RU149404U1 - RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL - Google Patents
RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL Download PDFInfo
- Publication number
- RU149404U1 RU149404U1 RU2014135964/07U RU2014135964U RU149404U1 RU 149404 U1 RU149404 U1 RU 149404U1 RU 2014135964/07 U RU2014135964/07 U RU 2014135964/07U RU 2014135964 U RU2014135964 U RU 2014135964U RU 149404 U1 RU149404 U1 RU 149404U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- inputs
- urs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
РЛС сопровождения с многочастотным зондирующим сигналом, содержащая основную (OA) и компенсационную (КА) антенны, передающее устройство (ПДУ), выход которого соединен с входом OA, формирователь сложных сигналов (ФСС), приемники основного (ПРО) и компенсационного (ПРК) каналов, первые входы которых соединены соответственно с выходами OA и КА, устройство первичной обработки (УПО) в составе последовательно соединенных автокомпенсатора (АК), первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами ПРО и ПРК, последовательно соединенных устройства защиты от несинхронных импульсных помех (ЗНП) и оптимального фильтра (ОФ), а также последовательно соединенных порогового устройства (ПУ), устройства подавления сигналов, принятых боковыми лепестками диаграммы направленности OA (ПБЛ), и устройства измерения координат (УИК), выход которого соединен с входом устройства вторичной обработки (УВО), выход которого является выходом РЛС, отличающаяся тем, что в нее введены формирователь гетеродинного сигнала (ФГС), смеситель (СМ) и схема управления (СУ), а в состав УПО - устройство распределения сигнала (УРС), N когерентных накопителей на частоте FN (KHFN), устройство оценки мощности (УОМ) и некогерентный накопитель (НН), причем выход ФСС соединен через первый вход и выход СМ с входом ПДУ, а выход ФГС - со вторыми входами СМ, ПРО и ПРК, выход ОФ соединен с первым входом УРС, N выходов которого через N KHFсоединены с N входами НН, выход которого соединен с входом ПУ, и УОМ, выход которого соединен с первым входом СУ, соединенного первым выходом с входом ФГС, вторым - со вторым входом УРС, а вторым входом - с источником сигнала целеуказания (ЦУ).A tracking radar with a multi-frequency sounding signal, containing the main (OA) and compensation (KA) antennas, a transmitting device (PDU), the output of which is connected to the OA input, a complex signal conditioner (FSS), receivers of the main (PRO) and compensation (PRK) channels , the first inputs of which are connected respectively to the outputs of OA and KA, the primary processing device (UPR) as part of a series-connected auto-compensator (AK), the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the ABM and PRK, sequentially connected to protection against non-synchronous impulse noise (RFI) and the optimal filter (OF), as well as series-connected threshold device (PU), a device for suppressing signals received by the side lobes of the radiation pattern OA (PBL), and a coordinate measuring device (PEC), the output of which connected to the input of the secondary processing device (SVR), the output of which is the output of the radar, characterized in that it includes a heterodyne signal driver (FGS), a mixer (SM) and a control circuit (SU), and the distribution device includes a distribution device signal (URS), N coherent drives at a frequency of FN (KHFN), a power estimation device (UOM) and an incoherent drive (LV), the FSS output being connected through the first input and the SM output to the remote control input, and the FGS output is connected to the second inputs SM, PRO and PRK, the OF output is connected to the first input of the URS, the N outputs of which are connected via N KHF to the N inputs of the LV, the output of which is connected to the input of the control unit, and the UOM, the output of which is connected to the first input of the control unit connected to the first output with the input of the FGS, the second - with the second input of the URS, and the second input - with the source of the target designation signal (CC).
Description
Полезная модель относится к радиолокации и может быть использована в импульсных радиолокационных станциях (РЛС) сопровождения с многочастотным зондирующим сигналом.The utility model relates to radar and can be used in pulsed radar stations (radar) tracking with a multi-frequency sounding signal.
