RU2688188C1 - Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station with recognition of the effect of interference from a remote point of space when an air target is detected, covered by a noise producer - Google Patents

Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station with recognition of the effect of interference from a remote point of space when an air target is detected, covered by a noise producer Download PDF

Info

Publication number
RU2688188C1
RU2688188C1 RU2018132286A RU2018132286A RU2688188C1 RU 2688188 C1 RU2688188 C1 RU 2688188C1 RU 2018132286 A RU2018132286 A RU 2018132286A RU 2018132286 A RU2018132286 A RU 2018132286A RU 2688188 C1 RU2688188 C1 RU 2688188C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
doppler
pulse
main
frequency
Prior art date
Application number
RU2018132286A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Богданов
Олег Валерьевич Васильев
Валентин Александрович Голубенко
Денис Викторович Закомолдин
Михаил Игоревич Каневский
Игорь Вячеславович Кочетов
Александр Александрович Кучин
Сергей Александрович Часовских
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018132286A priority Critical patent/RU2688188C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2688188C1 publication Critical patent/RU2688188C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/53—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.SUBSTANCE: invention relates to radar ranging and can be used to expand functional capabilities of pulse-Doppler on-board radar station (BRS). Method consists in scanning the space with the main beam of the beam pattern of the antenna (BPA) with the compensation channel on the side lobes when the aerial target (AT) is detected by means of the pulse-Doppler BRS, setting the gain in the main channel smaller and commensurate with the signal gain in the compensation channel, converting the signals in the main and compensation channels into corresponding amplitude-frequency spectra, at that, when the AT is irradiated of the pulse-Doppler radar BRS BPA main beam amplitudes Aand Aspectral components of the signal in the main and compensation channels, respectively, are located at the frequency position f, caused by Doppler shift of carrier frequency of BRS due to mutual movement of its carrier and irradiated AT, when the production aircraft is irradiated to noise of DRFM type – digital radio-frequency memory equipped with a radio reconnaissance station (RRS), main beam BPA of pulse-Doppler BRS amplitudes Aand Aspectral components of the signal in the main and compensation channels, respectively, are located at the frequency position f, caused by Doppler shift of carrier frequency of BRS due to mutual movement of its carrier and irradiated aircraft-producer of noise type DRFM, when the AT is irradiated to the main beam of the BPA and the jamming by the aircraft-producer is hitting the sighting point on the frequency position fpreviously explored using the RRS, type DRFM interference on BPA side lobes of amplitudes Aand Aspectral components of the signal in the main and compensation channels, respectively, are located at the frequency position f, amplitudes Aand Aspectral components of the interference signal in the main and compensation channels, respectively, are located at the frequency position f, analysis of the spectral components of the signal and their amplitudes is carried out, depending on the result, only the useful BRS signal is processed or the useful BRS signal is processed in the radar antenna with simultaneous rejection of the DRFM type interference at the frequency position f.EFFECT: broader functional capabilities of the BRS due to recognition of the action on the side lobes of the BPA from the outermost point of the space of the frequency-targeted noise of the DRFM type when detecting the AT, covered by the noise producer aircraft, and, in case of its effect, treatment of useful signal in BRS with simultaneous rejection of DRFM type interference.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для расширения функциональных возможностей импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции (БРЛС) за счёт распознавания в ней при воздействия по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны (ДНА) из вынесенной точки пространства прицельной по частоте помехи типа ЭКЕМ - цифровая радиочастотная память при обнаружении воздушной цели (ВЦ) под прикрытием самолёта-постановщика помех, оснащённого станцией радиотехнической разведки (РТР), и в случае её воздействия, обработки полезного сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС с одновременной режекцией помехи типа DRFM.The invention relates to the field of radar and can be used to extend the functionality of a pulse-Doppler airborne radar (radar) due to recognition in it when exposed to side lobes of the antenna pattern (DND) from a remote point of the space sighting of frequency interference type EKEM - digital RF memory when an air target (CC) is detected under the cover of a jamming aircraft equipped with an electronic reconnaissance station (RTR), and if Procedure, the desired signal processing in a pulse-Doppler radar with simultaneous interference nulling type DRFM.

Известен способ функционирования импульсно-доплеровской БРЛС, заключающийся в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в пространство, приёме, усилении, преобразовании отражённых сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом [1].There is a method of functioning of the pulse-Doppler radar, which consists in forming a high-frequency sequence of probe pulses, their amplification in power, radiation into space, reception, amplification, conversion of reflected signals to intermediate frequencies, their selection in range and Doppler frequency, digitizing signals with their subsequent spectral analysis [1].

