RU2543083C1 - Double-frequency localiser beacon (versions) - Google Patents

Double-frequency localiser beacon (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2543083C1
RU2543083C1 RU2013151405/07A RU2013151405A RU2543083C1 RU 2543083 C1 RU2543083 C1 RU 2543083C1 RU 2013151405/07 A RU2013151405/07 A RU 2013151405/07A RU 2013151405 A RU2013151405 A RU 2013151405A RU 2543083 C1 RU2543083 C1 RU 2543083C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
signals
sensors
adder
Prior art date
Application number
RU2013151405/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Войтович
Борис Викторович Жданов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Челябинский радиозавод "Полет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Челябинский радиозавод "Полет" filed Critical Открытое акционерное общество "Челябинский радиозавод "Полет"
Priority to RU2013151405/07A priority Critical patent/RU2543083C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2543083C1 publication Critical patent/RU2543083C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: double-frequency localiser beacon comprises signal devices of a narrow channel and a wide channel, a linear antenna array of 2N radiating elements in a first version and 2N+1 radiating elements in a second version of the localiser beacon. The radiating elements are arranged symmetrically about the centre of the antenna array, wherein all elements and devices in the first and second versions of the double-frequency localiser beacon are made and connected to each other in a certain manner.
EFFECT: reducing the number of elements of a feeder circuit of aperture control of a localiser beacon via successive addition of signals from sensors, easier adjustment of the aperture control device.
2 cl, 2 dwg, 2 tbl

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиомаячных системах (РМС) посадки метрового диапазона длин волн формата ILS (Instrument Landing System) для инструментального обеспечения захода на посадку и посадки самолетов. Курсовые радиомаяки (КРМ), входящие в упомянутые системы, формируют зону курса, предназначенную для управления самолетом в горизонтальной плоскости. КРМ в соответствии с настоящим изобретением позволяет обеспечить инструментальный заход самолетов на посадку и посадку самолетов при неблагоприятных для визуальной посадки метеорологических условиях.The invention relates to radio engineering and can be used in beacon systems (RMS) landing meter range of wavelengths of the format ILS (Instrument Landing System) for instrumental support of approach and landing of aircraft. Heading beacons (CRM) included in these systems form a heading zone designed to control the aircraft in a horizontal plane. CRM in accordance with the present invention allows for instrumental approach of aircraft for landing and landing of aircraft under adverse weather conditions for visual landing.

Уровень техникиState of the art

Антенная система КРМ ILS устанавливается на продолжении осевой линии взлетно-посадочной полосы (ВПП) у ее конца, противоположного ее порогу со стороны захода самолета на посадку. Антенна КРМ излучает в окружающее пространство электромагнитные волны в диапазоне частот 108-112 МГц, модулированные по амплитуде сигналами тональных частот f1=90 Гц, f2=150 Гц. В идеальном случае поверхность, на которой разность глубин модуляции (РГМ) сигналами f1 и f2 равна нулю, представляет собой вертикальную плоскость, проходящую через ось ВПП (поверхность курса). В реальных условиях аэродрома наблюдаются некая поверхность точек, в которых РГМ=0, уклоняющаяся от плоскости. В процессе эксплуатации первых РМС посадки в середине прошлого века была обнаружена связь между этими уклонениями (точностными характеристиками систем посадки (СП)) и размерами и расположением местных предметов на аэродроме, таких как здание аэровокзала, ангары, стоянки самолетов и др., а также формой рельефа местности в зоне захода самолетов на посадку. Причиной искривлений линии курса оказалась интерференция в области курса электромагнитных волн, отраженных от местных предметов, с электромагнитными волнами, формирующими поверхность курса. К точности ILS предъявляются высокие требования, которые на порядок превышают таковые к аэродромным навигационным и радиолокационным системам.The ILS KRM antenna system is installed on the continuation of the axial line of the runway (runway) at its end, opposite to its threshold from the side of the aircraft landing approach. The CRM antenna emits electromagnetic waves into the surrounding space in the frequency range 108-112 MHz, modulated in amplitude by the signals of the tonal frequencies f 1 = 90 Hz, f 2 = 150 Hz. In the ideal case, the surface on which the difference in modulation depths (RGM) by the signals f 1 and f 2 is equal to zero is a vertical plane passing through the axis of the runway (course surface). Under real conditions of the airfield, a certain surface of points is observed at which the RGM = 0, which deviates from the plane. During the operation of the first landing radar in the middle of the last century, a relationship was found between these deviations (accuracy characteristics of landing systems (SP)) and the size and location of local objects at the airport, such as the terminal building, hangars, aircraft parking lots, etc., as well as the shape terrain in the zone of entry of aircraft for landing. The cause of the curvature of the heading line was interference in the heading area of electromagnetic waves reflected from local objects, with electromagnetic waves forming the course surface. The ILS accuracy is subject to high requirements, which are an order of magnitude higher than those for aerodrome navigation and radar systems.

Естественным стремлением разработчиков РМС было сужение диаграмм направленности антенны КРМ в горизонтальной плоскости, при котором местные предметы облучались бы пренебрежимо малым уровнем сигналов КРМ [Watts, С.В., Jr. Instrument Landing Scrapbook / С.В., Jr. Watts. - Trafford Publishing, 2005. - стр.165 (392 p.p.), НИИ-33 / ВНИИРА. История становления и развития Всесоюзного НИИ радиоаппаратуры - СПб.: 2007. - 291 с.]. Однако пилоту трудно попасть в узкую зону. Международной организацией гражданской авиации установлены минимальные угловые размеры зоны действия системы КРМ [Приложение 10 к Конвенции о международной гражданской авиации. Авиационная электросвязь. Том 1. Радионавигационные средства. ИКАО, Монреаль (Канада), 2006. - 606 с.]: ±35° в азимутальной плоскости.The natural desire of the RMS developers was to narrow the radiation patterns of the Raman antenna in the horizontal plane, in which local objects would be irradiated with a negligible level of Raman signals [Watts, S.V., Jr. Instrument Landing Scrapbook / C.V., Jr. Watts. - Trafford Publishing, 2005. - p. 165 (392 p.p.), NII-33 / VNIIRA. The history of the formation and development of the All-Union Scientific Research Institute of Radio Equipment - St. Petersburg: 2007. - 291 p.]. However, it is difficult for the pilot to get into a narrow zone. The International Civil Aviation Organization has established the minimum angular dimensions of the coverage area of the CRM system [Appendix 10 to the Convention on International Civil Aviation. Aviation telecommunications. Volume 1. Radio navigation aids. ICAO, Montreal (Canada), 2006. - 606 p.]: ± 35 ° in the azimuthal plane.

Проблема обеспечения, с одной стороны, высокой точности задания траектории полета путем сужения ДН антенны и, с другой стороны, обеспечения широких зон действия КРМ была решена в радиомаяках с двухчастотным режимом работы. При этом используется так называемый эффект захвата (capture effect). Двухчастотный режим КРМ предполагает формирование двух высокочастотных сигналов: основного - сигнала узкого канала (УК) и дополнительного - сигнала широкого канала (ШК). Задачей УК является формирование узких угловых зон: зоны курса в пределах ±2° относительно оси ВПП. В этих зонах задается линейная зависимость между величиной информационного параметра (РГМ) и угловым отклонением самолета от заданной траектории. Широкий канал обеспечивает пилота информацией во всей остальной зоне действия, "указывая" направление "правильного" движения к траектории снижения. При этом несущая частота сигнала ШК смещена относительно частоты сигнала УК на 5-15 кГц.The problem of providing, on the one hand, high accuracy in setting the flight path by narrowing the antenna beam and, on the other hand, providing wide areas of Raman operation, was solved in beacons with a dual-frequency mode of operation. In this case, the so-called capture effect is used. The dual-frequency Raman mode involves the formation of two high-frequency signals: the main signal of the narrow channel (CC) and the additional signal of the wide channel (CC). The task of the UK is the formation of narrow angular zones: course zones within ± 2 ° relative to the runway axis. In these zones, a linear relationship is established between the value of the information parameter (RGM) and the angular deviation of the aircraft from a given trajectory. The wide channel provides the pilot with information in the rest of the coverage area, "indicating" the direction of the "correct" movement towards the descent trajectory. In this case, the carrier frequency of the CC signal is shifted relative to the frequency of the CC signal by 5-15 kHz.

Путем формирования ДН специальной формы добиваются существенного превышения уровня сигналов УК по сравнению с уровнем сигналов ШК в пределах узкой зоны в окрестности линии курса (±2° относительно оси ВПП) и существенного превышения уровня сигналов ШК по сравнению с уровнем сигналов УК в пределах зоны наведения.By forming a special-purpose pattern, a significant excess of the level of CC signals is achieved in comparison with the level of HF signals within a narrow zone in the vicinity of the course line (± 2 ° relative to the runway axis) and a significant excess of the level of HF signals compared to the level of CC signals within the guidance zone.

Точность КРМ непосредственно связана с характеристиками диаграмм направленности их антенн. Как известно, форма ДН антенной системы определяется амплитудным и фазовым распределением токов, питающих данную антенную систему. Положение в пространстве линии курса чувствительно к изменениям фазового и амплитудного распределений питающих токов. Так, например, при изменении положения линии курса на противоположном торце ВПП на величину более 3 м относительно ее в ту или иную сторону происходит переключение аппаратуры КРМ на резервный комплект. Поэтому, наряду с высокими требованиями к трактам формирования сигнала блоков СП, предъявляются и высокие требования к точности системы контроля параметров СП.The accuracy of the CRM is directly related to the characteristics of the patterns of their antennas. As is known, the shape of the antenna system’s DN is determined by the amplitude and phase distribution of the currents supplying this antenna system. The position in the space of the course line is sensitive to changes in the phase and amplitude distributions of the supply currents. So, for example, when the course line position on the opposite end of the runway changes by more than 3 m relative to it in one direction or another, the CRM equipment switches to the backup set. Therefore, along with high requirements for signal generation paths of the joint venture blocks, high demands are made on the accuracy of the joint venture parameter monitoring system.

Традиционно для повышения достоверности контроля КРМ используют, во-первых, так называемый "встроенный контроль", выполняемый по сигналам, ответвляемым в фидерном тракте, во-вторых, апертурный контроль, выполняемый по сигналам КРМ, принимаемым зондами в ближней зоне антенны, и, в-третьих, вынесенный контроль, выполняемый по сигналам КРМ в промежуточной зоне АР (в зоне Френеля).Traditionally, to increase the reliability of CRM control, they use, firstly, the so-called "built-in control" performed by signals branched in the feeder path, and secondly, aperture control performed by CRM signals received by probes in the near zone of the antenna, and, thirdly, the remote control performed by the CRM signals in the intermediate zone of the AR (in the Fresnel zone).

Существенные признаки настоящего технического предложения построения КРМ относятся к устройству апертурного контроля его выходных характеристик.The essential features of this technical proposal for the construction of CRM relate to an aperture control device for its output characteristics.

Известен первый двухчастотный КРМ, входящий в состав системы посадки СП-70 [Сосновский А.А., Хаймович И.А., Шолупов Е.И. Радиомаячные системы посадки самолетов, Москва, 1974].Known for the first two-frequency ASM, which is part of the landing system SP-70 [Sosnovsky A.A., Khaimovich I.A., Sholupov E.I. Radio beacon landing systems, Moscow, 1974].

Первый КРМ содержит первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство), первое распределительное устройство (РУ), второе распределительное устройство, первую линейную антенную решетку (АР) узкого канала, вторую линейную АР широкого канала, три датчика апертурного контроля. Сигналы узкого канала через первое распределительное устройство поступают на первую АР. Сигналы широкого канала через второе распределительное устройство поступают на вторую АР. АР узкого канала содержит 18 излучающих элементов, вблизи которых расположены 3 датчика, называемых иногда измерительными зондами. Далее будем использовать термин датчик.The first RPC contains a first narrow channel (carrier LF CC) signal conditioning device (carrier plus side frequencies) (hereinafter, the first device), a second narrow channel (LF CC) signal conditioning device (hereinafter referred to as a second device), and a third shaping device carrier plus side frequencies of a wide channel (LFCC) (hereinafter, the third device), the fourth device for generating the signals of the wider side channel (WFCC) (hereinafter, the fourth device), the first switchgear (RU), the second distributor th device first linear antenna array (AR) of a narrow channel, the second linear AR broad channel, three sensor aperture control. The narrow channel signals through the first switchgear are fed to the first AR. The signals of the wide channel through the second switchgear are fed to the second AP. The narrow channel AR contains 18 radiating elements, near which there are 3 sensors, sometimes called measuring probes. Next we will use the term sensor.

