RU2680451C1 - Гидромеханическое следящее навесное устройство - Google Patents

Гидромеханическое следящее навесное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2680451C1
RU2680451C1 RU2018116550A RU2018116550A RU2680451C1 RU 2680451 C1 RU2680451 C1 RU 2680451C1 RU 2018116550 A RU2018116550 A RU 2018116550A RU 2018116550 A RU2018116550 A RU 2018116550A RU 2680451 C1 RU2680451 C1 RU 2680451C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
relative
hydromechanical
additional
possibility
Prior art date
Application number
RU2018116550A
Other languages
English (en)
Inventor
Степан Владимирович Семичев
Игорь Геннадьевич Смирнов
Максим Александрович Мосяков
Виктор Николаевич Зволинский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2018116550A priority Critical patent/RU2680451C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2680451C1 publication Critical patent/RU2680451C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/041—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor preventing or limiting side-play of implements
    • A01B59/0415—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor preventing or limiting side-play of implements by hydraulic or pneumatic means acting on the lower draft links
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/023—Lateral adjustment of their tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/08—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by the movement of the tractor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Гидромеханическое следящее навесное устройство состоит из двух рамок – наружной трапецеидальной и внутренней треугольной, установленных с возможностью поперечного скольжения относительно друг друга. Относительно наружной трапецеидальной рамки с возможностью скольжения и с возможностью поворота относительно внутренней треугольной рамки установлена треугольная дополнительная рамка. Обеспечивается повышение качества выполнения технологического процесса работы сельскохозяйственных орудий. 2 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в том числе к подъемным или регулировочным устройствам и приспособлениям для сельскохозяйственных машин и орудий, управление положением которых осуществляется в автоматическом режиме.
Известно устройство для управления почвообрабатывающим орудием, установленное на мульчирующем устройстве (http://yarstep.com.ua/ru/category/mulchery/sadovye/), содержащее подвижную часть устройства с навесными креплениями для трактора и неподвижную часть, прикрепленную кронштейнами к раме мульчирующего устройства. Между собой кронштейны соединены двумя трубами в верхней и нижней части. Подвижная часть соединяется с неподвижной с возможностью скольжения на трубах, установленных на неподвижной части. Смещение подвижной части относительно неподвижной осуществляется гидроцилиндром.
Недостатком известного устройства является низкая универсализация, не позволяющая использовать его с другими сельскохозяйственными орудиями.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству, является выбранное в качестве прототипа устройство для автоматического управления сельскохозяйственными орудиями (http://www.wifo.nl/en/products/forklift-attachment/other-forlift-attachments/three-point-linkage-side-shift), содержащее внутреннюю и наружную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга.
Недостатком известного устройства является занос орудия при корректировании направления движения трактором во время выполнения операции, что приводит к некачественному выполнению технологического процесса и как следствие повреждение обрабатываемых культур.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса за счет исключения заноса орудия при корректировке направления движения МТА, при этом эффективно используя всю ширину захвата орудия и уменьшая повреждение сельскохозяйственных культур.
Поставленная техническая задача достигается тем, что гидромеханическое следящее навесное устройство, содержащее внутреннюю и наружную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга, согласно изобретению, снабжено дополнительной рамкой, установленной с возможностью скольжения относительно наружной рамки и с возможностью поворота относительно внутренней, при этом дополнительная и внутренняя рамки выполнены треугольными, а наружная трапецеидальной.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 - гидромеханическое следящее навесное устройство (вид спереди); на фиг. 2 гидромеханическое следящее навесное устройство (вид сзади);
Гидромеханическое следящее навесное устройство имеет наружную 1 трапецеидальную и дополнительную 2 треугольную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга и соединенные между собой в верхней 3 и в нижней 4 частях круглыми трубами. Смещение наружной рамки 1 относительно дополнительной треугольной рамки 2, осуществляется гидроцилиндром 5, шарнирно связывающим эти рамки 1 и 2. Внутренняя треугольная рамка 6, связана с дополнительной рамкой 2 шарнирами 7 и 8 в вертикальной оси. Рамки 6 и 2 установлены с возможностью поворота друг относительно друга в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндров 9. Нижние навесные крюки 10 и верхняя тяга 11 соединены с тягами трактора. Нижние навесные крюки 12 снабжены полуавтоматическими замками, имеющими регулировки по высоте и ширине для смены орудия соответствующего классу трактора. Это позволит снизить трудозатраты на составление агрегата, повысить уровень техники безопасности. Верхняя серьга 13 соединяется с орудием и имеет регулировку по высоте. На наружной рамке 1 имеются кронштейны 14 с подставками 15, облегчающими процесс навески управляемого навесного устройства на трактор.
Гидромеханическое следящее навесное устройство работает следующим образом.
При смещении сельскохозяйственного орудия с линии обработки почвы, подается сигнал на гидрораспределитель (на фиг. не показано) о необходимости подачи масла в ту или иную полость гидроцилиндра 5, установленного на гидромеханическом следящем навесном устройстве. Наружная рамка 1 смещается относительно дополнительной рамки 2, а внутренняя рамка 6 с помощью гидроцилиндров 9 поворачивает наружную 1 и дополнительную 2 рамки перпендикулярно задаваемой линии движения за счет чего происходит корректировка траектории движения сельскохозяйственного орудия относительено заданной линии движения независимо от траектории движения трактора.
Использование гидромеханического следящего навесного устройства обеспечит точность обработки почвы, повысить уровень монтажепригодности машино-тракторного агрегата, снизить трудозатраты и обеспечит уровень безопасности при агрегатировании, позволит позиционировать и менять угол отклонения сельскохозяйственного орудия на заданной линии обработки почвы на плоской горизонтальной поверхности в двумерном пространстве.

