RU2682686C1

RU2682686C1 - Rotating parachute

Info

Publication number: RU2682686C1
Application number: RU2018103340A
Authority: RU
Inventors: Валерий Иванович Пономаренко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения"
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2019-03-20

Abstract

FIELD: security means.

SUBSTANCE: invention relates to rotating parachutes. Parachute canopy consists of the central part, to which blades and panels for laying the blades are attached on opposite sides. Central part has a brake panel, which has the ability to move along the lines from the canopy to the towers of the line as the canopy of the central part fills. Blades are placed on the lower edge of the central part along the area of connection with the central part with rounding of the blades with panels for laying. Sheets are attached to the central part with the possibility of opening this attachment by stretching the flexible links connected to the brake panel as the brake panel is removed from the canopy when the central part of the parachute opens.

EFFECT: invention is aimed at improving the safety and reliability of the parachute.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к парашютной технике, в частности к вращающимся парашютам. The invention relates to parachute technology, in particular to rotating parachutes.

Известны вращающиеся парашюты, имеющие центральную часть и две, три и более лопастей (см., например, патенты RU 2 569 991 и RU 2 028 255). Как показали теоретические и экспериментальные исследования, для ряда задач по разработке парашютных систем необходимо обеспечение предварительного торможения системы «груз-парашют» перед введением в действие крыльевых лопастей вращающегося парашюта. Одним из эффективных вариантов обеспечения предварительного торможения является использование тормозного полотнища (слайдера) (см., например, патент США US 5,005,785). Тормозное полотнище (квадратной, круглой, многоугольной формы) размещается на стропах парашюта с возможностью перемещения по стропам и имеет размеры, значительно уменьшающие мидель купола парашюта при положении тормозного полотнища у нижней кромки купола парашюта. На начальном этапе наполнения при начальной и значительной скорости движения системы «груз-парашют» аэродинамическая сила, действующая на тормозное полотнище, превосходит силу, сбрасывающую тормозное полотнище от нижней кромки купола центральной части по стропам и тормозное полотнище удерживается у нижней кромки центральной части. При торможении и уменьшении скорости движения системы «груз-парашют» аэродинамическая сила, действующая на тормозное полотнище, уменьшается и под действием сбрасывающей силы тормозное полотнище уходит по стропам от нижней кромки купола центральной части.Rotating parachutes are known having a central part and two, three or more blades (see, for example, patents RU 2 569 991 and RU 2 028 255). As theoretical and experimental studies have shown, for a number of tasks in the development of parachute systems, it is necessary to provide preliminary braking of the “cargo-parachute” system before the wing blades of a rotating parachute are put into operation. One of the effective options for providing preliminary braking is the use of a brake plate (slider) (see, for example, US patent US 5,005,785). The brake cloth (square, round, polygonal) is placed on the parachute lines with the ability to move along the lines and has dimensions that significantly reduce the midsection of the parachute dome when the brake panel is at the lower edge of the parachute dome. At the initial stage of filling, at the initial and significant speed of the “cargo-parachute” system, the aerodynamic force acting on the brake plate exceeds the force that drops the brake panel from the lower edge of the dome of the central part along the lines and the brake panel is held at the lower edge of the central part. When braking and reducing the speed of the “cargo-parachute” system, the aerodynamic force acting on the brake plate decreases and under the action of the dropping force the brake panel leaves along the slings from the lower edge of the dome of the central part.

Таким образом, тормозное полотнище (слайдер) практически в автоматическом режиме обеспечивает торможение системы «груз-парашют» и создает безопасные скоростные условия перед введением в действие лопастей, которые уложены вдоль нижней кромки с помощью полотнищ для укладки. Thus, the brake plate (slider) almost automatically ensures the braking of the “load-parachute" system and creates safe speed conditions before the introduction of the blades, which are laid along the lower edge with the help of laying panels.

Однако неопределенность момента введение в действие лопастей приводит к нестабильности работы парашюта известного технического решения. However, the uncertainty of the moment the introduction of the blades leads to instability of the parachute of the known technical solutions.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по устранению указанных недостатков известных вращающихся парашютов при простоте конструктивного выполнения.The present invention is directed to solving the technical problem of eliminating the aforementioned disadvantages of the known rotating parachutes with the simplicity of the structural implementation.

