RU2631422C1 - Correlation-phase direction-finder - Google Patents

Correlation-phase direction-finder Download PDF

Info

Publication number
RU2631422C1
RU2631422C1 RU2016121859A RU2016121859A RU2631422C1 RU 2631422 C1 RU2631422 C1 RU 2631422C1 RU 2016121859 A RU2016121859 A RU 2016121859A RU 2016121859 A RU2016121859 A RU 2016121859A RU 2631422 C1 RU2631422 C1 RU 2631422C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
outputs
digital
frequency
measuring
Prior art date
Application number
RU2016121859A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Николаевич Валяев
Владимир Павлович Коваленко
Залимхан Нурланович Турлов
Original Assignee
Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" filed Critical Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института"
Priority to RU2016121859A priority Critical patent/RU2631422C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2631422C1 publication Critical patent/RU2631422C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/465—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the aerials being frequency modulated and the frequency difference of signals therefrom being measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: method is implemented by using three digital receivers in each measuring channel, tuned to different frequencies.
EFFECT: increasing the accuracy of the direction-finding of a narrowband signal against broadband interference.
2 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения местоположения и движения источников излучения радиосигналов.The invention relates to radar and can be used to determine the location and movement of radiation sources of radio signals.

Известны фазовые способы и фазовые пеленгаторы (патенты РФ 2474835, РФ 2458355, РФ 2444746, РФ 2175770, РФ 2155352, РФ 2134429, Космические траекторные измерения. Под общей редакцией П.А. Агаджанова и др. - М.: Сов. Радио, 1969, с. 244-245).Known phase methods and phase direction finders (RF patents 2474835, RF 2458355, RF 2444746, RF 2175770, RF 2155352, RF 2134429, Space trajectory measurements. Edited by P. A. Agadzhanov et al. - M .: Sov. Radio, 1969 p. 244-245).

Известен фазовый пеленгатор (патент РФ 2175770, 2000), выбранный в качестве прототипа, содержащий пять антенн, расположенных по сторонам прямого угла и последовательно соединенные с ними пять усилителей высокой частоты, пять смесителей, пять усилителей промежуточной частоты и гетеродин, выход которого соединен со вторыми входами смесителей. Прототип решает задачу повышения помехоустойчивости и точности пеленгации путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам приема. Прототип не обеспечивает необходимый уровень подавления помех в случае пеленгации узкополосного сигнала на фоне широкополосной помехи.Known phase direction finder (RF patent 2175770, 2000), selected as a prototype, containing five antennas located on the sides of a right angle and connected in series with five high-frequency amplifiers, five mixers, five intermediate frequency amplifiers and a local oscillator, the output of which is connected to the second mixer inputs. The prototype solves the problem of increasing noise immunity and direction finding accuracy by suppressing false signals (interference) received via additional reception channels. The prototype does not provide the necessary level of interference suppression in the case of direction finding of a narrowband signal against a background of broadband interference.

Признаки изобретения, совпадающие с признаками прототипа: использование пяти антенн, расположенных по сторонам прямого угла, пяти усилителей высокой частоты, пяти смесителей, пяти усилителей промежуточной частоты и гетеродина.Signs of the invention that match the features of the prototype: the use of five antennas located on the sides of a right angle, five high-frequency amplifiers, five mixers, five intermediate frequency amplifiers and a local oscillator.

Изобретение - корреляционно-фазовый пеленгатор решает задачу эффективного подавления помехи в случае пеленгации узкополосного сигнала на фоне широкополосной помехи.The invention - a correlation-phase direction finder solves the problem of effectively suppressing interference in the case of direction finding of a narrowband signal against a background of broadband interference.

Технический результат - изобретение обеспечивает повышение точности измерения местоположения источника узкополосного сигнала измерительной пеленгационной системой.EFFECT: invention improves the accuracy of measuring the location of a narrowband signal source by a measuring direction finding system.

Сущность изобретения корреляционно-фазовый пеленгатор поясняется описанием и чертежами.The invention is a correlation-phase direction finder is illustrated by the description and drawings.

На фиг. 1 представлена структурная схема корреляционно-фазового пеленгатора.In FIG. 1 is a structural diagram of a correlation-phase direction finder.

