RU2532724C1 - Transmitting antenna - Google Patents
Transmitting antenna Download PDFInfo
- Publication number
- RU2532724C1 RU2532724C1 RU2013117619/08A RU2013117619A RU2532724C1 RU 2532724 C1 RU2532724 C1 RU 2532724C1 RU 2013117619/08 A RU2013117619/08 A RU 2013117619/08A RU 2013117619 A RU2013117619 A RU 2013117619A RU 2532724 C1 RU2532724 C1 RU 2532724C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- cylindrical pipe
- transmitting antenna
- radiation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиоэлектронной аппаратуре, в частности к конструкции передающей антенны для создания радиопомех приемным устройствам радиоэлектронных средств связи, передачи данных, радиоэлектронных и навигационной аппаратуры потребителей сетевых среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем.The invention relates to electronic equipment, in particular, to the design of a transmitting antenna for creating radio interference to receiving devices of electronic communication means, data transmission, electronic and navigation equipment of consumers of network mid-orbit satellite radio navigation systems.
Известна станция активных помех наземным и бортовым линиям связи авиации [1], состоящая из передатчика помехового сигнала и двух сменных антенн, имеющих различные диаграммы направленности в горизонтальной плоскости. При отсутствии априорных сведений о направлении на предполагаемые объекты радиоподавления к передатчику помех подключается всенаправленная в горизонтальной плоскости антенна. При известном направлении на объект радиоподавления к выходу передатчика помех подключается антенна с секторной диаграммой направленности, позволяющая за счет концентрации излучаемой мощности в заданном секторе существенно повысить энергопотенциал станции и увеличить за счет этого дальность и эффективность радиоподавления.A known station of active interference to ground and airborne communication lines of aviation [1], consisting of a jamming signal transmitter and two interchangeable antennas having different radiation patterns in the horizontal plane. In the absence of a priori information about the direction to the alleged objects of radio suppression, an omnidirectional antenna in the horizontal plane is connected to the interference transmitter. With a known direction to the object of radio suppression, an antenna with a sector radiation pattern is connected to the output of the interference transmitter, which, due to the concentration of radiated power in a given sector, can significantly increase the energy potential of the station and thereby increase the range and efficiency of radio suppression.
Недостатком такого принципа построения станции помех, когда используются две разнотипные антенны, являются значительные массогабаритные характеристики антенной системы и связанные с этим обстоятельством трудности размещения антенной системы на антенно-мачтовом устройстве станции помех, а также время, необходимое для выполнения процедуры ориентирования антенны на объект радиоподавления с секторной диаграммой направленности в интересах создания повышенной энергетики радиопомехи.The disadvantage of this principle of constructing an interference station, when two different types of antennas are used, is the significant weight and size characteristics of the antenna system and the difficulties associated with installing the antenna system on the antenna mast device of the interference station, as well as the time required to complete the procedure of orienting the antenna to the radio suppression object with sectoral pattern in the interests of creating increased energy radio interference.
Известна передающая антенна [2], состоящая из излучателей, закрепленных на несущем плоском экране-отражателе, усилителей мощности, фазовращателей и возбудителя.Known transmitting antenna [2], consisting of emitters mounted on a bearing flat screen-reflector, power amplifiers, phase shifters and the pathogen.
Данная передающая антенна позволяет осуществлять сложение в пространстве мощностей когерентных электромагнитных волн, генерируемых отдельными каналами формирования - усиления - излучения радиопомех.This transmitting antenna allows the addition in space of the power of coherent electromagnetic waves generated by individual channels of formation - amplification - radiation of radio interference.
Недостатком данной передающей антенны является то, что она имеет несущий плоский экран-отражатель и является передающей антенной направленного действия, а при изменении соотношения фаз на фазовращателях способной изменять угол направления главного лепестка диаграммы направленности в пределах ограничительного углового сектора.The disadvantage of this transmitting antenna is that it has a bearing flat reflector screen and is a directional transmitting antenna, and when the phase ratio on the phase shifters changes, it is able to change the direction angle of the main lobe of the radiation pattern within the bounding angular sector.