Если использовать тормозное полотнище, которое на тормозном участке находится у нижней кромки, а при снижении скорости уходит от нижней кромки купола центральной части, для управления положением полотнищ для укладки (замыкания и размыкания подсоединения полотнищ для укладки и лопастями к нижней кромке), то можно реализовать простой и надежный способ и устройство для обеспечения предварительного торможения системы и введения в действие лопастей в автоматическом режиме. If you use a brake plate, which is located at the lower edge on the brake section, and when the speed decreases, it moves away from the lower edge of the central part dome to control the position of the laying panels (closing and opening the connection of laying panels and the blades to the lower edge), then a simple and reliable method and device for providing preliminary braking of the system and the introduction of the blades in automatic mode.

Технический результат - обеспечение стабильной работы вращающегося парашюта, повышение надежности при простоте конструктивного исполнения.EFFECT: ensuring stable operation of a rotating parachute, increasing reliability with simplicity of design.

Сущность изобретения заключается в том, что во вращающемся парашюте, содержащем центральную часть и лопасти со стропами, полотнища для укладки лопастей, тормозное полотнище (слайдер), тормозное полотнище снабжено гибкими связями, которые выполнены с возможностью в уложенном состоянии парашюта, зачековывать полотнища для укладки лопастей на центральную часть, а при наполнении центральной части по мере удаления тормозного полотнища от купола центральной части, с возможностью размыкать соединения полотнищ для укладки от центральной части.The essence of the invention lies in the fact that in a rotating parachute containing the Central part and the blades with slings, panels for laying the blades, the brake panel (slider), the brake panel is equipped with flexible connections, which are made with the parachute in the folded state, to mark the panels for laying the blades to the central part, and when filling the central part as the brake panel moves away from the dome of the central part, with the ability to open the connection of the panels for laying from the central part and.

Использование гибких связей (двух, трех, четырех и более) с одной стороны соединенных с тормозным полотнищем, а с другой стороны замыкающих прикрепление к нижней кромке центральной части полотнищ, огибающих лопасти в уложенном состоянии, позволяет сохранять уложенное состояние лопастей пока идет процесс торможения и тормозное полотнище находится в положении около нижней кромки купола центральной части. При снижении скорости и отходе тормозного полотнища от нижней кромки гибкие связи, имеющие ограниченные размеры, размыкают (расчековывают) соединение полотнищ для укладки с нижней кромкой и лопасти вводятся в дейсвие.The use of flexible connections (two, three, four or more) connected on one side to the brake panel, and on the other hand closing the attachment to the lower edge of the central part of the panels, enveloping the blades in the laid state, allows you to maintain the laid condition of the blades while the braking and braking process the panel is in a position near the lower edge of the dome of the central part. When the speed decreases and the brake panel moves away from the lower edge, flexible bonds with limited dimensions open (strike) the connection of the laying panels with the lower edge and the blades are introduced into the action.

На фиг. 1 изображен данный парашют на этапе торможения в стадии еще неполного раскрытия центральной части за счет размещения тормозного полотнища у нижней кромки купола центральной части и еще уложенных в полотнища лопастей, а на фиг. 2 изображен парашют в полностью раскрытом состоянии, когда тормозное полотнище отошло от купола центральной части, гибкие связи «расчековали» соединение полотнищ для укладки, лопасти освободились от укладки и раскрылись.In FIG. 1 shows this parachute at the stage of braking at the stage of still incomplete opening of the central part due to the placement of the brake plate at the lower edge of the dome of the central part and the blades still laid in the panels, and in FIG. Figure 2 shows the parachute in the fully opened state, when the brake plate moved away from the dome of the central part, the flexible connections “ticked” the connection of the panels for installation, the blades were released from the installation and opened.

