RU2671828C2 - One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values - Google Patents

One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values Download PDF

Info

Publication number
RU2671828C2
RU2671828C2 RU2017110646A RU2017110646A RU2671828C2 RU 2671828 C2 RU2671828 C2 RU 2671828C2 RU 2017110646 A RU2017110646 A RU 2017110646A RU 2017110646 A RU2017110646 A RU 2017110646A RU 2671828 C2 RU2671828 C2 RU 2671828C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rcp
azimuths
azimuth
bres
rmp
Prior art date
Application number
RU2017110646A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017110646A3 (en
RU2017110646A (en
Inventor
Юрий Иванович Логинов
Светлана Юрьевна Портнаго
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority to RU2017110646A priority Critical patent/RU2671828C2/en
Publication of RU2017110646A3 publication Critical patent/RU2017110646A3/ru
Publication of RU2017110646A publication Critical patent/RU2017110646A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2671828C2 publication Critical patent/RU2671828C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering and communications.
SUBSTANCE: invention relates to the field of radio engineering, namely to radio monitoring systems for determining the radio emission source fixup values (RESFV) of the UHF-SHF ranges as digital, and analog types of communication, information about which is not available in the database (for example, the state radio frequency service). Method is based on the correlation principle, which consists in the calculation of azimuths with additional point(s) on RES from the measured (or calculated values) of azimuths from the MP of the radio monitoring post (RMP) on the RES. In this case, the RES azimuth on the RMP is measured, and at additional point(s) is calculated. As an additional point in the method, a virtual post (VP) is proposed, the coordinates of which are specified. When using n VPs, they are placed not on one straight line with the RMP, but are referred from it for several angular minutes with increasing distance between them and approaching the mean azimuth on RES as far as the distance from the MP RMP. Calculation of the azimuth at the VP is based on the principle of the azimuth correlation dependence (ACD) with MP from the azimuths with the MP RMP. Azimuth correlation dependence (ACD) is obtained from the calculation of azimuths with MP RMP and MP VP at q base RES (q BRES) located in the quadruple quadratic azimuth of RES from its mean value. To obtain ACD, a repeated determination (redefinition) of the known coordinates of the MP q of the BRES is carried out, which is performed in two stages. First step is M=C2 k+1 square equations with one unknown distance equal to the number of triangles formed by the location points q of BRES, MP RMP and MP VP, and determine the distances from MP RMP and MP VP to each of the q BRES. In this case, each distance will be determined K times. At the second stage, q BRES coordinates (latitude and longitude) calculated from MP RMP and MP VP by means of the azimuths computed (redefined). To this end, (K+1) equations of azimuthal beams are calculated, 2M pairs of coordinates for each of the q BRES calculated from MP RMP and MP VP by means of the azimuths computed at q BRES and the calculated distances. Then, create (K+1) calibration characteristics (CC) for MP RMP and MP VP in latitude (CCLa), longitude (CCLo) and azimuth (CCA) as the dependences of the difference between the true and calculated values of latitudes, longitudes and azimuths from the corresponding calculated latitude values, longitudes and azimuths; calculate the azimuths from each MP VP on RES using ACD, CCA, and the average value of the measured with MP RMP on the RES azimuth ϕ; according to the cosine theorem, for all M triangles formed by the location of the RES, MPRMP and MP VP, M quadratic equations, and calculate (K+1) unknown distances from MP RMP and MP VP to RES by K times each; compose by means of value of azimuth ϕ with RMP, and the azimuths calculated with MP VP, (K+1) equations of azimuthal rays from them on RES, determine the 2M of the preliminary values of RESFV, correct them for their CCLa and CCLo, averaged, and then recorded as final.
EFFECT: technical result is the definition of RESFV by one RMP.
1 cl, 6 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения УКВ-СВЧ-диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью). Изобретение может быть использовано также при поиске местоположения средств радиосвязи, как возможных источников помех связи.The invention relates to the field of radio engineering, and in particular to radio monitoring systems for determining the location of radio frequency sources of VHF-microwave ranges of both digital and analog modes of communication, information about which is not in the database (for example, the state radio frequency service or the state service for monitoring communications) . The invention can also be used in the search for the location of radio communications, as possible sources of communication interference.

Из известных способов и устройств, близкими аналогами предлагаемого способа по технической сущности и предназначенными для использования при радиоконтроле может быть [1].Of the known methods and devices, close analogues of the proposed method by technical nature and intended for use in radio monitoring can be [1].

Способ [1] основан на приеме сигналов тремя антеннами, образующими две пары измерительных баз, измерении разностей времени прихода сигналов ИРИ и детерминированных вычислений искомых координат.The method [1] is based on the reception of signals by three antennas forming two pairs of measuring bases, measuring the differences in the time of arrival of the IRI signals and deterministic calculations of the desired coordinates.

К недостаткам способа следует отнести:The disadvantages of the method include:

1) Большое количество антенн.1) A large number of antennas.

2) Способ не ориентирован на использование РКП.2) The method is not focused on the use of RCP.

3) Измерительные базы для вычисления разности времен прихода сигналов ИРИ парами антенн существенно ограничивают разнос этих антенн, не говоря о нецелесообразности и большой технической сложности реализации способа.3) Measuring bases for calculating the difference in the arrival times of the IRI signals by antenna pairs significantly limit the separation of these antennas, not to mention the inappropriateness and great technical complexity of the implementation of the method.

Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор [2], состоящий из двух периферийных пунктов, центрального и системы единого времени. Периферийные пункты предназначены для приема, хранения, обработки сигналов и передачи фрагментов сигналов на ЦП, на котором вычисляется разность времени прихода сигналов. В системе единого времени применяется хронизатор, представляющий привязанный к шкале единого времени хранитель шкалы текущего времени (часы), предназначенный для привязки записываемых в запоминающее устройство значений уровня сигнала к значению времени приема.Diversity differential-range direction finder [2], consisting of two peripheral points, a central and a single time system. The peripheral points are intended for receiving, storing, processing signals and transmitting signal fragments to the CPU, on which the difference of the signal arrival time is calculated. In a single time system, a chronizer is used, which represents the keeper of the current time scale (hours) attached to the single time scale, designed to bind the signal level values recorded in the storage device to the value of the reception time.

