RU2569991C1 - Spinning parachute with two-stage braking - Google Patents
Spinning parachute with two-stage braking Download PDFInfo
- Publication number
- RU2569991C1 RU2569991C1 RU2014135984/11A RU2014135984A RU2569991C1 RU 2569991 C1 RU2569991 C1 RU 2569991C1 RU 2014135984/11 A RU2014135984/11 A RU 2014135984/11A RU 2014135984 A RU2014135984 A RU 2014135984A RU 2569991 C1 RU2569991 C1 RU 2569991C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parachute
- central part
- dome
- blades
- halyard
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к вращающимся (роторным) парашютам. Известны вращающиеся парашюты однослойной и двухслойной надувной конструкции, см. например, пат №№RU 2382322 и RU 2028255 (прототип), имеющие вытянутую или звездообразную в плане форму, лучи (далее «лопасти») которых расположены под углом атаки к набегающему потоку. Однако они имеют один недостаток - раскрытие их на большой скорости может привести к нарушению целостности парашюта или к недопустимым перегрузкам на груз или человека.The invention relates to rotating (rotary) parachutes. Rotating parachutes of a single-layer and two-layer inflatable structures are known, see, for example, Pat. No. RU 2382322 and RU 2028255 (prototype), having an elongated or star-shaped shape in plan, the rays (hereinafter “blades”) which are located at an angle of attack to the incoming flow. However, they have one drawback - opening them at high speed can lead to a violation of the integrity of the parachute or to unacceptable overloads on the load or person.
Желательно было бы иметь возможность при необходимости управлять аэродинамическим сопротивлением парашюта.It would be desirable to be able to control the aerodynamic drag of the parachute if necessary.
Задача и технический результат изобретения - повышение безопасности парашютного спуска путем временного уменьшения аэродинамического сопротивления парашюта на начальном этапе.The objective and technical result of the invention is to increase the safety of parachute descent by temporarily reducing the aerodynamic drag of the parachute at the initial stage.
Для этого купол данного парашюта состоит из центральной части, имеющей треугольную (при трех лопастях), квадратную (при четырех лопастях) форму или форму многогранника (при нескольких лопастях - число граней - по числу лопастей), к которой управляемым креплением прикреплены в сложенном состоянии три или более тканевых или пленочных лопасти.For this, the dome of this parachute consists of a central part having a triangular (with three blades), square (with four blades) shape or a polyhedron shape (with several blades - the number of faces - according to the number of blades), to which three are attached by controlled fastening when folded or more tissue or film blades.
Суть изобретения в том, что на большой скорости первой раскрывается центральная часть парашюта. По мере падения скорости открывается управляемое крепление, и раскрываются три или более лопасти, после чего парашют начинает вращаться, обеспечивая большое аэродинамическое сопротивление.The essence of the invention is that at high speed the first part of the parachute is opened. As the speed drops, a controlled mount opens and three or more blades open, after which the parachute begins to rotate, providing great aerodynamic drag.
Лопасти при этом могут иметь менее прочную конструкцию, чем центральная часть купола парашюта.In this case, the blades may have a less solid construction than the central part of the canopy.
Для того, чтобы в сложенном состоянии лопасти своими стропами не искажали форму центральной части, дальние от центра парашюта стропы лопастей должны быть равной или большей длины, чем стропы, примыкающие к центральной части купола.In order that in the folded state the blades with their slings do not distort the shape of the central part, the slings of the blades farthest from the center of the parachute should be equal or greater than the slings adjacent to the central part of the dome.
Для предотвращения раскачивания парашюта его центральная часть, как обычно, может иметь центральное отверстие в куполе.To prevent the parachute from swinging, its central part, as usual, may have a central opening in the dome.
Большое значение имеет тип временного управляемого крепления лопастей в сложенном состоянии. Оно должно отвечать разносторонним требованиям - оно должно выдерживать турбуленции скоростного потока в сложенном состоянии, оно не должно искажать форму лопасти после ее раскрытия. Этим требованиям удовлетворяет, в частности, управляемое крепление в виде тканевого или пленочного полотнища, охватывающего лопасть, уложенную в валик, расположенный горизонтально (относительно условно рабочего положения парашюта в воздухе) и по касательной к центральной части купола. Каждое полотнище может быть прикреплено одним или несколькими управляемыми замками к центральной части купола, или же несколько полотнищ скреплены одним замком между собой.Of great importance is the type of temporary controlled fastening of the blades in the folded state. It must meet versatile requirements - it must withstand turbulence of the velocity stream when folded, it must not distort the shape of the blade after it opens. These requirements are met, in particular, by a controlled fastening in the form of a fabric or film panel covering a blade laid in a roller located horizontally (relative to the conditionally working position of the parachute in the air) and tangentially to the central part of the dome. Each panel can be attached with one or more controlled locks to the central part of the dome, or several panels are fastened with one lock to each other.
Такими управляемыми замками могут быть, например, пирорезаки, расположенные на шнурах, крепящих валики (пирорезаки - резаки, срабатывающие от газовыделяющего пиротехнического заряда).Such controlled locks can be, for example, pyro-cutters located on cords securing the rollers (pyro-cutters are cutters triggered by a gas-emitting pyrotechnic charge).