На фиг. 2 - частотные характеристики цифровых приемников измерительного канала.In FIG. 2 - frequency characteristics of the digital receivers of the measuring channel.

Функциональная схема корреляционно-фазового пеленгатора (фиг. 1) содержит антенны 1-5, последовательно соединенные с ними усилители высокой частоты 6-10, смесители 11-15, усилители промежуточной частоты 16-20, гетеродин 21, выход которого соединен со вторыми входами смесителей 11-15, блок цифровой обработки (БЦО), содержащий пять измерительных каналов, входы которых соединены с выходами усилителей промежуточной частоты 16-20 соответственно, первый измерительный канал содержит цифровые приемники 22-24, второй измерительный канал цифровые приемники 25-27, третий измерительный канал - цифровые приемники 28-30, четвертый измерительный канал - цифровые приемники 31-33, пятый измерительный канал - цифровые приемники 34-36, входы трех цифровых приемников каждого измерительного канала являются входом соответствующего измерительного канала, выходы цифровых приемников, которые являются выходами измерительного канала, соединены со входами цифрового коррелятора, который содержит двенадцать корреляторов 37-48, причем выходы первого, второго, четвертого и пятого измерительных каналов соединены с первыми входами корреляторов 37-48 соответственно, а выходы третьего измерительного канала соединены со вторыми входами корреляторов 37-48 таким образом, что выход цифрового приемника 28 соединен со вторыми входами корреляторов 37, 40, 43, 46, выход приемника 29 со вторыми входами корреляторов 38, 41, 44, 47, а выход приемника 30 со вторыми входами корреляторов 39, 42, 45, 48, выходы корреляторов 37-48 соединены со входами вычислителя 49.Functional diagram of the correlation-phase direction finder (Fig. 1) contains antennas 1-5, series-connected high-frequency amplifiers 6-10, mixers 11-15, amplifiers of intermediate frequency 16-20, local oscillator 21, the output of which is connected to the second inputs of the mixers 11-15, a digital processing unit (CCO) containing five measuring channels, the inputs of which are connected to the outputs of the amplifiers of intermediate frequency 16-20, respectively, the first measuring channel contains digital receivers 22-24, the second measuring channel digital receivers 25-27, the third measuring channel is digital receivers 28-30, the fourth measuring channel is digital receivers 31-33, the fifth measuring channel is digital receivers 34-36, the inputs of three digital receivers of each measuring channel are the inputs of the corresponding measuring channel, the outputs of digital receivers, which are outputs measuring channel, connected to the inputs of a digital correlator, which contains twelve correlators 37-48, and the outputs of the first, second, fourth and fifth measuring channels are connected to the first the odes of the correlators 37-48, respectively, and the outputs of the third measuring channel are connected to the second inputs of the correlators 37-48 so that the output of the digital receiver 28 is connected to the second inputs of the correlators 37, 40, 43, 46, the output of the receiver 29 with the second inputs of the correlators 38, 41, 44, 47, and the output of the receiver 30 with the second inputs of the correlators 39, 42, 45, 48, the outputs of the correlators 37-48 are connected to the inputs of the calculator 49.

Работает корреляционно-фазовый пеленгатор (фиг. 1) следующим образом. Сигналы, принятые антеннами 1-5, усиливаются усилителями высокой частоты 6-10, преобразуются по частоте в смесителях 11-15 с помощью гетеродина 21, фильтруются и усиливаются с помощью усилителей промежуточной частоты 16-20 и поступают на блок цифровой обработки (БЦО). БЦО имеет пять измерительных каналов, каждый из которых содержит по три цифровых приемника. Каждый цифровой приемник имеет независимую настройку на центральную частоту и полосу пропускания. Для получения заявленного технического результата они настроены определенным образом. Частотные характеристики цифровых приемников показаны на фиг. 2. Квадратурные составляющие выходных сигналов цифровых приемников проходят соответствующую обработку в цифровом корреляторе.Works correlation-phase direction finder (Fig. 1) as follows. The signals received by antennas 1-5 are amplified by high-frequency amplifiers 6-10, converted in frequency in mixers 11-15 by means of a local oscillator 21, filtered and amplified by amplifiers of intermediate frequency 16-20, and fed to a digital processing unit (CCO). BTSO has five measuring channels, each of which contains three digital receivers. Each digital receiver has independent tuning for the center frequency and bandwidth. To obtain the claimed technical result, they are configured in a certain way. The frequency characteristics of the digital receivers are shown in FIG. 2. The quadrature components of the output signals of digital receivers undergo appropriate processing in a digital correlator.