Данному пеленгатору свойственны следующие недостатки:This direction finder has the following disadvantages:

1) Не адаптирован к РКП, используемым в филиалах федеральных округов государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью.1) Not adapted to the RCP used in the branches of the federal districts of the state radio frequency service or the state service for supervision of communications.

2) Большое количество специализированных пеленгационных (но не радиоконтрольных) постов.2) A large number of specialized direction finding (but not radio monitoring) posts.

3) Необоснованное и не раскрытое (хотя бы до функциональной схемы) применение системы единого времени на ЦП и хронизаторов на 1111, синхронизированных с системой единого времени.3) Unreasonable and unrevealed (at least until the functional diagram) application of a single time system on a CPU and time clocks on 1111 synchronized with a single time system.

4) Необходимость в наличии радиоканалов с большой пропускной способностью (до 625 Мбод) для передачи даже фрагментов сигналов с ПП1 и ПП2 на ЦП.4) The need for radio channels with high bandwidth (up to 625 Mbaud) for the transmission of even fragments of signals from PP1 and PP2 to the CPU.

5) Для организации радиоканала необходимы радиопередающие устройства и получение разрешения на их работу в определенных условиях эксплуатации.5) To organize a radio channel, radio transmitting devices and obtaining permission for their operation in certain operating conditions are required.

Известно также техническое решение [3], которое относится к радиолокации, в частности к определению местоположения источников радиоизлучений. Техническим результатом является обеспечение возможности определения координат источников радиоизлучений однопозиционной наземной радиолокационной станцией и независимо от условий местности.Also known is a technical solution [3], which relates to radar, in particular to determining the location of radio emission sources. The technical result is the ability to determine the coordinates of the sources of radio emissions from a single-position ground-based radar station and regardless of terrain conditions.

Указанный технический результат достигается также тем, что в радиолокационной станции, содержащей пассивный канал обнаружения, включающий последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат.The specified technical result is also achieved by the fact that in a radar station containing a passive detection channel, including a series-connected antenna and a receiver, as well as a coordinate calculation unit containing a series-connected device for measuring the shift of received signals in time and a coordinate calculation device.

Суть предлагаемого способа состоит в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

Для определения координат источника радиоизлучения используют два канала: пассивный и активный каналы обнаружения. Вся система размещена на одной позиции.To determine the coordinates of the source of radio emission, two channels are used: passive and active detection channels. The whole system is placed in one position.

Антенна пассивного канала обнаружения направлена на источник и принимает его прямое радиоизлучение. Для измерения дальности до источника радиоизлучения с угловыми координатами

Figure 00000001
(угол места) и
Figure 00000002
(азимут) используется объект, отражающий радиоизлучение этого источника. При этом, с помощью активного канала обнаружения, работающего в пассивном режиме, осуществляются операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места
Figure 00000003
и азимута
Figure 00000004
) объекта, отражающего излучение, коррелированное с прямым излучением (т.е. осуществляется поиск отражающего объекта). По положению максимума взаимной корреляционной функции излучений, принятых двумя каналами обнаружения, определяют величину временного сдвига Δt этих излучений.The antenna of the passive detection channel is directed to the source and receives its direct radio emission. To measure the distance to a radio source with angular coordinates
Figure 00000001
(elevation angle) and
Figure 00000002
(azimuth) an object is used that reflects the radio emission of this source. In this case, using the active detection channel, operating in passive mode, the operations of search, detection and measurement of angular coordinates (elevation angle) are carried out
Figure 00000003
and azimuth
Figure 00000004
) an object that reflects radiation, correlated with direct radiation (i.e., a search for a reflecting object is performed). By the maximum position of the mutual correlation function of the radiation received by the two detection channels, determine the value of the time shift Δ t of these emissions.

После чего осуществляется зондирование направления с координатами

Figure 00000005
и измеряется дальность RO до объекта, при необходимости уточняются координаты
Figure 00000006
After that, sensing directions with coordinates
Figure 00000005
and R O is measured distance to the object, the coordinates are specified as necessary
Figure 00000006

Недостатками этого аналога являются:The disadvantages of this analogue are:

1. Способ может применяться только к цифровым (дискретным) видам связи.1. The method can be applied only to digital (discrete) forms of communication.

2. Необходимы два канала: активный и пассивный, что совершенно недопустимо в военных условиях применения из за демаскировния средства.2. Two channels are needed: active and passive, which is completely unacceptable in military conditions of use due to unmasking means.

3. Необходимость измерения сдвига принимаемых сигналов во времени требует системы жесткой синхронизации.3. The need to measure the shift of the received signals in time requires a tight synchronization system.

4. Необходимо осуществлять операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места

Figure 00000007
и азимута
Figure 00000008
) объекта, отражающего излучение.4. It is necessary to carry out operations of search, detection and measurement of angular coordinates (elevation angle
Figure 00000007
and azimuth
Figure 00000008
) an object that reflects radiation.

5. Нет простого способа повышения точности определения координат местоположения ИРИ.5. There is no simple way to improve the accuracy of determining the coordinates of the location of the IRI.

Известен угломерно-корреляционный способ оценивания местоположения наземных источников радиоизлучения [4], принятый за прототип. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения x(k), угол курса ψ(k), пеленг ИРИ

Figure 00000009
отличающийся тем, что бортовая вычислительная система (БВС) осуществляет разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами xц, zц на I×J прямоугольников с координатами центров xi, zi; для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов, затем осуществляют поиск элементарного участка местности возможного местоположения ИРИ, которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов, определяют текущее местоположение ИРИ по величине функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей измеренной совокупности пеленгов и их ожидаемых расчетных значений, соответствующих элементарным участкам местности, координаты которых известны, при этом в качестве функционала качества используется экстремум взаимно-корреляционной функции реализации
Figure 00000010
, определяющий совпадение текущего местоположения ИРИ с измеренным элементарным участком местности, координаты которого известны, или взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений пеленгов
Figure 00000011
, при этом критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала качества
Figure 00000012
Known goniometric-correlation method for estimating the location of ground-based sources of radio emission [4], adopted as a prototype. Goniometric-correlation method for estimation of the coordinates (IRI) locations terrestrial radio sources, the method comprising, on board the aircraft-finder simultaneously measure its own location coordinates x (k), course angle ψ (k), IRI bearing
Figure 00000009
characterized in that the on-board computer system (BVS) splits the terrain around the IRI with roughly defined rectangular coordinates x c , z c into I × J rectangles with the coordinates of the centers x i , z i ; for each rectangle and all direction finding points, the expected bearing values are calculated, then an elementary terrain is searched for the possible location of the IRI, which corresponds to the set of measured bearings, the current location of the IRI is determined by the value of the quality functional characterizing the degree of correspondence of the current measured set of bearings and their expected calculated values corresponding to elementary terrain, the coordinates of which are known, while as of the quality functional, the extremum of the cross-correlation function of implementation is used
Figure 00000010
, which determines the coincidence of the current location of the IRI with the measured elementary terrain, the coordinates of which are known, or the weighted sum of the squares of the differences of the current measured and calculated values of bearings
Figure 00000011
while the criterion for the coincidence of the current implementation of bearings and their calculated values is the minimum of the quality functional
Figure 00000012

