RU2543083C1 - Double-frequency localiser beacon (versions) - Google Patents
Double-frequency localiser beacon (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2543083C1 RU2543083C1 RU2013151405/07A RU2013151405A RU2543083C1 RU 2543083 C1 RU2543083 C1 RU 2543083C1 RU 2013151405/07 A RU2013151405/07 A RU 2013151405/07A RU 2013151405 A RU2013151405 A RU 2013151405A RU 2543083 C1 RU2543083 C1 RU 2543083C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- signals
- sensors
- adder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиомаячных системах (РМС) посадки метрового диапазона длин волн формата ILS (Instrument Landing System) для инструментального обеспечения захода на посадку и посадки самолетов. Курсовые радиомаяки (КРМ), входящие в упомянутые системы, формируют зону курса, предназначенную для управления самолетом в горизонтальной плоскости. КРМ в соответствии с настоящим изобретением позволяет обеспечить инструментальный заход самолетов на посадку и посадку самолетов при неблагоприятных для визуальной посадки метеорологических условиях.The invention relates to radio engineering and can be used in beacon systems (RMS) landing meter range of wavelengths of the format ILS (Instrument Landing System) for instrumental support of approach and landing of aircraft. Heading beacons (CRM) included in these systems form a heading zone designed to control the aircraft in a horizontal plane. CRM in accordance with the present invention allows for instrumental approach of aircraft for landing and landing of aircraft under adverse weather conditions for visual landing.
Уровень техникиState of the art
Антенная система КРМ ILS устанавливается на продолжении осевой линии взлетно-посадочной полосы (ВПП) у ее конца, противоположного ее порогу со стороны захода самолета на посадку. Антенна КРМ излучает в окружающее пространство электромагнитные волны в диапазоне частот 108-112 МГц, модулированные по амплитуде сигналами тональных частот f1=90 Гц, f2=150 Гц. В идеальном случае поверхность, на которой разность глубин модуляции (РГМ) сигналами f1 и f2 равна нулю, представляет собой вертикальную плоскость, проходящую через ось ВПП (поверхность курса). В реальных условиях аэродрома наблюдаются некая поверхность точек, в которых РГМ=0, уклоняющаяся от плоскости. В процессе эксплуатации первых РМС посадки в середине прошлого века была обнаружена связь между этими уклонениями (точностными характеристиками систем посадки (СП)) и размерами и расположением местных предметов на аэродроме, таких как здание аэровокзала, ангары, стоянки самолетов и др., а также формой рельефа местности в зоне захода самолетов на посадку. Причиной искривлений линии курса оказалась интерференция в области курса электромагнитных волн, отраженных от местных предметов, с электромагнитными волнами, формирующими поверхность курса. К точности ILS предъявляются высокие требования, которые на порядок превышают таковые к аэродромным навигационным и радиолокационным системам.The ILS KRM antenna system is installed on the continuation of the axial line of the runway (runway) at its end, opposite to its threshold from the side of the aircraft landing approach. The CRM antenna emits electromagnetic waves into the surrounding space in the frequency range 108-112 MHz, modulated in amplitude by the signals of the tonal frequencies f 1 = 90 Hz, f 2 = 150 Hz. In the ideal case, the surface on which the difference in modulation depths (RGM) by the signals f 1 and f 2 is equal to zero is a vertical plane passing through the axis of the runway (course surface). Under real conditions of the airfield, a certain surface of points is observed at which the RGM = 0, which deviates from the plane. During the operation of the first landing radar in the middle of the last century, a relationship was found between these deviations (accuracy characteristics of landing systems (SP)) and the size and location of local objects at the airport, such as the terminal building, hangars, aircraft parking lots, etc., as well as the shape terrain in the zone of entry of aircraft for landing. The cause of the curvature of the heading line was interference in the heading area of electromagnetic waves reflected from local objects, with electromagnetic waves forming the course surface. The ILS accuracy is subject to high requirements, which are an order of magnitude higher than those for aerodrome navigation and radar systems.
Естественным стремлением разработчиков РМС было сужение диаграмм направленности антенны КРМ в горизонтальной плоскости, при котором местные предметы облучались бы пренебрежимо малым уровнем сигналов КРМ [Watts, С.В., Jr. Instrument Landing Scrapbook / С.В., Jr. Watts. - Trafford Publishing, 2005. - стр.165 (392 p.p.), НИИ-33 / ВНИИРА. История становления и развития Всесоюзного НИИ радиоаппаратуры - СПб.: 2007. - 291 с.]. Однако пилоту трудно попасть в узкую зону. Международной организацией гражданской авиации установлены минимальные угловые размеры зоны действия системы КРМ [Приложение 10 к Конвенции о международной гражданской авиации. Авиационная электросвязь. Том 1. Радионавигационные средства. ИКАО, Монреаль (Канада), 2006. - 606 с.]: ±35° в азимутальной плоскости.The natural desire of the RMS developers was to narrow the radiation patterns of the Raman antenna in the horizontal plane, in which local objects would be irradiated with a negligible level of Raman signals [Watts, S.V., Jr. Instrument Landing Scrapbook / C.V., Jr. Watts. - Trafford Publishing, 2005. - p. 165 (392 p.p.), NII-33 / VNIIRA. The history of the formation and development of the All-Union Scientific Research Institute of Radio Equipment - St. Petersburg: 2007. - 291 p.]. However, it is difficult for the pilot to get into a narrow zone. The International Civil Aviation Organization has established the minimum angular dimensions of the coverage area of the CRM system [
Проблема обеспечения, с одной стороны, высокой точности задания траектории полета путем сужения ДН антенны и, с другой стороны, обеспечения широких зон действия КРМ была решена в радиомаяках с двухчастотным режимом работы. При этом используется так называемый эффект захвата (capture effect). Двухчастотный режим КРМ предполагает формирование двух высокочастотных сигналов: основного - сигнала узкого канала (УК) и дополнительного - сигнала широкого канала (ШК). Задачей УК является формирование узких угловых зон: зоны курса в пределах ±2° относительно оси ВПП. В этих зонах задается линейная зависимость между величиной информационного параметра (РГМ) и угловым отклонением самолета от заданной траектории. Широкий канал обеспечивает пилота информацией во всей остальной зоне действия, "указывая" направление "правильного" движения к траектории снижения. При этом несущая частота сигнала ШК смещена относительно частоты сигнала УК на 5-15 кГц.The problem of providing, on the one hand, high accuracy in setting the flight path by narrowing the antenna beam and, on the other hand, providing wide areas of Raman operation, was solved in beacons with a dual-frequency mode of operation. In this case, the so-called capture effect is used. The dual-frequency Raman mode involves the formation of two high-frequency signals: the main signal of the narrow channel (CC) and the additional signal of the wide channel (CC). The task of the UK is the formation of narrow angular zones: course zones within ± 2 ° relative to the runway axis. In these zones, a linear relationship is established between the value of the information parameter (RGM) and the angular deviation of the aircraft from a given trajectory. The wide channel provides the pilot with information in the rest of the coverage area, "indicating" the direction of the "correct" movement towards the descent trajectory. In this case, the carrier frequency of the CC signal is shifted relative to the frequency of the CC signal by 5-15 kHz.
Путем формирования ДН специальной формы добиваются существенного превышения уровня сигналов УК по сравнению с уровнем сигналов ШК в пределах узкой зоны в окрестности линии курса (±2° относительно оси ВПП) и существенного превышения уровня сигналов ШК по сравнению с уровнем сигналов УК в пределах зоны наведения.By forming a special-purpose pattern, a significant excess of the level of CC signals is achieved in comparison with the level of HF signals within a narrow zone in the vicinity of the course line (± 2 ° relative to the runway axis) and a significant excess of the level of HF signals compared to the level of CC signals within the guidance zone.
Точность КРМ непосредственно связана с характеристиками диаграмм направленности их антенн. Как известно, форма ДН антенной системы определяется амплитудным и фазовым распределением токов, питающих данную антенную систему. Положение в пространстве линии курса чувствительно к изменениям фазового и амплитудного распределений питающих токов. Так, например, при изменении положения линии курса на противоположном торце ВПП на величину более 3 м относительно ее в ту или иную сторону происходит переключение аппаратуры КРМ на резервный комплект. Поэтому, наряду с высокими требованиями к трактам формирования сигнала блоков СП, предъявляются и высокие требования к точности системы контроля параметров СП.The accuracy of the CRM is directly related to the characteristics of the patterns of their antennas. As is known, the shape of the antenna system’s DN is determined by the amplitude and phase distribution of the currents supplying this antenna system. The position in the space of the course line is sensitive to changes in the phase and amplitude distributions of the supply currents. So, for example, when the course line position on the opposite end of the runway changes by more than 3 m relative to it in one direction or another, the CRM equipment switches to the backup set. Therefore, along with high requirements for signal generation paths of the joint venture blocks, high demands are made on the accuracy of the joint venture parameter monitoring system.
