RU2631118C1 - Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics - Google Patents
Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics Download PDFInfo
- Publication number
- RU2631118C1 RU2631118C1 RU2016141718A RU2016141718A RU2631118C1 RU 2631118 C1 RU2631118 C1 RU 2631118C1 RU 2016141718 A RU2016141718 A RU 2016141718A RU 2016141718 A RU2016141718 A RU 2016141718A RU 2631118 C1 RU2631118 C1 RU 2631118C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- azimuth
- finding
- antenna system
- points
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации при определении азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики.The invention relates to radio engineering and can be used in radar when determining the azimuth of a target using an interpolated direction finding characteristic.
Широко известны методы измерения направления на цель с помощью моноимпульсных антенных систем, имеющих несколько выходов, соединенных с угловыми дискриминаторами различных типов (А.И. Леонов, К.И. Фомичев, Моноимпульсная радиолокация, Москва, Радио и Связь, 1984 г., с. 312).Widely known are methods of measuring the direction to the target using monopulse antenna systems having several outputs connected to angular discriminators of various types (A.I. Leonov, K.I. Fomichev, Monopulse radar, Moscow, Radio and Communication, 1984, p. . 312).
Из уровня техники известен способ измерения азимута радиолокационных целей (патент на изобретение RU №2187826, опубликовано 20.08.2002 г., MTIK: G01S 7/28, G01S 13/06, G01S 13/42). Способ измерения азимута радиолокационных целей состоит в том, что задерживают сигнал "Север" на половину расчетной угловой ширины радиолокационного пакета. Измеряют азимут антенны радиолокационной станции кругового обзора относительно направления задержанного сигнала "Север". Находят центр пакета обнаруженной цели, которым считывают азимут радиолокационной цели. При этом между упомянутым измерением азимута антенны и считыванием азимута радиолокационной цели измеряют азимут зондирующего импульса, который отождествляют со значением азимута радиолокационной цели.The prior art method for measuring the azimuth of radar targets (patent RU No. 2187826, published 08/20/2002, MTIK: G01S 7/28, G01S 13/06, G01S 13/42). The method for measuring the azimuth of radar targets is to delay the North signal by half the estimated angular width of the radar packet. The azimuth of the antenna of the all-round radar is measured relative to the direction of the delayed North signal. Find the center of the packet of the detected target, which reads the azimuth of the radar target. In this case, between the aforementioned measurement of the azimuth of the antenna and the reading of the azimuth of the radar target, the azimuth of the probe pulse is measured, which is identified with the azimuth of the radar target.
К недостаткам данного способа можно отнести недостаточную точность измерения азимута цели, обусловленную погрешностями величины радиолокационного пакета и ошибками считывания азимута.The disadvantages of this method include the lack of accuracy in measuring the azimuth of the target, due to errors in the magnitude of the radar packet and errors in reading the azimuth.
Наиболее близким к предлагаемому способу является способ измерения азимута наземных целей с учетом отражений от подстилающей поверхности (патент на изобретение RU №2572843, опубликовано 20.01.2016 г., МПК: G01S 13/42), который выбран в качестве прототипа. Способ измерения азимута наземных целей с учетом отражений от подстилающей поверхности, в котором разрешающая способность по азимуту достигается за счет ширины диаграммы направленности при сканировании в азимутальной плоскости, а угловое положение антенны, при котором сигнал имеет максимальную амплитуду, принимают за азимут цели. Причем для определения азимута цели под малыми углами выделяют сигнал фоновой апертуры, для чего запоминают полную азимутальную последовательность сигналов за время одного обзора, далее осуществляют дискретное преобразование Фурье сигнала в область пространственных частот. Затем осуществляют фильтрацию по верхней частоте, после чего с помощью обратного быстрого преобразования Фурье сигнал переводят во временную область, далее обуженную диаграмму направленности, полученную выделением высокочастотной части азимутального сигнала, используют для определения азимута цели.Closest to the proposed method is a method of measuring the azimuth of ground targets, taking into account reflections from the underlying surface (patent for invention RU No. 2572843, published January 20, 2016, IPC: G01S 13/42), which is selected as a prototype. The method of measuring the azimuth of ground targets, taking into account reflections from the underlying surface, in which the azimuth resolution is achieved due to the width of the radiation pattern when scanning in the azimuthal plane, and the angular position of the antenna at which the signal has the maximum amplitude is taken as the azimuth of the target. Moreover, to determine the azimuth of the target, a background aperture signal is extracted at small angles, for which they memorize the complete azimuthal sequence of signals during one survey, then perform discrete Fourier transform of the signal into the spatial frequency domain. Then, filtering by the upper frequency is carried out, after which the signal is transferred to the time domain using the inverse fast Fourier transform, then the narrowed radiation pattern obtained by extracting the high-frequency part of the azimuthal signal is used to determine the target azimuth.