Возможно применение электрических резаков.Perhaps the use of electric cutters.
Возможно применение электрических или пиротехнических замков в виде системы из двух коушей, расположенных на разных полотнищах, соединенных штифтом, или системы из двух коушей, расположенных на одном полотнище, и третьего коуша, расположенного между ними на другом полотнище, также соединенных штифтом, причем штифт имеет пиротехнический или электрический привод, вытягивающий его из коушей.It is possible to use electric or pyrotechnic locks in the form of a system of two thimbles located on different panels connected by a pin, or a system of two thimbles located on one panel and a third thimble located between them on another panel, also connected by a pin, and the pin has pyrotechnic or electric drive pulling it out of thimbles.
Вследствие того, что при применении данного способа крепления лопастей в сложенном состоянии они имеют форму валиков, желательно применение граненой формы центральной части купола. Тогда валики располагают по прямолинейным граням квадрата прямоугольника, треугольника и т.п.Due to the fact that when using this method of fastening the blades when folded, they have the shape of rollers, it is desirable to use the faceted shape of the central part of the dome. Then the rollers are placed along the rectilinear faces of the square of a rectangle, triangle, etc.
Возможен и другой вариант крепления лопастей в сложенном состоянии: лопасти расположены в сложенном состоянии в мешках или в карманах, прикрепленных к центральной части купола, и имеют вытяжные парашюты, выбрасываемые управляемым креплением, например, в виде зафиксированной в сжатом состоянии пружины.Another variant of fastening the blades in the folded state is also possible: the blades are folded in bags or in pockets attached to the central part of the dome and have exhaust parachutes ejected by a controlled mount, for example, in the form of a spring fixed in a compressed state.
Чтобы после раскрытия лопастей вытяжные парашюты не мешали им вращаться, возможны 4 варианта конструкций:So that after the blades open, the exhaust parachutes do not interfere with their rotation, 4 design options are possible:
ВАРИАНТ 1. На конце фала вытяжного парашюта имеется треугольная пластина из ткани с фрикционной эластичной накладкой на противоположном от фала конце, которая не крепится, а заворачивается в валик сложенной лопасти.
Работает этот вариант так: после вытягивания и разворачивания сложенной лопасти пластина из ткани отделяется и опускается самостоятельно.This option works like this: after pulling and unfolding the folded blade, the plate from the fabric is separated and lowered on its own.
ВАРИАНТ 2. На фале вытяжного парашюта имеется пирорезак, срабатывающий с замедлением.
Работает этот вариант так: после вытягивания сложенной лопасти пирорезак перерезает фал вытяжного парашюта, и он опускается самостоятельно.This option works like this: after pulling the folded blade, the pyro cutter cuts the halyard of the exhaust parachute, and it lowers on its own.
ВАРИАНТ 3. Фал вытяжного парашюта крепится к центру лопасти и имеет длину, бόльшую радиуса парашюта.
Работает этот вариант так: после начала вращения парашюта фалы всех (например, как на чертеже, двух) вытяжных парашютов переплетаются над центром парашюта, и не мешают его вращению (в центре линейная скорость вращения равна нулю).This option works like this: after the start of the parachute rotation, the halyards of all (for example, as in the drawing, two) exhaust parachutes are intertwined above the center of the parachute, and do not interfere with its rotation (in the center the linear rotation speed is zero).
ВАРИАНТ 4. Все лопасти имеют один общий вытяжной парашют, расположенный над центральной частью купола и соединенный с ней отрезком фала с пирорезаком.
Работает этот вариант так: после раскрытия центральной части купола и снижения скорости падения до заданного предела пирорезак (например, по сигналу пиротехнического реле времени) перерезает отрезок фала, при этом вытяжной парашют, уже находящийся в раскрытом состоянии, освобождается и вытягивает все лопасти парашюта. После чего вытяжной парашют остается над центральной частью купола и не мешает парашюту вращаться (в центре линейная скорость вращения равна нулю).This option works as follows: after the central part of the dome has been opened and the fall rate has been reduced to a predetermined limit, the pyro cutter (for example, by the signal of the pyrotechnic time switch) cuts the length of the file, while the exhaust parachute, which is already in the open state, is released and extends all the blades of the parachute. After that, the exhaust parachute remains above the central part of the dome and does not prevent the parachute from rotating (in the center, the linear speed of rotation is zero).
Варианты 3 и 4 имеют еще одну особенность - при очень большой длине фалов (фала) вытяжных парашютов (парашюта), - примерно 5 диаметров парашюта, их можно раскрывать одновременно с раскрытием центральной части купола. Пока фалы (фал) выбирают свободную длину, центральная часть успеет раскрыться и замедлить падение до нужной безопасной скорости. После чего фалы (фал) вытащат сложенные лопасти, они раскроются, и парашют начнет вращаться.
На фиг. 1, 2, изображен данный парашют на виде сбоку в двух стадиях своего раскрытия, а на фиг. 3 изображен парашют в полностью раскрытом состоянии на виде сверху.In FIG. 1, 2, this parachute is shown in side view in two stages of its disclosure, and in FIG. 3 shows a parachute in a fully opened state in a plan view.
