RU2569991C1 - Spinning parachute with two-stage braking - Google Patents

Spinning parachute with two-stage braking Download PDF

Info

Publication number
RU2569991C1
RU2569991C1 RU2014135984/11A RU2014135984A RU2569991C1 RU 2569991 C1 RU2569991 C1 RU 2569991C1 RU 2014135984/11 A RU2014135984/11 A RU 2014135984/11A RU 2014135984 A RU2014135984 A RU 2014135984A RU 2569991 C1 RU2569991 C1 RU 2569991C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parachute
central part
dome
blades
halyard
Prior art date
Application number
RU2014135984/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Степанович Ермоленко
Original Assignee
Виктор Степанович Ермоленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Степанович Ермоленко filed Critical Виктор Степанович Ермоленко
Priority to RU2014135984/11A priority Critical patent/RU2569991C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2569991C1 publication Critical patent/RU2569991C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: parachute canopy consists of the central part of triangular, square or polyhedral shape whereto secured are three or more as-folded blades. Blade slings remote from the parachute centre are of equal or larger length than the slings abutting on the canopy central part. Controlled fastener is composed of a textile or film web enveloping the blade laid in the roll. Every web is fastened by one or several controlled locks to the canopy central part, or several webs are secured by one lock, one to the other.
EFFECT: higher safety of gliding.
10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к вращающимся (роторным) парашютам. Известны вращающиеся парашюты однослойной и двухслойной надувной конструкции, см. например, пат №№RU 2382322 и RU 2028255 (прототип), имеющие вытянутую или звездообразную в плане форму, лучи (далее «лопасти») которых расположены под углом атаки к набегающему потоку. Однако они имеют один недостаток - раскрытие их на большой скорости может привести к нарушению целостности парашюта или к недопустимым перегрузкам на груз или человека.The invention relates to rotating (rotary) parachutes. Rotating parachutes of a single-layer and two-layer inflatable structures are known, see, for example, Pat. No. RU 2382322 and RU 2028255 (prototype), having an elongated or star-shaped shape in plan, the rays (hereinafter “blades”) which are located at an angle of attack to the incoming flow. However, they have one drawback - opening them at high speed can lead to a violation of the integrity of the parachute or to unacceptable overloads on the load or person.

Желательно было бы иметь возможность при необходимости управлять аэродинамическим сопротивлением парашюта.It would be desirable to be able to control the aerodynamic drag of the parachute if necessary.

Задача и технический результат изобретения - повышение безопасности парашютного спуска путем временного уменьшения аэродинамического сопротивления парашюта на начальном этапе.The objective and technical result of the invention is to increase the safety of parachute descent by temporarily reducing the aerodynamic drag of the parachute at the initial stage.

Для этого купол данного парашюта состоит из центральной части, имеющей треугольную (при трех лопастях), квадратную (при четырех лопастях) форму или форму многогранника (при нескольких лопастях - число граней - по числу лопастей), к которой управляемым креплением прикреплены в сложенном состоянии три или более тканевых или пленочных лопасти.For this, the dome of this parachute consists of a central part having a triangular (with three blades), square (with four blades) shape or a polyhedron shape (with several blades - the number of faces - according to the number of blades), to which three are attached by controlled fastening when folded or more tissue or film blades.

Суть изобретения в том, что на большой скорости первой раскрывается центральная часть парашюта. По мере падения скорости открывается управляемое крепление, и раскрываются три или более лопасти, после чего парашют начинает вращаться, обеспечивая большое аэродинамическое сопротивление.The essence of the invention is that at high speed the first part of the parachute is opened. As the speed drops, a controlled mount opens and three or more blades open, after which the parachute begins to rotate, providing great aerodynamic drag.

Лопасти при этом могут иметь менее прочную конструкцию, чем центральная часть купола парашюта.In this case, the blades may have a less solid construction than the central part of the canopy.

Для того, чтобы в сложенном состоянии лопасти своими стропами не искажали форму центральной части, дальние от центра парашюта стропы лопастей должны быть равной или большей длины, чем стропы, примыкающие к центральной части купола.In order that in the folded state the blades with their slings do not distort the shape of the central part, the slings of the blades farthest from the center of the parachute should be equal or greater than the slings adjacent to the central part of the dome.

Для предотвращения раскачивания парашюта его центральная часть, как обычно, может иметь центральное отверстие в куполе.To prevent the parachute from swinging, its central part, as usual, may have a central opening in the dome.

