RU2684032C1 - Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах - Google Patents

Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах Download PDF

Info

Publication number
RU2684032C1
RU2684032C1 RU2018108139A RU2018108139A RU2684032C1 RU 2684032 C1 RU2684032 C1 RU 2684032C1 RU 2018108139 A RU2018108139 A RU 2018108139A RU 2018108139 A RU2018108139 A RU 2018108139A RU 2684032 C1 RU2684032 C1 RU 2684032C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
speed
fuel consumption
road
maximum
Prior art date
Application number
RU2018108139A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Семенович Устименко
Александр Викторович Орлов
Николай Алексеевич Титов
Нина Александровна Еремина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018108139A priority Critical patent/RU2684032C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2684032C1 publication Critical patent/RU2684032C1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, а именно эксплуатационному контролю, и касается определения одной из характеристик скоростных свойств. Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах заключается в перемещении испытываемого транспортного средства (ТС) по опорной поверхности в ведущем неустановившемся режиме движения, определенном профилем и несущей способностью опорной поверхности с коэффициентом суммарного сопротивления движению, и определении по величине среднего расхода топлива двигателя и коэффициента пропорциональности, характерного для каждого типа транспортного средства, определяемого через контрольный расход топлива, скорость, соответствующую контрольному расходу топлива, и коэффициент сопротивления движению, соответствующий дороге с ровным твердым покрытием, и определении средней скорости движения по математическому выражению. На установленной категории грунтовой дороги выполняют перемещение транспортного средства до максимально достижимой скорости, и сохраняют ее на измерительном участке 1000 м с отклонением не более ±2% с определением максимального расхода топлива, и приводят максимальную скорость к среднему значению категории дороги по математическому выражению. Достигается возможность оценивать степень использования потенциальных скоростных свойств транспортного средства на грунтовых дорогах.

Description

Изобретение относится к области испытаний транспортных средств (ТС), а именно их эксплуатационному контролю и касается определения одной из характеристик скоростных свойств - максимальной скорости движения на грунтовых дорогах.
В настоящее время максимальная скорость ТС определяется только на прямом участке ровной сухой дороги с твердым покрытием в соответствии с ГОСТ 22576-90 [1].
Для полноприводных ТС такая характеристика является недостаточной при решении транспортных задач на грунтовых дорогах, применительно к которым они созданы и преимущественно используются.
Определение максимальной скорости движения ТС при испытаниях на всех видах грунтовых дорог по ОСТ 37.001.520-96 [2] существенно повысит качество их технических характеристик.
Наиболее близким к предлагаемому является способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению Ψj транспортного средства при его дорожных испытаниях [3].
Задачей изобретения является определение максимально достижимой скорости движения ТС применительно к конкретным грунтовым дорогам по указанному ОСТ 37.001.520-96 [2], на которых скорость ограничивается возрастающим значением коэффициента Ψj и уровнем допустимых виброускорений на рабочем месте водителя (РМВ).
Поставленная задача решается тем, что в способе определения коэффициента суммарного сопротивления движению [3], согласно которому при дорожных испытаниях перемещают транспортное средство при полной массе по каждой j-й (j=1…n) испытательной дороге в ведущем неустановившемся режиме движения, определенном профилем и несущей способностью опорной поверхности;
фиксируют среднее значения скорости движения
Figure 00000001
в км/ч и расхода топлива
Figure 00000002
в литрах на 100 км пробега на j-й дороге;
вычисляют коэффициент суммарного сопротивления движению из выражения (1)
Figure 00000003
в котором коэффициент пропорциональности n, характерный для каждого типа транспортного средства, определяют по выражению
Figure 00000004
где ΨА - коэффициент сопротивления движению ТС, соответствующей дороге с ровным твердым покрытием на скорости Vq, равный 0,025;
Vq - скорость, соответствующая определению контрольного расхода топлива qк, как правило, равная 60 км/ч;
qк - контрольный расход топлива, определяемый по ГОСТ Р 54810-2011 [4] на скорости Vq, и при указанных значениях ΨA и Vq, определяют коэффициент пропорциональности n по выражению
Figure 00000005
по расчетному значению коэффициента суммарного сопротивления движению j-й дороги, выполненному по зависимости (1), устанавливают категорию грунтовой дороги Ψj;
на указанной категории грунтовой дороги выполняют перемещение и разгон ТС до максимально достижимой скорости с ее сохранением на участке ΔS для регистрации контролируемых параметров
Figure 00000006
и
Figure 00000007
;
определяют показатель
Figure 00000008
, выражающий отношение
Figure 00000009
из выражений 1 и 4 получают расчетное выражение для определения максимальной скорости движения ТС на j-й дороге
Figure 00000010
и сопоставляют его с экспериментально полученным значением.
Примечание. При изменчивости и нестабильности характеристик грунтовых дорог, оцениваемых Ψj по каждому заезду ТС, можно получить множество значений максимальной скорости внутри диапазона каждой категории грунтовой дороги по ОСТ 37.001.520-96 [2];
при близости значений
Figure 00000011
и
Figure 00000012
в пределах 3-5% полученное экспериментально значение
Figure 00000013
на j-й дороге приводят к дороге со средним значением каждой из них [2] по выражению (6)
Figure 00000014
где
Figure 00000015
- среднее значение j-й грунтовой дороги.
Сопоставительный анализ предложенного технического решения с известным показывает, что при эксплуатационном контроле транспортного средства максимально достижимую скорость определяют на каждом виде грунтовой дороги. Изменчивость и нестабильность характеристик этих дорог создают условия создания множества значений Vmax внутри каждой j-й грунтовой дороги. Для получения единственного значения
Figure 00000016
полученную экспериментально максимальную скорость приводят по зависимости 6 к среднему значению j-й грунтовой дороги, равному соответственно
Figure 00000017
Figure 00000018
и
Figure 00000019
через показатель t, выражающий отношение максимального расхода топлива ТС
Figure 00000020
к его контрольному расходу qк.
На основании этого можно заключить, что предложенный способ соответствует критерию «новизна».
Совокупность последовательных операций, включающая перемещение транспортного средства по j-й грунтовой дороге, определение по зависимости (1) категории грунтовой дороги (ΨГУ, ΨГР и ΨМ) через полученные средние значения расхода топлива и скорости движения и значение коэффициента пропорциональности n, представление коэффициента n зависимостью 1,5/qк при ΨA=0,025 и Vq=60 км/ч, представление отношения эксплуатационного расхода топлива
Figure 00000021
к контрольному расходу топлива qк через показатель t, определение средней скорости движения ТС по выражению
Figure 00000022
перемещение и разгон ТС на установленной категории грунтовой дороги до максимально достижимой скорости
Figure 00000023
и сохранение ее на измерительном участке за время Δτ с отклонением не более ±2,0%, определение максимального расхода топлива
Figure 00000024
, определение
Figure 00000025
и приведение максимальной скорости к среднему значению j-й категории дорог по выражению
Figure 00000026
позволяет сделать вывод о соответствии предложенного способа критерию «изобретательский уровень».
При реализации предложенного способа в конечном итоге определяют фактическую максимально достижимую скорость
Figure 00000027
в диапазоне каждой j-й категории грунтовой дороги по коэффициенту Ψj с ее приведением, с целью определения одночислового значения, к среднему значению
Figure 00000028
грунтовой дороги, в границах которой выполнены испытания, и использованием этого значения в качестве нормативного
Figure 00000029
При реализации предложенного способа транспортное средство, например, автомобиль КАМАЗ-43105 перемещают по j-й грунтовой дороге в рамках нормальных испытаний для оценки его безотказности.
По результатам сменного задания испытаний устанавливают:
среднюю скорость движения 38,7 км/ч;
средний расход топлива 62 л/100 км.
По зависимости (1) устанавливают категорию грунтовой дороги при qк=30 л/100 км, предварительно определив коэффициент пропорциональности n по выражению (3)
Figure 00000030
Тогда
Figure 00000031
Ψj=0,08.
По ОСТ 37.001.520-96 (2) устанавливают, что грунтовая дорога с определенным значением Ψj относится к грунтовой дороге удовлетворительного состояния с границами значений Ψj 0,05-0,09 и средним значением
Figure 00000032
Из этого следует, что реальная грунтовая дорога удовлетворительного состояния по результатам испытаний оказалась по состоянию «тяжелее» чем нормативная.
Далее на мерном наиболее представительном участке этой дороги, протяженностью 1000 м проводят испытания по определению максимальной скорости в соответствии с ГОСТ 22576-90 [1]. Максимальную скорость определяют на передаче, обеспечивающей по условиям безопасности достижение наибольшей устойчивой скорости движения, которая устанавливается до въезда на измерительный участок.
По результатам 3-х заездов в каждом направлении устанавливают среднее значение расхода топлива, равного
Figure 00000033
и максимальной скорости - 47,0 км/ч.
Полученное значение
Figure 00000034
приводят к значению, соответствующему
Figure 00000035
в последовательности:
- определение показателя
Figure 00000036
Figure 00000037
- определение расчетного значения максимальной скорости
Figure 00000038
при
Figure 00000039
Figure 00000040
которое близко к реально полученному, равному 47,0 км/ч;
- приведение максимальной скорости на грунтовой дороге удовлетворительного состояния
Figure 00000041
к ее среднему значению с Ψ=0,07 с использованием выражения зависимости (6)
Figure 00000042
Аналогичным образом находят максимально достижимую скорость движения ТС на разбитой грунтовой дороге с
Figure 00000043
и размокшей грунтовой дороге в распутицу с
Figure 00000044
Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах обеспечивает по сравнению с известным следующие преимущества:
в условиях нестабильности и изменчивости характеристик грунтовых дорог впервые получена возможность определения максимальной скорости движения ТС на каждом виде грунтовых дорог, приведенной к среднему значению коэффициента Ψj j-й грунтовой дороги, что обеспечивает сопоставимость испытываемых образцов по этому показателю на грунтовых дорогах;
создает возможность нормировать максимальную скорость движения не только на ровной дороге с твердым покрытием по ГОСТ 22576-90, но и на трех видах грунтовых дорог по ОСТ 37.001.520-96, задавать норматив в технических условиях и проверять его в процессе приемочных испытаний опытного образца транспортного средства;
создает возможность оценивать степень использования потенциальных скоростных свойств ТС на грунтовых дорогах, а также оценивать технико-экономическую эффективность их использования в этих условиях.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 ГОСТ 22576-90 Автотранспортные средства. Скоростные свойства. Методы испытаний. - Введ. 1992-01-01. М: Мздательство стандартов, 1991.
2 ОСТ 37.001.520-96. Категории испытательных дорог. Параметры и методы их определения. - Введ. 1997-07-01. - М: «Дорожный транспорт», ТК 56, 1997.
3 Патент на изобретение RU №2011955 С1, G01M 17/00 от 30.04.1994, Бюл. №8.
4 ГОСТ Р 54810-2011 Автомобильные транспортные средства. Топливная экономичность. Методы испытаний. - Введ. 2012-09-01. - М: Стандартинформ, 2012.

Claims (8)

  1. Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах, заключающийся в перемещении испытываемого транспортного средства (ТС) по опорной поверхности в ведущем неустановившемся режиме движения, определенном профилем и несущей способностью опорной поверхности с коэффициентом суммарного сопротивления движению ψj, и определении по величине среднего расхода топлива двигателя и коэффициента пропорциональности n, характерного для каждого типа транспортного средства, определяемого через контрольный расход топлива qк, скорость, соответствующую контрольному расходу топлива Vq, и коэффициент сопротивления движению, соответствующий дороге с ровным твердым покрытием, равный 0,025, и определении средней скорости движения по выражению:
  2. Figure 00000045
  3. где
    Figure 00000046
    - средний расход топлива на j-й опорной поверхности, л/100 км;
  4. ψj - коэффициент суммарного сопротивления движению на j-й опорной поверхности;
  5. n - коэффициент пропорциональности, характерный для каждого типа транспортного средства и при ψA=0,025; Vq=60 км/ч равный l,5/qк, отличающийся тем, что на предварительно установленной экспериментально-расчетным способом категории грунтовой дороги по коэффициенту ψj выполняют перемещение, и разгон ТС до максимально достижимой скорости
    Figure 00000047
    , и сохранение ее на измерительном участке дороги - 1000 м с отклонением не более ±2% с определением максимального расхода топлива
    Figure 00000048
    и приведением максимальной скорости
    Figure 00000049
    к среднему значению j-й категории дороги по выражению:
  6. Figure 00000050
  7. где
    Figure 00000051
    - показатель, выражающий отношение максимального расхода топлива транспортного средства на j-й грунтовой дороге
    Figure 00000052
    , л/100 км, к его контрольному расходу топлива qк, л/100 км;
  8. Figure 00000053
    - среднее значение коэффициента суммарного сопротивления движению j-й грунтовой дороги.
RU2018108139A 2018-03-06 2018-03-06 Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах RU2684032C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108139A RU2684032C1 (ru) 2018-03-06 2018-03-06 Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108139A RU2684032C1 (ru) 2018-03-06 2018-03-06 Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2684032C1 true RU2684032C1 (ru) 2019-04-03

Family

ID=66090149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018108139A RU2684032C1 (ru) 2018-03-06 2018-03-06 Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2684032C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011955C1 (ru) * 1990-02-05 1994-04-30 Войсковая часть 63539 Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению транспортного средства при его дорожных испытаниях
RU2090855C1 (ru) * 1995-08-08 1997-09-20 21 Научно-исследовательский испытательный институт автомобильной техники МО РФ Способ нормирования, контроля и корректировки уровня нагружения испытываемых транспортных средств для обеспечения условий воспроизводимости их надежности
RU2548981C1 (ru) * 2013-11-26 2015-04-20 Федеральное государственное казенное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Способ контроля показателей топливной экономичности транспортного средства на грунтовых дорогах
RU2561647C1 (ru) * 2014-06-03 2015-08-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению для категорирования испытательных дорог

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011955C1 (ru) * 1990-02-05 1994-04-30 Войсковая часть 63539 Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению транспортного средства при его дорожных испытаниях
RU2090855C1 (ru) * 1995-08-08 1997-09-20 21 Научно-исследовательский испытательный институт автомобильной техники МО РФ Способ нормирования, контроля и корректировки уровня нагружения испытываемых транспортных средств для обеспечения условий воспроизводимости их надежности
RU2548981C1 (ru) * 2013-11-26 2015-04-20 Федеральное государственное казенное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Способ контроля показателей топливной экономичности транспортного средства на грунтовых дорогах
RU2561647C1 (ru) * 2014-06-03 2015-08-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению для категорирования испытательных дорог

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111491844B (zh) 用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置
CN112896186B (zh) 一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法
CN108407816B (zh) 一种汽车驾驶员驾驶评估方法及系统
CN102649433B (zh) 用于提高燃料经济性指标计算的道路坡度估计的方法
CN107677484A (zh) 车辆测试系统,存储其程序的存储介质,车辆测试方法和行驶阻力设定装置
KR960031981A (ko) 거리-시간 단거리 관성 주행 시험을 이용한 차량의 제운동 저항 측정 방법
WO2010113246A1 (ja) 燃費推定装置、燃費推定方法、燃費推定プログラムおよび記録媒体
US9574886B2 (en) Method and computer program product for estimating a travel time for a vehicle
CN111339638B (zh) 一种基于现有数据的汽车行驶工况构建方法
RU2684032C1 (ru) Способ определения максимальной скорости движения транспортного средства на грунтовых дорогах
Loman et al. Comparison of fuel consumption of a passenger car depending on the driving style of the driver
CN105539444B (zh) 用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法和系统
KR102242632B1 (ko) 코너링을 시뮬레이션하기 위한 방법
RU2662592C1 (ru) Способ определения средней скорости движения транспортного средства
RU2011955C1 (ru) Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению транспортного средства при его дорожных испытаниях
US6691011B1 (en) Method of estimating vehicle deceleration during a transmission gear shift
CN115587327B (zh) 一种考虑Jerk的汽车油耗预测方法
Grima et al. Experimental investigation of road grade and stop/start on vehicle emissions and fuel consumption
EP2157002B1 (fr) Procédé de détermination de la dérive d'un véhicule automobile
Cogotti et al. Aerodynamics and aeroacoustics of passenger cars in a controlled high turbulence flow: some new results
RU2561647C1 (ru) Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению для категорирования испытательных дорог
RU2129711C1 (ru) Способ контроля показателей надежности транспортного средства
RU2090855C1 (ru) Способ нормирования, контроля и корректировки уровня нагружения испытываемых транспортных средств для обеспечения условий воспроизводимости их надежности
CN117890128B (zh) 一种重型车任意负载下行驶阻力的测试方法
TOKUNAGA et al. Effects of curve designs and road conditions on driver's curve sharpness judgment and driving behavior