RU186061U1 - TARGET DETECTION RADAR STATION - Google Patents

TARGET DETECTION RADAR STATION Download PDF

Info

Publication number
RU186061U1
RU186061U1 RU2018125072U RU2018125072U RU186061U1 RU 186061 U1 RU186061 U1 RU 186061U1 RU 2018125072 U RU2018125072 U RU 2018125072U RU 2018125072 U RU2018125072 U RU 2018125072U RU 186061 U1 RU186061 U1 RU 186061U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
channel
control
soc
Prior art date
Application number
RU2018125072U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Аладин
Станислав Алексеевич Басалов
Вячеслав Викторович Лапин
Владимир Алексеевич Воронцов
Вячеслав Петрович Кузнецов
Владимир Михайлович Горностаев
Анатолий Павлович Щёкотов
Виктор Никитич Ершов
Антон Викторович Шеруимов
Леонид Фёдорович Стрелочных
Пётр Викторович Сапунов
Павел Васильевич Заболотный
Валерий Анатольевич Жибинов
Original Assignee
Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Ульяновский механический завод" filed Critical Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Priority to RU2018125072U priority Critical patent/RU186061U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU186061U1 publication Critical patent/RU186061U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems

Abstract

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в радиолокационных системах для обнаружения, опознавания воздушных целей и выдачи радиолокационной информации на командный пункт зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) и объекты систем управления противовоздушной обороны. Радиолокационная станция обнаружения целей содержит антенную систему 1, приемное устройство 5, передающее устройство 12, устройство помехозащиты 13, устройство 27 управления и обработки информации на базе цифровой вычислительной машины, включающее устройство управления включением и режимами работы СОЦ 30, автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) 31, аппаратуру передачи данных 34, радиостанцию 35, щит внешних соединений (ЩВС) 36, измеритель углов (ИУГ) 37 на волоконно-оптических гироскопах, включающий в себя измеритель крена и тангажа, измеритель угла курса, измеритель координат точки стояния СОЦ, при этом выход измерителя углов соединен с устройством управления включением и режимами работы СОЦ. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в повышении качества передаваемой радиолокационной информации за счет обеспечения точности определения координат воздушных объектов и сокращения время готовности к боевой работе СОЦ. Ил.The utility model relates to the field of military equipment and can be used in radar systems for the detection, recognition of air targets and the issuance of radar information to the command post of anti-aircraft missile systems (SAM) and objects of air defense control systems. The radar for detecting targets contains an antenna system 1, a receiving device 5, a transmitting device 12, an anti-jamming device 13, a control and information processing device 27 based on a digital computer, including a control device for turning on and operating modes of the SOC 30, an automated workstation of an operator (ARMO) 31, data transmission equipment 34, radio station 35, shield of external connections (SHVS) 36, angle meter (IUG) 37 on fiber-optic gyroscopes, including a roll and pitch meter, rev erator course angle measuring SOC coordinate point of standing, the angle meter output is connected with the control device switching on SOC and modes of operation. The technical result provided by the utility model is to improve the quality of the transmitted radar information by ensuring the accuracy of determining the coordinates of airborne objects and reducing the readiness time for combat work of the SOC. Fig.

Description

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в радиолокационных системах для обнаружения, опознавания воздушных целей и выдачи радиолокационной информации (РЛИ) на командный пункт зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) и объекты систем управления противовоздушной обороны.The utility model relates to the field of military equipment and can be used in radar systems for the detection, recognition of air targets and the issuance of radar information (radar) to the command post of anti-aircraft missile systems (SAM) and objects of air defense control systems.

Известна радиолокационная станция обнаружения целей (СОЦ) по документам: «Радиолокационная станция обнаружения целей 9С18М1-3 Техническое описание. Книга 1 ЕФ 1.005.029 ТО», «Изделие 9С18М1-3 Инструкция по эксплуатации. Книга 1 Боевая работа. ЕФ 1.005.029 ИЭ», принятая за прототип.Known radar target detection (SOC) according to documents: "Radar target detection 9S18M1-3 Technical description. Book 1 EF 1.005.029 TO ”,“ Product 9C18M1-3 Operating Instructions. Book 1 Combat work. EF 1.005.029 IE ”, adopted as a prototype.

Данная СОЦ представляет собой бронированную гусеничную машину с размещенной на ней радиоэлектронной аппаратурой, включающей антенную систему, систему вращения антенной системы, приемное устройство, передающее устройство, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации на базе цифровой вычислительной машины, автоматизированное рабочее место оператора, индикаторные устройства, наземный радиолокационный запросчик, аппаратуру передачи данных, радиостанцию, щит внешних соединений.This SOC is an armored tracked vehicle with electronic equipment located on it, including an antenna system, an antenna system rotation system, a receiving device, a transmitting device, noise suppression device, an information management and processing device based on a digital computer, an operator’s workstation, indicator devices , ground radar interrogator, data transmission equipment, radio station, shield of external connections.

Известная СОЦ используется в составе ЗРК 9К317 (9К317Э) и функционирует следующим образом.Known SOC is used as part of the 9K317 (9K317E) air defense system and operates as follows.

СОЦ производит обзор пространства короткими импульсами сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ сигналов), формируемыми устройством помехозащиты по командам устройства управления и обработки информации. Сформированные на цифровом синтезаторе ЛЧМ сигналы переносятся в СВЧ диапазон, усиливаются в передающем устройстве и излучаются антенной системой в пространство, при этом сканирование пространства антенной системой, осуществляемое устройством управления лучом и механическим вращением антенной системы по азимуту с помощью системы вращения антенны, производится узким лучом «карандашного» типа, с электронным программным управлением положения луча по углу места, построчно (снизу вверх), которые отражаясь от объектов, в виде эхо-сигналов, принимаются антенной системой основного и компенсационного каналов, и поступают на два идентичных канала приемного устройства, усиливаются малошумящими усилителями в основном и компенсационном каналах, проходят через преобразователи несущих частот СВЧ диапазона в промежуточную частоту и далее через квадратурный автокомпенсатор поступают в устройство помехозащиты на устройство измерения и формирования карты пассивных помех и проходят через устройство предварительной фильтрации, фазовые детекторы, на которые поступают также сигналы от генератора опорного напряжения, аналогово-цифровые преобразователи, цифровой согласованный фильтр, устройства адаптивной череспериодной компенсации (АЧПК) основного и компенсационного каналов, коэффициенты для которых определяет формирователь коэффициентов АЧПК, двухканальное адаптивное пороговое устройство и далее поступают в устройство обработки и управления, где вычисляются координаты, кодируются в аппаратуре передачи данных и выдаются в виде телекодовых сообщений по проводному или радиоканалу потребителям радиолокационной информации. В устройстве помехозащиты имеется схема измерения уровня активной помехи, информация с которой поступает в устройство управления и обработки информации для распознавания и автоматического включения режима защиты от активных помех.SOC makes an overview of the space with short pulses of linear frequency modulated signals (LFM signals) generated by the noise immunity device according to the commands of the control and information processing device. The signals generated by the LFM digital synthesizer are transferred to the microwave range, amplified in the transmitting device and emitted by the antenna system into space, while the space system is scanned by the antenna system by the beam control device and mechanical rotation of the antenna system in azimuth using the antenna rotation system, using a narrow beam " pencil "type, with electronic program control of the beam position in elevation, line by line (from bottom to top), which are reflected from objects, in the form of echo signals are received by the antenna system of the main and compensation channels, and received on two identical channels of the receiving device, amplified by low-noise amplifiers in the main and compensation channels, passed through microwave frequency converters to the intermediate frequency, and then through the quadrature auto-compensator enter the noise immunity to the measurement device and forming a passive jamming map and pass through the pre-filtering device, phase detectors, which also receive signals The signals from the reference voltage generator, analog-to-digital converters, a digital matched filter, adaptive inter-period compensation (AEC) devices of the main and compensation channels, the coefficients for which are determined by the AEC coefficient shaper, a two-channel adaptive threshold device, and then go to the processing and control device, where they are calculated coordinates are encoded in the data transmission equipment and issued in the form of telecode messages over a wired or radio channel to the consumers of the radar this information. The noise protection device has a circuit for measuring the level of active interference, the information from which is fed to the control and information processing device for recognition and automatic activation of the active interference protection mode.

