RU86286U1

RU86286U1 - TARGET DETECTION RADAR STATION

Info

Publication number: RU86286U1
Application number: RU2008152971/22U
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Викторович Лапин; Александр Анатольевич Пак; Андрей Николаевич Логинов; Морис Филиппович Ан; Станислав Алексеевич Басалов; Владимир Михайлович Горностаев; Владимир Александрович Гульшин; Дмитрий Михайлович Демидов; Юрий Павлович Щёкотов; Валерий Александрович Грешнов; Анатолий Павлович Щёкотов; Александр Фёдорович Погонов; Алексей Александрович Доброхотов; Валерий Фёдорович Сергачёв; Дмитрий Григорьевич Шевляков; Виктор Никитич Ершов; Геннадий Николаевич Голубев; Валерий Анатольевич Жибинов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2009-08-27

Abstract

Радиолокационная станция обнаружения целей содержит антенную систему, включающую антенну основного канала, антенну компенсационного канала, устройство управления лучом, приемное устройство, включающее два канала усиления, выполненные на усилителях основного и компенсационного каналов, преобразователи несущих частот СВЧ диапазона в промежуточную частоту основного и компенсационного каналов, квадратурный автокомпенсатор, преобразователь промежуточной частоты в СВЧ диапазон; передающее устройство, устройство помехозащиты, включающее устройство предварительной фильтрации, схему формирования ЛЧМ сигналов, устройство управления и обработки информации на базе цифровой вычислительной машины, включающее устройство обработки сигналов, устройство управления включением и режимами работы СОЦ, автоматизированное рабочее место оператора, включающее пульт оператора, устройство индикации, аппаратуру передачи данных, радиостанцию, щит внешних соединений, при этом первый выход антенной системы, являющийся выходом антенны основного канала, соединен с первым входом приемного устройства, являющимся первым входом усилителя основного канала, второй выход, являющийся выходом антенны компенсационного канала, соединен со вторым входом приемного устройства, являющимся первым входом усилителя компенсационного канала, выходы усилителей соединены со входами преобразователей частоты основного и компенсационного каналов соответственно, выходы которых соединены с первым и вторым входами квадратурного автокомпенсатора соответственно, первый выход приемного устройства, являющийся первым выходом квадратурного автThe radar for detecting targets includes an antenna system including an antenna of the main channel, an antenna of the compensation channel, a beam control device, a receiving device including two gain channels made on the amplifiers of the main and compensation channels, converters of the carrier frequencies of the microwave range into the intermediate frequency of the main and compensation channels, quadrature auto-compensator, intermediate frequency to microwave converter; a transmitting device, an anti-noise protection device, including a pre-filtering device, a chirp signal generation circuit, a control and information processing device based on a digital computer, including a signal processing device, a control device for turning on and operating modes of the SOC, an operator's automated workstation, including an operator console, a device indications, data transmission equipment, radio station, shield of external connections, while the first output of the antenna system, which is the output of The main channel is connected to the first input of the receiving device, which is the first input of the amplifier of the main channel, the second output, which is the output of the antenna of the compensation channel, is connected to the second input of the receiving device, which is the first input of the amplifier of the compensation channel, the outputs of the amplifiers are connected to the inputs of the frequency converters of the main and compensation channels, respectively, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the quadrature auto-compensator, respectively, the first output of the receiver the device being the first output of the quadrature auth

Description

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в радиолокационных системах для обнаружения, опознавания воздушных целей и выдачи радиолокационной информации (РЛИ) на командный пункт зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) и объекты систем управления противовоздушной обороны.The utility model relates to the field of military equipment and can be used in radar systems for the detection, recognition of air targets and the issuance of radar information (radar) to the command post of anti-aircraft missile systems (SAM) and objects of air defense control systems.

Известна радиолокационная станция обнаружения целей (СОЦ) по документам: «Радиолокационная станция обнаружения целей 9С18М1-1 Техническое описание Книга 1 ЕФ 1.005.028-01 ТО», «Изделие 9С18М1-1 Инструкция по эксплуатации Книга 1 Боевая работа. ЕФ 1.005.028-01 ИЭ», принятая за прототип.Known radar target detection (SOC) according to documents: "Radar target detection 9C18M1-1 Technical description Book 1 EF 1.005.028-01 TO", "Product 9C18M1-1 Operating Instructions Book 1 Combat work. EF 1.005.028-01 IE ”, adopted as a prototype.

Данная СОЦ представляет собой бронированную гусеничную машину с размещенной на ней радиоэлектронной аппаратурой, включающей антенную систему (АС), систему вращения антенны (СВА), передающее устройство (ПРД), приемное устройство (ПРУ), включающее в себя два усилителя на ЛБВ, автокомпенсатор, устройство помехозащиты (УПЗ), включающее в себя генератор ударного возбуждения, формирователь сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ сигналов), выполненный на многоотводной ультразвуковой линии задержки (МУЛЗ), устройство управления и обработки информации (УОУ) на базе цифровой вычислительной машины, пульт управления оператора, индикаторные устройства, наземный радиолокационный запросчик (НРЗ), аппаратуру передачи данных (АПД), радиостанцию (Рст), щит внешних соединений (ЩВС).This SOC is an armored tracked vehicle with electronic equipment located on it, including an antenna system (AS), an antenna rotation system (IAS), a transmitting device (PRD), a receiving device (PRU), which includes two amplifiers for TWT, an auto-compensator, a noise suppression device (UPZ), which includes a shock excitation generator, a linear frequency modulated signal generator (LFM signal), made on a multi-tap ultrasonic delay line (MULZ), a control and processing device information (woah) on the basis of a digital computer, the remote operator control, display devices, ground radar interrogator (NRZ) transmission equipment (ADF), a radio station (PCT), the shield external connections (SCHVS).

Известная СОЦ используется в составе ЗРК 9К37М1-2 и функционирует следующим образом.Known SOC is used as part of the 9K37M1-2 SAM and operates as follows.

