RU2681942C1 - Method of phase location finding and phase location finder - Google Patents

Method of phase location finding and phase location finder Download PDF

Info

Publication number
RU2681942C1
RU2681942C1 RU2018111065A RU2018111065A RU2681942C1 RU 2681942 C1 RU2681942 C1 RU 2681942C1 RU 2018111065 A RU2018111065 A RU 2018111065A RU 2018111065 A RU2018111065 A RU 2018111065A RU 2681942 C1 RU2681942 C1 RU 2681942C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
antennas
phase difference
receiver
ambiguity
Prior art date
Application number
RU2018111065A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Николаевич Валяев
Владимир Павлович Коваленко
Залимхан Нурланович Турлов
Федор Евгеньевич Филиппов
Original Assignee
Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" filed Critical Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института"
Priority to RU2018111065A priority Critical patent/RU2681942C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2681942C1 publication Critical patent/RU2681942C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/465—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the aerials being frequency modulated and the frequency difference of signals therefrom being measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.SUBSTANCE: invention can be used to determine the angular coordinates of radiation sources of signals. Technical result is achieved due to the direct measurement of the phase difference on an accurate basis and consistent disclosure of the ambiguity of phase measurements.EFFECT: increase in the measurements accuracy.2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации, радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников излучения сигналов.The invention relates to the field of radar, radio navigation and can be used to determine the angular coordinates of radiation sources of signals.

Известны фазовые способы пеленгации и фазовые пеленгаторы, патенты РФ 2169377, РФ 2311656, РФ 2429500, РФ 2427853, Космические траекторные измерения. Под общей редакцией П.А. Агаджанова и др. М.: Сов. Радио, 1969, с. 244-245.Known phase direction finding methods and phase direction finders, patents of the Russian Federation 2169377, RF 2311656, RF 2429500, RF 2427853, Space trajectory measurements. Edited by P.A. Agadzhanova et al. M .: Owls. Radio, 1969, p. 244-245.

Известен фазовый способ пеленгации, патент РФ 2311656, 2007 г., выбранный в качестве прототипа, основанный на приеме сигналов на три антенны, разнесенные и расположенные на одной линии, при котором формируют две неравные измерительные базы d1 и d2 - первой и второй антеннами, второй и третьей антеннами соответственно, измеряют разности фаз Δϕ1 и Δϕ2 между сигналами, принимаемыми первой и второй, второй и третьей антеннами соответственно, определяют разность Δϕp=Δϕ1-Δϕ2 и сумму Δϕc=Δϕ1+Δϕ2 измеренных разностей фаз, формируют с использованием разности разностей фаз Δϕр грубую, но однозначную шкалу отсчета углов, соответствующую малой измерительной базе dг=d1-d2, с использованием суммы разностей фаз Δϕc - точную, но неоднозначную шкалу отсчета углов, соответствующую большой измерительной базе dm=d1+d2.Known phase direction finding method, patent of the Russian Federation 2311656, 2007, selected as a prototype, based on the reception of signals on three antennas spaced and located on the same line, which form two unequal measuring bases d 1 and d 2 - the first and second antennas , the second and third antennas, respectively, measure the phase differences Δϕ 1 and Δϕ 2 between the signals received by the first and second, second and third antennas, respectively, determine the difference Δϕ p = Δϕ 1 -Δϕ 2 and the sum Δϕ c = Δϕ 1 + Δϕ 2 measured phase differences, form using different the phase difference Δϕ p is a rough but unambiguous angle reading scale corresponding to a small measuring base d g = d 1 -d 2 , using the sum of phase differences Δϕ c is an accurate but ambiguous angle reading scale corresponding to a large measuring base d m = d 1 + d 2 .

К недостаткам известного изобретения относится то, что использованный в нем косвенный метод формирования точной базы ограничивает величину точной базы соотношением dг/λ<1/2≤dm/λ, где λ - длина волны, что ограничивает точность измерения направляющего угла.The disadvantages of the known invention include the fact that the indirect method of forming the exact base used in it limits the value of the exact base by the ratio d g / λ <1 / 2≤d m / λ, where λ is the wavelength, which limits the accuracy of the measurement of the guide angle.

Технической задачей изобретения - способ фазовой пеленгации и фазовый пеленгатор является повышение точности измерений фазовых пеленгаторов.An object of the invention is a phase direction finding method and a phase direction finder is to increase the accuracy of phase direction finding measurements.