Для обеспечения топопривязки, ориентирования и горизонтирования СОЦ, используются навигационные средства гусеничной машины ГМ-567 и специализированный блок датчиков тангажа и крена. Применяемая для ориентирования в СОЦ аппаратура содержит узлы, конструкция которых очень сложная, а надежность низкая. Ввод информации ориентирования производится вручную с неоперативных органов управления. Вследствие сложности гироскопической системы и использования ручного режима ввода исходных данных ориентирование на позиции после марша занимает значительное время, до 30 мин. Ошибка в ориентировании точки стояния составляет до 1000 м. Ошибка определения угла курса составляет до 3°30' угловых градусов. Ошибки определения углов разгоризонтирования антенного устройства составляют не менее 15'. Это в свою очередь снижает качество передаваемой радиолокационной информации и надежность СОЦ в целом.To ensure topographic location, orientation and leveling of the SOC, the navigation aids of the GM-567 tracked vehicle and a specialized block of pitch and roll sensors are used. The equipment used for orientation in the SOC contains components whose design is very complex and the reliability is low. Orientation information is entered manually from non-operational controls. Due to the complexity of the gyroscopic system and the use of the manual input mode, orientation to positions after the march takes a considerable time, up to 30 minutes. The error in the orientation of the standing point is up to 1000 m. The error in determining the course angle is up to 3 ° 30 'angular degrees. Errors in determining the horizontal angles of the antenna device are at least 15 '. This in turn reduces the quality of the transmitted radar information and the reliability of the SOC as a whole.

Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в повышении качества передаваемой радиолокационной информации за счет обеспечения точности определения координат воздушных объектов и сокращения время готовности к боевой работе СОЦ.The technical result provided by the utility model is to improve the quality of the transmitted radar information by ensuring the accuracy of determining the coordinates of airborne objects and reducing the readiness time for combat work of the SOC.

