RU2755801C1 - Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic - Google Patents

Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic Download PDF

Info

Publication number
RU2755801C1
RU2755801C1 RU2020132682A RU2020132682A RU2755801C1 RU 2755801 C1 RU2755801 C1 RU 2755801C1 RU 2020132682 A RU2020132682 A RU 2020132682A RU 2020132682 A RU2020132682 A RU 2020132682A RU 2755801 C1 RU2755801 C1 RU 2755801C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
direction finding
target
azimuth
finding characteristic
radio location
Prior art date
Application number
RU2020132682A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Анатольевич Елисюткин
Владимир Владимирович Кирьянов
Роман Васильевич Поликашкин
Константин Викторович Филиппов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2020132682A priority Critical patent/RU2755801C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755801C1 publication Critical patent/RU2755801C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G01S13/4418—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing with means for eliminating radar-dependent errors in angle measurements, e.g. multipath effects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio location.
SUBSTANCE: invention relates to active radio location and can be used in interrogators of an active request-response radio location system, installed on mobile carrier objects, operating on target assignments from external systems for objects equipped with radio location responders. The claimed method includes processing the stored full azimuth signal sequence from the output of a mono-pulse antenna system. Interpolation of the missing data, averaging of the obtained direction finding characteristic in a sliding window, calculation of two interpolation lines to the left and to the right of the maximum point of the direction finding characteristic are therein performed sequentially. The azimuth corresponding with the intersection point of said lines is the calculated azimuth of the target.
EFFECT: invention is aimed at improving the accuracy of direction finding of the target by reducing the influence of distorting factors, such as the amplitude measurement error, limited sensitivity of the receiving channels, signal omission (absence), on the direction finding characteristic.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к активной радиолокации и может быть использовано в запросчиках радиолокационной системы активного запроса-ответа, устанавливаемых на подвижные объекты-носители, работающих по целеуказаниям от внешних систем по объектам, оборудованным радиолокационными ответчиками.The invention relates to active radar and can be used in interrogators of an active request-response radar system installed on mobile carrier objects, operating on target designations from external systems for objects equipped with radar transponders.

Из уровня техники известен способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики (патент RU №2631118, МПК G01S 13/44, опубл. 19.09.2017), который выбран в качестве прототипа для заявляемого изобретения. Данный способ включает обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы, при этом из обработки исключают сигналы, лежащие ниже уровня достоверности результатов, определяемого величиной шума приемного тракта, после чего через точки, лежащие справа и слева от приблизительного направления на цель, образованные совокупностью угловых положений моноимпульсной антенной системы и соответствующими им величинами сигналов с выхода суммарно-разностного дискриминатора, проводятся интерполированные кривые третьего порядка, включающие эти точки, азимут, соответствующий точке пересечения этих кривых, является вычисленным азимутом цели. Данный способ позволяет повысить точность пеленгации цели при воздействии факторов, искажающих пеленгационную характеристику.From the prior art, a method is known for determining the azimuth of a target using an interpolated direction finding characteristic (patent RU No. 2631118, IPC G01S 13/44, publ. 09.19.2017), which is selected as a prototype for the claimed invention. This method includes processing the memorized full azimuthal sequence of signals from the output of the monopulse antenna system, while excluding from the processing signals that lie below the level of reliability of the results, determined by the noise level of the receiving path, and then through the points lying to the right and left of the approximate direction to the target, formed by a set of angular positions of the monopulse antenna system and the corresponding values of signals from the output of the sum-difference discriminator, interpolated third-order curves are drawn, including these points, the azimuth corresponding to the intersection point of these curves is the calculated azimuth of the target. This method improves the accuracy of the direction finding of the target when exposed to factors that distort the direction finding characteristic.