Измерительные каналы 1,3 и 5,3 образуют точные измерительные базы пеленгатора, а измерительные каналы 2,3 и 4,3 - промежуточные базы пеленгатора, необходимые для раскрытия неоднозначности фазовых измерений. Сущность изобретения рассмотрим на примере одной из баз пеленгатора. Предполагается, что спектр помехи имеет равномерное распределение по частоте и полоса помехи

Figure 00000001
, а полоса сигнала
Figure 00000002
, где
Figure 00000003
- полоса пропускания цифрового приемника. На вход 1 и 3 антенны поступает аддитивная смесь узкополосного сигнала и широкополосной помехи. Сигналы в антеннах 1 и 3 отличаются временной задержкой за счет пространственного разнесения этих антеннMeasuring channels 1.3 and 5.3 form the accurate measuring bases of the direction finder, and measuring channels 2.3 and 4.3 form the intermediate bases of the direction finder, necessary to reveal the ambiguity of phase measurements. The essence of the invention we consider the example of one of the bases of the direction finder. It is assumed that the interference spectrum has a uniform frequency distribution and the interference band
Figure 00000001
, and the signal band
Figure 00000002
where
Figure 00000003
- bandwidth of the digital receiver. At the input 1 and 3 of the antenna, an additive mixture of narrow-band signal and broadband interference is supplied. The signals in antennas 1 and 3 differ in time delay due to the spatial diversity of these antennas

Figure 00000004
Figure 00000004

где

Figure 00000005
и
Figure 00000006
- амплитуды сигнала и помехи;Where
Figure 00000005
and
Figure 00000006
- signal amplitudes and interference;

Figure 00000007
- частоты сигнала и помехи;
Figure 00000007
- signal frequency and interference;

Figure 00000008
- задержки сигнала и помехи.
Figure 00000008
- signal delays and interference.

После усиления в усилителях высокой частоты 6 и 8, преобразования в смесителях 11 и 13 с помощью гетеродина 21 на промежуточную частоту

Figure 00000009
, частотной селекции и дополнительного усиления в усилителях промежуточной частоты 16 и 18, сигналы поступают на вход цифровых приемников, которые настроены на разные частоты, а именно первый приемник на частоту
Figure 00000010
, второй приемник на частоту
Figure 00000011
, и третий приемник на частоту
Figure 00000012
. Величина
Figure 00000013
обозначает частотное смещение резонансных частот первого и третьего приемников относительно центральной частоты
Figure 00000014
второго приемника (фиг. 2).After amplification in high-frequency amplifiers 6 and 8, conversion in mixers 11 and 13 using a local oscillator 21 to an intermediate frequency
Figure 00000009
, frequency selection and additional gain in the intermediate frequency amplifiers 16 and 18, the signals are fed to the input of digital receivers that are tuned to different frequencies, namely the first receiver to the frequency
Figure 00000010
second frequency receiver
Figure 00000011
, and the third frequency receiver
Figure 00000012
. Value
Figure 00000013
denotes the frequency offset of the resonant frequencies of the first and third receivers relative to the center frequency
Figure 00000014
the second receiver (Fig. 2).

На выходах цифровых приемников получаем квадратурные составляющие отфильтрованных сигналов, которые можно представить как:At the outputs of digital receivers, we obtain the quadrature components of the filtered signals, which can be represented as:

первый измерительный канал: first measuring channel:

первый приемник -

Figure 00000015
first receiver -
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

второй приемник -

Figure 00000017
second receiver -
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

третий приемник -

Figure 00000019
the third receiver is
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

третий измерительный канал:third measuring channel:

первый приемник -

Figure 00000021
first receiver -
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