Недостатком данного способа являются его ограниченные функциональные возможности, не позволяющие с его помощью распознать воздействие по боковым лепесткам ДНА из вынесенной точки пространства прицельной по частоте помехи типа ОКЕМ.The disadvantage of this method is its limited functionality, which does not allow using it to recognize the effect on the side lobes of the DNA from the removed point of the space of the targeted frequency of the OKE type interference.

Известен способ функционирования БРЛС, заключающийся в том, что при обнаружении воздушной цели осуществляется сканирование пространства главным лучом диаграммы направленности антенны с компенсационным каналом по боковым лепесткам ДНА, сравниваются уровни сигналов в основном и компенсационном каналах, за счёт выбора соответствующих коэффициентов усиления в основном и компенсационном каналах (коэффициент усиления сигнала по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны в основном канале меньше и соизмерим с коэффициентом усиления сигнала в компенсационном канале) различают сигналы, принятые по боковым лепесткам ДНА, от сигналов, принятых главным лепестком ДНА, что позволяет управлять обработкой сигналов в БРЛС, в зависимости от мощности сигналов в данных каналах [2].There is a method of operating the radar station, which consists in the fact that when an air target is detected, the space is scanned by the main beam of the antenna pattern with the compensation channel along the side lobes of the beam, the signal levels in the main and compensation channels are compared, by choosing the appropriate gain factors in the main and compensation channels (the gain of the signal along the side lobes of the antenna pattern in the main channel is less and comparable with the gain Signals in the compensation channel) distinguish the signals received along the side lobes of the beam from the signals received by the main beam of the beam, which allows controlling the signal processing in the radar station, depending on the power of the signals in these channels [2].

Недостатком данного способа являются его ограниченные функциональные возможности, не позволяющие распознать воздействие по боковым лепесткам ДНА из вынесенной точки пространства прицельной по частоте помехи типа DRFM под прикрытием самолёта - постановщика помех, оснащённого станцией РТР и, в случае её воздействия, осуществлять дальнейшую обработку полезного сигнала с одновременной режекцией помехи типа DRFM.The disadvantage of this method is its limited functionality, which does not allow recognizing the impact on the side lobes of the DND from the remote point of the space, targeting the frequency of DRFM interference under the cover of the jamming aircraft equipped with the RTR station and, in the case of its impact, further processing the useful signal from simultaneous rejection of DRFM interferences.

Действительно, если уровень сигнала в компенсационном канале превышает уровень сигнала в основном канале, что является свидетельством о воздействии помехи по боковым лепесткам ДНА, то сформированные управляющие сигналы с целью исключения из обработки в БРЛС сигнала помехи по боковым лепесткам ДНА, полностью блокируют дальнейшую обработку сигнала в БРЛС даже в том случае, если в основном канале присутствует полезный сигнал, что приводит к ограничению возможностей БРЛС по обнаружению ВЦ при воздействии по боковым лепесткам ДНА из вынесенной точки пространства прицельной по частоте помехи типа DRFM с самолёта - постановщика помех, оснащённого станцией РТР.Indeed, if the signal level in the compensation channel exceeds the signal level in the main channel, which is evidence of the effect of interference on the side lobes of the DND, then the generated control signals in order to exclude from the processing in the BRLS signal of the interference on the side lobes of the DND, completely block further signal processing in Radar, even if there is a useful signal in the main channel, which leads to a limitation of the radar detection capability of the CC when exposed to the side lobes of the DNA from This point of the space is aimed at the frequency of interference of the DRFM type from the aircraft - the jammer equipped with an RTR station.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции за счёт распознавания воздействия по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны из вынесенной точки пространства прицельной по частоте помехи типа DRFM при обнаружении воздушной цели, прикрываемой самолётом-постановщиком помех, и в случае её воздействия, обработки полезного сигнала в импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции с одновременной режекцией помехи типа DRFM.The purpose of the invention is to expand the functionality of the pulse-Doppler airborne radar by recognizing the impact on the side lobes of the antenna pattern from the remote point of the target space of the DRFM-type interference when it detects an airborne target concealed by the jamming aircraft, the desired signal in the pulse-Doppler airborne radar with simultaneous rejection of interference type DRFM.

