(38b)가 상호 대향되게 설치되어 있어, 그 상부가이드(38a)의 내주면에 플렉시블 스프링(31a,32b), (32a,32b)을 따라 이송되는 탄약(AM)의 탄두(AH)부 선단이 안내되고 그 하부가이드(38b)의 내주면에 탄약(AM)의 탄미부가 안내될 수 있게되어 있으며, 상기와 같이된 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)과 상·하 가이드(38a)(38b)를 따라 이송되는 탄약(AM)을 요가(3) 상부의 송탄기(4) 입구로 안내하는 상기 회전형 송탄로(31)의 상·하 굴곡부에는 아이들 스프로켓(21c)(21d)이 각기 설치되어 있어 그 회전형 송탄로(21)를 따라 이송되는 탄약(AM)의 정렬기능을 높일 수 있게 되어 있다.In addition, the upper and lower guides 38a and 38b curved in an arc shape are disposed to face each other on the upper, lower, front and rear sides of the flexible springs 31a and 31b and 32a and 32b. The tip of the warhead (AH) portion of the ammunition (AM) conveyed along the flexible springs 31a, 32b, 32a, 32b is guided to the inner circumferential surface of the upper guide 38a and the inner circumferential surface of the lower guide 38b. The ammunition of the ammunition AM can be guided to the ammunition, which is transported along the flexible springs 31a, 31b, 32a, 32b and the upper and lower guides 38a, 38b. ), The upper and lower bends of the rotary type sending furnace 31 for guiding the yoga machine 3 to the inlet 4 of the upper part are provided with idle sprockets 21c and 21d, respectively. 21) it is possible to increase the alignment of ammunition (AM) transported along.

한편, 상기와 같이 구성된 탄통조립체(10) 또는 송탄로(20)(32)를 통해 링크형태의 탄약(AM)을 자동장전하거나 이송공급하는 전기유압식 구동부(40)는 상기 좌·우 탄통(10')사이에 설치되는 유압탱크(41)와 이에 장착되는 전기모우터(42)와 유압펌프(43), 축압기(44), 압력보상용 유량조절밸브(45) 및 이들이 포의 사격속도에 맞추어 동작되도록 자동 조절해주는 구동제어부(도면에 도시되지 않음)로 구성되어 있어, 포(5)에서 감지된 사격발사율에 따라 그 포(5)의 발사속도에 알맞도록 탄을 공급해 줄 수 있게 되어 있다.On the other hand, the electro-hydraulic drive unit 40 for automatically loading or transporting the link-type ammunition (AM) through the barrel assembly (10) or the channel (20, 32) configured as described above is the left and right barrel (10) ') Between the hydraulic tank 41, the electric motor 42 and the hydraulic pump 43, the accumulator 44, the pressure compensation flow control valve 45 is installed between them and the firing speed of the gun It is composed of a drive control unit (not shown in the figure) to automatically adjust to operate according to the gun, it is possible to supply the bullet to the firing speed of the gun (5) according to the shooting rate detected by the gun (5). have.

도면중 미설명 부호 H.S1는 탄약의 자동장전시 상기 탄통(10')에 장착된 유압모우터(12)를 별도로 구동시키기 위하여 그 탄통(10')의 입구부(10a)와 상기 송탄기(4)의 상부에 선택적으로 설치되는 수동 조작스위치를 보인 것이다.In the drawings, reference numeral H.S1 denotes an inlet portion 10a of the barrel 10 'and the blower to separately drive the hydraulic motor 12 mounted to the barrel 10' when the ammunition is automatically loaded. (4) shows a manual operation switch selectively installed on the top.

이상과 같이 구성된 본 발명 탄약장전 및 송탄장치의 작용효과는 다음과 같다.The effects of the present invention's ammunition loading and sending device configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명에 의한 탄약장전장치를 이용하여 링크형태 탄약을 장전함에 있어서는, 하부포가의 내부 즉, 상기한 탄통조립체(10)의 탄통(10')부에서 직접 장전하는 방법과 상부포가(1) 외부의 송탄기(4)부에서 장전하는 방법이 사용될 수가 있다.First, in loading the link-type ammunition using the ammunition loading apparatus according to the present invention, a method of directly loading the inside of the lower carriage, that is, in the barrel 10 'portion of the barrel assembly 10 and the upper carriage 1 The loading method in the external blower section 4 can be used.