Технический результат - патентуемое изобретение обеспечивает создание фазовых пеленгаторов с повышенной точностью измерений направляющих углов.EFFECT: patented invention provides the creation of phase direction finders with increased accuracy of measurements of guide angles.

Сущность патентуемого изобретения - способ фазовой пеленгации поясняется описанием, структурной схемой фазового пеленгатора, реализующего предлагаемый способ, приведенной на фиг. 1, и фиг. 2, на которой показано взаимное расположение антенн пеленгатора.The essence of the patented invention - the phase direction finding method is illustrated by the description, the structural diagram of the phase direction finder that implements the proposed method, shown in FIG. 1 and FIG. 2, which shows the relative position of the direction finding antennas.

Поставленную задачу решают тем, что для формирования точной базы измеряют разность фаз Δϕ3 между сигналами, принимаемыми первой и третьей антеннами. Для раскрытия неоднозначности фазовых измерений на точной базе dm используют все три базы - dг, d1, d2.The problem is solved in that in order to form an accurate base, the phase difference Δϕ 3 between the signals received by the first and third antennas is measured. To disclose the ambiguity of phase measurements on the exact base d m use all three bases - d g , d 1 , d 2 .

Фазовый пеленгатор содержит последовательно включенные первую антенну 1, первый приемник 4, первый фазометр 7, второй вход которого через второй приемник 5 соединен с выходом второй антенны 2, вычитатель 9 и вычислитель 11, последовательно включенные третью антенну 3, третий приемник 6, второй фазометр 8, второй вход которого соединен с выходом второго приемника 5, а выход соединен со вторым входом вычитателя 9, и третий фазометр 10, входы которого соединены с выходами первого приемника 4 и третьего приемника 6 соответственно, а выход соединен со вторым входом вычислителя 11, выходы первого фазометра 7 и второго фазометра 8 также соединены с третьим и четвертым входами вычислителя 11 соответственно.The phase direction finder comprises in series the first antenna 1, the first receiver 4, the first phase meter 7, the second input of which through the second receiver 5 is connected to the output of the second antenna 2, the subtractor 9 and the calculator 11, the third antenna 3, the third receiver 6, the second phase meter 8, connected in series the second input of which is connected to the output of the second receiver 5, and the output is connected to the second input of the subtractor 9, and the third phase meter 10, whose inputs are connected to the outputs of the first receiver 4 and third receiver 6, respectively, and the output is connected to w the second input of the calculator 11, the outputs of the first phase meter 7 and the second phase meter 8 are also connected to the third and fourth inputs of the calculator 11, respectively.

Фазовый пеленгатор работает следующим образом. Сигналы принятые антеннами 1, 2, 3, которые разнесены в пространстве и расположены на одной линии, через приемники 4, 5, 6 поступают на входы трех фазометров 7, 8, 10 соответственно. Антеннами 1 и 2 образована первая измерительная база d1, а антеннами 2 и 3 вторая измерительная база d2 соответственно, причем d1≠d2. Фазометры 7 и 8 измеряют разность фаз сигналов, принятых на измерительных базах d1 и d2 соответственно:Phase direction finder works as follows. The signals received by antennas 1, 2, 3, which are separated in space and located on the same line, through the receivers 4, 5, 6 are fed to the inputs of three phase meters 7, 8, 10, respectively. Antennas 1 and 2 form the first measuring base d 1 , and antennas 2 and 3 the second measuring base d 2, respectively, with d 1 ≠ d 2 . Phasometers 7 and 8 measure the phase difference of the signals received at the measuring bases d 1 and d 2, respectively:

Δϕ1=ϕ1-ϕ2, Δϕ2=ϕ2-ϕ3.Δϕ 1 = ϕ 1 -ϕ 2 , Δϕ 2 = ϕ 2 -ϕ 3 .

Измеренные разности фаз Δϕ1 и Δϕ2 поступают на входы вычитателя 9. Величина разности разностей фаз Δϕр=Δϕ1-Δϕ2, получаемая на выходе вычитателя 9, эквивалентна разности фаз на базе, длина которой dг=d1-d2. Таким образом формируется грубая измерительная база.The measured phase differences Δϕ 1 and Δϕ 2 are supplied to the inputs of the subtractor 9. The value of the difference of the phase differences Δϕ p = Δϕ 1 -Δϕ 2 obtained at the output of the subtractor 9 is equivalent to the phase difference at the base, the length of which is d g = d 1 -d 2 . Thus a rough measuring base is formed.

