RU2678899C2 - Method of measuring and controlling misalignment - Google Patents

Method of measuring and controlling misalignment Download PDF

Info

Publication number
RU2678899C2
RU2678899C2 RU2017122348A RU2017122348A RU2678899C2 RU 2678899 C2 RU2678899 C2 RU 2678899C2 RU 2017122348 A RU2017122348 A RU 2017122348A RU 2017122348 A RU2017122348 A RU 2017122348A RU 2678899 C2 RU2678899 C2 RU 2678899C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
misalignment
shaft
meter
value
measuring
Prior art date
Application number
RU2017122348A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017122348A (en
RU2017122348A3 (en
Inventor
Игорь Михайлович Бирюков
Original Assignee
Игорь Михайлович Бирюков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Михайлович Бирюков filed Critical Игорь Михайлович Бирюков
Priority to RU2017122348A priority Critical patent/RU2678899C2/en
Publication of RU2017122348A publication Critical patent/RU2017122348A/en
Publication of RU2017122348A3 publication Critical patent/RU2017122348A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678899C2 publication Critical patent/RU2678899C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/25Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology.SUBSTANCE: invention relates to methods for measuring and controlling the misalignment manually or automatically by known methods in which a double misalignment value is obtained. Essence of the method lies in the fact that they measure twice the misalignment value, then replace the meter with a meter of a smaller range, in which the true misalignment value is set and the misalignment is adjusted by displacing one of the shafts.EFFECT: realization of the purpose, namely the creation of a method for measuring and controlling shaft misalignment.1 cl

Description

Изобретение относится к известным методам измерения несоосности валов, при котором получают удвоенную величину несоосности.The invention relates to known methods for measuring shaft misalignment, in which a double misalignment is obtained.

К таким способам относится, например, способ, где кронштейн закрепляют на одном валу, а индикатор (измеритель) устанавливают в контакте с другим валом. Показания индикатора обнуляют в положении, например, 12:00. Затем индикатор поворачивают на 180°, например, в положение 6:00. При измерении таким способом разница в показаниях индикаторов равна удвоенной величине смещения (несоосности). Для определения смещения (несоосности) эту разницу нужно поделить на 2 (смотри, например, учебное пособие «Основы центровки промышленного оборудования» авторы Лавров К.А., Романов Р.А. и др., опубликованное в 2007 г.Such methods include, for example, a method where the bracket is mounted on one shaft, and the indicator (meter) is set in contact with another shaft. The indicator readings are reset to zero, for example, 12:00. Then the indicator is rotated 180 °, for example, at 6:00. When measured in this way, the difference in the readings of the indicators is equal to twice the amount of displacement (misalignment). To determine the bias (misalignment), this difference should be divided by 2 (see, for example, the manual “Fundamentals of the centering of industrial equipment” by the authors Lavrov K.A., Romanov R.A. et al., Published in 2007

Известный способ имеет недостаточно широкую область применения, т.е. по мнению авторов статьи только разница в показаниях индикатора равна удвоенной величине смещения (несоосности). Если посмотреть рис. 58 известного способа, то проекции валов вдоль оси на плоскость показывает, что проекция вала меньшего диаметра, на котором крепится кронштейн не выходит за границы проекции вала большего диаметра, с которым контактирует индикатор. В этом случае разница между величиной расстояния поверхностей вала с одной и другой стороны равна удвоенной величине несоосности. Это значит, что по предложению авторов статьи можно измерить несоосность только если проекция одного вала не выходит за границы проекции второго вала.The known method has an insufficiently wide scope, i.e. according to the authors of the article, only the difference in the indicator readings is equal to twice the offset (misalignment). If you look at fig. 58 of the known method, the projection of the shafts along the axis on a plane shows that the projection of the smaller diameter shaft on which the bracket is mounted does not go beyond the boundaries of the projection of the larger diameter shaft with which the indicator is in contact. In this case, the difference between the distance between the shaft surfaces on one side and the other is equal to twice the misalignment. This means that, at the suggestion of the authors of the article, misalignment can be measured only if the projection of one shaft does not go beyond the projection of the second shaft.