Одним из наиболее эффективных средств получения радиолокационной информации в настоящее время являются многофункциональные РЛС (МРЛС) с активными фазированными антенными решетками с двумерным электронным сканированием, которые могут одновременно решать задачи поиска целей и осуществлять их сопровождение с высокоточным измерением координат.One of the most effective means of obtaining radar information at present is multifunctional radar (MRS) with active phased antenna arrays with two-dimensional electronic scanning, which can simultaneously solve the problem of finding targets and carry out their tracking with high-precision coordinate measurement.
Одной из наиболее важных характеристик МРЛС сопровождения является ее производительность, определяемая как количество целей, сопровождаемых за один обзор. В свою очередь, производительность определяется временем, затрачиваемым МРЛС сопровождения на одну цель. На практике на производительность МРЛС оказывает влияние ряд факторов, одним из которых являются флуктуации эффективной площади рассеяния (ЭПР) сопровождаемых объектов, которые приводят к увеличению среднего времени, необходимого для обнаружения цели и, соответственно, к снижению количества сопровождаемых целей за один обзор.One of the most important characteristics of a radar tracking system is its performance, defined as the number of targets followed in a single review. In turn, the performance is determined by the time spent by the radar tracking for one target. In practice, a number of factors influence the performance of radar systems, one of which is fluctuations in the effective scattering area (EPR) of the objects being tracked, which lead to an increase in the average time required to detect a target and, accordingly, to a decrease in the number of tracking targets in one survey.
Для уменьшения временных потерь при обнаружении цели, вызванных флуктуациями ЭПР, как правило, используются многочастотные способы зондирования [1], благодаря которым происходит усреднение амплитуды отраженного сигнала, что приводит к уменьшению времени облучения цели и, соответственно, к увеличению производительности РЛС сопровождения.To reduce the time losses during target detection caused by EPR fluctuations, as a rule, multi-frequency sounding methods are used [1], due to which the amplitude of the reflected signal is averaged, which leads to a decrease in the target irradiation time and, accordingly, to an increase in the tracking radar performance.
Известны РЛС [2, 3,4], использующие многочастотный зондирующий сигнал.Radars are known [2, 3,4] using a multi-frequency sounding signal.
Наиболее близким аналогом (прототипом) к предлагаемому решению по техническому исполнению является «Подвижная наземная двухкоординатная РЛС кругового обзора метрового диапазона» [4]. Эта РЛС содержит основную и компенсационную антенны, формирователь зондирующих сигналов, передатчик, приемники основного и компенсационного каналов, два автокомпенсатора, два устройства первичной обработки, устройство объединения и отождествления информации и устройство вторичной обработки. Зондирование пространства производится на двух несущих частотах, изменяющихся от такта к такту. Приемники основного и компенсационного каналов являются приемниками прямого усиления, где эхосигналы селектируют по частоте, усиливают и преобразуют в цифровой код с помощью быстродействующего аналого-цифрового преобразователя (АЦП).The closest analogue (prototype) to the proposed solution for technical performance is "Mobile ground-based two-coordinate radar circular survey meter range" [4]. This radar contains the main and compensation antennas, a shaper of probing signals, a transmitter, receivers of the main and compensation channels, two auto-compensators, two primary processing devices, a device for combining and identifying information, and a secondary processing device. The sounding of space is carried out at two carrier frequencies, varying from measure to measure. The receivers of the main and compensation channels are direct amplification receivers, where the echo signals are selected by frequency, amplified and converted into a digital code using a high-speed analog-to-digital converter (ADC).
Устройства первичной обработки производят обнаружение, измерение координат и радиальной скорости воздушных объектов (каждое в полосе своей несущей частоты), а также осуществляют измерение амплитуды сигналов, накопление, подавление сигналов, принятых боковыми лепестками диаграммы направленности основной антенны. При этом накопление и обнаружение эхо-сигнала в устройствах первичной обработки происходит на каждой рабочей частоте независимо. После чего в устройстве объединения и отождествления информации отбираются координаты обнаруженного объекта на той частоте работы РЛС, на которой амплитуда обнаруженного сигнала больше, а затем измеренные координаты и радиальные скорости объекта подаются на последующую обработку.The primary processing devices detect, measure the coordinates and radial velocity of airborne objects (each in the band of its carrier frequency), and also measure the amplitude of the signals, accumulate, suppress the signals received by the side lobes of the radiation pattern of the main antenna. In this case, the accumulation and detection of the echo signal in the primary processing devices occurs at each operating frequency independently. After that, the coordinates of the detected object are selected in the device for combining and identifying information at the frequency of the radar, at which the amplitude of the detected signal is greater, and then the measured coordinates and radial velocities of the object are sent for subsequent processing.