Указанный технический результат достигается тем, что в радиолокационную станцию обнаружения цели, содержащую антенную систему, включающую антенну основного канала, антенну компенсационного канала, устройство управления лучом, приемное устройство, включающее усилители основного и компенсационного каналов усиления, выполненные на малошумящих усилителях с управляемыми аттенюаторами временной автоматической регулировки усиления на входе каналов, преобразователь несущей частоты СВЧ диапазона в промежуточную частоту основного канала, преобразователь несущей частоты СВЧ диапазона в промежуточную частоту компенсационного канала, квадратурный автокомпенсатор, преобразователь промежуточной частоты в СВЧ диапазон, передающее устройство, устройство помехозащиты, включающее устройство предварительной фильтрации, схему формирования сигналов с линейной частотной модуляцией, первый и второй фазовые детекторы, генератор опорного напряжения, аналого-цифровые преобразователи основного и компенсационного каналов, цифровой согласованный фильтр сжатия сигнала, канал адаптивной селекции движущихся целей, содержащий устройство адаптивной череспериодной компенсации основного канала и устройство адаптивной череспериодной компенсации компенсационного канала, устройство формирования коэффициентов адаптивной череспериодной компенсации, двухканальное адаптивное цифровое пороговое устройство обнаружения, устройство управления и обработки информации, включающее устройство обработки сигналов, канал вторичной обработки радиолокационной информации, устройство управления включением и режимами работы СОЦ, автоматизированное рабочее место оператора, включающее пульт оператора, устройство индикации, аппаратуру передачи данных, радиостанцию, щит внешних соединений, при этом выход антенны основного канала через первый выход антенной системы и первый вход приемного устройства соединен с первым входом усилителя основного канала, выход антенны компенсационного канала через второй выход антенной системы и второй вход приемного устройства соединен с первым входом усилителя компенсационного канала, первый выход квадратурного автокомпенсатора через первый выход приемного устройства и первый вход устройства помехозащиты соединен с первым входом устройства предварительной фильтрации и с первым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех, второй выход квадратурного автокомпенсатора через второй выход приемного устройства и второй вход устройства помехозащиты соединен со вторым входом устройства предварительной фильтрации и вторым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех, выход двухканального адаптивного цифрового порогового устройства обнаружения через первый выход устройства помехозащиты и первый вход устройства управления и обработки информации соединен со входом устройства обработки сигналов, выход канала вторичной обработки радиолокационной информации через первый выход устройства управления и обработки информации соединен со входом аппаратуры передачи данных, первый выход которой соединен со входом радиостанции, а второй выход соединен со входом щита внешних соединений, второй выход устройства обработки сигналов через второй выход устройства управления и обработки информации и вход автоматизированного рабочего места оператора соединен со входом устройства индикации, выход пульта оператора через второй вход устройства управления и обработки соединен с первым входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ, первый выход которого через третий выход устройства управления и обработки информации и первый вход антенной системы соединен со входом устройства управления лучом, второй выход устройства управления включением и режимами работы СОЦ через четвертый выход устройства управления и обработки информации и третий вход устройства помехозащиты соединен со входом схемы формирования сигналов с линейной частотной модуляцией, выход которой через второй выход устройства помехозащиты и третий вход приемного устройства соединен со входом преобразователя промежуточной частоты в СВЧ диапазон, выход которого через третий выход приемного устройства, соединен со входом передающего устройства, выход которого через второй вход антенной системы соединен со (вторым) входом антенны основного канала, выход устройства измерения и формирования карты пассивных помех через третий выход устройства помехозащиты и четвертый вход приемного устройства соединен со вторыми входами усилителей основного и компенсационного каналов, согласно полезной модели введен измеритель углов на волоконно-оптических гироскопах, включающий в себя измеритель крена и тангажа, измеритель угла курса, измеритель координат точки стояния СОЦ, при этом выход измерителя углов через третий вход устройства управления и обработки информации, соединен со вторым входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ.The specified technical result is achieved by the fact that in the target detection radar, comprising an antenna system including an antenna of the main channel, an antenna of the compensation channel, a beam control device, a receiving device including amplifiers of the main and compensation channels of amplification, made on low-noise amplifiers with controlled attenuators of temporary automatic gain control at the input of the channels, the converter of the carrier frequency of the microwave range into the intermediate frequency of the main channel, converter of the carrier frequency of the microwave range to the intermediate frequency of the compensation channel, quadrature auto-compensator, intermediate frequency converter to the microwave range, transmission device, noise suppression device, including a preliminary filtering device, a signal generation circuit with linear frequency modulation, first and second phase detectors, a voltage reference generator, analog-to-digital converters of the main and compensation channels, digital matched signal compression filter, adapt channel an active selection of moving targets, comprising a device for adaptive non-periodical compensation of the main channel and a device for adaptive non-periodical compensation of the compensation channel, a device for generating adaptive inter-period compensation for coefficients, a two-channel adaptive digital threshold detection device, a control and information processing device including a signal processing device, a secondary radar information processing channel , control device for turning on and operating modes of SOC, an automated operator’s workstation, including an operator’s console, an indicating device, data transmission equipment, a radio station, an external connection shield, while the output of the main channel antenna through the first output of the antenna system and the first input of the receiving device is connected to the first input of the main channel amplifier, the output of the compensation channel antenna through the second output of the antenna system and the second input of the receiving device is connected to the first input of the amplifier of the compensation channel, the first output of the quadrature auto-compensator and through the first output of the receiving device and the first input of the noise suppression device is connected to the first input of the preliminary filtering device and to the first input of the device for measuring and generating a passive jammer, the second output of the quadrature auto-compensator through the second output of the receiving device and the second input of the noise suppression device is connected to the second input of the preliminary filtering and the second input of the device for measuring and forming a passive jamming map, the output of a two-channel adaptive digital threshold about the detection device through the first output of the noise suppression device and the first input of the control and information processing device is connected to the input of the signal processing device, the output of the secondary processing channel of the radar information through the first output of the control and information processing device is connected to the input of the data transmission equipment, the first output of which is connected to the input radio stations, and the second output is connected to the input of the shield external connections, the second output of the signal processing device through the second output of the device control and information processing and the input of the operator’s workstation is connected to the input of the display device, the output of the operator’s panel through the second input of the control and processing device is connected to the first input of the control device and the operating modes of the SOC, the first output of which is through the third output of the control and information processing device and the first input of the antenna system is connected to the input of the beam control device, the second output of the control device for turning on and operating modes of the SOC through the fourth output information control and processing devices and the third input of the noise suppression device is connected to the input of a linear frequency modulation signal generating circuit, the output of which is through the second output of the noise suppression device and the third input of the receiving device is connected to the input of the intermediate frequency converter into the microwave range, the output of which is through the third output of the receiving device connected to the input of the transmitting device, the output of which through the second input of the antenna system is connected to the (second) input of the antenna of the main channel, the output devices for measuring and generating a passive interference map through the third output of the noise suppression device and the fourth input of the receiving device are connected to the second inputs of the amplifiers of the main and compensation channels, according to a utility model, an angle meter on fiber-optic gyroscopes is introduced, including a roll and pitch meter, a heading angle meter , a coordinate meter of the SOC standing point, while the output of the angle meter through the third input of the control and information processing device is connected to the second input of the device Control-keeping on and work regimes SOC.

Предлагаемая радиолокационная станция обнаружения целей иллюстрируется чертежом, представленным на фигуре, на которой приведена ее электрическая схема.The proposed radar target detection is illustrated by the drawing shown in the figure, which shows its electrical circuit.

Радиолокационная станция обнаружения целей содержит антенную систему (АС) 1, включающую антенну основного канала (АОК) 2, антенну компенсационного канала (АКП) 3, устройство управления лучом (УУЛ) 4, приемное устройство (ПРУ) 5, включающее усилитель 6 основного и усилитель 7 компенсационного каналов усиления, выполненные на малошумящих усилителях (МШУ) с управляемыми аттенюаторами временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) на входе каналов, преобразователь 8 несущей частоты СВЧ диапазона в промежуточную частоту (ПЧ) основного канала, преобразователь 9 несущей частоты СВЧ диапазона в промежуточную частоту компенсационного канала, квадратурный автокомпенсатор (КвАК) 10 с выходом канала подавления импульсных сигналов, поступающих по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны (ДНА), преобразователь промежуточной частоты в СВЧ диапазон 11, передающее устройство (ПРД) 12, устройство помехозащиты (УПЗ) 13, содержащее устройство предварительной фильтрации (УПФ) 14, схему формирования сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) 15 на цифровом синтезаторе, первый и второй фазовые детекторы (ФД) 16, 17, генератор опорного напряжения (ГОН) 18, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) основного 19 и компенсационного 20 каналов, цифровой согласованный фильтр сжатия сигнала (СФ) 21, канал адаптивной селекции движущихся целей (СДЦ), включающий устройство 22 адаптивной череспериодной компенсации (АЧПК) основного канала и устройство 23 адаптивной череспериодной компенсации компенсационного канала, устройство формирования коэффициентов АЧПК (ФК АЧПК) 24, двухканальное адаптивное цифровое пороговое устройство обнаружения (ПУ) 25, устройство измерения и формирования карты пассивных помех (ПП) 26, устройство 27 управления и обработки информации (УОУ) на базе цифровой вычислительной машины, содержащее устройство обработки сигналов 28, канал вторичной обработки радиолокационной информации (РЛИ) 29, устройство управления включением и режимами работы радиолокационной станции обнаружения целей (СОЦ) 30, автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) 31, включающее пульт оператора 32, устройство индикации 33, аппаратуру передачи данных (АПД) 34, радиостанцию (Рст) 35, щит внешних соединений (ЩВС) 36, измеритель углов (ИУГ) 37 на волоконно-оптических гироскопах, включающий в себя измеритель угла курса, угла тангажа, угла крена, координат точки стояния СОЦ.The target detection radar contains an antenna system (AS) 1, including a main channel antenna (AOK) 2, a compensation channel antenna (AKP) 3, a beam control device (SFL) 4, a receiving device (PRU) 5, including a main amplifier 6 and an amplifier 7 compensation amplification channels, made on low-noise amplifiers (LNA) with controlled attenuators of temporary automatic gain control (VARU) at the channel input, a converter 8 of the microwave carrier frequency to the intermediate frequency (IF) of the main channel, converter 9 of the carrier frequency of the microwave range to the intermediate frequency of the compensation channel, a quadrature auto-compensator (KVAK) 10 with the output of the channel for suppressing pulse signals coming from the side lobes of the antenna pattern (BOTTOM), the intermediate frequency converter to the microwave range 11, transmitting device (Rx) 12 A noise suppression device (UPZ) 13, comprising a preliminary filtering device (UPF) 14, a signal generation circuit with linear frequency modulation (LFM) 15 on a digital synthesizer, the first and second th phase detectors (PD) 16, 17, reference voltage generator (GON) 18, analog-to-digital converters (ADC) of the main 19 and compensation channels 20, digital matched signal compression filter (SF) 21, adaptive moving target selection channel (SDC) comprising a main channel adaptive inter-period compensation (AEC) device 22 and a compensation channel adaptive inter-period compensation device 23, an AIPC coefficient generation device (AC AEC) 24, a two-channel adaptive digital threshold detection device (P ) 25, a device for measuring and generating a passive jammer (PP) 26, a control and information processing (UOE) device 27 based on a digital computer, comprising a signal processing device 28, a secondary radar information processing channel (RLI) 29, an on and off control device modes of operation of the radar target detection (SOC) 30, the operator’s automated workstation (ARMO) 31, including the operator’s panel 32, indicating device 33, data transmission equipment (ADF) 34, radio station (Рст) 35, external shield of them compounds (SHVS) 36, angle meter (IUG) 37 on fiber-optic gyroscopes, including a meter for heading angle, pitch angle, roll angle, coordinates of the SOC standing point.