전기한 탄통(10')부의 직접 장전시에는 제2도에 가상선으로 도시된 바와 같이 그 탄통(10')의 입구부(10a) 전방측벽에 장작된 분리형 가이드(15)를 탄통(10')으로부터 분리하고 그 개방부를 통하여 링크형태의 탄약(AM)의 선두탄을 투입한 후, 상기 수동조작스위치(HS)를 조작하여 유압모우터(12)를 역전 구동시키게 되면, 그 회전축(12a)에 설치된 구동스프로켓(12b)이 반시계 방향으로 회전됨과 동시에 그 구동기어(12c)에 연결된 기어트레인(G.T)에 의하여 각 연동스프로켓(13b)(14b)이 함께 회전되면서 링크형태의 탄약(AM)을 탄통(10')의 내부로 끌어들이게 되는 바, 이와 같이 하여 탄통(10')의 내부로 투입되는 탄약(AM)은 그몸체의 양측부가 내·외측 가이드레일(11)(11)에 끼워진 테프론가이드(11a)를 따라 원활히 이송되고, 이와 같이 자동 이송되는 탄약(AM)이 사행상 장전통로(S.P)의 각 굴곡부에 도달하게 되면 그 굴곡부에 설치된 아이들로울러(17a)(17b)(17c)와 연동스프로켓(13b)(14b)에 의하여 균일한 속도로 선회 이동되므로 탄통(10')의 최하단 장전부에 이르기까지 탄약(AM)의 자동장전이 원활하고 확실하게 이루어지게 되는 것이다.At the time of direct loading of the above described barrel 10 'section, the detachable guide 15 mounted on the front side wall of the inlet section 10a of the barrel 10' as shown by the virtual line in FIG. ), And when the head shot of the link ammunition (AM) is introduced through the opening portion, and the hydraulic motor 12 is reversely driven by operating the manual operation switch HS, the rotary shaft 12a While the drive sprocket 12b installed in the counterclockwise direction is rotated and the interlocking sprockets 13b and 14b are rotated together by the gear train GT connected to the drive gear 12c, the link type ammunition (AM) Is drawn into the barrel 10 ', and thus ammunition AM introduced into the barrel 10' is inserted into the inner and outer guide rails 11 and 11 on both sides of the barrel. Ammunition (AM), which is smoothly conveyed along the Teflon guide 11a and is automatically conveyed in this way, is meandering. Reaching each bent portion of the passage (SP) is rotated at a uniform speed by the idle rollers 17a, 17b, 17c and the interlocking sprockets (13b, 14b) installed in the bent portion of the barrel 10 ' Automatic loading of ammunition (AM) to the lowest level of loading will be done smoothly and securely.

또한, 필요에 따라 탄약을 상부포가(1)의 외부에서 장전할 경우에는 상기한 탄통(10')부를 통한 탄약장전시 분리된 가이드(15)를 결합하는 한편, 요가(3) 상부에 설치된 송탄기(4)를 분리하고, 그 송탄기(4)의 입구측으로 개구된 회전형 송탄로(21)의 개구단부(21a)를 통하여 장전할 탄약(AM)을 밀어넣게 되면 링크형태탄약(AM)의 자중에 의하여 낙하 이송되어 그 선단탄이 고정형 송탄로(20)의 타단 즉, 탄통(10')의 입구부(10a)에 도달하게 되므로 이와 같은 상태에서 상기한 수동조작스위치(HS)를 조작하게 되면, 상기와 같은 유압모우터(12)의 구동에 의해 상기한 동일한 방법으로 링크형태의 탄약(AM)의 자동장전이 이루어지게 된다.In addition, when loading the ammunition from the outside of the upper carriage (1), if necessary, combine the guide 15 separated during the loading of the ammunition through the above barrel (10 ') part, while the songtan installed on the yoga (3) When the machine 4 is detached and the ammunition AM to be loaded is pushed through the opening end 21a of the rotary feeder 21 opened to the inlet side of the blower 4, the link type ammunition AM Since the tip bomb reaches the other end of the fixed channel 20, that is, the inlet portion 10a of the barrel 10 ', the manual operation switch HS is operated in such a state. In this case, the automatic loading of the link-type ammunition AM is made by the same method as described above by the driving of the hydraulic motor 12 as described above.