Данный способ облучения и обработки сигнала может быть использован и в РЛС сопровождения с многочастотным сигналом. Однако в прототипе имеется ряд недостатков.This method of irradiation and signal processing can be used in radar tracking with a multi-frequency signal. However, the prototype has a number of disadvantages.
Во-первых, в результате облучения цели на двух частотах для обнаружения используется сигнал, накопленный когерентно на одной частоте, т.е. только половина пачки отраженных от цели импульсов. Это приводит к энергетическим потерям и, соответственно, к уменьшению дальности обнаружения цели. Более рациональным было бы использовать некогерентное сложение сигналов, накопленных когерентно на каждой из двух частот с последующим использованием суммарного сигнала для обнаружения цели.Firstly, as a result of irradiating the target at two frequencies, a signal accumulated coherently at one frequency is used for detection, i.e. only half the packet of impulses reflected from the target. This leads to energy losses and, consequently, to a decrease in the detection range of the target. It would be more rational to use incoherent addition of signals accumulated coherently at each of the two frequencies, followed by the use of the total signal to detect the target.
Во-вторых, использование только лишь двух частот для облучения является недостаточным с точки зрения компенсации флуктуаций ЭПР целей [1].Secondly, the use of only two frequencies for irradiation is insufficient from the point of view of compensating for fluctuations in the EPR of targets [1].
Указанные недостатки могут быть устранены при использовании адаптивного алгоритма облучения цели многочастотным сигналом, при котором на начальном этапе излучается небольшое количество импульсов на нескольких частотах (более двух) и определяется частота, на которой мощность отраженного сигнала максимальна. Дальнейшее облучение цели осуществляется на выбранной частоте, которая считается наилучшей с точки зрения максимальной ЭПР, с последующим когерентным накоплением отраженных на этой частоте сигналов.These disadvantages can be eliminated by using the adaptive algorithm for irradiating the target with a multi-frequency signal, in which at the initial stage a small number of pulses are emitted at several frequencies (more than two) and the frequency is determined at which the power of the reflected signal is maximum. Further irradiation of the target is carried out at the selected frequency, which is considered the best from the point of view of maximum EPR, with subsequent coherent accumulation of signals reflected at this frequency.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является увеличение производительности РЛС сопровождения за счет снижения временных потерь, вызванных как флуктуациями ЭПР сопровождаемого объекта, так и способом обработки отраженного сигнала.The technical result of the proposed utility model is to increase the performance of radar tracking by reducing time losses caused by both the EPR fluctuations of the tracked object and the method of processing the reflected signal.