Для достижения цели в способе функционирования импульсно-доплеровской БРЛС, заключающимся в том, что при обнаружении импульсно-доплеровской БРЛС воздушной цели осуществляется сканирование пространства главным лучом ДНА с компенсационным каналом по боковым лепесткам, устанавливают коэффициент усиления сигнала, принимаемого по боковым лепесткам ДНА, в основном канале меньшим и соизмеримым с коэффициентом усиления сигнала в компенсационном канале, дополнительно принятые сигналы в основном и компенсационном каналах с помощью процедуры быстрого преобразования Фурье (БПФ) преобразуются в соответствующие амплитудно-частотные спектры, при этом, при облучении ВЦ главным лучом ДНА импульсно-доплеровской БРЛС амплитуды А1 и А2 спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f1, обусловленной доплеровским смещением несущей частоты импульсно-доплеровской БРЛС вследствие взаимного перемещения её носителя и облучаемой ВЦ, при облучении самолёта-постановщика помехи типа DRFM, оснащённого станцией РТР, главным лучом ДНА импульсно-доплеровской БРЛС амплитуды А3 и А4 спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f2, обусловленной доплеровским смещением несущей частоты импульсно-доплеровской БРЛС вследствие взаимного перемещения её носителя и облучаемого самолёта-постановщика помехи типа DRFM, при облучении ВЦ главным лучом ДНА импульсно-доплеровской БРЛС и постановке самолётом-постановщиком помехи прицельной на ранее разведанной с помощью станции РТР частотной позиции f2 помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА амплитуды А1 и А2 спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f1, амплитуды Ап1 и Ап2 спектральных составляющих помехового сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f2, осуществляется анализ расположения спектральных составляющих сигнала и их амплитуд, при этом, расположение спектральных составляющих сигнала только на частотной позиции f1 и выполнении условия А1>А2 или только на частотной позиции f2 и выполнении условия А3>А4 соответствует отсутствию воздействия помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА импульсно-доплеровской БРЛС, в этом случае осуществляется обработка только полезного сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС, одновременное расположение спектральных составляющих сигнала на частотных позициях f1 и f2 и одновременное выполнение условий Ап1>А1, Ап2>А2 и Ап2>Ап1 соответствует воздействию помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА импульсно-доплеровской БРЛС, в этом случае осуществляется обработка полезного сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС с одновременной режекцией помехи типа DRFM на частотной позиции f2.To achieve the goal in the way the pulse-Doppler radar operates, the method consists in determining the gain of the signal received along the side lobes of the DND when the pulse is detected by the pulse-Doppler radar of an air target. the channel is smaller and comparable to the gain of the signal in the compensation channel; the additional received signals in the main and compensation channels are using procedures The fast Fourier transform (FFT) transforms into the corresponding amplitude-frequency spectra, while, when the CC is irradiated with the main beam of the DND of the pulse-Doppler radar, the amplitudes А 1 and А 2 of the spectral components of the signal, respectively, are also the compensation channels, are arranged on the frequency position f 1 caused by the Doppler shift of the carrier frequency pulse-Doppler radar due to the mutual displacement of the carrier and its VTs irradiated, at an irradiation samolo a-jammer type DRFM, equipped with a station RTR principal ray beam pulse-Doppler radar amplitude A 3 and A 4 spectral signal components respectively in the main and compensation channels taking into account the gain in the respective channels are located in the frequency positions f 2 caused by Doppler shift the carrier frequency of the pulse-Doppler radar due to the mutual displacement of its carrier and the irradiated aircraft-producer of DRFM type interference, when the CC is irradiated with the main beam of the DND pulsed-Doppler oh radar and staging plane-jammers aiming to previously explored via station RTR frequency location f 2 interference type DRFM for sidelobe beam amplitude A 1 and A 2 of the spectral signal components respectively in the main and compensation channels taking into account the gain in the respective channels are located position in the frequency f 1, the amplitude a n1 and n2 a spectral components of the noise signal respectively in the main and compensation channels taking into account the gain in the relevant Single Alah arranged on the frequency position f 2 is carried out analysis of the spectral signal components of the location and amplitudes, thus, the location of the spectral components of the signal only at the frequency positions f 1 and the condition A 1> A 2 or only on frequency location f 2 and fulfilling the conditions of A 3> a 4 corresponds to no impact on interference type DRFM sidelobe beam pulse-Doppler radar, in which case processing is performed only a desired signal in a pulse-Doppler radar, the location of the spectrum simultaneously cial signal components at frequency positions f 1 and f 2 and the simultaneous execution conditions A n1> A 1, A n2> A2 and n2> A n1 corresponds to interference DRFM type of side lobe beam pulse-Doppler radar, in this case carried out processing of the useful signal in a pulse-Doppler radar with simultaneous rejection of DRFM-type interference at the frequency position f 2 .

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются следующие.New features with significant differences are the following.

1. Преобразование сигналов в основном и компенсационном каналах с помощью процедуры БПФ в соответствующие амплитудно-частотные спектры.1. Transformation of signals in the main and compensation channels using the FFT procedure into the corresponding amplitude-frequency spectra.