К недостатку указанного способа можно отнести то, что используемый в нем метод интерполяции дает хорошие результаты внутри анализируемого интервала, а при выходе за его границы величина ошибки начинает резко возрастать. Поскольку искомое значение азимута, определяемое по данному методу, фактически находится за границами обоих интерполируемых интервалов, то оно может быть подвержено значительным ошибкам. Кроме того, сам принцип интерполяции предполагает обязательное прохождение кривой через все участвующие в ее построении точки. В рассматриваемом случае точками являются измеренные величины амплитуд сигналов с выхода суммарно-разностного дискриминатора, для каждой из которых существуют ошибки измерения, приводящие к искажению интерполяционной кривой и появлению дополнительных ошибок в определении азимута.The disadvantage of this method can be attributed to the fact that the interpolation method used in it gives good results within the analyzed interval, and when it goes beyond its boundaries, the magnitude of the error begins to increase sharply. Since the desired azimuth value determined by this method is actually outside the boundaries of both interpolated intervals, it can be subject to significant errors. In addition, the very principle of interpolation assumes that the curve must pass through all the points involved in its construction. In the case under consideration, the points are the measured values of the signal amplitudes from the output of the sum-difference discriminator, for each of which there are measurement errors, leading to a distortion of the interpolation curve and the appearance of additional errors in determining the azimuth.

Для оптимизации определения азимута цели предлагается использовать качественно иные методы обработки, предусматривающие выделение общих закономерностей в принимаемых данных и построение на их основе полиномов, соответствующих данным последовательностям. Подобные методы аппроксимации широко известны и применяются при обработке данных, содержащих ошибки.To optimize the determination of the target azimuth, it is proposed to use qualitatively different processing methods that provide for the isolation of general patterns in the received data and the construction of polynomials corresponding to these sequences on their basis. Such approximation methods are widely known and are used when processing data containing errors.

Техническая проблема, решаемая созданием данного изобретения, заключается в том, что при использовании указанного выше способа при определении азимута возникают ошибки, снижающие точность пеленгации цели.The technical problem solved by the creation of the present invention lies in the fact that when using the above method in determining the azimuth, errors occur that reduce the accuracy of the direction finding of the target.

Технический результат заявляемого изобретения направлен на повышение точности пеленгации цели за счет снижения влияния на пеленгационную характеристику искажающих ее факторов, таких как погрешность измерения амплитуды, ограничение чувствительности приемных каналов, пропуск (отсутствие) сигналов.The technical result of the claimed invention is aimed at improving the accuracy of the direction finding of the target by reducing the influence on the direction finding characteristic of distorting factors, such as the amplitude measurement error, limiting the sensitivity of the receiving channels, and skipping (absence) of signals.

Указанный технический результат достигается тем, что способ определения азимута цели с помощью линейно-аппроксимированной пеленгационной характеристики включает обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы, при этом он отличается от прототипа тем, что последовательно проводится интерполяция отсутствующих данных, усреднение в скользящем окне полученной пеленгационной характеристики, вычисление двух интерполяционных прямых слева и справа от точки максимума пеленгационной характеристики, при этом азимут, соответствующий точке пересечения этих прямых, является вычисленным азимутом цели.The specified technical result is achieved in that the method for determining the azimuth of the target using a linearly approximated direction finding characteristic includes processing the stored full azimuthal sequence of signals from the output of the monopulse antenna system, while it differs from the prototype in that the missing data are interpolated sequentially, averaging in a sliding window the obtained direction finding characteristic, the calculation of two interpolation lines to the left and to the right of the maximum point of the direction finding characteristic, while the azimuth corresponding to the point of intersection of these lines is the calculated azimuth of the target.

Сущность предлагаемого способа определения азимута цели с помощью линейно-аппроксимированной пеленгационной характеристики поясняется чертежами, на которых представлены:The essence of the proposed method for determining the azimuth of the target using a linearly approximated direction finding characteristic is illustrated by the drawings, which show:

Фиг. 1 - пеленгационная характеристика, дополненная данными по отсутствующим ответам;FIG. 1 - direction finding characteristic, supplemented by data on missing answers;

Фиг. 2 - пеленгационная характеристика, дополненная сглаженными данными и аппроксимирующими прямыми.FIG. 2 - direction finding characteristic, supplemented with smoothed data and approximating straight lines.