Традиционно для повышения достоверности контроля КРМ используют, во-первых, так называемый "встроенный контроль", выполняемый по сигналам, ответвляемым в фидерном тракте, во-вторых, апертурный контроль, выполняемый по сигналам КРМ, принимаемым зондами в ближней зоне антенны, и, в-третьих, вынесенный контроль, выполняемый по сигналам КРМ в промежуточной зоне АР (в зоне Френеля).Traditionally, to increase the reliability of CRM control, they use, firstly, the so-called "built-in control" performed by signals branched in the feeder path, and secondly, aperture control performed by CRM signals received by probes in the near zone of the antenna, and, thirdly, the remote control performed by the CRM signals in the intermediate zone of the AR (in the Fresnel zone).
Существенные признаки настоящего технического предложения построения КРМ относятся к устройству апертурного контроля его выходных характеристик.The essential features of this technical proposal for the construction of CRM relate to an aperture control device for its output characteristics.
Известен первый двухчастотный КРМ, входящий в состав системы посадки СП-70 [Сосновский А.А., Хаймович И.А., Шолупов Е.И. Радиомаячные системы посадки самолетов, Москва, 1974].Known for the first two-frequency ASM, which is part of the landing system SP-70 [Sosnovsky A.A., Khaimovich I.A., Sholupov E.I. Radio beacon landing systems, Moscow, 1974].
Первый КРМ содержит первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство), первое распределительное устройство (РУ), второе распределительное устройство, первую линейную антенную решетку (АР) узкого канала, вторую линейную АР широкого канала, три датчика апертурного контроля. Сигналы узкого канала через первое распределительное устройство поступают на первую АР. Сигналы широкого канала через второе распределительное устройство поступают на вторую АР. АР узкого канала содержит 18 излучающих элементов, вблизи которых расположены 3 датчика, называемых иногда измерительными зондами. Далее будем использовать термин датчик.The first RPC contains a first narrow channel (carrier LF CC) signal conditioning device (carrier plus side frequencies) (hereinafter, the first device), a second narrow channel (LF CC) signal conditioning device (hereinafter referred to as a second device), and a third shaping device carrier plus side frequencies of a wide channel (LFCC) (hereinafter, the third device), the fourth device for generating the signals of the wider side channel (WFCC) (hereinafter, the fourth device), the first switchgear (RU), the second distributor th device first linear antenna array (AR) of a narrow channel, the second linear AR broad channel, three sensor aperture control. The narrow channel signals through the first switchgear are fed to the first AR. The signals of the wide channel through the second switchgear are fed to the second AP. The narrow channel AR contains 18 radiating elements, near which there are 3 sensors, sometimes called measuring probes. Next we will use the term sensor.
Недостатком первого КРМ является недостоверный апертурный контроль, т.к. контролю подвергается лишь три из 18 излучающих элементов АР.The disadvantage of the first CRM is unreliable aperture control, because Only three of the 18 radiating elements of the AR are subjected to control.
Известно устройство апертурного контроля КРМ, которое работает автономно, без гальванической связи с остальными устройствами КРМ [US 4,107,688 Andrew Alford. Monitor for localizer antenna arrays].A device for aperture control of the CRM, which works autonomously, without galvanic communication with other CRM devices [US 4,107,688 Andrew Alford. Monitor for localizer antenna arrays].
В упомянутом устройстве апертурного контроля число датчиков равно числу излучающих элементов в АР. Недостатком рассматриваемого устройства апертурного контроля является слишком сложное устройство суммирования сигналов датчиков. Сложность устройства обусловлена необходимостью обеспечить равные комплексные коэффициенты передачи от каждого датчика до выхода оконечного сумматора. По сути, фидерный тракт устройства апертурного контроля по количеству входящих в него элементов превышает количество элементов контролируемого тракта. Сложность настройки устройства апертурного контроля превышает сложность настройки распределителя сигналов КРМ. Поскольку надежность устройства обратно пропорциональна количеству элементов в устройстве, то оказывается, что надежное устройство-распределитель контролируется менее надежным устройством - устройством суммирования сигналов датчиков. Ситуация усугубляется при реализации предложенного принципа в двухчастотном КРМ. В двухчастотном КРМ необходимо контролировать наряду с контролем положения курсовой линии ("0" РГМ) и крутизны зоны по узкому каналу (Sук) еще один параметр - крутизну зоны по широкому каналу (Sшк).In said aperture control device, the number of sensors is equal to the number of radiating elements in the AR. The disadvantage of the aperture control device under consideration is the too complex device for summing the sensor signals. The complexity of the device is due to the need to ensure equal complex transmission coefficients from each sensor to the output of the terminal adder. In fact, the feeder path of the aperture control device exceeds the number of elements of the controlled path by the number of elements included in it. The complexity of setting up the aperture control device exceeds the complexity of setting up the distributor of CRM signals. Since the reliability of the device is inversely proportional to the number of elements in the device, it turns out that a reliable distribution device is controlled by a less reliable device - a device for summing sensor signals. The situation is aggravated by the implementation of the proposed principle in dual-frequency CRM. In the dual-frequency CRM, it is necessary to control, along with the control of the course line position ("0" RGM) and the slope of the zone along the narrow channel (S ck ), another parameter - the slope of the zone over the wide channel (S ck ).
Известен третий двухчастотный КРМ (СП-90, радиомаяк курсовой (РМК). Техническое описание ИЦРВ.461512.019ТО, НИИИТ-РТС, 1996-1999).Known for the third two-frequency KPM (SP-90, course beacon (RMK). Technical description ICRV.461512.019TO, NIIIT-RTS, 1996-1999).
Известный третий КРМ содержит первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство), распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 16 выходами, линейную антенную решетку (АР) из 16 излучающих элементов, расположенных симметрично относительно центра АР, 16 датчиков с кабелями снижения, фазирующих отрезков кабеля, сумматор сигналов, измеритель разности глубин модуляции (РГМ), согласованные нагрузки; при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР.The well-known third CRM contains a first narrow channel (carrier LF CC) signal conditioning device (carrier plus side frequencies) (hereinafter, the first device), a second narrow channel (frequency CC) signal generating device "side frequencies" (hereinafter, the second device), a third device a carrier-plus-side-frequency signal generation signal of a wide channel (LFCC) (hereinafter, the third device), a fourth wide-channel signal (lateral frequency) signal generation device (BH-CC) (hereinafter, the fourth device), switchgear (RU) with four inputs and 16 outputs, a linear antenna array (AR) of 16 radiating elements located symmetrically relative to the center of the AR, 16 sensors with drop cables, phasing cable sections, a signal adder, a modulation depth difference modulator (RGM), matched loads; while the sensors are located near the radiating elements of the AR.
Существенным недостатком известного третьего КРМ является сложность сумматора.A significant disadvantage of the known third CRM is the complexity of the adder.
Сложность упомянутых выше устройств обусловлена тем, что их работа основана на принципе параллельного суммирования сигналов.The complexity of the above devices is due to the fact that their work is based on the principle of parallel summation of signals.
Известно устройство формирования сигналов апертурного контроля КРМ [Заявка №2012119089/08(028764)], в котором прием и суммирование сигналов выполняется коаксиальным волноводом с излучающими щелями, длина волны принимаемых сигналов в котором равна шагу антенной решетки. Коаксиальный волновод с излучающими щелями при этом выполняет две функции: функцию датчиков и функцию сумматора. Реализация этих двух функций обеспечивается выбором шага антенной решетки, равным длине волны в кабеле. Это устройство устраняет недостатки упомянутых выше КРМ, заключающиеся в чрезвычайной сложности суммирующего устройства.A device for generating signals of aperture control of the CRM is known [Application No. 2012119089/08 (028764)], in which the reception and summing of signals is performed by a coaxial waveguide with radiating slots, the wavelength of the received signals in which is equal to the pitch of the antenna array. In this case, a coaxial waveguide with radiating slots performs two functions: the function of sensors and the function of an adder. The implementation of these two functions is ensured by the choice of the step of the antenna array equal to the wavelength in the cable. This device eliminates the disadvantages of the aforementioned CRM, consisting in the extreme complexity of the summing device.