СОЦ производит обзор пространства короткими импульсами ЛЧМ сигналов, формируемыми УПЗ по командам УОУ, при этом, формирование ЛЧМ сигналов осуществляется с помощью генератора ударного возбуждения и МУЛЗ, которые затем переносятся в СВЧ диапазон, усиливаются в ПРД и излучаются АС в пространство (при этом сканирование пространства АС производится узким лучом «карандашного» типа, с электронным программным управлением положения луча по углу места, построчно, снизу вверх и механическим вращением АС по азимуту), которые, отражаясь от объектов, в виде эхо-сигналов, принимаются АС основного (ОК) и компенсационного каналов (АКП), поступают на два идентичных канала ПРУ, усиливаются СВЧ усилителями на ЛЕВ, проходят устройство автокомпенсации, подавляющее воздействие шумовой активной помехи по каналу АКП, оптимальный согласованный фильтр на МУЛЗ, амплитудный канал, либо каналы линейной (нелинейной) селекции движущихся целей (СДЦ), цифровое устройство межобзорного бланкирования (ЦУМБ), далее параллельно поступают на индикаторные и пороговое устройства, устройство кодирования и обработки сигналов, в ЦВС устройства обработки и управления (УОУ), где после вычисления координат, кодируются в АПД и выдаются в виде телекодовых сообщений по проводному или радиоканалу потребителям радиолокационной информации. В УПЗ имеется схема измерения уровня активной помехи, информация с которой поступает в УОУ для распознавания и автоматического включения режима защиты от активных помех.SOC makes an overview of the space with short pulses of chirped signals generated by the SCL according to the UOU commands; in this case, the chirped signals are generated using the shock excitation generator and pulsed laser oscillator, which are then transferred to the microwave range, amplified in the transmission path and emitted by the speakers into space (while scanning the space The speaker system is produced by a narrow pencil-type beam, with electronic programmed control of the beam position by elevation, line by line, from bottom to top, and by mechanical rotation of the speaker in azimuth), which are reflected from the object , in the form of echo signals, ACs of the main (OK) and compensation channels (AKP) are received, they are transmitted to two identical switchgear channels, amplified by microwave amplifiers on the LEO, an autocompensation device that suppresses the effect of noise active interference through the AKP channel, the optimal matching filter on MULZ, amplitude channel, or channels of linear (nonlinear) selection of moving targets (SDC), a digital inter-review blanking device (TsUMB), then they are simultaneously sent to indicator and threshold devices, an encoding device and an image quipment signals, EVC processing and control device (Wow), wherein after calculating the coordinates are coded in the ADF and output as telecode messages via wired or radio radar information consumers. In UPZ there is a scheme for measuring the level of active interference, the information from which is supplied to the OOU for recognition and automatic activation of the protection mode against active interference.

Указанная радиолокационная станция обнаружения целей имеет следующие недостатки:The specified radar target detection has the following disadvantages:

- набор методов помехозащиты, реализованных в СОЦ, не позволяет вести эффективную борьбу и обеспечивать обнаружение целей на фоне интенсивных пассивных и активных помех, а также их комбинаций. Техническая реализация этих методов значительно устарела, а аппаратура имеет низкую технологичность, особенно формирование и сжатие ЛЧМ сигналов с использованием МУЛЗ на поверхностных акустических волнах и СДЦ на ультразвуковых линиях задержки.- the set of interference protection methods implemented in the SOC does not allow to conduct an effective fight and provide target detection against the background of intense passive and active interference, as well as their combinations. The technical implementation of these methods is significantly outdated, and the equipment has low manufacturability, especially the generation and compression of chirp signals using MULZ on surface acoustic waves and SDC on ultrasonic delay lines.

- низкий уровень помехозащищенности от пассивных помех увеличивает поток РЛИ, выдаваемых потребителям, что приводит к информационному переполнению канала передачи данных, потере полезной РЛИ, затрудняет завязку трасс целей и их проводку у потребителей РЛИ (командный пункт ЗРК), снижает эффективность работы ЗРК в целом.- a low level of noise immunity from passive interference increases the flow of radar sensors issued to consumers, which leads to information overflow of the data transmission channel, the loss of useful radar, makes it difficult to link target paths and their transmission to radar users (command post of the air defense system), and reduces the overall performance of the air defense system as a whole.

Одним из требований к СОЦ, повышающим качество РЛИ, является уровень помехозащищенности. Задачей полезной модели является улучшение характеристик помехозащиты, введение вторичной обработки РЛИ и повышение технологичности аппаратуры помехозащиты.One of the requirements for SOC, increasing the quality of radar data, is the level of noise immunity. The objective of the utility model is to improve the characteristics of noise immunity, the introduction of secondary processing of radar data and increase the manufacturability of noise protection equipment.