Недостатком первого КРМ является недостоверный апертурный контроль, т.к. контролю подвергается лишь три из 18 излучающих элементов АР.The disadvantage of the first CRM is unreliable aperture control, because Only three of the 18 radiating elements of the AR are subjected to control.

Известно устройство апертурного контроля КРМ, которое работает автономно, без гальванической связи с остальными устройствами КРМ [US 4,107,688 Andrew Alford. Monitor for localizer antenna arrays].A device for aperture control of the CRM, which works autonomously, without galvanic communication with other CRM devices [US 4,107,688 Andrew Alford. Monitor for localizer antenna arrays].

В упомянутом устройстве апертурного контроля число датчиков равно числу излучающих элементов в АР. Недостатком рассматриваемого устройства апертурного контроля является слишком сложное устройство суммирования сигналов датчиков. Сложность устройства обусловлена необходимостью обеспечить равные комплексные коэффициенты передачи от каждого датчика до выхода оконечного сумматора. По сути, фидерный тракт устройства апертурного контроля по количеству входящих в него элементов превышает количество элементов контролируемого тракта. Сложность настройки устройства апертурного контроля превышает сложность настройки распределителя сигналов КРМ. Поскольку надежность устройства обратно пропорциональна количеству элементов в устройстве, то оказывается, что надежное устройство-распределитель контролируется менее надежным устройством - устройством суммирования сигналов датчиков. Ситуация усугубляется при реализации предложенного принципа в двухчастотном КРМ. В двухчастотном КРМ необходимо контролировать наряду с контролем положения курсовой линии ("0" РГМ) и крутизны зоны по узкому каналу (Sук) еще один параметр - крутизну зоны по широкому каналу (Sшк).In said aperture control device, the number of sensors is equal to the number of radiating elements in the AR. The disadvantage of the aperture control device under consideration is the too complex device for summing the sensor signals. The complexity of the device is due to the need to ensure equal complex transmission coefficients from each sensor to the output of the terminal adder. In fact, the feeder path of the aperture control device exceeds the number of elements of the controlled path by the number of elements included in it. The complexity of setting up the aperture control device exceeds the complexity of setting up the distributor of CRM signals. Since the reliability of the device is inversely proportional to the number of elements in the device, it turns out that a reliable distribution device is controlled by a less reliable device - a device for summing sensor signals. The situation is aggravated by the implementation of the proposed principle in dual-frequency CRM. In the dual-frequency CRM, it is necessary to control, along with the control of the course line position ("0" RGM) and the slope of the zone along the narrow channel (S ck ), another parameter - the slope of the zone over the wide channel (S ck ).

Известен третий двухчастотный КРМ (СП-90, радиомаяк курсовой (РМК). Техническое описание ИЦРВ.461512.019ТО, НИИИТ-РТС, 1996-1999).Known for the third two-frequency KPM (SP-90, course beacon (RMK). Technical description ICRV.461512.019TO, NIIIT-RTS, 1996-1999).

Известный третий КРМ содержит первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство), распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 16 выходами, линейную антенную решетку (АР) из 16 излучающих элементов, расположенных симметрично относительно центра АР, 16 датчиков с кабелями снижения, фазирующих отрезков кабеля, сумматор сигналов, измеритель разности глубин модуляции (РГМ), согласованные нагрузки; при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР.The well-known third CRM contains a first narrow channel (carrier LF CC) signal conditioning device (carrier plus side frequencies) (hereinafter, the first device), a second narrow channel (frequency CC) signal generating device "side frequencies" (hereinafter, the second device), a third device a carrier-plus-side-frequency signal generation signal of a wide channel (LFCC) (hereinafter, the third device), a fourth wide-channel signal (lateral frequency) signal generation device (BH-CC) (hereinafter, the fourth device), switchgear (RU) with four inputs and 16 outputs, a linear antenna array (AR) of 16 radiating elements located symmetrically relative to the center of the AR, 16 sensors with drop cables, phasing cable sections, a signal adder, a modulation depth difference modulator (RGM), matched loads; while the sensors are located near the radiating elements of the AR.

Существенным недостатком известного третьего КРМ является сложность сумматора.A significant disadvantage of the known third CRM is the complexity of the adder.

Сложность упомянутых выше устройств обусловлена тем, что их работа основана на принципе параллельного суммирования сигналов.The complexity of the above devices is due to the fact that their work is based on the principle of parallel summation of signals.

Известно устройство формирования сигналов апертурного контроля КРМ [Заявка №2012119089/08(028764)], в котором прием и суммирование сигналов выполняется коаксиальным волноводом с излучающими щелями, длина волны принимаемых сигналов в котором равна шагу антенной решетки. Коаксиальный волновод с излучающими щелями при этом выполняет две функции: функцию датчиков и функцию сумматора. Реализация этих двух функций обеспечивается выбором шага антенной решетки, равным длине волны в кабеле. Это устройство устраняет недостатки упомянутых выше КРМ, заключающиеся в чрезвычайной сложности суммирующего устройства.A device for generating signals of aperture control of the CRM is known [Application No. 2012119089/08 (028764)], in which the reception and summing of signals is performed by a coaxial waveguide with radiating slots, the wavelength of the received signals in which is equal to the pitch of the antenna array. In this case, a coaxial waveguide with radiating slots performs two functions: the function of sensors and the function of an adder. The implementation of these two functions is ensured by the choice of the step of the antenna array equal to the wavelength in the cable. This device eliminates the disadvantages of the aforementioned CRM, consisting in the extreme complexity of the summing device.

Недостатком устройства по заявке №2012119089/08(028764) является то, что оно не может быть применено в случае неэквидистантной АР. Это сужает область применения указанного устройства. Известно, что применение неэквидистантного расположения излучающих элементов позволяет оптимизировать характеристики антенных решеток. Так применение неэквидистантного расположения ИЭ в АР КРМ СП-90 позволило уменьшить число ИЭ в решетке на 2 ИЭ без ухудшения параметров КРМ в зоне его действия.The disadvantage of the device according to the application No. 2012119089/08 (028764) is that it cannot be used in the case of non-equidistant AR. This narrows the scope of the specified device. It is known that the use of non-equidistant arrangement of radiating elements allows to optimize the characteristics of antenna arrays. Thus, the use of the nonequidistant arrangement of IE in the AR KRM SP-90 made it possible to reduce the number of IE in the array by 2 IE without deterioration of the parameters of the ASM in the zone of its action.

Известны другие технические решения построения КРМ:Other technical solutions for building CRM are known:

US 8,239,077 B2 Alexandre Colomer. Method and device for detecting noise on a guide signal of LOC type received by an aircraft.US 8,239,077 B2 Alexandre Colomer. Method and device for detecting noise on a guide signal of LOC type received by an aircraft.

US 6,414,632 July 2, 2002. Kleiber Monitoring of the phase angle of course and clearance signals in instrument landing system.US 6,414,632 July 2, 2002. Kleiber Monitoring of the phase angle of course and clearance signals in instrument landing system.

US 5,323,165 Jun. 21, 1994 Gerhard Greving. Two-frequency transmitting apparatus with tone-modulation phasing for an Instrument Landing System.US 5,323,165 Jun. 21, 1994 Gerhard Greving. Two-frequency transmitting apparatus with tone-modulation phasing for an Instrument Landing System.

US 4,907,005 Mar.6, 1990. Robert W. Redlich. Radiofrequency power distributor for Instrument Landing System localizer antenna arrays.US 4,907,005 Mar.6, 1990. Robert W. Redlich. Radiofrequency power distributor for Instrument Landing System localizer antenna arrays.

US 4,068,236 June 22, 1978 Andrew Alford Monitor for two frequency localizer guidance system.US 4,068,236 June 22, 1978 Andrew Alford Monitor for two frequency localizer guidance system.

US 3,711,857 Jan.16 1973. Willian C. Cummings. Capture effect system.US 3,711,857 Jan.16 1973. Willian C. Cummings. Capture effect system.

US 2,293,694 Aug.25 1942. Andrew Alford. Directive radio system for guiding arrangements.US 2,293,694 Aug.25 1942. Andrew Alford. Directive radio system for guiding arrangements.

Их общим недостатком является сложность фидерного тракта устройства апертурного контроля, обусловленная параллельным суммированием сигналов, поступающих с датчиков.Their common drawback is the complexity of the feeder path of the aperture control device, due to the parallel summation of the signals from the sensors.

Авторы принимают в качестве прототипа третий известный КРМ.The authors take as a prototype the third known CRM.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Целью настоящего изобретения является повышение надежности КРМ, снижение трудоемкости изготовления и настройки фидерного тракта апертурного контроля, снижение себестоимости изготовления КРМ за счет меньшего количества СВЧ элементов фидерного тракта по сравнению с аналогами.The aim of the present invention is to increase the reliability of the CRM, reduce the complexity of manufacturing and tuning the feeder path of the aperture control, reduce the cost of manufacturing CRM due to the smaller number of microwave elements of the feeder path compared to analogues.

Поставленная цель достигается тем, что в КРМ по первому варианту, содержащему первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N (где N - целое число, большее или равное двум) излучающих элементов, расположенных симметрично относительно центра АР N левых 1лев, 2лев, …, Nлев и N правых 1пр, 2пр, …, Nпр излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки к левому и правому краю АР, соответственно, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N выходами, N левых и N правых датчиков с кабелями снижения, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра - разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N-1 левых направленных ответвителей (НО) на связанных линиях, N-1 правых НО на связанных линиях, 2N-4 фазирующих отрезков кабеля, делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами.This goal is achieved by the fact that in the CRM according to the first embodiment, comprising a first narrow-channel carrier-plus-side frequency signal conditioning device (LFB CC) (hereinafter, the first device), a second narrow-channel side-frequency signal generating device (BC CK) (hereinafter, the second device), the third carrier-plus-side frequency signal conditioning device of the wide channel (LFB HF) (hereinafter, the third device), the fourth wide-channel side-channel signal-forming device (WCh HF) (hereinafter, the fourth device) linear th antenna array (AR) 2N (where N - integer greater than or equal to two) of radiating elements arranged symmetrically relative to the center of AR N Left 1 lion 2 lion, ..., N lion and N right 1 pr 2, etc., ..., N pr of radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array to the left and right edges of the AR, respectively, switchgear (RU) with four inputs and 2N outputs, N left and N right sensors with reduction cables, while the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has t the same number as the number of the emitting element of the AR, the device for measuring the information parameter - the difference of modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (BF) of narrow channel signals (BF UK), a directional coupler of wide channel signals (BF HF) , N-1 left directional couplers (BUT) on connected lines, N-1 right BUT on connected lines, 2N-4 phasing cable segments, power divider with first and second outputs, 90 ° fixed phase shifter, bridge, first adder with first and second inputs, w swarm adder with first and second inputs.

Введение в состав КРМ дополнительно N-1 левых НО на связанных линиях, N-1 правых НО на связанных линиях, 2N-4 фазирующих отрезков кабеля, делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированного фазовращателя на 90° и моста позволило выполнить последовательное суммирование сигналов от контрольных датчиков и тем самым упростить устройство суммирования сигналов от контрольных датчиков по сравнению с устройством, использующим принцип параллельного суммирования сигналов. Введение в состав КРМ направленного ответвителя (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленного ответвителя сигналов широкого канала (НО ШК), фиксированный фазовращатель на 90°, моста, первого сумматора с первым и вторым входами, второго сумматора с первым и вторым входами позволило с помощью простых в изготовлении устройств реализовать контроль крутизны зоны по узкому и широкому каналам. Указанные преимущества достигаются благодаря использованию левого суммирующего устройства (ЛСУ) и правого суммирующего устройства (ПСУ) для суммирования всех сигналов КРМ, а также благодаря тому, что для измерения крутизны зоны по узкому и по широкому каналам выполнен отбор мощности от первого и третьего устройств.The introduction of additional N-1 left NOs on connected lines, N-1 right NOs on connected lines, 2N-4 phasing cable segments, a power divider with first and second outputs, a fixed phase shifter 90 ° and a bridge made it possible to perform serial summation of signals from control sensors and thereby simplify the device for summing signals from control sensors in comparison with a device using the principle of parallel signal summation. Introduction to the CRM of a directional coupler (BF) of narrow channel signals (BF UK), a directional coupler of wide channel signals (BF HF), a fixed 90 ° phase shifter, a bridge, a first adder with first and second inputs, a second adder with first and second inputs allowed using easy-to-manufacture devices to implement control of the steepness of the zone through a narrow and wide channels. The indicated advantages are achieved through the use of the left totalizing device (LSU) and the right totalizing device (PSU) for summing all the CRM signals, and also due to the fact that power is taken from the first and third devices to measure the slope of the zone through narrow and wide channels.