Известен способ формирования диаграммы направленности передающих устройств [3], основанный на пространственном суммировании излучаемой мощности четырех передающих устройств, антенна которых представляет собой фазированную антенную решетку (ФАР), передатчики имеют общий возбудитель и фазосдвигающие элементы в линиях, соединяющих возбудитель с усилителями мощности. При размещении антенн передающих устройств в вершинах квадрата с диагональю, равной λ/2 (λ - длина волны излучаемого сигнала) при отсутствии фазовых сдвигов в фазосдвигающих элементах, система имеет близкую к круговой диаграмму направленности. При распределении фазовых сдвигов сигналов передатчиков вида 0, π/2, π, 3π/2 система излучает в секторах, направленных по диагоналям квадрата с угловыми направлениями, стремящимися к круговой форме максимумов излучения 0°, 90°, 180°, 270°. При распределении фазовых сдвигов сигналов передатчиков вида 0, π/2, π/2, 0 система излучает в секторах с угловыми направлениями максимумов излучения 45°, 135°, 225°, 315°.A known method of forming a radiation pattern of transmitting devices [3], based on the spatial summation of the radiated power of four transmitting devices, the antenna of which is a phased array (PAR), the transmitters have a common exciter and phase-shifting elements in the lines connecting the exciter with power amplifiers. When placing transmitting antennas at the vertices of a square with a diagonal equal to λ / 2 (λ is the wavelength of the emitted signal) in the absence of phase shifts in the phase-shifting elements, the system has a close to circular radiation pattern. When the phase shifts of the signals of transmitters of the
Существенным недостатком приведенного способа формирования диаграммы направленности данной передающей антенны является то, что все передающие элементы (мачты, кабели питания, конструктивные элементы крепления), попадающие в зону взаимодействия излучаемых сигналов, ограниченную по периметру сторонами квадрата, в вершинах которого размещены антенны, а по высоте - их вертикальными габаритами, искажают диаграммы направленности антенн и изменяют баланс подводимых питающих токов и наведенных токов, обусловленных излучениями других антенн системы.A significant drawback of the above method of forming the radiation pattern of a given transmitting antenna is that all transmitting elements (masts, power cables, mounting fasteners) falling into the interaction zone of the emitted signals are limited along the perimeter by the sides of the square at the vertices of which the antennas are placed, and in height - their vertical dimensions, distort the antenna patterns and change the balance of the supplied supply currents and induced currents due to radiation from other antennas system.
К классу антенн, для которых отсутствует необходимость размещения в рабочей области формирования излучаемого поля каких-либо конструктивных элементов, относятся антенны с несимметричным питанием (турникетные, штыревые, коллинеарные). Но всем этим антеннам свойственен существенный недостаток - трудность обеспечения стабильности направления основного лепестка излучения в вертикальной плоскости, особенно в широкой полосе частот.Antennas with asymmetric power supply (turnstile, pin, collinear) belong to the class of antennas for which there is no need to place any structural elements in the working area of the formation of the emitted field. But all these antennas have a significant drawback - the difficulty of ensuring the stability of the direction of the main radiation lobe in the vertical plane, especially in a wide frequency band.
Предпочтительными с точки зрения стабильности характеристик, удобства подведения питания и крепления являются антенны симметричного питания (полуволновые вибраторы, логопериодические антенны с плоскими и цилиндрическими отражателями). Такие антенны, с одной стороны, формируют симметричное электромагнитное поле, сосредоточенное в области размещения вибраторов, имеют более высокий коэффициент усиления из-за наличия отражателя и удобны с точки зрения упрощения конструкции (излучатели крепятся непосредственно на отражателе, кабели питания антенн убираются из активной зоны за экран-отражатель).Symmetrical power antennas (half-wave vibrators, log-periodic antennas with flat and cylindrical reflectors) are preferable from the point of view of stability of characteristics, convenience of power supply and mounting. Such antennas, on the one hand, form a symmetric electromagnetic field concentrated in the area where the vibrators are located, have a higher gain due to the presence of a reflector and are convenient from the point of view of simplifying the design (emitters are mounted directly on the reflector, the antenna power cables are removed from the core beyond reflector screen).