Однако, если проекция вала меньшего диаметра будет касаться поверхности вала большего диаметра, т.е. расстояние между поверхностями валов с одной стороны равно нулю, то удвоенную величину несоосности можно измерить с одной стороны, т.к. если прибавить или отнять ноль, результат не изменится.However, if the projection of a smaller diameter shaft touches the surface of a larger diameter shaft, i.e. the distance between the surfaces of the shafts on the one hand is zero, then the doubled misalignment can be measured on the one hand, because if you add or subtract zero, the result will not change.

А если проекция вала меньшего диаметра выходит за границы проекции большего диаметра, то удвоенная величина смещения (несоосности) равна сумме расстояний между поверхностями валов с противоположных сторон.And if the projection of the shaft of a smaller diameter extends beyond the boundaries of the projection of a larger diameter, then the doubled amount of displacement (misalignment) is equal to the sum of the distances between the surfaces of the shafts from opposite sides.

Так как показания индикатора обнуляют или подводят шток индикатора до контакта с валом при нулевом показании, в известных методах измерения, то это значит, что показания индикатора с одной стороны всегда равны нулю, а измерение всегда осуществляют с другой стороны.Since the indicator readings nullify or bring the indicator rod to contact with the shaft at zero reading, in known measurement methods, this means that the indicator readings are always zero on the one hand, and the measurement is always carried out on the other hand.

Для лучшего понимания, после, например, обнуления показаний индикатора, его шток застопорим (сделаем временно неподвижным), затем поворачиваем измеритель с неподвижным штоком или переставляем его на противоположную сторону. Посмотрим, где будет расположен конец штока индикатора (измерителя) при нулевом показании с противоположной стороны. Конец штока индикатора сместится с противоположной стороны на величину расстояния между поверхностями валов со стороны обнуления показаний индикатора. На эту величину будет эффект изменения радиуса вала.For a better understanding, after, for example, zeroing the indicator readings, we will lock its stem (temporarily fixed), then turn the meter with a fixed rod or rearrange it on the opposite side. Let's see where the end of the rod of the indicator (meter) will be located at zero reading from the opposite side. The end of the indicator rod will shift from the opposite side by the distance between the shaft surfaces from the zeroing side of the indicator. This value will be the effect of changing the radius of the shaft.

Для лучшего понимания полученного результата из оси проведем окружность с новым радиусом. В результате в точке со стороны, где обнуляли показания индикатора, поверхность проекции малого вала будет касаться проекции вала большего диаметра. Это значит, что расстояние между поверхностями валов будет равна нулю. В этом случае расстояние между поверхностями валов с противоположной стороны всегда будет равно удвоенной величине несоосности этих валов.To better understand the result obtained, draw a circle from the axis with a new radius. As a result, at the point from the side where the indicator readings were reset, the projection surface of the small shaft will touch the projection of the larger diameter shaft. This means that the distance between the surfaces of the shafts will be zero. In this case, the distance between the surfaces of the shafts on the opposite side will always be equal to twice the misalignment of these shafts.

Таким образом, за счет формирования эффекта изменения радиуса одного из валов на величину, при которой расстояние между поверхностями валов с одной стороны равна нулю, с противоположной стороны расстояние между поверхностями валов всегда будет равно удвоенной величине несоосности, где индикатор, после того как он станет подвижным, совершит операцию алгебраического суммирования расстояния между поверхностями валов с противоположных сторон, т.е. либо осуществляет сложение этих величин, либо из большей величины вычитают меньшую, при этом ноль индикатора (измерителя) расположен в начале шкалы. Таким образом, при повороте измерителя он автоматически совершает операцию алгебраического суммирования. Но когда сперва измеряют расстояние между поверхностями вала сначала с одной, а затем с другой стороны без обнуления показаний, то важно знать, когда складывать, когда вычитать результат таких замеров (см., например, патент №2500981 G01B 5/24 G01B 5/25 «Способ измерения несоосности валов»).Thus, due to the formation of the effect of changing the radius of one of the shafts by the amount at which the distance between the surfaces of the shafts is equal to zero on the one hand, on the opposite side, the distance between the surfaces of the shafts will always be equal to twice the misalignment, where the indicator, after it becomes mobile , will perform the operation of algebraic summation of the distance between the surfaces of the shafts from opposite sides, i.e. either performs the addition of these values, or the smaller value is subtracted from the larger value, while the zero of the indicator (meter) is located at the beginning of the scale. Thus, when the meter is rotated, it automatically performs an algebraic summation operation. But when first the distance between the shaft surfaces is measured first on one side and then on the other side without zeroing the readings, it is important to know when to fold, when to subtract the result of such measurements (see, for example, patent No. 25000081 G01B 5/24 G01B 5/25 "A method of measuring shaft misalignment").