Указанный технический результат достигается тем, что в радиолокационную станцию обнаружения целей, содержащую антенную систему, включающую антенну основного канала, антенну компенсационного канала, устройство управления лучом, "приемное устройство, включающее два канала усиления, выполненные на усилителях основного и компенсационного каналов, преобразователи несущих частот СВЧ диапазона в промежуточную частоту основного и компенсационного каналов, квадратурный автокомпенсатор, преобразователь промежуточной частоты в СВЧ диапазон, передающее устройство, устройство помехозащиты, включающее устройство предварительной фильтрации, схему формирования ЛЧМ сигналов, устройство управления и обработки информации на базе цифровой вычислительной машины, включающее устройство обработки сигналов, устройство управления включением и режимами работы СОЦ, автоматизированное рабочее место оператора, включающее пульт оператора, устройство отображения информации, аппаратуру передачи данных, радиостанцию, щит внешних соединений, при этом первый выход антенной системы, являющийся выходом антенны основного канала, соединен с первым входом приемного устройства, являющимся первым входом усилителя основного канала, второй выход, являющийся выходом антенны компенсационного канала, соединен со вторым входом приемного устройства, являющийся первым входом усилителя компенсационного канала, при этом, выходы усилителей соединены со входами преобразователей частоты основного и компенсационного каналов соответственно, выходы которых соединены с первым и вторым входами квадратурного автокомпенсатора соответственно, первый выход приемного устройства, являющийся первым выходом квадратурного автокомпенсатора, соединен с первым входом устройства помехозащиты, являющимся первым входом устройства предварительной фильтрации, второй выход устройства управления и обработки информации, являющийся вторым выходом устройства обработки сигналов соединен со входом устройства индикации, являющимся входом автоматизированного рабочего места оператора, при этом, выход пульта оператора, являющийся выходом автоматизированного рабочего места оператора, соединен со вторым входом устройства управления и обработки информации, являющимся входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ, первый выход которого, являющийся третьим выходом устройства управления и обработки информации, соединен с первым входом антенной системы, являющимся входом устройства управления лучом, выход которого соединен с первым входом антенны основного канала и входом антенны компенсационного канала, второй выход, являющийся четвертым выходом устройства управления и обработки информации, соединен с третьим входом устройства помехозащиты, являющимся входом схемы формирования ЛЧМ сигналов, выход которого, являющийся вторым выходом устройства помехозащиты, соединен с третьим входом приемного устройства, являющимся входом преобразователя промежуточной частоты в СВЧ диапазон, выход которого, являющийся третьим выходом приемного устройства, соединен со входом передающего устройства, выход которого соединен со вторым входом антенной системы, являющимся вторым входом антенны основного канала, введен канал подавления сигналов, принимаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны (ДНА), усилители основного и компенсационного каналов приемного устройства выполнены на малошумящих усилителях (МШУ) с управляемыми аттенюаторами временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) на входе, в устройство помехозащиты введены устройство измерения и формирования карты пассивных помех, первый и второй фазовые детекторы, генератор опорного напряжения, аналого-цифровые преобразователи основного и компенсационного каналов, цифровой согласованный фильтр сжатия, канал адаптивной СДЦ, содержащий устройство адаптивной череспериодной компенсации (АЧПК) основного канала и устройство АЧПК компенсационного канала, устройство формирования коэффициентов АЧПК, адаптивное цифровое пороговое устройство обнаружения, устройство управления и обработки информации введен канал вторичной обработки РЛИ, при этом первый выход приемного устройства является первым выходом квадратурного автокомпенсатора и через первый вход устройства помехозащиты соединен с первым входом устройства предварительной фильтрации и объединен с первым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех, второй выход приемного устройства, являющийся вторым выходом квадратурного автокомпенсатора с выходом канала подавления сигналов боковых лепестков через второй вход устройства помехозащиты соединен со вторым входом устройства предварительной фильтрации и объединен со вторым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех, первый и второй выходы устройства предварительной фильтрации соединены с первыми входами фазовых детекторов, вторые входы которых объединены с выходом генератора опорного напряжения, а выходы соединены со входами аналого-цифровых преобразователей основного и компенсационного каналов, выходы которых соединены с первым и вторым входами цифрового согласованного фильтра сжатия сигнала соответственно, при этом, первый выход цифрового согласованного фильтра сжатия сигнала соединен с первым входом устройства АЧПК основного канала, второй выход соединен с первым входом АЧПК компенсационного канала, первые выходы которых соединены с первым и вторым входами устройства формирования коэффициентов АЧПК, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами устройств АЧПК основного и компенсационного каналов, вторые выходы которых соединены с первым и вторым входами адаптивного цифрового порогового устройства, выход которого является первым выходом устройства помехозащиты и, через первый вход устройства управления и обработки информации, соединен со входом устройства обработки сигналов, первый выход которого соединен с каналом вторичной обработки РЛИ, выход которого, являющийся первым выходом устройства управления и обработки информации соединен со входом аппаратуры передачи данных, выход устройство измерения и формирования карты пассивных помех, являющийся третьим выходом устройства помехозащиты, соединен с четвертым входом приемного устройства, который объединен со вторыми входами усилителей основного и компенсационного каналов.The specified technical result is achieved by the fact that in the radar detection of targets, containing an antenna system including an antenna of the main channel, an antenna of the compensation channel, a beam control device, "a receiving device comprising two amplification channels made on the amplifiers of the main and compensation channels, carrier frequency converters Microwave range to the intermediate frequency of the main and compensation channels, quadrature auto-compensator, intermediate frequency to microwave converter , a transmitting device, an interference suppression device, including a pre-filtering device, a chirp signal generation circuit, a control and information processing device based on a digital computer, including a signal processing device, a power-on control device and operating modes of the SOC, an operator's automated workstation, including an operator console, information display device, data transmission equipment, radio station, shield external connections, while the first output of the antenna system, which is the output of the antenna of the main channel, connected to the first input of the receiving device, which is the first input of the amplifier of the main channel, the second output, which is the output of the antenna of the compensation channel, is connected to the second input of the receiving device, which is the first input of the amplifier of the compensation channel, while the outputs of the amplifiers are connected to the inputs of the frequency converters of the main and compensation channels, respectively, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the quadrature auto-compensator, respectively , the first output of the receiving device, which is the first output of the quadrature auto-compensator, is connected to the first input of the noise suppression device, which is the first input of the pre-filtering device, the second output of the control and information processing device, which is the second output of the signal processing device, is connected to the input of the indicating device, which is the input of an automated working operator’s place, while the output of the operator’s console, which is the output of the operator’s workstation, connect is connected to the second input of the information control and processing device, which is the input of the inclusion control device and SOC operation modes, whose first output, which is the third output of the information control and processing device, is connected to the first input of the antenna system, which is the input of the beam control device, the output of which is connected to the first input of the antenna of the main channel and the input of the antenna of the compensation channel, the second output, which is the fourth output of the control and information processing device, is connected to the third the input of the noise immunity device, which is the input to the chirp signal generation circuit, whose output, which is the second output of the noise protection device, is connected to the third input of the receiver, which is the input of the intermediate frequency converter to the microwave range, the output of which, which is the third output of the receiver, is connected to the input of the transmitter device, the output of which is connected to the second input of the antenna system, which is the second input of the antenna of the main channel, a channel of signal suppression is introduced, received along the side lobes of the antenna radiation pattern (BOTTOM), the amplifiers of the main and compensation channels of the receiving device are made on low-noise amplifiers (LNA) with controlled attenuators of temporary automatic gain control (VARU) at the input, a device for measuring and generating a passive noise map is introduced into the noise suppression device, the first and second phase detectors, a reference voltage generator, analog-to-digital converters of the main and compensation channels, digital matched compression filter, channel l adaptive SDC, comprising a main channel adaptive inter-period compensation (AECC) device and a compensation channel AECC device, an AECC coefficient generation device, an adaptive digital threshold detection device, an information processing and information processing device introduced a secondary radar processing channel, the first output of the receiving device being the first the output of the quadrature auto-compensator and through the first input of the noise suppression device is connected to the first input of the pre-filtering device and connected to the first input of the device for measuring and forming a passive jamming map, the second output of the receiving device, which is the second output of the quadrature auto-compensator with the output of the side lobe suppression channel through the second input of the noise suppression device, is connected to the second input of the preliminary filtering device and combined with the second input of the measuring and forming device passive jamming cards, the first and second outputs of the pre-filtering device are connected to the first inputs of the phase detectors, the second inputs of which are combined with the output of the reference voltage generator, and the outputs are connected to the inputs of analog-to-digital converters of the main and compensation channels, the outputs of which are connected to the first and second inputs of a digital matched signal compression filter, respectively, while the first output of a digital matched signal compression filter is connected with the first input of the AFC device of the main channel, the second output is connected to the first input of the AFC of the compensation channel, the first outputs of which are connected to the first and second m inputs of the device for generating AFC coefficients, the first and second outputs of which are connected to the second inputs of the AFC devices of the main and compensation channels, the second outputs of which are connected to the first and second inputs of the adaptive digital threshold device, the output of which is the first output of the noise immunity device and, through the first input of the device control and information processing, connected to the input of the signal processing device, the first output of which is connected to the secondary processing channel of the radar image, the output of which is The first output of the control and information processing device is connected to the input of the data transmission equipment, the output of the passive interference measuring and generating device, which is the third output of the noise suppression device, is connected to the fourth input of the receiving device, which is combined with the second inputs of the amplifiers of the main and compensation channels.