Измерение азимута отвечающего объекта посредством приема сигналов от моноимпульсной антенной системы производится по процедуре, включающей в себя следующие этапы:The measurement of the azimuth of the responding object by receiving signals from a monopulse antenna system is carried out according to a procedure that includes the following steps:

- излучение пачки запросных сигналов с одновременным сканированием по азимуту;- emission of a burst of interrogative signals with simultaneous scanning in azimuth;

- запоминание сохраненных значений разности амплитуд ответного сигнала с суммарного и разностного каналов для каждого запроса;- storing the stored values of the difference between the amplitudes of the response signal from the sum and difference channels for each request;

- интерполяция отсутствующих данных (восстановление данных в отсутствующих ответах);- interpolation of missing data (data recovery in missing answers);

- сглаживание полученной пеленгационной характеристики цели (усреднение в скользящем окне);- smoothing of the obtained direction finding characteristics of the target (averaging in a sliding window);

- поиск точки максимума пеленгационной характеристики цели;- search for the point of maximum direction finding characteristics of the target;

- вычисление двух аппроксимирующих прямых (слева и справа от точки максимума);- calculation of two approximating straight lines (to the left and to the right of the maximum point);

- вычисление точки пересечения аппроксимирующих прямых;- calculation of the point of intersection of the approximating straight lines;

- проверка достоверности измерения азимута цели.- verification of the accuracy of measuring the azimuth of the target.

Рассмотрим достижение технического результата более подробно.Let's consider the achievement of the technical result in more detail.

Вычислительное устройство запросчика преобразует полученный азимут цели (AZ) в код отклонения диаграммы направленности выбранной антенны. Величина AZ выбирается как ближайшая к расчетному отклонению антенны с учетом шага установки диаграмм направленности (ДН) 0.5°, при спорных ситуациях выбирается наименьшее по модулю отклонение.The interrogator's computing device converts the received azimuth of the target (AZ) into the code of the deviation of the radiation pattern of the selected antenna. The AZ value is selected as the closest to the calculated antenna deviation, taking into account the step of setting the radiation patterns (BP) of 0.5 °; in disputable situations, the smallest deviation in absolute value is selected.

Запросчиком производится излучение пачки из 25 запросных сигналов с одновременным сканированием по азимуту.The interrogator emits a burst of 25 interrogation signals with simultaneous azimuth scanning.

К обработке принимаются ответные сигналы с любым соотношением амплитуд суммарного и разностного каналов, после чего они сохраняются в памяти вычислительного устройства. Если на какой-либо из запросов цель не ответила, то данные по разности амплитуд с суммарного и разностного каналов антенны (в дальнейшем Σ-Δ) для данного ответа считаются отсутствующими и подлежат интерполяции на следующем этапе обработки.Response signals with any ratio of the amplitudes of the sum and difference channels are received for processing, after which they are stored in the memory of the computing device. If the target did not respond to any of the requests, then the data on the amplitude difference from the total and difference antenna channels (hereinafter Σ-Δ) for this response are considered absent and are subject to interpolation at the next stage of processing.

Отсутствующие данные по величине Σ-Δ восстанавливают следующим образом: для крайних точек справа и слева - по ближайшему значению, для всех остальных точек - методом линейной интерполяции, как показано на фиг. 1.The missing data on the value of Σ-Δ is restored as follows: for the extreme points on the right and on the left - according to the nearest value, for all other points - by the method of linear interpolation, as shown in Fig. 1.

Полученная пеленгационная кривая (график, отображающий зависимость величин Σ-Δ от азимута, для которого они были получены) усредняется в скользящем окне размером 3 отсчета. Сглаживанию подлежат все отсчеты со 2 по 24, при этом отсчеты 1 и 25 остаются прежними, как показано на фиг. 2.The obtained direction finding curve (a graph showing the dependence of the Σ-Δ values on the azimuth for which they were obtained) is averaged in a sliding window of 3 counts. All samples 2 through 24 are to be smoothed, while samples 1 and 25 remain the same, as shown in FIG. 2.