Недостатком измерителей, в которых определяют удвоенную величину несоосности, является то, что с ними нельзя осуществить регулирование несоосности известными способами.The disadvantage of meters, which determine the doubled value of misalignment, is that with them it is impossible to regulate misalignment by known methods.

Например, необходимо осуществить регулирование несоосности до нуля, измерив несоосность, которая, например, равна пяти относительным единицам, мы получим показания измерителя, на котором будет удвоенная величина, равная десяти относительным единицам.For example, it is necessary to regulate misalignment to zero by measuring misalignment, which, for example, is equal to five relative units, we get the meter readings, which will be doubled, equal to ten relative units.

Измеритель имеет шкалу (для визуального контроля) и стандартный выходной сигнал, который через аналоговый делитель на два подключим к дополнительному регистрирующему прибору. Для контроля величины смещения вала установим дополнительный измеритель, таким образом смещая его корпус, чтобы он при контакте штока с валом показывал пять относительных единиц (т.е. истинную несоосность).The meter has a scale (for visual control) and a standard output signal, which is connected through an analog divider to two to an additional recording device. To control the magnitude of the shaft displacement, we install an additional meter, thus displacing its body so that it displays five relative units (i.e., true misalignment) when the rod contacts the shaft.

Начнем регулировать несоосность путем смещения одного из валов. Когда несоосность валов будет равна нулю, показания на дополнительном измерителе будут равны нулю, т.к. мы сместили вал на 5 относительных единиц. Показания основного измерителя, с помощью которого мы измеряли удвоенную величину, будут равны 5 относительных единиц.We begin to adjust misalignment by shifting one of the shafts. When the misalignment of the shafts will be zero, the readings on the additional meter will be zero, because we shifted the shaft by 5 relative units. The readings of the main meter, with which we measured the double value, will be equal to 5 relative units.

Делитель сигнал, соответствующий 5 относительным единицам, уменьшит в два раза и на дополнительном регистрирующем приборе получим 5:2=2,5 относительных единиц. Если продолжить регулировать несоосность по показаниям измерителя, с которым осуществляли определение удвоенной величины несоосности или по дополнительному регистрирующему прибору, показания которого в два раза меньше показаний измерителя, то ошибка регулирования может быть 100%.The signal divider corresponding to 5 relative units will be reduced by half, and on an additional recording device we will get 5: 2 = 2.5 relative units. If we continue to adjust misalignment according to the readings of the meter with which we double the misalignment or by an additional recording device, the readings of which are two times less than the readings of the meter, the control error can be 100%.

Устранить указанный недостаток заявитель предлагает путем регулирования несоосности до половины удвоенной несоосности, когда необходимо получить нулевую несоосность. Это можно достичь, если измеритель с удвоенной величиной несоосности сместить на половину полученного результата или заменить на измеритель, диапазон измерения которого равен половине измеренной величине или на регуляторе установить задание, равное половине измеренной несоосности.The applicant proposes to eliminate this drawback by adjusting misalignment to half double misalignment, when it is necessary to obtain zero misalignment. This can be achieved if the meter with doubled misalignment is shifted by half of the result or replaced by a meter whose measuring range is equal to half the measured value or the task is set on the regulator equal to half the measured misalignment.

При ручном регулировании вал смещают, пока показания на измерителе при визуальном контроле не станут равны половине измеренной удвоенной величине несоосности.With manual adjustment, the shaft is shifted until the readings on the meter during visual inspection become equal to half the measured doubled misalignment value.

Если измеритель с удвоенной величиной несоосности сместить на половину полученного результата или заменить на другой измеритель с меньшим диапазоном измерения и установить истинную величину несоосности, то при ручном регулировании путем смещения одного из валов, при этом вал смещают, пока показания на измерителе не достигнут нуля.If the meter with doubled misalignment is shifted by half of the result or replaced with another meter with a smaller measuring range and the true misalignment is set, then with manual adjustment by shifting one of the shafts, the shaft is shifted until the readings on the meter reach zero.

