RU2693024C1 - Glide-path transmitter - Google Patents

Glide-path transmitter Download PDF

Info

Publication number
RU2693024C1
RU2693024C1 RU2018137080A RU2018137080A RU2693024C1 RU 2693024 C1 RU2693024 C1 RU 2693024C1 RU 2018137080 A RU2018137080 A RU 2018137080A RU 2018137080 A RU2018137080 A RU 2018137080A RU 2693024 C1 RU2693024 C1 RU 2693024C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
antenna array
signal
input
height
Prior art date
Application number
RU2018137080A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Войтович
Борис Викторович Жданов
Original Assignee
Николай Иванович Войтович
Борис Викторович Жданов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Иванович Войтович, Борис Викторович Жданов filed Critical Николай Иванович Войтович
Priority to RU2018137080A priority Critical patent/RU2693024C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2693024C1 publication Critical patent/RU2693024C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/14—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
    • G01S1/16—Azimuthal guidance systems, e.g. system for defining aircraft approach path, localiser system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

FIELD: radio equipment.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in systems for instrumental approach to landing aircraft at aerodromes with high level of snow cover and complex form of terrain. Glide-path transmitter (GPT) format of landing radio beacon group (LRBG) with antenna array (AR) of radiating elements (RE) further comprises a second AR RE, wherein GPT with two AR, spaced apart in height, provides formation of "uninterrupted" glide path without use of clearance channel (not envisaged by format LRBG). In another version GPT some RE second AR combined with RE first AR. Invention provides higher reliability in comparison with two-frequency GPT, since passive microwave devices are used instead of the active device (the passageway transmitter).
EFFECT: high glide path and zone GPT stability.
3 cl, 7 dwg

Description

1. Область техники, к которой относится изобретение1. The technical field to which the invention relates.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в системах инструментального обеспечения захода на посадку самолетов государственной авиации. Глиссадные радиомаяки (ГРМ) дециметровых волн формата посадочной радиомаячной группы (ПРМГ), входящие в упомянутые системы, формируют зону глиссады, предназначенную для управления самолетом в вертикальной плоскости. ГРМ в соответствии с настоящим изобретением позволяет обеспечить инструментальный заход самолетов на посадку на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и складками рельефа местности, вызывающими интерференцию радиоволн в области глиссады.The invention relates to radio engineering and can be used in the systems of instrumental support for the landing of state aircraft. Glide radio beacons (RMs) of decimeter waves of the landing beacon group format (PRMG), included in the above-mentioned systems, form a glide zone designed to control the aircraft in a vertical plane. Timing in accordance with the present invention allows for instrumental approach of aircraft to land at airfields with a high level of snow cover and folds of the terrain, causing interference of radio waves in the glide path.

2. Уровень техники2. The level of technology

Известен первый ГРМ метрового диапазона волн с опорным нулем [Г.А. Пахолков, В.В. Кашинов и др. "Угломерные радиотехнические системы посадки". - М.: Транспорт. - 1982, стр. 13], содержащий устройство формирования сигнала суммарного канала, устройство формирования сигналов разностного канала, первую и вторую антенны, разнесенные по вертикали, причем нижняя антенна запитана сигналами суммарного канала, а верхняя антенна запитана сигналами разностного канала. Под сигналом суммарного канала понимается сигнал, формируемый при модуляции высокочастотных колебаний колебаниями с тональными частотами Ω1, и Ω2, одинаковыми по амплитуде, при этом высокочастотные колебания синфазны между собой. Под сигналами разностного канала подразумеваются сигналы боковых частот, формируемых при модуляции высокочастотных колебаний колебаниями с частотами Ω1, и Ω2, одинаковыми по амплитуде, при этом высокочастотные колебания имеют сдвиг по фазе на 180°. Информационным параметром в системах посадки метрового диапазона волн является разность глубин модуляции (РГМ) излучаемого сигнала колебаниями с частотами Ω1 и Ω2. ГРМ с опорным нулем является наиболее простым типом ГРМ, он нашел широкое применение на аэродромах гражданской и государственной авиации.The first timing belt of the meter wave range with a reference zero is known [G.A. Pakholkov, V.V. Kashinov and others. "Glide radio landing systems". - M .: Transport. - 1982, p. 13], containing a device for forming a total channel, a device for generating a differential channel signal, the first and second antennas separated vertically, the lower antenna being powered by the signals of the total channel, and the upper antenna being powered by differential channel signals. The signal of the total channel is understood as a signal generated by the modulation of high-frequency oscillations with tonal frequencies Ω 1 and Ω 2 that are the same in amplitude, while the high-frequency oscillations are in phase with each other. The signals of the difference channel are the signals of the side frequencies generated by modulating high-frequency oscillations with oscillations with frequencies Ω 1 and Ω 2 that are equal in amplitude, while high-frequency oscillations have a phase shift of 180 °. The information parameter in the landing systems of the meter wave range is the difference in the modulation depth (RGM) of the emitted signal by oscillations with frequencies Ω 1 and Ω 2 . Timing with a reference zero is the simplest type of timing, it has found wide application on the airfields of civil and state aviation.

Первый известный радиомаяк обладает двумя существенными недостатками. Во-первых, угол глиссады зависит от высоты снежного покрова. Допустимый уровень снежного покрова 20 см. Во-вторых, имеет место большой уровень излучения сигналов под малыми углами места, что вызывает появление искажений глиссады на аэродромах с возвышающимися складками местности перед антенной ГРМ.The first known radio beacon has two significant drawbacks. First, the glide angle depends on the height of the snow cover. The permissible level of snow cover is 20 cm. Secondly, there is a high level of emission of signals at low elevation angles, which causes distortion of the glide path on airfields with elevated folds of terrain in front of the timing antenna.

Известен второй ГРМ, реализованный в дециметровом диапазоне длин волн (ДЦВ) [Бенин В.М. Глиссадный радиомаяк нулевой зоны с коммутацией диаграмм излучения. //Вопросы радиоэлектроники, серия ОТ, 1970, вып. 6]. ГРМ ДЦВ с коммутацией диаграмм излучения входит в посадочную радиомаячную группу (ПРМГ) ПРМГ-76УМ, выпускаемую АО "Челябинский радиозавод "Полет" и эксплуатируемую на аэродромах государственной авиации и на аэродромах совместного базирования гражданской и государственной авиации.Known second timing, implemented in the decimeter wavelength range (DCV) [Benin V.M. Zero-zone glide beacon with switching of radiation patterns. // Questions of radio electronics, a series of OT, 1970, vol. 6]. The state-of-the-art broadcasting center with commutation of radiation patterns is a part of the PRMG-76UM radio beacon landing group (PRMG), produced by AO Chelyabinsk Radio Plant Polet and operated on aerodromes of state aviation and on airdromes of joint basing of civil and state aviation.

Второй известный радиомаяк содержит устройство формирования сигналов системы посадки формата ПРМГ с выходом "разностный сигнал" и выходом "суммарный сигнал", первую и вторую антенны, размещенные на вертикальной мачте. На выходе "разностный сигнал" устройства формировании сигналов посадки формируются сигналы в виде чередующихся пачек радиоимпульсов с частотой модуляции 1300 и 2100 Гц, при этом фазы несущих колебаний у пачек радиоимпульсов с частотами модуляции 1300 и 2100 Гц отличаются на 180 градусов. На выходе "суммарный сигнал" формируются сигналы в виде чередующихся пачек радиоимпульсов с частотой модуляции 1300 и 2100 Гц, при этом фазы несущих колебаний у пачек радиоимпульсов с частотами модуляции 1300 и 2100 Гц равны друг другу.The second known radio beacon contains a signal conditioning device for the landing system of the PRMG format with the "differential signal" output and the "total signal" output, the first and second antennas located on the vertical mast. At the output of the differential signal of the signal shaping device, signals are generated in the form of alternating radio pulse bursts with a modulation frequency of 1300 and 2100 Hz, while the phases of carrier oscillations of radio pulse bursts with modulation frequencies of 1300 and 2100 Hz differ by 180 degrees. The output "total signal" signals are generated in the form of alternating radio pulse bursts with a modulation frequency of 1300 and 2100 Hz, while the phases of the carrier oscillations of the radio pulse bursts with a modulation frequency of 1300 and 2100 Hz are equal to each other.

Высоты подвеса h1 и h2 первой и второй антенн относительно поверхности Земли равны:

Figure 00000001
и
Figure 00000002
, где λ - длина волны, θгл - угол глиссады.The suspension heights h 1 and h 2 of the first and second antennas relative to the surface of the earth are:
Figure 00000001
and
Figure 00000002
where λ is the wavelength, θ hl is the glide angle.

В результате коммутации в пространстве поочередно формируется две диаграммы направленности (ДН): так называемые "верхний лепесток" и "нижний лепесток". Коммутация схемы питания антенной системы с частотой 12.5 Гц создает поочередное излучение сигналов с амплитудной модуляцией сигналом вида меандр с частотой 1300 Гц верхним лепестком и с частотой 2100 Гц - нижним лепестком. Пересечение ДН "верхний лепесток" и ДН "нижний лепесток" определяет поверхность глиссады. В системах посадки дециметрового диапазона волн информационным параметром является так называемый коэффициент разнослышимости сигналов (КРС) с частотами модуляции 2100 и 1300 Гц.As a result of commutation in space, two radiation patterns (DNs) are alternately formed: the so-called "upper lobe" and "lower lobe". Switching the power supply circuit of the antenna system with a frequency of 12.5 Hz creates alternate emission of signals with amplitude modulated signal of the form of a square wave with a frequency of 1300 Hz by the upper lobe and with a frequency of 2100 Hz - by the lower lobe. The intersection of the DN “upper lobe” and DN “lower lobe” determines the glide path surface. In the systems of landing decimeter wavelengths, the information parameter is the so-called signal discontinuity coefficient (RS) with modulation frequencies of 2100 and 1300 Hz.

Второй известный радиомаяк обладает теми же двумя недостатками, что и первый известный ГРМ. Во - первых, угол глиссады зависит от высоты снежного покрова, допустимый уровень снежного покрова 10 см. Во - вторых, поведение глиссады существенно зависит от формы рельефа местности в зоне захода самолета на посадку.The second known radio beacon has the same two drawbacks as the first known timing. Firstly, the glide path angle depends on the height of the snow cover, the permissible snow cover level is 10 cm. Secondly, the glide path behavior essentially depends on the shape of the terrain in the area where the aircraft approaches the landing site.