После сглаживания пеленгационной характеристики производится поиск точки максимума. При этом точкой максимума считается точка, имеющая наибольшую амплитуду.After smoothing the direction finding characteristic, the maximum point is searched for. In this case, the point with the greatest amplitude is considered the maximum point.

На основании сглаженной пеленгационной характеристики и точки максимума производится расчет двух прямых, аппроксимирующих левый и правый склоны пеленгационной кривой (фиг. 2). Расчет ведется по девяти точкам справа и слева от максимума, включая максимум. Если от точки максимума до края характеристики менее 9 точек, то расчет ведется по всем доступным точкам с соответствующим уменьшением числа точек в приведенных ниже формулах.Based on the smoothed direction finding characteristic and the maximum point, two straight lines are calculated that approximate the left and right slopes of the direction finding curve (Fig. 2). The calculation is carried out on nine points to the right and to the left of the maximum, including the maximum. If there are less than 9 points from the maximum point to the edge of the characteristic, then the calculation is carried out for all available points with a corresponding decrease in the number of points in the formulas below.

Для каждой аппроксимирующей прямой вычисляются следующие промежуточные переменные:For each approximating straight line, the following intermediate variables are calculated:

Sx - сумма величин азимутов всех девяти точек;S x - the sum of the azimuths of all nine points;

Sy - сумма величин АΣ-Δ (разность амплитуд суммарного и разностного каналов моноимпульсной антенной системы) всех девяти точек;S y - the sum of the AΣ-Δ values (the difference between the amplitudes of the total and difference channels of the monopulse antenna system) of all nine points;

Sx2 - сумма величин квадратов азимутов всех девяти точек;S x2 - the sum of the squares of the azimuths of all nine points;

Sxy - сумма величин произведения азимута (AZ) на АΣ-Δ для каждой из девяти точек.S xy - the sum of the values of the azimuth product (AZ) by АΣ-Δ for each of the nine points.

Наклон А и смещение В для правой и левой аппроксимирующей прямой вычисляются по следующим формулам:Slope A and offset B for the right and left approximating straight line are calculated using the following formulas:

Figure 00000001
Figure 00000001

где N - число точек, по которым производится расчет.where N is the number of points used for the calculation.

На основании вычисленных параметров аппроксимирующих прямых вычисляется величина азимута, соответствующая точке их пересечения:Based on the calculated parameters of the approximating straight lines, the azimuth value corresponding to the point of their intersection is calculated:

Figure 00000002
Figure 00000002

где AZcalc - величина азимута;where AZ calc is the azimuth value;

Вправ - смещение правой аппроксимирующей прямой;In the right - displacement of the right approximating straight line;

Влев - смещение левой аппроксимирующей прямой;B lev - displacement of the left approximating straight line;

Алев - наклон левой аппроксимирующей прямой;And the lion is the slope of the left approximating straight line;

Аправ - наклон правой аппроксимирующей прямой.And right is the slope of the right approximating straight line.

Азимут точки пересечения аппроксимирующих прямых является искомым (вычисленным) азимутом цели.The azimuth of the intersection point of the approximating straight lines is the desired (calculated) azimuth of the target.

Достоверность измерения азимута проверяется по следующим условиям:The accuracy of the azimuth measurement is checked under the following conditions:

- знак произведения Алев и Аправ меньше ноля;- the sign of the product A is lion and A is right less than zero;

- справа и слева от точки максимума имеется не менее трех точек, для которых были получены ответы от цели (реальные данные о величине Σ-Δ).- to the right and to the left of the maximum point, there are at least three points for which responses from the target were received (real data on the value of Σ-Δ).

Для каждой цели в точке принятия ответа, ближайшей к полученной точке пересечения аппроксимирующих прямых, проверяется выполнение условия Σ-D > 4дБ. Если условие не выполняется, то цель в результатах опознавания не выдается.For each goal, at the point of acceptance of the answer closest to the obtained point of intersection of the approximating straight lines, the fulfillment of the condition Σ-D> 4 dB is checked. If the condition is not met, then the target is not displayed in the recognition results.