К недостаткам данного способа можно отнести значительное время, требующееся для измерения азимута, возникающее из-за необходимости получения для анализа полной азимутальной последовательности сигналов за время одного обзора.The disadvantages of this method include the significant time required to measure the azimuth, arising from the need to obtain for analysis of the complete azimuthal sequence of signals during one review.
Техническая проблема, решаемая созданием заявленного изобретения, заключается в необходимости максимально быстрого измерения азимута цели с приемлемой точностью.The technical problem solved by the creation of the claimed invention is the need for the fastest possible measurement of the target azimuth with acceptable accuracy.
Технический результат изобретения заключается в адаптации использования моноимпульсной антенной системы с целью повышения точности и скорости пеленгации цели при воздействии факторов, искажающих пеленгационную характеристику.The technical result of the invention is to adapt the use of a monopulse antenna system in order to increase the accuracy and speed of direction finding of the target when exposed to factors that distort the direction-finding characteristic.
Технический результат достигается тем, что способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики включает обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы. При этом он отличается от прототипа тем, что из обработки исключают сигналы, лежащие ниже уровня достоверности результатов, определяемого величиной шума приемного тракта. После чего через точки, лежащие справа и слева от приблизительного направления на цель, образованные совокупностью угловых положений моноимпульсной антенной системы и соответствующими им величинами сигналов с выхода суммарно-разностного дискриминатора, проводятся интерполированные кривые третьего порядка, включающие эти точки, азимут, соответствующий точке пересечения этих кривых, является вычисленным азимутом цели.The technical result is achieved by the fact that the method of determining the azimuth of the target using the interpolated direction finding characteristic involves processing the stored complete azimuthal sequence of signals from the output of the monopulse antenna system. Moreover, it differs from the prototype in that the signals that are below the level of reliability of the results determined by the noise level of the receiving path are excluded from the processing. Then, through the points lying to the right and left of the approximate direction to the target, formed by the set of angular positions of the monopulse antenna system and the corresponding signal values from the output of the total-difference discriminator, interpolated third-order curves including these points, the azimuth corresponding to the intersection point of these curves, is the calculated azimuth of the target.
Сущность предлагаемого способа определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики поясняется чертежами Фиг. 1 - Фиг. 3, на которых представлено следующее:The essence of the proposed method for determining the azimuth of a target using an interpolated direction finding characteristic is illustrated by the drawings of FIG. 1 - FIG. 3, which presents the following:
Фиг. 1 - пеленгационная характеристика;FIG. 1 - direction finding characteristic;
Фиг. 2 - результаты измерения азимута для разных точек на реальной пеленгационной характеристике;FIG. 2 - azimuth measurement results for different points on a real direction-finding characteristic;
Фиг. 3 - пример восстановления формы пеленгационной характеристики по восьми ранее измеренным точкам на Фиг. 2.FIG. 3 is an example of restoring the shape of a direction-finding characteristic from eight previously measured points in FIG. 2.
Наиболее широко используются моноимпульсные антенные системы с суммарно-разностным дискриминатором, позволяющие пеленговать направление на цель за один цикл излучения или приема на основании измеренного соотношения сигналов с суммарного и разностного каналов антенной системы, вычисляемого суммарно-разностным дискриминатором, и априорно известной зависимости величины сигнала с выхода дискриминатора от величины отклонения направления на цель относительно направления установки диаграммы направленности антенны, называемой пеленгационной характеристикой. Однако на практике в реализации данного метода возникают трудности связанные с тем, что реальная пеленгационная характеристика может значительно отличаться от теоретической или заранее измеренной, например, за счет изменения глубины провала пеленгационной характеристики в направлении на цель, возникающего из-за рассогласования отдельных приемных каналов, или из-за ограничений, вызванных невозможностью точного измерения величины сигнала при малых соотношениях сигнал-шум, как показано на Фиг. 1.The most widely used are single-pulse antenna systems with a sum-difference discriminator, which allow one to determine the direction to the target in one radiation or reception cycle based on the measured ratio of signals from the sum and difference channels of the antenna system calculated by the sum-difference discriminator and the a priori known dependence of the output signal discriminator from the magnitude of the deviation of the direction to the target relative to the direction of installation of the antenna pattern, called the bearing ionic characteristic. However, in practice, the implementation of this method has difficulties associated with the fact that the actual direction-finding characteristic can significantly differ from the theoretical or pre-measured, for example, due to a change in the depth of the dip of the direction-finding characteristic in the direction to the target, arising due to the mismatch of the individual receiving channels, or due to limitations caused by the inability to accurately measure the magnitude of the signal at low signal-to-noise ratios, as shown in FIG. one.