Известны технические решения, предназначенные для обеспечения работы ГРМ на аэродромах с изменяющимся уровнем снежного покрова, представленные в авторских свидетельствах СССР на изобретения и патентах РФ на изобретение:Known technical solutions designed to ensure the work of the State Russian Museum on aerodromes with varying levels of snow cover, presented in the author's certificates of the USSR for inventions and patents of the Russian Federation for the invention:

А.с. №711845. - 2591230. Приоритет 20.03.78. Зарегистр. 28.09.79;A.S. № 711845. - 2591230. Priority 03.20.78. Register 09.28.79;

А.с. №1396781. - 4125531. Приоритет 30.09.86. Зарегистр. 15.01.88;A.S. No. 1396781. - 4125531. Priority 09/30/86. Register 01/15/88;

А.с. №1426260. - 4125479. Приоритет 30.09.86. Зарегистр. 22.05.88;A.S. No. 1426260. - 4125479. Priority 09/30/86. Register 05.22.88;

А.с. №275692. - 3163500. Приоритет 11.02.87. Зарегистр. 01.06.88;A.S. No. 275692. - 3163500. Priority 11.02.87. Register 06/01/88;

А.с. №287782. - 3195405. Приоритет 31.03.88. Зарегистр. 02.01.89);A.S. No. 287782. - 3195405. Priority 31.03.88. Register 01/02/89);

А.с. №1623443. - 4619435/24-09, Приоритет 13.12.88. Зарегистр. 22.09.90;A.S. No. 1623443. - 4619435 / 24-09, Priority 12/13/88. Register 09/22/90;

А.с. №1626884. - №4619434/09. Приоритет 13.12.88. Зарегистр. 08.10.90;A.S. No. 1626884. - №4619434 / 09. Priority 13.12.88. Register 08.10.90;

А.с. №1690468. - 4619436/09, Приоритет 13.12.88. Зарегистр. 08.07.91;A.S. No. 1690468. - 4619436/09, Priority 12/13/88. Register 07/08/91;

А.с. №1690469. - 4619436/09. Приоритет 13.12.88. Зарегистр. 08.07.91;A.S. No. 1690469. - 4619436/09. Priority 13.12.88. Register 07/08/91;

А.с. №1695758. - 4731827/09. Приоритет 22.08.89. Зарегистр. 01.08.91;A.S. No. 1695758. - 4731827/09. Priority 08/22/89. Register 08/01/91;

А.с. №1715060. - 4673557/09. Приоритет 04.04.89. Зарегистр. 22.10.91;A.S. №1715060. - 4673557/09. Priority 04/04/89. Register 10.22.91;

А.с. №1730923. - 4731828/09, Приоритет 22.08.89. Зарегистр. 03.01.92;A.S. No. 1730923. - 4731828/09, Priority 08/22/89. Register 01/01/92;

А.с. №1734471. - 4673558/09. Приоритет 04.04.89. Зарегистр. 15.01.92;A.S. No. 1734471. - 4673558/09. Priority 04/04/89. Register 01/15/92;

А.с. №1752075. - 4756469/22. Приоритет 01.11.89. Зарегистр. 26.11.92;A.S. No. 1752075. - 4756469/22. Priority 11/01/89. Register 11/26/92;

А.с. №1785350. - 4755385/22, Приоритет 01.11.89. Зарегистр. 01.09.92;A.S. №1785350. - 4755385/22, Priority 11/01/89. Register 09/01/92;

А.с. №1802602. - 4873721/09, Приоритет 11.10.90. Зарегистр. 09.10.92;A.S. No. 1802602. - 4873721/09, Priority 11.10.90. Register 09.10.92;

А.с. №1822264. - 4870495/09. Приоритет 1.10.90. Зарегистр. 12.10.92;A.S. No. 1822264. - 4870495/09. Priority 1.10.90. Register 10/12/92;

А.с. №1822265. - 4887243/09, Приоритет 28.11.90. Зарегистр. 12.10.92;A.S. No. 1822265. - 4887243/09, Priority 11/28/90. Register 10/12/92;

А.с. №1828278. - 4809235/09, Приоритет 02.04.90. Зарегистр. 12.10.92;A.S. No. 1828278. - 4809235/09, Priority 04/02/90. Register 10/12/92;

Патент РФ №21222216. - 94032782, Приоритет 08.09.94. Зарегистр. 20.11.98.The patent of the Russian Federation №21222216. - 94032782, Priority 09/08/94. Register 11/20/98.

Известны также патент Alfred R. Lopez. Non-imaging glideslope antenna systems (US patent №5546095, опубл. 13.08.1996, Int. CL6 H01Q 3/30, H01Q 21/10) и австралийский патент №1 545035, Application №44640/77, Instrument landing system glide path antenna array and drive therefor [Australia №8121/76, filed 12 Nov. 1976; Int. CL2 G01S 1/18].The patent Alfred R. Lopez. Non-imaging glideslope antenna systems (US patent No. 5546095, publ. 13.08.1996, Int. CL 6 H01Q 3/30, H01Q 21/10) and Australian patent No. 1 545035, Application No. 44640/77, Instrument landing system glide path antenna for drive therefor [Australia # 8121/76, filed 12 Nov. 1976; Int. CL 2 G01S 1/18].

Их общим недостатком является малый уровень излучаемых сигналов в области интерференционных минимумов, формирующихся по суммарному сигналу в зоне действия ГРМ. В результате заданная зона действия ГРМ не обеспечивается.Their common drawback is the low level of the emitted signals in the region of the interference minima formed by the total signal in the timing zone. As a result, the specified timing area is not provided.

Эти два недостатка устранены в известном третьем ГРМ [патент RU 2624263. Двухчастотный глиссадный радиомаяк по заявке 2016122838 от 08.06.2016]. Предложенные при этом технические решения связаны с применением дополнительно широкого (клиренсного) канала (Жданов Б.В., Войтович Н.И. Глиссадный радиомаяк для аэродромов с высоким уровнем снежного покрова. // 27-я Международная Крымская конференция "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо 2017). Севастополь, 5-11 ноября 2017 г.: материалы конф. в 8 т. - Москва, Минск, Севастополь, 2017. С. 433-439). Широкий канал предусмотрен в формате сигналов маяков метрового диапазона волн (формат ILS), однако не предусмотрен в формате сигналов ПРМГ.These two disadvantages are eliminated in the well-known third timing [patent RU 2624263. Dual-frequency glide path beacon on the application 2016122838 of 06/08/2016]. The proposed technical solutions are connected with the use of an additional wide (clearance) channel (Zhdanov B.V., Voitovich N.I. A glide beacon for aerodromes with a high level of snow cover. // 27th International Crimean Conference "Microwave Technology and Telecommunications Technologies (KryMiKo 2017). Sevastopol, November 5-11, 2017: materials of the conference. 8 t. - Moscow, Minsk, Sevastopol, 2017. p. 433-439). The wide channel is provided in the signal format of beacons of the meter wave band (ILS format), however, it is not provided in the format of PRMG signals.

Основная проблема, которая проявляется при увеличении высот подвеса излучающих элементов антенны ГРМ в связи с увеличением их количества, это появление дополнительных интерференционных минимумов в ДН сигнала "боковых частот" и сигнала "несущая плюс боковые частоты" в пределах зоны действия маяка. С применением широкого канала (со своими интерференционными минимумами) за счет некогерентного суммирования сигналов основного и широкого каналов минимумы перекрываются. В результате обеспечивается требуемая зона действия ГРМ.The main problem that manifests itself with an increase in the suspension height of the radiating elements of the timing antenna in connection with an increase in their number is the appearance of additional interference minima in the DN signal of the "side frequencies" and the signal "carrier plus side frequencies" within the range of the beacon. With the use of a wide channel (with its own interference minima), due to the incoherent summation of the signals of the main and wide channels, the minima overlap. As a result, the required timing is provided.

Предложенные в заявляемом патенте технические решения позволяют устранить интерференционные минимумы в зоне действия ГРМ, обеспечить стабильную глиссаду, не зависящую от изменения уровня и свойств подстилающей поверхности, и создать вырезку в излучении под малыми углами места без применения дополнительного широкого канала.The technical solutions proposed in the claimed patent allow eliminating interference minima in the timing area, ensuring a stable glide path independent of changes in the level and properties of the underlying surface, and create a cut in radiation at low site angles without using an additional wide channel.

Предложенный вариант решения проблемы обеспечивает выходные характеристики без применения широкого (клиренсного) канала (не предусмотренного форматом ПРМГ). Предложенный вариант решения проблемы обеспечивает более высокую надежность ГРМ поскольку вместо активного устройства (передатчика широкого канала) применены пассивные элементы (антенны, делители мощности, фазовращатели, сумматоры), надежность которых на два порядка выше надежности активных электронных устройств. Предложенный вариант менее затратный в изготовлении и эксплуатации ГРМ.The proposed solution to the problem provides output characteristics without the use of a wide (clearance) channel (not provided for in the PRMG format). The proposed solution provides a higher reliability of the timing because instead of the active device (wide channel transmitter), passive elements (antennas, power splitters, phase shifters, combiners) are used, whose reliability is two orders of magnitude higher than the reliability of active electronic devices. The proposed option is less expensive to manufacture and operate the timing.

3. Раскрытие изобретения3. Disclosure of the invention

Технический результат изобретения направлен на повышение стабильности угла глиссады и обеспечение зоны действия ГРМ при изменении высоты подстилающей поверхности вследствие выпадения или таяния снега либо роста травы или при изменении отражающих свойств подстилающей поверхности вследствие воздействия на нее метеорологических факторов. Обеспечивается работа ГРМ на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности в зоне захода самолетов на посадку.The technical result of the invention is aimed at improving the stability of the glide angle and providing the timing area when the height of the underlying surface changes due to snow falling or melting or grass growing or when the reflective properties of the underlying surface change due to exposure to meteorological factors. The work of the timing is ensured at the airfields with a high level of snow cover and difficult terrain in the area of landing of the aircraft.

Технический результат достигается тем, что ГРМ формата ПРМГ, содержащий устройство формирования сигналов системы посадки формата ПРМГ с выходом разностного канала и выходом суммарного канала, первое устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первую антенную решетку с четырьмя излучающими элементами (ИЭ), также дополнительно содержит первый делитель мощности с первым и вторым выходом, второй делитель мощности с первым и вторым выходом, второе устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первый фазовращатель на 90°, второй фазовращатель на 90°, вторую АР с четырьмя ИЭ.The technical result is achieved by the timing of the PRMG format, which contains the device for generating signals of the landing system of the PRMG format with a differential channel output and a total channel output, the first signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, the first antenna array with four radiating elements (IE), also additionally contains the first power divider with the first and second output, the second power divider with the first and second output, the second distribution device si with the input of the differential channel, the input of the total channel and four outputs, the first phase shifter by 90 °, the second phase shifter by 90 °, the second AP with four IE.

При этом ИЭ первой и второй АР размещены на вертикальной мачте. Высоты подвеса ИЭ первой АР составляют: Н0 - высота первого ИЭ, H0+d - высота второго ИЭ, H0+2d - высота третьего ИЭ, H0+3d - высота четвертого ИЭ, где Н0 превышает примерно на 20 см максимальную высоту снежного покрова в районе нахождения аэродрома,

Figure 00000003
, λ - длина волны, θгл - угол глиссады. ИЭ второй АР размещены на вертикальной мачте с одинаковым смещением всех ИЭ по высоте на некоторую величину относительно высот подвеса ИЭ первой АР. Величина смещения выбирается в пределах от половины вертикального размера ИЭ величины до величины, равной разности величины d и величины смещения ИЭ второй АР относительно ИЭ первой АР.In this case, the IE of the first and second APs are located on the vertical mast. The height of the suspension of IE of the first AR is: H 0 - the height of the first IE, H 0 + d - the height of the second IE, H 0 + 2d - the height of the third IE, H 0 + 3d - the height of the fourth IE, where H 0 exceeds approximately 20 cm maximum snow depth in the area where the aerodrome is located,
Figure 00000003
, λ is the wavelength, θ hl is the glide path angle. The IE of the second AR is placed on the vertical mast with the same displacement of all of the IE in height by a certain amount relative to the heights of the suspension of the IE of the first AR. The offset value is selected in the range of half the vertical size of the IE value to a value equal to the difference of the d value and the offset value of the second AR relative to that of the first AR.

Значения коэффициентов передачи со входов суммарного и разностного каналов на выходы 43-46 первого устройства распределения сигналов приведены в таблице 1.The values of the transmission coefficients from the inputs of the total and differential channels to the outputs 43-46 of the first signal distribution device are shown in Table 1.

Figure 00000004
Figure 00000004

Значение коэффициента а выбирается в пределах от 0,4 до 0,75 в зависимости от характера рельефа местности в зоне захода самолетов на посадку.The value of the coefficient a is chosen in the range from 0.4 to 0.75, depending on the nature of the terrain in the area of approach of aircraft for landing.

Значения коэффициентов передачи со входов суммарного и разностного каналов на выходы 53-56 второго устройства распределения сигналов приведены в таблице 2.The values of the transmission coefficients from the inputs of the total and differential channels to the outputs 53-56 of the second signal distribution device are shown in Table 2.