Вычислительное устройство запросчика пересчитывает координаты, включающие измеренный азимут в соответствии с пространственным положением цели, ориентацией носителя и выдает азимут с признаком его достоверности раздельно по каждой цели в результатах опознавания.The computing device of the interrogator recalculates the coordinates, including the measured azimuth in accordance with the spatial position of the target, the orientation of the carrier, and gives the azimuth with a sign of its reliability separately for each target in the identification results.

Таким образом, предлагаемый способ измерения азимута цели позволяет существенно повысить точность пеленгации цели за счет снижения влияния на пеленгационную характеристику искажающих ее факторов - погрешности измерения амплитуды, ограничения чувствительности приемных каналов, пропуска (отсутствия) сигналов.Thus, the proposed method for measuring the azimuth of the target can significantly increase the accuracy of direction finding of the target by reducing the influence on the direction finding characteristic of the factors distorting it - the error in measuring the amplitude, limiting the sensitivity of the receiving channels, and missing (missing) signals.

Claims (1)

Способ определения азимута цели с помощью линейно-аппроксимированной пеленгационной характеристики, включающий обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы, отличающийся тем, что последовательно проводится интерполяция отсутствующих данных, усреднение в скользящем окне полученной пеленгационной характеристики, вычисление двух аппроксимирующих прямых слева и справа от точки максимума пеленгационной характеристики, при этом азимут, соответствующий точке пересечения этих прямых, является вычисленным азимутом цели.A method for determining the azimuth of a target using a linearly approximated direction finding characteristic, including processing the memorized full azimuth sequence of signals from the output of a monopulse antenna system, characterized in that the missing data are interpolated sequentially, the obtained direction finding characteristic is averaged in a sliding window, and two approximating straight lines to the left and to the right are calculated from the point of maximum of the direction finding characteristic, while the azimuth corresponding to the point of intersection of these lines is the calculated azimuth of the target.
RU2020132682A 2020-10-02 2020-10-02 Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic RU2755801C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132682A RU2755801C1 (en) 2020-10-02 2020-10-02 Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132682A RU2755801C1 (en) 2020-10-02 2020-10-02 Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755801C1 true RU2755801C1 (en) 2021-09-21

Family

ID=77851998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020132682A RU2755801C1 (en) 2020-10-02 2020-10-02 Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755801C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246581A (en) * 1979-02-01 1981-01-20 General Signal Corporation Direction finder
JPS58221179A (en) * 1982-06-17 1983-12-22 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Receiver for direction finding
JP2001059861A (en) * 1999-08-25 2001-03-06 Toshiba Corp Direction finding device and method
RU2284534C1 (en) * 2005-04-25 2006-09-27 ОАО "Московский научно-исследовательский институт "АГАТ" Tracking device providing compensation of direction finding errors of aerial-radar housing set
KR101137793B1 (en) * 2010-08-09 2012-04-18 국방과학연구소 System, apparatus and method for detecting direction
RU2572843C1 (en) * 2014-08-05 2016-01-20 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ФНПЦ "ННИИРТ") Method of improving characteristics of measuring azimuth of ground targets based on reflections from underlying surface
RU2583849C1 (en) * 2015-04-13 2016-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method for digital signal processing in surveillance monopulse amplitude integral-differential direction finding using antenna array (versions) and surveillance monopulse amplitude integral-differential direction finder using antenna array and digital signal processing
RU2631118C1 (en) * 2016-10-24 2017-09-19 Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics
RU2711341C1 (en) * 2018-12-26 2020-01-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Two-dimensional direction finding method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246581A (en) * 1979-02-01 1981-01-20 General Signal Corporation Direction finder
JPS58221179A (en) * 1982-06-17 1983-12-22 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Receiver for direction finding
JP2001059861A (en) * 1999-08-25 2001-03-06 Toshiba Corp Direction finding device and method
RU2284534C1 (en) * 2005-04-25 2006-09-27 ОАО "Московский научно-исследовательский институт "АГАТ" Tracking device providing compensation of direction finding errors of aerial-radar housing set
KR101137793B1 (en) * 2010-08-09 2012-04-18 국방과학연구소 System, apparatus and method for detecting direction
RU2572843C1 (en) * 2014-08-05 2016-01-20 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ФНПЦ "ННИИРТ") Method of improving characteristics of measuring azimuth of ground targets based on reflections from underlying surface
RU2583849C1 (en) * 2015-04-13 2016-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method for digital signal processing in surveillance monopulse amplitude integral-differential direction finding using antenna array (versions) and surveillance monopulse amplitude integral-differential direction finder using antenna array and digital signal processing
RU2631118C1 (en) * 2016-10-24 2017-09-19 Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics
RU2711341C1 (en) * 2018-12-26 2020-01-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Two-dimensional direction finding method