Предлагаемая радиолокационная станция обнаружения целей иллюстрируется чертежом, представленным на фигуре, на которой приведена ее электрическая схема.The proposed radar target detection is illustrated by the drawing shown in the figure, which shows its electrical circuit.

Радиолокационная станция обнаружения целей содержит антенную систему (АС) 1, включающую антенну основного канала 2 (АОК), антенну компенсационного канала (АКП) 3, устройство управления лучом (УУЛ) 4, приемное устройство (ПРУ) 5, содержащее два канала усиления, выполненные на МШУ с управляемыми аттенюаторами ВАРУ на входе, основного 6 и компенсационного 7 каналов, преобразователи несущих частот СВЧ диапазона в промежуточную частоту основного 8 и компенсационного 9 каналов, квадратурный автокомпенсатор 10 с выходом канала подавления импульсных сигналов, поступающих по боковым лепесткам ДНА, преобразователь промежуточной частоты в СВЧ диапазон 11, передающее устройство 12, устройство помехозащиты 13, содержащее устройство предварительной фильтрации 14, схему формирования ЛЧМ сигналов 15 на цифровой синтезаторе, первый и второй фазовые детекторы (ФД) 16, 17, генератор опорного напряжения (ГОН) 18, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) основного 19 и компенсационного 20 каналов, цифровой согласованный фильтр сжатия 21, канал адаптивной СДЦ, включающий устройство адаптивной череспериодной компенсации (АЧПК) основного канала 22 и устройство АЧПК компенсационного канала 23, устройство формирования коэффициентов АЧПК, устройство формирования коэффициентов АЧПК 24, адаптивное цифровое пороговое устройство обнаружения 25, устройство измерения и формирования карты пассивных помех (ПП) 26, устройство 27 управления и обработки информации (УОУ) на базе цифровой вычислительной машины, содержащее устройство обработки сигналов 28, канал вторичной обработки РЛИ 29, устройство управления включением и режимами работы СОЦ 30, автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) 31, включающее пульт оператора 32, устройство индикации 33, аппаратуру передачи данных (АПД) 34, радиостанцию (Рст) 35, щит внешних соединений (ЩВС) 36.The radar for detecting targets contains an antenna system (AS) 1, including an antenna of the main channel 2 (AOK), an antenna of the compensation channel (AKP) 3, a beam control device (UL) 4, a receiving device (PRU) 5, containing two amplification channels, made on LNA with controlled VARU attenuators at the input of the main 6 and compensation 7 channels, converters of the carrier frequencies of the microwave range to the intermediate frequency of the main 8 and compensation 9 channels, a quadrature auto-compensator 10 with the output of the suppression channel of the signals arriving along the side lobes of the BOTTOM, an intermediate frequency to microwave frequency converter 11, a transmitting device 12, an noise suppression device 13, containing a preliminary filtering device 14, a LFM signal generation circuit 15 on a digital synthesizer, first and second phase detectors (PD) 16, 17 , a reference voltage generator (GON) 18, analog-to-digital converters (ADCs) of the main 19 and compensation 20 channels, a digital matched compression filter 21, an adaptive SDC channel including an adaptive inter-period com of compensation of the main channel 22 and the AIPC device of the compensation channel 23, the device for generating the AFCI coefficients, the device for generating the AFCI coefficients 24, the adaptive digital threshold detection device 25, the device for measuring and generating a passive jammer (PP) 26, the information management and processing device 27 (UOU) based on a digital computer, containing a signal processing device 28, a secondary processing channel RLI 29, a control device for turning on and operating modes of the SOC 30, an automated bochee operator's seat (ARMO) 31 comprising an operator console 32, a display device 33, data transmission apparatus (ADF) 34, a station (PCT) 35, shield external connections (SCHVS) 36.