Figure 00000005
Figure 00000005

Указанные устройства соединены между собой следующим образом. Выход разностного канала устройства формирования сигналов посадки последовательно соединен с первым делителем мощности и через его первый выход с разностным входом первого устройства распределения сигналов. Второй выход первого делителя мощности через первый фазовращатель на 90° соединен с разностным входом второго устройства распределения сигналов. Выход суммарного канала устройства формирования сигналов посадки последовательно соединен со вторым делителем мощности и через его первый выход с суммарным входом первого устройства распределения сигналов. Второй выход второго делителя мощности через второй фазовращатель на 90° соединен с суммарным входом второго устройства распределения сигналов. Выходы первого устройства распределения сигналов соединены с ИЭ первой АР, соответственно. Выходы второго устройства распределения сигналов соединены с ИЭ второй АР, соответственно.These devices are interconnected as follows. The output of the differential channel of the signal conditioning device is connected in series with the first power divider and through its first output with the differential input of the first signal distribution device. The second output of the first power divider through the first phase shifter at 90 ° is connected to the differential input of the second signal distribution device. The output of the total channel of the signal conditioning device is connected in series with the second power divider and through its first output with the total input of the first signal distribution device. The second output of the second power divider through the second phase shifter at 90 ° is connected to the total input of the second signal distribution device. The outputs of the first signal distributor are connected to the IE of the first AR, respectively. The outputs of the second signal distribution device are connected to the IE of the second AR, respectively.

Задание амплитудно-фазового распределения токов в первой и второй АР в соответствии с таблицей 1 и таблицей 2, соответственно, приводит к ослаблению излучения под малыми углами места, под которыми находятся складки рельефа местности в зоне захода самолетов на посадку, способные отражать электромагнитные волны в область глиссады и тем самым искривлять глиссаду. Ослабление излучения под малыми углами места приводит к формированию глиссады без искривлений. Представленное в таблицах 1-2 АФР обеспечивает формирование глиссады, угол которой не зависит от высоты снежного покрова.Setting the amplitude-phase distribution of currents in the first and second ARs in accordance with Table 1 and Table 2, respectively, leads to a weakening of the radiation at low elevation angles, under which are folds of the terrain in the zone of landing of the aircraft for landing, capable of reflecting electromagnetic waves in the region glide paths and thereby bend the glide path. The attenuation of radiation at low elevation angles leads to the formation of a glide path without curvature. Presented in Tables 1-2, PRA provides for the formation of a glide path, the angle of which does not depend on the height of the snow cover.

Запитка двух АР, разнесенных по высоте, высокочастотными сигналами со сдвигом по фазе на 90° обеспечивает формирование так называемой "беспровальной" зоны глиссады, т.е. зоны в которой уровень диаграммы направленности по суммарному сигналу достаточен для обеспечения дальности действия ГРМ в заданном стандартами секторе углов места.Powering two APs, spaced apart by height, with high-frequency signals with a phase shift of 90 °, ensures the formation of a so-called “un-boundary” glide zone, i.e. areas in which the level of the radiation pattern in the total signal is sufficient to ensure the range of the timing in the sector of elevation specified by the standards.

В другом варианте ГРМ ПРМГ содержит устройство формирования сигналов системы посадки формата ПРМГ с выходом разностного канала и выходом суммарного канала, устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первую АР с четырьмя ИЭ дополнительно содержит четыре делителя мощности на два направления, каждый, четыре фазовращатели на 90°, каждый, вторую АР с четырьмя ИЭ. ИЭ первой и второй АР размещены на вертикальной мачте. Высоты их подвеса такие же как в первом варианте ГРМ. Значения коэффициентов передачи устройства распределения сигналов такие же как в как в первом варианте ГРМ. При этом выход разностного канала устройства формирования сигналов системы посадки соединен с разностным входом устройства распределения сигналов. Выход суммарного канала устройства формирования сигналов системы посадки соединен с суммарным входом устройства распределения сигналов. Каждый выход устройства распределения сигналов соединен с соответствующим делителем мощности на два направления и через их первые выходы с ИЭ первой АР, соответственно, а вторые выходы делителей мощности на два направления последовательно соединены с фазовращателями на 90° и ИЭ второй АР, соответственно. Значения коэффициентов передачи устройства распределения сигналов такие же как в первом варианте ГРМ.In another embodiment, the PRMG timing device contains a signal conditioning system for the landing system of the PRMG format with a differential channel output and a total channel output, a signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, the first AP with four IEs also contains four power dividers for two directions , each, four phase shifters at 90 °, each, the second AR with four IE. IE first and second AR placed on a vertical mast. The height of their suspension is the same as in the first version of the timing. The values of the transmission coefficients of the signal distribution device are the same as in the first version of the timing. The output of the differential channel of the signal conditioning device of the landing system is connected to the differential input of the signal distribution device. The output of the total channel of the signal conditioning system of the landing system is connected to the total input of the signal distribution device. Each output of the signal distribution device is connected to the corresponding power divider into two directions and through their first outputs with the first AR, respectively, and the second outputs of the two power divisors are sequentially connected to the phase shifters by 90 ° and the second AR, respectively. The values of the transmission coefficients of the signal distribution device are the same as in the first version of the timing.

Во втором варианте в сравнении с первым используется лишь одно устройство распределения сигналов. Второе устройство распределения сигналов заменено более простыми четырьмя делителями мощности на два направления и двумя дополнительными фазовращателями на 90 град. Второй вариант менее трудоемкий в изготовлении. Однако в нем утеряна возможность оперативной регулировки зоны действия за счет изменения соотношения амплитуд сигналов в первой и второй АР. Неоперативная настройка ГРМ за счет изменения коэффициентов передачи сигналов в упомянутых четырех делителях мощности.In the second embodiment, in comparison with the first, only one signal distribution device is used. The second signal distribution device is replaced by simpler four power dividers in two directions and two additional phase shifters by 90 degrees. The second option is less time consuming to manufacture. However, it lost the ability to quickly adjust the coverage area by changing the ratio of the amplitudes of the signals in the first and second ARs. Inoperative timing adjustment due to a change in the signal transmission factors in the above-mentioned four power dividers.

ГРМ по третьему варианту содержит устройство формирования сигналов системы посадки с выходом разностного канала и выходом суммарного канала, первое устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первую эквидистантную АР с четырьмя ИЭ. Дополнительно содержит второе устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, четыре фазовращателя на 90°, каждый, три сумматора с первым и вторым входами и одним выходом, каждый, вторую эквидистантную АР с четырьмя ИЭ. Первый ИЭ второй АР совмещен со вторым ИЭ первой АР. Второй ИЭ второй АР совмещен с третьим ИЭ первой АР. Третий ИЭ второй АР совмещен с четвертым ИЭ первой АР.The timing according to the third variant contains a signal shaping device of the landing system with a differential channel output and a total channel output, a first signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, the first equidistant AR with four IE. It also contains a second signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, four phase shifters for 90 °, each, three adders with the first and second inputs and one output, each, a second equidistant AP with four IEs. The first IE of the second AR is combined with the second IE of the first AR. The second IE of the second AR is combined with the third IE of the first AR. The third IE of the second AR is combined with the fourth IE of the first AR.

При этом выход разностного канала устройства формирования сигналов системы посадки последовательно соединен с первым делителем мощности и через его первый выход с разностным входом первого устройства распределения сигналов. Второй выход первого делителя мощности соединен с разностным входом второго устройства распределения сигналов. Выход суммарного канала устройства формирования сигналов посадки последовательно соединен со вторым делителем мощности и через его первый выход с суммарным входом первого устройства распределения сигналов. Второй выход второго делителя мощности соединен с суммарным входом второго устройства распределения сигналов. Первый, второй и третий выходы первого устройства распределения сигналов, каждый, последовательно соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим фазовращателем на 90°, с первым входом первого, второго и третьего сумматора и первым, вторым и третьим ИЭ первой АР, соотетственно. Четвертый выход первого устройства распределения сигналов соединен последовательно с четвертым фазовращателем на 90° и четвертым ИЭ второй АР. Первый выход второго устройства распределения сигналов соединен с первым излучающим элементом первой АР. Второй, третий и четвертый выходы второго устройства распределения сигналов соединены последовательно со вторыми входами первого, второго и третьего сумматоров и с первым, вторым и третьим ИЭ второй АР.In this case, the output of the differential channel of the signal conditioning system of the landing system is connected in series with the first power divider and through its first output with the differential input of the first signal distribution device. The second output of the first power divider is connected to the differential input of the second signal distribution device. The output of the total channel of the signal conditioning device is connected in series with the second power divider and through its first output with the total input of the first signal distribution device. The second output of the second power divider is connected to the total input of the second signal distribution device. The first, second and third outputs of the first signal distribution device are each connected in series with the first, second and third phasers by 90 °, respectively, with the first input of the first, second and third adders and the first, second and third IEs of the first AR, respectively. The fourth output of the first signal distribution device is connected in series with the fourth phase shifter at 90 ° and the fourth IE of the second AP. The first output of the second signal distribution device is connected to the first radiating element of the first AP. The second, third and fourth outputs of the second signal distribution device are connected in series with the second inputs of the first, second and third adders and with the first, second and third IEs of the second AR.

В третьем варианте сокращено количество ИЭ с 8-ми до 5-ти. Сокращение оказалось возможным благодаря введению более простых сумматоров по сравнению с антеннами и двух фазовращателей. В третьем варианте ГРМ реализовано максимальное смещение элементов второй АР по отношению к ИЭ первой АР. Смещение равно расстоянию между ИЭ в АР. Третий вариант потребует для своей реализации более высокую мачту. Этот недостаток не является принципиальным, т.к. антенна ГРМ вынесена далеко от оси ВПП.In the third variant, the number of IE is reduced from 8 to 5. The reduction was made possible by the introduction of simpler adders compared with antennas and two phase shifters. In the third variant of the timing, the maximum displacement of the elements of the second AR with respect to the IE of the first AR is realized. The offset is equal to the distance between the IE in the AR. The third option would require a higher mast for its implementation. This disadvantage is not fundamental, since timing antenna is located far from the runway axis.

Решение этих и других задач поясняется далее текстом и рисунками на фигурах.The solution of these and other problems is explained further by the text and drawings on the figures.

4. Краткое описание чертежей4. Brief Description of the Drawings

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема первого варианта глиссадного радиомаяка (ГРМ) формата посадочной радиомаячной группы (ПРМГ) для обеспечения инструментального захода самолетов на посадку на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности по настоящему изобретению. На фиг. 1 приняты следующие обозначения:FIG. Figure 1 shows the electrical block diagram of the first variant of the glide path beacon (RM) of the format of the beacon landing group (PRMG) for the instrumental approach of aircraft to land at airfields with a high level of snow cover and complex terrain of the present invention. FIG. 1 adopted the following notation:

1 - устройство формирования сигналов системы посадки (УФСП) с выходом 11 разностного канала и выходом 12 суммарного канала,1 is a device for forming signals of the landing system (UFSP) with an output of 11 differential channels and an output of 12 total channels,

2 - первый делитель мощности с первым 21 и вторым 22 выходом,2 - the first power divider with the first 21 and second 22 output,

3 - второй делитель мощности с первым 31 и вторым 32 выходом,3 - the second power divider with the first 31 and the second 32 output,

4 - первое устройство распределения сигналов (УРС) с входом 41 разностного канала, входом 42 суммарного канала и первым 43, вторым 44, третьим 45 и четвертым 46 выходом,4 - the first signal distribution device (URS) with the input of 41 differential channels, the input 42 of the total channel and the first 43, the second 44, the third 45 and the fourth 46 output,

5 - второе устройство распределения сигналов с входом 51 разностного канала, входом 52 суммарного канала, с первым 53, вторым 54, третьим 55 и четвертым 56 выходом,5 - the second device of the distribution of signals with the input 51 of the differential channel, the input 52 of the total channel, with the first 53, second 54, third 55 and fourth 56 output,

6 - первый фазовращатель на 90°,6 - the first phase shifter at 90 °,

7 - второй фазовращатель на 90°,7 - the second phase shifter at 90 °,

8 - первая антенная решетка (АР) с первым 81, вторым 82, третьим 83 и четвертым 84 излучающим элементом (ИЭ). Первая АР содержит две упорядоченные тройки ИЭ: первая упорядоченная тройка содержит 81-83 ИЭ, вторая упорядоченная тройка содержит 82-84 ИЭ. ИЭ 82-83 являются общими для первой и второй троек ИЭ.8 - the first antenna array (AR) with the first 81, the second 82, the third 83 and the fourth 84 radiating element (IE). The first AR contains two ordered troika IE: the first ordered troika contains 81-83 IE, the second ordered troika contains 82-84 IE. IE 82-83 are common to the first and second triples of IE.