Недостатки этого аналога:The disadvantages of this analogue:

1. Способ рассчитан только на применение на борту самолета-пеленгатора,1. The method is designed only for use on board a direction-finding aircraft,

2. Требуется измерение собственных координат местоположения самолета-пеленгатора,2. Requires the measurement of the own coordinates of the location of the aircraft,

3. Требуется предварительное грубое определение местоположения ИРИ,3. Preliminary rough location of the IRI is required,

4. Требуется разбиение участка местности вокруг предполагаемого местоположения ИРИ,4. Requires a breakdown of the area around the intended location of the IRI,

5. Ожидаемые значения пеленгов искомого ИРИ зависят от координат местоположения ЛА и его курса и не связаны с параметрами ИРИ.5. The expected values of bearings of the desired IRI depend on the coordinates of the location of the aircraft and its course and are not related to the parameters of the IRI.

6. Критерием совпадения текущей реализации азимутов

Figure 00000013
и их расчетных значений
Figure 00000014
Figure 00000015
является минимум функционала качества
Figure 00000016
который может быть и неразличим на уровне шумов этого функционала.6. The criterion for the coincidence of the current implementation of azimuths
Figure 00000013
and their calculated values
Figure 00000014
Figure 00000015
is a minimum of quality functionality
Figure 00000016
which may be indistinguishable at the noise level of this functional.

7. Статистика измерения азимутов ограничена по времени нахождения ЛА в зоне возможного местоположения ИРИ и нет простого способа ее увеличения для повышения точности определения координат местоположения ИРИ.7. The azimuth measurement statistics are limited by the time the aircraft was in the zone of the possible location of the IRI and there is no simple way to increase it to increase the accuracy of determining the coordinates of the location of the IRI.

Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего определение координат местоположения ИРИ УКВ-СВЧ-диапазонов из одного РКП без недостатков, присущих прототипу. Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом: однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения (КМП) источников радиоизлучения (КМПИРИ), основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют десятикратно азимут на искомый ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), вычисляют среднеквадратическое отклонение азимута от среднего, задают координаты местоположения К виртуальных постов (ВП), на расстоянии нескольких угловых минут от РКП, вокруг азимутального луча с РКП на ИРИ в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ от среднего его значения, увеличивая расстояния между ВП и приближая их местоположения (МП ВП) к лучу от РКП на ИРИ, по мере удаления от РКП, составляют перечень из q базовых РЭС по базе данных используемого РКП, вычисляют, по координатам МП РКП и каждого МП ВП азимуты на q БРЭС и устанавливают корреляционную зависимость азимутов (КЗА) между МП РКП и МП ВП; составляют для каждого из q БРЭС, в соответствии с теоремой косинусов, для всех

Figure 00000017
треугольников, образованных точками местоположения q БРЭС, МП РКП и МП ВП, М квадратных уравнений с одним неизвестным, находят (К+1) неизвестных расстояний по К раз от МП РКП и МПВП до каждого из q БРЭС, составляют в соответствии с теоремой косинусов
Figure 00000018
квадратных уравнений с одним неизвестным и находят (К+1) неизвестных расстояний по К раз каждое до каждого из q БРЭС, а затем составляют (К+1) уравнений азимутальных лучей по вычисленным с МП РКП и МП ВП азимутам на q БРЭС, и получают 2М значений пар координат для каждого из q БРЭС; после чего создают (К+1) калибровочных характеристик (КХ) для МП РКП и МП ВП по широте (КХШ), долготе (КХД) и азимуту (КХА) как зависимости разности истинных и вычисленных значений широт, долгот и азимутов от соответствующих вычисленных значений широт, долгот и азимутов; вычисляют азимуты с каждого МП ВП на ИРИ, используя КЗА, КХА и среднее значение измеренного с МП РКП на ИРИ азимута ϕ; затем составляют, в соответствии с теоремой косинусов, для всех
Figure 00000019
треугольников, образованных точкой местоположения ИРИ, МПРКП и МП ВП, М квадратных уравнений, каждый с одним неизвестным, и вычисляют (К+1) неизвестных расстояний от МП РКП и МП ВП до МП ИРИ по К раз каждое; составляют, по среднему значению азимута ϕ с РКП и вычисленным с МП ВП азимутам (К+1) уравнений азимутальных лучей от них на ИРИ, определяют 2М предварительных значений КМП ИРИ, корректируют их по своим КХШ и КХД, усредняют, а затем фиксируют, как окончательные.The aim of the present invention is to develop a method for determining the location coordinates of the IRI VHF-microwave ranges from one RCP without the disadvantages inherent in the prototype. This goal is achieved using the characteristics specified in the claims, common with the prototype: a single-position goniometer-rangefinder method for determining the location coordinates (KMP) of radio emission sources (KMPIRI), based on measuring the parameters of the desired radio emission source (IRI) at one radio monitoring post (RCP) and calculating the same parameters at points whose location is assumed to be known, characterized in that they measure the azimuth tenfold to the desired IRI using RCP with a log-periodic rotary antenna system (LPAS), calculate the standard deviation of the azimuth from the average, set the coordinates of the location of K virtual posts (VP), at a distance of several angular minutes from the RCP, around the azimuthal beam from the RCP to IRI in the sector of the triple standard deviation of the azimuth to IRI from its average value, increasing the distance between the airspace and approximating their location (MT airspace) to the beam from the RCP in the IRI, as you move away from the RCP, make a list of q basic RES according to the database of the used RCP, calculated by the coordinates of the RCP MP and each of MP VP azimuth q BRES and establish the correlation dependence of azimuth (ACA) between MP and MP RCP VI; make up for each of q BRES, in accordance with the cosine theorem, for all
Figure 00000017
triangles formed by location points q BRES, MP RCP and MP VP, M square equations with one unknown, find (K + 1) unknown distances K times from MP RCP and MPVP to each of q BRES, compose in accordance with the cosine theorem
Figure 00000018
quadratic equations with one unknown and find (K + 1) unknown distances K times each to each of q BRES, and then make up (K + 1) equations of azimuthal rays from the azimuths calculated from MP RCP and MP VP on q BRES, and get 2M values of coordinate pairs for each of q BRES; after which they create (K + 1) calibration characteristics (KX) for the MP RCP and MP VP in latitude (KHS), longitude (QCD) and azimuth (KXA) as the dependences of the difference between the true and calculated values of latitudes, longitudes and azimuths from the corresponding calculated values latitudes, longitudes and azimuths; calculate the azimuths from each MP VP for IRI, using KZA, KHA and the average value of the azimuth ϕ measured from MP RCP on IRI; then make, in accordance with the cosine theorem, for all
Figure 00000019
triangles formed by the location point of IRI, MPRKP and MP VP, M square equations, each with one unknown, and calculate (K + 1) unknown distances from MP RCP and MP VP to MP IR by K times each; compose, according to the average azimuth value ϕ with the RCP and the azimuths (K + 1) of the azimuthal ray equations from them calculated on the IRI from the MP VP, determine 2M preliminary values of the IRM of the IRI, correct them according to their KHS and QCD, average and then fix how final.