В основу изобретения положена задача устранения вышеизложенных недостатков и создания передающей антенны с быстрым (практически мгновенным) формированием и изменением диаграммы направленности, обеспечивающей работу в следующих режимах:The basis of the invention is the task of eliminating the above disadvantages and creating a transmitting antenna with fast (almost instantaneous) formation and change of the radiation pattern, ensuring operation in the following modes:
- режим ненаправленного излучения с круговой в азимутальной плоскости диаграммой направленности;- non-directional radiation mode with a circular radiation pattern in the azimuthal plane;
- режим секторного излучения с повышенным энергопотенциалом и ориентацией максимума излучения секторной диаграммы направленности в одном из заданных направлений - 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°.- sector radiation mode with increased energy potential and orientation of the radiation maximum of the sector radiation pattern in one of the specified directions - 0 °, 45 °, 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 °, 315 °.
Поставленная цель достигается тем, что экран-отражатель выполнен в виде цилиндрической трубы с излучателями, закрепленными на ее поверхности на равных расстояниях от оси цилиндрической трубы в одной плоскости, перпендикулярной оси цилиндрической трубы, обеспечивающими возможность формирования круговой диаграммы направленности излучения при подаче одновременно на все излучатели помеховых сигналов с одинаковой начальной фазой колебания несущей частоты и формирование направленного по положению в азимутальной плоскости диаграммы сектора с повышенным энергопотенциалом излучения при подаче на излучатели помеховых сигналов с заданными соотношениями начальных напряжений и фаз несущей частоты, при этом цилиндрическая труба участвует как в формировании требуемой диаграммы направленности передающей антенны, так и обеспечивает парирование негативного влияния на формирование диаграммы направленности кабелей питания излучающих элементов.This goal is achieved by the fact that the reflector screen is made in the form of a cylindrical pipe with emitters fixed on its surface at equal distances from the axis of the cylindrical pipe in one plane perpendicular to the axis of the cylindrical pipe, providing the possibility of forming a circular radiation pattern when applying simultaneously to all emitters interfering signals with the same initial phase of the carrier frequency oscillation and the formation of directional along the position in the azimuthal plane of the diagram torus with increased radiation energy potential when applied to the emitters of jamming signals with a predetermined ratio of the initial voltage and the carrier frequency phase, the cylindrical tube is involved in the formation of a desired diagram of the transmitting antenna, and provides parry negative influence on the formation pattern of the power cables of the radiating elements.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 показан общий вид передающей антенны, на фиг.2 показана диаграмма направленности излучения при синфазном питании антенны от четырех усилителей, на фиг.3 показана диаграмма направленности формирования лепестка излучения в направлении 0 град, на фиг.4 показана диаграмма направленности формирования лепестка излучения в направлении 45 градусов, на фиг.5 приведена таблица соотношений начальных напряжений и фаз несущей частоты помехового сигнала при реализации процедуры автоматизированного управления диаграммой направленности излучения, на фиг.6 приведена структурная схема передающей антенны, реализующей соотношения начальных напряжений и фаз несущей частоты помехового сигнала при реализации процедуры автоматизированного управления диаграммой направленности излучения.Figure 1 shows a General view of the transmitting antenna, figure 2 shows the radiation pattern during the common-mode power supply of the antenna from four amplifiers, figure 3 shows the radiation pattern of the formation of the radiation lobe in the direction of 0 degrees, figure 4 shows the radiation pattern of the formation of the lobe radiation in the direction of 45 degrees, Fig. 5 shows a table of relations of initial voltages and phases of the carrier frequency of the interfering signal when implementing the procedure for automated control of the radiation pattern Nia, Figure 6 shows a block diagram of the transmitting antenna, realizing initial stress ratio and the carrier frequency phase noise signal in the implementation of automated procedures for managing radiation pattern.