2. Принятие решения об отсутствии воздействия помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА импульсно-доплеровской БРЛС в ситуации расположения спектральных составляющих сигнала только на частотной позиции f1 и выполнении условия А1>А2 или только на частотной позиции f2 и выполнении условия А3>А4, в этом случае осуществляется обработка только полезного сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС2. Making a decision about the absence of the impact of DRFM type interference on the side lobes of the DND of the pulse Doppler radar in a situation where the spectral components of the signal are located only at the frequency position f 1 and the condition А 1 > А 2 is satisfied or only at the frequency position f 2 and condition A 3 > A 4 , in this case, only the useful signal is processed in a pulse-Doppler radar

3. Принятие решения о воздействии помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА импульсно-доплеровской БРЛС в ситуации одновременного расположения спектральных составляющих сигнала на частотных позициях f1 и f2 и одновременном выполнении условий Ап1>А1, Ап2>А2 и Ап2>Ап1 в этом случае осуществляется обработка полезного сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС с одновременной режекцией помехи типа DRFM на частотной позиции f2.3. Decision making on the impact of DRFM type interference on the side lobes of the DND of the pulse-Doppler radar in a situation of simultaneous location of the spectral components of the signal at the frequency positions f 1 and f 2 and simultaneous fulfillment of the conditions А п1 > А 1 , А п2 > А 2 and А п2 > A n1 in this case, the processing of the useful signal is carried out in a pulse-Doppler radar with simultaneous rejection of DRFM type interference at the frequency position f 2 .

Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.These signs have significant differences, as in the known methods are not detected.

Применение всех новых признаков позволит расширить функциональные возможности импульсно-доплеровской БРЛС за счёт распознавания воздействия по боковым лепесткам ДНА из вынесенной точки пространства прицельной по частоте помехи типа DRFM при обнаружении ВЦ, прикрываемой самолётом-постановщиком помех, и в случае её воздействия, обработки полезного сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС с одновременной режекцией помехи типа ОКРМ.The use of all new features will expand the functionality of the pulse-Doppler radar by recognizing the impact on the side lobes of the beam from the remote point of the target space of the DRFM type interference frequency when detecting a CC covered by the jamming aircraft, and in the case of its impact, processing the useful signal in pulse-Doppler radar with simultaneous rejection of interference type OCRM.

На рисунке 1 приведена блок-схема, поясняющая предлагаемый способ функционирования импульсно-доплеровской БРЛС, на рисунках 2 (а, б, в) - порядок сканирования ДНА при обнаружении ВЦ, на рисунках 3 (а, б, в, г) - эпюры спектров сигналов, принятых в основном и компенсационном каналах.Figure 1 shows a flowchart explaining the proposed method of functioning of the pulse-Doppler radar, Figures 2 (a, b, c) show the pattern of DNA scanning when a CC is detected, figures 3 (a, b, c, d) show the spectral diagrams signals received in the main and compensation channels.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом (рисунок 1).The proposed method is implemented as follows (Figure 1).

При обнаружении импульсно-доплеровской БРЛС воздушной цели осуществляется сканирование пространства главным лучом ДНА с компенсационным каналом по боковым лепесткам. Принятые сигналы в основном канале S0(х) с выхода приёмника ПРМ1 (сигнал S1(t) и компенсационном канале Sк(t) с выхода приёмника ПРМ2 (сигнал S2(t) поступают на соответствующие блоки БПФ 3 и БПФ 4, где преобразуются в соответствующие амплитудно-частотные спектры S1(f) и S2(f).When a pulsed Doppler radar of an air target is detected, the space is scanned by the main beam of the beam with a compensation channel along the side lobes. The received signals in the main channel S 0 (x) from the output of the receiver PRM1 (signal S 1 (t) and the compensation channel S to (t) from the output of the receiver PRM2 (signal S 2 (t) is fed to the corresponding blocks FFT 3 and FFT 4, where are converted to the corresponding amplitude-frequency spectra of S 1 (f) and S 2 (f).

При этом коэффициент усиления сигнала, принимаемого по боковым лепесткам ДНА, устанавливается в основном канале меньшим и соизмеримым с коэффициентом усиления сигнала, в компенсационном канале.In this case, the gain of the signal received along the side lobes of the DND is set in the main channel to be smaller and comparable with the signal gain in the compensation channel.

При облучении ВЦ главным лучом ДНА (рисунок 2а) импульсно-доплеровской БРЛС амплитуды А1 и А2 (рисунок 3а) спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f1 обусловленной доплеровским смещением несущей частоты импульсно-доплеровской БРЛС вследствие взаимного перемещения её носителя и облучаемой воздушной цели.When the CC is irradiated with the main beam of the DND (Figure 2a) of the pulse-Doppler radar, the amplitudes А 1 and А 2 (figure 3а) of the spectral components of the signal, respectively, in the main and compensation channels, taking into account the gain factors in the corresponding channels, are located at the frequency position f 1 due to the Doppler shift of the carrier the frequency of the pulse-Doppler radar due to the mutual movement of its carrier and the irradiated air target.