Во втором варианте двухчастотного КРМ по настоящему изобретению содержит первое устройство формирования сигнала НБЧ УК (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала БЧ УК (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала НБЧ ШК (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала БЧ ШК (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N+1, где N - целое число, большее или равное двум, излучающих элементов, из расположенных симметрично относительно центра АР N левых (1лев, 2лев, …, Nлев), N правых (1пр, 2пр, …, Nпр) излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки к левому и правому краю АР, соответственно, и расположенного в центре АР излучающего элемента с номером 0, кроме того, содержит первый делитель мощности с первым и вторым выходом, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N+1 выходами, N левых и N правых датчиков и датчик излучающего элемента с номером 0, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра-разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N левых направленных ответвителей на связанных линиях (НО), N правых НО на связанных линиях, 2N-2 фазирующих отрезков кабеля, первый делитель мощности с первым и вторым выходами, второй делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами.In the second embodiment of the two-frequency RPC according to the present invention, it comprises a first LFN CC signal generating device (hereinafter, the first device), a second LF CC signal generating device (hereinafter, the second device), a third LFN signal generating device of the CC (hereinafter, the third device), the fourth device signal generation warhead HF (hereinafter, the fourth device), a linear antenna array (AR) 2N + 1, where N is an integer greater than or equal to two radiating elements, of which N are left symmetrically with respect to the center of the antenna (1 lion , 2 lion , ..., N lev ), N right (1 pr , 2 pr , ..., N pr ) radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array to the left and right edges of the AR, respectively, and located in the center of the AR radiating element number 0, in addition, contains a first power divider with first and second output, switchgear (RU) with four inputs and 2N + 1 outputs, N left and N right sensors and a sensor of the radiating element with number 0, while the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has one the same number as the number of the emitting element of the AR, a device for measuring the information parameter-difference of modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (BF) of narrow channel signals (BF UK), a directional coupler of wide channel signals (BF HF), N left directional couplers on coupled lines (NO), N right NO on coupled lines, 2N-2 phasing cable segments, a first power divider with first and second outputs, a second power divider with first and second outputs, a fixed phase shifter 90 °, the bridge, the first adder having first and second inputs, the second adder having first and second inputs.

Применение во втором варианте курсового радиомаяка линейной антенной решетки с 2N+1 излучающими элементами, распределительного устройства (РУ) с четырьмя входами и 2N+1 выходами, N+1 левых направленных ответвителей на связанных линиях (НО), N+1 правых НО на связанных линиях, 2N-2 фазирующих отрезков кабеля и дополнительно в сравнении с первым вариантом второго делителя мощности позволило получить ДН с меньшим уровнем боковых лепестков по узкому каналу, тем самым снизить уровень облучения местных предметов и вследствие этого уменьшить величину искривлений линии курса.The use in the second version of the directional radio beacon of a linear antenna array with 2N + 1 radiating elements, a switchgear (RU) with four inputs and 2N + 1 outputs, N + 1 left directional couplers on connected lines (NO), N + 1 right NO on connected lines, 2N-2 phasing cable segments, and additionally, compared with the first version of the second power divider, it was possible to obtain MDs with a lower level of side lobes along a narrow channel, thereby reducing the level of irradiation of local objects and, consequently, decreasing the value and curvature line course.

Решение этих и других задач поясняется далее текстом и рисунками на фигурах.The solution to these and other problems is further illustrated by the text and figures in the figures.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 представлена структурная электрическая схема КРМ в соответствии с настоящим изобретением по первому варианту.Figure 1 presents the structural electrical diagram of the CRM in accordance with the present invention according to the first embodiment.

На упомянутой схеме указаны следующие устройства:The following devices are indicated on the above diagram:

1 - первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК),1 - the first signal conditioning device "carrier plus side frequencies" of a narrow channel (NFC CC),

2 - второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК),2 - a second device for generating a signal "side frequencies" of a narrow channel (warhead CC),

3 - третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК),3 - the third device for the formation of the signal "carrier plus side frequencies" of the wide channel (NFC HF),

4 - четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК),4 - the fourth device for the formation of the signal "side frequencies" of the wide channel (BH HF),

5 - направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК),5 - directional coupler (BUT) of the narrow channel signals (BUT CC),

6 - направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК),6 - directional coupler of signals of the wide channel (BUT HQ),

7 - распределительное устройство (РУ),7 - distribution device (RU),

8 - линейную антенную решетку (АР),8 - linear antenna array (AR),

9 - N левых и N правых датчиков с кабелями снижения,9 - N left and N right sensors with drop cables,

10 - направленные ответвители (НО) на связанных линиях передачи,10 - directional couplers (BUT) on the associated transmission lines,

11 - фазирующие отрезки кабеля,11 - phasing cable segments,

12 - фиксированный фазовращатель,12 - fixed phase shifter,

13 - мост,13 - bridge

14 - делитель мощности,14 - power divider

15 - первый сумматор,15 is a first adder,

16 - второй сумматор,16 - second adder,

17 - измеритель разности глубин модуляции (РГМ),17 - meter difference modulation depths (RGM),

18 - согласованные нагрузки,18 - agreed load

19 - левое суммирующее устройство (ЛСУ),19 - left totalizer (LSU),

20 - правое суммирующее устройство (ПСУ).20 - right totalizer (CCP).

На фиг.2 представлена структурная электрическая схема второго варианта КРМ в соответствии с настоящим изобретением.Figure 2 presents the structural electrical diagram of the second variant of the CRM in accordance with the present invention.

Упомянутая схема дополнительно к устройствам на фиг.1 содержит:The mentioned circuit in addition to the devices in figure 1 contains:

80 - центральный излучающий элемент АР,80 - the central radiating element of the AR,

90 - датчик центрального излучателя АР,90 - sensor of the Central emitter AR,

21 - делитель мощности,21 - power divider

100лев - нулевой по счету левый НО,100 lev - zero left BUT,

100пр - нулевой по счету правый НО.100 pr - zero right BUT.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Обратимся к фиг.1, на которой представлена структурная электрическая схема двухчастотного курсового радиомаяка (КРМ) в соответствии с настоящим изобретением по первому варианту.Turning to FIG. 1, a structural electrical diagram of a two-frequency directional radio beacon (CRM) in accordance with the present invention according to the first embodiment is shown.

КРМ содержит первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство 1), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство 2), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство 3), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство 4), направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК) 5, направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК) 6, распределительное устройство (РУ) 7 с четырьмя входами 71-74 и 2N выходами, линейную антенную решетку (АР) 8 из 2N (здесь и далее, N - целое число, большее или равное двум, n - порядковый номер устройства в однородной группе устройств: излучающих элементов АР, датчиков, НО, согласованных нагрузок, n≥1; нижний индекс номера указывает сторону расположения устройства относительно центра АР) излучающих элементов, расположенных симметрично относительно центра АР: N левых 1лев, 2лев, …, nлев, …, Nлев и N правых 1пр, 2пр, …, nпр, …, Nпр излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки АР к ее левому и правому краю, соответственно, N левых и правых датчиков 9 с кабелями снижения, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, N-1 левых направленных ответвителей (НО) 10 на связанных линиях, N-1 правых НО 10 на связанных линиях 10, 2N-4 фазирующих отрезков кабеля 11, фиксированный фазовращатель 12 на 90°, мост 13, делитель мощности 14 с первым и вторым выходами, первый сумматор 15 с первым и вторым входами, второй сумматор 16 с первым и вторым входами, измеритель разности глубин модуляции (РГМ)) 17 с тремя входами, 2N-2 согласованных нагрузок 18.The RPC contains a first narrow channel (carrier LF CC) signal conditioning device (carrier plus side frequencies) (hereinafter, the first device 1), a second narrow channel (LF CC) signal conditioning device (hereinafter, second device 2), a third device a signal carrier-plus-side signal generation of a wide channel (LFB HF) (hereinafter, the third device 3), a fourth wide-channel side-signal signal generating device (WB HF) (hereinafter, a fourth device 4), a directional coupler (BUT) of signals narrow channel (BUT UK) 5, for example wide channel signal coupler (NOC) 6, switchgear (RU) 7 with four inputs 71-74 and 2N outputs, linear antenna array (AR) 8 of 2N (hereinafter, N is an integer greater than or equal to two , n is the serial number of the device in a homogeneous group of devices: radiating elements of the AR, sensors, NO, matched loads, n≥1; the lower index number indicates the direction of the device relative to the center of the AR) radiating elements located symmetrically with respect to the center of the AR: N left 1 lion , 2 lion , ..., n lion , ..., N lion and N p equal to 1 pr , 2 pr , ..., n pr , ..., N pr of radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array AR to its left and right edges, respectively, N left and right sensors 9 with reduction cables moreover, the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has the same number as the number of the radiating element of the AR, N-1 left directional couplers (HO) 10 on the connected lines, N-1 right HO 10 on the connected lines 10, 2N -4 phasing cable segments 11, fixed phase shifter 12 by 90 °, bridge 13, divides 14 l capacity with first and second outputs, the first adder 15 with first and second inputs, the second adder 16 with first and second inputs, measuring the difference of depths of modulation (DDM)) 17 with three inputs, 2N-2 matched loads 18.

Первое 1, второе 2, третье 3 и четвертое 4 устройства представляют собой генераторы, формирующие указанные выше сигналы. Эти устройства выполнены, например, так, как они выполнены в серийных радиомаяках метрового диапазона волн СП-90, выпускаемых Челябинским радиозаводом "Полет" и эксплуатируемых на аэродромах гражданской авиации. НО 5, 6, 10, мост 13, делитель 14, сумматоры 15, 16 широко известны, построены на основе связанных полосковых линий передачи. НО представляет собой четырехплечное устройство, образованное двумя связанными линиями передачи. Линия, к плечу которой подключен источник, называется главной линией, другая линия называется связанной линией. Электромагнитная энергия от источника распределяется между выходным плечом главной линии и одним из плеч связанной линии. На второе плечо связанной линии энергия не поступает. Это плечо называют развязанным плечом. НО характеризуется коэффициентом связи K по напряжению, равным корню квадратному из отношения мощности в плече связанной линии к мощности на входе НО. Мощность на выходе главной линии равна входной мощности, умноженной на 1-K2. Распределительное устройство представляет собой многополюсник, выполненный на основе полосковых устройств, рассчитанных по формулам из известных справочников. Линейная АР может содержать от 12 до 24 и более излучающих элементов. В качестве излучающих элементов АР могут использоваться горизонтально ориентированные полуволновые вибраторы или широкополосные симметричные вибраторы (патент РФ на изобретение №2357337) с общим рефлектором, логопериодические антенны без рефлектора, антенны типа "волновой канал" и др. Датчики 9 применяют в виде коротких по сравнению с длиной волны вибраторов (Л.Я. Ильинский, А.А. Болбот. Антенные устройства аэропортов гражданской авиации. М.: Транспорт. - 1983. - с.53 (191).) либо в виде рамок (US patent №4,107,688). Фазирующие отрезки выполняют из стандартного фазостабильного кабеля, такого как, например, РК-50-7-58C. В качестве фиксированного фазовращателя на 90° может быть применен четвертьволновый отрезок стандартного кабеля. Измеритель РГМ представляет собой приемник высокочастотных сигналов, в котором после детектирования принятых сигналов выделяют с помощью полосовых фильтров сигналы тональной модуляции 90 Гц и 150 Гц. Сравнением амплитуд сигналов с частотами 90 Гц и 150 Гц определяют разность глубин модуляции. Измерители РГМ широко применяются в практике эксплуатации радиомаяков системы посадки самолетов.The first 1, second 2, third 3 and fourth 4 devices are generators that generate the above signals. These devices are made, for example, as they are made in serial radio beacons of the SP-90 meter wavelength range, manufactured by the Chelyabinsk Radio Plant "Polet" and operated at civilian aerodromes. HO 5, 6, 10, bridge 13, divider 14, adders 15, 16 are widely known, built on the basis of connected strip transmission lines. BUT is a four-arm device formed by two connected transmission lines. The line to the shoulder of which the source is connected is called the main line, the other line is called the connected line. Electromagnetic energy from the source is distributed between the output arm of the main line and one of the arms of the connected line. Energy does not enter the second arm of the connected line. This shoulder is called the untied shoulder. BUT is characterized by the voltage coupling coefficient K, equal to the square root of the ratio of the power in the arm of the connected line to the power at the input of the BUT. The output power of the main line is equal to the input power times 1-K 2 . The switchgear is a multipole made on the basis of strip devices, calculated according to formulas from well-known reference books. Linear AR may contain from 12 to 24 or more radiating elements. As radiating elements of the AR, horizontally oriented half-wave vibrators or broadband symmetric vibrators (RF patent for invention No. 2357337) with a common reflector, log-periodic antennas without a reflector, wave channel antennas, etc. can be used. Sensors 9 are used in the form of short compared to the wavelength of the vibrators (L. Ya. Ilyinsky, A. A. Bolbot. Antenna devices of civil aviation airports. M: Transport. - 1983. - p. 53 (191).) or in the form of frames (US patent No. 4,107,688). Phasing segments are made of a standard phase-stable cable, such as, for example, PK-50-7-58C. As a 90 ° fixed phase shifter, a quarter-wave length of a standard cable can be used. The RGM meter is a receiver of high-frequency signals, in which, after detecting the received signals, tone modulation signals of 90 Hz and 150 Hz are isolated using bandpass filters. By comparing the amplitudes of the signals with frequencies of 90 Hz and 150 Hz, the difference in modulation depths is determined. RGM meters are widely used in the practice of operating radio beacons in aircraft landing systems.