Вместе с тем влияние перечисленных факторов на пеленгационную характеристику хотя и искажает ее форму, но весьма незначительно смещает ее минимум, соответствующий направлению на цель. Эту особенность можно использовать для более точной пеленгации цели, для чего производится ряд измерений величины сигнала на выходе суммарно-разностного дискриминатора для различных положений диаграммы направленности антенной системы, выбранных таким образом, чтобы требующее уточнения направление на цель оказалось приблизительно в центре. Таким образом, получаем ряд величин U1, U2, … Un (на Фиг. 2 проиллюстрировано проведение подобных измерений для n=8). Каждая из величин Ui представляет собой значение априорно неизвестной пеленгационной функции f(x), взятое для отклонения ΔАзi направления на цель (Азцели) от направления диаграммы направленности Азi. Для случая восьми отсчетов, приведенного на Фиг. 2 получаем:At the same time, the influence of these factors on the direction-finding characteristic, although it distorts its shape, but very slightly shifts its minimum, corresponding to the direction to the target. This feature can be used for more accurate direction finding of the target, for which a series of measurements of the signal value at the output of the sum-difference discriminator are performed for various positions of the antenna system radiation pattern, chosen so that the direction to the target requiring refinement is approximately in the center. Thus, we obtain a series of quantities U 1 , U 2 , ... U n (in Fig. 2, similar measurements for n = 8 are illustrated). Each of the values U i is a value DF priori unknown function f (x), taken to reject ΔAz i direction to the target (target Az) radiation patterns of the destinations Az i. For the case of eight samples shown in FIG. 2 we get:
Полученная система уравнений (1) описывает на плоскости кривую реальной пеленгационной функции f(x). На практике форма кривой f(x), направление на цель Азцели и конкретные значения отклонений ΔАзi нам неизвестны. Для их исключения из анализа преобразуем функцию f(x) путем зеркального отображения ее от вертикальной линии, проходящей через Азцели, тогда получаем:The resulting system of equations (1) describes on the plane the curve of the real direction-finding function f (x). In practice, the shape of the curve f (x), the direction of the target to the target Az , and the specific values of the deviations ΔAz i are unknown to us. To exclude them from the analysis, we transform the function f (x) by mirroring it from a vertical line passing through the target’s az, then we get:
Из анализа данных Фиг. 2 следует, что ΔAзi=Aзист-Aзi, тогда система (2) будет представлена в следующем виде:From the analysis of the data of FIG. 2 it follows that ΔAz i = Az East -Az i , then the system (2) will be presented in the following form:
Представленная система уравнений (3) описывает ряд точек на плоскости с координатами [Ui, Asi], лежащих на кривой, представляющей собой зеркальное отображение реальной пеленгационной кривой относительно азимута цели (Aзцели). Причем координаты [Ui, Азi] нам известны и их возможно построить на плоскости. Поскольку минимум реальной пеленгационной характеристики совпадает с азимутом цели (Азцели), то находят минимум зеркальной пеленгационной кривой, заданной этими точками, и определяют направление на цель. Для этого проводят интерполяцию имеющихся точек двумя отрезками кривой третьего порядка, как показано на Фиг. 3, предварительно исключив из рассмотрения точки, лежащие ниже уровня достоверности, определяемого шумом приемника.The presented system of equations (3) describes a series of points on the plane with coordinates [U i , As i ] lying on a curve representing a mirror image of a real direction-finding curve with respect to the target azimuth (Az of the target ). Moreover, the coordinates [U i , Az i ] are known to us and it is possible to construct them on the plane. Since the minimum real DF characteristics coincides with the target azimuth (Az purpose) are mirrored at least DF curve defined by these points, and determining the direction to a target. To do this, interpolate the available points with two segments of a third-order curve, as shown in FIG. 3, previously excluding from consideration points lying below the confidence level determined by the noise of the receiver.
Способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики осуществляется следующим образом:The method for determining the azimuth of a target using an interpolated direction finding characteristic is as follows:
- заранее определяют, либо принимают от внешнего источника приблизительное направление на цель (азимут цели);- determine in advance or take from an external source an approximate direction to the target (target azimuth);
- в угловом секторе, центром которого является приблизительное направление на цель, производят измерение сигнала с выхода суммарно-разностного дискриминатора для ряда точек с определенным шагом;- in the angular sector, the center of which is the approximate direction to the target, a signal is measured from the output of the total-difference discriminator for a number of points with a certain step;
- из дальнейшего анализа исключают точки, величина сигнала с выхода суммарно-разностного дискриминатора для которых лежит ниже уровня достоверности результатов, определяемого величиной шума приемного тракта;- from the further analysis, points are excluded, the signal value from the output of the total-difference discriminator for which lies below the level of reliability of the results, determined by the noise level of the receiving path;
- на условной плоскости по горизонтальной оси которой откладывают азимут, а по вертикальной оси - уровень сигнала с выхода суммарно-разностного дискриминатора, строят точки по следующему правилу: в качестве азимута берут положение диаграммы направленности антенны, для которого проводилось измерение, и для него устанавливают величину сигнала с выхода дискриминатора;- on a conditional plane along which the azimuth is plotted along the horizontal axis, and the signal level from the output of the total difference discriminator is plotted along the vertical axis, points are constructed according to the following rule: the antenna pattern for which the measurement was taken is taken as the azimuth, and the value is set for it signal from the discriminator output;
- через три ближайшие точки слева от приблизительного направления на цель проводят кривую третьего порядка;- through the three nearest points to the left of the approximate direction to the target, a third-order curve is drawn;
- через три ближайшие точки справа от приблизительного направления на цель проводят кривую третьего порядка;- through the three nearest points to the right of the approximate direction to the target, a third-order curve is drawn;
- азимут, соответствующий точке пересечения этих кривых, принимают за вычисленный азимут цели.- the azimuth corresponding to the intersection point of these curves is taken as the calculated azimuth of the target.
На Фиг. 1 представлен пример зависимости величины на выходе суммарно-разностного дискриминатора от азимута цели (пеленгационная характеристика). Причем линией 1 обозначена идеальная пеленгационная характеристика, линией 2 - уровень шумов приемного канала (предел чувствительности), а линией 3 - реальная пеленгационная характеристика аппаратуры, образованная в результате искажения идеальной характеристики.In FIG. Figure 1 shows an example of the dependence of the value at the output of the total-difference discriminator on the target azimuth (direction-finding characteristic). Moreover,
На Фиг. 2 представлен пример получения восьми результатов измерения азимута для разных точек 4-11 на реальной пеленгационной характеристике, используемых для оценки ее формы.In FIG. Figure 2 presents an example of obtaining eight azimuth measurement results for different points 4-11 on a real direction-finding characteristic used to evaluate its shape.
На Фиг. 3 представлен пример восстановления формы пеленгационной характеристики по восьми ранее измеренным точкам 4-11, изображенным на Фиг. 2. Причем точки 12-19 являются результатами измерения величины на выходе суммарно-разностного дискриминатора в зависимости от азимута (соответствуют точкам 4-11 на Фиг. 2), точка 21 (точка пересечения двух кривых третьего порядка), соответствующая искомому азимуту, линия 20 является пороговым уровнем, зависящим от уровня ограничения чувствительности приемного тракта и отсекающим недостоверные измерения.In FIG. 3 shows an example of restoring the shape of the direction-finding characteristic from eight previously measured points 4-11 shown in FIG. 2. Moreover, points 12-19 are the results of measuring the value at the output of the total-difference discriminator depending on the azimuth (correspond to points 4-11 in Fig. 2), point 21 (the intersection point of two third-order curves) corresponding to the desired azimuth,
Таким образом, предлагаемый способ измерения азимута цели позволяет осуществить адаптацию использования моноимпульсной антенной системы с целью повышения точности и скорости пеленгации цели при воздействии факторов, искажающих пеленгационную характеристику.Thus, the proposed method for measuring the azimuth of the target allows the adaptation of the use of a monopulse antenna system in order to increase the accuracy and speed of direction finding of the target when exposed to factors that distort the direction-finding characteristic.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016141718A RU2631118C1 (en) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016141718A RU2631118C1 (en) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2631118C1 true RU2631118C1 (en) | 2017-09-19 |