При облучении самолёта-постановщика помехи типа DRFM - цифровая радиочастотная память, оснащённого станцией РТР, главным лучом ДНА импульсно-доплеровской БРЛС (рисунок 2б) амплитуды А3 и А4 (рисунок 3б) спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f2, обусловленной доплеровским смещением несущей частоты импульсно-доплеровской БРЛС вследствие взаимного перемещения её носителя и облучаемого самолёта - постановщика помехи типа DRFM.When the aircraft was irradiated by a DRFM type jammer, a digital radio frequency memory equipped with an RTR station, the main beam of the DND of a pulse-Doppler radar (Figure 2b) amplitudes A 3 and A 4 (Figure 3b) of the spectral components of the signal, respectively, mainly and the compensation channels, taking into account the coefficients amplification in the respective channels are located in the frequency positions f 2 due to the Doppler shift of the carrier frequency pulse-Doppler radar due to the mutual movements of its carrier and the irradiated plane - fasting ovschika interference type DRFM.

При облучении ВЦ главным лучом ДНА импульсно-доплеровской БРЛС и постановке самолётом-постановщиком помехи прицельной на ранее разведанной с помощью станции РТР частотной позиции f2 помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА (рисунок 2в) амплитуды А1 и А2 (рисунок 3в) спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f1 амплитуды Ап1 и Ап2 спектральных составляющих помехового сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учётом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f2.When the CC was irradiated with the main beam of the DND of a pulse-Doppler radar and an interception sighting of a sighting plane at a frequency position f 2 previously investigated by the RTR station, the frequency position f 2 of the DRFM type on the side lobes of the DND (figure 2c) is the spectral amplitudes A 1 and A 2 (figure 3c) signal components respectively in the main and compensation channels taking into account the gain in the respective channels are arranged on the frequency position f 1 of the amplitude a and a n1 n2 spectral components of the noise signal, respectively, in the ground and to mpensatsionnom channels taking into account the gain in the respective channels are located in the frequency positions f 2.

В спектроанализаторе СА5 (рисунок 1) осуществляется анализ расположения спектральных составляющих сигнала и их амплитуд спектров S1(f) и S2(f).The spectrum analyzer CA5 (Figure 1) analyzes the location of the spectral components of the signal and their amplitudes of the spectra S 1 (f) and S 2 (f).

При этом, расположение спектральных составляющих спектра сигнала S1(f) только на частотной позиции f1 и выполнении условия А1>А2 или только на частотной позиции f2 спектра сигнала S2(f) и выполнении условия А3>А4 соответствует отсутствию воздействия помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА импульсно-доплеровской БРЛС. В этом случае на выходе спектроанализатора СА5 формируется сигнал логического нуля «0», который является разрешающим сигналом для коммутатора 6, с выхода которого только полезный сигнал S1(f) поступает на первый выход и далее в импульсо-доплеровскую БРЛС для его обработки, и запрещающим для его поступления в режекторный фильтр РФ7.At the same time, the arrangement of the spectral components of the spectrum of the signal S 1 (f) only at the frequency position f 1 and the condition А 1 > А 2, or only at the frequency position f 2 of the spectrum of the signal S 2 (f) and the condition А 3 > А 4 corresponds to the absence of the impact of DRFM type interference on the side lobes of the DND of the pulse-Doppler radar. In this case, the output of the spectrum analyzer CA5 generates a signal of logical zero "0", which is the enabling signal for switch 6, from which only the useful signal S 1 (f) is fed to the first output and then to the Doppler radar for processing, and prohibiting for its entry into the RF notch filter7.