При этом выход первого устройства 1 последовательно соединен с НО УК 5 и первым входом 71 РУ 7, второе устройство 2 соединено со вторым входом 72 РУ 7, третье устройство 3 последовательно соединено с НО ШК 6 и третьим входом 73 РУ 7, четвертое устройство 4 соединено с четвертым входом 74 РУ 7, выходы РУ 7 соединены с излучающими элементами АР 8; левые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля 11 последовательно соединены друг с другом с образованием левого суммирующего устройства (ЛСУ) 19, входом которого служит вход НО с номером (N-1)лев, а выходом служит выход НО с номером 1л; правые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля 11 последовательно соединены друг с другом с образованием правого суммирующего устройства (ПСУ) 20, входом которого служит вход НО с номером (N-1)пр, а выходом служит выход НО с номером 1пр; датчик Nлев соединен со входом ЛСУ 19, датчик (N-1)лев и предшествующие датчики соединены с развязанными плечами НО с совпадающими номерами; выход ЛСУ 19 соединен последовательно с фиксированным фазовращателем и первым входом моста 13, правый датчик Nпр соединен со входом ПСУ 20, правый датчик (N-1)пр и предшествующие правые датчики соединены с развязанными выходами НО с совпадающими номерами; выход ПСУ соединен последовательно со вторым входом моста 13, первый выход которого соединен с первым входом измерителя РГМ 17, а второй выход моста 13 соединен с делителем мощности 14, первый выход которого соединен последовательно с первым входом первого сумматора 16 и вторым входом устройства измерения РГМ 17, а второй выход соединен последовательно с первым входом второго сумматора 16 и третьим входом устройства измерителя РГМ; выход связанной линии НО УК 5 соединен со вторым входом первого сумматора 15, выход связанной линии НО ШК 6 соединен со вторым входом второго сумматора 16, согласованные нагрузки 18 соединены с плечами НО 10.The output of the first device 1 is connected in series with the NO UK 5 and the first input 71 RU 7, the second device 2 is connected with the second input 72 RU 7, the third device 3 is connected in series with the NO SK 6 and the third input 73 RU 7, the fourth device 4 is connected with the fourth input 74 RU 7, the outputs of RU 7 are connected to the radiating elements of AR 8; the left BUT using phasing cable segments 11 are connected in series with each other with the formation of the left summing device (LSU) 19, the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) left , and the output is the output of the BUT with the number 1 l ; right BUT using phasing cable segments 11 are connected in series with each other with the formation of the right summing device (CCP) 20, the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) pr , and the output is the output of the BUT with the number 1 pr ; N lion sensor connected to the input LCU 19, the sensor (N-1) preceding the lion and the sensors are connected to a decoupled NO shoulders numbers are duplicated; the output of the LSU 19 is connected in series with the fixed phase shifter and the first input of the bridge 13, the right sensor N pr is connected to the input of the PSU 20, the right sensor (N-1) pr and the previous right sensors are connected to the isolated outputs of the BUT with matching numbers; the output of the CCP is connected in series with the second input of the bridge 13, the first output of which is connected to the first input of the RGM 17 meter, and the second output of the bridge 13 is connected to the power divider 14, the first output of which is connected in series with the first input of the first adder 16 and the second input of the RGM measurement device 17 and the second output is connected in series with the first input of the second adder 16 and the third input of the RGM meter device; the output of the connected line BUT UK 5 is connected to the second input of the first adder 15, the output of the connected line BUT SK 6 is connected to the second input of the second adder 16, the coordinated load 18 is connected to the shoulders of BUT 10.

Двухчастотный КРМ по настоящему изобретению работает следующим образом.The dual-frequency CRM of the present invention operates as follows.

Первое устройство 1 формирует сигналы НБЧ УК U н б ч у к ( t )

Figure 00000001
:The first device 1 generates signals NBC U n b h at to ( t )
Figure 00000001
:

Figure 00000002
Figure 00000002

которые по главной линии НО УК 5 поступают на первый вход 71 РУ 7. Второе устройство формирует сигналы БЧ U б ч у к ( t )

Figure 00000003
:which on the main line BUT UK 5 enter the first input 71 RU 7. The second device generates warhead signals U b h at to ( t )
Figure 00000003
:

Figure 00000004
Figure 00000004

которые поступают на второй 72 вход РУ. Третье устройство 3 формирует сигналы НБЧ ШК:which enter the second 72 input of RU. The third device 3 generates signals NBC HF:

Figure 00000005
Figure 00000005

которые по главной линии НО ШК 6 поступают на третий вход 73 РУ 7.which, along the main line of NO ШК 6, enter the third entrance of 73 RU 7.

Четвертое устройство формирует сигналы БЧ ШК U н б ч ш к ( t )

Figure 00000006
:The fourth device generates warhead signals U n b h w to ( t )
Figure 00000006
:

Figure 00000007
Figure 00000007

которые поступают на четвертый вход 74 РУ 7.which enter the fourth entrance of 74 RU 7.

Где:Where:

m - глубина модуляции сигнала УК (ШК) на входе антенны,m is the depth of modulation of the signal of the CC (CC) at the input of the antenna,

Figure 00000008
Figure 00000008

t - время,t is the time

ωук - угловая частота несущей сигнала узкого канала,ω UK - the angular frequency of the carrier signal of the narrow channel,

ωшк - угловая частота несущей сигнала широкого канала.ω шк - the angular frequency of the carrier signal of the wide channel.

РУ распределяет поступившие сигналы следующим образом. На входы излучающих элементов с одинаковыми номерами nлев=nпр поступают:RU distributes the received signals as follows. The inputs of the radiating elements with the same numbers n lion = n PR arrive:

- синфазные сигналы НБЧ УК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NLF CC with equal amplitudes:

Figure 00000009
Figure 00000009

- противофазные сигналы БЧ УК с равными амплитудами:- antiphase signals of the warhead of the Criminal Code with equal amplitudes:

Figure 00000010
Figure 00000010

- синфазные сигналы НБЧ ШК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NFB HF with equal amplitudes:

Figure 00000011
Figure 00000011

- противофазные сигналы БЧ ШК с равными амплитудами- antiphase signals of warheads of barrels with equal amplitudes

Figure 00000012
Figure 00000012

В приведенных соотношениях i = 1

Figure 00000013
, мнимая единица. Фазовый множитель e±i90° означает сдвиг сигнала по фазе на ±90° относительно фазы НБЧ УК сигнала либо фазы НБЧ ШК сигнала. Законы распределения амплитуд упомянутых сигналов по излучающим элементам определяются по известным алгоритмам синтеза диаграмм направленности антенн (ДН), исходя из требований к ДН для упомянутых сигналов в дальней зоне. Поступившие на вход упомянутые сигналы излучаются в окружающее пространство, формируя диаграммы направленности для сигналов НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК. АР формирует для сигналов НБЧ УК узкую ДН суммарного вида (колоколообразного вида) с максимумом, ориентированным в направлении оси ВПП. АР формирует для сигналов БЧ УК узкую ДН разностного вида (вида двойного колокола) с нулевым уровнем, ориентированным в направлении оси ВПП. АР формирует для сигналов НБЧ ШК широкую ДН суммарного вида в виде пьедестала с углублением, минимум которого направлен вдоль оси ВПП. АР формирует для сигналов БЧ ШК широкую ДН разностного вида с нулевым уровнем, ориентированным в направлении оси ВПП.In the above ratios i = - one
Figure 00000013
imaginary unit. The phase factor e ± i90 ° means the phase shift of the signal by ± 90 ° relative to the phase of the LFN of the UK signal or the phase of the LPS of the HF signal. The laws of the distribution of the amplitudes of the mentioned signals over the emitting elements are determined by the known algorithms for the synthesis of antenna patterns (antenna) based on the requirements for the antenna for the said signals in the far zone. The signals mentioned at the input are radiated into the surrounding space, forming radiation patterns for the signals of the NFM UK, NF FM, NFB HF, HF HF. The AR forms for the signals of the NFM of the Criminal Code a narrow DN of the total form (bell-shaped form) with a maximum oriented in the direction of the runway axis. The AR forms a narrow differential-type DN (double bell type) for the BC warhead signals with a zero level oriented in the direction of the runway axis. The AR forms for the signals of the NSC HF a wide broad-area pattern in the form of a pedestal with a recess, the minimum of which is directed along the axis of the runway. AR forms for signals of BC HF a wide differential-type pattern with a zero level oriented in the direction of the runway axis.

Датчики, расположенные в окрестности излучающих элементов АР, извлекают из электромагнитного поля сигналы НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК (коэффициент передачи ИЭ-датчик на уровне минус 25 дБ). При этом нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на выходе датчиков повторяет нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на излучающих элементах АР. Сигналы с левых датчиков поступают на ЛСУ, сигналы с правых датчиков поступают на ПСУ. Задачей ЛСУ и ПСУ является суммирование сигналов так, как они суммируются в пространстве в дальней зоне АР на оси ВПП. Для решения этой задачи необходимо, во-первых, чтобы сигналы от всех датчиков имели бы одно и то же ослабление, и, во-вторых, все сигналы на выходе ЛСУ и на выходе ПСУ были бы синфазны. Равное ослабление сигналов в ЛСУ, равно как и в ПСУ, обеспечивается тем, что НО с разными номерами n имеют разные коэффициенты связи. Обозначим αn как коэффициент передачи по напряжению сигнала с n-го датчика на выход ЛСУ (ПСУ). Очевидно, что αn будет равен произведению коэффициента связи n-го датчика и коэффициентов передачи n-1 НО, расположенных на участке пути распространения сигнала от упомянутого датчика до выхода ЛСУ:Sensors located in the vicinity of the radiating elements of the AR, extract from the electromagnetic field the signals NBCH UK, BS UK, NBCH SHK, BC ShK (transmission coefficient IE sensor at minus 25 dB). Moreover, the normalized amplitude-phase distribution of these signals at the output of the sensors repeats the normalized amplitude-phase distribution of these signals on the radiating elements of the AR. The signals from the left sensors are fed to the LSU, the signals from the right sensors are fed to the LSU. The task of the LSU and the PSU is to sum the signals as they are summed in space in the far zone of the AR on the runway axis. To solve this problem, it is necessary, firstly, that the signals from all sensors would have the same attenuation, and, secondly, all the signals at the output of the LSU and at the output of the PSU would be in phase. Equal attenuation of signals in the LSI, as well as in the LSI, is ensured by the fact that BUT with different numbers n have different coupling coefficients. Denote α n as the coefficient of transmission of the voltage signal from the n-th sensor to the output of the LSU (PSU). Obviously, α n will be equal to the product of the coupling coefficient of the nth sensor and the transmission coefficients of n-1 BUT located on the portion of the signal propagation path from the said sensor to the output of the LSU:

Figure 00000014
Figure 00000014

Требование равенства коэффициентов передачи от каждого датчика на выход ЛСУ (ПСУ) сводится к равенству:The requirement of equality of transmission coefficients from each sensor to the output of the LSU (PSU) is reduced to the equality:

Figure 00000015
Figure 00000015

Из равенстваFrom equality

Figure 00000016
Figure 00000016

следует рекуррентное соотношение для значений коэффициентов передачи НО:follows the recurrence relation for the values of the transmission coefficients BUT:

Figure 00000017
Figure 00000017

Длины соединительных кабелей от датчиков до НО одинаковы, и, стало быть, одинаково затухание во всех указанных соединительных кабелях. Поэтому, потери в кабелях можно не принимать во внимание, а коэффициент связи N-го датчика с ЛСУ (ПСУ), KN, принять равным 1. Тогда:The lengths of the connecting cables from the sensors to the NO are the same, and therefore the attenuation is the same in all of the specified connecting cables. Therefore, the losses in the cables can not be taken into account, and the coupling coefficient of the N-th sensor with LSS (CSP), K N , be taken equal to 1. Then:

Figure 00000018
Figure 00000018

Т.е. коэффициент связи (N-1)-го НО должен быть равным минус 3 дБ. Коэффициенты связи предыдущих по номерам НО определяются по рекуррентному соотношению.Those. the coupling coefficient of the (N-1) th BUT should be minus 3 dB. The coupling coefficients of the previous ones according to the numbers of BUT are determined by the recurrence relation.

Длины фазирующих отрезков кабеля 11 определены из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ. При этом учтено, что волна в кабеле распространяется медленнее, чем в свободном пространстве в ε

Figure 00000019
раз, где ε
Figure 00000020
- относительная диэлектрическая проницаемость диэлектрика коаксиальной линии передачи в случае сплошного заполнения и эквивалентная относительная диэлектрическая проницаемость в случае частичного заполнения кабеля диэлектриком. Кроме того, учтено, что при распространении по главной линии НО сигнал запаздывает на 90°. Таким образом, длины фазирующих отрезков 11 выбраны равными целому числу волн в кабеле минус четверть длины волны в кабеле. Число волн в кабеле выбрано, с учетом расстояния между излучателями в АР. Физическая длина кабеля должна быть равна или быть больше расстояния между излучающими элементами АР.The lengths of the phasing segments of the cable 11 are determined from the condition of the in-phase addition of signals from all left sensors at the output of the LSU and from all right sensors at the output of the PSU. Moreover, it was taken into account that the wave propagates in the cable more slowly than in free space in ε
Figure 00000019
times where ε
Figure 00000020
- the relative dielectric constant of the dielectric of the coaxial transmission line in the case of continuous filling and the equivalent relative dielectric constant in the case of partial filling of the cable with a dielectric. In addition, it was taken into account that when propagating along the main line of the BUT, the signal is delayed by 90 °. Thus, the lengths of the phasing segments 11 are chosen equal to an integer number of waves in the cable minus a quarter of the wavelength in the cable. The number of waves in the cable is selected, taking into account the distance between the emitters in the AR. The physical length of the cable should be equal to or greater than the distance between the radiating elements of the AR.

Сигналы UЛСУ на выходе ЛСУ равны:The signals U LSU at the output of the LSU are equal to:

Figure 00000021
Figure 00000021

Сигналы на выходе ПСУ равны:The signals at the output of the CCP are:

Figure 00000022
Figure 00000022

где (a n ук)лев, (bn укei90°)лев, (a n ук)пр, (bn укei90°)пр - относительные амплитуды и фазы токов сигналов УК левых и правых датчиков,where ( a n yk ) lion , (b n yk e i90 ° ) lion , ( a n yk ) pr , (b n yk e i90 ° ) pr are the relative amplitudes and phases of the currents of the CC signals of the left and right sensors,

(a n шк)лев, (bn шкei90°)лев, (a n шк)пр, (bn шкei90°)пр - относительные амплитуды и фазы токов сигналов ШК левых и правых датчиков. (A n shk) lion, (b n shk e i90 °) lion, (a n shk) straight, (b n shk e i90 °), etc. - the relative amplitudes and phases of signals SK currents left and right sensors.

Сигналы с выхода ЛСУ поступают через фиксированный фазовращатель 90° на первый вход 131 моста 13. В качестве моста применен направленный 3 дБ НО, который поступающие на его первый вход 131 сигналы без изменения фазы ответвляет на первый выход 133 моста и задерживает сигналы ЛСУ на втором 134 выходе моста на 90°. Сигналы ПСУ поступают на второй 132 вход моста 13. Сигналы ПСУ без изменения фазы ответвляются на второй выход 134 моста и с задержкой на 90° поступают на первый 133 выход моста 13. В результате сигналы ЛСУ и ПСУ синфазно складываются на первом 133 выходе и противофазно на втором 134 выходе моста. В результате, на первом 133 выходе моста 13 сигналы суммируются синфазно. Суммарный сигнал U133 равен:The signals from the output of the LCS are fed through a fixed 90 ° phase shifter to the first input 131 of the bridge 13. As a bridge, a directional 3 dB BUT is applied, which arrives at its first input 131 without branching, branches to the first output 133 of the bridge and delays the signals of the LSB on the second 134 bridge exit at 90 °. The CCP signals are fed to the second 132 input of the bridge 13. The CCP signals without phase change branch to the second output of the bridge 134 and are delayed by 90 ° to the first 133 output of the bridge 13. As a result, the LCC and CCP signals are in-phase added to the first 133 output and out of phase to second 134 exit of the bridge. As a result, at the first 133 output of the bridge 13, the signals are summed in phase. The total signal U 133 is equal to:

Figure 00000023
Figure 00000023

На втором 134 выходе моста 13 сигналы суммируются противофазно. Суммарный сигнал U134 равен:At the second 134 output of the bridge 13, the signals are summed out of phase. The total signal U 134 is equal to:

Figure 00000024
Figure 00000024

При идеальной настройке и идеальной работе КРМ:With perfect tuning and perfect work of the CRM:

Figure 00000025
Figure 00000025

Figure 00000026
Figure 00000026

Следовательно, при идеальной настройке КРМ:Therefore, with the perfect configuration of the CRM:

Figure 00000027
Figure 00000027

Figure 00000028
Figure 00000028

Тогда:Then:

Figure 00000029
Figure 00000029

Figure 00000030
Figure 00000030

Figure 00000031
Figure 00000031

Figure 00000032
Figure 00000032

Сигналы с первого выхода моста поступают на первый вход измерителя РГМ с наименованием "O" РГМ. Поскольку в идеальном случае в сигнале с первого 133 выхода моста отсутствует сигнал БЧ, т.е. РГМ сигнала равна нулю, то измеритель РГМ зафиксирует нулевые значения РГМ. В том случае, когда по какой-либо причине, например, в случае выхода из строя какого-либо излучающего элемента, наличия слоя мокрого снега на излучающем элементе и др. на выходе моста в составе суммарного сигнала появится сигнал БЧ. В этом случае измеритель РГМ зафиксирует отличную от нулевого значения величину РГМ. Причем это значение окажется равным значению РГМ в точках в дальней зоне АР на оси ВПП.The signals from the first output of the bridge are fed to the first input of the RGM meter with the name "O" RGM. Since, in the ideal case, the signal from the first 133 output of the bridge does not contain a warhead signal, i.e. RGM signal is equal to zero, then the RGM meter will record zero values of the RGM. In the case when, for some reason, for example, in the event of failure of any radiating element, the presence of a layer of wet snow on the radiating element, etc., a warhead signal will appear at the output of the bridge as part of the total signal. In this case, the RGM meter will record a non-zero value of the RGM. Moreover, this value will be equal to the value of the RGM at points in the far zone of the AR on the axis of the runway.

Сигналы со второго 134 выхода моста, содержащие в идеальном случае лишь сигналы БЧ УК и БЧ ШК, поступают на вход делителя, с выхода которого поступают на первый вход первого сумматора и на первый вход второго сумматора. Ответвленный в НО УК 5 НБЧ УК сигнал поступает на второй вход первого сумматора, выход которого соединен со вторым входом измерителя РГМ с наименованием "Sук". Ответвленный в НО ШК 6 НБЧ ШК сигнал поступает на второй вход второго сумматора, выход которого соединен с третьим входом измерителя РГМ с наименованием "Sшк". На выходе первого сумматора может быть сформирован сигнал, РГМ которого по узкому каналу равен значению РГМ в пределах от 10% до 20%. Сигнал широкого канала со второго входа измерителя РГМ отфильтровывается упомянутым устройством, этот сигнал не оказывает влияние на измерения РГМ УК. При возникновении ошибок в амплитудно-фазовом распределении токов в излучающих элементах АР, соответствующим сигналам УК измеритель РГМ покажет отклонение показания измерителя РГМ от ранее установленного значения. Если отклонения показания измерителя РГМ не превысят 25% от заранее установленного значения РГМ для индикации крутизны зоны по узкому каналу, КРМ продолжит работу в обычном режиме, в противном случае измеритель КРМ выдаст сигнал предупреждения о нарушении в работе КРМ.The signals from the second 134 output of the bridge, containing in the ideal case only the signals of the warhead CC and warhead bar, are fed to the input of the divider, from the output of which they go to the first input of the first adder and to the first input of the second adder. The signal branched into the NO UK 5 NCH BC is fed to the second input of the first adder, the output of which is connected to the second input of the RGM meter with the name "S yk ". The signal, branched into the NO HF 6 of the LFN HF, is fed to the second input of the second adder, the output of which is connected to the third input of the RGM meter with the name "S hf ". At the output of the first adder, a signal can be generated whose RGM in a narrow channel is equal to the RGM value in the range from 10% to 20%. The wide channel signal from the second input of the RGM meter is filtered out by the mentioned device, this signal does not affect the measurements of the RGM UK. If errors occur in the amplitude-phase distribution of currents in the radiating elements of the AR, the corresponding signals of the CM RGM meter will show the deviation of the RGM meter readings from the previously set value. If the deviations of the readings of the RGM meter do not exceed 25% of the pre-set value of the RGM to indicate the steepness of the zone through a narrow channel, the RPC will continue to operate in normal mode, otherwise the RPC meter will give a warning signal about the violation of the RPC.

На выходе второго сумматора может быть сформирован сигнал, РГМ которого по широкому каналу равен РГМ в пределах от 10% до 20%. Сигнал узкого канала с третьего входа измерителя РГМ отфильтровывается упомянутым устройством, этот сигнал не оказывает влияние на измерения РГМ ШК. При возникновении ошибок в амплитудно-фазовом распределении токов в излучающих элементах АР, соответствующем сигналам ШК измеритель РГМ покажет отклонение показания измерителя РГМ от ранее установленного значения РГМ ШК. Если отклонения показания измерителя РГМ не превысят 25% от заранее установленного значения РГМ для индикации крутизны зоны по широкому каналу, КРМ продолжит работу в обычном режиме, в противном случае измеритель КРМ выдаст сигнал предупреждения о нарушении в работе КРМ. Таким образом, если в процессе эксплуатации КРМ появятся отклонения (дефекты) в амплитудно-фазовом распределении токов АР КРМ, то это приведет к изменению контролируемых величин РГМ: "0", Sук, Sшк. Система допускового контроля, исходя из сопоставления этих изменений с допусками, принимает решение либо продолжить эксплуатацию КРМ, либо выполнить отключение КРМ.At the output of the second adder, a signal can be generated, the RGM of which over a wide channel is equal to the RGM in the range from 10% to 20%. The narrow channel signal from the third input of the RGM meter is filtered by the said device, this signal does not affect the measurements of the RGM HK. If errors occur in the amplitude-phase distribution of currents in the radiating elements of the AR corresponding to the HK signals, the RGM meter will show the deviation of the readings of the RGM meter from the previously set value of the RHM ShK. If the deviations of the readings of the RGM meter do not exceed 25% of the pre-set value of the RGM to indicate the steepness of the zone over a wide channel, the RPC will continue to operate in normal mode, otherwise the RPC meter will give a warning signal about the violation of the RPC. Thus, if during operation of the CRM deviations (defects) appear in the amplitude-phase distribution of the currents of the AR CRM, then this will lead to a change in the controlled values of the RCM: "0", S y , S n . The tolerance control system, based on a comparison of these changes with tolerances, makes a decision to either continue to operate the ASC or disable the ASC.