Недостатком устройства по заявке №2012119089/08(028764) является то, что оно не может быть применено в случае неэквидистантной АР. Это сужает область применения указанного устройства. Известно, что применение неэквидистантного расположения излучающих элементов позволяет оптимизировать характеристики антенных решеток. Так применение неэквидистантного расположения ИЭ в АР КРМ СП-90 позволило уменьшить число ИЭ в решетке на 2 ИЭ без ухудшения параметров КРМ в зоне его действия.The disadvantage of the device according to the application No. 2012119089/08 (028764) is that it cannot be used in the case of non-equidistant AR. This narrows the scope of the specified device. It is known that the use of non-equidistant arrangement of radiating elements allows to optimize the characteristics of antenna arrays. Thus, the use of the nonequidistant arrangement of IE in the AR KRM SP-90 made it possible to reduce the number of IE in the array by 2 IE without deterioration of the parameters of the ASM in the zone of its action.
Известны другие технические решения построения КРМ:Other technical solutions for building CRM are known:
US 8,239,077 B2 Alexandre Colomer. Method and device for detecting noise on a guide signal of LOC type received by an aircraft.US 8,239,077 B2 Alexandre Colomer. Method and device for detecting noise on a guide signal of LOC type received by an aircraft.
US 6,414,632 July 2, 2002. Kleiber Monitoring of the phase angle of course and clearance signals in instrument landing system.US 6,414,632 July 2, 2002. Kleiber Monitoring of the phase angle of course and clearance signals in instrument landing system.
US 5,323,165 Jun. 21, 1994 Gerhard Greving. Two-frequency transmitting apparatus with tone-modulation phasing for an Instrument Landing System.US 5,323,165 Jun. 21, 1994 Gerhard Greving. Two-frequency transmitting apparatus with tone-modulation phasing for an Instrument Landing System.
US 4,907,005 Mar.6, 1990. Robert W. Redlich. Radiofrequency power distributor for Instrument Landing System localizer antenna arrays.US 4,907,005 Mar.6, 1990. Robert W. Redlich. Radiofrequency power distributor for Instrument Landing System localizer antenna arrays.
US 4,068,236 June 22, 1978 Andrew Alford Monitor for two frequency localizer guidance system.US 4,068,236 June 22, 1978 Andrew Alford Monitor for two frequency localizer guidance system.
US 3,711,857 Jan.16 1973. Willian C. Cummings. Capture effect system.US 3,711,857 Jan.16 1973. Willian C. Cummings. Capture effect system.
US 2,293,694 Aug.25 1942. Andrew Alford. Directive radio system for guiding arrangements.US 2,293,694 Aug.25 1942. Andrew Alford. Directive radio system for guiding arrangements.
Их общим недостатком является сложность фидерного тракта устройства апертурного контроля, обусловленная параллельным суммированием сигналов, поступающих с датчиков.Their common drawback is the complexity of the feeder path of the aperture control device, due to the parallel summation of the signals from the sensors.
Авторы принимают в качестве прототипа третий известный КРМ.The authors take as a prototype the third known CRM.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Целью настоящего изобретения является повышение надежности КРМ, снижение трудоемкости изготовления и настройки фидерного тракта апертурного контроля, снижение себестоимости изготовления КРМ за счет меньшего количества СВЧ элементов фидерного тракта по сравнению с аналогами.The aim of the present invention is to increase the reliability of the CRM, reduce the complexity of manufacturing and tuning the feeder path of the aperture control, reduce the cost of manufacturing CRM due to the smaller number of microwave elements of the feeder path compared to analogues.
Поставленная цель достигается тем, что в КРМ по первому варианту, содержащему первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N (где N - целое число, большее или равное двум) излучающих элементов, расположенных симметрично относительно центра АР N левых 1лев, 2лев, …, Nлев и N правых 1пр, 2пр, …, Nпр излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки к левому и правому краю АР, соответственно, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N выходами, N левых и N правых датчиков с кабелями снижения, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра - разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N-1 левых направленных ответвителей (НО) на связанных линиях, N-1 правых НО на связанных линиях, 2N-4 фазирующих отрезков кабеля, делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами.This goal is achieved by the fact that in the CRM according to the first embodiment, comprising a first narrow-channel carrier-plus-side frequency signal conditioning device (LFB CC) (hereinafter, the first device), a second narrow-channel side-frequency signal generating device (BC CK) (hereinafter, the second device), the third carrier-plus-side frequency signal conditioning device of the wide channel (LFB HF) (hereinafter, the third device), the fourth wide-channel side-channel signal-forming device (WCh HF) (hereinafter, the fourth device) linear th antenna array (AR) 2N (where N - integer greater than or equal to two) of radiating elements arranged symmetrically relative to the center of AR N Left 1 lion 2 lion, ..., N lion and N right 1 pr 2, etc., ..., N pr of radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array to the left and right edges of the AR, respectively, switchgear (RU) with four inputs and 2N outputs, N left and N right sensors with reduction cables, while the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has t the same number as the number of the emitting element of the AR, the device for measuring the information parameter - the difference of modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (BF) of narrow channel signals (BF UK), a directional coupler of wide channel signals (BF HF) , N-1 left directional couplers (BUT) on connected lines, N-1 right BUT on connected lines, 2N-4 phasing cable segments, power divider with first and second outputs, 90 ° fixed phase shifter, bridge, first adder with first and second inputs, w swarm adder with first and second inputs.
Введение в состав КРМ дополнительно N-1 левых НО на связанных линиях, N-1 правых НО на связанных линиях, 2N-4 фазирующих отрезков кабеля, делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированного фазовращателя на 90° и моста позволило выполнить последовательное суммирование сигналов от контрольных датчиков и тем самым упростить устройство суммирования сигналов от контрольных датчиков по сравнению с устройством, использующим принцип параллельного суммирования сигналов. Введение в состав КРМ направленного ответвителя (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленного ответвителя сигналов широкого канала (НО ШК), фиксированный фазовращатель на 90°, моста, первого сумматора с первым и вторым входами, второго сумматора с первым и вторым входами позволило с помощью простых в изготовлении устройств реализовать контроль крутизны зоны по узкому и широкому каналам. Указанные преимущества достигаются благодаря использованию левого суммирующего устройства (ЛСУ) и правого суммирующего устройства (ПСУ) для суммирования всех сигналов КРМ, а также благодаря тому, что для измерения крутизны зоны по узкому и по широкому каналам выполнен отбор мощности от первого и третьего устройств.The introduction of additional N-1 left NOs on connected lines, N-1 right NOs on connected lines, 2N-4 phasing cable segments, a power divider with first and second outputs, a
Во втором варианте двухчастотного КРМ по настоящему изобретению содержит первое устройство формирования сигнала НБЧ УК (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала БЧ УК (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала НБЧ ШК (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала БЧ ШК (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N+1, где N - целое число, большее или равное двум, излучающих элементов, из расположенных симметрично относительно центра АР N левых (1лев, 2лев, …, Nлев), N правых (1пр, 2пр, …, Nпр) излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки к левому и правому краю АР, соответственно, и расположенного в центре АР излучающего элемента с номером 0, кроме того, содержит первый делитель мощности с первым и вторым выходом, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N+1 выходами, N левых и N правых датчиков и датчик излучающего элемента с номером 0, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра-разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N левых направленных ответвителей на связанных линиях (НО), N правых НО на связанных линиях, 2N-2 фазирующих отрезков кабеля, первый делитель мощности с первым и вторым выходами, второй делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами.In the second embodiment of the two-frequency RPC according to the present invention, it comprises a first LFN CC signal generating device (hereinafter, the first device), a second LF CC signal generating device (hereinafter, the second device), a third LFN signal generating device of the CC (hereinafter, the third device), the fourth device signal generation warhead HF (hereinafter, the fourth device), a linear antenna array (AR) 2N + 1, where N is an integer greater than or equal to two radiating elements, of which N are left symmetrically with respect to the center of the antenna (1 lion , 2 lion , ..., N lev ), N right (1 pr , 2 pr , ..., N pr ) radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array to the left and right edges of the AR, respectively, and located in the center of the AR radiating element number 0, in addition, contains a first power divider with first and second output, switchgear (RU) with four inputs and 2N + 1 outputs, N left and N right sensors and a sensor of the radiating element with number 0, while the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has one the same number as the number of the emitting element of the AR, a device for measuring the information parameter-difference of modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (BF) of narrow channel signals (BF UK), a directional coupler of wide channel signals (BF HF), N left directional couplers on coupled lines (NO), N right NO on coupled lines, 2N-2 phasing cable segments, a first power divider with first and second outputs, a second power divider with first and second outputs, a fixed phase shifter 90 °, the bridge, the first adder having first and second inputs, the second adder having first and second inputs.