Передающая антенна состоит из экрана-отражателя в виде цилиндрической трубы 5, излучателей 1, 2, 3, 4, усилителей мощности 6, 7, 8, 9, блока коммутации задержек сигналов 10, содержащего цифровые линии задержки на быстродействующих СВЧ ключах 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 [4], возбудителя-формирователя помехового сигнала 11, устройство управления 12.The transmitting antenna consists of a reflector screen in the form of a
Излучатели 1, 2, 3, 4 закреплены на поверхности экрана-отражателя в виде цилиндрической трубы 5 в одной плоскости, перпендикулярной ее оси, на равном расстоянии друг от друга, образуя квадрат с диагоналями 0.5λcp, где λcp - средняя длина волны рабочего диапазона, через центр которого проходит ось экрана-отражателя. Диаметр экрана-отражателя в виде цилиндрической трубы 5, при котором неравномерность круговой диаграммы направленности не превышает 0,25 дБ, равен 0,2λcp, а расстояние от экрана-отражателя в виде цилиндрической трубы 5 до излучателя 1, 2, 3, 4 равно 0,15λcp, что соответствует рекомендациям [5] по заданию расстояния между излучателем и отражателем для антенны с рефлектором.The
Излучатель 1 соединен с усилителем мощности 8, излучатель 2 соединен с усилителем мощности 7, излучатель 3 соединен с усилителем мощности 6, излучатель 4 соединен с усилителем мощности 5.The
Усилители мощности 6, 7, 8, 9 соединены с блоком коммутации задержек сигналов 10, в котором: цифровая линия задержки на быстродействующих СВЧ ключах 10-1 на выходе соединена со входом усилителя мощности 9, а на входе соединена с выходом возбудителя-формирователя помехового сигнала 11; цифровая линия задержки на быстродействующих СВЧ ключах 10-2 на выходе соединена со входом усилителя мощности 8, а на входе соединена с выходом возбудителя-формирователя помехового сигнала 11; цифровая линия задержки на быстродействующих СВЧ ключах 10-3 на выходе соединена с входом усилителя мощности 7, а на входе соединена с выходом возбудителя-формирователя помехового сигнала 11; цифровая линия задержки на быстродействующих СВЧ ключах 10-4 на выходе соединена со входом усилителя мощности 6, а на входе соединена с выходом возбудителя-формирователя помехового сигнала 11.
Возбудитель-формирователь помехового сигнала 11 соединен с блоком управления 12.The causative driver of the interfering
Блок управления 12 представляет собой микроЭВМ, выполненную на базе современного микроконтроллера, который соединен линиями передачи данных с источником целеуказания и со всеми исполнительными устройствами, обеспечивающими выполнение функций по реализации заданного режима излучения работы передающей антенны.The
Процедура формирования диаграммы направленности состоит в следующем. Все усилители мощности 6, 7, 8, 9 возбуждаются одним возбудителем-формирователем помехового сигнала 11. Сигналы, излучаемые всеми каналами передающей антенны - когерентны, а при подключенных цифровых линиях задержки на быстродействующих СВЧ ключах 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 и нулевых задержках - синфазны. Так, для формирования круговой диаграммы направленности блок управления подает команду на включение всех усилителей мощности 6, 7, 8, 9 и включает во всех каналах одну и ту же нулевую задержку. Качество формирования круговой диаграммы направленности зависит от синфазности и от конкретного вида диаграмм направленности отдельных каналов передающей антенны, так как излучение в любом направлении представляет собой сумму векторов излучений всех каналов передающей антенны.The procedure for forming the radiation pattern is as follows. All
Формирование секторного излучения в направлении 0° производится путем отключения усилителя мощности 6. Систему излучателей 1, 2, 3, 4 в этом случае можно рассматривать как плоскую фазированную антенную решетку (ФАР), состоящую из излучателей 1, 2, 4 со смещенным излучателем 1. Для образования плоской волны в направлении 0° необходимо выровнять фазы излучателей в этом направлении, то есть задержать волну, излучаемую вибратором 1, на время, равное времени прохождения волнового отрезка Тзад1, которое можно определить по формуле:The formation of sector radiation in the 0 ° direction is done by turning off the
где С - скорость распространения электромагнитных волн в среде, окружающей вибраторы.where C is the speed of propagation of electromagnetic waves in the environment surrounding the vibrators.