Примеры реализации КРМ по первому вариантуExamples of the implementation of the CRM in the first embodiment

В качестве конкретной реализации технического предложения рассмотрим КРМ с 16-ти элементной антенной решеткой для работы на частоте 110 МГц. Фазирующие отрезки кабеля изготовлены из фазостабильного кабеля РК-50-7-58C. Расстояния между излучающими элементами АР приведены в табл.1.As a specific implementation of the technical proposal, we consider a CRM with a 16-element antenna array for operation at a frequency of 110 MHz. Phasing cable segments are made of phase-stable cable RK-50-7-58C. The distances between the radiating elements of the AR are given in table 1.

Таблица 1Table 1 № ИЭIE number 1лев 1 lion 2лев 2 lion 3лев 3 lion 4лев 4 lion 5лев 5 lion 6лев 6 lion 7лев 7 lion 8лев 8 lion 1пр 1 pr 2пр 2 pr 3пр 3 pr 4пр 4 pr 5пр 5 pr 6пр 6 pr 7пр 7 pr 8пр 8 ol Расстояние от центра, мDistance from the center, m 0,950.95 3,043.04 5,35.3 7,737.73 10,3410.34 13,1313.13 16,0916.09 19,2319.23 Расстояние между ИЭDistance between IE 2-12-1 3-23-2 4-34-3 5-45-4 6-56-5 7-67-6 8-78-7 2,092.09 2,262.26 2,432.43 2,612.61 2,792.79 2,962.96 3,323.32

Коэффициент укорочения длины волны в кабеле РК-50-7-58C равен 1,1.The factor of shortening the wavelength in the cable RK-50-7-58C is 1.1.

Следовательно, длина волны в кабеле λк на частоте 110 МГц равна:Therefore, the wavelength in the cable λ k at a frequency of 110 MHz is equal to:

Figure 00000033
Figure 00000033

При этом:Wherein:

Figure 00000034
Figure 00000034

Отрезок кабеля длиной λ к λ к 4

Figure 00000035
меньше меньшего из расстояний между ИЭ. Поэтому он оказывается не пригодным в качестве фазирующего отрезка. Отрезок кабеля длиной 2 λ к λ к 4
Figure 00000036
больше большего расстояния между ИЭ (3,32 м<4,338 м). Отрезки фазостабильного кабеля РК-50-7-58C длиной 2 λ к λ к 4
Figure 00000037
приняты в качестве фазирующих отрезков в рассматриваемой антенне.Cable length λ to - λ to four
Figure 00000035
less than the smaller of the distances between IE. Therefore, it is not suitable as a phasing segment. Cable length 2 λ to - λ to four
Figure 00000036
greater distance between IE (3.32 m <4.338 m). Pieces of phase-stable cable RK-50-7-58C long 2 λ to - λ to four
Figure 00000037
taken as phasing segments in the antenna under consideration.

Для построения ЛСУ и ПСУ применены 7 пар направленных ответвителей с коэффициентами связи, указанными в табл.2.To build the LSI and CSP, 7 pairs of directional couplers with the coupling coefficients indicated in Table 2 were used.

Таблица 2table 2 № ИЭIE number 1one 22 33 4four 55 66 77 Обозначение НОDesignation BUT НО7 лев BUT 7 lion НО6 лев BUT 6 lion НО5 лев BUT 5 lion НО4 лев BUT 4 lion НО3 лев BUT 3 lion НО2 лев BUT 2 lion НО1 лев BUT 1 lion НО7 пр BUT 7 pr НО6 пр BUT 6 pr НО5 пр BUT 5 pr НО4 пр BUT 4 pr НО3 пр BUT 3 pr НО2 пр BUT 2 pr НО1 пр BUT 1 pr Обознач. коэф. связиDesignated by odds communication K7 K 7 K6 K 6 K5 K 5 К4 K 4 K3 K 3 K2 K 2 K1 K 1 Коэф. связиCoef. communication -3 дБ-3 dB -4,8 дБ-4.8 dB -7 дБ-7 dB -7,8 дБ-7.8 dB -8,5 дБ-8.5 dB -9,0 дБ-9.0 dB -9,5 дБ-9.5 dB

Потери электромагнитной энергии в фидере определяются коэффициентом затухания кабеля РК-50-7-58C на частоте 110 МГц, равным 0 , 008 д Б м

Figure 00000038
. При прохождении сигнала от наиболее удаленного НО, НО7 лев или HO7 пр, до выхода суммирующего устройства ЛСУ или ПСУ потери составят не более 0,21 дБ. При указанной величине затухания волны в кабеле нет необходимости корректировать коэффициенты связи, рассчитанные по рекуррентным соотношениям и указанные в табл.2.The loss of electromagnetic energy in the feeder is determined by the attenuation coefficient of the cable RK-50-7-58C at a frequency of 110 MHz, equal to 0 , 008 d B m
Figure 00000038
. When the signal passes from the farthest BUT, BUT 7 lion or HO 7 pr , to the output of the summing device LSU or CSP, the loss will be no more than 0.21 dB. With the specified value of wave attenuation in the cable, there is no need to adjust the coupling coefficients calculated by the recurrence relations and indicated in Table 2.

Обратимся теперь к фиг.2, на которой представлен второй вариант двухчастотного КРМ для обеспечения инструментального захода на посадку и посадки самолетов, содержащий первое устройство формирования сигнала НБЧ УК (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала БЧ УК (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала НБЧ ШК (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала БЧ ШК (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N+1, где N - целое число, большее или равное двум, излучающих элементов, из расположенных симметрично относительно центра АР N левых (1лев, 2лев, …, Nлев), N правых (1пр, 2пр, …, Nпр) излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки к левому и правому краю АР, соответственно, и расположенного в центре АР излучающего элемента с номером 0, кроме того, содержит первый делитель мощности с первым и вторым выходом, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N+1 выходами, N левых и N правых датчиков и датчик излучающего элемента с номером 0, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра - разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N левых направленных ответвителей на связанных линиях (НО), N правых НО на связанных линиях, 2N-2 фазирующих отрезков кабеля, первый делитель мощности с первым и вторым выходами, второй делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами.We now turn to figure 2, which shows the second variant of the dual-frequency Raman for instrumental approach and landing of aircraft, containing the first signal conditioning device NSC CC (hereinafter, the first device), the second signal conditioning instrument BC CC (hereinafter, the second device) , the third signal conditioning device NFB HF (hereinafter, the third device), the fourth signal conditioning device HF HF (further, the fourth device), a linear antenna array (AR) 2N + 1, where N is an integer greater than or equal to two, and radiating elements, of which are located symmetrically with respect to the center of the AR N left (1 lion , 2 lion , ..., N lion ), N right (1 ol , 2 ol , ..., N ol ) radiating elements, and the left and right radiating elements are counted from the center of the antenna array to the left and right edges of the AR, respectively, and the radiating element number 0 located in the center of the AR, in addition, contains a first power divider with a first and second output, a switchgear (RU) with four inputs and 2N + 1 outputs, N left and N right sensors and a radiating element sensor with n number 0, while the sensors are located near the radiating elements of the AR, and the sensor has the same number as the number of the radiating element of the AR, the device for measuring the information parameter - the difference of modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (BUT) of narrow signals channel (NF CC), a directional coupler of signals of a wide channel (BF HF), N left directional couplers on connected lines (BUT), N right BUT on coupled lines, 2N-2 phasing cable segments, the first power divider with the first and second outputs a second power divider with first and second outputs, fixed phase shifter 90 °, the bridge, the first adder having first and second inputs, the second adder having first and second inputs.

При этом выход первого устройства последовательно соединен с НО УК и первым входом РУ, второе устройство соединено со вторым входом РУ, третье устройство последовательно соединено с НО ШК и третьим входом РУ, четвертое устройство соединено с четвертым входом РУ, выходы РУ соединены с излучающими элементами АР; левые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием левого суммирующего устройства (ЛСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)лев, а выходом служит выход НО с номером 0лев; правые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием правого суммирующего устройства (ПСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)пр, а выходом служит выход НО с номером 0пр; датчик с номером 0 соединен с первым делителем мощности, первый выход которого соединен развязанным выходом НО с номером 0лев, а второй выход соединен с развязанным выходом НО с номером 0пр; датчик Nлев соединен со входом ЛСУ, датчики с номерами с (N-1)лев по 1лев соединены с развязанными плечами НО с совпадающими номерами; выход ЛСУ соединен с первым входом моста, датчик Nпр соединен со входом ПСУ, правые датчики с номерами с (N-1)пр по 1пр соединены с развязанными выходами НО с совпадающими номерами; выход ПСУ соединен последовательно с фиксированным фазовращателем и вторым входом моста, первый выход которого соединен с первым входом устройства измерения РГМ, а второй выход моста соединен с делителем мощности, первый выход которого соединен последовательно с первым входом первого сумматора и вторым входом устройства измерения РГМ, а второй выход соединен последовательно с первым входом второго сумматора и третьим входом устройства измерения РГМ; выход связанной линии НО УК соединен со вторым входом первого сумматора, выход связанной линии НО ШК соединен со вторым входом второго сумматора, согласованные нагрузки соединены с плечами НО, в которые поступает связанная мощность. Величина коэффициента связи Кn левого и правого НО с одинаковыми номерами n одна и та же и должна быть равной величине, вычисляемой по следующей формуле Длины фазирующих отрезков кабеля выбираются из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ.In this case, the output of the first device is connected in series with the NO CC and the first input of the switchgear, the second device is connected to the second input of the switchgear, the third device is connected in series with the NO CC and the third input of the switchgear, the fourth device is connected to the fourth input of the switchgear, the outputs of the switchgear are connected to the radiating elements of the AR ; the left NOs using phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the left totalizing device (LSU), the input of which is the input of the NO with the number (N-1) lev , and the output is the output of the NO with the number 0 lev ; the right BUT with the help of phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the right totalizing device (CCP), the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) pr , and the output is the output of the BUT with the number 0 pr ; the sensor with number 0 is connected to the first power divider, the first output of which is connected to the decoupled output of the BUT with number 0 lion , and the second output is connected to the decoupled output of the BUT with number 0 pr ; the N lion sensor is connected to the LSP input, the sensors with numbers with (N-1) lion 1 lion each are connected to the untied shoulders of the NL with matching numbers; the LSU output is connected to the first input of the bridge, the N pr sensor is connected to the PSU input, the right sensors with numbers from (N-1) pr to 1 pr are connected to the isolated outputs of the NO with matching numbers; the PSU output is connected in series with a fixed phase shifter and a second input of the bridge, the first output of which is connected to the first input of the RGM measurement device, and the second output of the bridge is connected to a power divider, the first output of which is connected in series with the first input of the first adder and the second input of the RGM measurement device, and the second output is connected in series with the first input of the second adder and the third input of the RGM measurement device; the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the first adder, the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the second adder, the coordinated loads are connected to the shoulders of the BUT, which receives the connected power. The value of the coupling coefficient K n of the left and right BUT with the same numbers n is the same and must be equal to the value calculated by the following formula The lengths of the phasing cable segments are selected from the condition of phase-in addition of signals from all left sensors at the output of the LSU and from all right sensors to PSU output.