Применение во втором варианте курсового радиомаяка линейной антенной решетки с 2N+1 излучающими элементами, распределительного устройства (РУ) с четырьмя входами и 2N+1 выходами, N+1 левых направленных ответвителей на связанных линиях (НО), N+1 правых НО на связанных линиях, 2N-2 фазирующих отрезков кабеля и дополнительно в сравнении с первым вариантом второго делителя мощности позволило получить ДН с меньшим уровнем боковых лепестков по узкому каналу, тем самым снизить уровень облучения местных предметов и вследствие этого уменьшить величину искривлений линии курса.The use in the second version of the directional radio beacon of a linear antenna array with 2N + 1 radiating elements, a switchgear (RU) with four inputs and 2N + 1 outputs, N + 1 left directional couplers on connected lines (NO), N + 1 right NO on connected lines, 2N-2 phasing cable segments, and additionally, compared with the first version of the second power divider, it was possible to obtain MDs with a lower level of side lobes along a narrow channel, thereby reducing the level of irradiation of local objects and, consequently, decreasing the value and curvature line course.
Решение этих и других задач поясняется далее текстом и рисунками на фигурах.The solution to these and other problems is further illustrated by the text and figures in the figures.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 представлена структурная электрическая схема КРМ в соответствии с настоящим изобретением по первому варианту.Figure 1 presents the structural electrical diagram of the CRM in accordance with the present invention according to the first embodiment.
На упомянутой схеме указаны следующие устройства:The following devices are indicated on the above diagram:
1 - первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК),1 - the first signal conditioning device "carrier plus side frequencies" of a narrow channel (NFC CC),
2 - второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК),2 - a second device for generating a signal "side frequencies" of a narrow channel (warhead CC),
3 - третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК),3 - the third device for the formation of the signal "carrier plus side frequencies" of the wide channel (NFC HF),
4 - четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК),4 - the fourth device for the formation of the signal "side frequencies" of the wide channel (BH HF),
5 - направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК),5 - directional coupler (BUT) of the narrow channel signals (BUT CC),
6 - направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК),6 - directional coupler of signals of the wide channel (BUT HQ),
7 - распределительное устройство (РУ),7 - distribution device (RU),
8 - линейную антенную решетку (АР),8 - linear antenna array (AR),
9 - N левых и N правых датчиков с кабелями снижения,9 - N left and N right sensors with drop cables,
10 - направленные ответвители (НО) на связанных линиях передачи,10 - directional couplers (BUT) on the associated transmission lines,
11 - фазирующие отрезки кабеля,11 - phasing cable segments,
12 - фиксированный фазовращатель,12 - fixed phase shifter,
13 - мост,13 - bridge
14 - делитель мощности,14 - power divider
15 - первый сумматор,15 is a first adder,
16 - второй сумматор,16 - second adder,
17 - измеритель разности глубин модуляции (РГМ),17 - meter difference modulation depths (RGM),
18 - согласованные нагрузки,18 - agreed load
19 - левое суммирующее устройство (ЛСУ),19 - left totalizer (LSU),
20 - правое суммирующее устройство (ПСУ).20 - right totalizer (CCP).
На фиг.2 представлена структурная электрическая схема второго варианта КРМ в соответствии с настоящим изобретением.Figure 2 presents the structural electrical diagram of the second variant of the CRM in accordance with the present invention.
Упомянутая схема дополнительно к устройствам на фиг.1 содержит:The mentioned circuit in addition to the devices in figure 1 contains:
80 - центральный излучающий элемент АР,80 - the central radiating element of the AR,
90 - датчик центрального излучателя АР,90 - sensor of the Central emitter AR,
21 - делитель мощности,21 - power divider
100лев - нулевой по счету левый НО,100 lev - zero left BUT,
100пр - нулевой по счету правый НО.100 pr - zero right BUT.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Обратимся к фиг.1, на которой представлена структурная электрическая схема двухчастотного курсового радиомаяка (КРМ) в соответствии с настоящим изобретением по первому варианту.Turning to FIG. 1, a structural electrical diagram of a two-frequency directional radio beacon (CRM) in accordance with the present invention according to the first embodiment is shown.
КРМ содержит первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство 1), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство 2), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство 3), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство 4), направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК) 5, направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК) 6, распределительное устройство (РУ) 7 с четырьмя входами 71-74 и 2N выходами, линейную антенную решетку (АР) 8 из 2N (здесь и далее, N - целое число, большее или равное двум, n - порядковый номер устройства в однородной группе устройств: излучающих элементов АР, датчиков, НО, согласованных нагрузок, n≥1; нижний индекс номера указывает сторону расположения устройства относительно центра АР) излучающих элементов, расположенных симметрично относительно центра АР: N левых 1лев, 2лев, …, nлев, …, Nлев и N правых 1пр, 2пр, …, nпр, …, Nпр излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки АР к ее левому и правому краю, соответственно, N левых и правых датчиков 9 с кабелями снижения, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, N-1 левых направленных ответвителей (НО) 10 на связанных линиях, N-1 правых НО 10 на связанных линиях 10, 2N-4 фазирующих отрезков кабеля 11, фиксированный фазовращатель 12 на 90°, мост 13, делитель мощности 14 с первым и вторым выходами, первый сумматор 15 с первым и вторым входами, второй сумматор 16 с первым и вторым входами, измеритель разности глубин модуляции (РГМ)) 17 с тремя входами, 2N-2 согласованных нагрузок 18.The RPC contains a first narrow channel (carrier LF CC) signal conditioning device (carrier plus side frequencies) (hereinafter, the first device 1), a second narrow channel (LF CC) signal conditioning device (hereinafter, second device 2), a third device a signal carrier-plus-side signal generation of a wide channel (LFB HF) (hereinafter, the third device 3), a fourth wide-channel side-signal signal generating device (WB HF) (hereinafter, a fourth device 4), a directional coupler (BUT) of signals narrow channel (BUT UK) 5, for example wide channel signal coupler (NOC) 6, switchgear (RU) 7 with four inputs 71-74 and 2N outputs, linear antenna array (AR) 8 of 2N (hereinafter, N is an integer greater than or equal to two , n is the serial number of the device in a homogeneous group of devices: radiating elements of the AR, sensors, NO, matched loads, n≥1; the lower index number indicates the direction of the device relative to the center of the AR) radiating elements located symmetrically with respect to the center of the AR: N left 1 lion , 2 lion , ..., n lion , ..., N lion and N p equal to 1 pr , 2 pr , ..., n pr , ..., N pr of radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array AR to its left and right edges, respectively, N left and right sensors 9 with reduction cables moreover, the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has the same number as the number of the radiating element of the AR, N-1 left directional couplers (HO) 10 on the connected lines, N-1 right HO 10 on the connected lines 10, 2N -4 phasing cable segments 11, fixed phase shifter 12 by 90 °, bridge 13, divides 14 l capacity with first and second outputs, the first adder 15 with first and second inputs, the second adder 16 with first and second inputs, measuring the difference of depths of modulation (DDM)) 17 with three inputs, 2N-2 matched loads 18.
Первое 1, второе 2, третье 3 и четвертое 4 устройства представляют собой генераторы, формирующие указанные выше сигналы. Эти устройства выполнены, например, так, как они выполнены в серийных радиомаяках метрового диапазона волн СП-90, выпускаемых Челябинским радиозаводом "Полет" и эксплуатируемых на аэродромах гражданской авиации. НО 5, 6, 10, мост 13, делитель 14, сумматоры 15, 16 широко известны, построены на основе связанных полосковых линий передачи. НО представляет собой четырехплечное устройство, образованное двумя связанными линиями передачи. Линия, к плечу которой подключен источник, называется главной линией, другая линия называется связанной линией. Электромагнитная энергия от источника распределяется между выходным плечом главной линии и одним из плеч связанной линии. На второе плечо связанной линии энергия не поступает. Это плечо называют развязанным плечом. НО характеризуется коэффициентом связи K по напряжению, равным корню квадратному из отношения мощности в плече связанной линии к мощности на входе НО. Мощность на выходе главной линии равна входной мощности, умноженной на 1-K2. Распределительное устройство представляет собой многополюсник, выполненный на основе полосковых устройств, рассчитанных по формулам из известных справочников. Линейная АР может содержать от 12 до 24 и более излучающих элементов. В качестве излучающих элементов АР могут использоваться горизонтально ориентированные полуволновые вибраторы или широкополосные симметричные вибраторы (патент РФ на изобретение №2357337) с общим рефлектором, логопериодические антенны без рефлектора, антенны типа "волновой канал" и др. Датчики 9 применяют в виде коротких по сравнению с длиной волны вибраторов (Л.Я. Ильинский, А.А. Болбот. Антенные устройства аэропортов гражданской авиации. М.: Транспорт. - 1983. - с.53 (191).) либо в виде рамок (US patent №4,107,688). Фазирующие отрезки выполняют из стандартного фазостабильного кабеля, такого как, например, РК-50-7-58C. В качестве фиксированного фазовращателя на 90° может быть применен четвертьволновый отрезок стандартного кабеля. Измеритель РГМ представляет собой приемник высокочастотных сигналов, в котором после детектирования принятых сигналов выделяют с помощью полосовых фильтров сигналы тональной модуляции 90 Гц и 150 Гц. Сравнением амплитуд сигналов с частотами 90 Гц и 150 Гц определяют разность глубин модуляции. Измерители РГМ широко применяются в практике эксплуатации радиомаяков системы посадки самолетов.The first 1, second 2, third 3 and fourth 4 devices are generators that generate the above signals. These devices are made, for example, as they are made in serial radio beacons of the SP-90 meter wavelength range, manufactured by the Chelyabinsk Radio Plant "Polet" and operated at civilian aerodromes.