9 - вторая АР с первым 91, вторым 92, третьим 93 и четвертым 94 ИЭ. Вторая АР, так же как и первая, содержит две упорядоченные тройки ИЭ: первая упорядоченная тройка содержит 91-93 ИЭ, вторая тройка содержит 92-94 ИЭ. ИЭ 92-93 являются общими для первой и второй упорядоченных троек ИЭ.9 - the second AR with the first 91, the second 92, the third 93 and the fourth 94 IE. The second AR, as well as the first, contains two ordered triples of IE: the first ordered triplicate contains 91-93 IE, the second triple contains 92-94 IE. IE 92-93 are common to the first and second ordered triples of IE.

На фиг. 2 представлена структурная электрическая схема второго варианта ГРМ формата ПРМГ для обеспечения инструментального захода самолетов на посадку на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности по настоящему изобретению. На фиг. 2 введены обозначения:FIG. 2 shows a block diagram of a second version of the PRMG format for providing an instrumental approach for aircraft to land at airfields with a high level of snow cover and difficult terrain according to the present invention. FIG. 2 entered designations:

1' - устройство формирования сигналов системы посадки с выходом 11' разностного канала и выходом 12' суммарного канала,1 'is a device for forming signals of the landing system with an output 11' of the differential channel and an output 12 'of the total channel,

4' - устройство распределения сигналов с входом 41' разностного канала, входом 42' суммарного канала и первым 43', вторым 44', третьим 45' и четвертым 46' выходом;4 'is a signal distribution device with an input 41' of the differential channel, an input 42 'of the total channel and the first 43', second 44 ', third 45' and fourth 46 'outputs;

101 - первый делитель мощности (ДМ) на два направления,101 - the first power divider (DM) in two directions,

102 - второй делитель мощности на два направления,102 - the second power divider into two directions,

103 - третий делитель мощности на два направления,103 - the third power divider into two directions,

104 - четвертый делитель мощности на два направления,104 - the fourth power divider into two directions,

111 - первый фазовращатель на 90°,111 - the first phase shifter at 90 °,

112 второй фазовращатель на 90°,112 second phase shifter at 90 °,

113 - третий фазовращатель на 90°,113 - the third phase shifter at 90 °,

114 - четвертый фазовращатель на 90°.114 - the fourth phase shifter at 90 °.

8' - первая АР с первым 81', вторым 82', третьим 83' и четвертым 84' ИЭ. Первая АР содержит две упорядоченные тройки ИЭ: первая упорядоченная тройка содержит 81'-83' ИЭ, вторая упорядоченная тройка содержит 82'-84' ИЭ. ИЭ 82'-83' являются общими для первой и второй троек ИЭ. 9' - вторая АР с первым 91', вторым 92', третьим 93' и четвертым 94' ИЭ. Вторая АР, так же как и первая, содержит две упорядоченные тройки ИЭ: первая упорядоченная тройка содержит 91'-93' ИЭ, вторая тройка содержит 92'-94' ИЭ. ИЭ 92'-93' являются общими для первой и второй упорядоченных троек ИЭ.8 'is the first AP with the first 81', the second 82 ', the third 83' and the fourth 84 'IE. The first AR contains two ordered troika IE: the first ordered troika contains 81'-83 'IE, the second ordered troika contains 82'-84' IE. IE 82'-83 'are common to the first and second triples of IE. 9 'is the second AP with the first 91', the second 92 ', the third 93' and the fourth 94 'IE. The second AR, as well as the first, contains two ordered triples of IE: the first ordered troika contains 91'-93 'IE, the second three contains 92'-94' IE. IE 92'-93 'are common to the first and second ordered triples of IE.

На фиг. 3 представлена структурная электрическая схема третьего варианта ГРМ для обеспечения инструментального захода самолетов на посадку на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности по настоящему изобретению. На фиг. 3 введены следующие обозначения:FIG. 3 shows the structural electrical circuit of the third option for providing the instrumental approach of aircraft for landing on airfields with a high level of snow cover and difficult terrain of the present invention. FIG. 3 introduced the following notation:

1'' - устройство формирования сигналов системы посадки с выходом 11'' разностного канала и выходом 12'' суммарного канала,1 "- the device of formation of signals of the landing system with the output of the 11" differential channel and the output 12 "of the total channel,

2'' - первый делитель мощности с первым 21'' и вторым 22'' выходом,2 "- the first power divider with the first 21" and the second 22 "output,

3'' - второй делитель мощности с первым 31'' и вторым 32'' выходом,3 "- the second power divider with the first 31" and the second 32 "output,

4'' - первое устройство распределения сигналов с входом 41'' разностного канала, входом 42'' суммарного канала и первым 43'', вторым 44'', третьим 45'' и четвертым 46'' выходом;4 "- the first signal distribution device with an input 41" of the differential channel, an input 42 "of the total channel and the first 43", the second 44 ", the third 45" and the fourth 46 "output;

5'' - второе устройство распределения сигналов с входом 51'' разностного канала, входом 52'' суммарного канала и первым 53'', вторым 54'', третьим 55'' и четвертым 56'' выходом;5 "- the second signal distribution device with an input 51" of the differential channel, an input 52 "of the total channel and the first 53", second 54 ", third 55" and fourth 56 "output;

121 - первый фазовращатель на 90°,121 - the first phase shifter at 90 °,

122 - второй фазовращатель на 90°,122 - second phase shifter at 90 °,

123 - третий фазовращатель на 90°,123 - the third phase shifter at 90 °,

124 - четвертый фазовращатель на 90°,124 - fourth phase shifter at 90 °,

131 - первый сумматор с первым и вторым входом и одним выходом,131 - the first adder with the first and second input and one output,

132 - второй сумматор (СУ) с первым и вторым входом и одним выходом,132 - the second adder (SU) with the first and second inputs and one output,

133 - третий сумматор с первым и вторым входом и одним выходом,133 - the third adder with the first and second input and one output,

81'' -ый элемент первой АР,81 '' element of the first AR,

82(91)'' - совмещенный ИЭ: 82'' -ой элемент первой АР и 91'' ИЭ второй АР,82 (91) "" - combined IE: 82 "-th element of the first AR and 91" IE of the second AR,

83(92)'' - совмещенный ИЭ: 83''-ой элемент первой АР и 92'' ИЭ второй АР,83 (92) '' - combined IE: 83 '' is the first element of the first AR and 92 '' is the second AR,

84(93)'' - совмещенный ИЭ: 84'' -ой элемент первой АР и 93'' ИЭ второй АР.84 (93) '' - combined IE: 84 '' -th element of the first AR and 93 '' IE of the second AR.

94'' -ый элемент второй АР.94 '' second element of the AR.

На фиг. 4 представлены графики ДН центральных элементов первой F1,2(θ), (401) и второй - 0,5F1,3(θ), (402) упорядоченных троек ИЭ первой АР, записываемых суммарным сигналом (82-ой и 83 -ий ИЭ, соответственно). График 403 соответствует ДН при совместном излучении суммарного сигнала 82-ым и 83-им ИЭ первой АР.FIG. 4 shows the diagrams of the DN of the central elements of the first F 1,2 (θ), (401) and the second - 0.5 F 1.3 (θ), (402) of the ordered triples of IE of the first AR, recorded by the sum signal (82nd and 83 - iy IE, respectively). Graph 403 corresponds to a DN with the combined emission of the sum signal by the 82nd and 83rd IEs of the first AR.

На фиг. 5 представлены графики ДН центральных элементов первой (501) и второй (502) упорядоченных троек ИЭ второй АР, запитываемых суммарным сигналом (92-ой и 93-ий ИЭ, соответственно). График 503 соответствует ДН при совместном излучении суммарного сигнала 92-ым и 93-им ИЭ второй АР.FIG. 5 shows the diagrams of the DN of the central elements of the first (501) and second (502) ordered triples of the second AR, powered by the sum signal (92nd and 93rd IE, respectively). Graph 503 corresponds to a DN with the combined emission of the sum signal by the 92nd and 93rd IEs of the second AR.

На фиг. 6 представлены графики ДН для сигнала суммарного канала при излучении волн первой (403) АР, второй (503) АР и совместно (601) первой 8 и второй 9 АР.FIG. 6 shows the diagrams of the DN for the signal of the total channel when the waves of the first (403) AP, the second (503) AP, and jointly (601) the first 8 and the second 9 AR are radiated.

На фиг. 7 представлены графики ДН для сигнала суммарного канала при излучении волн первой (701) АР, второй (702) АР и совместно (703) первой 8 и второй 9 АР для частного случая, когда сдвиг между ИЭ первой 8 АР и ИЭ второй АР равен расстоянию между ИЭ в каждой из упомянутых АР.FIG. 7 shows the diagrams of the DN for the signal of the total channel when the waves of the first (701) AP, the second (702) AP and jointly (703) the first 8 and the second 9 AR for the particular case, when the shift between the first IE 8 and the second AR are equal to the distance between IE in each of the mentioned ARs.

5. Осуществление изобретения5. The implementation of the invention

Первый вариантFirst option

Обратимся к фиг. 1, на которой представлена структурная электрическая схема первого варианта глиссадного радиомаяка формата ПРМГ для обеспечения инструментального захода самолетов на посадку на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности по настоящему изобретениюReferring to FIG. 1, which shows the structural electrical circuit of the first variant of the glide path beacon of the PRMG format for providing an instrumental approach for aircraft to land on airfields with a high level of snow cover and difficult terrain according to the present invention

ГРМ содержит устройство 1 формирования сигналов системы посадки с выходом 11 разностного канала и выходом 12 суммарного канала, первый 2 делитель мощности с первым 21 и вторым 22 выходом, второй 3 делитель мощности с первым 31 и вторым 32 выходом, первое 4 устройство распределения сигналов с входом 41 разностного канала, входом 42 суммарного канала и первым 43, вторым 44, третьим 45 и четвертым 46 выходами, второе 5 устройство распределения сигналов с входом 51 разностного канала, входом 52 суммарного канала и первым 53, вторым 54, третьим 55 и четвертым 56 выходами, первый 6 фазовращатель на 90°, второй 7 фазовращатель на 90°, первую 8 АР с первым 81, вторым 82, третьим 83 и четвертым 84 ИЭ, вторую 9 АР с первым 91, вторым 92, третьим 93 и четвертым 94 ИЭ. ИЭ 81-84 и 91-94 размещены на вертикальной мачте.The timing device contains a signal generation system 1 of the landing system with an output of 11 differential channels and an output of 12 total channels, the first 2 power splitters with the first 21 and second 22 outputs, the second 3 power dividers with the first 31 and second 32 outputs, and the first 4 signals distribution device with an input 41 differential channel, input 42 of total channel and first 43, second 44, third 45 and fourth 46 outputs, second 5 signal distribution device with input 51 of the differential channel, input 52 of total channel and first 53, second 54, third 55 and fourth 56 outputs MI, the first 6 phasers at 90 °, the second 7 phasers at 90 °, the first 8 AP with the first 81, the second 82, the third 83 and the fourth 84 IE, the second 9 AR with the first 91, the second 92, the third 93 and the fourth 94 IE. IE 81-84 and 91-94 are located on the vertical mast.