Family
ID=59894054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016141718A RU2631118C1 (en) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2631118C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2755801C1 (en) * | 2020-10-02 | 2021-09-21 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07311252A (en) * | 1992-10-06 | 1995-11-28 | Trimble Navigation Ltd | Equipment and method of azimuth measurement |
| RU2122218C1 (en) * | 1997-08-14 | 1998-11-20 | Вниира Увд | Monopulse radar |
| US6061022A (en) * | 1999-06-04 | 2000-05-09 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Azimuth and elevation direction finding system based on hybrid amplitude/phase comparison |
| EP2071357A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-17 | Hitachi Ltd. | Radar apparatus and method of measuring azimuth angle of target |
| RU2389038C2 (en) * | 2008-06-06 | 2010-05-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения" | Monopulse radar with automatic calibration |
| RU2572843C1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ФНПЦ "ННИИРТ") | Method of improving characteristics of measuring azimuth of ground targets based on reflections from underlying surface |
| KR20160120467A (en) * | 2015-04-08 | 2016-10-18 | 국방과학연구소 | Azimuth correction apparatus and method of 2-dimensional radar for vehicle |
-
2016
- 2016-10-24 RU RU2016141718A patent/RU2631118C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07311252A (en) * | 1992-10-06 | 1995-11-28 | Trimble Navigation Ltd | Equipment and method of azimuth measurement |
| RU2122218C1 (en) * | 1997-08-14 | 1998-11-20 | Вниира Увд | Monopulse radar |
| US6061022A (en) * | 1999-06-04 | 2000-05-09 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Azimuth and elevation direction finding system based on hybrid amplitude/phase comparison |
| EP2071357A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-17 | Hitachi Ltd. | Radar apparatus and method of measuring azimuth angle of target |
| RU2389038C2 (en) * | 2008-06-06 | 2010-05-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения" | Monopulse radar with automatic calibration |
| RU2572843C1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ФНПЦ "ННИИРТ") | Method of improving characteristics of measuring azimuth of ground targets based on reflections from underlying surface |
| KR20160120467A (en) * | 2015-04-08 | 2016-10-18 | 국방과학연구소 | Azimuth correction apparatus and method of 2-dimensional radar for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2755801C1 (en) * | 2020-10-02 | 2021-09-21 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3612853B1 (en) | Disambiguated direction finding | |
| CN108469608B (en) | Method for accurately estimating Doppler centroid of moving platform radar | |
| US7688256B2 (en) | Velocity extraction | |
| US20090281730A1 (en) | Long-range lightning detection and characterization system and method | |
| CN104678369A (en) | Dual-polarization weather radar calibration method based on non-fixed metal ball | |
| RU2529355C2 (en) | Method of determining spatial distribution of ionospheric inhomogeneities | |
| CN113419232B (en) | River boundary and width detection method of land-based GNSS (global navigation satellite system) reflectometer | |
| JP2007500856A (en) | Method and apparatus for weighting radar return data | |
| RU2631118C1 (en) | Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics | |
| RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
| RU2317566C1 (en) | Mode of measuring of angular attitude of radar targets with a two-coordinate radar of meter range | |
| CN113189554A (en) | Processing method of radar measured echo data, electronic equipment and storage medium | |
| RU2713193C1 (en) | Method for inter-position identification of measurement results and determination of coordinates of aerial targets in a multi-position radar system | |
| RU2711341C1 (en) | Two-dimensional direction finding method | |
| RU2667484C1 (en) | Method for determining the trajectory of movement of low-flying targets | |
| RU2416806C2 (en) | Method of processing radar signals | |
| RU2672092C1 (en) | Method of measuring the angular position of terrestrial fixed radio-contrast objects | |
| CN114594435A (en) | Geometric calibration and positioning accuracy improvement method for domestic and civil SAR (synthetic aperture radar) satellite | |
| RU2674248C2 (en) | One-position correlation goniometric method for determining coordinates of location of radio emission sources | |
| Li et al. | A scheme to measure lateral velocity by radio interferometry | |
| Yang et al. | A maximum likelihood extractor for forward-looking imaging of multiple unresolved targets in monopulse radar | |
| RU2671828C2 (en) | One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values | |
| RU2792196C1 (en) | Method for measuring angular coordinates of moving objects with a doppler station | |
| RU2740779C1 (en) | Active low-base correlation-phase direction finder | |
| RU2723706C1 (en) | Method of obtaining a two-dimensional radar image of an object in multi-frequency pulse sounding and inverse synthesis of an aperture with determination of the third coordinate of the elements of the formed image |