Если необходимо регулировать до другой величины несоосности, то вал смещают вручную, пока показания на измерителе не достигнут другой, отличной от нуля величины.If it is necessary to adjust to a different misalignment value, the shaft is shifted manually until the readings on the meter reach a different non-zero value.

При автоматическом регулировании устанавливают требуемую величину задания, система автоматически сместит вал. Установив требуемую величину несоосности.With automatic regulation, the required reference value is set, the system will automatically shift the shaft. By setting the required misalignment value.

При автоматическом регулировании можно оставить на измерителе удвоенную величину несоосности, а на задатчике системы регулирования устанавливают величину задания, равную половине величины удвоенной несоосности. В этом случае система автоматически отрегулирует несоосность, равную половине измеренной несоосности, которая будет равна истинной величине несоосности, т.е. «0». Если установить другую величину задания, которая будет больше половины удвоенной величины, где «0» равен половине измеренной величины, то регулируемый вал будет, например, выше неподвижного вала. Если величину задания установить равную меньше половины удвоенной несоосности, т.е. ниже условного нуля. Который находится посередине измеренной несоосности, то вал, с помощью которого регулируем несоосность, станет ниже неподвижного вала на заданную величину.With automatic control, you can leave twice the misalignment on the meter, and set the reference value equal to half the double misalignment on the control system master. In this case, the system will automatically adjust misalignment equal to half the measured misalignment, which will be equal to the true value of misalignment, i.e. "0". If you set a different task value, which will be more than half the double value, where "0" is equal to half the measured value, then the adjustable shaft will, for example, be higher than the fixed shaft. If the value of the task is set equal to less than half the double misalignment, i.e. below conditional zero. Which is located in the middle of the measured misalignment, the shaft with which we can adjust the misalignment will become lower than the fixed shaft by a predetermined amount.

Таким образом, заявитель показал, несколько вариантов того, как можно осуществить регулирование несоосности измерителями, когда получают удвоенную величину несоосности.Thus, the applicant has shown several options for how to adjust misalignment with meters when a doubled misalignment is obtained.

Другим недостатком измерителей с малой площадью контакта с валом, такими как: индикатор с шариковым наконечником, рулетка с лучом лазера, пневматические или электрические следящие узлы, - является то, что при регулировании, например, горизонтальной несоосности, изменяется измеряемая вертикальная несоосность, а при регулировании вертикальной несоосности изменяется измеряемая величина горизонтальной несоосности. Это означает, что при одновременном регулировании горизонтальной и вертикальной несоосности появляются перекрестные связи. Это объясняется тем, что вал имеет сферическую (круглую) поверхность и при смещении вала измеритель измеряет изменение хорды, например, в вертикальном направлении, которая может изменяться почти от нуля до половины величины диаметра.Another disadvantage of meters with a small contact area with the shaft, such as: a ball-tip indicator, a tape measure with a laser beam, pneumatic or electric tracking units, is that when adjusting, for example, horizontal misalignment, the measured vertical misalignment changes, and when adjusting vertical misalignment changes the measured value of horizontal misalignment. This means that while adjusting horizontal and vertical misalignment, cross-linking occurs. This is because the shaft has a spherical (round) surface and when the shaft is shifted, the meter measures the change in the chord, for example, in the vertical direction, which can vary from almost zero to half the diameter.

Другими словами, может происходить изменение измеряемой горизонтальной и вертикальной величины несоосности почти на величину радиуса. Таким образом, простой объект при одновременном регулировании горизонтальной и вертикальной несоосности превращается в сложный объект с перекрестными связями. Известны методы регулирования объектов с перекрестными связями (см., например, Энциклопедия современной техники «Автоматизация производства и промышленная электроника» главные редакторы А.И. Берг и В.А. Трапезников, том 3, 1964 г. «Регулирование автоматическое связанное и не связанное», стр. 198).In other words, there can be a change in the measured horizontal and vertical misalignment by almost the radius. Thus, a simple object with simultaneous adjustment of horizontal and vertical misalignment turns into a complex object with cross-links. Known are methods for regulating objects with cross-connections (see, for example, Encyclopedia of modern technology “Automation of production and industrial electronics”, editors-in-chief A.I. Berg and V.A. Trapeznikov, volume 3, 1964. “Automatic regulation is connected and not connected ”, P. 198).