Заявленный способ поясняется чертежами, на которых:The claimed method is illustrated by drawings, in which:

фиг. 1 показаны расположение РКП, ВП, ИРИ и q БРЭС,FIG. 1 shows the location of the RCP, VP, IRI and q BRES,

фиг. 2 - расположение РКП, ВП, ИРИ,FIG. 2 - the location of the RCP, VP, IRI,

фиг. 3 - корреляционной зависимости по азимутам для пары РКП/ВП, пример.FIG. 3 - correlation dependence in azimuths for a pair of RCP / VP, example.

фиг. 4 - калибровочной характеристики по долготе для РКП, пример.FIG. 4 - longitude calibration characteristic for RCP, example.

фиг. 5 - калибровочной характеристики по широте для пары РКП, пример.FIG. 5 - calibration characteristics for latitude for a pair of RCP, example.

фиг. 6 - калибровочной характеристики по азимутам для пары РКП, пример.FIG. 6 - calibration characteristics in azimuths for a pair of RCP, example.

В основе способа лежит корреляционный принцип, заключающийся в вычислении азимутов с дополнительной(ных) точке(ках) на ИРИ по измеренным (или вычисленным значениям) азимутов с МП РКП на ИРИ. При этом азимут ИРИ на РКП измеряют, а в дополнительной точке(точках) вычисляют. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого задаются. При использовании n ВП их размещают не на одной прямой с РКП и удаляют от него на несколько угловых минут с увеличением расстояния между ними и приближением к среднему азимуту на ИРИ по мере удаления от МП РКП. Вычисление азимута на ВП основано на принципе корреляционной зависимости азимутов (КЗА) с МП ВП от азимутов с МП РКП. Корреляционная зависимость азимутов выявляется по результатам расчета азимутов с МП РКП и МП ВП на q базовых РЭС (q БРЭС), расположенных в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ от среднего его значения (фиг. 1 и фиг. 2).The method is based on the correlation principle, which consists in calculating the azimuths from the additional point (s) in the IRI from the measured (or calculated) values of the azimuths from the MP RCP to the IRI. In this case, the azimuth of the IRI on the RCP is measured, and calculated at an additional point (s). As an additional point in the method, a virtual post (VP) is proposed, the coordinates of which are set. When using n VP, they are not placed on the same line with the RCP and removed from it for several angular minutes with an increase in the distance between them and closer to the average azimuth in the IRI as they move away from the RCP MP. Calculation of the azimuth at the GP is based on the principle of the correlation dependence of azimuths (KZA) with the MP of the EP from the azimuths with the MP of the RCP. The correlation dependence of azimuths is revealed by the calculation of azimuths from the MP RCP and MP VP on q base RES (q BRES) located in the sector of the triple standard deviation of the azimuth in the IRI from its average value (Fig. 1 and Fig. 2).

В качестве примера, на фиг. 3 приведена КЗА азимутов для пары РКП и одним из ВП (РКП/ВП). Поясним переопределение координат БРЭС. Используем для иллюстрации фиг. 1., на которой приведены, для упрощения, только два БРЭС из всего их возможного количества q БРЭС. Рассмотрим все треугольники, образующиеся точкой расположения БРЭС 1 и точками МП ВП и МП РКП. Таких треугольников на фиг. 1 для РКП и трех ВП (К=3) всего 6: ABE, АДЕ, АСЕ, ВДЕ, ВСЕ, ДСЕ. В общем случае, для К виртуальных постов, таких треугольников будет

Figure 00000020
Переопределение координат МП БРЭС осуществляется в два этапа. На первом этапе составляют, по количеству треугольников,
Figure 00000018
квадратных уравнений с одним неизвестным расстоянием в каждом уравнении и определяют расстояния от МП РКП и МП ВП до каждого из БРЭС. При этом, каждое расстояние будет определено К раз. А затем, на втором этапе, по вычисленным с МП РКП и МП ВП азимутам вычисляют (переопределяют) координаты БРЭС (широту и долготу).As an example, in FIG. Figure 3 shows the short-circuit azimuth of azimuths for a pair of RCPs and one of the EAPs (RCP / EAPs). Let us explain the redefinition of the BRES coordinates. Used to illustrate FIG. 1., on which, for simplicity, only two BRES of the total possible q of BREC are shown. Consider all the triangles formed by the location of BRES 1 and the points of the MP VP and MP RCP. Such triangles in FIG. 1 for RCP and three VP (K = 3) total 6: ABE, ADE, ACE, VDE, ALL, DSE. In the general case, for K virtual posts, such triangles will be
Figure 00000020
The redefinition of the coordinates of MP BRES is carried out in two stages. At the first stage, according to the number of triangles,
Figure 00000018
quadratic equations with one unknown distance in each equation and determine the distance from the MP RCP and MP VP to each of the BRES. In this case, each distance will be determined K times. And then, at the second stage, the azimuths calculated from the RCP MP and the MP VP calculate (redefine) the BRES coordinates (latitude and longitude).