При этом выход первого устройства 1 последовательно соединен с НО УК 5 и первым входом 71 РУ 7, второе устройство 2 соединено со вторым входом 72 РУ 7, третье устройство 3 последовательно соединено с НО ШК 6 и третьим входом 73 РУ 7, четвертое устройство 4 соединено с четвертым входом 74 РУ 7, выходы РУ 7 соединены с излучающими элементами АР 8; левые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля 11 последовательно соединены друг с другом с образованием левого суммирующего устройства (ЛСУ) 19, входом которого служит вход НО с номером (N-1)лев, а выходом служит выход НО с номером 1л; правые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля 11 последовательно соединены друг с другом с образованием правого суммирующего устройства (ПСУ) 20, входом которого служит вход НО с номером (N-1)пр, а выходом служит выход НО с номером 1пр; датчик Nлев соединен со входом ЛСУ 19, датчик (N-1)лев и предшествующие датчики соединены с развязанными плечами НО с совпадающими номерами; выход ЛСУ 19 соединен последовательно с фиксированным фазовращателем и первым входом моста 13, правый датчик Nпр соединен со входом ПСУ 20, правый датчик (N-1)пр и предшествующие правые датчики соединены с развязанными выходами НО с совпадающими номерами; выход ПСУ соединен последовательно со вторым входом моста 13, первый выход которого соединен с первым входом измерителя РГМ 17, а второй выход моста 13 соединен с делителем мощности 14, первый выход которого соединен последовательно с первым входом первого сумматора 16 и вторым входом устройства измерения РГМ 17, а второй выход соединен последовательно с первым входом второго сумматора 16 и третьим входом устройства измерителя РГМ; выход связанной линии НО УК 5 соединен со вторым входом первого сумматора 15, выход связанной линии НО ШК 6 соединен со вторым входом второго сумматора 16, согласованные нагрузки 18 соединены с плечами НО 10.The output of the first device 1 is connected in series with the NO UK 5 and the first input 71 RU 7, the second device 2 is connected with the second input 72 RU 7, the third device 3 is connected in series with the NO SK 6 and the third input 73 RU 7, the fourth device 4 is connected with the fourth input 74 RU 7, the outputs of RU 7 are connected to the radiating elements of AR 8; the left BUT using phasing cable segments 11 are connected in series with each other with the formation of the left summing device (LSU) 19, the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) left , and the output is the output of the BUT with the number 1 l ; right BUT using phasing cable segments 11 are connected in series with each other with the formation of the right summing device (CCP) 20, the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) pr , and the output is the output of the BUT with the number 1 pr ; N lion sensor connected to the input LCU 19, the sensor (N-1) preceding the lion and the sensors are connected to a decoupled NO shoulders numbers are duplicated; the output of the LSU 19 is connected in series with the fixed phase shifter and the first input of the bridge 13, the right sensor N pr is connected to the input of the PSU 20, the right sensor (N-1) pr and the previous right sensors are connected to the isolated outputs of the BUT with matching numbers; the output of the CCP is connected in series with the second input of the bridge 13, the first output of which is connected to the first input of the RGM 17 meter, and the second output of the bridge 13 is connected to the power divider 14, the first output of which is connected in series with the first input of the first adder 16 and the second input of the RGM measurement device 17 and the second output is connected in series with the first input of the second adder 16 and the third input of the RGM meter device; the output of the connected line BUT UK 5 is connected to the second input of the first adder 15, the output of the connected line BUT SK 6 is connected to the second input of the second adder 16, the coordinated load 18 is connected to the shoulders of BUT 10.
Двухчастотный КРМ по настоящему изобретению работает следующим образом.The dual-frequency CRM of the present invention operates as follows.
Первое устройство 1 формирует сигналы НБЧ УК
которые по главной линии НО УК 5 поступают на первый вход 71 РУ 7. Второе устройство формирует сигналы БЧ
которые поступают на второй 72 вход РУ. Третье устройство 3 формирует сигналы НБЧ ШК:which enter the second 72 input of RU. The
которые по главной линии НО ШК 6 поступают на третий вход 73 РУ 7.which, along the main line of NO
Четвертое устройство формирует сигналы БЧ ШК
которые поступают на четвертый вход 74 РУ 7.which enter the fourth entrance of 74
Где:Where:
m - глубина модуляции сигнала УК (ШК) на входе антенны,m is the depth of modulation of the signal of the CC (CC) at the input of the antenna,
t - время,t is the time
ωук - угловая частота несущей сигнала узкого канала,ω UK - the angular frequency of the carrier signal of the narrow channel,
ωшк - угловая частота несущей сигнала широкого канала.ω шк - the angular frequency of the carrier signal of the wide channel.
РУ распределяет поступившие сигналы следующим образом. На входы излучающих элементов с одинаковыми номерами nлев=nпр поступают:RU distributes the received signals as follows. The inputs of the radiating elements with the same numbers n lion = n PR arrive:
- синфазные сигналы НБЧ УК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NLF CC with equal amplitudes:
- противофазные сигналы БЧ УК с равными амплитудами:- antiphase signals of the warhead of the Criminal Code with equal amplitudes:
- синфазные сигналы НБЧ ШК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NFB HF with equal amplitudes:
- противофазные сигналы БЧ ШК с равными амплитудами- antiphase signals of warheads of barrels with equal amplitudes
В приведенных соотношениях
Датчики, расположенные в окрестности излучающих элементов АР, извлекают из электромагнитного поля сигналы НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК (коэффициент передачи ИЭ-датчик на уровне минус 25 дБ). При этом нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на выходе датчиков повторяет нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на излучающих элементах АР. Сигналы с левых датчиков поступают на ЛСУ, сигналы с правых датчиков поступают на ПСУ. Задачей ЛСУ и ПСУ является суммирование сигналов так, как они суммируются в пространстве в дальней зоне АР на оси ВПП. Для решения этой задачи необходимо, во-первых, чтобы сигналы от всех датчиков имели бы одно и то же ослабление, и, во-вторых, все сигналы на выходе ЛСУ и на выходе ПСУ были бы синфазны. Равное ослабление сигналов в ЛСУ, равно как и в ПСУ, обеспечивается тем, что НО с разными номерами n имеют разные коэффициенты связи. Обозначим αn как коэффициент передачи по напряжению сигнала с n-го датчика на выход ЛСУ (ПСУ). Очевидно, что αn будет равен произведению коэффициента связи n-го датчика и коэффициентов передачи n-1 НО, расположенных на участке пути распространения сигнала от упомянутого датчика до выхода ЛСУ:Sensors located in the vicinity of the radiating elements of the AR, extract from the electromagnetic field the signals NBCH UK, BS UK, NBCH SHK, BC ShK (transmission coefficient IE sensor at minus 25 dB). Moreover, the normalized amplitude-phase distribution of these signals at the output of the sensors repeats the normalized amplitude-phase distribution of these signals on the radiating elements of the AR. The signals from the left sensors are fed to the LSU, the signals from the right sensors are fed to the LSU. The task of the LSU and the PSU is to sum the signals as they are summed in space in the far zone of the AR on the runway axis. To solve this problem, it is necessary, firstly, that the signals from all sensors would have the same attenuation, and, secondly, all the signals at the output of the LSU and at the output of the PSU would be in phase. Equal attenuation of signals in the LSI, as well as in the LSI, is ensured by the fact that BUT with different numbers n have different coupling coefficients. Denote α n as the coefficient of transmission of the voltage signal from the n-th sensor to the output of the LSU (PSU). Obviously, α n will be equal to the product of the coupling coefficient of the nth sensor and the transmission coefficients of n-1 BUT located on the portion of the signal propagation path from the said sensor to the output of the LSU:
Требование равенства коэффициентов передачи от каждого датчика на выход ЛСУ (ПСУ) сводится к равенству:The requirement of equality of transmission coefficients from each sensor to the output of the LSU (PSU) is reduced to the equality:
Из равенстваFrom equality
следует рекуррентное соотношение для значений коэффициентов передачи НО:follows the recurrence relation for the values of the transmission coefficients BUT:
Длины соединительных кабелей от датчиков до НО одинаковы, и, стало быть, одинаково затухание во всех указанных соединительных кабелях. Поэтому, потери в кабелях можно не принимать во внимание, а коэффициент связи N-го датчика с ЛСУ (ПСУ), KN, принять равным 1. Тогда:The lengths of the connecting cables from the sensors to the NO are the same, and therefore the attenuation is the same in all of the specified connecting cables. Therefore, the losses in the cables can not be taken into account, and the coupling coefficient of the N-th sensor with LSS (CSP), K N , be taken equal to 1. Then:
Т.е. коэффициент связи (N-1)-го НО должен быть равным минус 3 дБ. Коэффициенты связи предыдущих по номерам НО определяются по рекуррентному соотношению.Those. the coupling coefficient of the (N-1) th BUT should be minus 3 dB. The coupling coefficients of the previous ones according to the numbers of BUT are determined by the recurrence relation.