Формирование секторного излучения в направлении 45° производится путем отключения усилителя мощности 6. Систему излучателей 1, 2, 3, 4 в этом случае можно рассматривать как плоскую фазированную антенную решетку (ФАР), состоящую из излучателей 1, 2, 4 со смещенными излучателями 1 и 2. Для образования плоской волны в направлении 45° необходимо выровнять фазы излучателей в этом направлении, то есть задержать волну, излучаемую вибраторами 1 и 2 на время, равное времени прохождения волнового отрезка Тзад2, которое можно определить по формуле:The formation of sector radiation in the direction of 45 ° is carried out by turning off the
Соотношение начальных напряжений и фаз несущей частоты помехового сигнала для каждого из четырех каналов усиления излучения помехового сигнала при реализации процедуры автоматизированного управления диаграммой направленности характеризуется таблицей 1 на фиг.5.The ratio of the initial voltages and phases of the carrier frequency of the interfering signal for each of the four channels for amplifying the radiation of the interfering signal when implementing the automated radiation pattern control procedure is characterized by Table 1 in FIG. 5.
Данное техническое решение позволяет формировать в азимутальной плоскости в зависимости от ситуации диаграмму направленности, либо максимально приближенную к круговой с равномерным распределением энергопотенциала, либо с повышенным энергопотенциалом в заданном секторе излучения радиопомех.This technical solution allows you to generate in the azimuthal plane, depending on the situation, the radiation pattern, either as close as possible to a circular one with a uniform distribution of energy potential, or with an increased energy potential in a given sector of radio noise emission.
ЛитератураLiterature
1. Оружие и технологии России [Текст]: энциклопедия XXI век / Под общ. Ред. С.Иванова. - М.: Издат. Дом «Оружие и технологии», 20 - Т. 13: Системы управления, связи и радиоэлектронной борьбы. - 2006. - 695 с.: ил. -Указ.: с.690-695.1. Russia's Arms and Technologies [Text]: Encyclopedia of the XXI Century / Ed. Ed. S. Ivanova. - M.: Publ. Arms and Technologies House, 20 - T. 13: Control, communications and electronic warfare systems. - 2006 .-- 695 p.: Ill. -Ukaz: p. 690-695.
2. Вендик О.Г. Антенны с немеханическим движением луча: Введение в теорию. М.: Сов. радио, 1965. 360 с.2. Vendik O.G. Antennas with non-mechanical beam motion: Introduction to theory. M .: Sov. Radio, 1965.360 s.
3. Патент на изобретение №2100879, RU, Способ формирования диаграмм направленности (варианты), МПК6 H01Q 21/00, опубликован 27.12.1997.3. Patent for invention No. 2100879, RU, Method for generating radiation patterns (options), IPC 6 H01Q 21/00, published on December 27, 1997.
4. Гончаров И.В. Антенны KB и УКВ. Часть 1. Компьютерное моделирование. MMANA. - М.: ИП РадиоСофт, Журнал «Радио». 2004 - 128 с: ил.4. Goncharov I.V. Antennas KB and VHF.