한편, 포(5)의 발사를 위한 송탄시에는 포의 사격에 따라 구동되는 통상의 구동제어장치에 의해 전기유압식 구동부(40)가 구동되어 상기 유압모우터(12)가 정상 구동됨에 따라 그 회전축(12a)에 설치된 구동스프로켓(12b)이 시계방향으로 정회전되면서 탄통(10')에 장전된 링크형태의 탄약(AM)을 고정형 송탄로(20)를 통해 상부로 이송시키게 되는 바, 이와 같이 이송되는 탄약(AM)은 그 고정형 송탄로(20)의 내부 양측에 대향되게 설치된 가이드 와이어(22a)(22b)에 의하여 원활히 이송됨과 아울러 그 일측에 설치된 링크가이드(23)에 의하여 탄약(AM)의 이송시에 발생되는 충격이나 진동에 의하여 각 탄약(AM)을 연결하는 링크(L,K)가 이탈됨을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, during the firing of the artillery 5, the electro-hydraulic drive unit 40 is driven by a general drive control device driven by the shooting of the artillery, and the hydraulic motor 12 is normally driven and its rotating shaft ( Drive sprocket (12b) installed in 12a) is rotated forward clockwise to transfer the ammunition (AM) of the link form loaded in the barrel (10 ') to the upper through the fixed channel (20), thus conveying Ammunition (AM) is smoothly conveyed by the guide wires 22a, 22b installed opposite to both sides of the fixed channel (20), as well as by the link guide 23 installed on one side of the ammunition (AM) It is possible to prevent the links (L, K) connecting the ammunition (AM) from being separated by the impact or vibration generated during the transfer.

상기와 같이 하여 고정형 송탄로(20)의 상부로 이송된 탄약은 그 고정브래키트(31)에 소정경사각을 가지고 고정된 개구단부(20a)를 거쳐 본 발명에 의한 회전형 고저각 송탄기구부(30)의 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b) 사이를 통과하게 되고, 이와 같은 단계에서 포(5)의 고각변화에 따른 탄약(AM)의 진로변환이 이루어지게 되는 바, 이때의 탄약이송과정은 다음과 같다.As described above, the ammunition transferred to the upper portion of the fixed channel 20 is rotated by the high and low angle sending mechanism 30 according to the present invention through the opening end portion 20a fixed to the fixed bracket 31 with a predetermined inclination angle. The flexible spring 31a, 31b, 32a, 32b of the passage passes, and ammunition (AM) is converted in accordance with the elevation angle of the fabric (5) in this step, the ammunition transfer at this time The process is as follows.

도면중 제6도 및 제7도의 (a)는 상기 고정브래키트(31)에 소정각도(35°:포(5)의 고저각운동시 탄약(AM) 의 중간부를 연결하는 링크(L.K)의 비틀림 정도를 최소화할 수 있는 각도임)만큼 경사방향으로 개구된 고정형 송탄로(20)의 개구단부(20a) 즉, 출구로부터 공급된 탄약(AM)이 상기플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)을 통하여 그 고정형 송탄로(20)측 개구단부(20a)의 경사도에 대응하는 각도를 유지하고 있는 회전형 송탄로(21)의 하단개구부(21b) 즉, 입구로 이송되는 과정을 보여주고 있다.6 (a) and 7 (a) in FIG. 6 are twists of the link LK connecting the fixed bracket 31 to the middle portion of the ammunition AM during the high-low angle movement of the predetermined angle (35 °: gun 5). The open end 20a of the fixed channel 20, that is, the ammunition AM supplied from the outlet, is opened in the flexible springs 31a, 31b, 32a, 32b) shows the process of being transferred to the lower opening 21b, ie, the inlet, of the rotary channel 21 which maintains an angle corresponding to the inclination of the opening end 20a of the stationary channel 20. have.

이와 같은 상태에서는 상기 양측 송탄로(20)(21')의 개구단부(20a)(21b)가 요가(3) 회전중심(O)의 연장선상에 배치되어 있고, 또한 각 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)이 이들 개구단부(20a)(21b) 사이에 걸쳐 상호 평행하게 배치되어 있으므로, 그 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)을 따라 이송되는 각 탄약(AM)은 그 탄약(AM)의 중심부 즉, 링크(L.K)의 중심점(O')이 요가(3)의 회전중심(O)과 일치되고 그 탄두(AH)부와 탄미부가 상기한 원호상 상·하가이드(38a)(38b)의 내면을 따라 이송되는 상태에서 회전형 송탄로(21)의 내부로 원활히 이송되는 것이다.In such a state, the open end portions 20a and 21b of the both side feed passages 20 and 21 'are arranged on the extension line of the yoga 3 rotation center O, and each of the flexible springs 31a and 31b. ) And (32a, 32b) are arranged in parallel to each other between these opening ends 20a, 21b, so that the ammunition AM conveyed along the flexible springs 31a, 31b, 32a, 32b. The center of the ammunition AM, that is, the center point O 'of the link LK coincides with the center of rotation O of the yoga 3, and the warhead part AH and the prominent part are the upper and lower arcs described above. In the state of being transported along the inner surface of the guide 38a, 38b, it is smoothly conveyed to the inside of the rotary feeder 21.