Парашют состоит из центральной части 1, имеющей форму квадрата, и двух лопастей 4. Центральная часть и лопасти соединены стропами 2 с грузом 3.The parachute consists of a
Работает парашют следующим образом: после сброса на большой скорости первой раскрывается центральная часть 1, обеспечивая своим аэродинамическим сопротивлением снижение скорости падения до предела, безопасного для раскрытия менее прочных лопастей парашюта. На этом этапе парашют нейтральный и не вращается (фиг. 1).The parachute works as follows: after the discharge at high speed, the
После падения скорости до заданного предела с помощью реле времени (например, пиротехнического) или посредством управляющего воздействия от человека или от системы дистанционного управления производится раскрытие управляемого крепления, и раскрываются лопасти 4 парашюта, который сразу начинает вращаться, создавая большое аэродинамическое сопротивления и уменьшая скорость снижения до заданной величины (фиг. 2, 3).After the speed drops to a predetermined limit by means of a time relay (for example, a pyrotechnic one) or by means of a control action from a person or from a remote control system, a controlled mount is opened and the blades of the 4 parachute open, which immediately begins to rotate, creating a large aerodynamic drag and reducing the speed to a given value (Fig. 2, 3).
При сбросе на малой скорости, особенно при недостатке высоты, при управлении посредством управляющего воздействия от человека или от системы дистанционного управления производится раскрытие управляемого крепления лопастей одновременно с выброской парашюта, или с незначительной задержкой по времени. Это ускорит раскрытие парашюта.When resetting at low speed, especially when there is a lack of height, when controlled by a control action from a person or from a remote control system, the controlled mounting of the blades is revealed simultaneously with the release of the parachute, or with a slight delay in time. This will speed up the deployment of the parachute.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135984/11A RU2569991C1 (en) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Spinning parachute with two-stage braking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135984/11A RU2569991C1 (en) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Spinning parachute with two-stage braking |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2569991C1 true RU2569991C1 (en) | 2015-12-10 |
Family
ID=54846372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014135984/11A RU2569991C1 (en) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Spinning parachute with two-stage braking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2569991C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2672222C1 (en) * | 2017-12-22 | 2018-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2682947C1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2707165C1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-11-22 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2707482C1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-11-26 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2712382C1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4111602A (en) * | 1976-03-08 | 1978-09-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Deployable rotor |
US4844384A (en) * | 1987-05-15 | 1989-07-04 | Barish David T | Rotating parachute |
RU2028255C1 (en) * | 1991-06-28 | 1995-02-09 | Герасимато Феликс Герасимович | Rotating parachute |
RU2011151970A (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Николай Евгеньевич Староверов | STAROVEROV STRAIGHT |
-
2014
- 2014-09-03 RU RU2014135984/11A patent/RU2569991C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4111602A (en) * | 1976-03-08 | 1978-09-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Deployable rotor |
US4844384A (en) * | 1987-05-15 | 1989-07-04 | Barish David T | Rotating parachute |
RU2028255C1 (en) * | 1991-06-28 | 1995-02-09 | Герасимато Феликс Герасимович | Rotating parachute |
RU2011151970A (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Николай Евгеньевич Староверов | STAROVEROV STRAIGHT |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2672222C1 (en) * | 2017-12-22 | 2018-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2682947C1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2707165C1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-11-22 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2707482C1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-11-26 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
RU2712382C1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Передовые технологии парашютостроения" | Rotating parachute |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2569991C1 (en) | Spinning parachute with two-stage braking | |
US8899937B2 (en) | Excessive wind portal for wind turbines | |
EP1602576A2 (en) | Unmanned aerial vehicle (UAV) deceleration system | |
US8220751B1 (en) | Multi-grommet retained slider for parachutes | |
US7028951B1 (en) | Parachute reefing system | |
CN107618669B (en) | A kind of parachute with apical pore lid | |
RU2672222C1 (en) | Rotating parachute | |
CN110624186A (en) | Anti-falling device on tower | |
GB2322606A (en) | Parachute canopy | |
CN203698668U (en) | Double-parachute wing-type unmanned aerial vehicle | |
US2724567A (en) | Multi-airfoil parachute | |
US10287023B2 (en) | Objects falling deceleration system activated by air buoyance | |
RU2569213C1 (en) | Parachute-transformer (versions) | |
RU2707482C1 (en) | Rotating parachute | |
CN207624202U (en) | A kind of Emergency Ladder and flight simulator | |
US20100065690A1 (en) | Emergency evacuation unit | |
RU2682686C1 (en) | Rotating parachute | |
RU2712382C1 (en) | Rotating parachute | |
CN110382355A (en) | Parachute | |
WO2015116015A1 (en) | Inflatable aircraft | |
RU2526113C1 (en) | Rotating parachute control system | |
US3712565A (en) | Barrier system for aircraft of different sizes | |
RU2707165C1 (en) | Rotating parachute | |
CN205108796U (en) | Locking clamps puts | |
RU2533618C1 (en) | Parachuting system (versions) |