При связанном регулировании, регуляторы различных величин имеют взаимные связи, осуществляющие взаимодействие между ними помимо объекта регулирования. Примером системы связанного регулирования является система управления курсом и креном самолета, если в автопилоте имеются перекрестные связи или см. там же стр. 203-204 «Регулирование много связанная система», рис. 3. Здесь по одной регулируемой величине систему делают разомкнутой, а по другой - замкнутой. Примером такой системы является, например, «Термостат» а.с. №1023294 G05D 23/30.With associated regulation, regulators of various sizes have interconnections that interact between them in addition to the regulation object. An example of a linked regulation system is an aircraft heading and roll control system if there are cross-links in the autopilot or see ibid. P. 203-204 “Regulation a lot connected system”, fig. 3. Here, according to one adjustable value, the system is made open, and according to another, closed. An example of such a system is, for example, “Thermostat” a.s. No. 1023294 G05D 23/30.

Такая конструкция термостата позволяет сформировать посредством первого (основного) нагревателя разомкнутый контур грубого термостатирования. Изменяя задание источника стабилизированного напряжения, нагревают металлический полый цилиндр и глухи камеры до температуры, близкой к заданной. Датчик температуры непрерывно определяет ошибку термостатирования и посредством терморегулятора и второго нагревателя меньшей мощности осуществляют коррекцию ошибки.This design of the thermostat allows you to form through the first (main) heater an open loop rough thermostating. By changing the task of the stabilized voltage source, the metal hollow cylinder and chamber deafs are heated to a temperature close to the set value. The temperature sensor continuously detects a thermostatic error, and by means of a temperature controller and a second heater of lower power, an error correction is performed.

Можно влияние любого возмущения на регулируемую величину компенсируется введением дополнительного воздействия от внешних возмущений, поступающих на объект регулирования. Здесь инвариантность достигается с применением комбинированного метода управления (по отклонению и нагрузке) (см. там же «Регулирования инвариантная система», стр. 202).It is possible that the influence of any disturbance on the controlled quantity is compensated by the introduction of an additional action from external disturbances arriving at the control object. Here invariance is achieved using the combined control method (for deviation and load) (see ibid., “Regulation of the Invariant System”, p. 202).

Таким образом, в известных методах перекрестные связи компенсируют. Например, введением либо дополнительных связей в регулятор, либо комбинированным методом управления по нагрузке и по отклонению.Thus, in known methods, cross-links compensate. For example, by introducing either additional links into the regulator, or by a combined control method for load and deviation.

В отличие от известных методов регулирования заявитель предлагает использовать метод предупреждения появления перекрестных связей в самом объекте регулирования. Это достигается путем измерения несоосности в одной точке расположения проекции оси вала в горизонтальной и вертикальной плоскости, т.е. в точке касания максимальной хорды (диаметра) поверхности вала в этих плоскостях. Это достигается либо известным устройством индикатором с ⊥-образным наконечником или поиском этой точки (точки перегиба вала) при использовании индикатора с шариком или рулетки с лучом лазера.In contrast to the well-known regulatory methods, the applicant proposes to use the method of preventing the appearance of cross-links in the regulatory object itself. This is achieved by measuring misalignment at one point of the projection of the shaft axis in the horizontal and vertical plane, i.e. at the point of contact of the maximum chord (diameter) of the shaft surface in these planes. This is achieved either by a known device indicator with a ⊥-shaped tip or by searching for this point (the point of inflection of the shaft) when using the indicator with a ball or tape measure with a laser beam.

Известен способ поиска горизонтальной вертикальной и экстремальной несоосности путем поворота измерителя вокруг валов. В данном случае измеритель смещают в горизонтальной или вертикальной плоскости при смещении вала в одной из этих плоскостей, а не путем поворота. Т.е. при смещении точки перегиба вала, например, при смещении вала в горизонтальной плоскости, измеритель смещают в горизонтальной плоскости, находят точку перегиба в новом положении и измеряют вертикальную несоосность, в результате такого измерения несоосности не появляются перекрестные связи, что не требует усложнения закона регулирования.A known method of searching for horizontal vertical and extreme misalignment by turning the meter around the shafts. In this case, the meter is displaced in a horizontal or vertical plane when the shaft is displaced in one of these planes, and not by rotation. Those. when the shaft inflection point is shifted, for example, when the shaft is shifted in the horizontal plane, the meter is shifted in the horizontal plane, the inflection point is found in the new position and the vertical misalignment is measured; as a result of this misalignment measurement, cross-connections do not appear, which does not require complicating the regulation law.