즉, 상기와 같은 상태에서, 포(5)의 고각변화에 따라 및 요가(3)가 고저각운동을 할 경우에는, 제7도의(a)(b)에 도시된 바와 같이 링크형태 탄약(AM)이 경유되는 상·하 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b) 사이의 간격과 요가(3)의 회전중심(O)에 대한 각 탄약(AM)의 링크 중심점(O') 위치는 전혀 변화됨이 없이 상기 일치되고, 상기 제6도에서와 같이 상호 평행하게 배치되어 있던 각 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)간의 비틀림 각도 및 회전형 송탄로(21)의 입·출구 각도만 점차 변화될뿐 각 탄약(AM)을 연결하는 링크(L.K)는 그 길이변화가 일어나지 않게되므로, 포(5)의 고저각운동에 구애됨이 없이 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)에 의한 링크형태 탄약(AM)의 원활하고 확실한 이송이 이루어지게 되는 것이다.That is, in the above state, in accordance with the elevation change of the artillery 5 and when the yoga 3 performs the high-low angle movement, as shown in Fig. 7 (a) (b), link form ammunition (AM) The distance between the upper and lower flexible springs 31a and 31b and 32a and 32b passing through them and the position of the link center point O 'of each of the ammunition AM with respect to the center of rotation O of the yoga 3 are not at all. The torsion angle between each of the flexible springs 31a, 31b and 32a, 32b, which are matched and arranged in parallel with each other as shown in FIG. The link LK connecting each of the ammunition AM only changes gradually, so that the length change does not occur, so that the flexible springs 31a and 31b and 32a and 32b are not bound to the high and low angular motion of the artillery 5. Smooth and reliable transfer of link-type ammunition (AM) is achieved.

또한, 상기와 같은 작용을 가지는 플렉시블 스프링(31a,31b), (32a,32b)은 그 내부에 금속제 지지봉(37)이 구비되어 있으므로, 각 스프링(31a,31b), (32a,32b)이 가지는 유연성에 지지봉(37)의 강성이 상호 보완 작용을 함으로써 유연하면서도 안정된 회전형 송탄장치기구를 구성할 수 있게 된다.In addition, the flexible springs 31a, 31b and 32a and 32b having the above-described action are provided with metal support rods 37 therein, so that the springs 31a and 31b and 32a and 32b have the same. By supporting the flexibility of the support rod 37 and the rigidity of each other, it is possible to construct a flexible yet stable rotary coal feeder mechanism.

상기와 같이 하여 회전형 송탄로(21)로 투입된 링크형태 탄약(AM)은 그 하부 및 상부의 굴곡부에 설치된 아이들스프로켓(21d)(21c)에 의하여 탄약(AM) 및 링크(L.K)를 정렬시키게 되므로 송탄기(4) 입구로의 순차적인 탄약(AM) 공급이 원활하고 정확하게 이루어질 수 있게 되는 것이다.Link-type ammunition (AM) introduced into the rotary channel 21 as described above is to align the ammunition (AM) and link (LK) by the idle sprocket (21d) (21c) installed in the bent portion of the lower and upper. Therefore, the sequential ammunition (AM) supply to the inlet (4) inlet can be made smoothly and accurately.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 총포에 탄약을 저장하고 포의 발사시 탄통에 저장된 탄약을 이송공급하는 탄약장전 및 송탄장치를 구성함에 있어서, 원호상으로 배치된 탄통의 내부에 다수의 링크형태 탄이 다단으로 저장될 수 있는 수평가이드레일을 설치하여 사행상 탄약저장통로를 형성하고, 송탄로와 연결되는 탄통의 입구부에는 전기유압식 구동제어부에 의해 정, 역전이 가능하게 구동되는 유압모우터를 설치하여 그 유압모우터로 구동되는 기어트레인으로 사행상 통로의 굴곡부에 설치된 각 스프로켓을 동시에 연동시킴으로써 입구부를 통한 탄약의 장전 및 장전된 탄약의 송탄이 이루어질 수 있게 히는 한편, 요가의 송탄기와 연결되는 회전형 송탄로의 단부와 탄통과 연결된 고정형 송탄로의 상단을 포가의 회전중심과 일치시키고 이들양 송탄로의 단부사이에 지지봉이 구비된 플렉시블 스프링 및 상·하 가이드로 이루어지는 회전형 고저각 송탄기구부를 설치하여 탄통에 장전된 링크형태의 탄약을 포의 고저각 온도에 영향을 받지 않고 일정한 송탄경로를 통하여 송탄기 입구까지 공급시킬 수 있게 구성한 것이므로, 링크형태 탄을 사용하는 각종 화기체계 즉, 육상과 해상용 장비 및 전투기등의 화기에 다양하게 채용되어 탄약의 장전에 소요되는 시간을 현저히 단축시킴으로써 장비의 기동성을 월등히 향상시킬 수 있게 됨과 아울러, 포의 고저각운동 및 요가의 선회운동에 영향을 받지않고 일정한 송탄경로를 통하여 탄약을 원활히 공급시킴으로써 포의 발사에 따른 사격조건을 충족시킬 수 있는 보다 효율적이고 고도한 송탄체계를 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.In the present invention as described above, in the construction of an ammunition loading and sending device for storing ammunition in the gun and transporting and supplying the ammunition stored in the barrel when the gun is fired, a plurality of link type bullets are provided inside the barrel arranged in an arc shape. A horizontal guide rail that can be stored in multiple stages is installed to form an ammunition storage passage in a meandering manner, and a hydraulic motor driven by an electro-hydraulic drive control unit is provided at an inlet of the barrel connected to the tank. By installing the gear train driven by the hydraulic motor at the same time, each sprocket installed in the bend of the meandering passage interlocks so that the loading of the ammunition and the loading of the loaded ammunition through the inlet can be performed, Match the end of the rotary channel and the top of the fixed channel connected to the barrel with the center of rotation of the carriage. Between the ends of both tanks, a rotating spring is installed with a flexible spring with a support rod and a top and bottom guide, and the link type ammunition loaded on the barrel is not affected by the gun's high and low angle temperature. Since it is configured to supply the inlet through the tanker, it is widely used in various firearm systems using link type bullets, that is, land and marine equipment, and fighter jets, thereby significantly reducing the time required for loading ammunition. It is possible to improve the maneuverability of the gun and to supply ammunition smoothly through a constant trajectory path without being affected by the articulation of the artillery and the swinging motion of the artillery. There is an effect that can provide a high level of coal transmission system.