Указанный технический результат достигается тем, что в известную РЛС, содержащую основную (OA) и компенсационную (КА) антенны, передающее устройство (ПДУ), выход которого соединен с входом OA, формирователь сложных сигналов (ФСС), приемники основного (ПРО) и компенсационного (ПРК) каналов, первые входы которых соединены, соответственно, с выходами OA и КА, устройство первичной обработки (УПО) в составе последовательно соединенных автокомпенсатора (АК), первый и второй входы которого соединены, соответственно, с выходами ПРО и ПРК, устройства защиты от несинхронных импульсных помех (ЗНП) и оптимального фильтра (ОФ), а также последовательно соединенных, порогового устройства (ПУ), устройства подавления сигналов, принятых боковыми лепестками диаграммы направленности OA (ПБЛ), и устройства измерения координат (УИК), выход которого соединен с входом устройства вторичной обработки (УВО), выход которого является выходом РЛС, введены формирователь гетеродинного сигнала (ФГС), смеситель (СМ) и схема управления (СУ), а в состав УПО - устройство распределения сигнала (УРС), N когерентных накопителей по частоте FN (KHFN), устройство оценки мощности (УОМ) и некогерентный накопитель (НН), причем выход ФСС соединен через первый вход и выход СМ с входом ПДУ, а выход ФГС - со вторыми входами СМ, ПРО и ПРК, выход ОФ соединен с первым входом УРС, N выходов которого через N KHFN соединены с N входами НН, выход которого соединен с входом ПУ, и УОМ, выход которого соединен с первым входом СУ, соединенного первым выходом с входом ФГС, вторым - со вторым входом УРС, а вторым входом - с источником целеуказания (ЦУ).The specified technical result is achieved by the fact that in the known radar containing the main (OA) and compensation (KA) antennas, a transmitting device (PDU), the output of which is connected to the OA input, a complex signal conditioner (FSS), receivers of the main (PRO) and compensation (PRK) channels, the first inputs of which are connected, respectively, with the outputs of OA and KA, the primary processing device (UPR) as part of a series-connected auto-compensator (AK), the first and second inputs of which are connected, respectively, with the outputs of the PRO and PRK, protection devices s from non-synchronous impulse noise (RFI) and the optimal filter (OF), as well as connected in series, a threshold device (PU), a device for suppressing signals received by the side lobes of the radiation pattern OA (PBL), and a coordinate measuring device (PEC), the output of which connected to the input of the secondary processing device (SVR), the output of which is the output of the radar, a heterodyne signal driver (FGS), a mixer (SM) and a control circuit (SU) are introduced, and a signal distribution device (URS), N coherent storage devices are included in the UPR frequency F N (KHF N ), power estimation device (PTO) and incoherent drive (LV), the FSS output being connected through the first input and the SM output to the remote control input, and the FGS output to the second SM, PRO and PRK inputs, the OF output is connected to the first input of the URS, the N outputs of which through N KHF N are connected to the N inputs of the LV, the output of which is connected to the input of the control unit, and the OOM, the output of which is connected to the first input of the control unit connected to the first output with the input of the FSW, the second to the second the input of the URS, and the second input with the source of target designation (TSU).
На фигуре приведена структурная схема предлагаемой полезной модели, где обозначено:The figure shows the structural diagram of the proposed utility model, where indicated:
1 - смеситель (СМ);1 - mixer (SM);
2 - формирователь сложного сигнала (ФСС);2 - shaper complex signal (FSS);
3 - схема управления (СУ);3 - control circuit (SU);
4 - устройство распределения сигнала (УРС);4 - signal distribution device (URS);
5 - устройство вторичной обработки (УВО);5 - secondary processing device (SVR);
6 - передающее устройство (ПДУ);6 - transmitting device (remote control);
7 - формирователь гетеродинных сигналов (ФГС);7 - driver of heterodyne signals (FGS);
8 - оптимальный фильтр (ОФ);8 - optimal filter (OF);
9 - когерентный накопитель по частоте F1 (KHF1);9 - coherent storage frequency F 1 (KHF 1 );
10 - когерентный накопитель по частоте FN (KHFN);10 - coherent storage frequency F N (KHF N );
11 - устройство измерения координат (УИК);11 - device for measuring coordinates (PEC);
12 - основная антенна (OA);12 - main antenna (OA);
13 - приемник основного канала (ПРО);13 - receiver of the main channel (PRO);
14 - устройство защиты от несинхронных импульсных помех (ЗНП);14 - a device for protection against non-synchronous impulse noise (RFI);
15 - устройство оценки мощности (УОМ);15 - power rating device (UOM);
16 - устройство подавления сигналов, принятых боковыми лепестками диаграммы направленности OA (ПБЛ);16 is a device for suppressing signals received by the side lobes of the OA radiation pattern (PBL);
17 - компенсационная антенна (КА);17 - compensation antenna (KA);
18 - приемник компенсационного канала (ГТРК);18 - receiver compensation channel (GTRK);
19 - автокомпенсатор (АК);19 - auto-compensator (AK);
20 - устройство первичной обработки (УПО);20 - primary processing device (UPR);
21 - некогерентный накопитель (НН);21 - incoherent drive (NN);
22 - пороговое устройство (ПУ).22 - threshold device (PU).