Длины фазирующих отрезков кабеля 11 определены из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ. При этом учтено, что волна в кабеле распространяется медленнее, чем в свободном пространстве в
Сигналы UЛСУ на выходе ЛСУ равны:The signals U LSU at the output of the LSU are equal to:
Сигналы на выходе ПСУ равны:The signals at the output of the CCP are:
где (a n ук)лев, (bn укei90°)лев, (a n ук)пр, (bn укei90°)пр - относительные амплитуды и фазы токов сигналов УК левых и правых датчиков,where ( a n yk ) lion , (b n yk e i90 ° ) lion , ( a n yk ) pr , (b n yk e i90 ° ) pr are the relative amplitudes and phases of the currents of the CC signals of the left and right sensors,
(a n шк)лев, (bn шкei90°)лев, (a n шк)пр, (bn шкei90°)пр - относительные амплитуды и фазы токов сигналов ШК левых и правых датчиков. (A n shk) lion, (b n shk e i90 °) lion, (a n shk) straight, (b n shk e i90 °), etc. - the relative amplitudes and phases of signals SK currents left and right sensors.
Сигналы с выхода ЛСУ поступают через фиксированный фазовращатель 90° на первый вход 131 моста 13. В качестве моста применен направленный 3 дБ НО, который поступающие на его первый вход 131 сигналы без изменения фазы ответвляет на первый выход 133 моста и задерживает сигналы ЛСУ на втором 134 выходе моста на 90°. Сигналы ПСУ поступают на второй 132 вход моста 13. Сигналы ПСУ без изменения фазы ответвляются на второй выход 134 моста и с задержкой на 90° поступают на первый 133 выход моста 13. В результате сигналы ЛСУ и ПСУ синфазно складываются на первом 133 выходе и противофазно на втором 134 выходе моста. В результате, на первом 133 выходе моста 13 сигналы суммируются синфазно. Суммарный сигнал U133 равен:The signals from the output of the LCS are fed through a fixed 90 ° phase shifter to the
На втором 134 выходе моста 13 сигналы суммируются противофазно. Суммарный сигнал U134 равен:At the second 134 output of the
При идеальной настройке и идеальной работе КРМ:With perfect tuning and perfect work of the CRM:
Следовательно, при идеальной настройке КРМ:Therefore, with the perfect configuration of the CRM:
Тогда:Then:
Сигналы с первого выхода моста поступают на первый вход измерителя РГМ с наименованием "O" РГМ. Поскольку в идеальном случае в сигнале с первого 133 выхода моста отсутствует сигнал БЧ, т.е. РГМ сигнала равна нулю, то измеритель РГМ зафиксирует нулевые значения РГМ. В том случае, когда по какой-либо причине, например, в случае выхода из строя какого-либо излучающего элемента, наличия слоя мокрого снега на излучающем элементе и др. на выходе моста в составе суммарного сигнала появится сигнал БЧ. В этом случае измеритель РГМ зафиксирует отличную от нулевого значения величину РГМ. Причем это значение окажется равным значению РГМ в точках в дальней зоне АР на оси ВПП.The signals from the first output of the bridge are fed to the first input of the RGM meter with the name "O" RGM. Since, in the ideal case, the signal from the first 133 output of the bridge does not contain a warhead signal, i.e. RGM signal is equal to zero, then the RGM meter will record zero values of the RGM. In the case when, for some reason, for example, in the event of failure of any radiating element, the presence of a layer of wet snow on the radiating element, etc., a warhead signal will appear at the output of the bridge as part of the total signal. In this case, the RGM meter will record a non-zero value of the RGM. Moreover, this value will be equal to the value of the RGM at points in the far zone of the AR on the axis of the runway.
Сигналы со второго 134 выхода моста, содержащие в идеальном случае лишь сигналы БЧ УК и БЧ ШК, поступают на вход делителя, с выхода которого поступают на первый вход первого сумматора и на первый вход второго сумматора. Ответвленный в НО УК 5 НБЧ УК сигнал поступает на второй вход первого сумматора, выход которого соединен со вторым входом измерителя РГМ с наименованием "Sук". Ответвленный в НО ШК 6 НБЧ ШК сигнал поступает на второй вход второго сумматора, выход которого соединен с третьим входом измерителя РГМ с наименованием "Sшк". На выходе первого сумматора может быть сформирован сигнал, РГМ которого по узкому каналу равен значению РГМ в пределах от 10% до 20%. Сигнал широкого канала со второго входа измерителя РГМ отфильтровывается упомянутым устройством, этот сигнал не оказывает влияние на измерения РГМ УК. При возникновении ошибок в амплитудно-фазовом распределении токов в излучающих элементах АР, соответствующим сигналам УК измеритель РГМ покажет отклонение показания измерителя РГМ от ранее установленного значения. Если отклонения показания измерителя РГМ не превысят 25% от заранее установленного значения РГМ для индикации крутизны зоны по узкому каналу, КРМ продолжит работу в обычном режиме, в противном случае измеритель КРМ выдаст сигнал предупреждения о нарушении в работе КРМ.The signals from the second 134 output of the bridge, containing in the ideal case only the signals of the warhead CC and warhead bar, are fed to the input of the divider, from the output of which they go to the first input of the first adder and to the first input of the second adder. The signal branched into the
На выходе второго сумматора может быть сформирован сигнал, РГМ которого по широкому каналу равен РГМ в пределах от 10% до 20%. Сигнал узкого канала с третьего входа измерителя РГМ отфильтровывается упомянутым устройством, этот сигнал не оказывает влияние на измерения РГМ ШК. При возникновении ошибок в амплитудно-фазовом распределении токов в излучающих элементах АР, соответствующем сигналам ШК измеритель РГМ покажет отклонение показания измерителя РГМ от ранее установленного значения РГМ ШК. Если отклонения показания измерителя РГМ не превысят 25% от заранее установленного значения РГМ для индикации крутизны зоны по широкому каналу, КРМ продолжит работу в обычном режиме, в противном случае измеритель КРМ выдаст сигнал предупреждения о нарушении в работе КРМ. Таким образом, если в процессе эксплуатации КРМ появятся отклонения (дефекты) в амплитудно-фазовом распределении токов АР КРМ, то это приведет к изменению контролируемых величин РГМ: "0", Sук, Sшк. Система допускового контроля, исходя из сопоставления этих изменений с допусками, принимает решение либо продолжить эксплуатацию КРМ, либо выполнить отключение КРМ.At the output of the second adder, a signal can be generated, the RGM of which over a wide channel is equal to the RGM in the range from 10% to 20%. The narrow channel signal from the third input of the RGM meter is filtered by the said device, this signal does not affect the measurements of the RGM HK. If errors occur in the amplitude-phase distribution of currents in the radiating elements of the AR corresponding to the HK signals, the RGM meter will show the deviation of the readings of the RGM meter from the previously set value of the RHM ShK. If the deviations of the readings of the RGM meter do not exceed 25% of the pre-set value of the RGM to indicate the steepness of the zone over a wide channel, the RPC will continue to operate in normal mode, otherwise the RPC meter will give a warning signal about the violation of the RPC. Thus, if during operation of the CRM deviations (defects) appear in the amplitude-phase distribution of the currents of the AR CRM, then this will lead to a change in the controlled values of the RCM: "0", S y , S n . The tolerance control system, based on a comparison of these changes with tolerances, makes a decision to either continue to operate the ASC or disable the ASC.
Примеры реализации КРМ по первому вариантуExamples of the implementation of the CRM in the first embodiment
В качестве конкретной реализации технического предложения рассмотрим КРМ с 16-ти элементной антенной решеткой для работы на частоте 110 МГц. Фазирующие отрезки кабеля изготовлены из фазостабильного кабеля РК-50-7-58C. Расстояния между излучающими элементами АР приведены в табл.1.As a specific implementation of the technical proposal, we consider a CRM with a 16-element antenna array for operation at a frequency of 110 MHz. Phasing cable segments are made of phase-stable cable RK-50-7-58C. The distances between the radiating elements of the AR are given in table 1.