5. Соросовский образовательный журнал, 1997, №2.5. Soros Educational Journal, 1997, No. 2.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013117619/08A RU2532724C1 (en) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Transmitting antenna |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013117619/08A RU2532724C1 (en) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Transmitting antenna |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013117619A RU2013117619A (en) | 2014-10-27 |
RU2532724C1 true RU2532724C1 (en) | 2014-11-10 |
Family
ID=53380409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013117619/08A RU2532724C1 (en) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Transmitting antenna |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2532724C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2683129C1 (en) * | 2018-02-14 | 2019-03-26 | Александр Александрович Введенский | Circular antenna |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2100879C1 (en) * | 1996-03-20 | 1997-12-27 | Акционерное общество закрытого типа "Рита" | Directivity pattern shaping method (options) |
US5986616A (en) * | 1997-12-30 | 1999-11-16 | Allgon Ab | Antenna system for circularly polarized radio waves including antenna means and interface network |
RU2142181C1 (en) * | 1994-11-29 | 1999-11-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method and device for ensuring coverage with redundancy provision in cellular radio communication system |
US6011520A (en) * | 1998-02-18 | 2000-01-04 | Ems Technologies, Inc. | Geodesic slotted cylindrical antenna |
US8269686B2 (en) * | 2007-11-27 | 2012-09-18 | Uti Limited Partnership | Dual circularly polarized antenna |
-
2013
- 2013-04-16 RU RU2013117619/08A patent/RU2532724C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2142181C1 (en) * | 1994-11-29 | 1999-11-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method and device for ensuring coverage with redundancy provision in cellular radio communication system |
RU2100879C1 (en) * | 1996-03-20 | 1997-12-27 | Акционерное общество закрытого типа "Рита" | Directivity pattern shaping method (options) |
US5986616A (en) * | 1997-12-30 | 1999-11-16 | Allgon Ab | Antenna system for circularly polarized radio waves including antenna means and interface network |
US6011520A (en) * | 1998-02-18 | 2000-01-04 | Ems Technologies, Inc. | Geodesic slotted cylindrical antenna |
US8269686B2 (en) * | 2007-11-27 | 2012-09-18 | Uti Limited Partnership | Dual circularly polarized antenna |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2683129C1 (en) * | 2018-02-14 | 2019-03-26 | Александр Александрович Введенский | Circular antenna |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013117619A (en) | 2014-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3352299B1 (en) | Wideband beam broadening for phased array antenna systems | |
CN108539417B (en) | Circular polarization orbit angular momentum reflective array antenna | |
US3623114A (en) | Conical reflector antenna | |
US3307188A (en) | Steerable antenna array and method of operating the same | |
JP6512722B2 (en) | Transmission system | |
CN107359417B (en) | A kind of novel low section electric scanning beams reflected array antenna | |
JP2019536384A (en) | Reflective array antenna and communication device | |
US11289807B2 (en) | Three-dimensional phased array antenna | |
Matsumuro et al. | Basic study of both-sides retrodirective system for minimizing the leak energy in microwave power transmission | |
Egarguin et al. | Adaptive beamforming using scattering from a drone swarm | |
Battaglia et al. | Synthesis of orbital angular momentum antennas for target localization | |
Islamov et al. | Design, modelling and research of an antenna system for transmitting and receiving information in satellite systems | |
RU2532724C1 (en) | Transmitting antenna | |
KR101859867B1 (en) | Antenna apparatus for millimeter wave and beam generating method using lens | |
WO2018096307A1 (en) | A frequency scanned array antenna | |
US3737906A (en) | Electrically steerable aircraft mounted antenna | |
Dubovitskiy | Practical design considerations for sparse antenna array using reflector antenna with continuously adjustable phase Center displacement | |
Pan et al. | PMSat: Optimizing Passive Metasurface for Low Earth Orbit Satellite Communication | |
JPH05175933A (en) | Indoor communication system | |
Wang et al. | Retro-directive beamforming versus retro-reflective beamforming for wireless power transmission | |
CN104092024A (en) | Direction backtracking system based on corner reflector antenna array | |
Wang et al. | Employing phase-conjugation antenna array to beam microwave power from satellite to earth | |
JPWO2018109837A1 (en) | Reflector antenna device | |
Kumar et al. | Synthesis of a dual-band flat-top pattern using polarization dependent metasurface | |
Elbelazi et al. | Frequency diverse array antenna for tracking low earth orbit satellite |