Указанные устройства соединены между собой следующим образом. Выход 11 разностного канала устройства 1 формирования сигналов посадки последовательно соединен с первым 2 делителем мощности и через его первый выход 21 с разностным 41 входом первого 4 устройства распределения сигналов. Второй 22 выход первого делителя мощности 2 через первый 6 фазовращатель на 90° соединен с разностным 51 входом второго 5 устройства распределения сигналов. Выход 12 суммарного канала устройства 1 формирования сигналов посадки последовательно соединен со вторым 3 делителем мощности и через его первый выход 31 с суммарным 42 входом первого 4 устройства распределения сигналов. Второй 32 выход второго делителя мощности 3 через второй фазовращатель на 90° соединен с суммарным 52 входом второго 5 устройства распределения сигналов. Выходы 43, 44, 45, 46 первого 4 устройства распределения сигналов соединены с ИЭ 81, 82, 83, 84, соответственно. Выходы 53, 54,55, 56 второго 5 устройства распределения сигналов соединены с ИЭ 91, 92, 93, 94, соответственно.These devices are interconnected as follows. The output 11 of the differential channel of the landing signal generation device 1 is serially connected to the first 2 power divider and through its first output 21 to the differential 41 input of the first 4 signal distribution devices. The second 22 output of the first power divider 2 through the first 6 phase shifter at 90 ° is connected to the differential 51 input of the second 5 signal distribution device. The output 12 of the total channel of the landing signal generation device 1 is serially connected to the second 3 power divider and through its first output 31 with a total 42 input of the first 4 signal distribution devices. The second 32 output of the second power divider 3 is connected via a second phase shifter by 90 ° to a total 52 input of the second 5 signal distribution device. The outputs 43, 44, 45, 46 of the first 4 signal distribution devices are connected to IEs 81, 82, 83, 84, respectively. The outputs 53, 54,55, 56 of the second 5 signal distribution device are connected to IE 91, 92, 93, 94, respectively.

Высоты подвеса ИЭ 81-84 первой 8 АР составляют: Н0 - высота первого ИЭ, H0+d - высота второго ИЭ, H0+2d - высота третьего ИЭ, H0+3d - высота четвертого ИЭ, где Н0 в зависимости от максимальной высоты снежного покрова на аэродроме размещения ГРМ, выбирается в диапазоне от 0,5 до 1,5 м,

Figure 00000003
, λ - длина волны, θгл - угол глиссады.The height of the suspension IE 81-84 of the first 8 AR are: H 0 - the height of the first IE, H 0 + d - the height of the second IE, H 0 + 2d - the height of the third IE, H 0 + 3d - the height of the fourth IE, where H 0 depending from the maximum height of snow cover at the aerodrome for timing of the Russian Museum, is selected in the range from 0.5 to 1.5 m,
Figure 00000003
, λ - wavelength, θ hl - glide angle.

ИЭ 91-94 второй 9 АР размещены на вертикальной мачте с одинаковым смещением всех ИЭ по высоте на величину

Figure 00000006
относительно высот подвеса ИЭ первой АР. Величина смещения
Figure 00000006
выбирается в пределах от половины вертикального размера L ИЭ 81-84 до величины d. Значения коэффициентов передачи суммарного и разностного сигналов на выходы 43-46 первого 4 устройства распределения сигналов приведены в табл.1.IE 91-94 second 9 AR placed on a vertical mast with the same displacement of all IE in height by
Figure 00000006
relative to the heights of the suspension of the first IE. Offset value
Figure 00000006
is selected in the range of half the vertical size L IE 81-84 to the value d. The values of the transmission coefficients of the total and differential signals at the outputs 43-46 of the first 4 signal distribution devices are given in table 1.

Figure 00000007
Figure 00000007

Значение коэффициента а выбирается в пределах от 0,4 до 0,75 в зависимости от характера рельефа местности в зоне захода самолетов на посадку.The value of the coefficient a is chosen in the range from 0.4 to 0.75, depending on the nature of the terrain in the area of approach of aircraft for landing.

Коэффициенты передачи суммарного и разностного сигналов на выходы 53 -56 для второго устройства распределения сигналов аналогичны коэффициентам передачи для первого устройства распределения сигналов (таблица 2).The transmission coefficients of the total and differential signals at the outputs 53 -56 for the second signal distribution device are similar to the transmission coefficients for the first signal distribution device (Table 2).

Figure 00000008
Figure 00000008

Коэффициент b в таблице 2 равен соотношению сигналов в первой и второй АР (задаваемый устройствами 4 и 5 распределения сигналов).The coefficient b in table 2 is equal to the ratio of signals in the first and second APs (defined by devices 4 and 5 of the signal distribution).

Все упомянутые выше устройства могут быть выполнены аналогично устройствам, реализованным в серийном ГРМ изделия ПРМГ-76УМ, выпускаемым Челябинским радиозаводом "Полет" и эксплуатируемым на аэродромах государственной авиации РФ.All the above-mentioned devices can be made similarly to the devices implemented in the serial GRM of the PRMG-76UM product manufactured by the Polyet Chelyabinsk Radio Plant and operated on the aerodromes of the state aviation of the Russian Federation.

ГРМ работает следующим образом. В устройстве 1 формирования сигналов посадки высокочастотные гармонические колебания модулируется двумя чередующимися последовательностями прямоугольных колебаний: в форме "меандр" с частотой 2100 Гц и с частотой 1300 Гц. Смена прохождения колебаний с частотами 2100 Гц и 1300 Гц в устройстве 1 формирования сигналов посадки осуществляется под управлением генератора с частотой 12,5 Гц. В течение одного полупериода коммутации (в течение 0,04 сек.) на выходах 11 и 12 формируются между собой синфазные сигналы, модулированные меандром с частотой 2100 Гц. В течение другого полупериода коммутации (в течение 0,04 сек.) сигнал на выходе 11 сдвинут по фазе на 180° относительно фазы высокочастотного колебания на выходе 12, в результате на выходах 11 и 12 формируются противофазные между собой сигналы, модулированные меандром с частотой 1300 Гц.Timing works as follows. In the device 1 of the signal generation signal, the high-frequency harmonic oscillations are modulated by two alternating sequences of rectangular oscillations: in the form of a "meander" with a frequency of 2100 Hz and with a frequency of 1300 Hz. The change in the passage of oscillations with frequencies of 2100 Hz and 1300 Hz in the device 1 for the generation of landing signals is carried out under the control of a generator with a frequency of 12.5 Hz. During one half cycle of switching (for 0.04 sec.), At outputs 11 and 12, common-mode signals modulated by a square wave with a frequency of 2100 Hz are formed between themselves. During the other switching half-period (within 0.04 sec.), The signal at output 11 is shifted out of phase by 180 ° relative to the phase of the high-frequency oscillation at output 12, as a result, the signals that are modulated by a meander with a frequency of 1300 are formed at outputs 11 and 12 Hz

Сигнал разностного канала с выхода 11 поступает на вход первого 2 делителя мощности, с первого 21 выхода которого поступает на разностный 41 вход первого 4 устройства распределения сигналов. Со второго 22 выхода разностный сигнал через 90° фазовращатель поступает на разностный 51 вход второго 5 устройства распределения сигналов. Сигнал суммарного канала с выхода 12 поступает на вход второго 3 делителя мощности, с первого 31 выхода которого поступает на суммарный 42 вход первого 4 устройства распределения сигналов. Со второго 32 выхода суммарный сигнал через 90° фазовращатель поступает на суммарный вход второго 3 устройства распределения сигналов.The signal of the differential channel from the output 11 is fed to the input of the first 2 power splitters, from the first 21 outputs of which is fed to the differential 41 input of the first 4 devices of the distribution of signals. From the second 22 output, the differential signal through the 90 ° phase shifter is fed to the differential 51 input of the second 5 signal distribution device. The signal of the total channel from output 12 is fed to the input of the second 3 power divider, from the first 31 outputs of which is fed to the total 42 input of the first 4 devices of the distribution of signals. From the second 32 output, the total signal through the 90 ° phase shifter is fed to the total input of the second 3 signal distribution devices.

На первое 4 устройство распределения сигналов поступают сигналы с нормированным уровнем, равным 1, а на второе 5 устройство распределения сигналов поступают сигналы с относительным уровнем, равным b, при этом на входах 51 и 52 сигналы имеют дополнительный фазовый сдвиг на 90° относительно фазы сигналов на входах 41 и 42 первого устройства распределения сигналов. Дополнительный фазовый сдвиг на 90° сигналы получают, проходя через фазовращатели 6 и 7 на 90°.The first 4 signal distributors receive signals with a normalized level equal to 1, and the second 5 signal distributors receive signals with a relative level equal to b, while the inputs 51 and 52 of the signals have an additional phase shift of 90 ° relative to the phase of the signals inputs 41 and 42 of the first signal distribution device. An additional phase shift of 90 ° is obtained by passing through phase shifters 6 and 7 by 90 °.

Первое 4 устройство распределения сигналов распределяет поступившие на него разностный и суммарный сигналы на выходы 43-46 с амплитудами и фазами, указанными в таблице 1. С указанными амплитудами и фазами сигналы с выходов 43-46 поступают на входы антенн 81-84, соответственно, и излучаются в окружающее пространство.The first 4 signal distribution device distributes the difference and total signals received by it at outputs 43-46 with amplitudes and phases indicated in Table 1. With the specified amplitudes and phases, signals from outputs 43-46 arrive at the inputs of antennas 81-84, respectively, and emitted into the surrounding space.

Второе 5 устройство распределения сигналов распределяет поступившие на него разностный и суммарный сигналы на выходы 53-56 с амплитудами и фазами, указанными в таблице 2. С указанными амплитудами и фазами сигналы с выходов 53-56 поступают на входы антенн 93-96, соответственно, и излучаются в окружающее пространство.The second 5 signal distribution device distributes the difference and total signals received by it at outputs 53-56 with amplitudes and phases as shown in Table 2. With the specified amplitudes and phases, signals from outputs 53-56 arrive at the inputs of antennas 93-96, respectively, and emitted into the surrounding space.

Таким образом, в течение одного полупериода коммутации (в течение 0,04 сек.) в окружающее пространство излучаются сигналы, модулированные меандром с частотой 2100 Гц, с ДН F2100(θ), где θ - угол места. В течение другого полупериода коммутации (в течение 0,04 сек.) в окружающее пространство излучаются сигналы, модулированные меандром с частотой 1300 Гц, с ДН F1300(θ).Thus, during one switching half-period (within 0.04 s), signals modulated by a meander with a frequency of 2100 Hz are radiated to the surrounding space with a DN of F 2100 (θ), where θ is the elevation angle. During the other switching half-period (within 0.04 s), signals modulated by a meander with a frequency of 1300 Hz, with a DN of F 1300 (θ), are emitted into the surrounding space.

Угол места θгл при котором уровни ДН F2100(θ) F1300(θ) равны друг другу F2100(θгл)=F1300(θгл) является углом глиссады.The elevation angle θ gl at which the DN levels of F 2100 (θ) F 1300 (θ) are equal to each other F 2100 (θ hl ) = F 1300 (θ hl ) is the glide slope angle.

Угол глиссады θгл, как было показано ранее (Жданов Б.В., Войтович Н.И.The glide slope angle θ hl , as was shown earlier (Zhdanov B.V., Voitovich N.I.

Глиссадный радиомаяк для аэродромов с высоким уровнем снежного покрова. // 27-я Международная Крымская конференция "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо 2017). Севастополь, 5-11 ноября 2017 г.: материалы конф. в 8 т. - Москва, Минск, Севастополь, 2017. С. 433-439), не зависит от высоты подвеса Н0 нижнего ИЭ (от высоты подвеса всей антенной системы) относительно подстилающей поверхности, т.е. от высоты снежного покрова на земной поверхности. Что касается дальности действия ГРМ, то дальность определяется уровнем напряженности электрического поля, т.е. зависит от уровня ДН суммарного сигнала. В интерференционных минимумах ДН при работе с одной из АР сигнал может оказаться недопустимо малым (в летном эксперименте не срабатывает бленкер самолетного навигационного оборудования). Поэтому далее ограничимся анализом ДН для суммарного сигнала.Glide beacon for airfields with a high level of snow cover. // 27th International Crimean Conference "Microwave Technology and Telecommunication Technologies" (KriMiKo 2017). Sevastopol, November 5-11, 2017: materials conf. in 8 tons. - Moscow, Minsk, Sevastopol, 2017. P. 433-439), does not depend on the height of the suspension H 0 of the lower IE (on the height of the suspension of the entire antenna system) relative to the underlying surface, i.e. from the height of snow cover on the earth's surface. As for the range of the timing, the range is determined by the level of the electric field intensity, i.e. depends on the level of the DN total signal. In the interference minima of the DN when working with one of the APs, the signal may be unacceptably small (in the flight experiment, the aircraft navigation equipment blender does not work). Therefore, we restrict ourselves to analyzing the DN for the total signal.