Коэффициент укорочения длины волны в кабеле РК-50-7-58C равен 1,1.The factor of shortening the wavelength in the cable RK-50-7-58C is 1.1.
Следовательно, длина волны в кабеле λк на частоте 110 МГц равна:Therefore, the wavelength in the cable λ k at a frequency of 110 MHz is equal to:
При этом:Wherein:
Отрезок кабеля длиной
Для построения ЛСУ и ПСУ применены 7 пар направленных ответвителей с коэффициентами связи, указанными в табл.2.To build the LSI and CSP, 7 pairs of directional couplers with the coupling coefficients indicated in Table 2 were used.
Потери электромагнитной энергии в фидере определяются коэффициентом затухания кабеля РК-50-7-58C на частоте 110 МГц, равным
Обратимся теперь к фиг.2, на которой представлен второй вариант двухчастотного КРМ для обеспечения инструментального захода на посадку и посадки самолетов, содержащий первое устройство формирования сигнала НБЧ УК (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала БЧ УК (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала НБЧ ШК (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала БЧ ШК (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N+1, где N - целое число, большее или равное двум, излучающих элементов, из расположенных симметрично относительно центра АР N левых (1лев, 2лев, …, Nлев), N правых (1пр, 2пр, …, Nпр) излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки к левому и правому краю АР, соответственно, и расположенного в центре АР излучающего элемента с номером 0, кроме того, содержит первый делитель мощности с первым и вторым выходом, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N+1 выходами, N левых и N правых датчиков и датчик излучающего элемента с номером 0, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра - разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N левых направленных ответвителей на связанных линиях (НО), N правых НО на связанных линиях, 2N-2 фазирующих отрезков кабеля, первый делитель мощности с первым и вторым выходами, второй делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами.We now turn to figure 2, which shows the second variant of the dual-frequency Raman for instrumental approach and landing of aircraft, containing the first signal conditioning device NSC CC (hereinafter, the first device), the second signal conditioning instrument BC CC (hereinafter, the second device) , the third signal conditioning device NFB HF (hereinafter, the third device), the fourth signal conditioning device HF HF (further, the fourth device), a linear antenna array (AR) 2N + 1, where N is an integer greater than or equal to two, and radiating elements, of which are located symmetrically with respect to the center of the AR N left (1 lion , 2 lion , ..., N lion ), N right (1 ol , 2 ol , ..., N ol ) radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array to the left and right edges of the AR, respectively, and the radiating element number 0 located in the center of the AR, in addition, contains a first power divider with a first and second output, a switchgear (RU) with four inputs and 2N + 1 outputs, N left and N right sensors and a radiating element sensor with n number 0, while the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has the same number as the number of the radiating element of the AR, the device for measuring the information parameter - the difference of modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (BUT) of narrow signals channel (NF CC), a directional coupler of signals of a wide channel (BF HF), N left directional couplers on connected lines (BUT), N right BUT on coupled lines, 2N-2 phasing cable segments, the first power divider with the first and second outputs a second power divider with first and second outputs, fixed phase shifter 90 °, the bridge, the first adder having first and second inputs, the second adder having first and second inputs.
При этом выход первого устройства последовательно соединен с НО УК и первым входом РУ, второе устройство соединено со вторым входом РУ, третье устройство последовательно соединено с НО ШК и третьим входом РУ, четвертое устройство соединено с четвертым входом РУ, выходы РУ соединены с излучающими элементами АР; левые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием левого суммирующего устройства (ЛСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)лев, а выходом служит выход НО с номером 0лев; правые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием правого суммирующего устройства (ПСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)пр, а выходом служит выход НО с номером 0пр; датчик с номером 0 соединен с первым делителем мощности, первый выход которого соединен развязанным выходом НО с номером 0лев, а второй выход соединен с развязанным выходом НО с номером 0пр; датчик Nлев соединен со входом ЛСУ, датчики с номерами с (N-1)лев по 1лев соединены с развязанными плечами НО с совпадающими номерами; выход ЛСУ соединен с первым входом моста, датчик Nпр соединен со входом ПСУ, правые датчики с номерами с (N-1)пр по 1пр соединены с развязанными выходами НО с совпадающими номерами; выход ПСУ соединен последовательно с фиксированным фазовращателем и вторым входом моста, первый выход которого соединен с первым входом устройства измерения РГМ, а второй выход моста соединен с делителем мощности, первый выход которого соединен последовательно с первым входом первого сумматора и вторым входом устройства измерения РГМ, а второй выход соединен последовательно с первым входом второго сумматора и третьим входом устройства измерения РГМ; выход связанной линии НО УК соединен со вторым входом первого сумматора, выход связанной линии НО ШК соединен со вторым входом второго сумматора, согласованные нагрузки соединены с плечами НО, в которые поступает связанная мощность. Величина коэффициента связи Кn левого и правого НО с одинаковыми номерами n одна и та же и должна быть равной величине, вычисляемой по следующей формуле Длины фазирующих отрезков кабеля выбираются из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ.In this case, the output of the first device is connected in series with the NO CC and the first input of the switchgear, the second device is connected to the second input of the switchgear, the third device is connected in series with the NO CC and the third input of the switchgear, the fourth device is connected to the fourth input of the switchgear, the outputs of the switchgear are connected to the radiating elements of the AR ; the left NOs using phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the left totalizing device (LSU), the input of which is the input of the NO with the number (N-1) lev , and the output is the output of the NO with the number 0 lev ; the right BUT with the help of phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the right totalizing device (CCP), the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) pr , and the output is the output of the BUT with the number 0 pr ; the sensor with number 0 is connected to the first power divider, the first output of which is connected to the decoupled output of the BUT with number 0 lion , and the second output is connected to the decoupled output of the BUT with number 0 pr ; the N lion sensor is connected to the LSP input, the sensors with numbers with (N-1) lion 1 lion each are connected to the untied shoulders of the NL with matching numbers; the LSU output is connected to the first input of the bridge, the N pr sensor is connected to the PSU input, the right sensors with numbers from (N-1) pr to 1 pr are connected to the isolated outputs of the NO with matching numbers; the PSU output is connected in series with a fixed phase shifter and a second input of the bridge, the first output of which is connected to the first input of the RGM measurement device, and the second output of the bridge is connected to a power divider, the first output of which is connected in series with the first input of the first adder and the second input of the RGM measurement device, and the second output is connected in series with the first input of the second adder and the third input of the RGM measurement device; the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the first adder, the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the second adder, the coordinated loads are connected to the shoulders of the BUT, which receives the connected power. The value of the coupling coefficient K n of the left and right BUT with the same numbers n is the same and must be equal to the value calculated by the following formula The lengths of the phasing cable segments are selected from the condition of phase-in addition of signals from all left sensors at the output of the LSU and from all right sensors to PSU output.
Двухчастотный КРМ по второму варианту работает следующим образом. Первое устройство 1 формирует сигналы НБЧ УК
- синфазные сигналы НБЧ УК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NLF CC with equal amplitudes:
- противофазные сигналы БЧ УК с равными амплитудами:- antiphase signals of the warhead of the Criminal Code with equal amplitudes:
- синфазные сигналы НБЧ ШК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NFB HF with equal amplitudes:
- противофазные сигналы БЧ ШК с равными амплитудами- antiphase signals of warheads of barrels with equal amplitudes
В центральный излучатель (n=0) поступают сигналы НБЧ УК и НБЧ ШК с амплитудами (a нбч ук)0 и (a нбч шк)0, соответственно. Сигналы БЧ УК и БЧ ШК на центральный излучающий элемент не поступают,The central emitter (n = 0) receives the signals of the NFB UK and NFB HF with amplitudes ( a nbch yk ) 0 and ( a nbch hk ) 0 , respectively. The signals of the warhead CC and warhead CC are not received at the central radiating element,
(bбч ук)0=(bбч шк)n=0.(b bch yk ) 0 = (b bch yk ) n = 0.