Поясним эти этапы на примере. На фиг. 1 рассмотрим три треугольника: ABE, АДЕ, ВСЕ, ВДЕ. Запишем для них, согласно теореме косинусов, три уравнения:

Figure 00000021
,
Figure 00000022
Figure 00000023
Let us illustrate these steps with an example. In FIG. 1 we consider three triangles: ABE, ADE, EVERYTHING, VDE. We write for them, according to the cosine theorem, three equations:
Figure 00000021
,
Figure 00000022
Figure 00000023

Из (3) получим

Figure 00000024
.From (3) we obtain
Figure 00000024
.

Подставив (4) в (1) и приравняв потом (1) и (2), получим:

Figure 00000025
. Получили квадратное уравнение относительно одного неизвестного расстояния С. После этого, по уравнениям, составленным по теореме косинусов, определяют и все остальные неизвестные расстояния. Так как каждое неизвестное расстояние по составленным уравнениям вычислятся К раз, то их усредняют. Затем составляют по известным координатам МП РКП: широте (Xa), долготе (Ya) и вычисленному азимуту ψ с него на БРЭС уравнение азимутального луча с МП РКП (Xa, Ya) на БРЭС (X, Y). Его уравнение имеет вид: Y=Ya+(X-Xa) tan ϕ.Substituting (4) in (1) and then equating (1) and (2), we obtain:
Figure 00000025
. We obtained a quadratic equation with respect to one unknown distance C. After this, according to the equations compiled by the cosine theorem, all other unknown distances are also determined. Since each unknown distance according to the compiled equations is calculated K times, they are averaged. Then, according to the known coordinates of the MCP RCP: latitude (Xa), longitude (Ya) and the calculated azimuth ψ from it to the BRES, the equation of the azimuthal beam from the MCP of the RCP (Xa, Ya) to BRES (X, Y). Its equation has the form: Y = Ya + (X-Xa) tan ϕ.

Используя это уравнение азимутального луча и зная расстояние Ra, координаты q БРЭС (X, Y) определяют, как: X=Xa+Rasinϕ, Y=Ya+Racosϕ. Те же координаты БРЭС (X, Y) по известным координатам i-го ВП (Xi, Yi) азимутам

Figure 00000026
c них на БРЭС и вычисленным расстояниям Ri, получают, как:
Figure 00000027
,
Figure 00000028
. Вычисленные значения широт и долгот местоположения переопределяемого БРЭС сравнивают путем вычитания с истинными по базе данных БРЭС значениями широт и долгот. Получают для МП РКП и каждого МП ВП калибровочные характеристики, как зависимости разности вычисленных и истинных значений широт и долгот каждого из q БРЭС от вычисленных значений их широт и долгот (КХШ и КХД). Эти характеристики используют, в дальнейшем, для корректировки значений определяемых координат искомого ИРИ. Всего будет вычислено К(К+1) пар значений широт и долгот местоположения переопределяемого БРЭС, то есть 2М пар значений его координат. По переопределенным координатам q БРЭС переопределяют и вычисленные азимуты
Figure 00000029
на q БРЭС с МП РКП и каждого МП ВП, как:Using this azimuthal ray equation and knowing the distance R a , the coordinates q of the BRES (X, Y) are determined as: X = Xa + R a sinϕ, Y = Ya + R a cosϕ. The same BRES coordinates (X, Y) according to the known coordinates of the i-th EP (Xi, Yi) azimuths
Figure 00000026
c them on BRES and the computed distances R i, is obtained as:
Figure 00000027
,
Figure 00000028
. The calculated latitudes and longitudes of the location of the redefined BRES are compared by subtracting the latitudes and longitudes from the true values of the BRES database. Calibration characteristics are obtained for the MP RCP and each MP VP, as the dependences of the difference between the calculated and true values of the latitudes and longitudes of each of the BRES q on the calculated values of their latitudes and longitudes (KHS and QCD). These characteristics are used, in the future, to adjust the values of the determined coordinates of the desired IRI. In total, K (K + 1) pairs of latitude and longitude values of the location of the redefined BRES will be calculated, that is, 2M pairs of values of its coordinates. Based on the redefined coordinates q, BRES redefine the calculated azimuths
Figure 00000029
q q BRES with MP RCP and each MP VP, as:

Figure 00000030
. По разностям вычисленных азимутов
Figure 00000029
по базе данных и переопределенных азимутов
Figure 00000031
для каждого из БРЭС формируют калибровочные характеристики по азимутам (КХА) как для МП РКП, так и для каждого МП ВП.
Figure 00000030
. By differences of calculated azimuths
Figure 00000029
by database and redefined azimuths
Figure 00000031
for each of the BRES, azimuth calibration characteristics (KCA) are generated for both the MP RCP and each MP VP.

Затем измеряют азимут на искомый ИРИ и по полученным КЗА пары РКП/ВП и находят азимуты на ИРИ с каждого МП ВП. По составленным выше М квадратным уравнениям, для такого же количества треугольников, определяют расстояния от МП РКП и МП ВП до искомого ИРИ, аналогично описанной выше процедуре в отношении БРЭС. А потом, по измеренному с МП РКП на ИРИ азимуту

Figure 00000032
и азимутам с МП ВП на ИРИ, полученным и с пользованием КЗА и КХА, определяют и КМП ИРИ - широту и долготу его местоположения. Определенные при этом значения широт и долгот ИРИ корректируются по полученным ранее соответствующим КЗШ и КЗД. Всего будет вычислено и откорректировано К(К+1) пар значений широт и долгот местоположения искомого ИРИ, то есть 2М пар значений его координат.Then, the azimuth of the desired IRI is measured and the RCP / VP pair obtained from the short-circuit arrester and the azimuths of the IRI from each MP VP are found. According to the quadratic equations compiled above M, for the same number of triangles, the distances from the MF RCP and the MF VP to the desired IRI are determined, similarly to the procedure described above for BRES. And then, according to the azimuth measured from MP RCP to IRI
Figure 00000032
and azimuths from MP VP to IRI, obtained using KZA and KHA, also determine KMP IRI - latitude and longitude of its location. The values of latitudes and longitudes of the IRI determined in this case are adjusted according to the previously obtained corresponding KZH and KZD. In total, K (K + 1) pairs of latitude and longitude values of the location of the desired IRI, that is, 2M pairs of values of its coordinates, will be calculated and corrected.