Большое значение имеет тип временного управляемого крепления лопастей в сложенном состоянии. Оно должно отвечать разносторонним требованиям - оно должно выдерживать турбуленции скоростного потока в сложенном состоянии, оно не должно искажать форму лопасти после ее раскрытия. Этим требованиям удовлетворяет, в частности, управляемое крепление в виде тканевого или пленочного полотнища, охватывающего лопасть, уложенную в валик, расположенный горизонтально (относительно условно рабочего положения парашюта в воздухе) и по касательной к центральной части купола. Каждое полотнище может быть прикреплено одним или несколькими управляемыми замками к центральной части купола, или же несколько полотнищ скреплены одним замком между собой.Of great importance is the type of temporary controlled fastening of the blades in the folded state. It must meet versatile requirements - it must withstand turbulence of the velocity stream when folded, it must not distort the shape of the blade after it opens. These requirements are met, in particular, by a controlled fastening in the form of a fabric or film panel covering a blade laid in a roller located horizontally (relative to the conditionally working position of the parachute in the air) and tangentially to the central part of the dome. Each panel can be attached with one or more controlled locks to the central part of the dome, or several panels are fastened with one lock to each other.

Такими управляемыми замками могут быть, например, пирорезаки, расположенные на шнурах, крепящих валики (пирорезаки - резаки, срабатывающие от газовыделяющего пиротехнического заряда).Such controlled locks can be, for example, pyro-cutters located on cords securing the rollers (pyro-cutters are cutters triggered by a gas-emitting pyrotechnic charge).

Возможно применение электрических резаков.Perhaps the use of electric cutters.

Возможно применение электрических или пиротехнических замков в виде системы из двух коушей, расположенных на разных полотнищах, соединенных штифтом, или системы из двух коушей, расположенных на одном полотнище, и третьего коуша, расположенного между ними на другом полотнище, также соединенных штифтом, причем штифт имеет пиротехнический или электрический привод, вытягивающий его из коушей.It is possible to use electric or pyrotechnic locks in the form of a system of two thimbles located on different panels connected by a pin, or a system of two thimbles located on one panel and a third thimble located between them on another panel, also connected by a pin, and the pin has pyrotechnic or electric drive pulling it out of thimbles.

Вследствие того, что при применении данного способа крепления лопастей в сложенном состоянии они имеют форму валиков, желательно применение граненой формы центральной части купола. Тогда валики располагают по прямолинейным граням квадрата прямоугольника, треугольника и т.п.Due to the fact that when using this method of fastening the blades when folded, they have the shape of rollers, it is desirable to use the faceted shape of the central part of the dome. Then the rollers are placed along the rectilinear faces of the square of a rectangle, triangle, etc.

Возможен и другой вариант крепления лопастей в сложенном состоянии: лопасти расположены в сложенном состоянии в мешках или в карманах, прикрепленных к центральной части купола, и имеют вытяжные парашюты, выбрасываемые управляемым креплением, например, в виде зафиксированной в сжатом состоянии пружины.Another variant of fastening the blades in the folded state is also possible: the blades are folded in bags or in pockets attached to the central part of the dome and have exhaust parachutes ejected by a controlled mount, for example, in the form of a spring fixed in a compressed state.

Чтобы после раскрытия лопастей вытяжные парашюты не мешали им вращаться, возможны 4 варианта конструкций:So that after the blades open, the exhaust parachutes do not interfere with their rotation, 4 design options are possible:

ВАРИАНТ 1. На конце фала вытяжного парашюта имеется треугольная пластина из ткани с фрикционной эластичной накладкой на противоположном от фала конце, которая не крепится, а заворачивается в валик сложенной лопасти.OPTION 1. At the end of the halyard of an exhaust parachute there is a triangular plate made of fabric with a friction elastic pad on the opposite end from the halyard, which is not fastened, but is wrapped in a roller of a folded blade.

Работает этот вариант так: после вытягивания и разворачивания сложенной лопасти пластина из ткани отделяется и опускается самостоятельно.This option works like this: after pulling and unfolding the folded blade, the plate from the fabric is separated and lowered on its own.

ВАРИАНТ 2. На фале вытяжного парашюта имеется пирорезак, срабатывающий с замедлением.OPTION 2. There is a pyro cutter on the halyard of the exhaust parachute, which works with a slowdown.