Поступившие на вход АР упомянутые сигналы излучаются в окружающее пространство, формируя диаграммы направленности для сигналов НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК. АР формирует для сигналов НБЧ УК узкую ДН суммарного вида (колоколообразного вида) с максимумом, ориентированным в направлении оси ВПП. АР формирует для сигналов БЧ УК узкую ДН разностного вида (вида двойного колокола) с нулевым уровнем, ориентированным в направлении оси ВПП. АР формирует для сигналов НБЧ ШК широкую ДН суммарного вида в виде пьедестала с углублением, минимум которого направлен вдоль оси ВПП. АР формирует для сигналов БЧ ШК широкую ДН разностного вида с нулевым уровнем, ориентированным в направлении оси ВПП.The aforementioned signals received at the AR input are emitted into the surrounding space, forming a radiation pattern for the signals of the NFM UK, NF FM, NFB HF, HF HF. The AR forms for the signals of the NFM of the Criminal Code a narrow DN of the total form (bell-shaped form) with a maximum oriented in the direction of the runway axis. The AR forms a narrow differential-type DN (double bell type) for the BC warhead signals with a zero level oriented in the direction of the runway axis. The AR forms for the signals of the NSC HF a wide broad-area pattern in the form of a pedestal with a recess, the minimum of which is directed along the runway axis. AR forms for signals of BC HF a wide differential-type pattern with a zero level oriented in the direction of the runway axis.
Датчики, расположенные в окрестности излучающих элементов АР, извлекают из электромагнитного поля небольшую долю энергии сигналов НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК (на уровне -25 дБ). При этом нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на выходе датчиков повторяет нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на излучающих элементах АР. Сигналы с левых датчиков с номерами n≠0 поступают непосредственно на ЛСУ, сигналы с правых датчиков с номерами n≠0 поступают непосредственно на ПСУ. Сигналы с датчика с номером n=0 (90) делятся 3 дБ делителем мощности на два равных по амплитуде и с одинаковой фазой сигнала, которые поступают на выходы 211 и 212. С выхода 211 сигнал поступает на НО ЛСУ с номером n=0 (100лев). С выхода 212 сигнал поступает на НО ПСУ с номером n=0 (100пр).Sensors located in the vicinity of the radiating elements of the AR, extract from the electromagnetic field a small fraction of the energy of the signals NBCH UK, BS UK, NBCH SHK, BC ShK (at -25 dB). Moreover, the normalized amplitude-phase distribution of these signals at the output of the sensors repeats the normalized amplitude-phase distribution of these signals on the radiating elements of the AR. The signals from the left sensors with numbers n ≠ 0 are sent directly to the LSU, the signals from the right sensors with numbers n ≠ 0 are sent directly to the LSU. The signals from the sensor with the number n = 0 (90) are divided by 3 dB by a power divider into two equal in amplitude and with the same phase of the signal, which are fed to the
ЛСУ и ПСУ суммируют сигналы со всех датчиков так, как суммируются в пространстве в дальней зоне на оси ВПП сигналы, излучаемые АР. Для решения этой задачи необходимо, во-первых, чтобы сигналы от всех датчиков имели бы одно и то же ослабление, и, во-вторых, все сигналы на выходе ЛСУ и на выходе ПСУ были бы синфазны. Равное ослабление сигналов в ЛСУ, равно как и в ПСУ, обеспечивается тем, что НО с разными номерами n имеют определенные по приведенной выше рекуррентной формуле коэффициенты передачи по напряжению Кn сигнала с n-го датчика на выход ЛСУ (ПСУ) (n=0, 1, …, N).LSU and PSU sum the signals from all sensors in the same way as the signals emitted by the AR are summed in space in the far zone on the runway axis. To solve this problem, it is necessary, firstly, that the signals from all sensors would have the same attenuation, and, secondly, all the signals at the output of the LSU and at the output of the PSU would be in phase. Equal attenuation of signals in the LSI, as well as in the LSI, is ensured by the fact that BUTs with different numbers n have transmission coefficients determined by the above recurrence formula for the voltage K n of the signal from the nth sensor to the LSI output (LSI) (n = 0 , 1, ..., N).
Длины фазирующих отрезков кабеля 11 определены из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ. Электрическая длина от датчика 90 до входа НО 100лев (а также от датчика 90 до входа НО 100пр) должна быть равна электрической длине соединительных кабелей от датчиков до НО с номерами n≠0. Далее описание работы КРМ по второму варианту аналогично описанию работы КРМ по первому варианту с непринципиальным отличием, заключающимся в том, что суммирование в формулах начинается с n=0, при этом b0 ук=b0 шк=0.The lengths of the phasing segments of the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013151405/07A RU2543083C1 (en) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Double-frequency localiser beacon (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013151405/07A RU2543083C1 (en) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Double-frequency localiser beacon (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2543083C1 true RU2543083C1 (en) | 2015-02-27 |
Family
ID=53290049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013151405/07A RU2543083C1 (en) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Double-frequency localiser beacon (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2543083C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178356U1 (en) * | 2017-11-14 | 2018-03-30 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | COURSE LANDING RADIO BEACON |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4151529A (en) * | 1976-07-09 | 1979-04-24 | Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales (O.N.E.R.A.) | Radio beacon for aerial navigation system |
SU1641095A2 (en) * | 1989-01-05 | 1996-05-20 | Г.Г. Михеев | Glide slope beacon |
RU39014U1 (en) * | 2004-03-09 | 2004-07-10 | Закрытое акционерное общество "НИИИТ-РТС" | COURSE RADIO BEACON ANTENNA |
RU2284058C2 (en) * | 2004-11-16 | 2006-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" | Flying vehicle automatic landing system |
US20120299776A1 (en) * | 2010-03-12 | 2012-11-29 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Emergency position indicating radio beacon terminal and apparatus and method for monitoring operating state thereof |
RU2476989C1 (en) * | 2011-08-02 | 2013-02-27 | Открытое акционерное общество "Азимут" | Method of generating, measuring parameters and processing signals for double-frequency heading-glide path landing system of aircraft |
-
2013
- 2013-11-18 RU RU2013151405/07A patent/RU2543083C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4151529A (en) * | 1976-07-09 | 1979-04-24 | Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales (O.N.E.R.A.) | Radio beacon for aerial navigation system |
SU1641095A2 (en) * | 1989-01-05 | 1996-05-20 | Г.Г. Михеев | Glide slope beacon |
RU39014U1 (en) * | 2004-03-09 | 2004-07-10 | Закрытое акционерное общество "НИИИТ-РТС" | COURSE RADIO BEACON ANTENNA |
RU2284058C2 (en) * | 2004-11-16 | 2006-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" | Flying vehicle automatic landing system |
US20120299776A1 (en) * | 2010-03-12 | 2012-11-29 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Emergency position indicating radio beacon terminal and apparatus and method for monitoring operating state thereof |
RU2476989C1 (en) * | 2011-08-02 | 2013-02-27 | Открытое акционерное общество "Азимут" | Method of generating, measuring parameters and processing signals for double-frequency heading-glide path landing system of aircraft |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178356U1 (en) * | 2017-11-14 | 2018-03-30 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | COURSE LANDING RADIO BEACON |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10809366B2 (en) | Multimodal radar system | |
Pupillo et al. | Medicina array demonstrator: calibration and radiation pattern characterization using a UAV-mounted radio-frequency source | |
Enders et al. | Integrated full-hemisphere space-to-frequency mapping antenna with CRLH stripline feed network | |
RU2711400C1 (en) | Method of determining the emitter or direction-finding antennas above the earth's surface | |
RU2543083C1 (en) | Double-frequency localiser beacon (versions) | |
Pandey | Design of multimode tracking system for earth station antenna | |
Melezhik et al. | Planar antenna with diffraction radiation for radar complex of millimeter band | |
Custovic et al. | New antenna layout for a SuperDARN HF radar | |
RU2624263C1 (en) | Dual-frequency glide-path radio beacon | |
CN115315719A (en) | Antenna and taxi path array for precision approach landing system for small aircraft | |
RU184249U1 (en) | SLOT MICROWAVE ANTENNA | |
US5812091A (en) | Radio interferometric antenna for angle coding | |
RU2476989C1 (en) | Method of generating, measuring parameters and processing signals for double-frequency heading-glide path landing system of aircraft | |
Durnan et al. | Switched parasitic feeds for parabolic antenna angle diversity | |
Iungaitis et al. | ILS Glide Slope Antenna Array for Airfields with a High Level of Snow Cover | |
Sichelstiel et al. | Self-focusing array research model | |
Shevgunov et al. | Next-generation landing system based on combined passive radar | |
Ahmadi-Shokouh et al. | Oriented beamformig of a multi-mode antenna based on characteristic mode analysis | |
RU2575010C1 (en) | Double-frequency localiser beacon (versions) | |
US3283326A (en) | Antenna array and method for instrument landing systems | |
Schreiber et al. | Horizontally Polarized Antenna Array for an Airborne Ka-PolInSAR System | |
RU2802177C1 (en) | Vibrator antenna system | |
RU2796476C1 (en) | Antenna and glide path array for landing and precision approach systems for small aircraft | |
RU2695316C2 (en) | Method for adjusting information parameter of course-glide path beacons and its implementation device (embodiments) | |
RU2789466C1 (en) | Method for measuring the characteristics of the radiation pattern of a digital phased array antenna |