Одновременное расположение спектральных составляющих сигнала на частотных позициях f1 и f2 и одновременное выполнение условий Ап1>А1, Ап2>А2 и Ап2>Ап1 соответствует воздействию помехи типа DRFM по боковым лепесткам ДНА импульсно-доплеровской БРЛС. В этом случае на выходе спектроанализатора СА5 (рисунок 1) формируется сигнал логической единицы «1», который является разрешающим сигналом для коммутатора 6, с выхода которого одновременно на режекторный фильтр РФ 7 поступает сигнал S1(f) (рисунок 3в), и значение частотной позиции f2, на которой располагается помеха типа а также запрещающим сигналом для подачи спектра S1(f) полезного сигнала непосредственно на первый выход для его последующей обработки в импульсно-доплеровской БРЛС. В режекторном фильтре РФ7 (рисунок 1) помеха на частотной позиции f2 вырезается (рисунок 3г) и только после этого полезный сигнал 81(1) поступает на второй выход и далее в импульсно-доплеровскую БРЛС для его обработки.The simultaneous arrangement of the spectral components of the signal at the frequency positions f 1 and f 2 and the simultaneous fulfillment of the conditions A n1 > A 1 , A n2 > A 2 and A n2 > A n1 correspond to the effect of DRFM type interference on the side lobes of the DND of the pulsed Doppler radar. In this case, the output of the spectrum analyzer CA5 (Figure 1) generates a signal of the logical unit "1", which is the enable signal for switch 6, from which the signal S 1 (f) (Figure 3c) is fed to the notch filter RF 7 and the value frequency position f 2 , on which the interference of the type is located as well as a prohibiting signal for feeding the spectrum S 1 (f) of the useful signal directly to the first output for its subsequent processing in a pulse-Doppler radar. The RF7 notch filter (Figure 1) interferes at the frequency position f 2 is cut (Figure 3d) and only after that the useful signal 81 (1) goes to the second output and then to the pulse-Doppler radar to process it.

Таким образом, применение предлагаемого изобретения позволит расширить функциональные возможности импульсно-доплеровской БРЛС за счёт распознавания воздействия по боковым лепесткам ДНА из вынесенной точки пространства прицельной по частоте помехи типа ОКРМ при обнаружении воздушной цели, прикрываемой самолётом-постановщиком помех, и в случае её воздействия, обработки полезного сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС с одновременной режекцией помехи типа DRFM.Thus, the application of the present invention will allow to expand the functionality of the pulse-Doppler radar by recognizing the impact on the side lobes of the DND from the rendered point of the target space of the OCRM-type interference when it detects an airborne target covered by the jamming aircraft, and the desired signal in the pulse-Doppler radar with simultaneous rejection of interference type DRFM.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Авиационные радиолокационные комплексы и системы: учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС / П.И. Дудник, Г.С. Кондратенков, Б.Г. Татарский, А.Р. Ильчук, А.А. Герасимов. Под ред. П.И. Дудника. - М.: изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006, стр. 639-641, рисунок 12.39 (аналог).1. Aviation radar systems and systems: a textbook for students and cadets of universities of the Air Force / PI. Dudnik, G.S. Kondratenkov, B.G. Tatarsky, A.R. Ilchuk, A.A. Gerasimov. Ed. P.I. Angelica - M .: ed. VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 2006, pp. 639-641, Figure 12.39 (equivalent).

2. В.В. Слатин. Современные и перспективные авиатехнологии РЭБ и бортовые средства их реализации. - Новости зарубежной науки и техники. Серия: Авиационные системы. - М: ГосНИИАС №11, 2016 стр. 15, рис.5 (прототип).2. V.V. Slatin. Modern and future aviation technology EW and onboard means of their implementation. - News of foreign science and technology. Series: Aviation Systems. - M: GosNIIAS No. 11, 2016, p. 15, Fig. 5 (prototype).

Claims (1)

Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции с распознаванием воздействия помехи из вынесенной точки пространства при обнаружении воздушной цели, прикрываемой постановщиком помех, заключающийся в том, что при обнаружении импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станцией воздушной цели осуществляется сканирование пространства главным лучом диаграммы направленности антенны с компенсационным каналом по боковым лепесткам, при этом коэффициент усиления сигнала, принимаемого по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны, устанавливается в основном канале меньшим и соизмеримым с коэффициентом усиления сигнала в компенсационном канале, отличающийся тем, что принятые сигналы в основном и компенсационном каналах с помощью процедуры быстрого преобразования Фурье преобразуются в соответствующие амплитудно-частотные спектры, при этом при облучении воздушной цели главным лучом диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции амплитуды A1 и А2 спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учетом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f1, обусловленной доплеровским смещением несущей частоты импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции вследствие взаимного перемещения ее носителя и облучаемой воздушной цели, при облучении самолета-постановщика помехи типа DRFM - цифровая радиочастотная память, оснащенного станцией радиотехнической разведки, главным лучом диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции амплитуды А3 и А4 спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учетом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f2, обусловленной доплеровским смещением несущей частотыимпульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции вследствие взаимного перемещения ее носителя и облучаемого самолета-постановщика помехи типа DRFM, при облучении воздушной цели главным лучом диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции и постановке самолетом-постановщиком помехи прицельной на ранее разведанной с помощью станции радиотехнической разведки частотной позиции f2 помехи типа DRFM по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны амплитуды A1 и А2 спектральных составляющих сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учетом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f1, амплитуды Aп1 и Ап2 спектральных составляющих помехового сигнала соответственно в основном и компенсационном каналах с учетом коэффициентов усиления в соответствующих каналах расположены на частотной позиции f2, осуществляется анализ расположения спектральных составляющих сигнала и их амплитуд, при этом расположение спектральных составляющих сигнала только на частотной позиции f1 и выполнение условия A1>A2 или только на частотной позиции f2 и выполнение условия А3>А4 соответствует отсутствию воздействия помехи типа DRFM по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, в этом случае осуществляется обработка только полезного сигнала в импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, одновременное расположение спектральных составляющих сигнала на частотных позициях f1 и f2 и одновременное выполнение условий Ап1>А1, Ап2>А2 и Ап2>Ап1 соответствует воздействию помехи типа DRFM по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, в этом случае осуществляется обработка полезного сигнала в импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции с одновременной режекцией помехи типа DRFM на частотной позиции f2.The method of operation of the pulse-Doppler airborne radar with the recognition of the impact of interference from a remote point of space when an air target is detected that is covered by the interference designer is that when the airborne radar target detects an air target, the main beam of the antenna pattern with compensation channel along the side lobes, while the gain of the signal received along the side le An antenna pattern is set in the main channel smaller and comparable to the gain of the signal in the compensation channel, characterized in that the received signals in the main and compensation channels are converted into the corresponding amplitude-frequency spectra by the procedure of the fast Fourier transform, while targets are the main beam of the antenna pattern of the pulse-Doppler radar onboard amplitude Aone and a2 the spectral components of the signal, respectively, in the main and compensation channels, taking into account the gain factors in the corresponding channels, are located at the frequency position fone, due to the Doppler shift of the carrier frequency of the pulse-Doppler airborne radar due to the mutual displacement of its carrier and the irradiated air target, when the DFM-type jamming airplane was irradiated by the production aircraft - a digital radio frequency memory equipped with a radio reconnaissance station, the main beam of the pulse-Doppler radar antenna radar antenna amplitudes A3 and afour the spectral components of the signal, respectively, in the main and compensation channels, taking into account the gain factors in the corresponding channels, are located at the frequency position f2caused by the Doppler shift of the carrier frequency of the impulse Doppler radar station due to the mutual movement of its carrier and the irradiated production aircraft of a DRFM type interference, when the airborne target is irradiated by the main beam of the antenna pattern of the impulse Doppler airborne radar station and the interfering target is detected by an objective reconstructed by a previously reconstructed antenna using the station of electronic intelligence frequency position f2 DRFM type interference on side lobes of amplitude antenna amplitude Aone and a2 the spectral components of the signal, respectively, in the main and compensation channels, taking into account the gain factors in the corresponding channels, are located at the frequency position foneamplitudes An1 and an2 spectral components of the interfering signal, respectively, in the main and compensation channels, taking into account the gain factors in the corresponding channels, are located at the frequency position f2The analysis of the location of the spectral components of the signal and their amplitudes is carried out, while the location of the spectral components of the signal is only at the frequency position fone and fulfillment of condition Aone> A2 or only at frequency position f2 and fulfillment of condition A3> Afour corresponds to no impact of DRFM type interference on the side lobes of the antenna pattern of the pulse-Doppler airborne radar, in this case only the useful signal is processed in the pulse-Doppler airborne radar, the simultaneous arrangement of the spectral components of the signal at frequency positions fone and f2 and simultaneous fulfillment of conditions An1> Aone, BUTn2> A2 and an2> An1 Corresponds to the effect of DRFM type interference on the side lobes of the antenna pattern of a pulse-Doppler airborne radar, in which case the useful signal is processed in a pulse-Doppler airborne radar with simultaneous rejection of DRFM type interference at the frequency position f2.
RU2018132286A 2018-09-10 2018-09-10 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station with recognition of the effect of interference from a remote point of space when an air target is detected, covered by a noise producer RU2688188C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018132286A RU2688188C1 (en) 2018-09-10 2018-09-10 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station with recognition of the effect of interference from a remote point of space when an air target is detected, covered by a noise producer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018132286A RU2688188C1 (en) 2018-09-10 2018-09-10 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station with recognition of the effect of interference from a remote point of space when an air target is detected, covered by a noise producer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688188C1 true RU2688188C1 (en) 2019-05-21

Family

ID=66636492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018132286A RU2688188C1 (en) 2018-09-10 2018-09-10 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station with recognition of the effect of interference from a remote point of space when an air target is detected, covered by a noise producer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688188C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110286362A (en) * 2019-06-05 2019-09-27 西安电子科技大学 Detection operations method is cooperateed with based on the airborne radar that Minimum detectable minimizes
RU2718698C1 (en) * 2019-09-16 2020-04-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of pulse-doppler on-board radar station with identification of jammers of drfm type when detecting a group of aircraft
RU2724116C1 (en) * 2019-12-30 2020-06-22 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a pulse-doppler onboard radar station of a fighter, when the main lobe of antenna pattern is exposed with drfm-type interference
RU2727963C1 (en) * 2020-01-21 2020-07-28 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method of tracking an aerial target under the action of a signal-like with doppler frequency modulation of drfm type noise