В прототипе точная измерительная база dm=d1+d2 формируется путем суммирования измеренных разностей фаз Δϕc=Δϕ1+Δϕ2. При этом суммируются и ошибки измерений фазометров 7 и 8. Ошибка измерений на точной базе σm соответственно равна

Figure 00000001
. При равенстве ошибок измерений фазометров σ, ошибка измерений на точной базе равна
Figure 00000002
.In the prototype, an accurate measuring base d m = d 1 + d 2 is formed by summing the measured phase differences Δϕ c = Δϕ 1 + Δϕ 2 . In this case, the measurement errors of the phase meters 7 and 8 are also summed up. The measurement error on the exact base σ m, respectively, is
Figure 00000001
. If the measurement errors of the phase meters σ are equal, the measurement error at the exact base is
Figure 00000002
.

В предлагаемом способе фазовой пеленгации измерения разности фаз на точной базе осуществляются прямым методом Δϕc=ϕ1-Δϕ3, для этого используется третий фазометр 10. В этом случае ошибка измерений на точной базе равна σm=σ, что в

Figure 00000003
раз меньше ошибки измерений прототипа.In the proposed method of phase direction finding, the phase difference measurements on the exact base are carried out by the direct method Δϕ c = ϕ 1 -Δϕ 3 , for this, the third phase meter 10 is used. In this case, the measurement error on the exact base is σ m = σ, which in
Figure 00000003
times smaller than the measurement error of the prototype.

В прототипе используются измерения только двух баз dг и dm. Это ограничивает выбор величины точной базы соотношением dг/λ<1/2≤dm/λ.The prototype uses measurements of only two bases d g and d m . This limits the choice of the exact base value by the ratio d g / λ <1 / 2≤d m / λ.

В предлагаемом способе используются измерения всех баз dг, d1, d2 и dm. При этом разность разностей фаз Δϕр используется для раскрытия неоднозначности фазовых измерений на базе d2, при условии выполнения неравенства dг/λ<1/2≤d2/λ Полученная разность фаз на базе d2 Δϕ2 используется для раскрытия неоднозначности фазовых измерений на базе d1, при условии выполнения неравенства d2/λ<1/2≤d1/λ. Полученная разность фаз на базе d1 Δϕ1 используется для раскрытия неоднозначности фазовых измерений на базе dm. В этом случае на величину точной базы накладывается следующее ограничение d1/λ<1/2≤dm/λ, что позволяет выбрать большую величину точной базы по сравнению с прототипом, а следовательно повысить точность измерений. При согласовании измерительных баз должно выполняться условие, при котором удвоенная максимальная ошибка измерений на меньшей базе не должна превышать интервал однозначного измерения на большей базе.In the proposed method, the measurements of all bases d g , d 1 , d 2 and d m are used . The phase difference Δϕ p is used to reveal the ambiguity of phase measurements based on d 2 , provided that the inequality d g / λ <1 / 2≤d 2 / λ is fulfilled. The obtained phase difference based on d 2 Δϕ 2 is used to disclose the ambiguity of phase measurements based on d 1 , provided that the inequality d 2 / λ <1 / 2≤d 1 / λ is satisfied. The obtained phase difference based on d 1 Δϕ 1 is used to reveal the ambiguity of phase measurements based on d m . In this case, the following restriction d 1 / λ <1 / 2≤d m / λ is imposed on the value of the exact base, which allows you to choose a larger value of the exact base in comparison with the prototype, and therefore increase the accuracy of the measurements. When harmonizing the measurement bases, the condition must be satisfied that the doubled maximum measurement error on the smaller base should not exceed the interval of unambiguous measurement on the larger base.

Направляющий угол θ между направлением на источник излучения и линией соединяющей разнесенные антенны вычисляют по формуле

Figure 00000004
.The direction angle θ between the direction to the radiation source and the line connecting the separated antennas is calculated by the formula
Figure 00000004
.

