RU2680131C1 - Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств - Google Patents
Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2680131C1 RU2680131C1 RU2018120855A RU2018120855A RU2680131C1 RU 2680131 C1 RU2680131 C1 RU 2680131C1 RU 2018120855 A RU2018120855 A RU 2018120855A RU 2018120855 A RU2018120855 A RU 2018120855A RU 2680131 C1 RU2680131 C1 RU 2680131C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- extinguishing
- fire extinguishing
- zone
- robots
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 6
- 239000006260 foam Substances 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 2
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000009275 open burning Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения. Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества. С помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения. Малые мобильные роботы пожаротушения представляют собой гусеничную или колесную платформу, с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии. Малые мобильные роботы пожаротушения в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу. Технический результат заключается в оптимизации доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективного применения за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможности наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежном обеспечении необходимым количеством огнетушащих веществ. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения.
Наиболее близким аналогом по своей сущности является способ тушения пожара роботехническим комплексом (патент RU 2553016).
Недостатком известного способа является недостаточное количество робототехнических средств в зоне пожара, в частности на объектах типа резервуаров, что понижает эффективность пожаротушения.
Задачей изобретения является повышение эффективности доставки и размещения на наиболее ответственных позициях необходимого количества робототехнических средств пожаротушения и обеспечения их необходимым количеством огнетушащих веществ (воды, водопенных составов) при проведении пожаротушения на больших площадях, в частности в резервуарных парках хранения нефтепродуктов и сжиженных газов и снижение риска жизни и здоровья личного состава при проведении аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях чрезвычайной ситуации.
Технический результат заключается в оптимизации доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективного применения за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможности наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежное обеспечение необходимым количеством огнетушащих веществ.
Технический результат реализуется совокупностью следующих признаков: Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества, отличающийся тем, что с помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления, осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения, которые представляют собой гусеничную или колесную платформу, с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии и которые в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу.
Кроме того: количество мобильных роботов пожаротушения может изменяться с учетом тактической задачи в зависимости от протяженности и сложности пожара; мобильные пожарные роботы позволяют устанавливать дистанционно управляемые съемные лафетные стволы на наиболее удобных для тушения позициях без риска для человека; прокладка рукавных линий с помощью мобильных роботов и подключение к стационарным источникам подачи огнетушащих веществ, обеспечивает надежное и достаточное количество огнетушащего вещества, подающегося в зону тушения с использованием дистанционно управляемых лафетных стволов; каждый мобильный робот пожаротушения осуществляет заданную программу действий сразу после разгрузки.
Задача изобретения и технический результат связаны следующим образом: оптимизация доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективное применение за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможность наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежное обеспечение необходимым количеством огнетушащих веществ повышает эффективность доставки и размещения на наиболее ответственных позициях необходимого количества робототехнических средств пожаротушения и обеспечения их необходимым количеством огнетушащих веществ (воды, водопенных составов) при проведении пожаротушения на больших площадях, в частности в резервуарных парках хранения нефтепродуктов и сжиженных газов и снижение риска жизни и здоровья личного состава при проведении аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях чрезвычайной ситуации.
На чертежах: на фиг. 1 изображена мобильная платформа для доставки мобильных роботов, на фиг. 2 изображен мобильный робот пожаротушения в процессе установления лафетного ствола, на фиг. 3 изображена система подготовки и тушения горящего резервуара группировкой роботехнических средств пожаротушения, на фиг. 4 изображена заключительная стадия подготовки и тушения группировкой роботехнических средств пожаротушения.
Тушение пожаров на резервуарах с горючими жидкостями является сложной тактической и технической задачей. Одним из эффективных способов борьбы с такими авариями является использование лафетных стволов, с помощью которых возможна подача низкократной пены в очаг открытого горения и охлаждения стенок резервуара водой для предотвращения его разрушения.
В целях снижения риска личного состава работающего с лафетными стволами в непосредственной близости от аварийного резервуара предлагается максимально автоматизировать этот процесс использованием комплекса в составе группировки робототехнических средств пожаротушения.
Комплекс состоит из транспортной платформы 1 повышенной проходимости, выполняющий функцию транспортера со средством разгрузки (фиг. 1) и пункта управления группировки мобильных роботов пожаротушения 2 и дистанционно управляемых съемных лафетных стволов 3.
В случае развития пожара транспортная платформа 1 выдвигается в позиционный район и производит поочередную разгрузку мобильных роботов 2. Количество мобильных роботов 2 определяется тактическими особенностями ликвидации пожара на конкретном объекте (фиг. 3).
Мобильный робот пожаротушения 2 представляет собой гусеничную или колесную платформу автономного управления, на борту которой установлен дистанционного управляемый съемный лафетный ствол 3 (фиг. 2) и присоединенная к нему укладка рукавной линии 4.
Каждый мобильный робот 2 пожаротушения после разгрузки с транспортной платформы 1 по команде оператора доставляет и стационарно устанавливает дистанционно управляемый съемный лафетный ствол 3 на исходный рубеж пожаротушения. К лафетному стволу 3 присоединен пожарный рукав 4, скатки которого уложены на мобильном роботе 2. (фиг. 2-4)
После установки дистанционно управляемого лафетного ствола 3 в заданной точке мобильный робот 2 в автономном режиме выдвигается к месту подключения рукавной линии 4 к внешнему источнику подачи водопенного состава, например, пожарному автомобилю 5, производя при этом раскладку рукавной линии 4 (фиг. 3, 4)
В это время транспортная платформа 1 разгружает необходимое количество мобильных роботов 2, которые начинают действовать по приведенному выше алгоритму. После разгрузки всех мобильных роботов 2 транспортная платформа 1 выдвигается в безопасное место (фиг. 3, 4).