Еще раз опишем алгоритм способа по пунктам:Once again, we describe the algorithm of the method according to the points:

1. По координатам РКП (Xa, Ya) формируют координаты нескольких ВП, не лежащих на одной прямой с РКП и отличающиеся от его координат (Xa, Ya) на несколько угловых минут.1. According to the coordinates of the RCP (Xa, Ya), the coordinates of several EPs are formed that do not lie on the same line with the RCP and differ from its coordinates (Xa, Ya) by several angular minutes.

2. Используя базу данных радиоэлектронных средств (БД РЭС) РКП, определяют q базовых передающих РЭС (q БРЭС).2. Using the database of radio electronic means (DB RES) RCP, determine q base transmitting RES (q BRES).

3. По БД РЭС и координатам МП РКП (Xa, Ya) вычисляют азимуты с МП

Figure 00000033
и МП ВП1 на q
Figure 00000034
.3. According to the DB RES and the coordinates of the MP RCP (Xa, Ya) calculate the azimuths from MP
Figure 00000033
and MP VP1 on q
Figure 00000034
.

4. Составляют, по количеству треугольников, образованных точками с координатами МП РКП, МП ВП и q БРЭС,4. Make up, according to the number of triangles formed by points with the coordinates of the MP RCP, MP VP and q BRES,

Figure 00000035
квадратных уравнений,
Figure 00000035
quadratic equations

с одним неизвестным расстоянием в каждом, и по ним определяют расстояния от МП РКП и МП ВП до каждого из q БРЭС.with one unknown distance in each, and from them determine the distance from the MP RCP and MP VP to each of q BRES.

5. По вычисленным значениям азимутов

Figure 00000029
устанавливают корреляционную зависимость азимутов (КЗА) с МП РКП
Figure 00000036
на q БРЭС и азимутами
Figure 00000037
с МП ВПi на q БРЭС.5. According to the calculated azimuths
Figure 00000029
establish a correlation dependence of azimuths (KZA) with MP RCP
Figure 00000036
on q BRES and azimuths
Figure 00000037
from MP VPi to q BRES.

6. По вычисленным значениям азимутов составляют уравнения азимутальных лучей, по которым, используя вычисленные в п. 4 расстояния, определяют (переопределяют) координаты местоположения каждого из q БРЭС.6. Based on the calculated azimuth values, the equations of azimuth rays are compiled, according to which, using the distances calculated in Section 4, the location coordinates of each of q BRES are determined (redefined).

7. По переопределенным координатам для q БРЭС и координатам МП РКП и МП ВП вычисляют переопределенные азимуты на МП РКП -

Figure 00000038
и МП ВП -
Figure 00000039
.7. Using the redefined coordinates for q BRES and the coordinates of the MP RCP and MP VP calculate the redefined azimuths on the MP RCP -
Figure 00000038
and MP VP -
Figure 00000039
.

8. По переопределенным координатам для q БРЭС и азимутам и их истинным значениям (по базе данных) получают калибровочные характеристики для МП РКП и каждого из МП ВП (КХШ, КХД), как зависимости ошибки определения координаты и азимутов (КХА) от вычисленного из значения. 8. Using the redefined coordinates for q BRES and azimuths and their true values (according to the database), calibration characteristics are obtained for the MP RCP and each of the MP VP (KHSH, QCD) as the dependence of the error in determining the coordinate and azimuths (KHA) calculated from the value .

9. Измеряют азимут ϕ с МП РКП на ИРИ и формируют уравнение азимутального луча с РКП на ИРИ.9. The azimuth ϕ is measured from the MCP RCP to IRI and the equation of the azimuthal beam from the RCP to IRI is formed.

10. По КЗА определяют азимуты с МП ВП на ИРИ.10. Based on short-circuit readings, azimuths from MP VP to IRI are determined.

11. Формируют уравнения азимутальных лучей с МП РКП и МП ВП на ИРИ.11. Form the equations of azimuthal rays with the MP RCP and MP VP in the IRI.

12. Определяют расстояния от МП РКП и МП ВП до ИРИ, выполняя п. 4 в отношении ИРИ.12. Determine the distance from the MP RCP and MP VP to Iran, performing paragraph 4 in relation to Iran.

13. По уравнениям азимутальных лучей, значениям азимутов с МП РКП и МП ВП на ИРИ и, найденным в п. 11 расстояниям, вычисляют КМП ИРИ (широту и долготу).13. According to the equations of azimuthal rays, the values of azimuths from the MP RCP and MP VP on the IRI and the distances found in paragraph 11, calculate the ILC of the IRI (latitude and longitude).

14. Определенные, при этом, значения широт и долгот ИРИ корректируются по полученным ранее соответствующим КЗШ и КЗД. Всего будет вычислено и откорректировано К(К+1) пар значений широт и долгот местоположения искомого ИРИ, то есть 2М пар значений его координат.14. The values of latitudes and longitudes of Iran determined, in this case, are adjusted according to the previously obtained corresponding KZH and KZD. In total, K (K + 1) pairs of latitude and longitude values of the location of the desired IRI, that is, 2M pairs of values of its coordinates, will be calculated and corrected.

15. Откорректированные 2М значений КМП ИРИ усредняют и затем фиксируют, как окончательные.15. The corrected 2M values of the ILC of the IRI are averaged and then fixed as final.