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
P. A. Bakulev Radar systems. Textbook for universities. M .: Radiotekhnika, 2004, 320 p., Pp. 252-260. *
V. S. Stolbovoi, L.S. Turko, P. V. Zaletin Direction finding characteristic of the "Antenna - radome" system and ways to improve the accuracy of direction finding of radar objects // Bulletin of the Concern East Kazakhstan region Almaz-Antey, 2016, N 1, pp. 52-60. *
СТОЛБОВОЙ В.С., ТУРКО Л.С., ЗАЛЕТИН П.В. Пеленгационная характеристика системы "Антенна - обтекатель" и пути повышения точности пеленгации радиолокационных объектов // Вестник Концерна ВКО Алмаз-Антей, 2016 г., N 1, сс. 52-60. БАКУЛЕВ П.А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. М.: Радиотехника, 2004, 320 с., сс. 252-260. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6225942B1 (en) Registration method for multiple sensor radar
US6002983A (en) Angle extent estimation method for a motor vehicle object detection system
US7295150B2 (en) Methods and systems for identifying high-quality phase angle measurements in an interferometric radar system
US20160103214A1 (en) Use of Range-Rate Measurements in a Fusion Tracking System via Projections
US20080191941A1 (en) Indoor location determination
US7548189B2 (en) Using radar targets of opportunity to build a monopulse calibration table
CN111220954B (en) Radar angle error correction method based on self-correcting amplitude normalization
JP6545369B2 (en) Lookup table generation method
US11977188B2 (en) Method and device for calibrating a vehicle sensor
CN109507654B (en) LS-based phase information calculation method in complex environment
US7928898B2 (en) Method for determining the kinematic state of an object, by evaluating sensor measured values
CN113534077A (en) Radar radiation source power inversion method and device and electronic equipment
CN111859255B (en) Radar detection range calculation method under influence of terrain shielding
RU2755801C1 (en) Method for determining azimuth of target using line-approximated direction finding characteristic
RU2317566C1 (en) Mode of measuring of angular attitude of radar targets with a two-coordinate radar of meter range
CN111065934B (en) Method for measuring elevation and/or azimuth by means of an antenna device
KR100697821B1 (en) Method for tracking low altitude target, by using mono pulse antenna
CN113625265A (en) Azimuth super-resolution method based on beam space
KR102509098B1 (en) Method and apparatus for calculating slant range using monopulse radar
RU2777849C1 (en) Method for determining the coordinates of targets using an approximated direction finding characteristic
RU2631118C1 (en) Method of determining azimuth of object with help of interpolated direction-finding characteristics
Cassanelli et al. LiDARs detected signal and Target distance estimation: measurement errors from Target reflectance and multiple echos
RU2196342C2 (en) Procedure determining coordinates of objects in process of passive bistatic radiolocation
CN118226388B (en) Space-based empty MDV testing method and electronic equipment
EP4246175A1 (en) Iterative calibration of dynamic and static vehicle data in a vehicle radar system