Двухчастотный КРМ по второму варианту работает следующим образом. Первое устройство 1 формирует сигналы НБЧ УК U н б ч у к ( t )

Figure 00000001
, которые по главной линии НО УК 5 поступают на первый вход 71 РУ 7. Второе устройство формирует сигналы БЧ УК U б ч у к ( t )
Figure 00000003
, которые поступают на второй вход 72 РУ 7. Третье устройство 3 формирует сигналы НБЧ ШК U н б ч ш к ( t )
Figure 00000006
, которые по главной линии НО ШК 6 поступают на третий вход 71 РУ 7. Четвертое устройство формирует сигналы БЧ ШК U б ч ш к ( t )
Figure 00000039
, которые поступают на четвертый вход 74 РУ 7. РУ 7 распределяет поступившие сигналы следующим образом. На входы излучающих элементов с одинаковыми номерами nлев=nпр (n≠0) поступают:The dual-frequency CRM according to the second embodiment works as follows. The first device 1 generates signals NBC U n b h at to ( t )
Figure 00000001
which are fed to the first input of 71 RU 7 along the main line of BUT UK 5; the second device generates signals of the warhead of the UK U b h at to ( t )
Figure 00000003
that go to the second input 72 RU 7. The third device 3 generates signals NBC SHK U n b h w to ( t )
Figure 00000006
which are fed to the third input of 71 RU 7 along the main line NO ШК 6; the fourth device generates signals of the БК ШК U b h w to ( t )
Figure 00000039
, which are fed to the fourth input 74 RU 7. RU 7 distributes the received signals as follows. The inputs of the radiating elements with the same numbers n lion = n PR (n ≠ 0) are:

- синфазные сигналы НБЧ УК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NLF CC with equal amplitudes:

Figure 00000040
Figure 00000040

- противофазные сигналы БЧ УК с равными амплитудами:- antiphase signals of the warhead of the Criminal Code with equal amplitudes:

Figure 00000041
Figure 00000041

- синфазные сигналы НБЧ ШК с равными амплитудами:- common-mode signals of the NFB HF with equal amplitudes:

Figure 00000042
Figure 00000042

- противофазные сигналы БЧ ШК с равными амплитудами- antiphase signals of warheads of barrels with equal amplitudes

Figure 00000043
Figure 00000043

В центральный излучатель (n=0) поступают сигналы НБЧ УК и НБЧ ШК с амплитудами (a нбч ук)0 и (a нбч шк)0, соответственно. Сигналы БЧ УК и БЧ ШК на центральный излучающий элемент не поступают,The central emitter (n = 0) receives the signals of the NFB UK and NFB HF with amplitudes ( a nbch yk ) 0 and ( a nbch hk ) 0 , respectively. The signals of the warhead CC and warhead CC are not received at the central radiating element,

(bбч ук)0=(bбч шк)n=0.(b bch yk ) 0 = (b bch yk ) n = 0.

Поступившие на вход АР упомянутые сигналы излучаются в окружающее пространство, формируя диаграммы направленности для сигналов НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК. АР формирует для сигналов НБЧ УК узкую ДН суммарного вида (колоколообразного вида) с максимумом, ориентированным в направлении оси ВПП. АР формирует для сигналов БЧ УК узкую ДН разностного вида (вида двойного колокола) с нулевым уровнем, ориентированным в направлении оси ВПП. АР формирует для сигналов НБЧ ШК широкую ДН суммарного вида в виде пьедестала с углублением, минимум которого направлен вдоль оси ВПП. АР формирует для сигналов БЧ ШК широкую ДН разностного вида с нулевым уровнем, ориентированным в направлении оси ВПП.The aforementioned signals received at the AR input are emitted into the surrounding space, forming a radiation pattern for the signals of the NFM UK, NF FM, NFB HF, HF HF. The AR forms for the signals of the NFM of the Criminal Code a narrow DN of the total form (bell-shaped form) with a maximum oriented in the direction of the runway axis. The AR forms a narrow differential-type DN (double bell type) for the BC warhead signals with a zero level oriented in the direction of the runway axis. The AR forms for the signals of the NSC HF a wide broad-area pattern in the form of a pedestal with a recess, the minimum of which is directed along the runway axis. AR forms for signals of BC HF a wide differential-type pattern with a zero level oriented in the direction of the runway axis.

Датчики, расположенные в окрестности излучающих элементов АР, извлекают из электромагнитного поля небольшую долю энергии сигналов НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК (на уровне -25 дБ). При этом нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на выходе датчиков повторяет нормированное амплитудно-фазовое распределение упомянутых сигналов на излучающих элементах АР. Сигналы с левых датчиков с номерами n≠0 поступают непосредственно на ЛСУ, сигналы с правых датчиков с номерами n≠0 поступают непосредственно на ПСУ. Сигналы с датчика с номером n=0 (90) делятся 3 дБ делителем мощности на два равных по амплитуде и с одинаковой фазой сигнала, которые поступают на выходы 211 и 212. С выхода 211 сигнал поступает на НО ЛСУ с номером n=0 (100лев). С выхода 212 сигнал поступает на НО ПСУ с номером n=0 (100пр).Sensors located in the vicinity of the radiating elements of the AR, extract from the electromagnetic field a small fraction of the energy of the signals NBCH UK, BS UK, NBCH SHK, BC ShK (at -25 dB). Moreover, the normalized amplitude-phase distribution of these signals at the output of the sensors repeats the normalized amplitude-phase distribution of these signals on the radiating elements of the AR. The signals from the left sensors with numbers n ≠ 0 are sent directly to the LSU, the signals from the right sensors with numbers n ≠ 0 are sent directly to the LSU. The signals from the sensor with the number n = 0 (90) are divided by 3 dB by a power divider into two equal in amplitude and with the same phase of the signal, which are fed to the outputs 211 and 212. From the output 211, the signal is supplied to the NLS with the number n = 0 (100 lion ). From the output 212, the signal is supplied to the BSS with the number n = 0 (100 pr ).

ЛСУ и ПСУ суммируют сигналы со всех датчиков так, как суммируются в пространстве в дальней зоне на оси ВПП сигналы, излучаемые АР. Для решения этой задачи необходимо, во-первых, чтобы сигналы от всех датчиков имели бы одно и то же ослабление, и, во-вторых, все сигналы на выходе ЛСУ и на выходе ПСУ были бы синфазны. Равное ослабление сигналов в ЛСУ, равно как и в ПСУ, обеспечивается тем, что НО с разными номерами n имеют определенные по приведенной выше рекуррентной формуле коэффициенты передачи по напряжению Кn сигнала с n-го датчика на выход ЛСУ (ПСУ) (n=0, 1, …, N).LSU and PSU sum the signals from all sensors in the same way as the signals emitted by the AR are summed in space in the far zone on the runway axis. To solve this problem, it is necessary, firstly, that the signals from all sensors would have the same attenuation, and, secondly, all the signals at the output of the LSU and at the output of the PSU would be in phase. Equal attenuation of signals in the LSI, as well as in the LSI, is ensured by the fact that BUTs with different numbers n have transmission coefficients determined by the above recurrence formula for the voltage K n of the signal from the nth sensor to the LSI output (LSI) (n = 0 , 1, ..., N).

Длины фазирующих отрезков кабеля 11 определены из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ. Электрическая длина от датчика 90 до входа НО 100лев (а также от датчика 90 до входа НО 100пр) должна быть равна электрической длине соединительных кабелей от датчиков до НО с номерами n≠0. Далее описание работы КРМ по второму варианту аналогично описанию работы КРМ по первому варианту с непринципиальным отличием, заключающимся в том, что суммирование в формулах начинается с n=0, при этом b0 ук=b0 шк=0.The lengths of the phasing segments of the cable 11 are determined from the condition of the in-phase addition of signals from all left sensors at the output of the LSU and from all right sensors at the output of the PSU. The electrical length from the sensor 90 to the input of the NO 100 lev (and also from the sensor 90 to the input of the NO 100 pr ) should be equal to the electrical length of the connecting cables from the sensors to the NO with numbers n ≠ 0. Further, the description of the CRM operation in the second variant is similar to the description of the CRM operation in the first variant with an unprincipled difference, namely, that the summation in the formulas begins with n = 0, with b 0 yk = b 0 wk = 0.

Claims (2)