второй приемник -

Figure 00000023
second receiver -
Figure 00000023

Figure 00000024
Figure 00000024

третий приемник -

Figure 00000025
the third receiver is
Figure 00000025

Figure 00000026
Figure 00000026

После корреляционной обработки (перемножения и усреднения) в цифровых корреляторах 37, 38 и 39 получаем квадратурные составляющие разности фаз сигналов первого и третьего измерительных каналов, которые поступают на вычислитель 49, а именноAfter correlation processing (multiplication and averaging) in digital correlators 37, 38 and 39, we obtain the quadrature components of the phase difference of the signals of the first and third measuring channels, which are fed to the calculator 49, namely

Figure 00000027
Figure 00000027

Как видно из этих выражений информация по дополнительным частотам каналам содержит данные о помеховой составляющей, что может быть использовано для компенсации помехи в основном частотном канале.As can be seen from these expressions, the information on the additional frequency channels contains data on the interference component, which can be used to compensate for interference in the main frequency channel.

Вычислитель 49 производит следующие операции:Calculator 49 performs the following operations:

Измеряет амплитуды и фазы выходных сигналов корреляторов 37 и 39Measures amplitudes and phases of output signals of correlators 37 and 39

Figure 00000028
Figure 00000028

Figure 00000029
Figure 00000029

Формирует компенсирующий сигнал в видеGenerates a compensating signal in the form

Figure 00000030
Figure 00000030

Производит компенсацию помехи в основном частотном каналеCompensates for interference in the primary frequency channel

Figure 00000031
Figure 00000031

При идентичности характеристик частотных каналов и равномерном распределении спектра помехи, т.е. при

Figure 00000032
, обеспечивают эффективную компенсацию помеховой составляющей, что повышает как точность измерения времени задержки сигнала τc и как результат - точность измерения угловых координат источника узкополосного сигнала.If the characteristics of the frequency channels are identical and the interference spectrum is evenly distributed, i.e. at
Figure 00000032
, provide effective compensation of the interfering component, which increases both the accuracy of measuring the signal delay time τ c and, as a result, the accuracy of measuring the angular coordinates of the source of the narrowband signal.

Claims (1)

Корреляционно-фазовый пеленгатор, содержащий пять антенн, расположенных по сторонам прямого угла, при этом третья антенна расположена в вершине угла, и последовательно соединенные с ними пять усилителей высокой частоты, пять смесителей, пять усилителей промежуточной частоты и гетеродин, выход которого соединен со вторыми входами смесителей, отличающийся тем, что в него введен блок цифровой обработки (БЦО), имеющий пять измерительных каналов, входы которых соединены с выходами пяти усилителей промежуточной частоты соответственно, цифровой коррелятор и вычислитель, каждый измерительный канал содержит три цифровых приемника, входы которых являются входом измерительного канала, выходы цифровых приемников, которые являются выходами измерительного канала, соединены со входами цифрового коррелятора, который содержит двенадцать корреляторов, причем выходы первого, второго, четвертого и пятого измерительных каналов соединены с первыми входами двенадцати корреляторов соответственно, а выходы третьего измерительного канала соединены со вторыми входами корреляторов таким образом, что соблюдается соответствие корреляционной обработки первых с первыми, вторых со вторыми, третьих с третьими выходами измерительных каналов, выходы корреляторов соединены со входами вычислителя.A correlation-phase direction finder containing five antennas located on the sides of a right angle, while the third antenna is located at the top of the corner, and five high-frequency amplifiers, five mixers, five intermediate-frequency amplifiers, and a local oscillator whose output is connected to the second inputs are connected in series mixers, characterized in that it introduced a digital processing unit (BTSO), having five measuring channels, the inputs of which are connected to the outputs of five amplifiers of intermediate frequency, respectively, digital oh correlator and calculator, each measuring channel contains three digital receivers, the inputs of which are the input of the measuring channel, the outputs of digital receivers, which are the outputs of the measuring channel, are connected to the inputs of the digital correlator, which contains twelve correlators, the outputs of the first, second, fourth and fifth measuring channels are connected to the first inputs of the twelve correlators, respectively, and the outputs of the third measuring channel are connected to the second inputs of the correlators so that the correlation processing of the first with the first, second with the second, third with the third outputs of the measuring channels is observed, the outputs of the correlators are connected to the inputs of the calculator.
RU2016121859A 2016-06-02 2016-06-02 Correlation-phase direction-finder RU2631422C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121859A RU2631422C1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Correlation-phase direction-finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121859A RU2631422C1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Correlation-phase direction-finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2631422C1 true RU2631422C1 (en) 2017-09-22