Первый выход антенной системы 1, являющийся выходом антенны основного канала 2, соединен с первым входом приемного устройства 5, являющимся первым входом усилителя 6 основного канала. Второй выход антенной системы 1, являющийся выходом антенны компенсационного канала 3, соединен со вторым входом приемного устройства 5, являющимся первым входом усилителя 7 компенсационного канала, при этом, выходы усилителей 6, 7 соединены со входами преобразователей 8, 9 несущих частот СВЧ диапазона в промежуточную частоту основного и компенсационного каналов соответственно, выходы которых соединены с первым и вторым входами квадратурного автокомпенсатора 10 соответственно. Первый выход приемного устройства 5, являющийся первым выходом квадратурного автокомпенсатора 10, соединен с первым входом устройства помехозащиты 13, являющимся первым входом устройства предварительной фильтрации 14 и соединен с первым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех 26. Второй выход приемного устройства, являющийся вторым выходом квадратурного автокомпенсатора 10, соединен со вторым входом устройства помехозащиты 13, вторым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех 26 и соединен со вторым входом устройства предварительной фильтрации 14, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами фазовых детекторов 16, 17, вторые входы которых соединены с выходом генератора опорного напряжения 18, а выходы соединены со входами аналого-цифровых преобразователей основного 19 и компенсационного 20 каналов, выходы которых соединены с первым и вторым входами цифрового согласованного фильтра сжатия сигнала 21 соответственно, при этом первый выход цифрового согласованного фильтра сжатия сигнала 21 соединен с первым входом устройства АЧПК 22 основного канала, второй выход цифрового согласованного фильтра сжатия сигнала 21 соединен с первым входом АЧПК 23 компенсационного канала, первые выходы которых соединены с первым и вторым входами устройства формирования коэффициентов АЧПК 24, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов, вторые выходы которых соединены с первым и вторым входами двухканального адаптивного цифрового порогового устройства обнаружения 25, выход которого, являющийся первым выходом устройства помехозащиты 13, соединен с первым входом устройства управления и обработки информации 27, являющимся входом устройства обработки сигналов 28, первый выход которого соединен с каналом вторичной обработки РЛИ 29, выход которого, являющийся первым выходом устройства управления и обработки информации 27, соединен со входом аппаратуры передачи данных 34, первый выход которой соединен со входом радиостанции 35. Второй выход аппаратуры передачи данных соединен со входом щита внешних соединений 36. Второй выход устройства управления и обработки информации 27, являющийся вторым выходом устройства обработки сигналов 28, соединен со входом устройства индикации 33, являющимся входом АРМО 31, при этом, выход пульта оператора 32, являющийся выходом АРМО 31, соединен со вторым входом устройства управления и обработки информации 27, являющимся первым входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30, первый выход которого, являющийся третьим выходом устройства управления и обработки информации 27, соединен с первым входом антенной системы 1, являющимся входом устройства управления лучом 4, выход которого соединен с первым входом антенны основного канала 2 и входом антенны компенсационного канала 3. Второй выход устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30, являющийся четвертым выходом устройства управления и обработки информации 27, соединен с третьим входом устройства помехозащиты 13, являющимся входом схемы формирования ЛЧМ сигналов 15, выход которой, являющийся вторым выходом устройства помехозащиты 13, соединен с третьим входом приемного устройства 5, являющимся входом преобразователя 11 промежуточной частоты в СВЧ диапазон, выход которого, являющийся третьим выходом приемного устройства 5, соединен со входом передающего устройства 12, выход которого соединен со вторым входом антенной системы 1, являющимся вторым входом антенны 2 основного канала. Выход устройства измерения и формирования карты пассивных помех 26, являющийся третьим выходом устройства помехозащиты 13, соединен с четвертым входом приемного устройства, который соединен со вторыми входами усилителей 6 и 7 основного и компенсационного каналов соответственно. Выход измерителя углов 37 соединен с третьим входом устройства управления и обработки информации 27, являющимся вторым входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ.The first output of the antenna system 1, which is the output of the antenna of the main channel 2, is connected to the first input of the receiving device 5, which is the first input of the amplifier 6 of the main channel. The second output of the antenna system 1, which is the output of the antenna of the compensation channel 3, is connected to the second input of the receiving device 5, which is the first input of the amplifier 7 of the compensation channel, while the outputs of the amplifiers 6, 7 are connected to the inputs of the converters 8, 9 of the microwave carrier frequencies in the intermediate the frequency of the main and compensation channels, respectively, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the quadrature auto-compensator 10, respectively. The first output of the receiving device 5, which is the first output of the quadrature auto-compensator 10, is connected to the first input of the noise suppression device 13, which is the first input of the pre-filter 14 and connected to the first input of the device for measuring and generating a passive jammer 26. The second output of the receiving device, which is the second output quadrature auto-compensator 10, connected to the second input of the noise suppression device 13, the second input of the device for measuring and forming a passive jammer 26 and connected to the second input of the pre-filter 14, the first and second outputs of which are connected to the first inputs of the phase detectors 16, 17, the second inputs of which are connected to the output of the reference voltage generator 18, and the outputs are connected to the inputs of the analog-to-digital converters of the main 19 and compensation channels 20, outputs which are connected to the first and second inputs of the digital matched filter for compressing the signal 21, respectively, while the first output of the digital matched filter for compressing the signal 21 is connected to the first input of the device ALCC 22 properties of the main channel, the second output of a digitally matched signal compression filter 21 is connected to the first input of the AECC 23 of the compensation channel, the first outputs of which are connected to the first and second inputs of the AECC coefficient generation device 24, the first and second outputs of which are connected to the second inputs of the AECC devices of the main 22 and compensation 23 channels, the second outputs of which are connected to the first and second inputs of the two-channel adaptive digital threshold detection device 25, the output of which is the first the output of the noise immunity device 13 is connected to the first input of the control and information processing device 27, which is the input of the signal processing device 28, the first output of which is connected to the secondary processing channel of the radar detector 29, the output of which, which is the first output of the control and information processing device 27, is connected to the input data transmission equipment 34, the first output of which is connected to the input of the radio station 35. The second output of data transmission equipment is connected to the input of the shield of external connections 36. The second output of the control device information processing and processing 27, which is the second output of the signal processing device 28, is connected to the input of the indicating device 33, which is the input of the ARMO 31, while the output of the operator console 32, which is the output of the ARMO 31, is connected to the second input of the information control and processing device 27, which is the first input of the control device for turning on and operating modes of the SOC 30, the first output of which, which is the third output of the control and information processing device 27, is connected to the first input of the antenna system 1, which is the input of the device beam control device 4, the output of which is connected to the first input of the antenna of the main channel 2 and the input of the antenna of the compensation channel 3. The second output of the control device for switching on and operation modes of the SOC 30, which is the fourth output of the control and information processing device 27, is connected to the third input of the noise suppression device 13 , which is the input of the LFM signal generation circuit 15, the output of which, which is the second output of the noise suppression device 13, is connected to the third input of the receiving device 5, which is the input of the converter I 11 intermediate frequency in the microwave range, the output of which, which is the third output of the receiving device 5, is connected to the input of the transmitting device 12, the output of which is connected to the second input of the antenna system 1, which is the second input of the antenna 2 of the main channel. The output of the device for measuring and forming a passive jamming card 26, which is the third output of the noise suppression device 13, is connected to the fourth input of the receiving device, which is connected to the second inputs of the amplifiers 6 and 7 of the main and compensation channels, respectively. The output of the angle meter 37 is connected to the third input of the control and information processing device 27, which is the second input of the inclusion control device and operating modes of the SOC.