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4933677A (en) * 1988-12-22 1990-06-12 Westinghouse Electric Corp. Spur reduction system for digital RF memory
JP2004085340A (en) * 2002-08-27 2004-03-18 Fujitsu Ltd Drfm device
RU2349926C1 (en) * 2007-08-13 2009-03-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Digital active jammer
CN105629207A (en) * 2015-12-22 2016-06-01 南京理工大学 Radar signal processing system based on DRFM (Digital Radio-Frequency Memory) technology and dense target jamming generation method
RU2594005C1 (en) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Method of processing radar signal in pulse-doppler radar set
RU2596853C1 (en) * 2015-06-30 2016-09-10 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method for recognition of false signals
RU2608551C1 (en) * 2015-12-21 2017-01-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4933677A (en) * 1988-12-22 1990-06-12 Westinghouse Electric Corp. Spur reduction system for digital RF memory
JP2004085340A (en) * 2002-08-27 2004-03-18 Fujitsu Ltd Drfm device
RU2349926C1 (en) * 2007-08-13 2009-03-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Digital active jammer
RU2596853C1 (en) * 2015-06-30 2016-09-10 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method for recognition of false signals
RU2594005C1 (en) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Method of processing radar signal in pulse-doppler radar set
RU2608551C1 (en) * 2015-12-21 2017-01-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier
CN105629207A (en) * 2015-12-22 2016-06-01 南京理工大学 Radar signal processing system based on DRFM (Digital Radio-Frequency Memory) technology and dense target jamming generation method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110286362A (en) * 2019-06-05 2019-09-27 西安电子科技大学 Detection operations method is cooperateed with based on the airborne radar that Minimum detectable minimizes
CN110286362B (en) * 2019-06-05 2022-12-23 西安电子科技大学 Airborne radar cooperative detection working method based on minimum detectable speed minimization
RU2718698C1 (en) * 2019-09-16 2020-04-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of pulse-doppler on-board radar station with identification of jammers of drfm type when detecting a group of aircraft
RU2724116C1 (en) * 2019-12-30 2020-06-22 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a pulse-doppler onboard radar station of a fighter, when the main lobe of antenna pattern is exposed with drfm-type interference
RU2727963C1 (en) * 2020-01-21 2020-07-28 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method of tracking an aerial target under the action of a signal-like with doppler frequency modulation of drfm type noise

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2688188C1 (en) Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station with recognition of the effect of interference from a remote point of space when an air target is detected, covered by a noise producer
Fabrizio et al. Adaptive beamforming for high-frequency over-the-horizon passive radar
CN110412559B (en) Non-coherent fusion target detection method for MIMO radar of distributed unmanned aerial vehicle
KR102196734B1 (en) Apparatus and Method for Jamming in Synthetic Aperture Radar
JP2013545084A (en) Radar system
US10908256B2 (en) Electronic warfare asset management system
EP0704713B1 (en) Radar terrain bounce jamming detection using ground clutter tracking
CN108562892B (en) Unmanned aerial vehicle-mounted passive bistatic radar device and target positioning method
Garry et al. Wideband DTV passive ISAR system design
CN104535972A (en) Coherent transferring type jamming inhibition method for airborne radar
CN110632573B (en) Airborne broadband radar space-time two-dimensional keystone transformation method
Wasserzier et al. How noise radar technology brings together active sensing and modern electronic warfare techniques in a combined sensor concept
Samczyński et al. Trial results on bistatic passive radar using non-cooperative pulse radar as illuminator of opportunity
CN110109075B (en) Frequency agile radar anti-interference method based on whitening filtering
RU2315332C1 (en) Radiolocation station
US3992710A (en) Target tracker having target recognition means
Steck et al. Cognitive radar principles and application to interference reduction
JP2019105601A (en) Rader system and radar signal processing method for the same
Chen et al. A method against DRFM dense false target jamming based on jamming recognization
RU149404U1 (en) RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL
RU2718698C1 (en) Method for operation of pulse-doppler on-board radar station with identification of jammers of drfm type when detecting a group of aircraft
Fabrizio High frequency over-the-horizon radar
RU126147U1 (en) INTERFERENCE STATION PROTECTED FROM ANTI-RADAR ROCKETS
Filippini et al. Exploiting long coherent integration times in DVB-T based passive radar systems
CN114814734A (en) Radar antenna scanning type identification method and system under low signal-to-noise ratio condition

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200911