Пусть число m определяет номер АР: m=1 соответствует первой АР, m=2 соответствует второй АР. Число n определяет порядковый номер ИЭ в первой или второй АР при счете ИЭ снизу вверх. Введем следующие обозначения для ДН:Let the number m determine the number of AP: m = 1 corresponds to the first AP, m = 2 corresponds to the second AP. The number n determines the sequence number of the IE in the first or second AP when the IE is counted from bottom to top. We introduce the following notation for DN:

Fn,m(θ)-ДН n-го ИЭ m-ой АР; при m=1 ИЭ принадлежит первой, а при m=2 второй АР,

Figure 00000009
- величина смещения ИЭ второй АР относительно ИЭ первой АР с соответствующим номером. Знак плюс означает смещение ИЭ вверх, знак минус - смещение вниз.F n, m (θ) -DH of the n-th IE of the m-th AR; when m = 1, the IE belongs to the first, and when m = 2, the second AR,
Figure 00000009
- the offset value of the IE of the second AR relative to the IE of the first AR with the corresponding number. The plus sign means the displacement of the IE up, the minus sign indicates the displacement down.

Для простоты будем полагать, что ИЭ представляют собой горизонтальные диполи, расположенные над идеально проводящей горизонтальной плоскостью. Тогда ДН n-го ИЭ (n=1 ,2, 3, 4) (первой АР при m=1 или ИЭ второй АР при m=2) в вертикальной плоскости имеет вид:For simplicity, we will assume that IEs are horizontal dipoles located above a perfectly conducting horizontal plane. Then the DN of the n-th IE (n = 1, 2, 3, 4) (the first AR with m = 1 or the IE of the second AR with m = 2) in the vertical plane looks like:

Figure 00000010
Figure 00000010

где:Where:

k - волновое число;

Figure 00000011
; λ - длина волны;k is the wave number;
Figure 00000011
; λ is the wavelength;

Н0 - высота подвеса нижней (первой; n=1, m=1) антенны первой АР;H 0 - the height of the lower suspension (first; n = 1, m = 1) antenna of the first AR;

d - расстояние между соседними элементами в первой (второй) АР,d is the distance between adjacent elements in the first (second) AP,

Figure 00000012
θгл - угол глиссады;
Figure 00000012
θ hl - glide angle;

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

В качестве примера первого варианта ГРМ рассмотрим ГРМ, содержащий первую 4-х элементную АР, в которой коэффициент а=0,5 (таблица 1), вторую 4-х элементную АР, в которой коэффициент а=0,6 (таблица 2). Пусть коэффициент b=1. λ=0,312 м. θгл=3°. Высота подвеса нижней антенны Н0=1 м. ИЭ второй АР смещены относительно ИЭ первой АР с соответствующим номером на 0,5 м.As an example of the first version of the timing, consider the timing, containing the first 4-element AR, in which the coefficient a = 0.5 (table 1), the second 4-element AR, in which the coefficient a = 0.6 (table 2). Let the coefficient b = 1. λ = 0,312 m. θ hl = 3 °. The suspension height of the lower antenna H 0 = 1 m. The IE of the second AR is offset relative to the IE of the first AR with the corresponding number by 0.5 m.

На фиг. 4 приведены графики ДН:FIG. 4 shows the diagrams NAM:

F1,2(θ)-401, -0,5F1,3(θ)-402 F5(θ)=F1,2(θ)-0,5 F1,3(θ)-403.F 1,2 (θ) -401, -0.5 F 1,3 (θ) -402 F 5 (θ) = F 1,2 (θ) -0,5 F 1,3 (θ) -403.

Первая и вторая АР, каждая, состоит из двух пар упорядоченных троек ИЭ, содержащих ИЭ суммарного канала (центральный) и расположенных на расстоянии dor него одного нижнего ИЭ и одного верхнего ИЭ разностного канала. В первой АР таковыми являются первая тройка: 82-ИЭ суммарного канала, 81 и 83 ИЭ разностного канала. Вторая тройка: 83 -ИЭ суммарного канала, 82 и 84 ИЭ разностного канала. Во второй АР таковыми являются первая тройка: 92-ИЭ суммарного канала, 91 и 93 ИЭ разностного канала. Вторая тройка: 93 -ИЭ суммарного канала, 92 и 94 ИЭ разностного канала.The first and second ARs, each, consist of two pairs of ordered triples of IE, containing the total channel IE (central) and located at a distance dor one of the lower IE and one upper IE of the difference channel. In the first AR, those are the first three: 82-IE of the total channel, 81 and 83 IE of the difference channel. The second three: 83-IE total channel, 82 and 84 IE differential channel. In the second AR, those are the first three: 92-IE of the total channel, 91 and 93 IE of the difference channel. The second three: 93-IE total channel, 92 and 94 IE differential channel.

Как видно из графиков на фиг. 4 ДН ИЭ суммарного сигнала первой тройки (82-го ИЭ) F1,2(θ) (график 401) принимает нулевое значение при θ1,=3,59° т.е. в зоне действия ГРМ в вертикальной плоскости. ДН суммарного сигнала второй тройки (83-го ИЭ) F1,3(θ) (график 402) дважды принимает нулевое значение в зоне действия ГРМ в вертикальной плоскости: при θ2=2,25° и при θ3=4,50°. При совместном излучении суммарного сигнала ИЭ первой и второй тройки ДН по суммарному сигналу, во-первых, имеет существенно меньший уровень по сравнению с уровнем излучения при излучении только ИЭ первой тройки. С уменьшением уровня в ДН уменьшается облучения складок местности, что требуется для уменьшения искривления глиссады. Однако, во-вторых, по-прежнему ДН (график 403) принимает нулевое значение в пределах зоны действия ГРМ (при θ=3,98°).As can be seen from the graphs in FIG. 4 days, the total current signal IE of the first three (82nd IE) F 1.2 (θ) (plot 401) takes a zero value at θ 1 , = 3.59 °, i.e. in the area of the timing in the vertical plane. The DN of the total signal of the second three (83rd IE) F 1.3 (θ) (plot 402) twice takes a zero value in the timing zone in the vertical plane: with θ 2 = 2.25 ° and with θ 3 = 4.50 ° With the combined radiation of the total signal, the IE of the first and second triples of the DN according to the total signal, firstly, has a significantly lower level compared to the radiation level when emitting only the IE of the first triples. With a decrease in the level of NAM, the irradiation of the folds of the terrain decreases, which is required to reduce the curvature of the glide path. However, secondly, as before, the DN (plot 403) takes a zero value within the timing area (for θ = 3.98 °).

На фиг. 5 приведены графики ДН для ИЭ упорядоченных троек второй АР:FIG. 5 shows the diagrams of DN for IE ordered threes of the second AR:

F2,2(θ)-501, -0,6F2,3(θ) -502, F6(θ)=F2,2(θ) -0,6F2,3(θ)-503.F 2.2 (θ) -501, -0.6F 2.3 (θ) -502, F 6 (θ) = F 2.2 (θ) -0.6F 2.3 (θ) -503.

Как видно из рассмотрения графиков, поведение ДН ИЭ (графики 501, 502) в упорядоченных тройках второй АР аналогично поведению ДН в упорядоченных тройках первой АР. При совместном излучении суммарного сигнала ИЭ первой и второй тройки ДН (график 503) по суммарному сигналу под малыми углами места имеет существенно меньший уровень по сравнению с уровнем излучения при излучении только ИЭ первой тройки. ДН также принимает нулевое значение в пределах зоны действия ГРМ (при θ=3,44°). Следует заметить, что в угломестной плоскости положение нулевых уровней в ДН во второй АР не совпадает с положением нулевых уровней в ДН первой АР.As can be seen from the consideration of the graphs, the behavior of DN IE (graphs 501, 502) in the ordered triples of the second AR is similar to the behavior of BP in the ordered triples of the first AR. With the combined emission of the total signal, the IE of the first and second triples of DN (plot 503) on the total signal at small elevation angles has a significantly lower level compared to the radiation level when emitting only the IE of the first triples. DN also takes a zero value within the operating area of the State Russian Museum (at θ = 3.44 °). It should be noted that in the elevation plane the position of the zero levels in the bottom pattern in the second AR does not coincide with the position of the zero levels in the bottom pattern of the first AR.

На фиг. 6 приведены графики ДНFIG. 6 shows the diagrams NAM

F5(θ)-403, F6(θ)-503,

Figure 00000016
F 5 (θ) -403, F 6 (θ) -503,
Figure 00000016

Как видно из рассмотрения графика 601 на фиг. 6, при запитке высокочастотным сигналом первой АР и второй АР со сдвигом по фазе на 90° нулевые уровни в ДН по суммарному каналу исчезают (график 601). ДН имеет малый уровень излучения под малыми углами места, что обеспечивает работу ГРМ на аэродромах со сложным рельефом местности в зоне захода самолетов на посадку. Учитывая независимость угла глиссады от высоты подвеса антенны, приходим к выводу, что ГРМ по настоящему изобретению обеспечивает работу на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности в зоне захода самолетов на посадку.As can be seen from consideration of graph 601 in FIG. 6, when the first AR and the second AR are fed with a high-frequency signal with a phase shift of 90 °, the zero levels in the DN along the total channel disappear (plot 601). NAM has a low level of radiation at low elevation angles, which ensures the timing of work on aerodromes with complex terrain in the area of approach of aircraft for landing. Taking into account the independence of the glide path angle from the height of the antenna suspension, we conclude that the timing of the present invention provides operation on airfields with a high level of snow cover and difficult terrain in the area of approach of aircraft for landing.

Второй вариантSecond option

Обратимся к фиг. 2, на которой представлена структурная электрическая схема второго варианта ГРМ для обеспечения инструментального захода самолетов на посадку на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности по настоящему изобретению.Referring to FIG. 2, which shows the structural electrical circuit of the second version of the timing for the instrumental approach of aircraft to land at aerodromes with a high level of snow cover and difficult terrain of the present invention.