Первый выход антенной системы 1, являющийся выходом антенны основного канала 2, соединен с первым входом приемного устройства 5, являющимся первым входом МШУ с управляемыми аттенюаторами ВАРУ на входе основного канала 6, второй выход, являющийся выходом антенны компенсационного канала 3, соединен со вторым входом приемного устройства 5, являющимся первым входом МШУ с управляемыми аттенюаторами ВАРУ на входе компенсационного канала 7, при этом, выходы усилителей 6, 7 соединены со входами преобразователей частоты основного 8 и компенсационного 9 каналов соответственно, выходы которых соединены с первым и вторым входами квадратурного автокомпенсатора 10 соответственно, первый выход приемного устройства 5, являющийся первым выходом квадратурного автокомпенсатора 10, соединен с первым входом устройства помехозащиты 13, являющимся первым входом устройства предварительной фильтрации 14 и объединен с первым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех 26, второй выход, являющийся вторым выходом квадратурного автокомпенсатора 10, соединен со вторым входом устройства помехозащиты 13, вторым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех 26 и объединен со вторым входом устройства предварительной фильтрации 14, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами фазовых детекторов 16, 17, вторые входы которых объединены с выходом генератора опорного напряжения 18, а выходы соединены со входами аналого-цифровых преобразователей основного 19 и компенсационного 20 каналов, выходы которых соединены с первым и вторым входами цифрового согласованного фильтра сжатия сигнала 21 соответственно, при этом первый выход цифрового согласованного фильтра сжатия сигнала 21 соединен с первым входом устройства АЧПК основного канала 22, второй выход соединен с первым входом АЧПК компенсационного канала 23, первые выходы которых соединены с первым и вторым входами устройства формирования коэффициентов АЧПК 24, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов, вторые выходы которых соединены с первым и вторым входами адаптивного цифрового порогового устройства 25, выход которого являющийся первым выходом устройства помехозащиты 13, соединен с первым входом устройства обработки и управления 27, являющимся входом устройства обработки сигналов 28, первый выход которого соединен с каналом вторичной обработки РЛИ 29, выход которого, являющийся первым выходом устройства управления и обработки информации 27, соединен со входом аппаратуры передачи данных 34, первый выход которого соединен со входом радиостанции 35, второй выход соединен со входом щита внешних соединений 36; второй выход устройства управления и обработки информации 27, являющийся вторым выходом устройства обработки сигналов 28, соединен со входом устройства индикации 33, являющимся входом АРМО 31, при этом, выход пульта оператора 32, являющийся выходом АРМО 31, соединен со вторым входом устройства управления и обработки 27, являющимся входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30, первый выход которого, являющийся третьим выходом устройства управления и обработки информации 27, соединен с первым входом антенной системы 1, являющимся входом устройства управления лучом 4, выход которого соединен с первым входом антенны основного канала 2 и входом антенны компенсационного канала 3; второй выход, являющийся четвертым выходом устройства управления и обработки информации 27, соединен с третьим входом устройства помехозащиты 13, являющимся входом схемы формирования ЛЧМ сигналов 15, выход которого, являющийся вторым выходом устройства помехозащиты 13, соединен с третьим входом приемного устройства 5, являющимся входом преобразователя 11 промежуточной частоты в СВЧ диапазон, выход которого, являющийся третьим выходом приемного устройства 5, соединен со входом передающего устройства 12, выход которого соединен со вторым входом антенной системы 1, являющимся вторым входом антенны 2 основного канала; выход устройство измерения и формирования карты пассивных помех 26, являющийся третьим выходом устройства помехозащиты 13, соединен с четвертым входом приемного устройства, который объединен со вторыми входами МШУ с аттенюатором ВАРУ на входе основного канала 6 и МШУ с аттенюатором ВАРУ на входе компенсационного канала 7.The first output of the antenna system 1, which is the output of the antenna of the main channel 2, is connected to the first input of the receiving device 5, which is the first input of the LNA with controlled attenuators of the VARU at the input of the main channel 6, the second output, which is the output of the antenna of the compensation channel 3, is connected to the second input of the receiver device 5, which is the first input of the LNA with controlled attenuators VARU at the input of the compensation channel 7, while the outputs of amplifiers 6, 7 are connected to the inputs of the frequency converters of the main 8 and compensation 9 channels, respectively, whose outputs are connected to the first and second inputs of the quadrature auto-compensator 10, respectively, the first output of the receiving device 5, which is the first output of the quadrature auto-compensator 10, is connected to the first input of the noise suppression device 13, which is the first input of the pre-filter 14 and combined with the first input devices for measuring and generating a passive jammer 26, the second output, which is the second output of the quadrature auto-compensator 10, is connected to the second input of the device interference protection 13, the second input of the device for measuring and forming a passive jammer 26 and combined with the second input of the pre-filter 14, the first and second outputs of which are connected to the first inputs of the phase detectors 16, 17, the second inputs of which are combined with the output of the reference voltage generator 18, and the outputs are connected to the inputs of the analog-to-digital converters of the main 19 and compensation 20 channels, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the digital matched filter for signal compression 21, respectively Of course, the first output of the digitally matched filter for signal compression 21 is connected to the first input of the AFC device of the main channel 22, the second output is connected to the first input of the AFC device of the compensation channel 23, the first outputs of which are connected to the first and second inputs of the device for generating the coefficients of the AFC 24, the first and the second outputs of which are connected to the second inputs of the AFC devices of the main 22 and compensation 23 channels, the second outputs of which are connected to the first and second inputs of the adaptive digital threshold device 25, you One of which is the first output of the noise suppression device 13, is connected to the first input of the processing and control device 27, which is the input of the signal processing device 28, the first output of which is connected to the secondary processing channel of the radar detector 29, whose output, which is the first output of the information control and processing device 27, connected to the input of data transmission equipment 34, the first output of which is connected to the input of the radio station 35, the second output is connected to the input of the shield of external connections 36; the second output of the control and information processing device 27, which is the second output of the signal processing device 28, is connected to the input of the indicating device 33, which is the input of the ARMO 31, while the output of the operator panel 32, which is the output of the ARMO 31, is connected to the second input of the control and processing device 27, which is the input of the control device for turning on and operating modes of the SOC 30, whose first output, which is the third output of the control and information processing device 27, is connected to the first input of the antenna system 1, which is I input beam control device 4, the output of which is connected to the first input of the antenna of the main channel 2 and the antenna input of the compensation channel 3; the second output, which is the fourth output of the control and information processing device 27, is connected to the third input of the noise suppression device 13, which is the input to the chirp signal generation circuit 15, the output of which, which is the second output of the noise suppression device 13, is connected to the third input of the receiver 5, which is the input of the converter 11 intermediate frequency in the microwave range, the output of which, which is the third output of the receiving device 5, is connected to the input of the transmitting device 12, the output of which is connected to the second input m antenna system 1, antenna which is the second input 2 of the main channel; the output of the device for measuring and generating a passive jamming card 26, which is the third output of the noise suppression device 13, is connected to the fourth input of the receiving device, which is combined with the second inputs of the LNA with the VARU attenuator at the input of the main channel 6 and the LNA with the attenuator of the VARU at the input of the compensation channel 7.