На фигуре для упрощения не показаны сигналы синхронизации работы РЛС.The figure does not show radar synchronization signals for simplicity.
Как видно из структурной схемы, устройство состоит из основной и компенсационной антенн OA 12 и КА 17, соответственно, передающего устройства ПДУ 6, выход которого соединен с входом OA 12, смесителя СМ 1, формирователя сложных сигналов ФСС 2, формирователя гетеродинных сигналов ФГС 7, приемников основного канала ПРО 13 и компенсационного канала ГТРК 18, схемы управления СУ 3, устройства первичной обработки УПО 20 и устройства вторичной обработки УВО 5.As can be seen from the structural diagram, the device consists of the main and
В состав УПО 20 входят автокомпенсатор АК 19, устройство защиты от несинхронных импульсных помех ЗНП 14, оптимальный фильтр ОФ 8, устройство распределения сигнала УРС 4, N когерентных накопителей по частотам F1…FN-KHF1 9…KHFN 10, устройство оценки мощности УОМ 15, некогерентный накопитель НН 21, пороговое устройство ПУ 22, устройство подавления сигналов, принятых боковыми лепестками диаграммы направленности OA ПБЛ 16 и устройство измерения координат УИК 11. При этом выход ФСС 2 через СМ 1 соединен с входом ПДУ 6, выход ФГС 7 соединен со вторыми входами СМ 1, ПРО 13 и ГТРК 18, первые входы ПРО 13 и ГТРК 18 соединены, соответственно, с выходами OA 12 и КА 17, а выходы - с первым и вторым входами АК 19, выход которого через ЗНП 14 и ОФ 8 соединен с первым входом УРС 4; N выходов УРС 4 через N KHFN соединены с N входами УОМ 15 и НН 21, выход которого последовательно соединен с ПУ 22, ПБЛ 16, УИК 11 и УВО 5, выход которого является выходом РЛС, первый вход СУ 3 соединен с выходом УОМ 15, первый выход - со входом ФГС 7, второй - со вторым входом УРС 4, а второй вход - с источником сигнала ЦУ.The UPR 20 includes an AK 19 auto-compensator, an anti-asynchronous impulse noise protection device ZNP 14, an optimal filter OF 8, a signal
В отличие от прототипа формирование сложного сигнала (линейно-частотномодулированного, фазоманипулированного и др.) в ФСС 2 осуществляется на промежуточной частоте, а приемный и передающий тракты выполнены по супергетеродинной схеме с использованием ФГС 7 с перестраиваемой частотой, СМ 1 и смесителей, имеющихся в ПРО 13 и ПРК 18, не показанных на фигуре.Unlike the prototype, the formation of a complex signal (linearly-frequency-modulated, phase-shifted, etc.) in
Предлагаемая РЛС сопровождения с патентуемым устройством работает следующим образом.The proposed radar tracking with a patented device operates as follows.
По целеуказанию от источника ЦУ луч РЛС сопровождения устанавливается в заданное угловое направление на выбранную цель. В данном направлении излучается пачка импульсов на N частотах по M импульсов на каждой частоте (N>2, M≥1).According to the target designation from the source of the control unit, the tracking radar beam is set in a given angular direction to the selected target. In this direction, a packet of pulses is emitted at N frequencies with M pulses at each frequency (N> 2, M≥1).