Claims (1)

  1. Гидромеханическое следящее навесное устройство, содержащее наружную и внутреннюю рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения относительно друг друга, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной рамкой, установленной с возможностью скольжения относительно наружной рамки и с возможностью поворота относительно внутренней, при этом дополнительная и внутренняя рамки выполнены треугольными, а наружная трапецеидальной.
RU2018116550A 2018-05-04 2018-05-04 Гидромеханическое следящее навесное устройство RU2680451C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116550A RU2680451C1 (ru) 2018-05-04 2018-05-04 Гидромеханическое следящее навесное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116550A RU2680451C1 (ru) 2018-05-04 2018-05-04 Гидромеханическое следящее навесное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2680451C1 true RU2680451C1 (ru) 2019-02-21

Family

ID=65479267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116550A RU2680451C1 (ru) 2018-05-04 2018-05-04 Гидромеханическое следящее навесное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2680451C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191647U1 (ru) * 2019-03-29 2019-08-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Гидромеханическое следящее навесное устройство

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2641234A1 (fr) * 1989-01-04 1990-07-06 Caruelle Dispositif pour relier une remorque a un tracteur
KR20000032774A (ko) * 1998-11-16 2000-06-15 노오섭 트랙터용 로터리플라우장착구
RU2226325C2 (ru) * 1998-10-08 2004-04-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Устройство для присоединения к приводному транспортному средству прицепного или навесного орудия
DE202004012381U1 (de) * 2004-08-06 2005-01-27 Schreiber, Hermann Vorrichtung zum Verbinden von Schlepper und Frontarbeitsgerät
CN201378928Y (zh) * 2009-03-26 2010-01-13 常州汉森机械有限公司 配套割草机的悬架移动机构
US20170079191A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 Meridian Manufacturing Inc. Laterally moveable hitch assembly for a tractor
US20170290258A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-12 Peter J. Mollick System for connecting implement to mobile machinery

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2641234A1 (fr) * 1989-01-04 1990-07-06 Caruelle Dispositif pour relier une remorque a un tracteur
RU2226325C2 (ru) * 1998-10-08 2004-04-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Устройство для присоединения к приводному транспортному средству прицепного или навесного орудия
KR20000032774A (ko) * 1998-11-16 2000-06-15 노오섭 트랙터용 로터리플라우장착구
DE202004012381U1 (de) * 2004-08-06 2005-01-27 Schreiber, Hermann Vorrichtung zum Verbinden von Schlepper und Frontarbeitsgerät
CN201378928Y (zh) * 2009-03-26 2010-01-13 常州汉森机械有限公司 配套割草机的悬架移动机构
US20170079191A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 Meridian Manufacturing Inc. Laterally moveable hitch assembly for a tractor
US20170290258A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-12 Peter J. Mollick System for connecting implement to mobile machinery

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191647U1 (ru) * 2019-03-29 2019-08-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Гидромеханическое следящее навесное устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104285581B (zh) 马铃薯收获机挖掘装置
US10251334B2 (en) Quick depth adjustment for parallel arm openers
RU2680451C1 (ru) Гидромеханическое следящее навесное устройство
DK2793542T3 (en) INTEGRATED DEVICE FOR SOIL reversible plows
US10342171B2 (en) System for adjusting smoothing tools of a harrow using a linear actuator
US3601202A (en) Ridge leveler and stalk coverer
US10368471B2 (en) System for equalizing pressure on smoothing tools of a harrow
EP3504949B1 (en) Working unit of the cultivator for potato ridges and cultivator with this working unit
DK2754342T3 (en) A device for processing of agricultural land surface
US10448554B2 (en) Electronic control system for adjusting smoothing tools of a harrow
RU2544378C1 (ru) Выносная секция фрезы садовой
US2804034A (en) Tractor mounted implement
RU138900U1 (ru) Выносная секция фрезы садовой
RU2649331C1 (ru) Рабочий орган почвообрабатывающего орудия
NL2004361C2 (nl) Machine voor het verkrijgen van hooi.
RU173221U1 (ru) Корпус плуга
KR20200110592A (ko) 비료살포기와 배토기 및 로터베이터가 결합된 3공정 농작업기
JP3867016B2 (ja) 農作業機における作物条追従方法
JP6646951B2 (ja) 農作業機
RU2799608C1 (ru) Адаптивный глубокорыхлитель для обработки уплотнённых равнинных и склоновых земель
RU2767523C1 (ru) Комбинированный агрегат с универсальным почвообрабатывающим устройством
RU2619280C1 (ru) Секция орудия для обработки почвы в рядках посевов пропашных и бахчевых культур
RU222601U1 (ru) Секция пружинной бороны
US11684001B2 (en) Agricultural implement
JP6049507B2 (ja) 圃場作業機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200505