Полезная модель функционирует следующим образом. С выхода пульта оператора 32 АРМО 31 через второй вход УОУ 27 на вход устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30 поступают команды управления. Устройство управления включением и режимами работы СОЦ 30 производит их анализ и вырабатывает все необходимые сигналы в соответствии с заложенной программой. Со второго выхода устройства 30 через третий вход устройства помехозащиты 13 на вход цифрового синтезатора ЛЧМ сигналов 15, выдаются управляющие сигналы, определяющие параметры ЛЧМ сигналов. Сформированные на цифровом синтезаторе ЛЧМ сигналы, поступают через третий вход приемного устройства 5 на вход двойного преобразователя промежуточной частоты 11, с выхода которого поступают на вход передатчика 12, где модулируются, усиливаются и поступают через второй вход антенной системы 1 на второй вход антенны основного канала 2 и излучаются в пространство. Диаграмма направленности антенны имеет вид узкого луча «карандашного» типа. Для управления положением луча в пространстве в вертикальной плоскости с первого выхода устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30 через третий выход УОУ 27 команды о положении луча в вертикальной плоскости поступают через первый вход антенной системы 1, на вход устройства управления лучом 4. В горизонтальной плоскости обзор пространства производится с помощью механического вращения антенной системы 1 (не показано).The utility model operates as follows. From the output of the operator console 32 ARMO 31 through the second input of the UOU 27 to the input of the control device on and operating modes of the SOC 30 receive control commands. The control device for turning on and operating modes of SOTs 30 performs their analysis and generates all the necessary signals in accordance with the program laid down. From the second output of the device 30 through the third input of the noise suppression device 13 to the input of the digital synthesizer of the chirp signals 15, control signals are issued that determine the parameters of the chirp signals. The signals generated on the digital synthesizer of the chirp are fed through the third input of the receiving device 5 to the input of the double converter of the intermediate frequency 11, from the output of which they go to the input of the transmitter 12, where they are modulated, amplified and fed through the second input of the antenna system 1 to the second input of the antenna of the main channel 2 and radiated into space. The antenna pattern has the form of a narrow pencil-type beam. To control the position of the beam in space in the vertical plane from the first output of the inclusion control device and the operating modes of the SOC 30 through the third output of the UOU 27, commands about the beam position in the vertical plane are received through the first input of the antenna system 1, to the input of the beam control device 4. In the horizontal plane the review of the space is carried out using mechanical rotation of the antenna system 1 (not shown).