В заявленном способе устранены все недостатки прототипа. Для пояснения возможностей способа приведем расчетное количество статистики для усреднения и повышения точности определения как по расстоянию от РКП до ИРИ, так и по координатам местоположения КОРИ. Расчет приведен для различного количества ВП, от трех до десяти, и представлен в таблице:In the claimed method eliminated all the disadvantages of the prototype. To clarify the capabilities of the method, we present the estimated amount of statistics for averaging and improving the accuracy of determination both by the distance from the RCP to the IRI, and by the coordinates of the KORI location. The calculation is given for a different number of VPs, from three to ten, and is presented in the table:

Figure 00000040
Figure 00000040

Предложенный способ является универсальным для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ-диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи. Способ является универсальным не только по видам связи, но и по расположению искомых ИРИ - на поверхности Земли или в пространстве (виртуальные посты могут размещаться и в пространстве). Используется сканирующий радиоприемник с логопериодической поворотной антенной системой. Способ не требует затрат на дополнительное оборудование, например, в виде радиоприемного устройства с автокоррелятором и пеленгатора. За счет применения виртуальных постов достигается без каких-либо затрат большая статистическая база, позволяющая повысить точность определения координат местоположения ИРИ.The proposed method is universal for determining the coordinates of the location of radio emission sources (KMPIR) of the VHF-microwave ranges of both digital and analog modes of communication. The method is universal not only in terms of communication, but also in the location of the desired IRI - on the Earth's surface or in space (virtual posts can also be located in space). A scanning radio with a log-periodic rotary antenna system is used. The method does not require the cost of additional equipment, for example, in the form of a radio receiver with an autocorrelator and a direction finder. Due to the use of virtual posts, a large statistical base is achieved at no cost, which allows to increase the accuracy of determining the coordinates of the location of Iran.

Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что аналоги и наиболее близкий из них - прототип, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявляемого способа определения координат местоположения ИРИ, отсутствуют и, следовательно, заявляемый способ обладает свойством новизны.The analysis of the prior art allows us to establish that the analogues and the closest of them are the prototype, characterized by a combination of features that are identical to all the features of the proposed method for determining the coordinates of the IRI, are absent and, therefore, the claimed method has the property of novelty.

Исследование известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого способа, показало, что он не следует явным образом из уровня техники, из которого не выявлена также известность влияния преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявляемого изобретения, на достижение указанного результата, что позволяет считать заявляемый объект соответствующим уровню патентоспособности "изобретательский уровень". The study of known solutions in this and related fields of technology in order to identify signs that match the distinctive features of the prototype of the features of the proposed method showed that it does not follow explicitly from the prior art, from which the influence of transformations provided for by the essential features of the claimed invention is also not known, to achieve the specified result, which allows us to consider the claimed object corresponding to the level of patentability "inventive step".

Источники информацииInformation sources

1. Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения. Патент РФ №2325666 С2. Авторы: Сайбель А.Г., Сидоров П.А.1. Difference-range measuring method of direction finding of a source of radio emission. RF patent №2325666 C2. Authors: Saibel A.G., Sidorov P.A.

2. Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор. Патент РФ №2382378, С1. Авторы: Ивасенко А.В., Сайбель А.Г., Хохлов П.Ю.2. Diversity differential range finder direction finder. RF patent No. 2382378, C1. Authors: Ivasenko A.V., Saibel A.G., Khokhlov P.Yu.

3. Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации. Патент РФ №2217773. Автор(ы): Беляев Б.Г., Голубев Г.Н., Жибинов В.А., Кисляков В.И., Лужных С.Н.3. A method for determining the coordinates of a source of radio emission and a radar station for its implementation. RF patent №2217773. Author (s): Belyaev B.G., Golubev G.N., Zhibinov V.A., Kislyakov V.I., Luzhnykh S.N.

4. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ №2458358.4. Angle-correlation method for estimating the location coordinates of ground-based sources of radio emission. RF patent No. 2458358.

Claims (1)

Однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения (КМП) источников радиоизлучения (КМПИРИ), основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что измеряют десятикратно азимут на искомый ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), вычисляют среднеквадратическое отклонение азимута от среднего, задают координаты местоположения К виртуальных постов (ВП), на расстоянии нескольких угловых минут от РКП, вокруг азимутального луча с РКП на ИРИ в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ от среднего его значения, увеличивая расстояния между ВП и приближая их местоположения (МП ВП) к лучу от РКП на ИРИ, по мере удаления от РКП, составляют перечень из q базовых радиоэлектронных средств (q БРЭС), представляющих собой источники радиоизлучения, согласно базе данных находящиеся в зоне электромагнитной доступности используемого РКП вычисляют, по координатам МП РКП и каждого МП ВП, азимуты на q БРЭС и устанавливают корреляционную зависимость азимутов (КЗА) между МП РКП и МП ВП; составляют для каждого из q БРЭС, в соответствии с теоремой косинусов, для всех
Figure 00000041
треугольников, образованных точками местоположения q БРЭC, МП РКП и МП ВП, М квадратных уравнений с одним неизвестным, находят (К+1) неизвестных расстояний по К раз от МП РКП и МПВП до каждого из q БРЭС, составляют в соответствии с теоремой косинусов
Figure 00000041
квадратных уравнений с одним неизвестным и находят (К+1) неизвестных расстояний по К раз каждое до каждого из q БРЭС, а затем составляют (К+1) уравнений азимутальных лучей, по вычисленным с МП РКП и МП ВП азимутам на q БРЭС, и получают 2М значений пар координат для каждого из q БРЭС; после чего создают (К+1) калибровочных характеристик (КХ) для МП РКП и МП ВП по широте (КХШ), долготе (КХД) и азимуту (КХА), как зависимости разности истинных и вычисленных значений широт, долгот и азимутов от соответствующих вычисленных значений широт, долгот и азимутов; вычисляют азимуты с каждого МП ВП на ИРИ, используя КЗА, КХА и среднее значение измеренного с МП РКП на ИРИ азимута ϕ; затем составляют в соответствии с теоремой косинусов, для всех
Figure 00000041
треугольников, образованных точкой местоположения ИРИ, МПРКП и МП ВП, М квадратных уравнений, каждый с одним неизвестным и вычисляют (K+1) неизвестных расстояний от МП РКП и МП ВП до МП ИРИ по К раз каждое; составляют, по среднему значению азимута ϕ с РКП и вычисленным с МП ВП азимутам, (К+1) уравнений азимутальных лучей от них на ИРИ, определяют 2М предварительных значений КМП ИРИ, корректируют их по своим КХШ и КХД, усредняют, а затем фиксируют как окончательные.A single-position goniometer-rangefinder method for determining the location coordinates (KMP) of radio emission sources (KMPIRI), based on measuring the parameters of the desired source of radio emissions (IRI) at one radio monitoring post (RCP) and calculating the same parameters at points whose location is assumed to be known, characterized in that they measure the azimuth tenfold for the desired IRI, using the RCP with a log-periodic rotary antenna system (LPAS), calculate the standard deviation of the azimuth from the average, set the coordinates location dates of virtual posts (VP), at a distance of several angular minutes from the RCP, around the azimuthal beam from the RCP to IRI in the sector of the triple standard deviation of the azimuth in the IRI from its average value, increasing the distance between the VP and bringing their location closer (MP VP) to the beam from the RCP in the IRI, as you move away from the RCP, make a list of q basic radio electronic means (q BRES), which are sources of radio emission, according to the database, located in the zone of electromagnetic accessibility of the used RCP ychislyayut, the coordinates of each MP RCP MP and EP, at azimuths q BRES and establish a correlation relationship azimuths (ACA) between MP RCP MP and VI; make up for each of q BRES, in accordance with the cosine theorem, for all
Figure 00000041
triangles formed by location points q BREC, MP RCP and MP VP, M square equations with one unknown, find (K + 1) unknown distances K times from MP RCP and MPVP to each of q BRES, compose in accordance with the cosine theorem
Figure 00000041
quadratic equations with one unknown and find (K + 1) unknown distances K times each to each of q BRES, and then compose (K + 1) equations of azimuthal rays from the azimuths computed from MP RCP and MP VP on q BRES, and get 2M values of coordinate pairs for each of q BRES; then create (K + 1) calibration characteristics (KX) for the MP RCP and MP VP in latitude (KHS), longitude (QCD) and azimuth (KXA), as the dependences of the difference between the true and calculated values of latitudes, longitudes and azimuths from the corresponding calculated latitudes, longitudes, and azimuths; calculate the azimuths from each MP VP for IRI, using KZA, KHA and the average value of the azimuth ϕ measured from MP RCP on IRI; then compose in accordance with the cosine theorem, for all
Figure 00000041
triangles formed by the location point of IRI, MPRKP and MP VP, M quadratic equations, each with one unknown and calculate (K + 1) unknown distances from MP RCP and MP VP to MP IR by K times each; compose, according to the average azimuth ϕ with the RCP and the azimuths calculated from the MP VP, the (K + 1) equations of the azimuth rays from them in the IRI, determine 2M preliminary values of the CMR of the IRI, correct them according to their KHS and QCD, average and then fix as final.
RU2017110646A 2017-03-29 2017-03-29 One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values RU2671828C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110646A RU2671828C2 (en) 2017-03-29 2017-03-29 One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110646A RU2671828C2 (en) 2017-03-29 2017-03-29 One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017110646A3 RU2017110646A3 (en) 2018-10-01
RU2017110646A RU2017110646A (en) 2018-10-01
RU2671828C2 true RU2671828C2 (en) 2018-11-07