Формирование сигналов на каждой рабочей частоте осуществляется следующим образом. Сигналы на промежуточной частоте с ФСС 2 поступают на вход СМ 1, где вместе с гетеродинным сигналом с ФГС 7 преобразуются на высокую (рабочую) частоту и подаются на ПДУ 6, которое усиливает, фильтрует и через антенный коммутатор (не показан на фигуре) передает их на OA 12, откуда сформированный зондирующий сигнал излучается в пространство. Выбор рабочей частоты осуществляется с помощью сигнала управления, формируемого с выхода 1 схемы управления СУЗ.The formation of signals at each operating frequency is as follows. The signals at the intermediate frequency with
Отраженные от цели эхосигналы на каждой из N частот через основную OA 12 и компенсационную КА 17 антенны поступают в приемники основного и компенсационного каналов ПРО 13 и ПРК 18, на вторые входы которых подается гетеродинный сигнал, сформированный в ФГС 7. В приемниках основного и компенсационного каналов ПРО 13 и ПРК 18 отраженные эхосигналы переносятся на промежуточную частоту, усиливаются, селектируются по частоте и преобразуются в цифровой код, после чего поступают на вход устройства первичной обработки информации УПО 20.The echo signals reflected from the target at each of the N frequencies through the
В каждом такте зондирования, не зависимо от частоты излучаемого сигнала, в УПО 20 реализуется внутрипериодная обработка, включающая в себя защиту от активный шумовых помех, защиту от несинхронный импульсных помех и оптимальную фильтрацию эхо-сигнала. Далее на каждой частоте производится когерентное накопление отраженных от цели сигналов в когерентных накопителях KHF1 9…KHFN 10. Количество когерентных накопителей определяется количеством используемых для облучения цели частот. Распределение принимаемых сигналов по KHF1 9….KHFN 10 в зависимости от рабочей частоты осуществляется в УРС 4.In each sounding cycle, regardless of the frequency of the emitted signal, the UPR 20 implements intra-period processing, which includes protection against active noise interference, protection against non-synchronous impulse noise, and optimal echo filtering. Then, at each frequency, coherent accumulation of the signals reflected from the target in coherent drives KHF 1 9 ... KHF N 10 is performed. The number of coherent drives is determined by the number of frequencies used to irradiate the target. The distribution of received signals according to KHF 1 9 ... .
Сигнал с выхода когерентных накопителей KHF1 9...KHFN 10 поступает на устройство УОМ 15, осуществляющее оценку мощности отраженного от цели сигнала на каждой из N частот. Полученные оценки мощностей поступают на первый вход схемы управления СУ 3, на второй вход которой подается целеуказание, содержащее информацию о координатах сопровождаемого объекта. В схеме управления СУ 3 производится выбор частоты работы РЛС, соответствующей максимальной мощности отраженного сигнала. Дальнейшее облучение цели осуществляется на выбранной оптимальной частоте, для чего в СУ 3 формируются соответствующие сигналы управления, поступающие на входы ФГС 7 и УРС 4. Устройство распределения сигналов УРС 4 подключает когерентный накопитель, настроенный на оптимальную рабочую частоту, и дальнейшее накопление отраженных сигналов происходит в выбранном КН.The signal from the output of the coherent drives KHF 1 9 ...
При этом для сокращения времени, необходимого для обнаружения цели, сигналы, накопленные в N когерентных накопителях на этапе поиска оптимальной частоты, суммируются в некогерентном накопителе НН 21 с отраженными сигналами, накапливаемыми когерентно на оптимальной частоте. Результирующий сигнал с выхода некогерентного накопителя используется для обнаружения цели. Для этого сигнал поступает на пороговое устройство ПУ 22, устройство ПБЛ 16 и УИК 11, в которых, соответственно, реализуются сравнение с порогом обнаружения (измерения), подавление сигналов, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности и измерение координат сопровождаемого объекта. Далее информация о измеренных параметрах цели поступает на УВО 5, где осуществляется вторичная обработка информации, выдаваемая на конечного потребителя.Moreover, to reduce the time required to detect the target, the signals accumulated in N coherent drives at the stage of searching for the optimal frequency are summed in the
Таким образом, введение в прототип, содержащий OA, KA, ПДУ, ФСС, ПРО, ПРК, УПО и УВО, дополнительно ФГС, СМ и СУ, а в УПО-УРС, N KHFN, НН и УОМ с соответствующими связами, позволило создать устройство, использование которого в РЛС сопровождения с многочастотным зондирующим сигналом позволяет повысить ее производительность, что достигается за счет уменьшения временных потерь, вызванных как флуктуациями ЭПР цели, так и способом накопления сигнала.Thus, the introduction of a prototype containing OA, KA, PDU, FSS, PRO, PRK, UPR and UVO, additionally FGS, SM and SU, and in UPR-URS, N KHF N , NN, and UOM with corresponding connections, allowed us to create a device, the use of which in radar tracking with a multi-frequency probing signal allows to increase its performance, which is achieved by reducing time losses caused by both fluctuations of the EPR of the target and the method of signal accumulation.