ГРМ по второму варианту содержит устройство 1' формирования сигналов системы посадки формата ПРМГ с выходом 11' разностного канала и выходом 12' суммарного канала, устройство 4' распределения сигналов с входом 41' разностного канала, входом 42' суммарного канала и первым 43', вторым 44', третьим 45' и четвертым 46' выходом, первый 101, второй 102, третий 103 и четвертый 104 делители мощности на два направления каждый, первый 111, второй 112, третий 113 и четвертый 114 фазовращатели на 90° каждый, первую 8 АР с четырьмя 81'-84' ИЭ, вторую 9 АР с четырьмя 91'-94' ИЭ. Изображения общих ИЭ для первой и второй АР имеют частичную заливку. Указанные устройства соединены между собой следующим образом. Выход 11' разностного канала устройства 1' формирования сигналов системы посадки последовательно соединено с разностным 41' входом устройства 4' распределения сигналов. Выход 12' суммарного канала устройства 1' распределения сигналов соединено с суммарным 42' входом устройства 4' распределения сигналов. Выходы 43', 44', 45', 46' устройства 4' распределения сигналов соединены с делителями мощности 101-104 на два направления и через их первые выходы с ИЭ 81', 82', 83', 84', соответственно, а вторые выходы делителей мощности 101-104 соединены последовательно с фазовращателями 111-114 на 90° и ИЭ 91'-94', соответственно. ИЭ 81'-84' и 91'-94' размещены на вертикальной мачте.Timing according to the second option contains the device 1 'signal generation system landing format PRMG with the output of 11' differential channel and the output 12 'total channel, the device 4' distribution of signals with the input 41 'of the differential channel, the input 42' of the total channel and the first 43 ', the second 44 ', third 45' and fourth 46 'output, first 101, second 102, third 103 and fourth 104 power dividers in two directions each, first 111, second 112, third 113 and fourth 114 phase shifters at 90 ° each, first 8 AR with four 81'-84 'IE, the second 9 AR with four 91'-94' IE. Images of common IE for the first and second ARs are partially filled. These devices are interconnected as follows. The output 11 'of the differential channel of the landing signal conditioning device 1' is serially connected to the differential 41 'input of the signal distribution device 4'. The output 12 'of the total channel of the signal distribution device 1' is connected to the total 42 'input of the signal distribution device 4'. The outputs 43 ', 44', 45 ', 46' of the signal distribution device 4 'are connected to power dividers 101-104 into two directions and through their first outputs with IE 81', 82 ', 83', 84 ', respectively, and the second the outputs of the power dividers 101-104 are connected in series with the phase shifters 111-114 by 90 ° and IE 91'-94 ', respectively. IE 81'-84 'and 91'-94' are placed on the vertical mast.

Высоты подвеса ИЭ 81'-84' и 91'-94' такие же, как в первом варианте ГРМ (пункт 1). Значения коэффициентов передачи суммарного и разностного канала на выходы 43'-46' устройства 4' распределения сигналов такие же как первом варианте ГРМ.The suspension heights of the IE 81'-84 'and 91'-94' are the same as in the first version of the Russian Museum (point 1). The values of the transmission coefficients of the total and differential channel at the outputs 43'-46 'of the device 4' of the distribution of signals are the same as the first version of the timing.

Работа глиссадного радиомаяка по второму варианту аналогична работе ГРМ по первому варианту. Отличие заключается лишь в том, что соотношение амплитуд сигналов в ИЭ второй АР и первой АР (коэффициент b) теперь задается делителями мощности 101-104, а не делителями мощности 2 и 3 на фиг. 1.The work of the glide path beacon according to the second variant is similar to the work of the State Russian Museum according to the first variant. The only difference is that the ratio of the amplitudes of the signals in the IE of the second AR and the first AR (coefficient b) is now set by the power dividers 101-104, and not by the power dividers 2 and 3 in FIG. one.

Третий вариантThird option

Обратимся теперь к фиг. 3, на которой представлена структурная электрическая схема третьего варианта ГРМ формата ПРМГ для инструментального захода самолетов на посадку на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности по настоящему изобретению. Глиссадный радиомаяк по третьему варианту содержит устройство 1'' формирования сигналов системы посадки с выходом 11'' разностного канала и выходом 12'' суммарного канала, устройство 4'' распределения сигналов с входом 41'' разностного канала, входом 42'' суммарного канала и первым 43'', вторым 44'', третьим 45'' и четвертым 46'' выходом, первый 121, второй 122, третий 123 и четвертый 124 фазовращатели на 90°, каждый, первый 131, второй 132 и третий 133 сумматоры с первым и вторым входами и одним выходом, каждый, первую 8'' АР с четырьмя 81''-84'' ИЭ, вторую 9'' АР с четырьмя 91''-94'' ИЭ. Излучающие элементы 82''-84'' первой 8'' АР совмещены с ИЭ элементами 91''-93'' второй АР, соответственно.Referring now to FIG. 3, which shows the structural electrical circuit of the third version of the PRMG format RMG for instrumental approach of aircraft for landing on airfields with a high level of snow cover and the difficult terrain of the present invention. According to the third variant, the glide beacon contains a landing signal shaping device 1 ″ with a 11 ″ differential channel output and a total channel 12 ″ output, a signal distribution device 4 ″ with a differential channel input 41 ″, a total channel input 42 ″ and the first 43 ", the second 44", the third 45 "and the fourth 46" exit, the first 121, the second 122, the third 123 and the fourth 124 phase shifters at 90 ° each, the first 131, the second 132 and the third 133 adders with the first and the second entrances and one exit, each, the first 8 '' AP with four 81 '' - 84 '' IE, the second 9 '' AP with four 91 '' - 94 '' E. The radiating elements 82 "- 84" 'of the first 8 "AR are combined with the IE elements 91" - 93 "of the second AR, respectively.

Указанные устройства соединены между собой следующим образом. Выход 11'' разностного канала устройства 1'' формирования сигналов системы посадки последовательно соединен с первым 2'' делителем мощности и через его первый выход 21'' с разностным 41'' входом первого 4'' устройства распределения сигналов. Второй 22'' выход первого делителя мощности 2'' соединен с разностным 51'' входом второго 5'' устройства распределения сигналов. Выход 12'' суммарного канала устройства 1'' формирования сигналов посадки последовательно соединен со вторым 3'' делителем мощности и через его первый выход 31'' с суммарным 42'' входом первого 4'' устройства распределения сигналов. Второй 32'' выход второго делителя мощности 3'' соединен со вторым 52'' входом второго 5'' устройства распределения сигналов, выход 46'' которого соединен последовательно с фазовращателем 124 и ИЭ 94''. Выходы 43'', 44'', 45'', каждый, последовательно соединены с соответствющим фазовращателем 121, 122, 123, с первым входом сумматора 133, 132, 131 и ИЭ 81'', 82'', 83'' соответственно. Выход 53'' второго 5'' устройства распределения сигналов соединен с ИЭ 81". Выходы 54", 55", 56" второго 5" устройства распределения сигналов соединены последовательно со вторыми входами сумматоров 133, 132, 131 и с ИЭ 91'', 92'', 93'', соответственно.These devices are interconnected as follows. The output 11 ″ of the differential channel of the landing signal conditioning device 1 ″ is connected in series with the first 2 ″ power splitter and through its first output 21 ″ to the differential 41 ″ input of the first 4 ″ signal distribution device. The second 22 "output of the first power divider 2" is connected to the differential 51 "input of the second 5" device of the signal distribution. The output 12 ″ of the total channel of the landing signal generation device 1 ″ is sequentially connected to the second 3 ″ power splitter and through its first output 31 ″ to the total 42 ″ input of the first 4 ″ signal distribution device. The second 32 "output of the second power divider 3" is connected to the second 52 "input of the second 5" signal distributor, the output 46 "of which is connected in series with the phase shifter 124 and IE 94". The outputs 43 ″, 44 ″, 45 ″ each are connected in series with the corresponding phase shifter 121, 122, 123, with the first input of the adder 133, 132, 131 and IE 81 ″, 82 ″, 83 ″, respectively. The output 53 ″ of the second 5 ″ signal distribution device is connected to IE 81 ". The outputs 54 ″, 55 ″, 56 ″ of the second 5 ″ signal distribution device are connected in series with the second inputs of adders 133, 132, 131 and IE 91 ″, 92 ", 93", respectively.

Работа ГРМ по третьему варианту аналогична работе ГРМ по первому варианту.The timing of the third option is similar to the timing of the first option.

Результирующая ДН (фиг. 7), получаемая при квадратурном сложении сигналов суммарного канала, излучаемых первой АР (график 701) и второй АР (график 702) приведена на фиг. 9 (график 703). Как видно из рассмотрения графика 703 ДН, во всей зоне действия ГРМ наблюдается высокий уровень в ДН.The resulting DN (Fig. 7) obtained by quadrature summation of the signals of the total channel emitted by the first AR (plot 701) and the second AR (plot 702) is shown in FIG. 9 (plot 703). As can be seen from the review of schedule 703 DN, a high level in the DN is observed in the entire timing area.

ГРМ по третьему варианту обеспечивает работу на аэродромах с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности в зоне захода самолетов на посадку по настоящему изобретению (ГРМ). Уровень ДН по суммарному каналу при смещении ИЭ второй АР на расстояние

Figure 00000017
(9(d=1,5 м) выше, чем при смещении на 0,5 м, что более выгодно.The timing of the third option provides work on the airfields with a high level of snow cover and difficult terrain in the area of approach of the aircraft to land according to the present invention (timing). The level of DN on the total channel when the second AR is shifted by distance
Figure 00000017
(9 (d = 1.5 m) is higher than at a displacement of 0.5 m, which is more profitable.

Однако при этом потребуется мачта на 1 м более высокая.However, this would require a mast of 1 m higher.

Claims (5)