Claims (2)

1. Способ фазовой пеленгации, основанный на приеме сигналов на три антенны, разнесенных и расположенных на одной линии, при котором формируют две неравные измерительные базы d1 и d2 - первой и второй антеннами, второй и третьей антеннами соответственно, измеряют разности фаз Δϕ1 и Δϕ2 между сигналами, принимаемыми первой и второй, второй и третьей антеннами соответственно, определяют величину разности разностей фаз Δϕp=Δϕ1-Δϕ2, формируют с использованием Δϕp грубую, но однозначную шкалу отсчета углов, соответствующую малой измерительной базе
Figure 00000005
, отличающийся тем, что измеряют разность фаз Δϕc=ϕ1-ϕ3 между сигналами, принимаемыми первой и третьей антеннами, формируют с использованием разности фаз Δϕc точную, но неоднозначную шкалу отсчета углов, соответствующую большой измерительной базе
Figure 00000006
, используют Δϕp для раскрытия неоднозначности фазовых измерений на базе d2, при условии выполнения неравенства
Figure 00000007
, где λ - длина волны, используют разность фаз на базе d2 Δϕ2 для раскрытия неоднозначности фазовых измерений на базе d1, при условии выполнения неравенства
Figure 00000008
используют разность фаз на базе d1 Δϕ1 для раскрытия неоднозначности фазовых измерений на базе
Figure 00000009
, при согласовании измерительных баз должно выполняться условие, при котором удвоенная максимальная ошибка измерений на меньшей базе не должна превышать интервал однозначного измерения на большей базе, направляющий угол θ между направлением на источник излучения и линией, соединяющей разнесенные антенны, вычисляют по формуле
Figure 00000010
.1. The method of phase direction finding, based on the reception of signals at three antennas spaced and located on the same line, in which two unequal measuring bases are formed d 1 and d 2 - the first and second antennas, the second and third antennas, respectively, measure the phase difference Δϕ 1 and Δϕ 2 between the signals received by the first and second, second and third antennas, respectively, determine the difference in phase difference Δϕ p = Δϕ 1 -Δϕ 2 , form using Δϕ p a rough but unambiguous reference frame of angles corresponding to a small measurement aze
Figure 00000005
characterized in that the phase difference Δϕ c = ϕ 1 -ϕ 3 between the signals received by the first and third antennas is measured, an accurate but ambiguous angle reading scale corresponding to a large measuring base is formed using the phase difference Δϕ c
Figure 00000006
, use Δϕ p to reveal the ambiguity of phase measurements based on d 2 , provided that the inequality
Figure 00000007
, where λ is the wavelength, use the phase difference based on d 2 Δϕ 2 to reveal the ambiguity of phase measurements based on d 1 , provided that the inequality
Figure 00000008
use the phase difference based on d 1 Δϕ 1 to disclose the ambiguity of phase measurements based
Figure 00000009
, when harmonizing the measurement bases, the condition must be satisfied that the doubled maximum measurement error on the smaller base should not exceed the interval of unambiguous measurement on the larger base, the angle θ between the direction to the radiation source and the line connecting the separated antennas is calculated by the formula
Figure 00000010
. 2. Фазовый пеленгатор, содержащий последовательно включенные первую антенну, первый приемник, первый фазометр, второй вход которого через второй приемник соединен с выходом второй антенны, и вычитатель, последовательно включенные третью антенну, третий приемник, второй фазометр, второй вход которого соединен с выходом второго приемника, а выход соединен со вторым входом вычитателя, отличающийся тем, что в него введен третий фазометр, входы которого соединены с выходами первого и третьего приемников соответственно, и вычислитель, предназначенный для вычисления направляющего угла между направлением на источник излучения и линией, соединяющей разнесенные антенны, входы которого соединены с выходами вычитателя, первого, второго и третьего фазометров соответственно.2. Phase direction finder containing a first antenna in series, a first receiver, a first phase meter, the second input of which is connected through the second receiver to the output of the second antenna, and a subtractor, a third antenna in series, a third receiver, and a second phase meter, whose second input is connected to the output of the second the receiver, and the output is connected to the second input of the subtractor, characterized in that a third phase meter is inserted into it, the inputs of which are connected to the outputs of the first and third receivers, respectively, and the calculator, intended Achen to calculate the angle between the direction of the guide on the radiation source and the line connecting diversity antennas, whose inputs are connected to outputs of the subtractor, the first, second and third phase meters respectively.
RU2018111065A 2018-03-28 2018-03-28 Method of phase location finding and phase location finder RU2681942C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111065A RU2681942C1 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Method of phase location finding and phase location finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111065A RU2681942C1 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Method of phase location finding and phase location finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2681942C1 true RU2681942C1 (en) 2019-03-14

Family

ID=65805902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018111065A RU2681942C1 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Method of phase location finding and phase location finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2681942C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786495C1 (en) * 2022-05-12 2022-12-21 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" Method for direction finding of a radiant object in phase multi-scal gonidometer systems