Family

ID=59931206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121859A RU2631422C1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Correlation-phase direction-finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2631422C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669385C1 (en) * 2018-03-14 2018-10-11 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Phase-based direction finding method
RU2681942C1 (en) * 2018-03-28 2019-03-14 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Method of phase location finding and phase location finder
RU2740779C1 (en) * 2020-08-21 2021-01-21 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Active low-base correlation-phase direction finder

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2052832C1 (en) * 1991-07-12 1996-01-20 Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники Phase finder
WO1996009558A1 (en) * 1994-09-22 1996-03-28 The Secretary Of State For Defence Detection of spread spectrum signals
RU2069866C1 (en) * 1989-09-18 1996-11-27 Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники Phase direction finder
RU2175770C1 (en) * 2000-10-02 2001-11-10 Дикарев Виктор Иванович Phase method of direction finding and phase direction finder for its realization
EP1229342A2 (en) * 2001-01-31 2002-08-07 Qinetiq Limited Signal detection using a phased array antenna
JP4715216B2 (en) * 2005-02-07 2011-07-06 パナソニック電工株式会社 Ranging device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2069866C1 (en) * 1989-09-18 1996-11-27 Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники Phase direction finder
RU2052832C1 (en) * 1991-07-12 1996-01-20 Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники Phase finder
WO1996009558A1 (en) * 1994-09-22 1996-03-28 The Secretary Of State For Defence Detection of spread spectrum signals
RU2175770C1 (en) * 2000-10-02 2001-11-10 Дикарев Виктор Иванович Phase method of direction finding and phase direction finder for its realization
EP1229342A2 (en) * 2001-01-31 2002-08-07 Qinetiq Limited Signal detection using a phased array antenna
JP4715216B2 (en) * 2005-02-07 2011-07-06 パナソニック電工株式会社 Ranging device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669385C1 (en) * 2018-03-14 2018-10-11 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Phase-based direction finding method
RU2681942C1 (en) * 2018-03-28 2019-03-14 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Method of phase location finding and phase location finder
RU2740779C1 (en) * 2020-08-21 2021-01-21 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Active low-base correlation-phase direction finder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108603928B (en) Method and system for reducing interference caused by phase noise in radar systems
RU2423719C1 (en) Method for adaptive measurement of spatial parameters of radio-frequency radiation sources and device for realising said method
RU2631422C1 (en) Correlation-phase direction-finder
EP2182375A1 (en) A combined direction finder and radar system, method and computer program product
US20120268141A1 (en) Method and arrangement for measuring the signal delay between a transmitter and a receiver
CN109143183B (en) Method for realizing superheterodyne phase conjugation of self-fixed-frequency structure based on digital technology
US20190317186A1 (en) Radar apparatus
CA2893723C (en) System and method for determining location of an interfering signal source
RU2497146C2 (en) Pulsed doppler monopulse radar
JP2020046201A (en) Flying object guiding system, guiding device, and flying object
RU2444751C2 (en) Active interference compensation device
US20150247929A1 (en) Positioning system and method
WO2018225250A1 (en) Radar device
RU2669385C1 (en) Phase-based direction finding method
LU101012B1 (en) A novel doppler radar circuit structure for suppressing DC bias
Shi et al. A novel ionospheric oblique-incidence sounding network consisting of the ionospheric oblique backscatter sounder and the parasitic oblique-incidence sounder
RU149404U1 (en) RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL
RU2589036C1 (en) Radar with continuous noise signal and method of extending range of measured distances in radar with continuous signal
RU2594345C1 (en) Method of increasing range of operation and increasing accuracy of measuring distance of radio frequency identification and positioning system
RU2623718C1 (en) Time transmission signals modem through the satellite communication duplex channel
RU2008125962A (en) METHOD FOR RADAR SURVEILLANCE USING CONTINUOUS RADIATION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2557250C1 (en) Method for stealth radar detection of mobile objects
RU2539334C1 (en) System for electronic jamming of radio communication system
RU2471200C1 (en) Method for passive detection and spatial localisation of mobile objects
RU2541886C2 (en) System for electronic jamming of radio communication system