Список литературы:Bibliography:
1. Г.М. Вишин. Многочастотная радиолокация. М.: Воениздат, 1973.1. G.M. Cherries. Multi-frequency radar. M .: Military Publishing, 1973.
2. Способ построения двумерного радиолокационного изображения воздушной цели, патент РФ №2234110, опубл. 10.08.2004.2. A method of constructing a two-dimensional radar image of an air target, RF patent No. 2234110, publ. 08/10/2004.
3. Устройство распознавания воздушных целей двухчастотным способом, патент РФ №2407033, опубл. 20.12.2010.3. A device for recognizing air targets in a two-frequency way, RF patent No. 2407033, publ. 12/20/2010.
4. Подвижная наземная двухкоординатная РЛС кругового обзора метрового диапазона (прототип), патент РФ №2341813, опубл. 20.12.2008.4. Mobile ground-based two-coordinate radar circular survey meter range (prototype), RF patent No. 2341813, publ. 12/20/2008.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135964/07U RU149404U1 (en) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135964/07U RU149404U1 (en) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU149404U1 true RU149404U1 (en) | 2014-12-27 |
Family
ID=53291927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014135964/07U RU149404U1 (en) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU149404U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2577845C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-03-20 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"(АО"ФНПЦ"ННИИРТ") | Method and device for tracking targets at long distances |
RU2661889C1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-07-20 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Radar tracking method of objects and a radar station for its implementation |
RU2722224C1 (en) * | 2019-11-05 | 2020-05-28 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Method of determining coordinates of a ground target by a radar system consisting of two multibeam radio transmitters and a receiver |
-
2014
- 2014-09-03 RU RU2014135964/07U patent/RU149404U1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2577845C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-03-20 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"(АО"ФНПЦ"ННИИРТ") | Method and device for tracking targets at long distances |
RU2661889C1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-07-20 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Radar tracking method of objects and a radar station for its implementation |
RU2722224C1 (en) * | 2019-11-05 | 2020-05-28 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Method of determining coordinates of a ground target by a radar system consisting of two multibeam radio transmitters and a receiver |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108562892B (en) | Unmanned aerial vehicle-mounted passive bistatic radar device and target positioning method | |
RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
RU2444755C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
JP2017535788A (en) | Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system | |
RU2444754C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
CN104133209B (en) | The Integrative Radar system and method for target search and meteorological detection | |
JP6462365B2 (en) | Radar apparatus and radar signal processing method thereof | |
RU149404U1 (en) | RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL | |
RU2285939C1 (en) | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method | |
RU86286U1 (en) | TARGET DETECTION RADAR STATION | |
RU2524401C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of mobile objects | |
RU2315332C1 (en) | Radiolocation station | |
RU2529483C1 (en) | Method for stealth radar location of mobile objects | |
RU2524399C1 (en) | Method of detecting small-size mobile objects | |
RU2631422C1 (en) | Correlation-phase direction-finder | |
RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
RU128726U1 (en) | DEVICE FOR EVALUATING THE DIFFERENCE OF THE MOMENTS OF RECEIVING RADIO SIGNALS IN TWO SPACED RECEIVING POINTS | |
RU2608551C1 (en) | Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier | |
RU2444756C1 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
Shi et al. | A novel ionospheric oblique-incidence sounding network consisting of the ionospheric oblique backscatter sounder and the parasitic oblique-incidence sounder | |
Tuysuz | Development of semi-real time multifrequency band supported passive radar system for aerial target detection | |
RU2577845C1 (en) | Method and device for tracking targets at long distances | |
RU2557250C1 (en) | Method for stealth radar detection of mobile objects | |
JP2015227824A (en) | Interference suppression device and interference suppression system | |
RU2471200C1 (en) | Method for passive detection and spatial localisation of mobile objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner |