RU2682862C2 - Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразных функций - Google Patents

Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразных функций Download PDF

Info

Publication number
RU2682862C2
RU2682862C2 RU2017107277A RU2017107277A RU2682862C2 RU 2682862 C2 RU2682862 C2 RU 2682862C2 RU 2017107277 A RU2017107277 A RU 2017107277A RU 2017107277 A RU2017107277 A RU 2017107277A RU 2682862 C2 RU2682862 C2 RU 2682862C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
signal
sawtooth
outputs
output
Prior art date
Application number
RU2017107277A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017107277A3 (ru
RU2017107277A (ru
Inventor
Роман Александрович Горепекин
Вера Васильевна Емельяненко
Сергей Афанасьевич Левшин
Дмитрий Зурабович Циклаури
Original Assignee
Роман Александрович Горепекин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роман Александрович Горепекин filed Critical Роман Александрович Горепекин
Priority to RU2017107277A priority Critical patent/RU2682862C2/ru
Publication of RU2017107277A3 publication Critical patent/RU2017107277A3/ru
Publication of RU2017107277A publication Critical patent/RU2017107277A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2682862C2 publication Critical patent/RU2682862C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/02Digital function generators
    • G06F1/025Digital function generators for functions having two-valued amplitude, e.g. Walsh functions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/02Digital function generators
    • G06F1/025Digital function generators for functions having two-valued amplitude, e.g. Walsh functions
    • G06F1/0255Walsh or analogous functions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/14Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/14Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • G06F17/145Square transforms, e.g. Hadamard, Walsh, Haar, Hough, Slant transforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области измерений, вычислительной технике и предназначено для прямого и обратного преобразований сигналов произвольной формы. Техническим результатом является уменьшение аппаратной среднеквадратичной погрешности, максимального уклонения восстановленного сигнала от исходного сигнала. Устройство содержит источник сигнала произвольной формы, блоки интеграторов, блоки отсчитывания и запоминания, резисторы, операционный усилитель, генератор однополярных прямоугольных импульсов, блоки умножения ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей, блоки вычисления коэффициентов преобразования. 2 н.п. ф-лы, 27 ил.

Description

Изобретение относится к области измерений, вычислительной и импульсной технике и предназначено для прямого, обратного преобразований и фильтрации сигналов произвольной формы и различной природы (речь, музыка, видео, связь и т.д.).
В настоящее время применяется большое количество различных базисов (Фурье, Уолша, Адамара, Хаара, Добеши и т.д.) [1, 2, 5, 6, 7, 8]. Выбор типа анализирующего базиса для обработки сигналов, как правило, определяется тем, какую информацию необходимо извлечь из сигнала. Каждый базис имеет свои характерные особенности во временном и частотном пространствах. С помощью различных базисов можно полнее выявить и подчеркнуть те или иные свойства преобразованного сигнала. При этом другим аспектом выбора является скорость и объем вычислений.
Наиболее часто наряду с классическим преобразованием Фурье используются преобразования Уолша или Адамара, являющегося аналогом преобразования Уолша, и пилообразные функции [1, 2, 4]. Эти преобразования имеют алгоритмы быстрого вычисления.
Преобразования сигналов, основанные на использовании напряжений Уолша и ортогональных пилообразных напряжений, относятся к классу линейных функций [1, 2].
Согласно преобразованию с использованием пилообразных напряжений в [1] (Приложение 1. Стр. 25-28), при прямом преобразовании сигнала (вычислении коэффициентов разложения) выполняют следующие операции:
- параллельно (одновременно) генерируют пилообразные напряжения;
- параллельно умножают сигнал в виде непрерывно изменяющегося напряжения F(t) (без оцифровывания) на пилообразные напряжения
Figure 00000001
- параллельно вычисляют значения интегралов от произведений напряжения сигнала на пилообразные напряжения на промежутках времени, равных 2l
Figure 00000002
где j∈N;
l - полупериод преобразования;
t - время;
- отсчитывают значения интегралов Jj, равные значениям коэффициентов разложения bj по пилообразным напряжениям
Figure 00000003
где при l=1 bj=Jj.
При обратном преобразовании сигнала (восстановлении и фильтрации):
- параллельно умножают коэффициенты разложения bj - в виде напряжений, полученных при прямом преобразовании, на пилообразные напряжения
Figure 00000004
- параллельно суммируют произведения коэффициентов разложения в виде напряжений на пилообразные напряжения, формируют восстановленный сигнал G(t), представляющий собой среднеквадратичное приближение входного сигнала F(t)
Figure 00000005
или фильтрованный сигнал, положив отдельные значения K(j)=0.
Для оценки возможности преобразования сигнала по предлагаемым ортогональным ступенчатым пилообразным функциям (10), отображающим изменение во времени коэффициентов деления делителей напряжений, составленных из одинаковых резисторов, и сравнения способа, основанного на применении пилообразных функций из [1], используем вычисление средней квадратичной погрешности из [8] (Приложение 2. Стр. 414, 415)
Figure 00000006
и наибольшее уклонение восстановленного сигнала G(t) относительно исходного F(t),
Figure 00000007
где: F(t) - исходный сигнал;
G(t) - восстановленный сигнал.
Исходный сигнал
Figure 00000008
подвергнем прямому и обратному преобразованию по пилообразным функциям из [1] и предлагаемым пилообразным ступенчатым функциям (9) и используем (6) и (7).
Результаты преобразования по пилообразным напряжениям приведены на фиг. 1.
Средняя квадратичная погрешность по пилообразным напряжениям (методическая погрешность
Figure 00000009
)
Figure 00000010
,
а максимальное уклонение в отдельных точках более Δn(t)=0,15624.
Результаты преобразования по пилообразным ступенчатым функциям в виде графиков приведены на фиг. 2.
Средняя квадратичная погрешность преобразования по пилообразным ступенчатым функциям (методическая погрешность
Figure 00000011
)
Figure 00000012
,
а максимальное уклонение
Δсn(t)=0,14878.
Для наглядности оценки этих двух преобразований результаты приведений и сигнал приведены на фиг. 1 и фиг. 2.
Из сравнения результатов следует, что методическая погрешность преобразования по пилообразным ступенчатым функциям уступает по сравнению с пилообразным преобразованием всего лишь на
Figure 00000013
,
а уклонение
δ=Δncn=0,15624-0,14878=0,0846.
Из сравнения способов следует, что практически эти способы имеют почти одинаковые методические погрешности, поэтому достоинства и недостатки этих методов следует сравнить при конкретной реализации.
При реализации способа [1], основанного на использовании пилообразных напряжений, используют двуполярные прямоугольные напряжения Уолша [2. Приложение 3. Стр. 47], которые интегрируют с помощью интеграторов на операционных усилителях, а также используют аналоговые умножители сигналов типа AD539 (Приложение 5), построенных также на операционных усилителях.
Из [4, 5] известно, что использование аналоговой техники связано с недостатками, обусловленными наличием сдвигов токов и напряжений, а также и температурой (Приложение 4. Стр. 54-56).
Из [4] следует, что у интеграторов с использованием операционных усилителей, в цепи отрицательной обратной связи которых устанавливаются конденсаторы, погрешность достигает 5% и выше (Приложение 4. Стр. 131, 132), что считается большими величинами даже при использовании различных способов компенсации токов смещения. Эти способы уменьшают погрешность интеграторов, однако при этом ограничивают область частот, в которой происходит интегрирование
Figure 00000014
,
где ƒ - частота интегрируемых импульсов, RP - сопротивление, шунтирующее конденсатор обратной связи, С - емкость конденсатора обратной связи.
При этом погрешность интегрирования составляет около 5%.
К тому же к конденсаторам обратной связи предъявляются повышенные требования.
На этапе умножения исходного сигнала F(t) на пилообразные напряжения [1] используются умножающие схемы, которые построены на базе операционных усилителей, также имеют погрешности. Лучшие умножители AD539 в соответствии с техническими характеристиками также обладают погрешностями (Приложение 5).
Целью изобретения является уменьшение аппаратной погрешности при использовании пилообразных напряжений, формируемых с помощью интеграторов на операционных усилителях и умножителях аналоговых сигналов на этапе вычисления произведений сигнала F(t) на пилообразные напряжения.
Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом способе и устройстве преобразования сигнала формируют порождающие ступенчатые пилообразные функции в виде изменяющихся во времени коэффициентов деления делителей напряжения, составленных из одинаковых резисторов, с числами секвент 1, 2, 3, 4, 8 и 15
Figure 00000015
Figure 00000016
где: t - время;
l - период преобразования Sld1;
[…] - операция выделения целой части.
Графики этих функций приведены на фиг. 3.
Затем, используя функцию ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжения с числами секвент 4 и 8 с помощью электронных ключей и усилителей, изменяющих знак на -1 (Фиг. 9, фиг. 10, фиг. 20)
Figure 00000017
Figure 00000018
формируют функцию ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления с числами секвент 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 14. Полученные функции изменения коэффициентов деления делителей напряжений упорядочивают по возрастанию чисел секвент (9) фиг. 4, приводят к ортогональному виду и тем самым формируют ортогональные ступенчатые пилообразные функции коэффициентов деления резистивных делителей напряжений, изменяющихся во времени в соответствии со следующими равенствами:
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
где t - время;
l - полупериод преобразования функций Sld1(t);
[…] - операция выделения целой части.
Коэффициенты преобразования при использовании ортогональных ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений определяются из следующих равенств:
Figure 00000022
Figure 00000023
Сравнивая характер изменений пилообразных функций, используемых в [1] (Приложение 1, фиг. 1), с характером изменения предлагаемых ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентами деления делителей напряжения фиг. 3, составленных из одинаковых по величине сопротивлений и изготовленных по одной и той же технологии, свидетельствует о том, что по характеру изменения и расположению секвент предлагаемого преобразования полностью совпадают, поэтому способ и устройство преобразования сигналов по пилообразным напряжениям [1] выбраны в качестве прототипа, как наиболее близкие к предлагаемым способу и устройству.
Предлагаемый способ реализуется следующим образом:
- импульсы генератора однополярных импульсов тактовой частоты FT делят с помощью синхронных счетчиков D1, D2, D3 фиг. 5 типа К155ИЕ9 [9, Приложение 6. Стр. 97, 98];
- в результате деления на выходах Q0, Q1,…Q11 формируют однополярные импульсы с частотами кратными двум:
Figure 00000024
где l - полупериод импульсов Q8;
- выходы Q0, Q1, …, Q5 счетчиков D1, D2 соединяют с входами 1, 3, 5, 9, 11, 13 инверторов D4 типа К155ЛН5 фиг. 5, [9] (Приложение 6, Стр. 27), а выходы Q6, Q7, …, Q11 - с входами 1, 3, 5, 9, 11, 13 инверторов D5. На выходах 2, 4, 6, 8, 10, 12 инверторов D4 и D5 получают инверсные прямоугольные импульсы:
Figure 00000025
где l - полупериод импульсов
Figure 00000026
;
- выходы Q0, Q1, Q2, Q3 счетчика D1 соответственно соединяют с входами А0, A1, А2, A3 дешифратора D6 типа К155ИД3 [9] (Приложение 6. Стр. 132, 133, фиг. 5), преобразующие четырехразрядный код, поступающий на входы А0, A1, А2 и A3 в напряжения низкого уровня, появляющегося на одном из шестнадцати выходов (Приложение 6. Стр. 133), а 16 выходов
Figure 00000027
,
Figure 00000028
соединяют с входами инверторов D10, D11 и D12 типа К155ЛН5 (Приложения 6. Стр. 27); на выходах 2, 4, 6, 8, 10, 12 инвертора D10 получают последовательность однополярных импульсов α1,0, α1,1, α1,2, α1,3, α1,4, α1,5; на выходах 2, 4, 6, 8, 10, 12 инвертора D11 - α1,6, α1,7, α1,8, α1,9, α1,10, α1,11; а на выходах 2, 4, 6, 8, 10, 12 инвертора D12 - α1,12, α1,13, α1,14, α1,15;
- выходы счетчиков Q1, Q2, Q3, Q4 соответственно соединяют с входами А4, А5, А6, А7 дешифратора D7; выходы счетчиков Q2, Q3, Q4, Q5 соединяют с входами А8, А9, А10, А11; выходы счетчиков Q3, Q4, Q5, Q6 - с входами А12, А13, А14, А15;
- выходы дешифраторов D7, D8, D9, а именно
Figure 00000029
и
Figure 00000030
соединяют соответственно с входами инверторов D13-D15; D16-D18 и D19-D21; в результате на выходе инверторов D10-D21 формируют четыре группы по 16 последовательностей однополярных импульсов, которые через выходы счетчиков D1-В3 представляются в виде логического умножения (14); (15); (16) и (17):
Figure 00000031
Аналогично формируются последовательности α2,0…α2,15, α3,0…α3,15, α4,0…α4,15:
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Импульсные последовательности (14), (15), (16), (17) используют для управления ключами резистивных делителей S0-S15 и S0*-S15*, а импульсы Q4-Q9 и
Figure 00000035
для формирования ступенчатых функций.
Графики импульсных последовательностей (14)-(17) приведены на фиг. 6, фиг. 7, фиг. 8, фиг. 9.
Схема, приведенная на фиг. 5, представляет собой генератор однополярных импульсов (ГОПИ) (фиг. 6-фиг. 9) в отличие от генератора двуполярных напряжений Уолша, используемого в патенте [1] и [2] (Приложение 3. Стр. 47).
На следующем этапе, используя импульсы ГОПИ и делители напряжения, составленные из одинаковых резисторов, формируют порождающие функции изменений коэффициентов деления делителей напряжений.
Изменение коэффициентов деления резистивных делителей реализуют схемами, приведенными на фиг. 10 и фиг. 11, которые включают по два резистивных делителя RD1 и RD2, каждый из которых представляет собой 16 последовательно соединенных одинаковых резисторов R. Выходы А и В резистивных делителей RD1 и RD2 коммутируют последовательно во времени контактами 1 и 2 ключей S0-S15 и S0*-S15*. Для этого входы управления 0-15 ключами S0-S15 и S0*-S15* типа КР590КН5 [10] (Приложение 7. Стр. 375) соединяют с выходами α1,0…α1,15 или α2,0…α2,15, α3,0…α3,15 либо α4,0…α4,15 генератора однополярных прямоугольных импульсов ГОПИ. При соединении α4,0…α4,15 ГОПИ с выходами управления 3 электронными ключами от 0 до 15 на выходах делителя RD1 между точками А и Е получают ступенчатое изменение сопротивления во времени от 16R до 1R, а между точками В и Е делителя RD2 - от 1R до 16R (см. фиг. 10, фиг. 11). Графики изменения сопротивлений (напряжений) между точками A, Е и B, Е приведены соответственно на фиг. 12 и фиг. 13.
Формализованное описание изменений сопротивлений делителей RD1 и RD2 между точками A, Е и B, Е с учетом напряжений управления α1,0…α1,15 ключами S0-S15 и S0*-S15* отображают следующими равенствами:
Figure 00000036
Для формирования изменения коэффициентов деления резистивных делителей в соответствии с порождающими функциями (8) вход 16 модуля формирования умножения (МФУ1) соединяют с источником постоянного напряжения U0 фиг. 10. В результате этого в каждом из делителей RD1 и RD2 протекает ток:
Figure 00000037
,
а на выходах делителей после коммутации во времени получают напряжения:
Figure 00000038
или
Figure 00000039
Figure 00000040
Из (19) и (20) очевидно, что выходные напряжения UАЕ и UВЕ являются произведениями напряжения U0 на коэффициенты деления делителей RD1 и RD2 (фиг. 12 и фиг. 13).
Для формирования однополярных ступенчатых пилообразных напряжений, изменяющихся ступенчато от
Figure 00000041
до
Figure 00000042
(фиг. 12) на промежутках
Figure 00000043
, где
Figure 00000044
, а на промежутках
Figure 00000045
от
Figure 00000046
до
Figure 00000047
(фиг. 13) используют ключ SФ1 (фиг. 10) с переключающимися контактами 1, 2 и 3, вход 4 управления которого соединяют с выходом ГОПИ
Figure 00000048
. Выходы делителей A и В через повторители П1 и П2 (фиг. 10) с коэффициентами передачи k=1 соединяют соответственно с контактами 1 и 2 ключа SФ1. На промежутках
Figure 00000049
, где
Figure 00000044
при
Figure 00000050
замкнуты контакты 2 и 3, на выходе 3 ключа SФ1 формируют напряжение UВЕ от RD2 фиг. 16. Под воздействием импульсов
Figure 00000051
(фиг. 14) на промежутках
Figure 00000052
замыкаются контакты 1 и 3, на выходе 3 ключа SФ1 формируют напряжение UАЕ делителя RD1 фиг. 16. На всей оси времени с помощью ключа SФ1 формируют однополярное ступенчатое напряжение U3 в виде треугольников фиг. 16.
Для формирования двуполярного напряжения, изменяющегося тождественно Sld1(t), используют повторитель на базе операционного усилителя ОУ3 с коэффициентом передачи минус 1 фиг. 10 и ключ SФ2. Контакт 2 ключа SФ2 соединяют с выходом 3 ключа SФ1. Вход 1 ключа SФ2 соединяют с выходом операционного усилителя ОУ3 фиг. 10. Вход 4 управления ключа SФ2 соединяют с выходом
Figure 00000053
ГОПИ. На промежутках [l2n,l(2n+1)], где
Figure 00000054
при
Figure 00000055
замкнуты контакты 2 и 3 ключа SФ2, на выходе 3 SФ2 формируют положительную полуволну пилообразного напряжения фиг. 16. Под воздействием напряжения
Figure 00000056
(фиг. 15) на промежутках [l(2n+1),2l(n+1)], где
Figure 00000057
замыкают контакты 1 и 3 ключа SФ2, в результате чего выход операционного усилителя ОУ3 соединяют с выходом 3 ключа SФ2 и тем самым на выходе 3 формируют отрицательную полуволну ступенчатого пилообразного напряжения фиг. 17. Таким образом на выходе 20 МФУ1 формируют произведение напряжения U0 на изменение коэффициентов деления делителей RD1 и RD2 тождественно изменяющейся порождающей функции Sld1(t):
β1(t)=U0Sld1(t).
Далее источник напряжения U0 на входе 16 МФУ1 (см. фиг. 10) заменяют на источник сигнала F(t). На выходе 20 МФУ1 получают напряжение, пропорциональное произведению сигнала F(t) на изменение коэффициентов деления делителей RD1 и RD2
Figure 00000058
Сравнивая схемы формирования базисных функций (10) фиг. 10 и фиг. 11 со схемами формирования базисных функций в прототипе [1] (Приложения 8. Фиг. 6 и фиг. 8) находим, что схемы фиг. 10 и фиг. 11 в предлагаемом формирователе не содержат интегрирующих и стабилизирующих рабочие напряжения элементов в отличии от схем прототипа [1] (Приложение 7 фиг. 6 и фиг. 8).
Для формирования произведения сигнала F(t) на Sld3(t) и Sld15(t) используют еще два модуля МФУ1.
Для формирования произведения
Figure 00000059
входы МФУ1 0, 1, 2, …15 соответственно соединяют с выходами α3,0…α3,15 ГОПИ, вход 16 соединяют с выходом источника сигнала F(t), а входы 17 и 18 МФУ1 соединяют с выходами
Figure 00000060
и
Figure 00000061
. На выходе 20 получают напряжение тождественное (22).
Для формирования произведения
Figure 00000062
входы МФУ1 0, 1, 2,…, 15 соответственно соединяют с выходами α1,0…α1,15 ГОПИ, вход 16 соединяют с выходом источника сигнала F(t), а входы 17 и 18 МФУ 1 соединяют с выходами
Figure 00000063
и
Figure 00000064
.
Для формирования произведения сигнала F(t) на изменяющиеся коэффициенты делителей Cld2(t), Cld4(t), Cld8(t) используют модули МФУ2, схема которого приведена на фиг. 11. В состав каждой схемы входят также два резистивных делителя RD1 и RD2 и ключи S0-S15 и S0*-S15*, повторители П1 и П2* на операционных усилителях ОУ1, ОУ2 и ОУ3, ключи SФ1, SФ2 как и в схеме МФУ1 фиг. 10. Схема МФУ2 отличается от схемы МФУ1 тем, что вместо повторителя П2 фиг. 10 с коэффициентом передачи +1 используют повторитель П2* с коэффициентом передачи -1. Кроме этого выходы делителей A и Б соединены в соответствие со схемой фиг. 11.
Для формирования произведений сигнала F(t) на изменяющиеся коэффициенты деления делителей
Figure 00000065
входы 0, 1, 2, …, 15 МФУ2 соединяют соответственно с выходами α4,0…α4,15 ГОПИ, вход 16 МФУ2 соединяют с выходом источника U0, а входы 17 и 18 соответственно соединяют с выходами
Figure 00000066
и
Figure 00000067
, При
Figure 00000068
на входе 17 МФУ2, на промежутках
Figure 00000069
, где
Figure 00000070
замкнуты контакты 2 и 3 ключа SФ1, на выходе 3 формируют ступенчатые напряжения делителя RD1, изменяющиеся от
Figure 00000071
до
Figure 00000072
(фиг. 18). При
Figure 00000073
на входе 17 МФУ2 на промежутках
Figure 00000074
, где
Figure 00000075
замкнуты контакты 1 и 3 ключа SФ1, на выходе 3 формируют напряжения делителя RD2 от
Figure 00000076
до
Figure 00000077
, тождественное напряжению на выходе усилителя ОУ2, у которого коэффициент передачи равен -1. Графики изменения ступенчатых напряжений U3 на выходе 3 ключа SФ1 приведены на фиг. 18.
При
Figure 00000078
на входе 18 МФУ2 на промежутках [l2n,l(2n+1)] замкнуты контакты 2 и 3 ключа SФ2 и тем самым на выходе 20 МФУ2 формируют ступенчатые напряжения
Figure 00000079
.
При
Figure 00000080
на выходе 20 МФУ2 на промежутках [l(2n+1),2l(n+1)] замкнуты контакты 1 и 3 ключа SФ2, на выходе 3 формируют напряжения
Figure 00000081
(фиг. 19).
Таким образом, на всей временной оси на выходе 20 МФУ2 формируют ступенчатое напряжение
Figure 00000082
Далее вместо напряжения U0 на вход 16 МФУ2 подают напряжение сигнала F(t), в результате чего на выходе 20 МФУ2 получают произведение сигнала на изменение коэффициентов деления делителей RD1 и RD2 (20).
Для формирования произведений сигнала F(t) на изменяющиеся коэффициенты деления делителей
Figure 00000083
Figure 00000084
используют два модуля МФУ2, входы 16 которых соединяют с выходом источника сигнала F(t). Входы 0, 1, 2, 15 одного из модулей МФУ2 соединяют соответственно с выходами α3,0…α3,15 ГОПИ, а входы 17 и 18 соединяют с выходами
Figure 00000085
и
Figure 00000086
ГОПИ соответственно. На выходе 20 МФУ2 формируют произведение сигнала F{t) на изменение коэффициентов деления Cld4(t).
Для формирования F(t)Cld8(t) входы 0, 1, 2, 15 второго модуля МФУ2 соединяют с выходами α2,0…α2,15 ГОПИ, а входы 17 и 18 соединяют с выходами
Figure 00000087
и
Figure 00000088
ГОПИ соответственно. На выходе 20 МФУ2 формируют произведение сигнала F(t) на изменение коэффициентов деления Cld8(t).
Для формирования произведений сигнала F(t) на Sld5(t), Cld6(t), Sld7(t), Cld10(t), Sld11(t), Cld12(t), Sld13(t), Cld14(t) используют схему И3 изменения знака напряжения сигнала на коэффициенты делителях RD1 и RD2, приведенную на фиг. 20, и модули МФУ1 или МФУ2 фиг. 10, фиг. 11. Схема И3 фиг. 20 состоит из повторителя на операционном усилителе с коэффициентом передачи -1, входа которого соединяют с контактом 2 ключа S, а выход повторителя соединяют с контактом 1 ключа S. Выход 3 ключа S соединяют с выходом в схемы И3. Вход управления 4 ключа S соединяют с одним из выходов Q4-Q8 ГОПИ. Схема работает следующим образом: при подаче на вход а схемы И3 напряжения γ4(t)=U0Cld4(t), а на вход управления С напряжения
Figure 00000089
от ГОПИ при
Figure 00000090
на промежутках [l2n,l(2n+1)], где
Figure 00000091
замкнуты контакты 2 и 3, на выходе в схемы И3 формируют напряжение γ4(t) без изменения знака фиг. 21. При
Figure 00000092
на промежутках [l(2n+1),2l(n+1)] замкнуты контакты 1 и 3, в результате чего выход в схемы И3 соединен с выходом операционного усилителя, на выходе которого получают напряжение γ4(t) со знаком минус.
График напряжения фиг. 22 на выходе в схемы И3 приведен для случая, когда F(t)=U0=const. Из графика очевидно, что на выходе в схемы И3 формирует напряжение
Figure 00000093
.
При изменяющемся во времени сигнале F(t) схема И3 формирует напряжение
Figure 00000094
На фиг. 23 приведена схема блока умножения сигнала и коэффициентов деления делителей (БУСКДД) напряжений для всех функций (10).
На фиг. 23 приведены соединения модуля МФУ2.5 и схемы И31 для реализации (28).
Для формирования произведений
Figure 00000095
используют еще два модуля МФУ2.6 и МФУ2.7, входы 0, 1, 2, 15 которых соединяют соответственно с выходами α3,0…α3,15 ГОПИ. Входы 17 соединяют параллельно с выходом
Figure 00000096
генератора, а входы 18 соединяют параллельно с выходом
Figure 00000097
Схема таких соединений приведена на фиг. 23. На выходах 20 модулей МФУ2.6 и МФУ2.7 формируют произведения напряжения сигнала F(t) на коэффициенты делителей Cld4(t).
Для формирования напряжения γ6(t)=F(t)Cld6(t) выход 20 МФУ2.6 соединяют с входом а схемы И32 фиг. 23; вход с схемы И32 соединяют с выходом
Figure 00000098
ГОПИ, выход в схемы И32 соединяют с входом а еще одной схемы И33, вход с которой соединяют с выходом
Figure 00000099
ГОПИ, на выходе в схемы И33 формируют γ6(t)=F(t)Cld6(t).
Для формирования напряжения γ7(t)=F(t)Sld7(t) выход 20 МФУ2.7 соединяют с входом а схемы И34 фиг. 23; вход с И34 соединяют с выходом
Figure 00000100
ГОПИ, на выходе в схемы И34 формируют напряжение γ7(t).
Для формирования произведений сигнала F(t) на изменения коэффициентов деления γ9(t)-γ14(t) используют модули МФУ2.9-МФУ2.14, входы 0, 1, 2, 15 которых соединяют соответственно с выходами α2,0…α2,15 ГОПИ фиг. 23, входы 16 соединяют с выходом источника сигнала F(t). На выходах 20 этих модулей формируют γ8(t)=F(t)Cld8(t). Вход управления с схемы И35 соединяют с выходом
Figure 00000101
, на выходе в формируют γ9(t)=F(t)Sld9(t).
Для формирования напряжения γ10(t)=F(t)Cld10(t) выход 20 МФУ2.10 соединяют с входом а двух последовательно соединенных схем И36 и И37; вход с И36 соединяют с выходом
Figure 00000102
ГОПИ, вход с И37 соединяют с выходом
Figure 00000103
ГОПИ, в результате на выходе в схемы И37 формируют γ10(t).
Для формирования напряжения γ11(t)=F(t)Sld11(t) выход 20 МФУ2.11 соединяют с входом а схемы И38; вход с И38 соединяют с выходом
Figure 00000104
ГОПИ, на выходе в схемы И38 формируют напряжение γ11(t).
Для формирования напряжения γ12(t)=F(t)Cld12(t) выход 20 МФУ2.12 соединяют с входом а схемы И39, выход в которой соединяют с входом а схемы И310; вход с схемы И39 соединяют с выходом
Figure 00000105
ГОПИ, вход с схемы И310 соединяют с выходом
Figure 00000106
ГОПИ фиг. 23, в результате на выходе в схемы И310 формируют γ12(t).
Для формирования напряжения γ13(t)=F(t)Sld13(t) выход 20 МФУ2.13 соединяют с входом а трех последовательно соединенных схем И311, И312, И313; входы управления с схем И311, И312, И313 соответственно соединяют с выходами
Figure 00000107
,
Figure 00000106
,
Figure 00000108
ГОПИ, в результате на выходе в схемы И313 формируют γ13(t).
Для формирования напряжения γ14(t)=F(t)Cld14(t) выход 20 МФУ2.14 соединяют с входом а схемы И314, выход в которой соединяют с входом а схемы И315; вход с схемы И314 соединяют с выходом
Figure 00000109
ГОПИ, вход с схемы И315 соединяют с выходом
Figure 00000110
ГОПИ фиг. 23, в результате на выходе в схемы И315 формируют γ14(t).
В результате этих операций на выходах 20 схем МФУ1.1, МФУ1.3, МФУ1.15, МФУ2.2, МФУ2.4, МФУ2.8 и выходах в схем И31, И33, И34, И35, И37, И38, И310, И313, И315 получают все 15 произведений сигнала на функции изменений коэффициентов деления резистивных делителей RD1 и RD2.
На этапе приведения произведений сигнала F(t) на ортогональные функции изменений коэффициентов деления делителей (10) используют сумматоры на операционных усилителях фиг. 24, 25.
Для формирования сумм произведений
Figure 00000111
используют две схемы сумматора типа Σ1 фиг. 24. Вход а Σ1.1 (фиг. 23) соединяют с выходом 20 МФУ 1.1, а вход в сумматора Σ1.1 соединяют с выходом в схемы И31. На выходе с сумматора Σ1.1 получают
Figure 00000112
. Аналогично вход а Σ1.3 (фиг. 23) соединяют с выходом 20 МФУ 1.3, а вход в Σ1.3 соединяют с выходом в схемы И33. На выходе с сумматора Σ1.3 получают
Figure 00000113
Для формирования разностей произведений
Figure 00000114
используют схемы сумматоров Σ2 фиг. 25.
Входы а сумматоров Σ2.1 и Σ2.4 соединяют соответственно с выходами 20 МФУ2.1 и МФУ2.4. Входы в сумматоров Σ2.1 и Σ2.4 соответственно соединяют с выходами в схем И33 и И310 на выходах с Σ2.1 и Σ2.4 формируют
Figure 00000115
и
Figure 00000116
.
Вход а сумматора Σ2.5 соединяют с выходом с И31, а вход в сумматора Σ2.5 соединяют с выходом в схемы И313. На выходе с схемы Σ2.5 формируют
Figure 00000117
из (30). Вход а сумматора Σ2.6 соединяют с выходом в схемы И33, а вход в схемы Σ2.6 соединяют с выходом схемы И315. На выходе схемы Σ2.6 формируют
Figure 00000118
.
Вход а сумматор Σ2.7 соединяют с выходом в схемы И34, а вход в схемы Σ2.7 соединяют с выходом 20 схемы МФУ1.15. На выходе с сумматора Σ2.7 формируют
Figure 00000119
из (30).
В результате выполненных операций на выходах γ0(t), γ1(t), γ2(t), γ3(t), γ4(t),
Figure 00000120
,
Figure 00000121
, γ7(t), γ8(t), γ9(t), γ10(t),
Figure 00000122
,
Figure 00000123
,
Figure 00000124
,
Figure 00000125
,
Figure 00000126
блока умножения сигнала на коэффициенты деления делителей (БУСКДД) формируют произведения сигнала F(t) на ортогональные функции изменения коэффициентов деления резистивных делителей RD1 и RD2 в соответствие (10).
На следующем этапе выполняют интегрирование полученных напряжений γ(t) фиг. 27 с помощью интеграторов 2.0-2.15 и схем отсчитывания и запоминания 3.0-3.16, используемых в [1] и [9] (Приложение 9. Стр. 161, 162). Затем с учетом коэффициентов, стоящих перед интегралами, в соответствии с (11) вычисляют коэффициенты разложения a 0-а 15 по ступенчатым пилообразным функциям (10).
При обратном преобразовании используют ГОПИ и БУСКДД (фиг. 27). Входы 16 модулей МФУ1 и МФУ2 БУСКДД2, в соответствии с нумерацией после точки, от 1 до 15 соединяют с выходами а 1-а 15 схем вычисления коэффициентов, на выходах которых эти коэффициенты представлены в виде напряжений. Второй блок БУСКДД2 на выходах
Figure 00000127
формирует произведения коэффициентов разложения на функции (10). Выходы
Figure 00000128
БУСКДД2 соединяют с входами сумматора 6 фиг. 27. На выходе сумматора получают восстановленный сигнал
Figure 00000129
или фильтрованный, полагая один или несколько коэффициентов равными нулю.
Сравнивая сущность операций преобразования с использованием пилообразных напряжений [1] фиг. 26 с сущностью операций преобразования с использованием ортогональных ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления резистивных делителей находим:
- что при прямом преобразовании в предлагаемом способе и устройстве формирование (генерация) ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления резистивных делителей коренным образом отличаются от генерации пилообразных напряжений и обладает более высокой точностью формирования базисных ортогональных функций (10), так как резисторы делителей изготовляются гораздо точнее, чем конденсаторы в интеграторах [1]; кроме этого величины резисторов делителей напряжений при малых токах практически не зависят от температуры;
- в способе, основанном на применении пилообразных напряжений, на этапе формирования ортогонального базиса (Приложение 8) используют интеграторы на операционных усилителях, в обратной связи которых устанавливают конденсаторы, которые обладают достаточно большими погрешностями Приложение 4;
- умножение напряжения сигнала F(t) на коэффициенты деления резистивных делителей RD1 и RD2 не требует применения аналоговых схем на операционных усилителях в режимах с большими коэффициентами усиления, к тому же в предлагаемом способе и устройстве совмещены операция умножения сигнала и формирование базисных функций [10]. На этапе умножения напряжения сигнала F(t) на базисные пилообразные напряжения в [1] используются аналоговые умножители типа AD539, которые также построены на основе операционных усилителей;
- интегрирование и отсчитывание произведений напряжения сигнала F(t) на пилообразные напряжения и на коэффициенты деления резистивных делителей совпадают, за исключением того, что в схемах 10, 11-11, 15 [Приложение 5, фиг. 5, модули М01-M15] для вычисления коэффициентов преобразования устанавливаются другие номиналы резисторов делителей в соответствии с коэффициентами (11);
- для восстановления сигнала в способе и устройстве [1] используют также пилообразные напряжения, формируемые интеграторами на операционных делителях, обладающими такими же недостатками;
- при обратном преобразовании в предлагаемом устройстве вместо схем умножения на базе умножители AD539 используют схемы формирования изменений ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов резистивных делителей, объединенных в блок БУСКДД2 фиг. 27, как и при прямом преобразовании;, погрешность которых гораздо меньше интегратора и определяется точностью изготовления резисторов делителей;
- на этапе восстановления сигнала - суммирования произведений коэффициентов а 0-а 15 преобразования, представленных в виде напряжений, на базисные ступенчатые функции (10), используются идентичные схемы суммирования 6 прототипа [1] и [2] (Приложение 10, фиг. 5), отличающиеся в схемах только номиналами резисторов в сумматора 6 и устанавливаются в соответствии с (11).
Из сравнения одноименных операций преобразования с использованием пилообразных напряжений и преобразования с использованием ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений следует, что преобразования отличаются операциями формирования базисных функций и операциями умножения напряжения сигнала на базисные функции, как при прямом так и обратном преобразованиях.
В предлагаемых способе и устройстве с использованием ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений последовательность выполнения операций аналогична последовательности операций в устройстве преобразования [1], поэтому устройство, представленное в [1], наиболее близко к предлагаемому устройству, и поэтому выбрано в качестве прототипа.
Устройство прототипа, реализующее преобразование сигнала по пилообразным напряжениям, представлено в виде секвентного фильтра, который в равной мере используется как в преобразователях сигналов (вокодерах), так и в секвентных фильтрах (см. [1, 2]). Секвентный фильтр общего вида согласно [2] представлен схемой, приведенной в Приложении 9, фиг. 2.1.3-8, а секвентный фильтр, используемый в [1], в Приложении 10, фиг. 5.
Для выполнения преобразования с использованием ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей блок 8 и схемы умножения 9.1-9.30 заменяют на блок умножения ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей БУСКДД фиг. 26, в котором операции формирования ступенчатых напряжений совмещены с операцией умножения этих напряжений на входной сигнал. На выходах БУСКДД2
Figure 00000130
получают произведение напряжения сигнала F(t) на базисные ступенчатые пилообразно изменяющиеся напряжения (10).
Блоки интеграторов 2.0-2.15 и блоки отсчитывания и запоминания 3.0-3.15 в предлагаемом устройстве используют без изменений.
В блоках 4.0-4.15; 5 и 6 изменены номиналы резисторов сумматора R/k(0)-R/k(s), R в соответствии с коэффициентами (11).
В схемах вычисления коэффициентов преобразования 10, 11.1, 11.2, …, 11.15, (Приложение 10, фиг. 10) заменены величины резисторов (Приложение 11, фиг. 14) на значения, которые обеспечивают вычисление коэффициентов, стоящих перед интегралами, в (10).
В результате отмеченных дополнений и замены получена схема устройства преобразования сигнала с использованием ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления резистивных делителей напряжений, в которой выходы
Figure 00000131
генератора однополярных прямоугольных импульсов ГОПИ соединяют с одноименными входами блока умножения ступенчатых коэффициентов деления делителей БУСКДД1 и БУСКДД2 фиг. 27. Выход источника сигнала F(t) соединяют параллельно с входами 16 МФУ БУСКДД1. На выходах
Figure 00000132
БУСКДД1 формируют произведения напряжения сигнала F(t) на ортогональные ступенчатые пилообразно изменяющиеся коэффициенты деления делителей напряжения (10).
Выходы
Figure 00000133
БУСКДД1 соединяют с одноименными входами интеграторов 2.1-2.15, кроме этого, выход источника сигнала F(t) соединяют с входом интегратора 2.0, в результате на выходах интеграторов 2.0-2.15 получают 16 значений интегралов J0-J15 на промежутках интегрирования 2l.
Выходы интеграторов 2.0-2.15 соответственно соединяют с входами отсчитывающих и запоминающих элементов 3.0-3.15. На выходах отсчитывающих и запоминающих элементов получают и сохраняют значения интегралов I0-I15 в виде напряжений.
Выходы отсчитывающих и запоминающих элементов 3.0-3.15 соединяют с входами схем вычисления коэффициентов преобразования 10, 11.1-11.15 (фиг. 27), на выходах этих схем в соответствии с (10) получают коэффициенты преобразования, начиная с а 0 по а 15 по ступенчатым пилообразно изменяющимся коэффициентам деления делителей напряжения (10).
Для выполнения обратного преобразования (фильтрации) фиг. 27 выходы а 0-а 15 схем вычисления коэффициентов преобразования 10.0, 11.1-11.15 соединяют соответственно с входами модулей 16.0-16.15 БУСКДД2. На выходах
Figure 00000134
БУСКДД2 формируют параллельно произведения ортогональных ступенчато изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений (10) и коэффициентов преобразования а n в виде напряжений. Выходы
Figure 00000135
БУСКДД2 соединяют с входами 4.0-4.15 сумматора 6 на операционном усилителе, на выходе которого получают восстановленный сигнал
Figure 00000136
.
Таким образом, схема преобразования с использованием ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений отличается от схемы преобразования с использованием пилообразных напряжений [1] следующими новыми блоками:
1. Генератором однополярных прямоугольных импульсов фиг. 5.
2. Схемами фиг. 10 и фиг. 11 формирования базисных функций (10), построенных на основе изменения коэффициентов деления резистивных делителей.
3. Схемами умножения базисных функций (10) на входной сигнал фиг. 10 и фиг. 11.
4. Схемой формирования однополярных прямоугольных импульсов, осуществляемой делителями частоты тактовых импульсов D1, D2, D3; дешифраторами D6-D9 и инверторами D4, D5, D10-D21.
На фиг. 23 приведена схема блока умножения сигнала F(t) на ортогональные ступенчатые пилообразно изменяющиеся коэффициенты делителя напряжений, включающая 15 модулей формирования и умножения, 15 схем инвертирования и 7 сумматоров приведения (10) к ортогональному виду.
Из (11) находим при l=1 коэффициенты, стоящие перед интегралами:
Figure 00000137
.
Умножая значения интегралов J0-J15 фиг. 23 на соответствующие коэффициенты получают значение коэффициентов преобразования а n по ступенчатым пилообразно изменяющимся коэффициентам деления делителей напряжения (10).
Для вычисления а 0 используют резистивный делитель из двух последовательно соединенных одинаковых резисторов, а для всех остальных используют операционные усилители с соответствующими коэффициентами Сn усиления (Приложение 11, фиг. 14).
Предложенный способ отличается от преобразования по пилообразным функциям тем, что в преобразовании используются ступенчатые ортогональные функции в виде ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений, которые формируют путем управления ключами коммутации выходов резистивных делителей, приводят к ортогональному виду и умножают на напряжение сигнала F(t), интегрируют полученные в результате умножения напряжения на промежутках длинной 2l и, используя полученные значения интегралов, вычисляют значения коэффициентов преобразования а n в виде напряжений;
- при обратном преобразовании (восстановлении, фильтрации) сигнала по ступенчатым пилообразным напряжениям:
- параллельно умножают ступенчатые ортогональные пилообразные напряжения, сформированные резистивными делителями, на напряжения, соответствующие значениям коэффициентов разложения;
- параллельно суммируют полученные напряжения, восстанавливают сигнал либо, положив отдельные коэффициенты равными нулю, фильтруют сигнал F(t).
Достигнутый технический результат заключается в уменьшении аппаратной среднеквадратичной погрешности, максимального уклонения восстановленного сигнала от исходного.
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемый способ практически реализуем в устройстве, которое может быть изготовлено на базе широко применяемых комплектующих изделий и технологического оборудования.
Данный способ и реализующее его устройство преобразования сигнала произвольной формы могут найти очень широкое применение в разнообразных областях (измерительная техника, связь, запись-воспроизведение аудио и видео-произведений и т.д.).
На основании вышеизложенного и по результатам проведенного патентно-информационного поиска считаем, что предлагаемый способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы отвечают критериям «Новизна», «Изобретательский уровень» и «Промышленная применимость» и могут быть защищены патентом РФ на изобретение.
Графические материалы, поясняющие суть изобретения
Фиг. 1. Графики исходного сигнала F(t) и восстановленного G(t) с использованием пилообразных напряжений.
Фиг. 2. Графики исходного сигнала F(t) и восстановленного с использованием ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений.
Графики отражают близость методических погрешностей рассматриваемых способов.
Фиг. 3. Графики системообразующих (порождающий) ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений.
Фиг. 4. Графики упорядоченных по числу секвент 15 ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений.
Фиг. 5. Генераторы однополярных прямоугольных импульсов, в которой на выходах Q счетчиков сформированы частоты с коэффициентами деления 2, 4, 8, 18, 32, 64, 128, 256, 512 и 1024, а также дешифрированные параллельно четырех разрядные коды в импульсные последовательности напряжений, формируемых на одном из 16 выходов дешифраторов α1.01.15; …;α4.04.15. Для управления ключами делителей напряжений.
Фиг. 6-9. Графики входных напряжений четырех дешифраторов, иллюстрирующие характер изменения напряжений на входах ключей коммутации выходов делителей напряжений.
Фиг. 10. Схема модуля формирования умножения (МФУ1) ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжения, схожих с синусоидальными функциями.
Схема поясняет процесс формирования ступенчатых пилообразных изменений коэффициентов деления двух делителей напряжения и формирования умножения сигнала на ступенчатые функции (9).
Фиг. 11. Схема модуля формирования умножения (МФУ2) формирования ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений аналогичных изменению функции косинуса.
Фиг. 12 и фиг. 13. Графики изменения коэффициентов деления делителей RD1 и RD2 и напряжения на выходах этих делителей.
Фиг. 14 и фиг. 15. Графики напряжений управления ключами в МФУ1 формирования двуполярных ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления и их изменения знаков.
Фиг. 16 и фиг. 17. Графики формирования напряжений на выходе u3 МФУ1 и выход самого модуля.
Фиг. 18 и фиг. 19. Графики изменений коэффициентов деления делителей в схеме формирования ступенчатых пилообразных коэффициентов деления напряжений, схожих с функциями косинуса.
Фиг. 20. Схема изменения знака напряжений для формирования функций с числами секвент 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 14.
Фиг. 21. График изменения коэффициентов деления с четырьмя секвентами как исходный график сигнала управления ключом s.
Фиг. 22. График изменения коэффициентов деления с пятью секвентами, формируемые схемой фиг. 20.
Фиг. 23. Схема блока умножения сигнала и коэффициентов деления делителей (БУСКДД).
Схема содержит три модуля формирования умножения МФУ1 и двенадцать моделей формирования умножения МФУ2, а также 15 схем изменения знака напряжений и семь схем суммирования, с помощью которых формируются ортогональные функции в виде ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений в соответствии с (10) и выполняется умножение на напряжение сигнала F(t).
Фиг. 24. Схема формирования напряжений. Схема выполняет приведение функций Sld5(t) и Sld11(t) к ортогональному виду:
Figure 00000138
Figure 00000139
.
Фиг. 25. Схема вычитания напряжений. Схема выполняет приведение функций Cld6(t); Cld12(t); Sld13(t); Cld14(t) и Sld15(t) к ортогональному виду:
Figure 00000140
;
Figure 00000141
;
Figure 00000142
;
Figure 00000143
;
Figure 00000144
.
Фиг. 26. Схема устройства-прототипа преобразования с использованием пилообразных напряжений.
Фиг. 27. Предлагаемая схема преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений.
В предлагаемой схеме вновь введены:
- генератор однополярных импульсов (ГОПИ);
- два блока умножения сигнала и коэффициента деления делителей (БУСКДД), каждый из которых включает по 15 модулей формирования умножения (МФУ), в которых с помощью электронных ключей выполняются переключения выходов делителей напряжений и тем самым формируются ступенчатые пилообразно изменяющиеся коэффициенты деления в соответствие с (10). В схемах 10.0; 11.1-11.15 изменено несколько резисторов, а все остальные составляющие сохранены без изменений.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Горепекин А.В., Горепекин Р.А., Циклаури Д.З. Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы. Патент RU 2576591 С2, кл. G06F 17/14, дата публикации 10 марта 2016 г.
2. Хармут Х.Ф. Теория секвентного анализа. Основы и применения. - М.: Мир, 1980. - 576 с.
3. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. - 464 с.
4. Фолькенберри Л.М. Применение операционных усилителей и линейных ИС. - М.: Мир, 1985. - 572 с.
5. Микросхема AD539 умножения аналоговых сигналов. http://www/analog.com/static/imported-files/data_sheets/AD539/pdf.
6. Ермаков В.Ф. Устройство для выполнения преобразований Уолша (его варианты). Патент RU 2203506 С2, кл. G06F 17/14, дата публикации 27 апреля 2003 г.
7. Авторское свидетельство СССР №203911, кл. G06R 7/62, 1982.
8. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2, изд. 16 - М.: Из-во физ.-мат. лит-ры. 1958.
9. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. - М.: Радио и связь, 1987. - 352 с.
10. Справочное пособие под редакцией С.В. Якубовского. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. - М.: Радио и связь, 1985. - 430 с.

Claims (48)

1. Способ преобразования сигнала произвольной формы, содержащий при прямом преобразовании параллельное формирование напряжений Уолша, принимающих значения ±1, интегрирование этих напряжений, формирование базиса ортогональных пилообразных напряжений, умножение этих напряжений на напряжение сигнала, интегрирование напряжений от произведений пилообразных напряжений на напряжение сигнала, вычисление, отсчитывание и запоминание коэффициентов преобразования, при обратном преобразовании сигнала - умножение коэффициентов преобразования в виде напряжений на соответствующие пилообразные напряжения и суммирование полученных напряжений, восстанавливающее сигнал, отличающийся тем, что с помощью генератора однополярных прямоугольных импульсов и синхронных двоичных счетчиков формируют частоты однополярных прямоугольных импульсов с коэффициентами деления 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 и 1024, из которых с помощью четырех дешифраторов преобразуют параллельные четырехразрядные коды в напряжения логического уровня, появляющиеся на одном из шестнадцати выходов каждого дешифратора, с помощью этих напряжений и делителей, составленных из одинаковых резисторов, электронных ключей, коммутирующих выходы делителей напряжений, формируют ступенчатые пилообразно изменяющиеся во времени коэффициенты деления делителей напряжений в соответствии со следующим равенствами:
Cld0(t)=1;
Figure 00000145
Figure 00000146
Figure 00000147
Figure 00000148
Figure 00000149
Figure 00000150
Figure 00000151
Figure 00000152
Figure 00000153
Figure 00000154
Figure 00000155
Figure 00000156
Figure 00000157
Figure 00000158
Figure 00000159
где t - время,
l - полупериод преобразования напряжения Sld1 (t),
[…] - операция выделения целой части;
одновременно, в процессе формирования базисных функций, параллельно умножают напряжение сигнала F(t) на ортогональные ступенчатые пилообразно изменяющиеся коэффициенты деления делителей напряжения;
параллельно вычисляют значения интегралов от произведений сигнала и ортогональных ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений на промежутках длиной 2l;
из значений интегралов вычисляют значения коэффициентов преобразования по ступенчатым пилообразно изменяющимся коэффициентам деления делителей напряжений a n в виде напряжений в соответствии с равенствами
при обратном преобразовании (восстановлении, фильтрации) сигнала по ступенчатым пилообразно изменяющимся коэффициентам деления делителей напряжений, составленных из одинаковых резисторов,
параллельно умножают ортогональные ступенчатые пилообразно изменяющиеся коэффициенты деления делителей напряжений на напряжения, соответствующие значениям коэффициентов преобразования по ортогональным ступенчатым пилообразно изменяющимся коэффициентам деления делителей напряжений, затем параллельно суммируют полученные напряжения, восстанавливают сигнал либо, положив отдельные коэффициенты a n=0, фильтруют сигнал.
2. Устройство, реализующее способ преобразования сигнала произвольной формы, содержащее источник сигнала произвольной формы,
0-й, 1-й, 2-й, …, 15-й блоки интеграторов,
0-й, 1-й, 2-й, …, 15-й блоки отсчитывающих и запоминающих элементов,
0-й, 1-й, 2-й, …, 15-й резисторы,
резистор обратной связи, операционный усилитель,
выход источника сигнала произвольной формы через 0-й вход блока интеграторов подключен к входу 0-го блока отсчитывающих и запоминающих элементов;
выход 1-го блока интеграторов подключен к входу 1-го блока отсчитывающих и запоминающих элементов, выход 2-го блока интеграторов - к входу 2-го блока отсчитывающих и запоминающих элементов, …, выход 15-го блока интеграторов - к входу 15-го блока отсчитывающих и запоминающих элементов;
к входу операционного усилителя подключен выход 0-го резистора, 1-го резистора, 2-го резистора, …, 15-го резистора;
выход операционного усилителя, являющийся одновременно выходом устройства, подключен к входу резистора обратной связи;
отличающееся тем, что в него введены
генератор однополярных прямоугольных импульсов, в котором частоту тактовых импульсов с помощью трех синхронных счетчиков делят с коэффициентами 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024;
четырехразрядные выходы счетчиков, начиная с выхода коэффициента деления 2 и по 16, соединяют с входами первого дешифратора, который преобразует четырехразрядный код, поступающий на входы, в напряжение низкого логического уровня, появляющегося на одном из 16 выходов дешифратора, выходы первого дешифратора через инвертирующие схемы соединяют с входами управления ключей двух делителей напряжений модулей формирования ступенчатых пилообразно изменяющихся делителей напряжений;
выходы делителей частоты с коэффициентами деления 4-32 соединяют с входами второго дешифратора;
выходы делителей частоты с коэффициентами деления 8-64 соединяют с входами третьего дешифратора;
выходы делителей частоты с коэффициентами деления 16-128 соединяют с входами четвертого дешифратора;
выходы второго, третьего и четвертого дешифраторов через инвертирующие схемы соответственно соединяют с входами ключей делителей напряжений еще трех формирователей ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений;
выходы четырех инверторов 1.0-1.15; 2.0-2.15; 3.0-3.15; 4.0-4.15 дешифраторов соединяют с одноименными входами управления ключами коммутации делителей напряжений 15 модулей формирователей ортогональных ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений, объединенных в блок умножения сигнала на коэффициенты деления делителей напряжения при прямом преобразовании;
входы всех делителей напряжения модулей формирования и умножения соединяют параллельно и подключают к выходу источника сигнала, на 15 входах формируют произведения напряжения сигнала на ступенчатые пилообразно изменяющиеся коэффициенты деления делителей напряжений и подключают к входам 15 интеграторов, кроме этого выход источника сигнала подключают к входу нулевых интеграторов;
выходы интегратора соответственно с нумерацией подключают к входам схем отсчитывания и запоминания, выходы схем отсчитывания и запоминания подключают к входам схем вычисления коэффициентов разложения а 0-а 15;
для обратного преобразования:
выходы схем вычисления коэффициентов разложения а 1-а 15 соединяют с соответствующими входами 1-15 второго блока умножения сигнала ступенчатых пилообразно изменяющихся коэффициентов деления делителей напряжений,
выходы второго блока умножения соединяют с входами сумматора на операционном усилителе, кроме этого выход схемы вычисления коэффициента а 0 соединяют с входом нулевого резистора сумматора, на выходе сумматора получают восстановленный сигнал.
RU2017107277A 2017-03-06 2017-03-06 Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразных функций RU2682862C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107277A RU2682862C2 (ru) 2017-03-06 2017-03-06 Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразных функций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107277A RU2682862C2 (ru) 2017-03-06 2017-03-06 Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразных функций

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017107277A3 RU2017107277A3 (ru) 2018-09-06
RU2017107277A RU2017107277A (ru) 2018-09-06
RU2682862C2 true RU2682862C2 (ru) 2019-03-21

Family

ID=63478969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017107277A RU2682862C2 (ru) 2017-03-06 2017-03-06 Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразных функций

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2682862C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2012047C1 (ru) * 1989-08-17 1994-04-30 Шарафиддин Мухамед Абдульрауф Устройство для ортогонального преобразования цифровых сигналов по уолшу-адамару
US5357454A (en) * 1991-07-25 1994-10-18 Ericsson Ge Mobile Communications Holding, Inc. Fast walsh transform processor
US6505224B1 (en) * 1999-09-29 2003-01-07 Sun Microsystems, Inc. System and computer-implemented method for performing multi-stage fast Walsh transform
US6735167B1 (en) * 1999-11-29 2004-05-11 Fujitsu Limited Orthogonal transform processor
RU2557754C1 (ru) * 2014-07-15 2015-07-27 Александр Васильевич Горепёкин Способ вейвлет-преобразования сигнала произвольной формы
RU2576591C2 (ru) * 2014-04-24 2016-03-10 Александр Васильевич Горепёкин Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2012047C1 (ru) * 1989-08-17 1994-04-30 Шарафиддин Мухамед Абдульрауф Устройство для ортогонального преобразования цифровых сигналов по уолшу-адамару
US5357454A (en) * 1991-07-25 1994-10-18 Ericsson Ge Mobile Communications Holding, Inc. Fast walsh transform processor
US6505224B1 (en) * 1999-09-29 2003-01-07 Sun Microsystems, Inc. System and computer-implemented method for performing multi-stage fast Walsh transform
US6735167B1 (en) * 1999-11-29 2004-05-11 Fujitsu Limited Orthogonal transform processor
RU2576591C2 (ru) * 2014-04-24 2016-03-10 Александр Васильевич Горепёкин Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы
RU2557754C1 (ru) * 2014-07-15 2015-07-27 Александр Васильевич Горепёкин Способ вейвлет-преобразования сигнала произвольной формы

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017107277A3 (ru) 2018-09-06
RU2017107277A (ru) 2018-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ruzhansky et al. Nonharmonic analysis of boundary value problems
Welch Lower bounds on the maximum cross correlation of signals (corresp.)
Hoang Ngoc Minh On a conjecture by Pierre Cartier about a group of associators
Xu et al. Tornheim type series and nonlinear Euler sums
Cremona et al. Explicit 𝑛-descent on elliptic curves III. Algorithms
Simsek Twisted p-adic (h, q)-L-functions
US5227992A (en) Operational method and apparatus over GF(2m) using a subfield GF(2.sup.
JPS62183611A (ja) デイジタル正弦波発生器
RU2682862C2 (ru) Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы с использованием ступенчатых пилообразных функций
Barker et al. System identification using pseudorandom signals and the discrete Fourier transform
Fairen et al. Power series approximation to solutions of nonlinear systems of differential equations
RU2576591C2 (ru) Способ и устройство преобразования сигнала произвольной формы
WO1999066424A1 (en) Data interpolation method
RU2682860C2 (ru) Способ и устройство преобразования сигналов произвольной формы с использованием пилообразных ступенчатых вейвлетов
Beletsky An Effective Algorithm for the Synthesis of Irreducible Polynomials over a Galois Fields of Arbitrary Characteristics
Mishra et al. Search of optimal s-to-z mapping function for IIR filter designing without frequency pre-warping
Alpay et al. Discrete-time multi-scale systems
Duran et al. On p-adic gamma function related to q-Daehee polynomials and numbers
US2947934A (en) Logarithmic function generator
Chern Formulas for partition k-tuples with t-cores
Gupta et al. (p, q)-Genuine Baskakov-Durrmeyer operators
Farran et al. The second Feng-Rao number for codes coming from inductive semigroups
Najafi et al. An approximate solution of the Mathieu fractional equation by using the generalized differential transform method (GDTM)
Dankovic et al. Systems modeling based on Legendre polynomials
Bassalygo et al. On Kloosterman sums over finite fields of characteristic 3

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190307