Полезная модель функционирует следующим образом. С выхода пульта оператора 32, через второй вход устройства управления и обработки информации 27 на первый вход устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30 поступают команды управления. С выхода измерителя углов 37 через третий вход устройства управления и обработки информации 27 на второй вход устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30, поступает информация об углах крена, тангажа, курса, координаты точки стояния СОЦ. Устройство управления включением и режимами работы СОЦ 30 производит их анализ и вырабатывает все необходимые сигналы в соответствии с заложенной программой. Со второго выхода устройства 30, через четвертый выход устройства управления и обработки информации 27 и через третий вход устройства помехозащиты 13 на вход цифрового синтезатора ЛЧМ сигналов 15 выдаются управляющие сигналы, определяющие параметры ЛЧМ сигналов. Сформированные на цифровом синтезаторе ЛЧМ сигналы поступают через второй выход устройства помехозащиты 13 и третий вход приемного устройства 5 на вход преобразователя промежуточной частоты в СВЧ диапазон 11, с выхода которого через третий выход приемного устройства 5 сигналы поступают на вход передающего устройства 12, где модулируются, усиливаются и поступают через второй вход антенной системы 1 на второй вход антенны основного канала 2 и излучаются в пространство. Диаграмма направленности антенны имеет вид узкого луча «карандашного» типа. Для управления положением луча в пространстве в вертикальной плоскости с первого выхода устройства управления включением и режимами работы СОЦ 30 через третий выход устройства управления и обработки информации 27 команды о положении луча в вертикальной плоскости поступают через первый вход антенной системы 1 на вход устройства управления лучом 4, с выхода которого команды поступают на первый вход антенны основного 2 канала и вход антенны 3 компенсационного канала. В горизонтальной плоскости обзор пространства производится с помощью механического вращения антенной системы 1 (не показано).The utility model operates as follows. From the output of the operator panel 32, through the second input of the control and information processing device 27, control commands are received at the first input of the power-on control device and operating modes of the SOC 30. From the output of the angle meter 37 through the third input of the control and information processing device 27 to the second input of the power-on control device and operating modes of the SOC 30, information is received on the roll angles, pitch, course, coordinates of the SOC standing point. The control device for turning on and operating modes of SOTs 30 performs their analysis and generates all the necessary signals in accordance with the program laid down. From the second output of the device 30, through the fourth output of the control and information processing device 27 and through the third input of the noise suppression device 13, control signals determining the parameters of the chirp signals are issued to the input of the digital synthesizer of the chirp signals 15. The signals generated by the digital LFM synthesizer are fed through the second output of the noise suppression device 13 and the third input of the receiving device 5 to the input of the intermediate frequency converter into the microwave range 11, the output of which through the third output of the receiving device 5, the signals are fed to the input of the transmitting device 12, where they are modulated, amplified and come through the second input of the antenna system 1 to the second input of the antenna of the main channel 2 and are radiated into space. The antenna pattern has the form of a narrow pencil-type beam. To control the position of the beam in space in a vertical plane from the first output of the power-on control device and operating modes of the SOC 30 through the third output of the control and information processing device 27, commands about the beam position in the vertical plane are transmitted through the first input of the antenna system 1 to the input of the beam control device 4, from the output of which the commands go to the first input of the antenna of the main 2 channels and the input of the antenna 3 of the compensation channel. In the horizontal plane, a review of the space is carried out using mechanical rotation of the antenna system 1 (not shown).