Парашют состоит из центральной части 1, имеющей круглую, квадратную или многоугольную форму, и двух (а может и более) лопастей 3. Для укладки лопастей используются полотнища 2, которые одной стороной пришиты к центральной части 1, а второй стороной огибают лопасти 3 в уложенном состоянии и соединены с нижней кромкой центральной части 1 с помощью гибких связей 4 (шнуров), которые соединены с тормозным полотнищем 5. Центральная часть 1 имеет стропы 6, а лопасти 3 имеют стропы 7, которые соединяют их с грузом. По стропам 6 центральной части тормозное полотнище может перемещаться под действием сбрасывающей силы при раскрытии купола центральной части 1.The parachute consists of a central part 1 having a round, square or polygonal shape, and two (or maybe more) blades 3. For laying the blades, sheets 2 are used, which are sewn to the central part 1 on one side, and the blades 3 are encircled by the other side in the laid condition and connected to the lower edge of the Central part 1 using flexible connections 4 (cords), which are connected to the brake plate 5. The Central part 1 has slings 6, and the blades 3 have slings 7 that connect them to the load. On slings 6 of the central part, the brake plate can move under the action of a dropping force when the dome of the central part 1 is opened.

Работает парашют следующим образом. При снаряжении парашюта лопасти 3 собираются вдоль нижней кромки центральной части 1 и укладываются в полотнища 2 с зачековкой их гибкими связями (шнурами) 4 на центральную часть 1. Гибкие связи 4 подсоединены к тормозному полотнищу 5. После сброса и введения в действие парашюта центральная часть 1 стремится наполниться и этот процесс удерживается тормозным полотнищем 5 в не полностью раскрытом («зарифованном») состоянии пока аэродинамическая сила, действующая на тормозное полотнище 5, не станет меньше силы сбрасывающей тормозное полотнище 5 по стропам 6 от нижней кромки центральной части 1. При этом, лопасти 3 находятся в уложенном состоянии с помощью полотнищ для укладки 2 прикрепленных к центральной части 1 гибкими связями 4 тормозного полотнища 5. При торможении и уменьшении скорости движения системы «груз-парашют» тормозное полотнище 5 движется по стропам 6, гибкие связи 4 натягиваются и расчековывают соединение полотнищ для укладки 3 с куполом центральной части 1. Допасти 3 освобождаются от укладки и наполняются при скорости значительно меньшей, чем скорость при введении в действие и начала наполнения центральной части 1. The parachute works as follows. When the parachute is equipped, the blades 3 are assembled along the lower edge of the central part 1 and stacked in panels 2 with their flexible connections (cords) 4 on the central part 1. Flexible connections 4 are connected to the brake panel 5. After the parachute is released and activated, the central part 1 tends to fill and this process is held by the brake panel 5 in an incompletely opened ("rifled") state until the aerodynamic force acting on the brake panel 5 becomes less than the force that discards the brake panel 5 along slings 6 from the lower edge of the central part 1. At the same time, the blades 3 are in the laid state with the help of panels for stacking 2 attached to the central part 1 by flexible connections 4 of the brake panel 5. When braking and reducing the speed of the "load-parachute" system, the brake the cloth 5 moves along the slings 6, the flexible links 4 are pulled and strike the connection of the cloths for laying 3 with the dome of the central part 1. To allow 3 are freed from laying and are filled at a speed significantly less than the speed when introduced into Corollary and start filling the central part 1.

Таким образом, с помощью гибких связей 4 обеспечивается закрепление полотнищ 2 с лопастями 3 в уложенном состоянии, выполняется этап торможения и введение в действие лопастей 3 на скорости, обеспечивающей их надежное функционирование. Указанная работа парашюта проверена в летных экспериментах и конструктивная схема внедрена в конструкцию ряда вращающихся (роторных) парашютных систем. Эксперименты подтвердили стабильность работа вращающегося парашюта и повышение надежности при простоте его конструктивного исполнения.Thus, using flexible connections 4, the panels 2 are secured with the blades 3 in the stacked state, the braking step is performed and the blades 3 are activated at a speed that ensures their reliable operation. The indicated operation of the parachute was tested in flight experiments and the design scheme was introduced into the design of a number of rotating (rotor) parachute systems. The experiments confirmed the stability of the operation of a rotating parachute and increased reliability with the simplicity of its design.

Claims

A rotating parachute containing the central part and the blades with slings, cloths for laying the blades, a brake cloth, characterized in that the brake cloth is equipped with flexible ties, which are made with the possibility of the parachute in the stowed state to fix the cloth for laying the blades on the central part, and when filling the central part parts with the removal of the brake panel from the dome of the Central part with the ability to open the connection of the panels for laying from the Central part.