Эхо-сигналы, отраженные от объектов и активные помехи с выходов антенн основного 2 и компенсационного 3 каналов поступают на первый и второй входы приемного устройства 5 соответственно. В приемном устройстве сигналы основного и компенсационного каналов поступают на МШУ с управляемыми аттенюаторами ВАРУ на входе 6,7. Усиленные сигналы поступают на входы преобразователей 8, 9 для обратного двойного преобразования СВЧ в промежуточную частоту, с выходов которых поступают на первый и второй входы квадратурного автокомпенсатора 10, где производится вычитание активной помехи (АП), принятой компенсационным каналом. С первого и второго выходов квадратурного автокомпенсатора 10 через первый и второй выходы приемного устройства 5 сигналы основного и компенсационного каналов поступают через первый и второй входы устройства помехозащиты 13 на первый и второй входы устройства предварительной фильтрации 14. Параллельно эти же сигналы поступают на первый и второй входы устройства измерения и формирования карты пассивных помех 26. Устройство измерения и формирования карты пассивных помех измеряет мощность помехи относительно мощности собственных шумов приемных каналов, определяет вид и измеряет мощность пассивных помех. С выхода устройства 26 через третий выход устройства помехозащиты 13 код ВАРУ поступает на четвертый вход приемного устройства 5 и далее на вторые входы малошумящих усилителей с управляемыми аттенюаторами ВАРУ основного и компенсационного каналов 6, 7. С первого и второго выходов устройства предварительной фильтрации 14 сигналы поступают на входы фазовых детекторов основного 16 и компенсационного 17 каналов. На фазовых детекторах 16, 17 производится разложение сигнала на квадратурные составляющие, которые поступают на входы аналого-цифровых преобразователей 19, 20. Опорный сигнал для фазовых детекторов 16, 17 формирует генератор опорного напряжения 18. С выходов аналого-цифровых преобразователей 19, 20 оцифрованные квадратурные составляющие сигналов поступают на первый и второй входы цифрового фильтра сжатия 21, осуществляющего согласованную обработку ЛЧМ сигналов. С первого и второго выходов каждого канала цифрового фильтра сжатия информация о сигналах в виде цифрового кода поступает на первые входы устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов, которые осуществляют режим селекции движущихся целей в зависимости от фазового набега и коэффициентов корреляции, вычисляемых устройством формирования коэффициентов АЧПК 24, на первый и второй входы которого с первых выходов устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов поступают данные для анализа по результату комплексного перемножения сигналов двух смежных периодов повторения -текущего и задержанного. В результате вычисляются значения фазы и коэффициент корреляции, которые с первого и второго выходов устройства формирования коэффициентов АЧПК 24 поступают на вторые входы устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов и обеспечивают включение соответствующего режима АЧПК. Информация об амплитуде обработанных сигналов со вторых выходов устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов поступает на первый и второй входы двухканального адаптивного цифрового порогового устройства обнаружения 25, которое производит обнаружение сигнала на фоне шумов, активных, пассивных и комбинированных помех, стабилизацию уровня ложных тревог, бланкирование импульсных помех, поступающих по компенсационному каналу. С выхода адаптивного цифрового порогового устройства обнаружения 25 через первый выход устройства помехозащиты 13, первый вход устройства обработки и управления 27 некоррелированные отсчеты и признаки обнаружения с каждого элемента дистанции в виде двоичного кода выдаются на вход устройства обработки сигналов 28, в котором производится кодирование сигналов по дальности. С первого выхода устройства обработки сигналов 28 информации выдается на вход канала вторичной обработки РЛИ 29, с выхода которого через первый выход УОУ 27, информация о трассах целей поступает на вход АПД 34. С первого выхода АПД 34 закодированная информация поступает на вход радиостанции 35 для передачи по радиоканалу, а со второго выхода выдается на вход ЩВС 36 для передачи по проводной связи. Полезная модель в отличии от прототипа обеспечивает:Echo signals reflected from objects and active interference from the outputs of the antennas of the main 2 and compensation 3 channels are fed to the first and second inputs of the receiving device 5, respectively. In the receiving device, the signals of the main and compensation channels are fed to the LNA with controlled attenuators of the VARU at the input of 6.7. The amplified signals are fed to the inputs of the converters 8, 9 for the inverse double conversion of the microwave to the intermediate frequency, from the outputs of which are fed to the first and second inputs of the quadrature auto-compensator 10, where the active interference (AP) received by the compensation channel is subtracted. From the first and second outputs of the quadrature auto-compensator 10 through the first and second outputs of the receiving device 5, the signals of the main and compensation channels are fed through the first and second inputs of the noise suppression device 13 to the first and second inputs of the pre-filter 14. In parallel, the same signals are sent to the first and second inputs devices for measuring and generating a passive jam map 26. A device for measuring and generating a passive jam map measures the interference power relative to the power of intrinsic noises at volume channels, determines the type and measures the power of passive interference. From the output of the device 26 through the third output of the noise suppression device 13, the VARU code is fed to the fourth input of the receiving device 5 and then to the second inputs of low-noise amplifiers with controlled VARU attenuators of the main and compensation channels 6, 7. From the first and second outputs of the pre-filter 14, the signals are fed to inputs of phase detectors of the main 16 and compensation 17 channels. The phase detectors 16, 17 decompose the signal into quadrature components, which are fed to the inputs of the analog-to-digital converters 19, 20. The reference signal for the phase detectors 16, 17 forms the reference voltage generator 18. From the outputs of the analog-to-digital converters 19, 20, the digitized quadrature the components of the signals are fed to the first and second inputs of a digital compression filter 21, which performs coordinated processing of the LFM signals. From the first and second outputs of each channel of the digital compression filter, information about the signals in the form of a digital code is fed to the first inputs of the AFC device of the main 22 and 23 compensation channels, which carry out the selection of moving targets depending on the phase incursion and correlation coefficients calculated by the device for generating AFC coefficients 24, the first and second inputs of which from the first outputs of the AFC devices of the main 22 and compensation 23 channels receive data for analysis based on the result of a complex variable signals of two adjacent repetition periods -current and delayed. As a result, the phase values and the correlation coefficient are calculated, which from the first and second outputs of the device for generating the AFC coefficient 24 are supplied to the second inputs of the AFC device for the main 22 and compensation channels 23 and enable the corresponding AFC mode. Information about the amplitude of the processed signals from the second outputs of the AFC device of the main 22 and compensation 23 channels is supplied to the first and second inputs of a two-channel adaptive digital threshold detection device 25, which detects a signal against noise, active, passive and combined interference, stabilizes the level of false alarms, blanking of impulse noise coming through the compensation channel. From the output of the adaptive digital threshold detection device 25 through the first output of the noise suppression device 13, the first input of the processing and control device 27, uncorrelated readings and signs of detection from each distance element in the form of a binary code are output to the input of the signal processing device 28, in which the range is encoded . From the first output of the signal processing device 28, information is provided to the input of the secondary processing channel of the radar detector 29, from the output of which through the first output of the UOF 27, information about the target paths is fed to the ADF input 34. From the first output of the ADF 34, encoded information is fed to the input of the radio station 35 for transmission on a radio channel, and from the second output is issued to the input SHCHVS 36 for transmission via wired communication. A utility model, in contrast to the prototype provides:

- цифровое формирование ЛЧМ сигналов, обеспечивающее повышение когерентности зондирующих сигналов и, как следствие, улучшение подавления помех в режимах селекции движущихся целей (СДЦ);- digital generation of chirp signals, which increases the coherence of the probing signals and, as a result, improves the suppression of interference in the modes of selection of moving targets (SDC);

- автоматическое постоянное измерение уровня помех, позволяющее распознавать пассивные помехи;- automatic continuous measurement of the level of interference, allowing the recognition of passive interference;

- цифровую адаптивную СДЦ, обеспечивающую включение алгоритмов ЧПК с учетом оценки параметров пассивных помех;- digital adaptive SDC, which enables the incorporation of PLC algorithms taking into account the assessment of passive interference parameters;

- цифровое адаптивное пороговое обнаружение, обеспечивающее стабильный уровень ложных отметок (СУЛТ) как по собственным шумам, так и по внешним помехам.- digital adaptive threshold detection, providing a stable level of false marks (SULT) both in terms of intrinsic noise and external interference.