Эхо-сигналы, отраженные от объектов и активные помехи с выходов антенн основного 2 и компенсационного 3 каналов поступают на первый и второй входы приемного устройства 5 соответственно. В приемном устройстве сигналы основного и компенсационного каналов поступают на первые входы МШУ с управляемыми аттенюаторами ВАРУ усилителей 6 и 7. Усиленные сигналы поступают на входы преобразователей 8, 9 для обратного двойного преобразования несущих частот СВЧ диапазона в промежуточную частоту основного и компенсационного каналов, с выходов которых поступают на первый и второй входы квадратурного автокомпенсатора 10, где производится вычитание активной помехи, принятой компенсационным каналом. С первого и второго выходов квадратурного автокомпенсатора 10 через первый и второй выходы приемного устройства 5 сигналы основного и компенсационного каналов поступают через первый и второй входы устройства помехозащиты 13 на первый и второй входы устройства предварительной фильтрации 14. Параллельно эти же сигналы поступают на первый и второй входы устройства измерения и формирования карты пассивных помех 26. Устройство измерения и формирования карты пассивных помех измеряет мощность помехи относительно мощности собственных шумов приемных каналов, определяет их вид и измеряет мощность пассивных помех. С выхода устройства 26 через третий выход устройства помехозащиты 13 код ВАРУ поступает на четвертый вход приемного устройства 5 и далее на вторые входы малошумящих усилителей с управляемыми аттенюаторами ВАРУ усилителей 6 и 7 основного и компенсационного каналов. С первого и второго выходов устройства предварительной фильтрации 14 сигналы поступают на первые входы фазовых детекторов основного 16 и компенсационного 17 каналов. На фазовых детекторах 16, 17 производится разложение сигнала на квадратурные составляющие, которые поступают на входы аналого-цифровых преобразователей 19, 20. Опорный сигнал, поступающий на вторые входы фазовых детекторов 16, 17, формирует генератор опорного напряжения 18. С выходов аналого-цифровых преобразователей 19, 20 оцифрованные квадратурные составляющие сигналов поступают на первый и второй входы цифрового фильтра сжатия сигнала 21, осуществляющего согласованную обработку ЛЧМ сигналов. С первого и второго выходов каждого канала цифрового фильтра сжатия сигнала 21 информация о сигналах в виде цифрового кода поступает на первые входы устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов, которые осуществляют режим селекции движущихся целей в зависимости от фазового набега и коэффициентов корреляции, вычисляемых устройством формирования коэффициентов АЧПК 24, на первый и второй входы которого с первых выходов устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов поступают данные для анализа по результату комплексного перемножения сигналов двух смежных периодов повторения текущего и задержанного. В результате вычисляются значения фазы и коэффициент корреляции, которые с первого и второго выходов устройства формирования коэффициентов АЧПК 24 поступают на вторые входы устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов и обеспечивают включение соответствующего режима АЧПК. Информация об амплитуде обработанных сигналов со вторых выходов устройств АЧПК основного 22 и компенсационного 23 каналов поступает на первый и второй входы двухканального адаптивного цифрового порогового устройства обнаружения 25, которое производит обнаружение сигнала на фоне шумов, активных, пассивных и комбинированных помех, стабилизацию уровня ложных тревог, бланкирование импульсных помех, поступающих по компенсационному каналу. С выхода двухканального адаптивного цифрового порогового устройства обнаружения 25 через первый выход устройства помехозащиты 13 и через первый вход устройства управления и обработки информации 27 некоррелированные отсчеты и признаки обнаружения с каждого элемента дистанции в виде двоичного кода выдаются на вход устройства обработки сигналов 28, в котором производится кодирование сигналов по дальности. С первого выхода устройства обработки сигналов 28 информация выдается на вход канала вторичной обработки РЛИ 29, с выхода которого через первый выход устройства обработки и управления 27 информация о трассах целей с учетом углов крена и тангажа, угла курса и координат точки стояния СОЦ поступает на вход аппаратуры передачи данных 34. Со второго выхода устройства обработки сигналов 28 через второй выход устройства управления и обработки информации 27 информация поступает на вход устройства индикации 33 автоматизированного рабочего места оператора 31. С первого выхода аппаратуры передачи данных 34 закодированная информация поступает на вход радиостанции 35 для передачи по радиоканалу, а со второго выхода выдается на вход щита внешних соединений 36 для передачи по проводной связи.Echo signals reflected from objects and active interference from the outputs of the antennas of the main 2 and compensation 3 channels are fed to the first and second inputs of the receiving device 5, respectively. In the receiving device, the signals of the main and compensation channels are fed to the first inputs of the LNA with controlled VARU attenuators of amplifiers 6 and 7. The amplified signals are fed to the inputs of converters 8, 9 for the inverse double conversion of the carrier frequencies of the microwave range to the intermediate frequency of the main and compensation channels, from the outputs of which arrive at the first and second inputs of the quadrature auto-compensator 10, where the active interference received by the compensation channel is subtracted. From the first and second outputs of the quadrature auto-compensator 10 through the first and second outputs of the receiving device 5, the signals of the main and compensation channels are fed through the first and second inputs of the noise suppression device 13 to the first and second inputs of the pre-filter 14. In parallel, the same signals are sent to the first and second inputs devices for measuring and generating a passive jam map 26. A device for measuring and generating a passive jam map measures the interference power relative to the power of intrinsic noises at volume channels, determines their type and measures the power of passive interference. From the output of the device 26 through the third output of the noise suppression device 13, the VARU code is supplied to the fourth input of the receiving device 5 and then to the second inputs of low-noise amplifiers with controlled VARU attenuators of the amplifiers 6 and 7 of the main and compensation channels. From the first and second outputs of the pre-filtering device 14, the signals are fed to the first inputs of the phase detectors of the main 16 and compensation 17 channels. The phase detectors 16, 17 decompose the signal into quadrature components, which are fed to the inputs of the analog-to-digital converters 19, 20. The reference signal supplied to the second inputs of the phase detectors 16, 17 forms the reference voltage generator 18. From the outputs of the analog-to-digital converters 19, 20, the digitized quadrature components of the signals are fed to the first and second inputs of a digital signal compression filter 21, which performs coordinated processing of the LFM signals. From the first and second outputs of each channel of the digital signal compression filter 21, information about the signals in the form of a digital code is fed to the first inputs of the AFC device of the main 22 and compensation channels 23, which carry out the selection of moving targets depending on the phase incursion and correlation coefficients calculated by the formation device AChPK 24 coefficients, the first and second inputs of which from the first outputs of the AChPK devices of the main 22 and compensation 23 channels receive data for analysis according to the result comprehensively multiplying the signals of two adjacent periods and the delayed repetition of the current. As a result, the phase values and the correlation coefficient are calculated, which from the first and second outputs of the device for generating the AFC coefficient 24 are supplied to the second inputs of the AFC device for the main 22 and compensation channels 23 and enable the corresponding AFC mode. Information about the amplitude of the processed signals from the second outputs of the AFC device of the main 22 and compensation 23 channels is supplied to the first and second inputs of a two-channel adaptive digital threshold detection device 25, which detects a signal against noise, active, passive and combined interference, stabilizes the level of false alarms, blanking of impulse noise coming through the compensation channel. From the output of the two-channel adaptive digital threshold detection device 25 through the first output of the noise suppression device 13 and through the first input of the control and information processing device 27, uncorrelated readings and signs of detection from each distance element in the form of a binary code are output to the input of the signal processing device 28, in which encoding is performed range signals. From the first output of the signal processing device 28, information is output to the input of the secondary processing channel of the radar detector 29, from the output of which, through the first output of the processing and control device 27, information about the target paths, taking into account the roll and pitch angles, the course angle and the coordinates of the SOC position, is received at the equipment input data transmission 34. From the second output of the signal processing device 28, through the second output of the control and information processing device 27, information is fed to the input of the indicating device 33 of the workstation opera of the torus 31. From the first output of the data transmission equipment 34, the encoded information is fed to the input of the radio station 35 for transmission via the radio channel, and from the second output is issued to the input of the shield of external connections 36 for transmission via wired communication.

Использование измерителя углов с волоконно-оптическими гироскопами обеспечивает:The use of an angle meter with fiber optic gyroscopes provides:

- автоматическое измерение углов крена, тангажа, курса, где: угол крена - угол в плоскости перпендикулярной продольной оси шасси СОЦ между поперечной осью шасси СОЦ и ее проекцией на плоскость горизонта, угол тангажа - угол в вертикальной плоскости между продольной осью шасси СОЦ и ее проекцией на плоскость горизонта, угол курса - угол между проекцией продольной оси шасси СОЦ на плоскость горизонта и направлением на Север;- automatic measurement of roll angles, pitch, course, where: roll angle is the angle in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the SOC chassis between the transverse axis of the SOC chassis and its projection onto the horizontal plane, pitch angle is the angle in the vertical plane between the longitudinal axis of the SOC chassis and its projection on the horizon plane, heading angle - the angle between the projection of the longitudinal axis of the SOC chassis on the horizon plane and the direction to the North;

- автоматическое измерение координат X, Y, Н точки стояния СОЦ;- automatic measurement of X, Y, H coordinates of the SOC;

- автоматический ввод указанной информации в ЭВМ, входящей в состав устройства управления и обработки 27.- automatic input of the specified information into the computer, which is part of the control and processing device 27.

Предлагаемая полезная модель позволит улучшить следующие параметры и основные тактико-технические характеристики по сравнению с прототипом:The proposed utility model will improve the following parameters and the main performance characteristics in comparison with the prototype:

- точность измерения угла курса до 15';- accuracy of measuring the angle of the course up to 15 ';

- точность измерения углов крена и тангажа до 5';- accuracy of roll and pitch angles measurement up to 5 ';

- измерения координат точки стояния осуществляются с точностью до ±20 м.- measurements of the coordinates of the standing point are carried out with an accuracy of ± 20 m.

- сокращена номенклатура аппаратуры СОЦ;- the nomenclature of SOT equipment was reduced;

- исключены ручные операции по вводу информации, что позволяет избежать наличие случайных ошибок;- manual data entry operations are excluded, which avoids the presence of random errors;

- повышены эксплуатационные характеристики и надежность навигационной аппаратуры за счет исключения из состава СОЦ малонадежной аппаратуры.- increased operational characteristics and reliability of navigation equipment due to the exclusion of unreliable equipment from the SOC.

В качестве измерителя углов 37 может быть применена серийно выпускаемая аппаратура из состава МНСТО «Азимут-10В».As an angle meter 37 can be used commercially available equipment from the ISMNT "Azimut-10V."

Claims (1)

1. Радиолокационная станция обнаружения целей (СОЦ), содержащая антенную систему, включающую антенну основного канала, антенну компенсационного канала, устройство управления лучом, приемное устройство, включающее усилители основного и компенсационного каналов усиления, выполненные на малошумящих усилителях с управляемыми аттенюаторами временной автоматической регулировки усиления на входе каналов, преобразователь несущей частоты СВЧ диапазона в промежуточную частоту основного канала, преобразователь несущей частоты СВЧ диапазона в промежуточную частоту компенсационного канала, квадратурный автокомпенсатор, преобразователь промежуточной частоты в СВЧ диапазон, передающее устройство, устройство помехозащиты, включающее устройство предварительной фильтрации, схему формирования сигналов с линейной частотной модуляцией, первый и второй фазовые детекторы, генератор опорного напряжения, аналого-цифровые преобразователи основного и компенсационного каналов, цифровой согласованный фильтр сжатия сигнала, канал адаптивной селекции движущихся целей, содержащий устройство адаптивной череспериодной компенсации основного канала и устройство адаптивной череспериодной компенсации компенсационного канала, устройство формирования коэффициентов адаптивной череспериодной компенсации, двухканальное адаптивное цифровое пороговое устройство обнаружения, устройство управления и обработки информации, включающее устройство обработки сигналов, канал вторичной обработки радиолокационной информации, устройство управления включением и режимами работы СОЦ, автоматизированное рабочее место оператора, включающее пульт оператора, устройство индикации, аппаратуру передачи данных, радиостанцию, щит внешних соединений, при этом выход антенны основного канала через первый выход антенной системы и первый вход приемного устройства соединен с первым входом усилителя основного канала, выход антенны компенсационного канала через второй выход антенной системы и второй вход приемного устройства соединен с первым входом усилителя компенсационного канала, первый выход квадратурного автокомпенсатора через первый выход приемного устройства и первый вход устройства помехозащиты соединен с первым входом устройства предварительной фильтрации и с первым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех, второй выход квадратурного автокомпенсатора через второй выход приемного устройства и второй вход устройства помехозащиты соединен со вторым входом устройства предварительной фильтрации и вторым входом устройства измерения и формирования карты пассивных помех, выход двухканального адаптивного цифрового порогового устройства обнаружения через первый выход устройства помехозащиты, и первый вход устройства обработки и управления соединен со входом устройства обработки сигналов, выход канала вторичной обработки радиолокационной информации через первый выход устройства управления и обработки информации соединен со входом аппаратуры передачи данных, первый выход которой соединен со входом радиостанции, а второй выход соединен со входом щита внешних соединений, второй выход устройства обработки сигналов через второй выход устройства управления и обработки информации и вход автоматизированного рабочего места оператора соединен со входом устройства индикации, выход пульта оператора, являющийся выходом автоматизированного рабочего места оператора через второй вход устройства управления и обработки соединен с первым входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ, первый выход которого через третий выход устройства управления и обработки информации и первый вход антенной системы соединен со входом устройства управления лучом, второй выход устройства управления включением и режимами работы СОЦ через четвертый выход устройства управления и обработки информации и третий вход устройства помехозащиты соединен со входом схемы формирования сигналов с линейной частотной модуляцией, выход которой через второй выход устройства помехозащиты и третий вход приемного устройства соединен со входом преобразователя промежуточной частоты в СВЧ диапазон, выход которого через третий выход приемного устройства, соединен со входом передающего устройства, выход которого через второй вход антенной системы соединен со (вторым) входом антенны основного канала, выход устройства измерения и формирования карты пассивных помех через третий выход устройства помехозащиты и четвертый вход приемного устройства соединен со вторыми входами усилителей основного и компенсационного каналов, отличающаяся тем, что в нее введен измеритель углов на волоконно-оптических гироскопах, включающий в себя измеритель крена и тангажа, измеритель утла курса, измеритель координат точки стояния СОЦ, при этом выход измерителя углов соединен с третьим входом устройства управления и обработки, являющимся вторым входом устройства управления включением и режимами работы СОЦ.1. Radar target detection (SOC), comprising an antenna system comprising an antenna of the main channel, an antenna of the compensation channel, a beam control device, a receiving device including amplifiers of the main and compensation channels of amplification, made on low-noise amplifiers with controlled attenuators of temporary automatic gain control on channel inlet, microwave carrier frequency converter to the intermediate frequency of the main channel, microwave carrier frequency converter to the intermediate frequency of the compensation channel, the quadrature auto-compensator, the intermediate frequency converter to the microwave range, the transmitting device, the noise suppression device, including the preliminary filtering device, the signal generation circuit with linear frequency modulation, the first and second phase detectors, the reference voltage generator, analog-to-digital converters of the main and compensation channels, a digital matched signal compression filter, an adaptive selection channel for moving targets, containing the adaptive inter-period compensation system for the main channel and the adaptive inter-period compensation channel for the compensation channel, the adaptive inter-period compensation coefficient generation device, the two-channel adaptive digital threshold detection device, the information control and processing device, including the signal processing device, the radar information secondary processing channel, the inclusion and mode control device SOC works, operator's automated workplace, VK operating operator panel, indicating device, data transmission equipment, radio station, shield of external connections, while the output of the main channel antenna through the first output of the antenna system and the first input of the receiving device is connected to the first input of the main channel amplifier, the output of the compensation channel antenna through the second output of the antenna system and the second input of the receiving device is connected to the first input of the amplifier of the compensation channel, the first output of the quadrature auto-compensator through the first output of the receiving device and the first input of the pre-filtering device is connected to the first input of the pre-filtering device and to the first input of the device for measuring and forming a passive jammer, the second output of the quadrature auto-compensator through the second output of the receiving device and the second input of the device are connected to the second input of the pre-filter and the second input of the measuring device and forming a passive jamming map, the output of a two-channel adaptive digital threshold detection device through the first output jamming equipment, and the first input of the processing and control device is connected to the input of the signal processing device, the output of the secondary processing channel of the radar information through the first output of the control and information processing device is connected to the input of the data transmission equipment, the first output of which is connected to the input of the radio station, and the second output is connected with the input of the shield of external connections, the second output of the signal processing device through the second output of the control and information processing device and the input is automated of the operator’s workstation is connected to the input of the indicating device, the output of the operator’s console, which is the output of the operator’s automated workplace through the second input of the control and processing device, is connected to the first input of the control device and the operating modes of the SOC, the first output of which is through the third output of the control and information processing device and the first input of the antenna system is connected to the input of the beam control device, the second output of the control device for turning on and operating modes of the SOC through four the output of the control and information processing device and the third input of the noise suppression device is connected to the input of a signal generation circuit with linear frequency modulation, the output of which is connected to the input of the intermediate frequency converter to the microwave range through the second output of the noise suppression device and the output of it through the third output the receiving device is connected to the input of the transmitting device, the output of which through the second input of the antenna system is connected to the (second) input of the antenna of the main channel a, the output of the device for measuring and forming a passive interference map through the third output of the noise suppression device and the fourth input of the receiving device is connected to the second inputs of the amplifiers of the main and compensation channels, characterized in that the angle meter on fiber-optic gyroscopes, which includes a roll meter, is introduced into it and pitch, a measure of the angle of course, a measure of the coordinates of the point of standing of the SOC, while the output of the angle meter is connected to the third input of the control and processing device, which is the second input the control device switching on SOC and modes of operation.
RU2018125072U 2018-07-09 2018-07-09 TARGET DETECTION RADAR STATION RU186061U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125072U RU186061U1 (en) 2018-07-09 2018-07-09 TARGET DETECTION RADAR STATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125072U RU186061U1 (en) 2018-07-09 2018-07-09 TARGET DETECTION RADAR STATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186061U1 true RU186061U1 (en) 2018-12-28