Работает этот вариант так: после вытягивания сложенной лопасти пирорезак перерезает фал вытяжного парашюта, и он опускается самостоятельно.This option works like this: after pulling the folded blade, the pyro cutter cuts the halyard of the exhaust parachute, and it lowers on its own.

ВАРИАНТ 3. Фал вытяжного парашюта крепится к центру лопасти и имеет длину, бόльшую радиуса парашюта.OPTION 3. The hitch of the exhaust parachute is attached to the center of the blade and has a length greater than the radius of the parachute.

Работает этот вариант так: после начала вращения парашюта фалы всех (например, как на чертеже, двух) вытяжных парашютов переплетаются над центром парашюта, и не мешают его вращению (в центре линейная скорость вращения равна нулю).This option works like this: after the start of the parachute rotation, the halyards of all (for example, as in the drawing, two) exhaust parachutes are intertwined above the center of the parachute, and do not interfere with its rotation (in the center the linear rotation speed is zero).

ВАРИАНТ 4. Все лопасти имеют один общий вытяжной парашют, расположенный над центральной частью купола и соединенный с ней отрезком фала с пирорезаком.OPTION 4. All blades have one common exhaust parachute located above the central part of the dome and connected to it by a piece of a halyard with a pyro cutter.

Работает этот вариант так: после раскрытия центральной части купола и снижения скорости падения до заданного предела пирорезак (например, по сигналу пиротехнического реле времени) перерезает отрезок фала, при этом вытяжной парашют, уже находящийся в раскрытом состоянии, освобождается и вытягивает все лопасти парашюта. После чего вытяжной парашют остается над центральной частью купола и не мешает парашюту вращаться (в центре линейная скорость вращения равна нулю).This option works as follows: after the central part of the dome has been opened and the fall rate has been reduced to a predetermined limit, the pyro cutter (for example, by the signal of the pyrotechnic time switch) cuts the length of the file, while the exhaust parachute, which is already in the open state, is released and extends all the blades of the parachute. After that, the exhaust parachute remains above the central part of the dome and does not prevent the parachute from rotating (in the center, the linear speed of rotation is zero).

Варианты 3 и 4 имеют еще одну особенность - при очень большой длине фалов (фала) вытяжных парашютов (парашюта), - примерно 5 диаметров парашюта, их можно раскрывать одновременно с раскрытием центральной части купола. Пока фалы (фал) выбирают свободную длину, центральная часть успеет раскрыться и замедлить падение до нужной безопасной скорости. После чего фалы (фал) вытащат сложенные лопасти, они раскроются, и парашют начнет вращаться.Options 3 and 4 have another feature - with a very large length of halyards (halyard) of exhaust parachutes (parachute), there are about 5 diameters of the parachute, they can be opened simultaneously with the opening of the central part of the dome. While the halyards (halyard) choose a free length, the central part will have time to open and slow down the fall to the desired safe speed. After which the halyards (halyard) will be pulled out by the folded blades, they will open, and the parachute will begin to rotate.

На фиг. 1, 2, изображен данный парашют на виде сбоку в двух стадиях своего раскрытия, а на фиг. 3 изображен парашют в полностью раскрытом состоянии на виде сверху.In FIG. 1, 2, this parachute is shown in side view in two stages of its disclosure, and in FIG. 3 shows a parachute in a fully opened state in a plan view.

Парашют состоит из центральной части 1, имеющей форму квадрата, и двух лопастей 4. Центральная часть и лопасти соединены стропами 2 с грузом 3.The parachute consists of a central part 1, having the shape of a square, and two blades 4. The central part and the blades are connected by slings 2 to the load 3.

Работает парашют следующим образом: после сброса на большой скорости первой раскрывается центральная часть 1, обеспечивая своим аэродинамическим сопротивлением снижение скорости падения до предела, безопасного для раскрытия менее прочных лопастей парашюта. На этом этапе парашют нейтральный и не вращается (фиг. 1).The parachute works as follows: after the discharge at high speed, the central part 1 opens first, providing its aerodynamic drag to reduce the speed of fall to the limit safe for opening the less durable parachute blades. At this stage, the parachute is neutral and does not rotate (Fig. 1).