1. Двухчастотный курсовой радиомаяк (КРМ) для обеспечения инструментального захода на посадку и посадки самолетов, содержащий первое устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" узкого канала (НБЧ УК) (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала "боковые частоты" узкого канала (БЧ УК) (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала "несущая плюс боковые частоты" широкого канала (НБЧ ШК) (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала "боковые частоты" широкого канала (БЧ ШК) (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N (где N - целое число, большее или равное двум) излучающих элементов (ИЭ), из расположенных симметрично относительно центра АР N левых (1лев, 2лев, …, Nлев) и N правых (1пр, 2пр, …, Nпр) излучающих элементов, причем счет левых и правых ИЭ выполняется от центра АР к левому и правому ее краю, соответственно, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N выходами, N левых и N правых датчиков с кабелями снижения, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра - разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N-1 левых направленных ответвителей (НО) на связанных линиях, N-1 правых НО на связанных линиях, 2N-4 фазирующих отрезков кабеля, делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами; при этом выход первого устройства последовательно соединен с НО УК и первым входом РУ, второе устройство соединено со вторым входом РУ, третье устройство последовательно соединено с НО ШК и третьим входом РУ, четвертое устройство соединено с четвертым входом РУ, выходы РУ соединены с излучающими элементами АР; левые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием левого суммирующего устройства (ЛСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)лев, а выходом служит выход НО с номером 1л; правые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием правого суммирующего устройства (ПСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)пр, а выходом служит выход НО с номером 1пр; датчик Nлев соединен со входом ЛСУ, датчик (N-1)лев и последующие датчики соединены с развязанными плечами НО с совпадающими номерами; выход ЛСУ последовательно соединен с фиксированным фазовращателем и первым входом моста; правый датчик Nпр соединен со входом ПСУ, правый датчик (N-1)пр и последующие правые датчики соединены с развязанными выходами НО с совпадающими номерами; выход ПСУ соединен со вторым входом моста, первый выход которого соединен с первым входом устройства измерения РГМ, а второй выход моста соединен с делителем мощности, первый выход которого соединен последовательно с первым входом первого сумматора и вторым входом устройства измерения РГМ, а второй выход соединен последовательно с первым входом второго сумматора и третьим входом устройства измерения РГМ; выход связанной линии НО УК соединен со вторым входом первого сумматора, выход связанной линии НО ШК соединен со вторым входом второго сумматора, согласованные нагрузки соединены с плечами НО, в которые поступает связанная мощность; длины фазирующих отрезков кабеля выбираны из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ.1. Two-frequency directional radio beacon (CRM) for instrumental approach and landing of aircraft, comprising a first narrow-channel carrier-plus-side frequency signal conditioning device (NFC CC) (hereinafter, the first device), a second side-frequency signal conditioning device narrow channel (BC CC) (hereinafter, the second device), the third carrier-plus-side frequency signal conditioning device of the wide channel (BCH CC) (hereinafter, the third device), the fourth wide-frequency side-channel signal conditioning device channel (warhead ШК) (hereinafter, the fourth device), a linear antenna array (AR) 2N (where N is an integer greater than or equal to two) of radiating elements (IE), of which N are left symmetrically with respect to the center of the AR (1 left , 2 lion , ..., N lion ) and N right (1 ol , 2 ol , ..., N ol ) radiating elements, and the left and right IEs are counted from the center of the AR to its left and right edges, respectively, a switchgear (RU) with four inputs and 2N outputs, N left and N right sensors with drop cables, while the sensors are located near the radiating elements P, and the sensor has the same number as the number of the emitting element of the AR, the device for measuring the information parameter — the difference of modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (NO) of narrow channel signals (NO CC), a directional coupler of signals of wide channel (NO ШК), N-1 left directional couplers (НО) on connected lines, N-1 right НО on connected lines, 2N-4 phasing cable segments, power divider with first and second outputs, fixed 90 ° phase shifter, bridge first adder with ne vym and second inputs, the second adder having first and second inputs; wherein the output of the first device is connected in series with the NO CC and the first input of the switchgear, the second device is connected to the second input of the switchgear, the third device is connected in series with the NO CC and the third input of the switchgear, the fourth device is connected to the fourth input of the switchgear, the outputs of the switchgear are connected to the radiating elements of the AR ; the left NOs using phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the left totalizing device (LSU), the input of which is the input of the NO with the number (N-1) left , and the output is the output of the NO with the number 1 l ; the right BUT with the help of phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the right totalizing device (CCP), the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) pr , and the output is the output of the BUT with the number 1 pr ; N lion sensor connected to the input LCU sensor (N-1) and subsequent lion sensors are connected to shoulders decoupled DK numbers are duplicated; the LSP output is connected in series with a fixed phase shifter and the first input of the bridge; the right sensor N pr is connected to the input of the CCP, the right sensor (N-1) pr and subsequent right sensors are connected to the isolated outputs of the BUT with matching numbers; the output of the CCP is connected to the second input of the bridge, the first output of which is connected to the first input of the RGM measurement device, and the second output of the bridge is connected to a power divider, the first output of which is connected in series with the first input of the first adder and the second input of the RGM measurement device, and the second output is connected in series with the first input of the second adder and the third input of the RGM measurement device; the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the first adder, the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the second adder, the coordinated loads are connected to the shoulders of the BUT, which receives the connected power; the lengths of the phasing cable segments are selected from the condition of common-mode addition of signals from all left sensors at the output of the LSU and from all right sensors at the output of the PSU. 2. Двухчастотный КРМ для обеспечения инструментального захода на посадку и посадки самолетов, содержащий первое устройство формирования сигнала НБЧ УК (далее, первое устройство), второе устройство формирования сигнала БЧ УК (далее, второе устройство), третье устройство формирования сигнала НБЧ ШК (далее, третье устройство), четвертое устройство формирования сигнала БЧ ШК (далее, четвертое устройство), линейную антенную решетку (АР) 2N+1, где N - целое число, большее или равное двум, излучающих элементов, из расположенных симметрично относительно центра АР N левых (1лев, 2лев, …, Nлев), N правых (1пр, 2пр, …, Nпр) излучающих элементов, причем счет левых и правых излучающих элементов выполняется от центра антенной решетки к левому и правому краю АР, соответственно, и расположенного в центре АР излучающего элемента с номером 0, кроме того, содержит первый делитель мощности с первым и вторым выходом, распределительное устройство (РУ) с четырьмя входами и 2N+1 выходами, N левых и N правых датчиков и датчик излучающего элемента с номером 0, при этом датчики расположены вблизи излучающих элементов АР, причем датчик имеет тот же номер, что и номер излучающего элемента АР, устройство измерения информационного параметра - разности глубин модуляции (РГМ) с тремя входами, дополнительно содержит направленный ответвитель (НО) сигналов узкого канала (НО УК), направленный ответвитель сигналов широкого канала (НО ШК), N левых направленных ответвителей на связанных линиях (НО), N правых НО на связанных линиях, 2N-2 фазирующих отрезков кабеля, первый делитель мощности с первым и вторым выходами, второй делитель мощности с первым и вторым выходами, фиксированный фазовращатель на 90°, мост, первый сумматор с первым и вторым входами, второй сумматор с первым и вторым входами; при этом выход первого устройства последовательно соединен с НО УК и первым входом РУ, второе устройство соединено со вторым входом РУ, третье устройство последовательно соединено с НО ШК и третьим входом РУ, четвертое устройство соединено с четвертым входом РУ, выходы РУ соединены с излучающими элементами АР; левые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием левого суммирующего устройства (ЛСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)лев, а выходом служит выход НО с номером 0лев; правые НО с помощью фазирующих отрезков кабеля последовательно соединены друг с другом с образованием правого суммирующего устройства (ПСУ), входом которого служит вход НО с номером (N-1)пр, а выходом служит выход НО с номером 0пр; датчик с номером 0 соединен с первым делителем мощности, первый выход которого соединен развязанным выходом НО с номером 0лев, а второй выход соединен с развязанным выходом НО с номером 0пр; датчик Nлев соединен со входом ЛСУ, датчики с номерами с (N-1)лев по 1лев соединены с развязанными плечами НО с совпадающими номерами; выход ЛСУ последовательно с фиксированным фазовращателем и с первым входом моста, датчик Nпр соединен со входом ПСУ, правые датчики с номерами с (N-1)пр по 1пр соединены с развязанными выходами НО с совпадающими номерами; выход ПСУ соединен вторым входом моста, первый выход которого соединен с первым входом устройства измерения РГМ, а второй выход моста соединен с делителем мощности, первый выход которого соединен последовательно с первым входом первого сумматора и вторым входом устройства измерения РГМ, а второй выход соединен последовательно с первым входом второго сумматора и третьим входом устройства измерения РГМ; выход связанной линии НО УК соединен со вторым входом первого сумматора, выход связанной линии НО ШК соединен со вторым входом второго сумматора, согласованные нагрузки соединены с плечами НО, в которые поступает связанная мощность; длины фазирующих отрезков кабеля выбраны из условия синфазного сложения сигналов от всех левых датчиков на выходе ЛСУ и от всех правых датчиков на выходе ПСУ. 2. A dual-frequency CRM for providing an instrumental approach and landing of aircraft, comprising a first NSC UH signal conditioning device (hereinafter, the first device), a second MF UH signal conditioning device (hereinafter, the second device), and a third NSC UH signal conditioning device (hereinafter, the third device), the fourth signal conditioning device of the BC HF signal (hereinafter, the fourth device), a linear antenna array (AR) 2N + 1, where N is an integer greater than or equal to two radiating elements, located symmetrically relative to about the center of AR N Left (1 lion 2 lion, ..., N lev), N right (1 pr 2 etc., ..., N etc.) of radiating elements, wherein the score of the left and right of the radiating elements is performed from the center of the array to the left and the right edge of the AR, respectively, and the emitting element number 0 located in the center of the AR, in addition, contains a first power divider with first and second output, a switchgear (RU) with four inputs and 2N + 1 outputs, N left and N right sensors and a sensor of the radiating element with number 0, while the sensors are located near the radiating element AR, and the sensor has the same number as the number of the radiating element of the AR, the device for measuring the information parameter - the difference in modulation depths (RGM) with three inputs, additionally contains a directional coupler (BUT) signals of a narrow channel (BUT CC), a directional coupler of signals wide channel (NCC), N left directional couplers on connected lines (NО), N right BUT on connected lines, 2N-2 phasing cable segments, the first power divider with the first and second outputs, the second power divider with the first and second outputs , fixed 90 ° phase shifter, bridge, first adder with first and second inputs, second adder with first and second inputs; wherein the output of the first device is connected in series with the NO CC and the first input of the switchgear, the second device is connected to the second input of the switchgear, the third device is connected in series with the NO CC and the third input of the switchgear, the fourth device is connected to the fourth input of the switchgear, the outputs of the switchgear are connected to the radiating elements of the AR ; the left NOs using phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the left totalizing device (LSU), the input of which is the input of the NO with the number (N-1) lev , and the output is the output of the NO with the number 0 lev ; the right BUT with the help of phasing cable segments are connected in series with each other with the formation of the right totalizing device (CCP), the input of which is the input of the BUT with the number (N-1) pr , and the output is the output of the BUT with the number 0 pr ; the sensor with number 0 is connected to the first power divider, the first output of which is connected to the decoupled output of the BUT with number 0 lion , and the second output is connected to the decoupled output of the BUT with number 0 pr ; the N lion sensor is connected to the LSP input, the sensors with numbers with (N-1) lion 1 lion each are connected to the untied shoulders of the NL with matching numbers; the LSU output is sequentially with a fixed phase shifter and with the first input of the bridge, the sensor N pr is connected to the input of the PSU, the right sensors with numbers from (N-1) pr to 1 pr are connected to the isolated outputs of the NO with matching numbers; the PSU output is connected to the second input of the bridge, the first output of which is connected to the first input of the RGM measurement device, and the second output of the bridge is connected to a power divider, the first output of which is connected in series with the first input of the first adder and the second input of the RGM measurement device, and the second output is connected in series with the first input of the second adder and the third input of the RGM measurement device; the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the first adder, the output of the connected line BUT CC connected to the second input of the second adder, the coordinated loads are connected to the shoulders of the BUT, which receives the connected power; the lengths of the phasing cable segments are selected from the condition of in-phase addition of signals from all left sensors at the output of the LSU and from all right sensors at the output of the PSU.
RU2013151405/07A 2013-11-18 2013-11-18 Double-frequency localiser beacon (versions) RU2543083C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013151405/07A RU2543083C1 (en) 2013-11-18 2013-11-18 Double-frequency localiser beacon (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013151405/07A RU2543083C1 (en) 2013-11-18 2013-11-18 Double-frequency localiser beacon (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2543083C1 true RU2543083C1 (en) 2015-02-27

Family

ID=53290049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013151405/07A RU2543083C1 (en) 2013-11-18 2013-11-18 Double-frequency localiser beacon (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2543083C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178356U1 (en) * 2017-11-14 2018-03-30 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации COURSE LANDING RADIO BEACON

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4151529A (en) * 1976-07-09 1979-04-24 Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales (O.N.E.R.A.) Radio beacon for aerial navigation system
SU1641095A2 (en) * 1989-01-05 1996-05-20 Г.Г. Михеев Glide slope beacon
RU39014U1 (en) * 2004-03-09 2004-07-10 Закрытое акционерное общество "НИИИТ-РТС" COURSE RADIO BEACON ANTENNA
RU2284058C2 (en) * 2004-11-16 2006-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" Flying vehicle automatic landing system
US20120299776A1 (en) * 2010-03-12 2012-11-29 Electronics And Telecommunications Research Institute Emergency position indicating radio beacon terminal and apparatus and method for monitoring operating state thereof
RU2476989C1 (en) * 2011-08-02 2013-02-27 Открытое акционерное общество "Азимут" Method of generating, measuring parameters and processing signals for double-frequency heading-glide path landing system of aircraft

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4151529A (en) * 1976-07-09 1979-04-24 Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales (O.N.E.R.A.) Radio beacon for aerial navigation system
SU1641095A2 (en) * 1989-01-05 1996-05-20 Г.Г. Михеев Glide slope beacon
RU39014U1 (en) * 2004-03-09 2004-07-10 Закрытое акционерное общество "НИИИТ-РТС" COURSE RADIO BEACON ANTENNA
RU2284058C2 (en) * 2004-11-16 2006-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" Flying vehicle automatic landing system
US20120299776A1 (en) * 2010-03-12 2012-11-29 Electronics And Telecommunications Research Institute Emergency position indicating radio beacon terminal and apparatus and method for monitoring operating state thereof
RU2476989C1 (en) * 2011-08-02 2013-02-27 Открытое акционерное общество "Азимут" Method of generating, measuring parameters and processing signals for double-frequency heading-glide path landing system of aircraft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178356U1 (en) * 2017-11-14 2018-03-30 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации COURSE LANDING RADIO BEACON

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10809366B2 (en) Multimodal radar system
Pupillo et al. Medicina array demonstrator: calibration and radiation pattern characterization using a UAV-mounted radio-frequency source
Enders et al. Integrated full-hemisphere space-to-frequency mapping antenna with CRLH stripline feed network
RU2711400C1 (en) Method of determining the emitter or direction-finding antennas above the earth&#39;s surface
RU2543083C1 (en) Double-frequency localiser beacon (versions)
Pandey Design of multimode tracking system for earth station antenna
Melezhik et al. Planar antenna with diffraction radiation for radar complex of millimeter band
Custovic et al. New antenna layout for a SuperDARN HF radar
RU2624263C1 (en) Dual-frequency glide-path radio beacon
CN115315719A (en) Antenna and taxi path array for precision approach landing system for small aircraft
RU184249U1 (en) SLOT MICROWAVE ANTENNA
US5812091A (en) Radio interferometric antenna for angle coding
RU2476989C1 (en) Method of generating, measuring parameters and processing signals for double-frequency heading-glide path landing system of aircraft
Durnan et al. Switched parasitic feeds for parabolic antenna angle diversity
Iungaitis et al. ILS Glide Slope Antenna Array for Airfields with a High Level of Snow Cover
Sichelstiel et al. Self-focusing array research model
Shevgunov et al. Next-generation landing system based on combined passive radar
Ahmadi-Shokouh et al. Oriented beamformig of a multi-mode antenna based on characteristic mode analysis
RU2575010C1 (en) Double-frequency localiser beacon (versions)
US3283326A (en) Antenna array and method for instrument landing systems
Schreiber et al. Horizontally Polarized Antenna Array for an Airborne Ka-PolInSAR System
RU2802177C1 (en) Vibrator antenna system
RU2796476C1 (en) Antenna and glide path array for landing and precision approach systems for small aircraft
RU2695316C2 (en) Method for adjusting information parameter of course-glide path beacons and its implementation device (embodiments)
RU2789466C1 (en) Method for measuring the characteristics of the radiation pattern of a digital phased array antenna