- вторичную обработку, обеспечивающую подавление ложных отметок путем анализа завязываемых и сопровождаемых трасс, селекции и исключения заведомо ложных трасс.- secondary processing, which provides suppression of false marks by analyzing fastened and followed tracks, selection and elimination of knowingly false tracks.

В полезной модели улучшены следующие параметры и основные ТТХ по сравнению с прототипом:In the utility model, the following parameters and main performance characteristics are improved in comparison with the prototype:

- вероятность обнаружения целей повышена в 1,8 раза;- the probability of target detection increased by 1.8 times;

- коэффициент улучшения подавления пассивных помех увеличен на 4-6 дБ;- coefficient of improvement of passive interference suppression increased by 4-6 dB;

- дальность обнаружения целей в пассивных и активных помехах увеличена в 1,3 раза;- target detection range in passive and active interference increased by 1.3 times;

- реализован режим распознавания классов целей и, как следствие, повышена эффективность защиты от противорадиолокационных ракет;- the recognition mode of target classes is implemented and, as a result, the effectiveness of protection against anti-radar missiles is increased;

- снижен поток ложных отметок от подстилающей поверхности и местных предметов путем автоматической регулировки затухания входного сигнала по карте помех.- the flow of false marks from the underlying surface and local objects is reduced by automatically adjusting the attenuation of the input signal according to the interference map.

- введен канал защиты от импульсных сигналоподобных, помех, принимаемых по боковым лепесткам ДНА.- a channel of protection against impulse signal-like noise introduced at the side lobes of the DND is introduced.

- переход на цифровые методы позволил улучшить технологичность аппаратуры помехозащиты СОЦ за счет повышения стабильности ее технических характеристик.- the transition to digital methods has improved the manufacturability of the SOC noise protection equipment by increasing the stability of its technical characteristics.

Claims

The radar for detecting targets includes an antenna system including an antenna of the main channel, an antenna of the compensation channel, a beam control device, a receiving device including two gain channels made on the amplifiers of the main and compensation channels, microwave frequency converters in the intermediate frequency of the main and compensation channels, quadrature auto-compensator, intermediate frequency to microwave converter; a transmitting device, an noise suppression device, including a pre-filtering device, a chirp signal generation circuit, a control and information processing device based on a digital computer, including a signal processing device, a switch-on device and operating modes of the SOC, an operator's automated workstation, including an operator console, a device indications, data transmission equipment, radio station, shield of external connections, while the first output of the antenna system, which is the output of The main channel is connected to the first input of the receiving device, which is the first input of the amplifier of the main channel, the second output, which is the output of the antenna of the compensation channel, is connected to the second input of the receiving device, which is the first input of the amplifier of the compensation channel, the outputs of the amplifiers are connected to the inputs of the frequency converters of the main and compensation channels, respectively, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the quadrature auto-compensator, respectively, the first output of the receiver the device, which is the first output of the quadrature auto-compensator, is connected to the first input of the noise suppression device, which is the first input of the pre-filtering device, the second output of the control and information processing device, which is the second output of the signal processing device, is connected to the input of the indicating device, which is the input of the operator’s workstation, the output of the operator’s console, which is the output of the operator’s workstation, is connected to the second input of the device information management and processing properties, which is the input of the inclusion control device and SOC operation modes, the first output of which, which is the third output of the information management and processing device, is connected to the first input of the antenna system, which is the input of the beam control device, the output of which is connected to the first input of the main antenna channel and the antenna input of the compensation channel, the second output, which is the fourth output of the control and information processing device, is connected to the third input of the device by mechanical protection, which is the input to the chirp signal generation circuit, whose output, which is the second output of the noise suppression device, is connected to the third input of the receiving device, which is the input of the intermediate frequency converter to the microwave range, whose output, which is the third output of the receiving device, is connected to the input of the transmitting device, output which is connected to the second input of the antenna system, which is the second input of the main channel antenna, characterized in that a signal rejection channel is received therein, received along the side lobes of the antenna pattern, amplifiers of the main and compensation channels of the receiving device, made on low-noise amplifiers with controlled VARU attenuators at the input, a device for measuring and forming a passive jamming map, the first and second phase detectors, a reference voltage generator, analog -digital converters of the main and compensation channels, digital matched compression filter, adaptive selection channel for moving targets, containing a triad of adaptive inter-period compensation (AEC) of the main channel and an AEC device of a compensation channel, a device for generating AFC coefficients, an adaptive digital threshold detection device, a channel for secondary processing of radar information is introduced into the control and information processing device, while the first output of the receiving device is combined with the first input of the device measuring and forming a passive jamming map, the second output of the receiving device, which is the second output of the quadrature autocomp a carrier with the output of the side-lane signal suppression channel, through the second input of the noise immunity device, connected to the second input of the pre-filter and combined with the second input of the passive jammer, the first and second outputs of the pre-filter are connected to the first inputs of the phase detectors, second inputs which are combined with the output of the reference voltage generator, and the outputs are connected to the inputs of the analog-to-digital converters of the main and compensation channels, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the digital matched filter for signal compression, respectively, while the first output of the digital matched filter for signal compression is connected to the first input of the AFC device of the main channel, the second output is connected to the first input of the AFC of the compensation channel, the first outputs of which are connected to the first and second inputs of the device for forming the coefficients of the AFCI, the first and second outputs of which are connected to the second inputs of the devices of the AFCI of the main and compensation channels the second outputs of which are connected to the first and second inputs of the adaptive digital threshold device, the output of which is the first output of the noise suppression device and is connected through the first input of the control and information processing device to the input of the signal processing device, the first output of which is connected to the secondary processing channel of the radar information, the output of which , which is the first output of the control device and information processing is connected to the input of the data transmission equipment, the output of the measurement device and rmirovaniya clutter maps being antijamming third output device is connected to a fourth input of the receiver which is combined with the second inputs of amplifiers basic and additional channels chirp signals forming circuit is operative on the digital keyboard.