1. Глиссадный радиомаяк, содержащий устройство формирования сигналов системы посадки с выходом разностного канала и выходом суммарного канала, первое устройство распределения сигналов со входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первую антенную решетку с четырьмя излучающими элементами, установленными на вертикальной мачте с высотами подвеса: Н0 - высота первого излучающего элемента, Н0+d - высота второго излучающего элемента, H0+2d - высота третьего излучающего элемента, H0+3d - высота четвертого излучающего элемента, где H0 превышает высоту снежного покрова,
Figure 00000018
, λ - длина волны, θгл - угол глиссады,1. Glide radio beacon containing a signal conditioning device for a landing system with a differential channel output and a total channel output, a first signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, a first antenna array with four radiating elements mounted on a vertical mast with heights suspension: 0 H - height of the first radiating element, H 0 + d - the height of the second radiating element, H 0 + 2d - the height of the third radiating element, H 0 + 3d - the height of the fourth izluchayuscheg element, where H 0 is greater than the height of the snow cover,
Figure 00000018
, λ - wavelength, θ hl - glide angle, отличающийся тем, что дополнительно содержит первый делитель мощности с первым и вторым выходами, второй делитель мощности с первым и вторым выходами, второе устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первый фазовращатель на 90°, второй фазовращатель на 90°, вторую антенную решетку с четырьмя излучающими элементами, размещенными на вертикальной мачте с одинаковым смещением всех излучающих элементов по высоте на некоторую величину относительно высот подвеса излучающих элементов первой антенной решетки, величина смещения выбирается в пределах от половины вертикального размера излучающих элементов первой антенной решетки до величины, равной разности расстояния между излучающими элементами антенной решетки и упомянутой половины вертикального размера, при этом выход разностного канала устройства формирования сигналов посадки последовательно соединен с первым делителем мощности и через его первый выход - с разностным входом первого устройства распределения сигналов, второй выход первого делителя мощности через первый фазовращатель на 90° соединен с разностным входом второго устройства распределения сигналов, выход суммарного канала устройства формирования сигналов посадки последовательно соединен со вторым делителем мощности и через его первый выход - с суммарным входом первого устройства распределения сигналов, второй выход второго делителя мощности через второй фазовращатель на 90° соединен с суммарным входом второго устройства распределения сигналов, выходы первого устройства распределения сигналов соединены с излучающими элементами первой антенной решетки соответственно, выходы второго устройства распределения сигналов соединены с излучающими элементами второй антенной решетки соответственно.characterized in that it further comprises a first power divider with first and second outputs, a second power divider with first and second outputs, a second signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, a first phase shifter by 90 °, a second phase shifter by 90 °, the second antenna array with four radiating elements placed on a vertical mast with the same displacement of all radiating elements in height by a certain amount relative to the heights of the radiator e the first antenna array, the offset value is selected from half the vertical size of the radiating elements of the first antenna array to a value equal to the difference of the distance between the radiating elements of the antenna array and said half of the vertical size, while the output of the differential channel of the signal-shaping device is sequentially connected to the first divider power and through its first output - with a differential input of the first signal distribution device, the second output of the first power divider through the first phase shifter at 90 ° is connected to the differential input of the second signal distributor, the output of the total channel of the signal conditioning device is sequentially connected to the second power divider and through its first output to the total input of the first signal distributor, the second output of the second power divider through the second phase shifter at 90 ° is connected to the total input of the second signal distribution device, the outputs of the first signal distribution device are connected to the emitting ementami first array antenna, respectively, the outputs of the second signal distribution device connected to the radiating elements of the second array antenna, respectively. 2. Глиссадный радиомаяк по второму варианту, содержащий устройство формирования сигналов системы посадки с выходом разностного канала и выходом суммарного канала, устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первую антенную решетку с четырьмя излучающими элементами, размещенными на вертикальной мачте с высотами подвеса: Н0 - высота первого излучающего элемента, H0+d - высота второго излучающего элемента, H0+2d - высота третьего излучающего элемента, H0+3d - высота четвертого излучающего элемента, где Н0 превышает высоту снежного покрова,
Figure 00000019
, λ - длина волны, θгл - угол глиссады,2. Glide radio beacon according to the second variant, comprising a landing signal conditioning device with a differential channel output and a total channel output, a signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, the first antenna array with four radiating elements located on a vertical mast with suspension heights: H 0 - height of the first radiating element, H 0 + d - height of the second radiating element, H 0 + 2d - height of the third radiating element, H 0 + 3d - height of the fourth of radiating element, where H 0 exceeds the height of the snow cover,
Figure 00000019
, λ - wavelength, θ hl - glide angle, отличающийся тем, что дополнительно содержит первый, второй, третий и четвертый делители мощности на два направления каждый, первый, второй, третий и четвертый фазовращатели на 90° каждый, вторую антенную решетку с четырьмя излучающими элементами, размещенными на вертикальной мачте с одинаковым смещением всех излучающих элементов по высоте на некоторую величину относительно высот подвеса излучающих элементов первой антенной решетки, величина смещения выбирается в пределах от половины вертикального размера излучающих элементов первой антенной решетки до величины, равной разности расстояния между излучающими элементами антенной решетки и упомянутой половины вертикального размера, при этом выход разностного канала устройства формирования сигналов системы посадки формата посадочной радиомаячной группы (ПРМГ) соединен с разностным входом устройства распределения сигналов, выход суммарного канала устройства формирования сигналов системы посадки формата ПРМГ соединен с суммарным входом устройства распределения сигналов; выходы устройства распределения сигналов соединены с делителями мощности на два направления и через их первые выходы - с излучающими элементами первой антенной решетки соответственно, а вторые выходы делителей мощности последовательно соединены с фазовращателями на 90° и излучающими элементами второй антенной решетки соответственно.characterized in that it additionally contains first, second, third and fourth power dividers into two directions each, first, second, third and fourth phasers by 90 ° each, second antenna array with four radiating elements placed on a vertical mast with the same displacement of all radiating elements with a height of a certain value relative to the suspension heights of the radiating elements of the first antenna array; the amount of displacement is selected from half the vertical size of the radiating elements of the first the antenna array to a value equal to the difference of the distance between the radiating elements of the antenna array and said half of the vertical size, and the output of the differential channel of the signal conditioning system of the landing radio array beacon (PRMG) format is connected to the differential input of the signal distribution device, the output of the total channel of the signal conditioning device landing system format PRMG connected to the total input of the device signal distribution; the outputs of the signal distribution device are connected to power dividers in two directions and, through their first outputs, to the radiating elements of the first antenna array, respectively, and the second outputs of the power dividers are sequentially connected to phase shifters by 90 ° and the radiating elements of the second antenna array, respectively. 3. Глиссадный радиомаяк по третьему варианту, содержащий устройство формирования сигналов системы посадки с выходом разностного канала и выходом суммарного канала, первое устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, первую антенную решетку с четырьмя излучающими элементами, размещенными на вертикальной мачте с высотами подвеса: Н0 - высота первого излучающего элемента, H0+d - высота второго излучающего элемента, H0+2d - высота третьего излучающего элемента, H0+3d - высота четвертого излучающего элемента, где H0 превышает высоту снежного покрова,
Figure 00000020
, λ - длина волны, θгл - угол глиссады, отличающийся тем, что дополнительно содержит второе устройство распределения сигналов с входом разностного канала, входом суммарного канала и четырьмя выходами, четыре фазовращателя на 90°, три сумматора с первым и вторым входами и одним выходом каждый, вторую эквидистантную антенную решетку с первым, вторым, третьим и четвертым излучающими элементами, размещенными на вертикальной мачте друг над другом в порядке возрастания их номеров; при этом первый излучающий элемент второй антенной решетки совмещен со вторым излучающим элементом первой антенной решетки, второй излучающий элемент второй антенной решетки совмещен с третьим излучающим элементом первой антенной решетки, третий излучающий элемент второй антенной решетки совмещен с четвертым излучающим элементом первой антенной решетки; при этом выход разностного канала устройства формирования сигналов системы посадки формата посадочной радиомаячной группы (ПРМГ) последовательно соединен с первым делителем мощности и через его первый выход - с разностным входом первого устройства распределения сигналов; второй выход первого делителя мощности соединен с разностным входом второго устройства распределения сигналов, выход суммарного канала устройства формирования сигналов посадки последовательно соединен со вторым делителем мощности и через его первый выход - с суммарным входом первого устройства распределения сигналов, второй выход второго делителя мощности соединен с суммарным входом второго устройства распределения сигналов, первый выход первого устройства распределения сигналов соединен последовательно с первым фазовращателем и четвертым излучающим элементом второй антенной решетки, второй, третий и четвертый выходы первого устройства распределения сигналов, каждый, последовательно соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым фазовращателями, первым входом первого, второго и третьего сумматоров и первым, вторым и третьим излучающими элементами первой антенной решетки; первый выход второго устройства распределения сигналов соединен с первым излучающим элементом первой антенной решетки, второй, третий и четвертый выходы второго устройства распределения сигналов соединены последовательно со вторыми входами третьего, второго и третьего сумматоров и с первым, вторым и третьим излучающими элементами второй антенной решетки.3. Glide radio beacon of the third option, containing a signal conditioning device for the landing system with a differential channel output and a total channel output, the first signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, the first antenna array with four radiating elements placed on the vertical mast with suspension heights: H 0 - height of the first radiating element, H 0 + d - height of the second radiating element, H 0 + 2d - height of the third radiating element, H 0 + 3d - height of four of the radiating element, where H 0 exceeds the height of the snow cover,
Figure 00000020
, λ - wavelength, θ hl - glide path angle, characterized in that it additionally contains a second signal distribution device with a differential channel input, a total channel input and four outputs, four 90 ° phase shifters, three adders with the first and second inputs and one output each, the second equidistant antenna array with the first, second, third and fourth radiating elements placed on the vertical mast above each other in ascending order of their numbers; wherein the first radiating element of the second antenna array is aligned with the second radiating element of the first antenna array, the second radiating element of the second antenna array is aligned with the third radiating element of the first antenna array, the third radiating element of the second antenna array is aligned with the fourth radiating element of the first antenna array; the output of the differential channel of the signal conditioning system of the landing system of the landing radiobeacon group (PRMG) is sequentially connected to the first power divider and through its first output to the differential input of the first signal distribution device; The second output of the first power divider is connected to the differential input of the second signal distributor, the output of the total channel of the signal conditioning device of the fitment is sequentially connected to the second power divider and through its first output to the total input of the first signal distributor, the second output of the second power divider is connected to the total input the second signal distributor, the first output of the first signal distributor connected in series with the first phase shifter the fourth radiating element of the second antenna array, the second, third and fourth outputs of the first signal distribution device are each connected in series with the second, third and fourth phasers, the first input of the first, second and third adders, and the first, second and third radiating elements of the first antenna array, respectively ; The first output of the second signal distribution device is connected to the first radiating element of the first antenna array, the second, third and fourth outputs of the second signal distribution device are connected in series with the second inputs of the third, second and third adders and with the first, second and third radiating elements of the second antenna array.
RU2018137080A 2018-10-22 2018-10-22 Glide-path transmitter RU2693024C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018137080A RU2693024C1 (en) 2018-10-22 2018-10-22 Glide-path transmitter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018137080A RU2693024C1 (en) 2018-10-22 2018-10-22 Glide-path transmitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2693024C1 true RU2693024C1 (en) 2019-07-01

Family

ID=67251976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018137080A RU2693024C1 (en) 2018-10-22 2018-10-22 Glide-path transmitter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2693024C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818668C1 (en) * 2023-04-19 2024-05-06 Николай Иванович Войтович Glide path beacon

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5250955A (en) * 1992-06-05 1993-10-05 Lockheed Information Services Company State entry beacon system
JPH09197033A (en) * 1996-01-16 1997-07-31 Oki Electric Ind Co Ltd Radio beacon system for guiding and constituting apparatus of the system
JPH09211120A (en) * 1996-01-30 1997-08-15 Oki Electric Ind Co Ltd Radio-beacon system for guidance and componential equipment of the system
RU151147U1 (en) * 2014-03-18 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" LANDING RADAR
RU2619071C1 (en) * 2016-04-19 2017-05-11 Николай Иванович Войтович Glide slope beacon for landing on a steep trajectory (versions)
RU2624263C1 (en) * 2016-06-08 2017-07-03 Николай Иванович Войтович Dual-frequency glide-path radio beacon
RU2624459C1 (en) * 2016-05-04 2017-07-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Glide path beacon

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5250955A (en) * 1992-06-05 1993-10-05 Lockheed Information Services Company State entry beacon system
JPH09197033A (en) * 1996-01-16 1997-07-31 Oki Electric Ind Co Ltd Radio beacon system for guiding and constituting apparatus of the system
JPH09211120A (en) * 1996-01-30 1997-08-15 Oki Electric Ind Co Ltd Radio-beacon system for guidance and componential equipment of the system
RU151147U1 (en) * 2014-03-18 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" LANDING RADAR
RU2619071C1 (en) * 2016-04-19 2017-05-11 Николай Иванович Войтович Glide slope beacon for landing on a steep trajectory (versions)
RU2624459C1 (en) * 2016-05-04 2017-07-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Glide path beacon
RU2624263C1 (en) * 2016-06-08 2017-07-03 Николай Иванович Войтович Dual-frequency glide-path radio beacon

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818668C1 (en) * 2023-04-19 2024-05-06 Николай Иванович Войтович Glide path beacon

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7053272B2 (en) Broadband beam expansion for phased array antenna systems
RU2134924C1 (en) Phased-array transmitting antenna assembly (design versions) and antenna array manufacturing process
CN106816716A (en) Bimodulus vortex wave beam double-circle polarization four-element array antenna simple for structure
RU2693024C1 (en) Glide-path transmitter
US3017630A (en) Radar scanning system
RU2297699C2 (en) Phased array
RU2429499C2 (en) Glide-path beacon (versions)
US11233335B2 (en) Omnidirectional array antenna and beamforming method therefor
GB543336A (en) Ultra short wave beacons
RU2624263C1 (en) Dual-frequency glide-path radio beacon
RU2476989C1 (en) Method of generating, measuring parameters and processing signals for double-frequency heading-glide path landing system of aircraft
RU2695316C2 (en) Method for adjusting information parameter of course-glide path beacons and its implementation device (embodiments)
RU2619071C1 (en) Glide slope beacon for landing on a steep trajectory (versions)
CA1054699A (en) Multiple beam glide slope radio navigation method with two classes of beams
CN115315719A (en) Antenna and taxi path array for precision approach landing system for small aircraft
US2979719A (en) Omnidirectional beacon antenna
RU2682592C2 (en) Method of obtaining radiation pattern of uhf antenna array with frequency scanning
RU2343603C2 (en) Method of exciting and tuning cophased antenna array of rhomb shaped elements and antenna-feeder device to this end
RU2385518C2 (en) Antenna system with circular or sector scanning
JPS602628B2 (en) Aircraft landing guidance system
RU2575010C1 (en) Double-frequency localiser beacon (versions)
RU2543083C1 (en) Double-frequency localiser beacon (versions)
RU2532724C1 (en) Transmitting antenna
RU2456723C1 (en) Multifrequency antenna array for generation of radio pulse sequence in space
RU2724368C1 (en) Secondary radar antenna system