После падения скорости до заданного предела с помощью реле времени (например, пиротехнического) или посредством управляющего воздействия от человека или от системы дистанционного управления производится раскрытие управляемого крепления, и раскрываются лопасти 4 парашюта, который сразу начинает вращаться, создавая большое аэродинамическое сопротивления и уменьшая скорость снижения до заданной величины (фиг. 2, 3).After the speed drops to a predetermined limit by means of a time relay (for example, a pyrotechnic one) or by means of a control action from a person or from a remote control system, a controlled mount is opened and the blades of the 4 parachute open, which immediately begins to rotate, creating a large aerodynamic drag and reducing the speed to a given value (Fig. 2, 3).

При сбросе на малой скорости, особенно при недостатке высоты, при управлении посредством управляющего воздействия от человека или от системы дистанционного управления производится раскрытие управляемого крепления лопастей одновременно с выброской парашюта, или с незначительной задержкой по времени. Это ускорит раскрытие парашюта.When resetting at low speed, especially when there is a lack of height, when controlled by a control action from a person or from a remote control system, the controlled mounting of the blades is revealed simultaneously with the release of the parachute, or with a slight delay in time. This will speed up the deployment of the parachute.

Claims (10)

1. Вращающийся парашют с двухстадийным торможением, содержащий тканевые или пленочные поверхности и стропы, отличающийся тем, что купол данного парашюта состоит из центральной части, имеющей треугольную, квадратную форму или форму многогранника, к которой управляемым креплением прикреплены в сложенном состоянии три или более лопасти.1. A rotating parachute with two-stage braking, containing fabric or film surfaces and slings, characterized in that the dome of this parachute consists of a central part having a triangular, square shape or polyhedron shape, to which three or more blades are attached by controlled fastening when folded. 2. Парашют по п.1, отличающийся тем, что дальние от центра парашюта стропы лопастей имеют равную или большую длину, чем стропы, примыкающие к центральной части купола.2. The parachute according to claim 1, characterized in that the lines of the blades farthest from the center of the parachute are of equal or greater length than the slings adjacent to the central part of the dome. 3. Парашют по п.1, отличающийся тем, что управляемое крепление выполнено в виде тканевого или пленочного полотнища, охватывающего лопасть, уложенную в валик, расположенный горизонтально и по касательной к центральной части купола, причем каждое полотнище прикреплено одним или несколькими управляемыми замками к центральной части купола, или же несколько полотнищ скреплены одним замком между собой.3. The parachute according to claim 1, characterized in that the controlled fastening is made in the form of a fabric or film panel covering a blade laid in a roller located horizontally and tangentially to the central part of the dome, each panel being attached by one or more controlled locks to the central parts of the dome, or several panels fastened with one lock to each other. 4. Парашют по п.3, отличающийся тем, что управляемыми замками являются пирорезаки или электрические резаки, расположенные на шнурах, крепящих валики.4. The parachute according to claim 3, characterized in that the controlled locks are pyro-cutters or electric cutters located on the cords securing the rollers. 5. Парашют по п.3, отличающийся тем, что имеет управляемые замки в виде системы из двух коушей, расположенных на разных полотнищах, соединенных штифтом, или системы из двух коушей, расположенных на одном полотнище, и третьего коуша, расположенного между ними на другом полотнище, также соединенных штифтом, причем штифт имеет пиротехнический или электрический привод, вытягивающий его из коушей.5. The parachute according to claim 3, characterized in that it has controlled locks in the form of a system of two thimbles located on different panels connected by a pin, or a system of two thimbles located on one panel and a third thimble located between them on the other the panel is also connected by a pin, and the pin has a pyrotechnic or electric drive that draws it from the thimbles. 6. Парашют по п.1, отличающийся тем, что лопасти расположены в сложенном состоянии в мешках или в карманах, прикрепленных к центральной части купола, и имеют вытяжные парашюты, выбрасываемые управляемым креплением, например, в виде зафиксированной в сжатом состоянии пружины.6. The parachute according to claim 1, characterized in that the blades are folded in bags or pockets attached to the central part of the dome and have exhaust parachutes ejected by a controlled mount, for example, in the form of a spring fixed in a compressed state. 7. Парашют по п.6, отличающийся тем, что на конце фала вытяжного парашюта имеется треугольная пластина из ткани с фрикционной эластичной накладкой на противоположном от фала конце, которая заворачивается в валик сложенной лопасти.7. The parachute according to claim 6, characterized in that at the end of the halyard of the exhaust parachute there is a triangular plate of fabric with a friction elastic pad on the opposite end of the halyard, which is wrapped in a roller of the folded blade. 8. Парашют по п.6, отличающийся тем, что на фале вытяжного парашюта имеется пирорезак, срабатывающий с замедлением.8. The parachute according to claim 6, characterized in that on the halyard of the exhaust parachute there is a pyro-cutter that works with deceleration. 9. Парашют по п.6, отличающийся тем, что фал вытяжного парашюта крепится к центру лопасти и имеет длину, большую радиуса парашюта.9. The parachute according to claim 6, characterized in that the halyard of the exhaust parachute is attached to the center of the blade and has a length greater than the radius of the parachute. 10. Парашют по п.1, отличающийся тем, что лопасти расположены в сложенном состоянии в мешках или в карманах, прикрепленных к центральной части купола, и все лопасти имеют один общий вытяжной парашют, расположенный над центральной частью купола и соединенный с ней отрезком фала с пирорезаком. 10. The parachute according to claim 1, characterized in that the blades are folded in bags or in pockets attached to the central part of the dome, and all the blades have one common exhaust parachute located above the central part of the dome and connected to it by a piece of the halyard pyrorezakom.
RU2014135984/11A 2014-09-03 2014-09-03 Spinning parachute with two-stage braking RU2569991C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014135984/11A RU2569991C1 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Spinning parachute with two-stage braking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014135984/11A RU2569991C1 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Spinning parachute with two-stage braking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2569991C1 true RU2569991C1 (en) 2015-12-10