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2134429C1 (en) * 1997-11-12 1999-08-10 Военный инженерно-космический университет им.А.Ф.Можайского Phase direction finding method
RU2175770C1 (en) * 2000-10-02 2001-11-10 Дикарев Виктор Иванович Phase method of direction finding and phase direction finder for its realization
JP2002221561A (en) * 2001-01-26 2002-08-09 Toshiba Corp Incoming wave direction estimation device and incoming wave direction estimation method
RU2311656C1 (en) * 2006-05-05 2007-11-27 Виктор Иванович Дикарев Phase method for direction finding
CN102411136A (en) * 2011-08-09 2012-04-11 电子科技大学 Phase interferometer direction finding method for ambiguity resolution by extension baselines
US9702960B2 (en) * 2013-03-15 2017-07-11 Raytheon Company Frequency difference of arrival (FDOA) for geolocation
RU2631422C1 (en) * 2016-06-02 2017-09-22 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Correlation-phase direction-finder

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2134429C1 (en) * 1997-11-12 1999-08-10 Военный инженерно-космический университет им.А.Ф.Можайского Phase direction finding method
RU2175770C1 (en) * 2000-10-02 2001-11-10 Дикарев Виктор Иванович Phase method of direction finding and phase direction finder for its realization
JP2002221561A (en) * 2001-01-26 2002-08-09 Toshiba Corp Incoming wave direction estimation device and incoming wave direction estimation method
RU2311656C1 (en) * 2006-05-05 2007-11-27 Виктор Иванович Дикарев Phase method for direction finding
CN102411136A (en) * 2011-08-09 2012-04-11 电子科技大学 Phase interferometer direction finding method for ambiguity resolution by extension baselines
US9702960B2 (en) * 2013-03-15 2017-07-11 Raytheon Company Frequency difference of arrival (FDOA) for geolocation
RU2631422C1 (en) * 2016-06-02 2017-09-22 Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Correlation-phase direction-finder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786495C1 (en) * 2022-05-12 2022-12-21 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" Method for direction finding of a radiant object in phase multi-scal gonidometer systems
RU2787319C1 (en) * 2022-05-24 2023-01-09 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" Phase direction finding method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2649411C1 (en) Method of measurement of the aircraft flight parameters in the phase goniometrical and distance-measuring systems and the device for the implementation of this method
RU2392635C2 (en) Method for detecting and determining coordinates of search object
Van Doan et al. Optimized algorithm for solving phase interferometer ambiguity
CN109856605A (en) A kind of while formation of the digital multiple beam quadratic fit curve is directed toward modification method
RU2275649C2 (en) Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources
Kucwaj et al. Accurate pseudorange estimation by means of code and phase delay integration: Application to GNSS-R altimetry
RU2681942C1 (en) Method of phase location finding and phase location finder
RU2624268C1 (en) Method of determining mutual position of objects by signals of global navigation satellite systems
RU2317566C1 (en) Mode of measuring of angular attitude of radar targets with a two-coordinate radar of meter range
Constantin-Octavian Cost-effective precise positioning using carrier phase navigation-grade receiver
AMAMI Enhancing Stand-Alone GPS Code Positioning Using Stand-Alone Double Differencing Carrier Phase Relative Positioning
RU2740779C1 (en) Active low-base correlation-phase direction finder
RU2681203C1 (en) Phase direction finding method and phase direction finder
RU2308735C1 (en) Method for determining position of radio radiation sources in short-distance zone
RU38509U1 (en) SYSTEM OF MULTIPOSITIONAL DETERMINATION OF COORDINATES OF COUNTERBORNE OBJECTS BY RADIATION OF THEIR RADAR STATIONS
Searle An examination of bias in SODA interferometry
RU2603971C1 (en) Method of measuring angles in phase multi-scale angular systems and device therefor
US10761181B2 (en) Method for locating a receiver within a positioning system
RU2581706C1 (en) Method of measuring spatial coordinates of target in multi-position system from two-dimensional radar station
RU2787319C1 (en) Phase direction finding method
RU2631118C1 (en) Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics
RU2584332C1 (en) Device for determining motion parameters of target
Wang et al. Investigation of the related factors of angle measurements precision in monopulse radar
RU2584541C1 (en) Method of identifying parameters of navigation satellites
Chukwuocha Using reorientation traversing on a single-unknown station or multiple-unknown stations to solve the two-point resection (free station) problem