Family

ID=63763049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017110646A RU2671828C2 (en) 2017-03-29 2017-03-29 One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671828C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733860C1 (en) * 2020-06-08 2020-10-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Череповецкое высшее военное инженерное ордена Жукова училище радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "ЧВВИУРЭ" МО РФ) Improved method of determining the location of a quasi-continuous radio-frequency radiation source

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
RU2217773C2 (en) * 2001-04-10 2003-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Way to establish coordinates of radio emission source and radar for its realization
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
WO2009065943A1 (en) * 2007-11-23 2009-05-28 Thales Method of multi-transmitter and multi-path aoa-tdoa location comprising a sub-method for synchronizing and equalizing the receiving stations
RU2363011C1 (en) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Method to determine radio-frequency radiation source
RU2453997C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals from sources of radio radiations
RU2510044C1 (en) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Method and apparatus for determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
RU2217773C2 (en) * 2001-04-10 2003-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Way to establish coordinates of radio emission source and radar for its realization
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
WO2009065943A1 (en) * 2007-11-23 2009-05-28 Thales Method of multi-transmitter and multi-path aoa-tdoa location comprising a sub-method for synchronizing and equalizing the receiving stations
RU2363011C1 (en) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Method to determine radio-frequency radiation source
RU2453997C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals from sources of radio radiations
RU2510044C1 (en) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Method and apparatus for determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733860C1 (en) * 2020-06-08 2020-10-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Череповецкое высшее военное инженерное ордена Жукова училище радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "ЧВВИУРЭ" МО РФ) Improved method of determining the location of a quasi-continuous radio-frequency radiation source

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017110646A3 (en) 2018-10-01
RU2017110646A (en) 2018-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102944866B (en) Interferometer system based secondary surveillance radar response signal direction-finding method
CN109975749B (en) Short-wave single-station direct positioning method under condition of existence of correction source
CN110187303B (en) Single-pulse amplitude-ratio-correlation joint direction finding method
Wang et al. A low-cost, near-real-time two-UAS-based UWB emitter monitoring system
CN103900616A (en) Tacan simulator metering method and Tacan simulator metering device
CN111381215A (en) Phase correction method and meteor position acquisition method
RU2275649C2 (en) Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources
CN109188389B (en) Method for solving time difference measurement ambiguity in beyond-visual-distance multi-base passive radar
RU2671828C2 (en) One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values
RU2713193C1 (en) Method for inter-position identification of measurement results and determination of coordinates of aerial targets in a multi-position radar system
RU2666555C2 (en) One-position correlation goniometric relative-long-dimensional method for determining the coordinates of the location of radio emission sources
RU2711341C1 (en) Two-dimensional direction finding method
RU2292560C1 (en) Mode of determination of the position of the source of radio emission
KR101610051B1 (en) A radio direction finder
RU2674248C2 (en) One-position correlation goniometric method for determining coordinates of location of radio emission sources
KR101852297B1 (en) Apparatus and method for detecting position
RU2657237C1 (en) One-way method of the radio frequency sources location
Nabila et al. A 3D Multilateration Using RF Burst
CN109856597B (en) New system over-the-horizon short wave positioning system and positioning method
RU2668566C2 (en) One-position multiplicative difference-relative method for determining of radio frequencies sources location coordinates
RU2651796C1 (en) One-position correlation multiplicative difference-relative method for determining coordinates of the radio frequency emissions sources location
RU2647495C1 (en) Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source
US9176218B1 (en) Gain projection geo-location systems and methods
RU2686373C2 (en) Radio frequency sources coordinates one-position correlation relative ranging location determination method
RU2643780C1 (en) Single-position multiplicative differential-relative method to determine location coordinates of radio radiation sources