Family

ID=54846372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014135984/11A RU2569991C1 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Spinning parachute with two-stage braking

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2569991C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672222C1 (en) * 2017-12-22 2018-11-12 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2682947C1 (en) * 2018-02-05 2019-03-22 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2707165C1 (en) * 2018-11-30 2019-11-22 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2707482C1 (en) * 2018-11-30 2019-11-26 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2712382C1 (en) * 2018-11-30 2020-01-28 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4111602A (en) * 1976-03-08 1978-09-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Deployable rotor
US4844384A (en) * 1987-05-15 1989-07-04 Barish David T Rotating parachute
RU2028255C1 (en) * 1991-06-28 1995-02-09 Герасимато Феликс Герасимович Rotating parachute
RU2011151970A (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Николай Евгеньевич Староверов STAROVEROV STRAIGHT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4111602A (en) * 1976-03-08 1978-09-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Deployable rotor
US4844384A (en) * 1987-05-15 1989-07-04 Barish David T Rotating parachute
RU2028255C1 (en) * 1991-06-28 1995-02-09 Герасимато Феликс Герасимович Rotating parachute
RU2011151970A (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Николай Евгеньевич Староверов STAROVEROV STRAIGHT

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672222C1 (en) * 2017-12-22 2018-11-12 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2682947C1 (en) * 2018-02-05 2019-03-22 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2707165C1 (en) * 2018-11-30 2019-11-22 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2707482C1 (en) * 2018-11-30 2019-11-26 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute
RU2712382C1 (en) * 2018-11-30 2020-01-28 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" Rotating parachute

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2569991C1 (en) Spinning parachute with two-stage braking
US8899937B2 (en) Excessive wind portal for wind turbines
EP1602576A2 (en) Unmanned aerial vehicle (UAV) deceleration system
US8220751B1 (en) Multi-grommet retained slider for parachutes
US7028951B1 (en) Parachute reefing system
CN107618669B (en) A kind of parachute with apical pore lid
RU2672222C1 (en) Rotating parachute
CN110624186A (en) Anti-falling device on tower
GB2322606A (en) Parachute canopy
CN203698668U (en) Double-parachute wing-type unmanned aerial vehicle
US2724567A (en) Multi-airfoil parachute
US10287023B2 (en) Objects falling deceleration system activated by air buoyance
RU2569213C1 (en) Parachute-transformer (versions)
RU2707482C1 (en) Rotating parachute
CN207624202U (en) A kind of Emergency Ladder and flight simulator
US20100065690A1 (en) Emergency evacuation unit
RU2682686C1 (en) Rotating parachute
RU2712382C1 (en) Rotating parachute
CN110382355A (en) Parachute
WO2015116015A1 (en) Inflatable aircraft
RU2526113C1 (en) Rotating parachute control system
US3712565A (en) Barrier system for aircraft of different sizes
RU2707165C1 (en) Rotating parachute
CN205108796U (en) Locking clamps puts
RU2533618C1 (en) Parachuting system (versions)