Claims (1)

Способ измерения и регулирования несоосности, заключающийся в измерении удвоенной величины несоосности, затем заменяют измеритель на измеритель меньшего диапазона, в котором устанавливают истинную величину несоосности и регулируют несоосность путем смещения одного из валов.The method of measuring and adjusting misalignment, which consists in measuring twice the misalignment, then replace the meter with a meter of a smaller range, which sets the true value of misalignment and adjusts the misalignment by shifting one of the shafts.
RU2017122348A 2017-06-26 2017-06-26 Method of measuring and controlling misalignment RU2678899C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122348A RU2678899C2 (en) 2017-06-26 2017-06-26 Method of measuring and controlling misalignment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122348A RU2678899C2 (en) 2017-06-26 2017-06-26 Method of measuring and controlling misalignment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017122348A RU2017122348A (en) 2018-12-26
RU2017122348A3 RU2017122348A3 (en) 2018-12-26
RU2678899C2 true RU2678899C2 (en) 2019-02-04

Family

ID=64752932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017122348A RU2678899C2 (en) 2017-06-26 2017-06-26 Method of measuring and controlling misalignment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2678899C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4516328A (en) * 1983-06-27 1985-05-14 Massey Charles R Shaft alignment device
US5526282A (en) * 1993-06-03 1996-06-11 Computational Systems, Inc. Alignment analyzer with graphical alignment tolerance display
US5691523A (en) * 1996-12-03 1997-11-25 Align-It Corporation Machinery shaft alignment calculator
RU112393U1 (en) * 2011-07-27 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Северо-западные магистральные нефтепроводы" DEVICE FOR DETERMINING THE CONSISTENCY OF JOINED PIPELINES

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4516328A (en) * 1983-06-27 1985-05-14 Massey Charles R Shaft alignment device
US5526282A (en) * 1993-06-03 1996-06-11 Computational Systems, Inc. Alignment analyzer with graphical alignment tolerance display
US5691523A (en) * 1996-12-03 1997-11-25 Align-It Corporation Machinery shaft alignment calculator
RU112393U1 (en) * 2011-07-27 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Северо-западные магистральные нефтепроводы" DEVICE FOR DETERMINING THE CONSISTENCY OF JOINED PIPELINES

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017122348A (en) 2018-12-26
RU2017122348A3 (en) 2018-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109032069B (en) Non-contact R-test measuring instrument sphere center coordinate calculation method adopting eddy current displacement sensor
US20120132291A1 (en) Transient measurements of mass flow controllers
NO176854B (en) Damper valve for measuring flow velocity and method for measuring this velocity
CN106643613B (en) A kind of location error scaling method in aspherical detection in place
US20170167912A1 (en) Flow rate sensor correction device, program for correction device, and correction method
RU2678899C2 (en) Method of measuring and controlling misalignment
US3065628A (en) Gaging apparatus with calibrating means
JP6484248B2 (en) System and method for providing a pressure-insensitive self-verifying mass flow controller
US2417988A (en) Apparatus for measuring surface roughness
US9229456B2 (en) Method of and system for calibrating gas flow dilutors
US3578746A (en) Gaging apparatus and method
CN104121840A (en) Gap measuring device and particularly elevator landing door gap measuring instrument
CN204027499U (en) A kind of device of measurement clearance and elevator door clearance meter
US2573843A (en) Pneumatic gauging device
CN110031079B (en) Online calibration method for electronic belt scale
CN106052836A (en) Method for carrying out online calibration on load sensor on oil pumping machine
CN108043884B (en) Main and auxiliary double closed loop deviation rectifying control system based on PID
RU2605785C2 (en) Method of measuring and controling of misalignment
RU2666186C1 (en) Method of measuring and controlling misalignment
Wang et al. The influence of color temperature mismatch in star simulator on positioning accuracy and magnitude measurement by star sensor
GB650740A (en) Improvements in control or/and measuring apparatus
Zakharenko et al. Reduction of uncertainty with non-contact measurement of temperature
CN206862460U (en) A kind of tracking mode limnimeter device for detecting performance parameter
US2455329A (en) Mechanical linkage
US3378024A (en) Blending control system