Family

ID=64958740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125072U RU186061U1 (en) 2018-07-09 2018-07-09 TARGET DETECTION RADAR STATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186061U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935572A (en) * 1973-11-23 1976-01-27 Hughes Aircraft Company System for resolving velocity ambiguity in pulse-doppler radar
RU2040006C1 (en) * 1992-03-09 1995-07-20 Сергей Михайлович Порошин Noise-immune radar for location of low-altitude targets
RU86286U1 (en) * 2008-12-31 2009-08-27 Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" TARGET DETECTION RADAR STATION
US7688248B2 (en) * 2006-08-31 2010-03-30 Sierra Nevada Corporation System and method for 3D radar image rendering
RU2540152C2 (en) * 2013-07-03 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Antitank missile system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935572A (en) * 1973-11-23 1976-01-27 Hughes Aircraft Company System for resolving velocity ambiguity in pulse-doppler radar
RU2040006C1 (en) * 1992-03-09 1995-07-20 Сергей Михайлович Порошин Noise-immune radar for location of low-altitude targets
US7688248B2 (en) * 2006-08-31 2010-03-30 Sierra Nevada Corporation System and method for 3D radar image rendering
RU86286U1 (en) * 2008-12-31 2009-08-27 Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" TARGET DETECTION RADAR STATION
RU2540152C2 (en) * 2013-07-03 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Antitank missile system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5247306A (en) Millimetric wave radar system for the guidance of mobile ground robot
CN108802715B (en) Radio altimeter of digital pulse system
JP4817665B2 (en) Lightning location method and system
RU2559165C1 (en) Device for determination of direction and distance to signal source
JP2012159512A (en) Target detector and system
EP2182375A1 (en) A combined direction finder and radar system, method and computer program product
CN101464511A (en) Working wave position decision method for satellite-loaded synthetic aperture radar
CN104820219A (en) Active radar beacon machine and processing method thereof based on virtual target
RU76464U1 (en) SHIP RADAR COMPLEX
RU86286U1 (en) TARGET DETECTION RADAR STATION
RU2285939C1 (en) Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method
CN207008054U (en) One-board reception/front end of emission millimetre-wave radar
CN110018499B (en) Full-frequency-band passive detection and full-frequency-band reaction integrated system and method
RU2315332C1 (en) Radiolocation station
RU2275649C2 (en) Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources
RU186061U1 (en) TARGET DETECTION RADAR STATION
RU149404U1 (en) RADAR SURVEILLANCE STATION WITH MULTIFREQUENCY SENSING SIGNAL
CN204595211U (en) A kind of monostatic radar Radio Beacon based on virtual target
RU2522910C2 (en) Automatic navigation radar with longer non-supervised self-contained operating period
CN113985376B (en) Radar comprehensive display and control excitation system
CN116449311A (en) Simulation system for generating random polarization target and interference signal and implementation method
CN113917496A (en) Anti-interference test method and device for navigation
RU2539334C1 (en) System for electronic jamming of radio communication system
RU49285U1 (en) THREE-ORDER MEDIUM AND HIGH ALTITUDE RADAR
RU2471199C1 (en) Method for passive detection of mobile objects