После подключения необходимого количества лафетных стволов 3 к источнику, когда все мобильные роботы 2 завершат раскладку рукавных линий 4, производится процесс пожаротушения или охлаждения резервуара, управление которым производится из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу. Мобильные роботы занимают место для загрузки, (фиг. 4) После завершения пожаротушения производится уборка рукавных линий с использованием традиционных способов, принятых в пожарной охране.
Таким образом, предлагаемый способ тушения пожара группировкой робототехнических средств реализуется и обладает повышенной эффективностью доставки робототехнических средств и пожаротушения, в частности резервуаров с горючими и высокотоксичными материалами.
Использование предлагаемого технического решения повышает расширяет функциональные возможности мобильного робототехнического комплекса и обеспечивает возможность пожаротушения и проведения пожарно-спасательных операций в условиях, связанных с высоким риском для жизни и здоровья личного состава, в том числе в зоне высокотоксичного, взрывоопасного и химически радиационного поражения.
Claims (5)
1. Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества, отличающийся тем, что с помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения, которые представляют собой гусеничную или колесную платформу с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии и которые в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу.
2. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что количество мобильных роботов пожаротушения может изменяться с учетом тактической задачи в зависимости от протяженности и сложности пожара.
3. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что мобильные пожарные роботы позволяют устанавливать дистанционно управляемые съемные лафетные стволы на наиболее удобных для тушения позициях без риска для человека.
4. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что прокладка рукавных линий с помощью мобильных роботов и подключение к стационарным источникам подачи огнетушащих веществ обеспечивает надежное и достаточное количество огнетушащего вещества, подающегося в зону тушения с использованием дистанционно управляемых лафетных стволов.
5. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что каждый мобильный робот пожаротушения осуществляет заданную программу действий сразу после разгрузки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120855A RU2680131C1 (ru) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120855A RU2680131C1 (ru) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2680131C1 true RU2680131C1 (ru) | 2019-02-15 |
Family
ID=65442504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018120855A RU2680131C1 (ru) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2680131C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115317840A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-11 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法 |
RU2784156C1 (ru) * | 2022-05-25 | 2022-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Гидросистемы" | Мобильный роботизированный комплекс для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2254892C1 (ru) * | 2003-12-29 | 2005-06-27 | Марийский государственный технический университет | Противопожарный робот |
RU112637U1 (ru) * | 2011-08-12 | 2012-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт транспорта нефти и нефтепродуктов" (ООО "НИИ ТНН") | Универсальный самоходный пожарный комплекс |
RU2553016C1 (ru) * | 2013-12-25 | 2015-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) | Способ доставки роботехнического комплекса повышенной проходимости к месту пожара и проведению спасательных работ и устройство для его реализации |
RU179342U1 (ru) * | 2016-12-22 | 2018-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" | Радиоуправляемый пожарный робот (РУПР-1) |
-
2018
- 2018-06-05 RU RU2018120855A patent/RU2680131C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2254892C1 (ru) * | 2003-12-29 | 2005-06-27 | Марийский государственный технический университет | Противопожарный робот |
RU112637U1 (ru) * | 2011-08-12 | 2012-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт транспорта нефти и нефтепродуктов" (ООО "НИИ ТНН") | Универсальный самоходный пожарный комплекс |
RU2553016C1 (ru) * | 2013-12-25 | 2015-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) | Способ доставки роботехнического комплекса повышенной проходимости к месту пожара и проведению спасательных работ и устройство для его реализации |
RU179342U1 (ru) * | 2016-12-22 | 2018-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" | Радиоуправляемый пожарный робот (РУПР-1) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2784156C1 (ru) * | 2022-05-25 | 2022-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Гидросистемы" | Мобильный роботизированный комплекс для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации |
CN115317840A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-11 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法 |
CN115317840B (zh) * | 2022-08-26 | 2023-10-03 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10537759B2 (en) | Multi TFI with fluid sprinklers | |
US8381826B2 (en) | Fire fighting robot | |
WO2014080385A2 (en) | Firefighters drone arrangement | |
US20210138281A1 (en) | Fire fighting system using drone | |
WO2018010982A1 (de) | Unbemanntes fahrzeug, system und verfahren zur einleitung einer brandlöschaktion | |
KR20160130100A (ko) | 화재 진압용 장비 및 화재진압 방법 | |
CA3068586A1 (en) | Small-sized mobile robotic fire extinguishing unit | |
CN104743105A (zh) | 一种救援逃生用飞行器 | |
US20120285706A1 (en) | Fire Hose Deployment Device | |
RU2680131C1 (ru) | Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств | |
US20180272164A1 (en) | Portable remote fire suppression systems | |
CN112007307A (zh) | 一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统 | |
RU2722615C1 (ru) | Противопожарная насосно-рукавная система | |
CN216653217U (zh) | 用于扑救火灾事件的系统和控制单元 | |
CN105903138A (zh) | 一种智能石油化工消防灭火设备系统 | |
CN103751936B (zh) | 一种举高强风灭火消防装置 | |
CN108421184B (zh) | 一种大型油罐灭火机器人 | |
RU2451625C1 (ru) | Вертолет для тушения пожара | |
GB2257906A (en) | Fire-fighting burning oil wells | |
KR200438803Y1 (ko) | 산불 진화 장치 | |
RU2553016C1 (ru) | Способ доставки роботехнического комплекса повышенной проходимости к месту пожара и проведению спасательных работ и устройство для его реализации | |
CN204548492U (zh) | 一种救援逃生用飞行器 | |
KR200455036Y1 (ko) | 소방차의 방수량 및 방수압력 원격조작장치 | |
KR102399521B1 (ko) | 복수의 드론을 이용한 산불 진화 시스템 | |
CN212817744U (zh) | 一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200606 |