Claims

The multi-stage horizontal guide rails 11 are arranged at equal intervals in the arc drum barrel 10 'to form a meandering ammunition storage passageway SP in which a plurality of link-type ammunitions AM are stored. The driving sprocket 12b and the driving gear 12c, which are driven by the hydraulic motor 12, are installed inside and outside the inlet portion 10a of the barrel 10 'provided with 15). Interlocking sprockets 13b, 14b and idler rollers 17a, 17b, 17c which receive power from the drive gear 12c through the gear train GT on both bends of the ammunition storage passage SP in a meandering direction; The barrel assembly 10 provided with the guide block 10b facing each other, and the rotary channel assembly mounted on the inner side of the exit side of the stationary channel 20 connected to the barrel assembly 10 and the yoga 3 ( A pair of flexible springs 31a, 31b, 32a, 32b arranged in parallel between each other in the section between the inlet end portions of the inlet 21; Rotating high and low angle sending mechanism unit 30 for guiding the warhead part and the tip part of the link-type ammunition AM transferred between the flexible springs 31a, 31b and 32a and 32b to the upper and lower guides 38a and 38b in an arc shape. Ammunition loading and sending device characterized in that consisting of.

According to claim 1, wherein the guide rail 11 of the barrel assembly 10 is installed on the inner surface on the inner and outer circumferential wall of the barrel 10 'so as to support the warhead portion and the tailing portion of the ammunition (AM), respectively It is made of a guide rail (11) (11), the supporting end of the inner and outer guide rails (11) (11) is provided with a teflon guide (11a) for reducing contact friction with the ammunition (AM) to be conveyed Ammunition loading and sending device.

According to claim 1, wherein each of the transmission line (20, 21) is provided with an ammunition transfer guide rods (22a) (22b) for guiding the warhead portion and the ridge portion of the ammunition (AM) on the inner surface of both side walls, respectively Ammunition loading and sending device is installed in the middle of one side wall by installing a link guide 23 for preventing the separation of the link (LK) connecting each ammunition (AM).

According to claim 1, wherein the exit side opening end (20a) and the inlet opening (21b) of the lower end of the rotary channel (21) is the rotation center (O) of the yoga (3) Ammunition loading and sending device, characterized in that arranged in parallel.

The ammunition loading and sending device according to claim 1, wherein the rotary feeder (21) is provided with idle sprockets (21c) (21d) for enhancing alignment of the L.K portions at upper and lower bent portions thereof.

The flexible springs (31a, 31b, 32a, 32b) of the rotatable high-low angle feed mechanism (30) have rigidity of the springs (31a, 31b, 32a, 32b) in their hollow portions. Ammunition loading and sending device, characterized in that the metal support rods 37 for reinforcing the inserted.